FOURIER-MUUNNOS JA SPEKTRI- ANALYYSIKUVAAJIEN TULKINTA MUSIIKINTUTKIMUKSESSA, OSA 1

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "FOURIER-MUUNNOS JA SPEKTRI- ANALYYSIKUVAAJIEN TULKINTA MUSIIKINTUTKIMUKSESSA, OSA 1"

Transkriptio

1 Kai lassfolk FT, Yliopistonlehtori, Helsingin yliopisto Musiikintutkijan työkalupakki FOURIER-MUUNNOS JA SPEKTRI- ANALYYSIKUVAAJIEN TULKINTA MUSIIKINTUTKIMUKSESSA, OSA 1 57 Spektrianalyysista on tullut tärkeä apuväline myös musiikintutkimuksessa, vaikkakin menetelmällä on vankemmat perinteet monilla muilla tieteenaloilla kuten fonetiikassa ja akustiikassa. Yksi syy tähän on musiikkisignaalien pitkä kesto, joka on tyypillisesti useita minuutteja, jopa tunteja. Sitä vastoin esimerkiksi akustiikkamittausten ajanjaksot ovat yleensä joitakin sekunteja tai sekunnin osia, minkä vuoksi tietokoneiden laskentakyky- ja muistitilavaatimukset ovat olleet suhteellisen pieniä ja mahdollistaneet menetelmän käytön pidempään. Toinen syy on tieteenalojen perinteessä; musiikin graafisessa kuvauksessa on suosittu symbolisia kuvaustapoja, joista tunnetuin on länsimainen viivastonotaatio. Vaikka kokeiluja spektrinanalyysin hyödyntämisessä on musiikintutkimuksenkin piirissä tehty jo pitkään (esim. Cogan 1984), mittausten hyödyntäminen ja metodologinen opetus on yhä suhteellisen epäsystemaattista tai sijoittunut lähinnä muiltakin osin teknisesti orientoituneisiin musiikkitieteen alueisiin. Esimerkkinä mainittakoon elektroakustisen musiikin analyysi, jossa spektrogrammit ovat olleet jo vuosikymmeniä keskeinen apuväline. Viime vuosina spektrianalyysia on kuitenkin hyödynnetty myös esimerkiksi soitinäänten tutkimuksessa (esim. Laine & Lassfolk 2006), populaarimusiikin tutkimuksessa (Lilja 2009) ja musiikkiarkeologiassa (Rainio 2010). Tämän artikkelin tarkoituksena on selventää spektrianalyysin ja erityisesti Fourier-analyysin ominaisuuksia ja käyttöä musiikkitieteellisissä yhteyksissä. Painopiste on spektrianalyysilla tuotettujen graafisten kuvaajien ominaisuuksissa, tulkinnoissa ja käyttömahdollisuuksissa. Artikkelissa selostetaan myös tutkimuksen dokumentoinnin kannalta tärkeitä parametritietoja. Fourier-analyysista ja sen tietokonetoteutuksista on julkaistu lukemattomia tieteellisiä artikkeleita ja kirjoja. Musiikintutkijan kannalta tämä kirjallisuus on kuitenkin hankalasti lähestyttävää matemaattisen ja tietojenkäsittelyllisen käsittelytapansa vuoksi. Käytännönläheistä musiikkitieteilijän työkalupakkiin sopivaa metodologista lähdemateriaalia on varsin vähän. Musiikintutkimuksessa olennaista on tietää ensisijaisesti ominaisuuksien käytännön vaikutus, eikä niinkään, mistä matemaattisesta funktiosta ne on johdettu ja millaisella tietokonealgoritmilla ne on toteutettu. Jälkimmäisistä kiinnostuneet voivat turvautua insinööritieteiden runsaaseen lähteistöön (esim. Oppenheim & Schaefer 2009) tai menemällä alkulähteille (Fourier 1822). Tähän artikkeliin on pyritty valitsemaan ne ominaisuudet ja parametrit, jotka ovat musiikintutkijan kannalta olennaisia sekä selostamaan ne tiivistetysti käytännön esimerkkien avulla. Samalla tuodaan esille spektrianalyysin musiikintutkimuksellisen käytön

2 58 Kuva 1a: Stratocastersähkökitaran vapaan ala-e-kielen alukkeen magnitudispektri. erityispiirteitä kuten kuvaajien tulkintatapoja. Käsitellyt menetelmät ovat diskreetti ja nopea Fourier-analyysi, lyhyen ajan Fourier-analyysi sekä näiden tärkeimmät graafiset kuvaajat. Tämä artikkeli keskittyy musiikkiesitysten analysointiin. Artikkeli on jaettu kahteen osaan, joista tässä ensimmäisessä keskitytään Fourier-analyysin perusteisiin. Toisen osan aiheena ovat Fourier-analyysilla tuotettujen graafisten kuvaajien ominaisuudet ja tulkinta. Fourier-analyysin perusteet Ranskalaisen fyysikon Jean-Baptiste Joseph Fourier n ( ) teoriaan pohjautuva Fourier-analyysi on yksi tärkeimmistä signaalianalyysin menetelmistä. Digitaalisen äänisignaalin ja tämän osana digitaalisten musiikkiäänitteiden analyysi on yksi sen monista sovellusalueista esimerkiksi tietoliikennesignaalien, aivotutkimuksen ja kuvankäsittelyn ohella. Akustisessa tilassa soiva musiikki on ilmanpaineen vaihtelua, jonka ihmiskorva muuttaa aivojen ymmärtämäksi kokonaisuudeksi. Fourier-analyysi, siinä käyttötarkoituksessa kuin sitä tämän artikkelin yhteydessä käsitellään, pohjautuu äänitetyn ja digitaaliseen muotoon muunnetun ilmanpaineen vaihtelun mittaamiseen. Menetelmän tarkoituksena on purkaa ajassa tapahtuva paineen vaihtelu eri taajuuksilla esiintyviksi osatekijöiksi. Menetelmällä analysoidaan siis äänisignaalin fysikaalista rakennetta, eikä esimerkiksi aivojen tapaa havainnoida musiikkia. Tästä syystä musiikintutkijalle spektrianalyysilla tuotetut kuvaajat ovat paremminkin tutkimusaineistoa kuin -tuloksia ja edellyttävät tutkijan tulkintaa ja kirjallista selostusta. Musiikintutkimuksessa Fourier-analyysia hyödynnetään sekä 1) suoraan näyttämällä analyysin tuloksia graafisesti musiikkisignaalin sisällön havainnollistamiseksi että 2) signaalinkäsittelymenetelmänä esimerkiksi säveltasojen tunnistamiseksi tai äänitteiden venyttämiseksi transkriptiotyötä varten. Tässä artikkelissa keskitytään graafisiin kuvaajiin. Tärkeimmät kuvaajatyypit ovat kaksiulotteinen magnitudispektri, kolmiulotteinen spektrogrammi sekä sonogrammi. Magnitudispektri (kuva 1a) kuvaa lyhyen ajanjakson, esimerkiksi yksittäisen sävelen, yläsävelrakennetta (yläsävelten värähtelyn voimakkuutta eli magnitudia), jossa ei ole tietoa jakson sisällä mahdollisesti tapahtuvista ajallisista muutoksista (esim. sävelkorkeuden tai voimakkuuden muutoksista). Kolmiulotteinen magnitudispektrogrammi (kuva 1b) koostuu joukosta peräkkäisiä magnitudispektrejä; sillä voidaan analysoida myös ajassa tapahtuvia muutoksia. Sonogrammi (kuva 1c) on magnitudispektrogrammin erityistapaus, jossa kaksiulotteisen kuvaajan akseleina ovat taajuus (yleensä pystyakselilla) ja aika (vaaka-akselilla): magnitudi kuvataan harmaasävyinä tai väreillä. Spektrianalyysikuvaajien ohella ja tukena käytetään usein oskillogrammia, joka kuvaa signaalin aaltomuotoa (signaalia yksityiskohtaisesti tarkasteltuna) tai voimakkuusvaihteluita ajassa (laajempaa yleiskuvaa tarkasteltaessa). Fourier n matemaattisesta menetelmästä, Fourier-muunnoksesta on kehitetty digitaaliselle signaalille

