Päällirakenteen CAN-liitäntä. Scanian CAN-liitäntä päällirakenteelle. CAN-liitäntä. Vaatimukset CAN-tiedonsiirtoon ajoneuvon kanssa

Transkriptio

1 CAN-liitäntä BWE:llä (Bodywork Electrical System) varustetuissa ajoneuvoissa päällirakennevarusteiden CAN-liitäntä on liitin C493, napa 3 (CAN-low) ja napa 4 (CAN-high). Jos ajoneuvo on varustettu tehtaalla asennetulla jatkojohdinsarjalla, liitäntä tehdään rungossa liittimen C487 napaan 6 (CAN-high) ja liittimen C487 napaan 7 (CANlow). Lisätietoja kaikista Scanian kuorma-autoissa käytettävistä CAN-sanomista on annettu asiakirjan CAN Communication Specification kohdassa CAN-liitäntä. Katso liitäntöjä koskevia lisätietoja kohdasta Liitännät. Päällirakennevarusteiden CAN-liitäntään liittyvää CAN-väylää kutsutaan tässä asiakirjassa ulkoiseksi CAN-väyläksi. Vaatimukset CAN-tiedonsiirtoon ajoneuvon kanssa Protokollan perusta on SAE J1939. Kuitenkin suurta osaa SAE J1939 -standardista ei käytetä. Tämä koskee koko standardia SAE J (Network Management), suurinta osaa standardista SAE J (Diagnostics) ja osia standardista SAE J (Data Link Layer). SAE J Network Management: Osoiteavaruus Scanian ajoneuvossa on staattinen. Tämän vuoksi standardissa SAE J kuvattu Network Management ei ole tarpeen. Kiinteää osoitteenmuodostusta käytetään seuraavien mukaisesti: Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Niiden varusteiden lähdeosoitteet, jotka eivät normaalisti kuulu ajoneuvoon, noudattavat standardien J1939, ISO tai OBD/EOBD vaatimuksia. SAE J Diagnostics: Ainoa Scanian käyttämä PGN-parametriryhmänumero (Parameter Group Number) on DM1, Diagnostic Message 1 (PGN 00FECA). Kaikki ajoneuvon ohjausyksiköt lä- 22: Painos 1 fi-fi 1 (13)

2 hettävät tätä sanomaa jatkuvasti sen varmistukseksi, että tiedonsiirto toimii oikein. Sanomaa käytetään myös varoitusvalojen tilan lähettämiseen. Standardin SAE J mukaisia vikakoodeja ei käytetä. SAE J Data Link Layer: SAE J määrittää viisi sanomatyyppiä: Commands Ei tueta. Requests Ei tueta. Broadcast/Response Kaikki saatavilla oleva tieto lähetetään tietyin väliajoin. Acknowledgement Ei tueta. Group Functions Proprietary messages ja Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, tuetaan. Huom! Standardin SAE J , Revised Version July 1998, osan mukaan sanomatunnisteiden prioriteettia ilmaisevat osat on suodatettava pois. Vastaanottajien tulee jättää ne huomiotta. 22: Painos 1 fi-fi 2 (13)

3 Kuormitusohjeet CAN-väylään kytkettyjen ohjausyksiköiden on pystyttävä käsittelemään oikeat sanomat jopa 100 prosentin CAN-väylän kuormituksella ilman, että normaali toiminta heikkenee tai toimintahäiriöitä esiintyy. Normaaleissa olosuhteissa CAN-väylän kuormitus ei koskaan saisi ylittää 80 prosenttia. Scania ei suosittele säätöpiirien sulkemista CAN-väylän kautta, koska taattu hakuaika on melko pitkä ja koska nopeat säätöpiirit vaativat suuren kaistanleveyden. Mikäli säätöpiirit on pakko sulkea CAN-väylän kautta, niiden on pystyttävä lähettämään tarvittavat CAN-sanomat täydellisesti vain puolella lähetystiheydellä. TÄRKEÄÄ! Päällirakentaja on velvollinen varmistamaan, että ulkoista CAN-väylää käytetään oikein. 22: Painos 1 fi-fi 3 (13)

