Harjoitus 7: vastausvihjeet

Samankaltaiset tiedostot
1 Rajoitettu optimointi I

1. Etsi seuraavien funktioiden kriittiset pisteet ja tutki niiden laatu: (a.) f(x,y) = 20x 2 +10xy +5y 2 (b.) f(x,y) = 4x 2 2y 2 xy +x+2y +100

min x x2 2 x 1 + x 2 1 = 0 (1) 2x1 1, h = f = 4x 2 2x1 + v = 0 4x 2 + v = 0 min x x3 2 x1 = ± v/3 = ±a x 2 = ± v/3 = ±a, a > 0 0 6x 2

Matematiikan tukikurssi

b 1. b m ) + ( 2b Ax) + (b b)

Matematiikan peruskurssi (MATY020) Harjoitus 10 to

Kulutus. Kulutus. Antti Ripatti. Helsingin yliopisto, HECER, Suomen Pankki Antti Ripatti (HECER) Kulutus

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat.

1 Rajoitettu optimointi III - epäyhtälörajoitteet, teoriaa

1 Rajoittamaton optimointi

12. Hessen matriisi. Ääriarvoteoriaa

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.

= 2±i2 7. x 2 = 0, 1 x 2 = 0, 1+x 2 = 0.

1 Komparatiivinen statiikka ja implisiittifunktiolause

2 Osittaisderivaattojen sovelluksia

Haitallinen valikoituminen: yleinen malli ja sen ratkaisu

Käy vastaamassa kyselyyn kurssin pedanet-sivulla (TÄRKEÄ ensi vuotta ajatellen) Kurssin suorittaminen ja arviointi: vähintään 50 tehtävää tehtynä

Haitallinen valikoituminen: Kahden tyypin malli

Piiri K 1 K 2 K 3 K 4 R R

Luento 12: Duaalitehtävä. Tarkennuksia Lagrangen kertoimen tulkintaan. Hajautettu optimointi.

Kuva 1: Funktion f tasa-arvokäyriä. Ratkaisu. Suurin kasvunopeus on gradientin suuntaan. 6x 0,2

Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Laskuharjoitus 4 / vko 40

f(x, y) = x 2 y 2 f(0, t) = t 2 < 0 < t 2 = f(t, 0) kaikilla t 0.

Luento 12: Duaalitehtävä. Tarkennuksia Lagrangen kertoimen tulkintaan. Hajautettu optimointi.

f(x 1, x 2 ) = x x 1 k 1 k 2 k 1, k 2 x 2 1, 0 1 f(1, 1)h 1 = h = h 2 1, 1 12 f(1, 1)h 1 h 2

Malliratkaisut Demot

läheisyydessä. Piirrä funktio f ja nämä approksimaatiot samaan kuvaan. Näyttääkö järkeenkäyvältä?

, on säännöllinen 2-ulotteinen pinta. Määrää T x0 pisteessä x 0 = (0, 1, 1).

Luento 9: Yhtälörajoitukset optimoinnissa

Lineaarinen optimointi. Harjoitus 6-7, Olkoon A R m n, x, c R ja b R m. Osoita, että LP-tehtävän. c T x = min!

Tekijä Pitkä matematiikka

Taloustieteen matemaattiset menetelmät: Osa 2 - Pikakertaus ja esimerkkejä

3 = Lisäksi z(4, 9) = = 21, joten kysytty lineaarinen approksimaatio on. L(x,y) =

Differentiaaliyhtälöt II, kevät 2017 Harjoitus 5

Optimaalisuusehdot. Yleinen minimointitehtävä (NLP): min f(x) kun g i (x) 0 h j (x) = 0

Matematiikan tukikurssi

Tilavuus puolestaan voidaan esittää funktiona V : (0, ) (0, ) R,

Kannan vektorit siis virittävät aliavaruuden, ja lisäksi kanta on vapaa. Lauseesta 7.6 saadaan seuraava hyvin käyttökelpoinen tulos:

Malliratkaisut Demot

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos. MS-A0203 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2, kevät 2016

Harjoitus 5 ( )