3 soveltuva tietokonealgoritmi, ns. diskreetti Fourier-muunnos (engl. Discrete Fourier Transform, DFT). Algoritmi on toiminnaltaan ja toteutukseltaan yksinkertainen, mutta ongelmana on laskennan hitaus varsinkin suurta erottelutarkkuutta vaativissa mittauksissa. Vastaukseksi kehitettiin ns. nopea Fourier-muunnos (Fast Fourier Transform), josta on useita algoritmitoteutuksia. Diskreetti Fourier-muunnos on nopeaa versiota hieman joustavampi, mutta käytännössä se voidaan lähes aina korvata nopealla muunnoksella, jonka lyhenteestä (FFT) onkin tullut yleisnimitys koko menetelmälle. Käsitteellisesti määriteltynä Fouriermuunnos on menetelmä, jolla aika-alueella oleva signaali (ts. ajassa etenevä värähtelyliike) voidaan muuntaa taajuusalueelle (värähtelyksi taajuuden suhteen) ja päinvastoin taajuusalueelta aika-alueelle. Fourier-muunnos on siis kahdensuuntainen ja lisäksi häviötön, eli edestakaisin muunnettu signaali vastaa täysin alkuperäistä. Pelkkää muunnosta aika-alueelta taajuusalueelle kutsutaan myös Fourier-analyysiksi. Fourier-muunnos perustuu oletukseen, että analysoitava signaali on periodista, samanlaisena jatkuvasti toistuvaa aaltoliikettä, josta voidaan rajata analysoitavaksi vain yksi periodi. Fourier n teorian mukaisesti mikä tahansa periodinen aaltoliike voidaan esittää toisiinsa harmonisessa suhteessa olevina siniaaltoina (ts. taajuudeltaan aaltoliikkeen periodin kerrannaisina), taajuuskomponentteina, joilla on kullakin yksilöllinen magnitudi ja vaihe. Tähän muotoon purettua Fourier-analyysin tuottamaa tietoa kutsutaan signaalin magnitudi- ja vaihevasteiksi. Menetelmän yhteydessä puhutaan usein myös yleisesti signaalin taajuusvasteesta, jolla tarkoitetaan käyttöyhteydestä riippuen joko pelkkää magnitudivastetta tai sekä magnitudi- että vaihevastetta yhdessä. Magnitudin yksikkönä on esimerkiksi lineaarisesti skaalautuva voimakkuusarvo välillä 0..1 tai logaritmisesti skaa- lautuva desibeliarvo. Vaiheen yksikkönä on kulma joko asteina (esim tai ±180 ) tai radiaaneina (esim. 0..2π tai ±π). Musiikkisignaalin vaihevasteet ovat sellaisenaan yleensä epähavainnollisia ja vaikeasti tulkittavia. Siksi Fourier-muunnoksen suorassa graafisessa kuvauksessa rajaudutaan yleensä pelkän magnitudivasteen käyttöön, näin myös tässä tekstissä. (Muunnoksen tuottama vaihetieto on kuitenkin hyödyllistä vasteiden jatkokäsittelyssä; nämä menetelmät rajautuvat tämän kirjoituk- sen ulkopuolelle.) Kuva 1b: Kolmiulotteinen spektrogrammi Jacksonin kappaleen The Way You Make Me Feel (1987) ensimmäisen säkeistön alusta. 59 Kuva 1c: Sonogrammi Erkki Kurenniemen elektronimusiikkisävellyksen On Off (1963) alusta.

4 60 Spektrianalyysin vaiheet Ennen Fourier-muunnosta digitaalinen äänisignaali on esikäsiteltävä, mikä osaltaan määrittää analyysin tarkkuutta. Kokonaisuutena Fourier-analyysin perustuva akustisen äänisignaalin spektrianalyysi on monivaiheinen prosessi, joka voidaan jakaa kahteen päävaiheeseen ja edelleen osavaiheisiin seuraavasti: Äänitys ja digitointi Äänen taltiointi Alipäästösuodatus Näytteenotto Kvantisointi Spektrianalyysi Ikkunointi Fourier-muunnos Magnitudi- ja vaihevasteiden erottelu Vasteiden graafinen kuvaus Äänitys- ja digitointivaiheessa määräytyy äänisignaalin tekninen laatu ja erottelutarkkuus, jotka muodostavat rajat spektrianalyysin esitys- ja erottelutarkkuudelle. Valmiita, esimerkiksi CD-levyllä julkaistuja tallenteita analysoitaessa nämä tekijät ovat ennalta annettuja, mutta silti merkittäviä. Äänitystai äänitteen jälkikäsittelyvaiheessa määräytyy myös äänikanavien määrä. Esimerkiksi CD-järjestelmän stereofonisessa signaalissa kanavia on kaksi: vasen ja oikea. Spektrianalyysivaiheessa äänikanavat voidaan, analyysiohjelman ominaisuuksista riippuen, analysoida joko erikseen tai yhdistettynä yksikanavaiseksi, monofoniseksi signaaliksi. Äänityksessä akustinen äänisignaali, eli värähtelytaajuudeltaan noin 20 Hz ja 20 khz välinen ilmanpaineen vaihtelu, muunnetaan ensin analogiseksi elektroniseksi signaaliksi, joka on sähköjännitteen vaihtelua. Digitoinnissa jännitteenvaihtelusta otetaan näytteitä, jotka kvantisoidaan eli muutetaan numeerisiksi arvoiksi. Näytteet otetaan yleensä jollakin vaihtelemattomalla näytteenottotaajuudella, joka on huomattavasti korkeampi kuin taltioitavan signaalin korkein taajuus. Näytteenottotaajuuden on Shannonin/ Nyquistin teoreeman mukaan oltava vähintään kaksin- kertainen korkeimpaan toistettavaan taajuuteen nähden. Esimerkiksi CD-levyissä näytteenottotaajuus on 44,1 khz, jolla voidaan digitoida korkeintaan Hz värähtelytaajuus. Tätä kutsutaan signaalin yläraja- eli Nyquistin taajuudeksi. Akustinen signaali voi sisältää huomattavasti tätäkin korkeampia taajuuksia. Nämä on suodatettava signaalista pois alipäästösuotimella ennen näytteenottoa aliasoitumisen välttämiseksi. Tällä tarkoitetaan ilmiötä, jossa ylärajataajuuden ylittävä signaali tuottaa digitoinnissa virheellisen heijastusvaikutuksen, jonka taajuus on alkuperäisen signaalin ja ylärajataajuuden erotus. Tämä kuuluu signaalissa epäharmonisena särönä ja näkyy spektrianalyysissa ylimääräisinä taajuuskomponentteina. Alipäästösuodatuksen rajataajuus joudutaan käytännössä asettamaan jonkin verran ylärajataajuutta matalammaksi, CD-levyissä noin 20 khz:iin. Näytteenottotaajuus ei kuitenkaan yksin rajoita korkeiden taajuuksien mittaamista. Monet äänityslaitteet, esimerkiksi useimmat musiikkiäänityksiin tarkoitetut mikrofonit on suunniteltu vain alle 20 khz:n taajuuksille. Siksi edes CD-levyjä korkeamman näytteenottotaajuuden tarjoavat Super Audio CD tai DVD Audio -julkaisut eivät välttämättä sisällä yli 20 khz taajuuksia. Korkeiden taajuuksien tutkimisessa äänitteet onkin useimmiten tehtävä itse kiinnittäen lisäksi erityistä huomiota laitteiston valintaan. Kvantisoinnissa analogisesta signaalista otettujen näytteiden arvot koodataan numeeriseen ( kvantitatiiviseen ) muotoon. Kvantisointitapoja on useita. Yleisimmässä, esimerkiksi CD-äänilevyissä käytetyssä lineaarisessa kvantisoinnissa toistettava signaalitasoalue jaetaan tasavälein, ja jokaiselle tasolle annetaan yksilöllinen numeerinen arvo. CD-järjestelmässä kvantisointitarkkuus on 16-bittiä/näyte, jolla voidaan koodata 2 16 = arvoa. Yhden bitin lisäys tai vähentäminen kvantisointitarkkuudesta vastaa 6 desibelin vastaavaa parannusta tai heikennystä. CD-järjestelmän erottelutarkkuus, signaali-kvantisointikohinasuhde on 16 x 6 db = 96 db, joka on samalla hiljaisimman ja voimakkaimman signaalin maksimivoimakkuusero. Fourier-analyysissa kvantisointitarkkuus ei yleensä suoraan näy analyysiohjelman käyttäjälle, koska näytteet muunnetaan