4 Liittimet ja johdot Scania ei käytä standardin SAE J1939 mukaisia liittimiä. Scania käyttää kierrettyjä parikaapeleita (kierretty 40 kertaa metriä kohti), joissa ei ole suojusta tai kuorta. Sähköominaisuudet (vastus, impedanssi, kapasitanssi jne.) on määritetty standardissa SAE J Physical Layer Light. Scania käyttää 0,75 mm²:n poikkipinta-alaa ohjaamon sisällä olevissa johdoissa. Jos ajoneuvo on varustettu tehtaalla runkoon asennetulla jatkojohdinsarjalla, poikkipinta-ala on 1,5 mm². Ohjaamon ulkopuolella olevien CAN-liittimien ja ECU-napojen tulisi olla kullattuja. Scania suosittelee seuraavia värejä ja merkintöjä ulkoisen CAN-väylän johtoihin: CAN_H:n on oltava sininen ja CAN_L:n valkoinen. Sekaannusten välttämiseksi on tärkeää, että johtojen väri säilyy ajoneuvon koko käyttöiän ajan. CAN-low tulisi merkitä tunnuksella CAN_L ja CAN-high tunnuksella CAN_H. TÄRKEÄÄ! Muihin liittimiin tai CAN-väyliin liittäminen ei ole sallittua. Virheellinen liitäntä voi aiheuttaa odottamatonta käyttäytymistä ajoneuvon normaaleissa toiminnoissa. On suuri vaara, että ajoneuvo pysähtyy ja on hinattava. 22: Painos 1 fi-fi 4 (13)

5 Johtojen pituus ei saa ylittää 30 metriä (pääjohto) kuorma-auton liittimen C493 ja toisen päätevastuksen sisältävän ohjausyksikön välillä. < 30 m Jos liitettynä on useampi kuin yksi ohjausyksikkö, johtojen pituus pääjohdon ja ohjausyksikön välillä ei saa ylittää 3 metriä. Johdon tulee olla mahdollisimman lyhyt, jotta sähkömagneettisen häiriön vaikutus saadaan minimoitua. Ulkoiseen CANverkkoon tulee liittää enintään 9 ohjausyksikköä. Topologia on ensisijaisesti väylän johto, jonka solmut on liitetty CAN-väylään ja jossa jokainen solmu on vähintään 0,1 metrin päässä toisistaan. Seuraava kuvio esittää ulkoisen CAN-verkkotopologian periaatteen. C493 LHD 6,0 m RHD 8,5 m C487 < 3 m > 0,1 m ECU X ECU Z ECU Y b : Painos 1 fi-fi 5 (13)

6 Ulkoisen CAN-väylän topologia Ulkoinen CAN-väylä on liitäntä ajoneuvon CAN-verkkoon. Päällirakenteen BWEsähköjärjestelmä lähettää tietoja ajoneuvon verkosta ulkoiseen CAN-väylään, mutta tietoja voidaan myös lähettää päällirakenteiden ohjausyksikköön, kun halutaan aktivoida päällirakennetoimintoja. ECU A Päällirakentajan vastuulla on varmistaa, ettei päällirakenteiden BWE-ohjausjärjestelmä vastaanota ristiriitaisia komentoja. Jos esimerkiksi päällirakenteiden ohjausyksikkö lähettää komennon antaa äänimerkki, mikään muu ohjausyksikkö ei saa lähettää äänitorvelle vastakkaisia komentoja. C493 External bus ECU X Bodybuilder system ECU B ECU C b Yksi ratkaisu tähän ongelmaan on käyttää seuraavassa diagrammissa esitettyä topologiaa. Ohjausyksikkö X kerää, vertaa ja tarkistaa tietoja ennen kuin komennot lähetetään päällirakenteiden ohjausyksikköön. 22: Painos 1 fi-fi 6 (13)