Taustatietoja ja perusteita

Matematiikan tukikurssi

Duaalisuus kokonaislukuoptimoinnissa. Mat , Sovelletun matematiikan tutkijaseminaari, kevät 2008, Janne Karimäki

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 5. viikolle /

Matematiikan tukikurssi, kurssikerta 3

1. Lineaarinen optimointi

Matematiikan tukikurssi

Malliratkaisut Demot

Lineaarisen ohjelman määritelmä. Joonas Vanninen

Luento 8: Epälineaarinen optimointi

1 Johdanto LP tehtävän luonteen tarkastelua Johdanto herkkyysanalyysiin Optimiarvon funktio ja marginaalihinta

Harjoitus 5 ( )

Luento 11: Rajoitusehdot. Ulkopistemenetelmät

w + x + y + z =4, wx + wy + wz + xy + xz + yz =2, wxy + wxz + wyz + xyz = 4, wxyz = 1.

Matematiikan tukikurssi

Kuluttajan valinta ja kysyntä. Viime kerralta. Onko helppoa ja selvää? Mitä tänään opitaan?

Luento 8: Epälineaarinen optimointi

Yhtälöryhmä matriisimuodossa. MS-A0007 Matriisilaskenta. Tarkastellaan esimerkkinä lineaarista yhtälöparia. 2x1 x 2 = 1 x 1 + x 2 = 5.

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat.

y=-3x+2 y=2x-3 y=3x+2 x = = 6

ja nyt tässä tapauksessa a = 1, b=4 ja c= -5, ja x:n paikalle ajattelemme P:n.

1. Arvioi kummalla seuraavista hyödykkeistä on hintajoustavampi kysyntä

Oletetaan ensin, että tangenttitaso on olemassa. Nyt pinnalla S on koordinaattiesitys ψ, jolle pätee että kaikilla x V U

Talousmatematiikan perusteet: Luento 15. Rajoitettu optimointi Lagrangen menetelmä Lagrangen kerroin ja varjohinta

Yhtälöryhmä matriisimuodossa. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. Tarkastellaan esimerkkinä lineaarista yhtälöparia. 2x1 x 2 = 1 x 1 + x 2 = 5.

Harjoitus 6 ( )

Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 2018 Insinöörivalinnan matematiikan koe, , Ratkaisut (Sarja A)

MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta

MAB3 - Harjoitustehtävien ratkaisut:

Demo 1: Simplex-menetelmä

2 Pistejoukko koordinaatistossa

MAB3 - Harjoitustehtävien ratkaisut:

Millaisia ovat finanssipolitiikan kertoimet

MS-C2105 Optimoinnin perusteet Malliratkaisut 5

Insinöörimatematiikka D

Yhtälön oikealla puolella on säteen neliö, joten r. = 5 eli r = ± 5. Koska säde on positiivinen, niin r = 5.

Voidaan laskea siis ensin keskimääräiset kiinteät kustannukset AFC: /10000=10

Talousmatematiikan perusteet

Insinöörimatematiikka D

MS-A010{3,4,5} (ELEC*, ENG*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 11: Lineaarinen differentiaaliyhtälö

Tekijä Pitkä matematiikka Pisteen (x, y) etäisyys pisteestä (0, 2) on ( x 0) Pisteen (x, y) etäisyys x-akselista, eli suorasta y = 0 on y.

1 Rajoitettu optimointi II - kustannusfunktio, Lagrangen kertoimet varjohintoina

KKT: log p i v 1 + v 2 x i = 0, i = 1,...,n.

Harjoitus Tarkastellaan luentojen Esimerkin mukaista työttömyysmallinnusta. Merkitään. p(t) = hintaindeksi, π(t) = odotettu inflaatio,

3 Kuluttajan valintateoria: työn tarjonta ja säästäminen ( Mankiw & Taylor, 2 nd ed, ch 21)

1 Di erentiaaliyhtälöt

Malliratkaisut Demot

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto, osa I

Matikkaa KA1-kurssilaisille, osa 3: suoran piirtäminen koordinaatistoon

Ensimmäisen asteen polynomifunktio

y + 4y = 0 (1) λ = 0

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Tentti ja välikokeiden uusinta

Vapaus. Määritelmä. jos c 1 v 1 + c 2 v c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0.