5 Function). Voimakkuus kasvaa vähitellen maksimiinsa ikkunan puoliväliin tultaessa ja vaimenee jälleen loppua kohti. Tällöin alun ja lopun mahdollinen epäjatkuvuus poistuu. Haittapuolena on, että ikkunan alussa ja lopussa oleva signaalin painoarvo pienenee, mikä puolestaan pienentää analyysin tarkkuutta. Tätä voidaan osin kompensoida ikkunan pituutta kasvattamalla puolestaan yllämainituin sivuvaikutuksin. Käytännössä painotusfunktion käyttö näkyy magnitudivasteissa siten, että yksittäiset yläsävelet näkyvät kellomaisina hahmoina, eivät yksittäisinä pystysuorina pylväinä. Painotusfunktioita on useita, yleisimpiä ovat ns. Hanning- ja Hamming-ikkunointifunktiot, jotka noudattavat käänteistä kosinifunktion muotoa. Seuraavassa esimerkki painotusfunktion vaikutuksesta. Kuvassa 2a on noin 90 millisekunnin mittainen jakso sähkökitaran äänen alukkeesta. Kuvassa 2b on sama jakso Hanning-funktiolla käsiteltynä. (Painotusfunktion vaikutusta spektrianalyysiin havainnollistetaan myöhemmin kuvassa 3.) Ikkunoitu signaali syötetään Fourier-muunnosalgoritmille, joka muuntaa signaalijakson aika-alueelta (paineen vaihtelusta ajan suhteen) taajuusalueelle (voimakkuuden ja vaiheen vaihteluksi taajuuden suhteen). Fourier-muunnos tuottaa joukon Fourier-pisteitä, joita on yhtä monta kuin ikkunassa olevia näytteitä. Fourier-pisteet ovat kompleksilukuja, joiden reaali- ja imaginaariosiin sisältyy tieto kunkin siniaaltokomponentin magnitudista (värähtelyn laajuudesta) ja vaiheesta (ts. mistä sinifunktion kohdasta komponentin värähtely alkaa). Kompleksilukuja voidaan käsitellä laskennallisesti 2-ulotteisen koordinaatiston pisteinä (tähän viittaa myös nimitys Fourier-piste ), joista voidaan erotella magnitudi laskemalla pisteen etäisyys origosta ja vaihe laskemalla pisteen kulma suhteessa origoon. (Tämä vaihe prosessista on siis ratkottavissa koulumatematiikalla.) Fourier-pisteet jakautuvat taajuuksiltaan tasavälein niin, että matalin taajuus on 0 Hz ja ylin on lähellä näytteenottotaajuutta. Taajuuksien erottelutarkkuus eli etäisyys toisistaan (hertseissä) voidaan laskea jakamalla signaalin näytteenottotaajuus Fourier-pisteiden määrällä. Fourier-pisteet eivät suoraan vastaa signaalin (esityypillisesti suuremman erottelutarkkuuden luvuiksi ennen analyysia. Alkuperäisen digitaaliäänitteen kvantisointitarkkuus on kuitenkin syytä selvittää, koska pieni kvantisointitarkkuus tai kovin hiljainen äänite tuottaa kvantisointikohinaa, joka voi merkittävästi vaikuttaa analyysin tarkkuuteen. Varsinaisen spektrianalyysin ensimmäinen vaihe on ikkunointi, jossa signaalista valitaan analysoitavaksi joukko peräkkäisiä ääninäytteitä. ä. Ikkunan koko määrää yhtäältä taajuusvasteen tarkkuuden ja toisaalta analyysin tarkkuuden ajassa tapahtuvien muutosten suhteen. Mitä pidempi ikkuna on, sen tarkemman tuloksen spektrianalyysi periaatteessa antaa. Toisaalta pitkän ikkunan sisällä tapahtuvat muutokset signaalissa, esimerkiksi säveltason muutokset, vibratot tai glissandot, heikentävät analyysin tarkkuutta. Pitkä ikkuna tuottaakin tarkan tuloksen vain pitkissä, staattisesti soivissa jaksoissa. Käytännössä ikkunalle on haettava optimipituus ajallisten vaihtelujen ja taajuusvasteen esitystarkkuuden kompromissina. Hyvänä lähtökohtana on mitoittaa ikkuna vastaamaan kuuloalueen alarajoilla olevaa aallonpituutta (esim. 20 Hz:n taajuudella 50 ms:n pituus). Tätä matalammat värähtelyt kuuloaisti tulkitsee rytmisiksi hahmoiksi ja korkeammat säveltasoiksi. Fourier-analyysi tuottaa virheettömän tuloksen vain, jos ikkuna on täsmälleen yhtä pitkä kuin analysoitavan signaalin ääniaallon periodi. Muussa tapauksessa signaalijakson alku- ja loppupään välille muodostuu epäjatkuvuus, yleensä äkillinen siirtymä värähdystasolta toiselle, joka näkyy taajuusvasteessa ylimääräisinä taajuuskomponentteina. Musiikkiesitysten analyysissa edellä mainitun ehdon täyttäminen edellyttäisi rajautumista yksiäänisiin esityksiin ja joko ikkunan pituuden säätämistä kunkin säveltason mukaiseksi tai signaalin esikäsittelyä ikkunan pituuteen sovittamiseksi. Tällaista taajuussynkronoitua Fourier-analyysia käytetään muun muassa soitinakustiikan tutkimuksessa. Yleiskäyttöisempi ja suoraviivaisempi menetelmä on käsitellä ikkuna painotusfunktiolla, jolla ikkunan alun ja lopun värähtelyä vaimennetaan niin että ikkunan alussa signaalin voimakkuus on nolla tai lähes nolla (ts. täysin hiljainen tai hyvin pieni). Painotusfunktiota kutsutaan myös painotusikkunaksi tai ikkunointifunktioksi (engl. Window 61

6 Kuva 2: Ikkunointi ja painotusfunktion toiminta: a) signaalijakson oskillogrammi (värähtelyliike ajassa), b) sama jakso Hanningpainotusfunktiolla käsiteltynä 62 merkiksi soittimen tuottaman äänen) yläsäveliä, vaan mittaavat tietyillä tasavälein jaetuilla taajuuskaistoilla esiintyvän värähtelyn voimakkuutta ja vaihetta. Soitinäänen osasävelet sijoittuvat joidenkin Fourier-pisteiden kohdalle ja näkyvät magnitudivasteessa korostumina ympäristöönsä (eli viereisiin Fourier-pisteisiin) nähden. Ikkunoinnista johtuen Fourier-analyysi ei myöskään tuota täysin tarkkaa taajuusvastetta, vaan yläsävelet aiheuttavat korostumia myös tämän taajuudeltaan lähimmän Fourier-pisteen viereisiin pisteisiin. (Tähän ilmiöön voidaan osin vaikuttaa ikkunoinnin painotusfunktion valinnalla.) Aika-alueella (ts. ennen Fouriermuunnosta) oleva ikkunoitu signaali voidaan Fourier-analyysin näkökulmasta tulkita siten, että se muodostaa katkeamattoman värähtelyprosessin. Prosessi alkaa ikkunan alusta ja päättyy ikkunan loppuun. Tämän jälkeen prosessi alkaa uudelleen samanlaisena kuin ikkunan alussa ja toistuu saman periaatteen mukaisesti loputtomiin. Prosessin voi katsoa ulottuvan samanlaisena myös menneisyyteen siten, että ikkunan alkua edeltää tämän loppua vastaava värähtely. Ikkunan alku tai loppu on siis vain yksi piste toistuvan signaalin jatkumossa ja ajan kulkua voidaan tarkastella sekä eteenpäin että taaksepäin. Tästä voidaan johtaa ns. negatiivisten taajuuksien käsite, joka kuuluu Fourier-muunnoksen teoreettiseen terminologiaan. Myös taajuusalueella oleva signaali on tulkittavissa loputtomana toistuvan taajuusvasteen yhtenä jaksona, joka toistuu samanlaisena sekä loputtoman korkeisiin taajuuksiin (näytteenottotaajuuden kerrannaisina jaksoina) että negatiivisiin (ikään kuin takaperin kulkevaa aikaa kuvaaviin) taajuuksiin. Fourier-muunnosalgoritmille syötettävät aika-alueella olevan signaalin näytteet koodataan tyypillisesti reaalilukuina, joiden arvot on skaalattu välille Reaalilukusyötteellä Fourier-muunnos tuottaa symmetrisen magnitudispektrin siten, että signaalin ylärajataajuuden (ts. Nyquistin taajuuden, joka on puolet näytteenot-

7 totaajuudesta) ylittävien taajuuksien spektri on peilikuva tämän alittavasta spektristä. Samoin negatiivisten taajuuksien spektri on peilikuva positiivisten vastaavasta. Näin ollen Fourier-pisteistä voidaan karsia pois ylärajataajuuden ja näytteenottotaajuuden välinen osuus eli puolet pisteistä. Musiikkisignaalin graafisissa kuvaajissa rajaudutaankin yleensä vain ylärajataajuuden alittavien positiivisten taajuuksien kuvaamiseen ja näistäkin valitaan usein kuvattavaksi vain jokin osa-alue. Diskreetissä Fourier-muunnoksessa näytteiden määrä voi olla mikä tahansa, mutta FFT:ssä näytteiden määrän on oltava jokin 2:n potenssi, esim = Ikkunan pituuden ja Fourier-pisteiden määrän ei kuitenkaan tarvitse olla sama, vaan ikkuna (ja painotusfunktio) voidaan säätää myös tätä lyhyemmäksi ja lisätä ikkunan alkuun ja/tai loppuun nollan arvoisia näytteitä niin, että sen koko saadaan kasvatettua seuraavaan 2:n potenssiin. Useimmissa Fourier-analyysiohjelmissa ikkunan pituus ja Fourier-pisteiden määrä ovat kuitenkin samat. Magnitudi- ja vaihetiedon erottelun jälkeen kyseiset vasteet voidaan tulostaa graafisesti. Yksittäisten ikkunoiden vastetta kutsutaan magnitudi- ja vaihespektreiksi. Yhdistämällä useita, pidemmästä signaalijaksosta määrävälein peräkkäin otettuja spektrejä voidaan tuottaa spektrogrammeja, joilla voidaan havainnollistaa spektrin muutoksia ajassa. Kuvissa 3a ja 3b on kuvassa 2 esitettyjen painotetun ja vastaavasti painottamattoman jakson magnitudispektrit rajattuna taajuusalueelle Hz. Painottamattoman signaalin (3b) spektrissä osasävelten välissä näkyy voimakkaampaa aaltoilua kuin painotetussa jaksossa (3a). Tässä osasävelet puolestaan erottuvat selvemmin ympäristöstään, mutta muodostavat toisaalta leveämpiä kellomaisia hahmoja. Painotusfunktion hyödyt tulevat parhaisten esiin hiljaisimpien yläsävelten tarkastelussa, jotka ilman painotusta saattavat peittyä muuhun, pohjakohinalta näyttävään singaaliin. Kuva 3: a) painotetun jakson magnitudispektri ja b) painottamattoman jakson magnitudispektri. 63