7 Päätevastukset BCI ECU X CAN-väylän johto (pääjohto) tulee liittää käyttämällä 120 ohmin vastusta kummassakin päässä standardin SAE J Physical Layer "Light" mukaisesti. Jaettu päätevastus (kaksi vastusta ja yksi kondensaattori) on asennettu päällirakenteiden ohjausyksikköön (ks. kuva). Kauimmas päällirakenteen ohjausyksiköstä asennetussa ohjausyksikössä on myös oltava päätevastus. Scania suosittelee jaettua päätevastusta. Mikäli kauimmas päällirakenteiden ohjausyksiköstä asennetussa ohjausyksikössä ei ole sisäistä päätevastusta, vastus on kytkettävä mahdollisimman lähelle ohjausyksikköä (ks. kuva). R=60Ω R=60Ω CAN-high C=100nF GND CAN-low 4 C C487 7 R=120Ω CAN-high CAN-low b : Painos 1 fi-fi 7 (13)

8 Tiedonsiirron vikojen varmennus (time-out) Vältä CAN-tiedonsiirtoa, kun virta-avain on lukitus- tai radioasennossa. Vältä CANtiedonsiirtoa myös ulkoiseen CAN-väylään liitettyjen ohjausyksiköiden käynnistysjakson aikana. Normaalin käytön aikana, jolloin virta-avain on ajoasennossa, sanomaa ei saa vahvistaa puuttuvaksi (time-out) ennen kuin on kulunut vähintään viisinkertainen sanoman jaksoaika. Pitempi vian varmentamisaika on sallittu. Syöttöjännite voi olla erittäin matala moottorin käynnistysjakson aikana, kun käynnistysmoottori pyörittää. Siksi ei ole mahdollista taata tiedonsiirtoa päällirakenteiden ohjausyksiköstä tämän jakson aikana. Tämän vuoksi mitään päällirakenteiden ohjausyksikön CAN-tiedonsiirtoon liittyviä vikakoodeja ei aseteta, kun järjestelmän jännite on alle 18 V. Kun virta-avain on ajoasennossa, päällirakenteiden ohjausyksikkö alkaa lähettää sanomia ms:n kuluessa. Päällirakenteiden ohjausyksiköstä lähetettyä sanomaa ei tule tulkita puuttuvaksi, ennen kuin on kulunut ms + 5 x sanoman jaksoaika. Jos sanoman jaksoaika on esimerkiksi 100 ms, sitä ei voi tulkita puuttuvaksi ennen kuin on kulunut x 100 = ms. Pidemmät vian varmentamisajat ovat sallittuja. Kun virta-avain on radio- tai lukitusasennossa, CAN-sanomien kuittausta ei odoteta. Tiedonsiirtoa päällirakenteiden ohjausyksiköstä ei voida odottaa. 22: Painos 1 fi-fi 8 (13)

9 Parametrien arvot ja tila Käyttämättömät parametrit on lähetettävä NotAvailable/TakeNoAction-tilassa. Vaikka vika havaitaan ja vahvistetaan, virhe käsitellään NotAvailable/Take- NoAction-tilassa. Jos esimerkiksi anturia, kytkintä tai solenoidia ei ole liitetty ECU-yksikköön, CAN-parametrin tulee sisältää tilaparametri Not available tai TakeNoAction. Tätä tilaa on käytettävä myös silloin, jos esiintyy vielä varmistamaton signaali, esimerkiksi ohjausyksikön käynnistysjakson aikana. Parametri Ulkoisen CAN-liitännän vianmääritys määrittää, tuleeko BCI:n antaa vikakoodit ulkoiselle CAN-liitännälle. Parametri Ulkoinen CAN-liitäntä määrittää, onko ulkoinen CAN-väylä aktiivinen vai ei. 22: Painos 1 fi-fi 9 (13)