TEKNILLINEN TIEDEKUNTA, MATEMATIIKAN JAOS

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 2 / vko 45

Tentissä on viisi tehtävää, jotka arvosteellaan asteikolla 0-6. Tehtävien alakohdat ovat keskenään samanarvoisia ellei toisin mainita.

4. Lasketaan transienttivirrat ja -jännitteet kuvan piiristä. Piirielimien arvot ovat C =

Vektorit, suorat ja tasot

Transkriptio:

Taloustieteen matemaattiset menetelmät 31C01100 Kevät 2017 Topi Hokkanen topi.hokkanen@aalto.fi Harjoitus 7: vastausvihjeet 1. (Epäyhtälörajoitteet) Olkoon f (x, y) = 6x + 4y ja g (x, y) = x 2 + y 2 2. (a) Mieti ensin onko f on jatkuva ja konkaavi ja onko rajoitejoukko konveksi. Eli riittävätkö pelkästään ensimmäisen kertaluvun ehdot? (Vihje: intuitiivinen vastaus riittää, miettikää vaikkapa f:n kuvaajaa ja rajoitejoukon muotoa x y koordinaatistossa.) Vastaus. f on lineaarisena funktiona sekä jatkuva että konkaavi. Rajoitejoukko on x 2 + y 2 2, joka on ympyrä, joten se on konveksi. (b) Kirjoita ylös ensimmäisen kertaluvun ehdot ja ratkaise funktion f (x, y) maksimi annetulla rajoitteella g (x, y). Vastaus. Ensimmäisen kertaluvun ehdot: L (x, y, λ) = 6x + 4y λ ( x 2 + y 2 2 ). L = 6 2λx = 0, x L = 4 2λy = 0, y λ (x 2 + y 2 2) = 0, (complementary slackness); x 2 + y 2 2, (käypyys); λ 0, (duaalikäypyys). Ensimmäisestä ja toisesta yhtälöstä havaitaan että λ 0. (Muutoin nämä molemmat ehdot eivät toteudu.) Näistä samoista ehdoista voidaan ratkaista x = 3y. 2 Sijoittamalla tämä kolmanteen ehtoon saadaan y 8 = 13 x 18 =, joten 13 λ = 13 2. 2 Koska (x 2 + y 2 2) 0 kaikilla (x, y) 0, NDCQ-ehto pätee. 2. (Monopolin screening -ongelma, esimerkki on hinnoittelukurssilta.) Kuluttajia on kahta tyyppiä, θ i {θ H, θ L }, joille pätee θ H > θ L > 0. Todennäköisyydellä α kuluttaja on korkeaa tyyppiä (θ H ) ja todennäköisyydellä (1 α) matalaa tyyppiä (θ L ). Kuluttajan tuotteesta saama hyöty riippuu tyypistä ja ostetusta määrästä q i : u i (θ i, q i, t i ) = θ i q i t i, 1