8 Kirjoitukseni seuraavassa osassa perehdytään muun muassa näiden kuvaajien tarkempiin ominaisuuksiin, muihin kuvaajatyyppeihin sekä kuvaajien tulkintaan musiikintutkimuksen näkökulmasta. 64 Lähteet Cogan, Robert New Images of Musical Sound. Cambridge, Massachusetts: Harvard University Press. Fourier, Joseph Théorie analytique de la chaleur. Paris: Firmin Didot Père et Fils. Laine, Pekka Mikael & Lassfolk, Kai Jousisoittimen äänen arviointi spektrianalyysin avulla. fi/tmt/tutkimus/jousisoitinanalyysi/. (Tarkistettu ) Lilja, Esa Theory and Analysis of Classic Heavy Metal Harmony. Helsinki: IAML Finland. Oppenheim, Alan V. & Schafer, Ronald W Discrete-Time Signal Processing. 3rd. Edition. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall. Rainio, Riitta Suomen rautakautiset kulkuset, kellot ja kelloriipukset: äänimaiseman arkeologiaa. Helsinki: Suomen musiikkikirjastoyhdistys.

Tiistai klo 10-12 Jari Eerola 20.1.2015

Tiistai klo 10-12 Jari Eerola 20.1.2015 Tiistai klo 10-12 Jari Eerola 20.1.2015 } 20.1. Kuvaajatyypit ja ohjelmat Analyysiohjelmista Praat ja Sonic Visualiser Audacity } 27.1. Nuotinnusohjelmista Nuotinnusohjelmista Musescore } Tietokoneavusteinen

Lisätiedot

Spektri- ja signaalianalysaattorit

Spektri- ja signaalianalysaattorit Spektri- ja signaalianalysaattorit Pyyhkäisevät spektrianalysaattorit Suora pyyhkäisevä Superheterodyne Reaaliaika-analysaattorit Suora analoginen analysaattori FFT-spektrianalysaattori DFT FFT Analysaattoreiden

Lisätiedot

5 Akustiikan peruskäsitteitä

5 Akustiikan peruskäsitteitä Puheen tuottaminen, havaitseminen ja akustiikka / Reijo Aulanko / 2016 2017 14 5 Akustiikan peruskäsitteitä ääni = ilmapartikkelien edestakaista liikettä, "tihentymien ja harventumien" vuorottelua, ilmanpaineen

Lisätiedot

Tietoliikennesignaalit & spektri

Tietoliikennesignaalit & spektri Tietoliikennesignaalit & spektri 1 Tietoliikenne = informaation siirtoa sähköisiä signaaleja käyttäen. Signaali = vaihteleva jännite (tms.), jonka vaihteluun on sisällytetty informaatiota. Signaalin ominaisuuksia

Lisätiedot

Laskuharjoitus 4 ( ): Tehtävien vastauksia

Laskuharjoitus 4 ( ): Tehtävien vastauksia TT12S1E Tietoliikenteen perusteet Metropolia/A. Koivumäki Laskuharjoitus 4 (2.10.2013): Tehtävien vastauksia 1. Tutkitaan signaalista näytteenotolla muodostettua PAM (Pulse Amplitude Modulation) -signaalia.

Lisätiedot

AV-muotojen migraatiotyöpaja - ääni. KDK-pitkäaikaissäilytys 2013 -seminaari 6.5.2013 / Juha Lehtonen

AV-muotojen migraatiotyöpaja - ääni. KDK-pitkäaikaissäilytys 2013 -seminaari 6.5.2013 / Juha Lehtonen AV-muotojen migraatiotyöpaja - ääni KDK-pitkäaikaissäilytys 2013 -seminaari 6.5.2013 / Juha Lehtonen Äänimuodot Ääneen vaikuttavia asioita Taajuudet Äänen voimakkuus Kanavien määrä Näytteistys Bittisyvyys

Lisätiedot

Johdanto tieto- viestintäteknologian käyttöön: Äänitystekniikka. Vfo135 ja Vfp124 Martti Vainio

Johdanto tieto- viestintäteknologian käyttöön: Äänitystekniikka. Vfo135 ja Vfp124 Martti Vainio Johdanto tieto- viestintäteknologian käyttöön: Äänitystekniikka Vfo135 ja Vfp124 Martti Vainio Akustiikka Äänityksen tarkoitus on taltioida paras mahdo!inen signaali! Tärkeimpinä kolme akustista muuttujaa:

Lisätiedot

Mono- ja stereoääni Stereoääni

Mono- ja stereoääni Stereoääni 1 Mitä ääni on? Olet ehkä kuulut puhuttavan ääniaalloista, jotka etenevät ilmassa näkymättöminä. Ääniaallot käyttäytyvät meren aaltojen tapaan. On suurempia aaltoja, jotka ovat voimakkaampia kuin pienet

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SG-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti 21.3.2006 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle

Lisätiedot

Alla olevassa kuvassa on millisekunnin verran äänitaajuisen signaalin aaltomuotoa. Pystyakselilla on jännite voltteina.

Alla olevassa kuvassa on millisekunnin verran äänitaajuisen signaalin aaltomuotoa. Pystyakselilla on jännite voltteina. TT12S1E Tietoliikenteen perusteet Metropolia/A. Koivumäki 1 Kirjan lukuun 3 liittyvää lisäselitystä ja esimerkkejä Kirjan luvussa 3 (Signals Carried over the Network) luodaan katsaus siihen, minkälaisia

Lisätiedot

SGN-4200 Digitaalinen audio

SGN-4200 Digitaalinen audio SGN-4200 Digitaalinen audio Luennot, kevät 2013, periodi 4 Anssi Klapuri Tampereen teknillinen yliopisto Kurssin tavoite Johdanto 2! Tarjota tiedot audiosignaalinkäsittelyn perusteista perusoperaatiot,

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe SGN-00 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe 9.3.009 Sivuilla - on. Älä vastaa siihen, jos et ollut ensimmäisessä välikokeessa. Tentin kysymykset ovat sivuilla 3-4. Vastaa vain jompaan kumpaan kokeeseen,

Lisätiedot

Numeeriset menetelmät

Numeeriset menetelmät Numeeriset menetelmät Luento 13 Ti 18.10.2011 Timo Männikkö Numeeriset menetelmät Syksy 2011 Luento 13 Ti 18.10.2011 p. 1/43 p. 1/43 Nopeat Fourier-muunnokset Fourier-sarja: Jaksollisen funktion esitys

Lisätiedot

Signaalien datamuunnokset. Digitaalitekniikan edut

Signaalien datamuunnokset. Digitaalitekniikan edut Signaalien datamuunnokset Datamuunnosten teoriaa Muunnosten taustaa Muunnosten teoriaa Muunnosten rajoituksia ja ongelmia Petri Kärhä 09/02/2009 Signaalien datamuunnokset 1 Digitaalitekniikan edut Tarkoituksena

Lisätiedot

Signaalien datamuunnokset

Signaalien datamuunnokset Signaalien datamuunnokset Datamuunnosten teoriaa Muunnosten taustaa Muunnosten teoriaa Muunnosten rajoituksia ja ongelmia Petri Kärhä 06/02/2004 Luento 4a: Signaalien datamuunnokset 1 Digitaalitekniikan

Lisätiedot

IIR-suodattimissa ongelmat korostuvat, koska takaisinkytkennästä seuraa virheiden kertautuminen ja joissakin tapauksissa myös vahvistuminen.

IIR-suodattimissa ongelmat korostuvat, koska takaisinkytkennästä seuraa virheiden kertautuminen ja joissakin tapauksissa myös vahvistuminen. TL536DSK-algoritmit (J. Laitinen)..5 Välikoe, ratkaisut Millaisia ongelmia kvantisointi aiheuttaa signaalinkäsittelyssä? Miksi ongelmat korostuvat IIR-suodatinten tapauksessa? Tarkastellaan Hz taajuista

Lisätiedot

SGN Signaalinkäsittelyn perusteet Välikoe Heikki Huttunen

SGN Signaalinkäsittelyn perusteet Välikoe Heikki Huttunen SGN-11 Signaalinkäsittelyn perusteet Välikoe 3.5.16 Heikki Huttunen Laskimen käyttö sallittu. Muiden materiaalien käyttö ei sallittu. Tenttikysymyksiä ei tarvitse palauttaa. Sivuilla 1-3 on. Sivuilla 4-5

Lisätiedot

1 Vastaa seuraaviin. b) Taajuusvasteen

1 Vastaa seuraaviin. b) Taajuusvasteen Vastaa seuraaviin a) Miten määritetään digitaalisen suodattimen taajuusvaste sekä amplitudi- ja vaihespektri? Tässä riittää sanallinen kuvaus. b) Miten viivästys vaikuttaa signaalin amplitudi- ja vaihespektriin?