10 Lähdeosoitteet Päällirakenteiden ohjausyksiköllä on konfiguroimaton osoite. Ohjausyksikkö lähettää sanomia, joiden kaikkien lähdeosoite on 0xE6 (hex). Taulukossa 1 olevia lähdeosoitteita käytetään sanomissa, jotka lähetetään ajoneuvon sisäisestä CANväylästä ulkoiseen CAN-väylään päällirakenteiden ohjausyksikön kautta. Muut ulkoisen verkon ohjausyksiköt eivät saa käyttää näitä osoitteita. Virheellinen käyttö voi aiheuttaa ristiriitoja ja häiriöitä ulkoisen verkon toiminnassa. Taulukko 1 näyttää nykyisin käytössä olevat osoitteet, mutta osoitteita voidaan lisätä myöhemmin. Lähdeosoite 0xFE, jota käytetään Scanian CAN-dokumentaatiossa päällirakentajan lähettämille viesteille, on ainoastaan esimerkki lähdeosoitteesta, jota päällirakentaja voi käyttää. Tärkeä asia on, ettei käytetä luettelossa olevia osoitteita. Taulukko 1: Esimääritetyt lähdeosoitteet ulkoisessa CAN-väylässä Järjestelmä Nimi Lähdeosoite (Hex) A Brake 0xB AB Air Bag 0x64 AL Locking and Alarm System 0x1D APS Air Processing System 0x30 ATA Air to Air Heater 0x44 AWD Differential Lock Controller 0x04 BCI Bodywork Communication Interface 0xE6 CV Converter Controller 0x43 E Engine 0x0 F Suspension Management System 0x2F ICL Instrument Cluster 0x17 K Coordinator 0x27 RD Retarder 0x10 SC Shift Selector Module 0x5 22: Painos 1 fi-fi 10 (13)

11 Taulukko 1: Esimääritetyt lähdeosoitteet ulkoisessa CAN-väylässä T Gearbox 0x3 TCO Tachograph 0xE TM Tire Pressure Monitoring 0x33 V Visibility System 0x1 WTA Water to Air Heater 0x45 22: Painos 1 fi-fi 11 (13)

12 Parametriryhmänumerot SAE J standardissa määritettyjen parametriryhmänumeroiden (PGN) lisäksi käytetään useita Scanian määrittämiä parametriryhmänumeroita. Monia näistä käytetään ulkoisessa CAN-väylässä, katso taulukko 2. Näitä parametriryhmänumeroita ei saa käyttää muuhun tarkoitukseen. Taulukko 2: Scanian määrittämät sanomat ulkoisessa CAN-väylässä. Nimi PGN (hex) Vakiotärkeysjärjestys Alarm Status Proprietary 00 FF B0 6 Bodywork Auxiliary Information 00 FF 9B 6 Bodywork Driver Information 2 00 FF 5C 6 Bodywork Engine Limitation 00 FF 2B 3 Bodywork Engine Request 1 00 FF 5B 6 Bodywork Engine Request 2 00 FF 5A 6 Bodywork PTO Control 00 FF 2C 3 Bodywork Vehicle Control 00 FF 2A 3 Bodywork Visibility Control 00 FF 2F 3 Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6 Coordinator General Information 00 FF B0 3 Coordinator General Information 2 00 FF AF 3 CUV information 00 FF B1 6 DLN2-Proprietary 00 FF 81 3 Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 3 DLN8 Proprietary 00 FF 88 6 General Purpose Message 1 00 FF 60 6 PTO Information 00 FF 90 6 Scania Vehicle Status Message 1 00 FF : Painos 1 fi-fi 12 (13)

13 Taulukko 2: Scanian määrittämät sanomat ulkoisessa CAN-väylässä. Scania Vehicle Status Message 2 00 FF 28 6 Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 6 Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 6 22: Painos 1 fi-fi 13 (13)