missä t i on kuluttajan monopolille maksama hinta määrästä q i. Kuluttajat voivat myös olla ostamatta tuotetta, jolloin he saavat hyödyksi nollan. Monopoli ei pysty päättelemään kuluttajien tyyppiä muuten kuin heidän valinnoistaan. Monopolin ongelmana on siten suunnitella sellaiset hinta-määrä parit (t i, q i ), että korkean tyypin kuluttajat valitsevat parin (t H, q H ) ja matalan tyypin kuluttajat parin (t L, q L ). Kustannusfunktio on c(q i ) = 1 2 q2 i. Monopolin ongelma voidaan kirjoittaa muodosssa max α(t H 1 t H,t L,q H,q L 2 q2 H) + (1 α)(t L 1 2 q2 L) rajoitteilla θ H q H t H θ H q L t L θ L q L t L 0 Ensimmäinen rajoite varmistaa, että korkean tyypin kuluttajat valitsevat parin (t H, q H ) ja toinen rajoite varmistaa, että matalampi tyyppi saa vähintään nollahyödyn. (a) Kirjoita monopolin ongelma Lagrangen funktiolla ja ota ensimmäisen kertaluvun ehdot. (b) Ratkaise optimaaliset hinta-määrä parit (t H, q H ) ja (t L, q L ). Voit olettaa, että yllä määritellyt rajoitteet pätevät yhtäläisyydellä. Ratkaisu. Lagrangen funktio on L(t H, q H, t L, q L, λ 1, λ 2 ) =α(t H 1 2 q2 H) + (1 α)(t L 1 2 q2 L) Ensimmäisen kertaluvun ehdot ovat λ 1 (θ H q L t L θ H q H + t H ) λ 2 ( θ L q L + t L ) L th = α λ 1 = 0 L qh = αq H + λ 1 θ H = 0 L tl = (1 α) + λ 1 λ 2 = 0 L ql = (1 α)q L λ 1 θ H + λ 2 θ L = 0 λ 1 (θ H q L t L θ H q H + t H ) = 0 λ 2 ( θ L q L + t L ) = 0 λ 1, λ 2, q L, q H, t L, t H 0 (complementary slackness) (complementary slackness) (duaalikäypyys, käypyys) Tehtävässä oli annettu vinkiksi, että ehdot pätevät yhtäsuuruudella, eli siis λ 1, λ 2 > 0. Käytetään tätä hyväksi, toisesta ehdosta saamme t L = θ L q L. Sijoitetaan se ensimmäiseen rajoitteeseen: θ H q L θ L q L θ H q H + t H = 0 t H = θ H q H (θ H θ L )q L Nyt olemme ratkaisseet hinnat määrien funktiona, joten meidän täytyy vielä löytää määrät. Ensimmäinen ehto antaa λ 1 = α, jolloin kolmas ehto antaa λ 2 = 1. Toinen ehto on siis αq H + αθ H = 0 q H = θ H 2

Neljännestä ehdosta saamme (1 α)q L αθ H + θ L = 0 q L = θ L αθ H 1 α jotta määrä on positiivinen meillä täytyy päteä θ L αθ H > 0. Oletetaan niin. Voimme vielä sijoittaa nämä hintoihin, jolloin saamme: 3. (Robinson Crusoe-ongelma): t H = θ 2 H (θ H θ L ) θ H αθ L 1 α t L = θ L θ H αθ L 1 α (a) Kuluttaja maksimoi hyötyään annetuilla rajoitteilla. Kirjoitetaan ongelma ensin standardimuotoon. Ongelmana on max x,y U(x, y) = xy 3 rajoitteilla g 1 (x, y) = x 2 + y 2 200 g 2 (x, y) = x + y 20 x 0 y 0 Lagrangen funktio tälle ongelmalle on: L(x, y, λ 1, λ 2, λ 3, λ 4 ) = xy 3 λ 1 (x 2 + y 2 200) λ 2 (x + y 20) + λ 3 x + λ 4 y Ja ongelman ensimmäisen kertaluvun ehdot ovat: L x = y 3 2λ 1 x λ 2 + λ 3 = 0 (1) L y = 3xy 2 2λ 1 y λ 2 + λ 4 = 0 (2) λ 1 (x 2 + y 2 200) = 0 (comp slack) (3) λ 2 (x + y 20) = 0 (comp slack) (4) λ 3 x = 0 (5) λ 4 y = 0 (6) x, y, λ i 0 (7) (b) Ongelman ratkaisemiseksi meidän tulee selvittää optimissa sitovat rajoitteet, ts. kertoimet λ i ja tietenkin päätösmuuttujat (x, y). Aloitetaan ei-negatiivisuusrajoitteista. 3