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe SGN-100 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe 6.4.010 Sivuilla 1- on. Älä vastaa siihen, jos et ollut ensimmäisessä välikokeessa. Tentin kysymykset ovat sivuilla 3-4. Vastaa vain jompaan kumpaan kokeeseen,

Lisätiedot

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 2

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 2 1 SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 2 Miten spektri lasketaan moduloiduille ja näytteistetyille tietoliikennesignaaleille? KONVOLUUTIO JA KERTOLASKU 2 Kantataajuussignaali (baseband) = sanomasignaali ilman

Lisätiedot

ELEC-C5070 Elektroniikkapaja (5 op)

ELEC-C5070 Elektroniikkapaja (5 op) (5 op) Luento 5 A/D- ja D/A-muunnokset ja niiden vaikutus signaaleihin Signaalin A/D-muunnos Analogia-digitaalimuunnin (A/D-muunnin) muuttaa analogisen signaalin digitaaliseen muotoon, joka voidaan lukea

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SG-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti 24.4.2006 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle

Lisätiedot

Digitaalinen audio

Digitaalinen audio 8003203 Digitaalinen audio Luennot, kevät 2005 Tuomas Virtanen Tampereen teknillinen yliopisto Kurssin tavoite Johdanto 2 Tarjota tiedot audiosignaalinkäsittelyn perusteista perusoperaatiot, sekä niissä

Lisätiedot

Puheen akustiikan perusteita Mitä puhe on? 2.luento. Äänet, resonanssi ja spektrit. Äänen tuotto ja eteneminen. Puhe äänenä

Puheen akustiikan perusteita Mitä puhe on? 2.luento. Äänet, resonanssi ja spektrit. Äänen tuotto ja eteneminen. Puhe äänenä Puheen akustiikan perusteita Mitä puhe on? 2.luento Martti Vainio Äänet, resonanssi ja spektrit Fonetiikan laitos, Helsingin yliopisto Puheen akustiikan perusteita p.1/37 S-114.770 Kieli kommunikaatiossa...

Lisätiedot

Juha Henriksson. Digitaalinen äänentallennus. 5.12.2005 Dr. Juha Henriksson Finnish Jazz & Pop Archive

Juha Henriksson. Digitaalinen äänentallennus. 5.12.2005 Dr. Juha Henriksson Finnish Jazz & Pop Archive Juha Henriksson Digitaalinen äänentallennus 1 Äänen korkeus Ääni on värähtelyä, joka etenee ilmassa ilmamolekyylien harventumina ja tiivistyminä Äänen korkeutta kutsutaan äänen taajuudeksi Taajuuden yksikkö

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SG-00 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti..005 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle ja sen

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SG-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti 30.1.2006 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle

Lisätiedot

Äänen eteneminen ja heijastuminen

Äänen eteneminen ja heijastuminen Äänen ominaisuuksia Ääni on ilmamolekyylien tihentymiä ja harventumia. Aaltoliikettä ja värähtelyä. Värähtelevä kappale synnyttää ääntä. Pistemäinen äänilähde säteilee pallomaisesti ilman esteitä. Käytännössä

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SG-00 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti 6.3.006 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle ja

Lisätiedot

T SKJ - TERMEJÄ

T SKJ - TERMEJÄ T-61140 SKJ - termit Sivu 1 / 7 T-61140 SKJ - TERMEJÄ Nimi Opnro Email Signaalinkäsittelyyn liittyviä termejä ja selityksiä Kevät 2005 Täytä lomaketta kevään aikana ja kerää mahdollisesti puuttuvia termejä

Lisätiedot

Kohina. Havaittujen fotonien statistinen virhe on kääntäen verrannollinen havaittujen fotonien lukumäärän N neliö juureen ( T 1/ N)

Kohina. Havaittujen fotonien statistinen virhe on kääntäen verrannollinen havaittujen fotonien lukumäärän N neliö juureen ( T 1/ N) Kohina Havaittujen fotonien statistinen virhe on kääntäen verrannollinen havaittujen fotonien lukumäärän N neliö juureen ( T 1/ N) N on suoraan verrannollinen integraatioaikaan t ja havaittuun taajuusväliin

Lisätiedot

Digitaalinen audio & video I

Digitaalinen audio & video I Digitaalinen audio & video I Johdanto Digitaalinen audio + Psykoakustiikka + Äänen digitaalinen esitys Digitaalinen kuva + JPEG 1 Johdanto Multimediassa hyödynnetään todellista ääntä, kuvaa ja videota

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti 18.3.2008 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle

Lisätiedot

Alttoviulujen vertailua spektrianalyysin avulla. Sisällys. Johdanto. Aluke ja jatkuva ääni

Alttoviulujen vertailua spektrianalyysin avulla. Sisällys. Johdanto. Aluke ja jatkuva ääni Alttoviulujen vertailua spektrianalyysin avulla Sisällys Johdanto Aluke ja jatkuva ääni Spektrianalyysi Yläsävelsarja Graafinen kolmiulotteinen kuvaaja Kolme alttoviulua Kuvaajien tulkintaa Kuuntelukoe

Lisätiedot

Luku 4 - Kuvien taajuusanalyysi

Luku 4 - Kuvien taajuusanalyysi Luku 4 - Kuvien taajuusanalyysi Matti Eskelinen 8.2.2018 Kuvien taajuusanalyysi Tässä luvussa tutustumme taajuustasoon ja opimme analysoimaan kuvia ja muitakin signaaleja Fourier-muunnoksen avulla. Aiheina

Lisätiedot

Digitaalinen signaalinkäsittely Desibeliasteikko, suotimen suunnittelu

Digitaalinen signaalinkäsittely Desibeliasteikko, suotimen suunnittelu Digitaalinen signaalinkäsittely Desibeliasteikko, suotimen suunnittelu Teemu Saarelainen, teemu.saarelainen@kyamk.fi Lähteet: Ifeachor, Jervis, Digital Signal Processing: A Practical Approach H.Huttunen,

Lisätiedot

Tuntematon järjestelmä. Adaptiivinen suodatin

Tuntematon järjestelmä. Adaptiivinen suodatin 1 1 Vastaa lyhyesti seuraaviin a) Miksi signaaleja ylinäytteistetään AD- ja DA-muunnosten yhteydessä? b) Esittele lohkokaaviona adaptiiviseen suodatukseen perustuva tuntemattoman järjestelmän mallinnus.

Lisätiedot

1. Perusteita. 1.1. Äänen fysiikkaa. Ääniaalto. Aallonpituus ja amplitudi. Taajuus (frequency) Äänen nopeus

1. Perusteita. 1.1. Äänen fysiikkaa. Ääniaalto. Aallonpituus ja amplitudi. Taajuus (frequency) Äänen nopeus 1. Perusteita 1. Äänen fysiikkaa 2. Psykoakustiikka 3. Äänen syntetisointi 4. Samplaus ja kvantisointi 5. Tiedostoformaatit 1.1. Äänen fysiikkaa ääni = väliaineessa etenevä mekaaninen värähtely (aaltoliike),

Lisätiedot

Laskuharjoitus 2 ( ): Tehtävien vastauksia

Laskuharjoitus 2 ( ): Tehtävien vastauksia TT12S1E Tietoliikenteen perusteet Metropolia/A. Koivumäki Laskuharjoitus 2 (11.9.2013): Tehtävien vastauksia 1. Eräässä kuvitteellisessa radioverkossa yhdessä radiokanavassa voi olla menossa samanaikaisesti

Lisätiedot

SGN-4200 Digitaalinen Audio Harjoitustyö-info

SGN-4200 Digitaalinen Audio Harjoitustyö-info 1 SGN-4200 Digitaalinen Audio Harjoitustyö-info 04.04.2012 Joonas Nikunen Harjoitystyö - 2 Suorittaminen ja Käytännöt Kurssin pakollinen harjoitustyö: Harjoitellaan audiosignaalinkäsittelyyn tarkoitetun

Lisätiedot

Åbo Akademi 3.5.2011 klo 12-16. Mietta Lennes mietta.lennes@helsinki.fi. Nykykielten laitos Helsingin yliopisto

Åbo Akademi 3.5.2011 klo 12-16. Mietta Lennes mietta.lennes@helsinki.fi. Nykykielten laitos Helsingin yliopisto Åbo Akademi 3.5.2011 klo 12-16 Mietta Lennes mietta.lennes@helsinki.fi Nykykielten laitos Helsingin yliopisto Praat-puheanalyysiohjelma Mikä on Praat? Mikä on Praat? Praat [Boersma and Weenink, 2010] on

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät, Tentti 5.5.2008 Kirjoita nimesi ja opiskelijanumerosi jokaiseen paperiin. Vastauspaperit tullaan irrottamaan toisistaan. Jos tila ei riitä, jatka kääntöpuolelle

Lisätiedot

Spektrianalysaattori. Spektrianalysaattori

Spektrianalysaattori. Spektrianalysaattori Mittaustekniikan perusteet / luento 9 Spektrianalysaattori Spektrianalyysi Jean Baptiste Fourier (1768-1830): Signaali voidaan esittää taajuudeltaan ja amplitudiltaan (sekä vaiheeltaan) erilaisten sinien

Lisätiedot

Kompleksiluvut signaalin taajuusjakauman arvioinnissa

Kompleksiluvut signaalin taajuusjakauman arvioinnissa Kompleksiluvut signaalin taajuusjakauman arvioinnissa Vierailuluento IMA-kurssilla Heikki Huttunen Lehtori, TkT Signaalinkäsittely, TTY heikki.huttunen@tut.fi Department of Signal Processing Fourier-muunnos

Lisätiedot

Tiedonkeruu ja analysointi

Tiedonkeruu ja analysointi Tiedonkeruu ja analysointi ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Raine Viitala ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Mitataan dynaamista käyttäytymistä -> nopeuden funktiona Puhtaat laakerit,

Lisätiedot

3 Ikkunointi. Kuvio 1: Signaalin ikkunointi.

3 Ikkunointi. Kuvio 1: Signaalin ikkunointi. 3 Ikkunointi Puhe ei ole stationaarinen signaali, vaan puheen ominaisuudet muuttuvat varsin nopeasti ajan myötä. Tämä on täysin luonnollinen ja hyvä asia, mutta tämä tekee sellaisten signaalinkäsittelyn

Lisätiedot

Yleistä. Digitaalisen äänenkäsittelyn perusteet. Tentit. Kurssin hyväksytty suoritus = Harjoitustyö 2(2) Harjoitustyö 1(2)

Yleistä. Digitaalisen äänenkäsittelyn perusteet. Tentit. Kurssin hyväksytty suoritus = Harjoitustyö 2(2) Harjoitustyö 1(2) Yleistä Digitaalisen äänenkäsittelyn perusteet Jouni Smed jouni.smed@utu.fi syksy 2006 laajuus: 5 op. (3 ov.) esitiedot: Java-ohjelmoinnin perusteet luennot: keskiviikkoisin 10 12 12 salissa β perjantaisin

Lisätiedot

6.8 Erityisfunktioiden sovelluksia

6.8 Erityisfunktioiden sovelluksia 6.8 Erityisfunktioiden sovelluksia Tässä luvussa esitellään muutama esimerkki, joissa käytetään hyväksi eksponentti-, logaritmi- sekä trigonometrisia funktioita. Ensimmäinen esimerkki juontaa juurensa

Lisätiedot

Tiedonkeruu ja analysointi

Tiedonkeruu ja analysointi Tiedonkeruu ja analysointi ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Raine Viitala 30.9.2015 ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Mitataan dynaamista käyttäytymistä -> nopeuden funktiona Puhtaat

Lisätiedot

Flash AD-muunnin. Ominaisuudet. +nopea -> voidaan käyttää korkeataajuuksisen signaalin muuntamiseen (GHz) +yksinkertainen

Flash AD-muunnin. Ominaisuudet. +nopea -> voidaan käyttää korkeataajuuksisen signaalin muuntamiseen (GHz) +yksinkertainen Flash AD-muunnin Koostuu vastusverkosta ja komparaattoreista. Komparaattorit vertailevat vastuksien jännitteitä referenssiin. Tilanteesta riippuen kompraattori antaa ykkösen tai nollan ja näistä kootaan

Lisätiedot

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA 1

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA 1 SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA 1 1 (26) Fourier-muunnos ja jatkuva spektri Spektri taajuuden funktiona on kompleksiarvoinen funktio, jonka esittäminen graafisesti edellyttää 3D-kuvaajan piirtämisen. Yleensä

Lisätiedot

Signaalien generointi

Signaalien generointi Signaalinkäsittelyssä joudutaan usein generoimaan erilaisia signaaleja keinotekoisesti. Tyypillisimpiä generoitavia aaltomuotoja ovat eritaajuiset sinimuotoiset signaalit (modulointi) sekä normaalijakautunut

Lisätiedot

Matlab-tietokoneharjoitus

Matlab-tietokoneharjoitus Matlab-tietokoneharjoitus Tämän harjoituksen tavoitteena on: Opettaa yksinkertaisia piirikaavio- ja yksikkömuunnoslaskuja. Opettaa Matlabin perustyökaluja mittausten analysoimiseen. Havainnollistaa näytteenottotaajuuden,

Lisätiedot

Äänitiedostoista. 1 Äänen tallentaminen

Äänitiedostoista. 1 Äänen tallentaminen 1 Äänitiedostoista Äänitiedostot koostuvat joko yksistään musiikista, puheäänestä tai muista äänistä. Äänitiedostojen sisältöjä voidaan tietenkin yhdistää monella tavalla. Esim. puhetta sisältävään tiedostoon

Lisätiedot

Dynamiikan hallinta Lähde: Zölzer. Digital audio signal processing. Wiley & Sons, 2008. Zölzer (ed.) DAFX Digital Audio Effects. Wiley & Sons, 2002.

Dynamiikan hallinta Lähde: Zölzer. Digital audio signal processing. Wiley & Sons, 2008. Zölzer (ed.) DAFX Digital Audio Effects. Wiley & Sons, 2002. Dynamiikan hallinta Lähde: Zölzer. Digital audio signal processing. Wiley & Sons, 2008. Zölzer (ed. DAFX Digital Audio Effects. Wiley & Sons, 2002. Sisältö:! Johdanto!! Ajallinen käyttäytyminen! oteutus!

Lisätiedot

Infraäänimittaukset. DI Antti Aunio, Aunio Group Oy

Infraäänimittaukset. DI Antti Aunio, Aunio Group Oy Infraäänimittaukset DI Antti Aunio, Aunio Group Oy antti.aunio@aunio.fi Mitä infraääni on? Matalataajuista ilmanpaineen vaihtelua Taajuusalue < 20 Hz Ihmisen kuuloalue on tyypillisesti 20-20 000 Hz Osa

Lisätiedot

Kuuloaisti. Korva ja ääni. Melu

Kuuloaisti. Korva ja ääni. Melu Kuuloaisti Ääni aaltoliikkeenä Tasapainoaisti Korva ja ääni Äänen kulku Korvan sairaudet Melu Kuuloaisti Ääni syntyy värähtelyistä. Taajuus mitataan värähtelyt/sekunti ja ilmaistaan hertseinä (Hz) Ihmisen

Lisätiedot

Akustiikka ja toiminta

Akustiikka ja toiminta Akustiikka ja toiminta Äänitiede on kutsumanimeltään akustiikka. Sana tulee Kreikan kielestä akoustos, joka tarkoittaa samaa kuin kuulla. Tutkiessamme värähtelyjä ja säteilyä, voimme todeta että värähtely

Lisätiedot

Virheen kasautumislaki

Virheen kasautumislaki Virheen kasautumislaki Yleensä tutkittava suure f saadaan välillisesti mitattavista parametreistä. Tällöin kokonaisvirhe f määräytyy mitattujen parametrien virheiden perusteella virheen kasautumislain

Lisätiedot

Signaalinkäsittely Musiikin sisältöanalyysi Rumpujen nuotinnos Muotoanalyysi Yhteenveto. Lectio praecursoria

Signaalinkäsittely Musiikin sisältöanalyysi Rumpujen nuotinnos Muotoanalyysi Yhteenveto. Lectio praecursoria Lectio praecursoria Signal Processing Methods for Drum Transcription and Music Structure Analysis (Signaalinkäsittelymenetelmiä rumpujen nuotintamiseen ja musiikin muotoanalyysiin) Jouni Paulus 8.1.2010

Lisätiedot

Digitaalinen signaalinkäsittely Kuvankäsittely

Digitaalinen signaalinkäsittely Kuvankäsittely Digitaalinen signaalinkäsittely Kuvankäsittely Teemu Saarelainen, teemu.saarelainen@kyamk.fi Lähteet: Ifeachor, Jervis, Digital Signal Processing: A Practical Approach H.Huttunen, Signaalinkäsittelyn menetelmät,

Lisätiedot

Digitaalinen audio & video, osa I. Johdanto. Digitaalisen audion sovellusalueet. Johdanto. Taajuusalue. Psykoakustiikka. Johdanto Digitaalinen audio