Mikäli optimissa joko λ 3 > 0 tai λ 4 > 0 tai kummatkin, tällöin jomman kumman tai kummankin hyödykkeen tuotanto on optimissa nollassa. Kuluttajan saama hyöty tällaisesta kulutuskorista on myös nolla (huomatkaa hyötyfunktion tulomuoto), joten etsitään ensin sisäpisteratkaisuja. Ongelman sisäpisteratkaisut toteuttavat ehdon x > 0, y > 0, jolloin vastaavasti ensimmäisen kertaluvun ehdoista (5) ja (6) nähdään, että λ 3 = 0 ja λ 4 = 0 Tällöin rykelmä ensimmäisen kertaluvun ehtojamme sievenee huomattavasti, ja kiinnostuksen kohteinamme ovat enää ensimmäiset kaksi epäyhtälörajoitetta g 1 ja g 2 ja niitä vastaavat Lagrangen kertoimet λ 1 ja λ 2. Alamme käydä mahdollisuuksia läpi kohta kohdalta. 1: λ 1 > 0, λ 2 > 0 : Jos olemme tässä tapauksessa, silloin rajotteiden g 1, g 2 on kummankin pakko olla aktiivisia optimipisteessä. Tässä tapauksessa voimme kirjoittaa yhtälöparin x + y = 20 x 2 + y 2 = 200 Ratkaisemalla ylemmästä yhtälöstä muuttujan x ja sijoittamalla sen alempaan yhtälöön, saamme y = 10 ja x = 10 Tämä piste toteuttaa kummatkin epäyhtälörajoitteemme, mutta koska nyt sitovien rajoitteiden lukumäärä m = 2, NDCQ-ehto sanoo, että rajoitteiden Jacobin matriisin aste optimipisteessä pitäisi myös olla 2, muuten olemme rajoitteen kriittisessä pisteessä. Sitovien rajoitteiden Jacobin matriisi on: ja pisteessä x : D(g(x)) = [ ] 2x 2y 1 1 D(g(x )) = [ ] 20 20 1 1 ja tämän matriisin aste on selkeästi enintään 1, täten tämä piste ei toteuta NDCQ-ehtoa, joten hylkäämme tämän kandidaatin. 4

2: λ 1 = 0, λ 2 = 0 : Jos sisäpisteoptimissa kummatkin kertoimet ovat nollia, silloin ehdoista (1), (2) saadaan että x = 0, y = 0 mutta tästä seuraa, että kertoimet λ 3, λ 4 > 0, eli saamme jälleen ristiriidan. 3: λ 1 = 0, λ 2 > 0 : Ratkaistaan ensimmäisen kertaluvun ehdosta (1): Sijoitetaan ehtoon (2): λ 2 = y 3 3xy 2 y 3 = 0 y 2 (3x y) = 0 koska vaadimme, että y > 0 (sisäpisteratkaisu), tällöin x = y 3 Sijoittamalla tämä sitovaan rajoitteeseen x + y = 20, voidaan ratkaista y = 15 ja x = 5. Tällöin rajoite g 2 sitoo, mutta sijoittamalla saamamme kandidaatti rajoitteeseen g 1 saadaan 5 2 + 15 2 = 250 > 200 jolloin meillä on taas ristiriita, eikä piste voi olla optimaalinen sillä se ei toteuta vaadittuja rajoitteita. 4: λ 1 > 0, λ 2 = 0 : Nyt meillä on tapaus, jossa rajoite g 1 sitoo, mutta rajoite g 2 ei sido. Ratkaistaan kerroin λ 1 käyttämällä ehtoa (1): Sijoitetaan tämä ehtoon (2): λ 1 = y3 2x 5