Digitaalinen audio & video, osa I. Johdanto. Digitaalisen audion sovellusalueet. Johdanto. Taajuusalue. Psykoakustiikka. Johdanto Digitaalinen audio Digitaalinen audio & video, osa I Johdanto Digitaalinen audio + Psykoakustiikka + Äänen digitaalinen esitys Digitaalinen kuva +JPEG Petri Vuorimaa 1 Johdanto Multimediassa hyödynnetään todellista ääntä,

Lisätiedot

KON-C3004 Kone- ja rakennustekniikan laboratoriotyöt Tiedonkeruu ja analysointi Panu Kiviluoma

KON-C3004 Kone- ja rakennustekniikan laboratoriotyöt Tiedonkeruu ja analysointi Panu Kiviluoma KON-C34 Kone- ja rakennustekniikan laboratoriotyöt Tiedonkeruu ja analysointi Panu Kiviluoma Mitattava suure Tarkka arvo Mittausjärjestelmä Mitattu arvo Ympäristö Mitattava suure Anturi Signaalinkäsittely

Lisätiedot

1 Olkoon suodattimen vaatimusmäärittely seuraava:

1 Olkoon suodattimen vaatimusmäärittely seuraava: Olkoon suodattimen vaatimusmäärittely seuraava: Päästökaistan maksimipoikkeama δ p =.5. Estokaistan maksimipoikkeama δ s =.. Päästökaistan rajataajuus pb = 5 Hz. Estokaistan rajataajuudet sb = 95 Hz Näytetaajuus

Lisätiedot

Infrapunaspektroskopia

Infrapunaspektroskopia ultravioletti näkyvä valo Infrapunaspektroskopia IHMISEN JA ELINYMPÄ- RISTÖN KEMIAA, KE2 Kertausta sähkömagneettisesta säteilystä Sekä IR-spektroskopia että NMR-spektroskopia käyttävät sähkömagneettista

Lisätiedot

11. kierros. 1. Lähipäivä

11. kierros. 1. Lähipäivä 11. kierros 1. Lähipäivä Viikon aihe AD/DA-muuntimet Signaalin digitalisointi Kvantisointivirhe Kvantisointikohina Kytkinkapasitanssipiirit Mitoitus Kontaktiopetusta: 6 tuntia Kotitehtäviä: 4 tuntia Tavoitteet:

Lisätiedot

THE audio feature: MFCC. Mel Frequency Cepstral Coefficients

THE audio feature: MFCC. Mel Frequency Cepstral Coefficients THE audio feature: MFCC Mel Frequency Cepstral Coefficients Ihmiskuulo MFCC- kertoimien tarkoituksena on mallintaa ihmiskorvan toimintaa yleisellä tasolla. Näin on todettu myös tapahtuvan, sillä MFCC:t

Lisätiedot

6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4

6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4 Datamuuntimet 1 Pekka antala 19.11.2012 Datamuuntimet 6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4 7. AD-muuntimet 5 7.1 Analoginen

Lisätiedot

1 Tarkastellaan digitaalista suodatinta, jolle suurin sallittu päästökaistavärähtely on 0.05 db ja estokaistalla vaimennus on 44 db.

1 Tarkastellaan digitaalista suodatinta, jolle suurin sallittu päästökaistavärähtely on 0.05 db ja estokaistalla vaimennus on 44 db. TL5362DSK-algoritmit (J. Laitinen) 2.2.26 Tarkastellaan digitaalista suodatinta, jolle suurin sallittu äästökaistavärähtely on.5 db ja estokaistalla vaimennus on 44 db. 6 Kuinka suuri maksimioikkeama vahvistusarvosta

Lisätiedot

ÄÄNEKKÄÄMMÄN KANTELEEN MALLINTAMINEN ELEMENTTIME- NETELMÄLLÄ

ÄÄNEKKÄÄMMÄN KANTELEEN MALLINTAMINEN ELEMENTTIME- NETELMÄLLÄ ÄÄNEKKÄÄMMÄN KANTELEEN MALLINTAMINEN ELEMENTTIME- NETELMÄLLÄ Henna Tahvanainen 1, Jyrki Pölkki 2, Henri Penttinen 1, Vesa Välimäki 1 1 Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Aalto-yliopiston sähkötekniikan

Lisätiedot

RYHMÄKERROIN ÄÄNILÄHDERYHMÄN SUUNTAAVUUDEN

RYHMÄKERROIN ÄÄNILÄHDERYHMÄN SUUNTAAVUUDEN ÄÄNILÄHDERYHMÄN SUUNTAAVUUDEN ARVIOINNISSA Seppo Uosukainen, Jukka Tanttari, Heikki Isomoisio, Esa Nousiainen, Ville Veijanen, Virpi Hankaniemi VTT PL, 44 VTT etunimi.sukunimi@vtt.fi Wärtsilä Finland Oy

Lisätiedot

ELEKTRONISET JÄRJESTELMÄT, LABORAATIO 1: Oskilloskoopin käyttö vaihtojännitteiden mittaamisessa ja Theveninin lähteen määritys yleismittarilla

ELEKTRONISET JÄRJESTELMÄT, LABORAATIO 1: Oskilloskoopin käyttö vaihtojännitteiden mittaamisessa ja Theveninin lähteen määritys yleismittarilla Chydenius Saku 8.9.2003 Ikävalko Asko ELEKTRONISET JÄRJESTELMÄT, LABORAATIO 1: Oskilloskoopin käyttö vaihtojännitteiden mittaamisessa ja Theveninin lähteen määritys yleismittarilla Työn valvoja: Pekka

Lisätiedot

havainnollistaa Dopplerin ilmiötä ja interferenssin aiheuttamaa huojuntailmiötä

havainnollistaa Dopplerin ilmiötä ja interferenssin aiheuttamaa huojuntailmiötä FYSP0 / K3 DOPPLERIN ILMIÖ Työn tavoitteita havainnollistaa Dopplerin ilmiötä ja interferenssin aiheuttamaa huojuntailmiötä harjoitella mittausarvojen poimimista Capstonen kuvaajalta sekä kerrata maksimiminimi

Lisätiedot

Muuntavat analogisen signaalin digitaaliseksi Vertaa sisääntulevaa signaalia referenssijännitteeseen Sarja- tai rinnakkaismuotoinen Tyypilliset

Muuntavat analogisen signaalin digitaaliseksi Vertaa sisääntulevaa signaalia referenssijännitteeseen Sarja- tai rinnakkaismuotoinen Tyypilliset Muuntavat analogisen signaalin digitaaliseksi Vertaa sisääntulevaa signaalia referenssijännitteeseen Sarja- tai rinnakkaismuotoinen Tyypilliset valintakriteerit resoluutio ja nopeus Yleisimmät A/D-muunnintyypit:

Lisätiedot

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 1

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 1 1 SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 1 Millainen on signaalin spektri ja miten se lasketaan? SIGNAALIEN JA SPEKTRIN PERUSKÄSITTEITÄ 2 Spektri taajuuden funktiona on kompleksiarvoinen funktio, jonka graafinen

Lisätiedot

RAKENNUSAKUSTIIKKA - ILMAÄÄNENERISTÄVYYS

RAKENNUSAKUSTIIKKA - ILMAÄÄNENERISTÄVYYS 466111S Rakennusfysiikka, 5 op. RAKENNUSAKUSTIIKKA - ILMAÄÄNENERISTÄVYYS Opettaja: Raimo Hannila Luentomateriaali: Professori Mikko Malaska Oulun yliopisto LÄHDEKIRJALLISUUTTA Suomen rakentamismääräyskokoelma,

Lisätiedot

3.1.2013 LUT CS20A0650 Meluntorjunta juhani.kuronen@lut.fi 1. Tsunamin synty. 3.1.2013 LUT CS20A0650 Meluntorjunta juhani.kuronen@lut.

3.1.2013 LUT CS20A0650 Meluntorjunta juhani.kuronen@lut.fi 1. Tsunamin synty. 3.1.2013 LUT CS20A0650 Meluntorjunta juhani.kuronen@lut. Akustiikan perussuureita, desibelit. 3.1.2013 LUT CS20A0650 Meluntorjunta juhani.kuronen@lut.fi 1 Tsunamin synty 3.1.2013 LUT CS20A0650 Meluntorjunta juhani.kuronen@lut.fi 2 1 Tasoaallon synty 3.1.2013

Lisätiedot

Kuulohavainnon perusteet

Kuulohavainnon perusteet Kuulohavainnon ärsyke on ääni - mitä ääni on? Kuulohavainnon perusteet - Ääni on ilmanpaineen nopeaa vaihtelua: Tai veden tms. Markku Kilpeläinen Käyttäytymistieteiden laitos, Helsingin yliopisto Värähtelevä

Lisätiedot

ELEC-C5340 - Sovellettu digitaalinen signaalinkäsittely. Äänisignaalien näytteenotto ja kvantisointi Dither Oskillaattorit Digitaalinen suodatus

ELEC-C5340 - Sovellettu digitaalinen signaalinkäsittely. Äänisignaalien näytteenotto ja kvantisointi Dither Oskillaattorit Digitaalinen suodatus L1: Audio Prof. Vesa Välimäki ELEC-C5340 - Sovellettu digitaalinen signaalinkäsittely Luennon sisältö Äänisignaalien näytteenotto ja kvantisointi Dither Oskillaattorit Digitaalinen suodatus Lyhyt FIR-suodin

Lisätiedot

Perusmittalaitteet 2. Spektrianalyysi. Mittaustekniikan perusteet / luento 4. Spektrianalyysi. Logaritmiasteikko ja db (desibel) Spektrianalysaattori

Perusmittalaitteet 2. Spektrianalyysi. Mittaustekniikan perusteet / luento 4. Spektrianalyysi. Logaritmiasteikko ja db (desibel) Spektrianalysaattori Mittaustekniikan perusteet / luento 4 Perusmittalaitteet Spektrianalyysi Jean Baptiste Fourier (1768-1830): Signaali voidaan esittää taajuudeltaan ja amplitudiltaan (sekä vaiheeltaan) erilaisten sinien

Lisätiedot

Nimi: Muiden ryhmäläisten nimet:

Nimi: Muiden ryhmäläisten nimet: Nimi: Muiden ryhmäläisten nimet: PALKKIANTURI Työssä tutustutaan palkkianturin toimintaan ja havainnollistetaan sen avulla pienten ainepitoisuuksien havainnointia. Työn mittaukset on jaettu kolmeen osaan,

Lisätiedot

Digitaalinen signaalinkäsittely Johdanto, näytteistys

Digitaalinen signaalinkäsittely Johdanto, näytteistys Digitaalinen signaalinkäsittely Johdanto, näytteistys Teemu Saarelainen, teemu.saarelainen@kyamk.fi Lähteet: Ifeachor, Jervis, Digital Signal Processing: A Practical Approach H.Huttunen, Signaalinkäsittelyn

Lisätiedot

DSP:n kertausta. 1 Spektri, DFT, DTFT ja aika-taajuusresoluutio

DSP:n kertausta. 1 Spektri, DFT, DTFT ja aika-taajuusresoluutio DSP:n kertausta Kerrataan/käydään läpi: ffl Spektri, DFT, DTFT ja FFT ffl signaalin jaksollisuuden ja spektrin harmonisuuden yhteys ffl aika-taajuusresoluutio Spektri, DFT, DTFT ja aika-taajuusresoluutio

Lisätiedot

Alias-ilmiö eli taajuuden laskostuminen

Alias-ilmiö eli taajuuden laskostuminen Prosessiorientoituneet mallit Todellista hybridijärjestelmää ELEC-C1230 Säätötekniikka Luku 12: Näytteenottoteoreema ja jatkuvien säätimien diskreetit approksimaatiot Prosessiorientoituneet mallit katsotaan

Lisätiedot

S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010

S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010 1/7 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset Laboratoriotyö, kevät 2010 Häiriöiden kytkeytyminen yhteisen impedanssin kautta lämpötilasäätimessä Viimeksi päivitetty 25.2.2010 / MO 2/7 Johdanto Sähköisiä

Lisätiedot

Diskreetti Fourier-muunnos ja sen hyödyntäminen signaalien spektrien muodostamisessa. Pentti Romppainen

Diskreetti Fourier-muunnos ja sen hyödyntäminen signaalien spektrien muodostamisessa. Pentti Romppainen Diskreetti Fourier-muunnos ja sen hyödyntäminen signaalien spektrien muodostamisessa Pentti Romppainen Kajaanin ammattikorkeakoulu Oy Kajaani University of Applied Sciences Diskreetti Fourier-muunnos ja

Lisätiedot

Jaksollisen signaalin spektri

Jaksollisen signaalin spektri Jaksollisen signaalin spektri LuK-tutkielma Topi Suviaro 2257699 Matemaattisten tieteiden laitos Oulun yliopisto Syksy 215 Sisältö Johdanto 2 1 Jaksollisuudesta 2 2 Spektristä 3 2.1 Symmetrian vaikutuksesta

Lisätiedot

Puheen akustiikan perusteita

Puheen akustiikan perusteita Puheen akustiikan perusteita Mitä puhe on? 2.luento Martti Vainio Fonetiikan laitos, Helsingin yliopisto Puheen akustiikan perusteita p.1/37 Äänet, resonanssi ja spektrit S-114.770 Kieli kommunikaatiossa...

Lisätiedot

1 Diskreettiaikainen näytteistys. 1.1 Laskostuminen. Laskostuminen

1 Diskreettiaikainen näytteistys. 1.1 Laskostuminen. Laskostuminen AD/DA muunnos Lähteet: Pohlman. (1995). Principles of digital audio (3rd ed). Zölzer. (008). Digital audio signal processing (nd ed). Reiss. (008), Understanding sigma-delta modulation: The solved and

Lisätiedot

Ongelma 1: Onko datassa tai informaatiossa päällekkäisyyttä?

Ongelma 1: Onko datassa tai informaatiossa päällekkäisyyttä? Ongelma 1: Onko datassa tai informaatiossa päällekkäisyyttä? 2012-2013 Lasse Lensu 2 Ongelma 2: Voidaanko dataa tai informaatiota tallettaa tiiviimpään tilaan koodaamalla se uudelleen? 2012-2013 Lasse

Lisätiedot

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Datan käsittely ja tallentaminen Käytännössä kaikkien mittalaitteiden ensisijainen signaali on analoginen Jotta tämä

Lisätiedot

Kotitehtävät 1-6: Vastauksia

Kotitehtävät 1-6: Vastauksia /V Integraalimuunnokset Metropolia/. Koivumäki Kotitehtävät -6: Vastauksia. Merkitse kompleksitasoon näiden kompleksilukujen sijainti: a = 3 j b = 3 35 (3 kulmassa 35 ) jπ / c = d = 3 e j 9.448 e cos(

Lisätiedot

Alipäästösuotimen muuntaminen muiksi perussuotimiksi

Alipäästösuotimen muuntaminen muiksi perussuotimiksi Alipäästösuotimen muuntaminen muiksi perussuotimiksi Usein suodinsuunnittelussa on lähtökohtana alipäästösuodin (LPF), josta voidaan yksinkertaisilla operaatioilla muodostaa ylipäästö- (HPF), kaistanpäästö-

Lisätiedot

Mitä tulisi huomioida ääntä vaimentavia kalusteita valittaessa?

Mitä tulisi huomioida ääntä vaimentavia kalusteita valittaessa? Mitä tulisi huomioida ääntä vaimentavia kalusteita valittaessa? Kun seinät katoavat ja toimistotila avautuu, syntyy sellaisten työpisteiden tarve, joita voi kutsua tilaksi tilassa. Siirrettävillä väliseinillä

Lisätiedot

FYSP105 / K3 RC-SUODATTIMET

FYSP105 / K3 RC-SUODATTIMET FYSP105 / K3 R-SODATTIMET Työn tavoitteita tutustua R-suodattimien toimintaan oppia mitoittamaan tutkittava kytkentä laiterajoitusten mukaisesti kerrata oskilloskoopin käyttöä vaihtosähkömittauksissa Työssä

Lisätiedot

PSYKOAKUSTINEN ADAPTIIVINEN EKVALISAATTORI KUULOKEKUUNTELUUN MELUSSA

PSYKOAKUSTINEN ADAPTIIVINEN EKVALISAATTORI KUULOKEKUUNTELUUN MELUSSA PSYKOAKUSTINEN ADAPTIIVINEN EKVALISAATTORI KUULOKEKUUNTELUUN MELUSSA Jussi Rämö 1, Vesa Välimäki 1 ja Miikka Tikander 2 1 Aalto-yliopisto, Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos PL 13000, 00076 AALTO

Lisätiedot

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa Signaalit aika ja taajuusalueissa Muunnokset aika ja taajuusalueiden välillä Fourier sarja (jaksollinen signaali) Fourier muunnos (jaksoton signaali)

Lisätiedot

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN

Lisätiedot

ELOKUVATYÖKALUN KÄYTTÖ ANIMAATION LEIKKAAMISESSA. Kun aloitetaan uusi projekti, on se ensimmäisenä syytä tallentaa.

ELOKUVATYÖKALUN KÄYTTÖ ANIMAATION LEIKKAAMISESSA. Kun aloitetaan uusi projekti, on se ensimmäisenä syytä tallentaa. ELOKUVATYÖKALUN KÄYTTÖ ANIMAATION LEIKKAAMISESSA Kun aloitetaan uusi projekti, on se ensimmäisenä syytä tallentaa. Projekti kannattaa tallentaa muutenkin aina sillöin tällöin, jos käy niin ikävästi että

Lisätiedot

Akustointiratkaisujen vaikutus taajuusvasteeseen

Akustointiratkaisujen vaikutus taajuusvasteeseen AALTO-YLIOPISTO Insinööritieteidenkorkeakoulu Kon-41.4005Kokeellisetmenetelmät Akustointiratkaisujen vaikutus taajuusvasteeseen Koesuunnitelma Ryhmätyö TimoHämäläinen MikkoKalliomäki VilleKallis AriKoskinen

Lisätiedot