3xy 2 y3 x y = 0 3x2 y 2 y 4 = 0 y 2 (3x 2 y 2 ) = 0 ja koska olemme sisäpisteessä, jossa x, y > 0: Sijoitetaan tämä rajoitteeseen g 1 : 3x 2 = y 2 y = 3x (8) 3x 2 + x 2 = 200 x = 5 2 ja y = 5 6. Nyt meillä on ääriarvopiste ( 5 2, 5 6 ). Tämä piste toteuttaa kaikki meille annetut rajoitteet, joten ongelman ratkaisu on: ( 5 2, 5 6 ) Asiasta kiinnostuneet voivat vielä tarkastaa ongelman toisen kertaluvun ehdot, jotka tässä tapauksessa ovat varsin mutkattomat tarkastaa. NDCQ-ehto täyttyy, sillä optimissa vain rajoite g 1 sitoo, ja tämän rajoitteen Jacobin matriisi (rivivektori) ei ole nollavektori. 4. (Intertemporaalinen kuluttajan ongelma): (a) (Budjettijoukon kuvaaja piirretään harjoitusluennolla) Budjettirajoitteesta c 1 (1 + r)(w 0 c 0 ) on helppo nähdä, että (c 0, c 1 ) -tasoon piirrettynä käypä joukkomme on koordinaattiakselien ja suoran c 1 = (1+r)(w 0 c 0 ) välinen (kompakti ja konveksi) joukko. Suoran voi piirtää niin, että ensin ajattelee kuluttajan käyttävän koko varallisuutensa periodilla 0, jolloin c 0 = w 0, c 1 = 0. Jos taas varallisuus kulutetaan kokonaisuudessaan ainoastaan periodilla 1, tällöin c 0 = 0, c 1 = (1 + r)w 0. Näistä saadaan budjettirajoite. Tämän suoran kulmakerroin käyttämässämme esityksessä on selvästi (1 + r). Tällöin p 0 = 1 p 1 = 1 1 + r (b) Ratkaistaan kuluttajan ongelma. Oletamme sisäpisteoptimin, ts. että c 0, c 1 > 0 ja c 0 < w 0. Kuluttajan ongelma on max U(c 0, c 1 ) = u(c 0 ) + δu(c 1 ), s.t. c 0,c 1 c 1 (1 + r)(w 0 c 0 ) c 0 w 0 c 0, c 1 0 6

Lagrangen funktio on L(c i, λ i ) = u(c 0 ) + δu(c 1 ) λ 1 [c 1 (1 + r)(w 0 c 0 )] λ 2 [c 0 w 0 ] + λ 3 c 0 + λ 4 c 1 Ensimmäisen kertaluvun ehdot ovat: L c0 = u (c 0 ) λ 1 (1 + r) λ 2 + λ 3 = 0 (9) L c1 = δu (c 1 ) λ 1 + λ 4 = 0 (10) λ 1 [c 1 (1 + r)(w 0 c 0 )] = 0 (comp. slack) (11) λ 2 [c 0 w 0 ] = 0 (comp. slack) (12) λ 3 c 0 = 0 (13) λ 4 c 1 = 0 (14) λ i, c i 0 (15) Koska etsimme sisäpisteoptimia silloin c i > 0, ja tiedämme että λ 3, λ 4 = 0. Koska oletimme myös, että c 0 < w 0, silloin myös λ 2 = 0. Sijoitetaan nämä ensimmäiseen ehtoon ja ratkaistaan λ 1 : λ 1 = 1 1 + r u (c 0 ) Sijoitamme tämän toiseen ehtoon ja saamme δu (c 1 ) 1 1 + r u (c 0 ) = 0 Josta voimme ratkaista makrotaloustieteessä eteen tulevan nk. Euler-yhtälön ongelmallemme. Euler on u (c 0 ) = δ(1 + r)u (c 1 ) (16) Meidän piti ratkaista MRS(c 0, c 1 ). Rajasubstituutioaste on: ja sijoittamalla yhtälöstä (16): MRS(c 0, c 1 ) = U c 0 U c1 = u (c 0 ) δu (c 1 ) u (c 0 ) δu (c 1 ) = δ(1 + r)u (c 1 ) u (c 1 ) = (1 + r) = p 0 p 1 Koska ratkoimme kulutuksen hinnat a-kohdassa, ja koska budjettirajoite sitoo, voimme helposti ratkoa 7

c 1 = (1 + r)(w 0 c 0 ) 1 1 + r c 1 + c 0 = w 0 p 1 c 1 + p 0 c 0 = w 0 Optimaalinen kulutuspolku määräytyy yhtälön (16) perusteella. Jos tarkastelemme yhtälöä, näemme että optimissa yhtälön vasemmalla puolella on termi u (c 0 ), jonka voi tulkita hyödyn menetykseksi siitä, jos kuluttaja kuluttaa yhden yksikön vähemmän tänään ja siirtää kulutustaan huomiseen, kun taas oikealla puolella on yhden lisäyksikön huomenna tuottama hyöty = δ(1 + r)u (c 1 ). Optimissa nämä ovat yhtäsuuret. (c) Ongelmamme käypä joukko on selkeästi kompakti, konveksi joukko, joten jos hyötyfunktio u(c i ) on konkaavi funktio, on löytämämme optimi lokaali ja globaali. 8