Tulostanut:Pekka Vuorivirta Palvelu Alustatunnus Polku 64/Kuvaus, Rakenne ja toiminta//volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus Malli Tunniste FH (4) 132355236 Julkaisupäivämäärä 29.11.2013 Tunnus/Käyttö 1 / 9
Volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus Volvo Dynamic Steering Komponenttien sijainti Toiminnon käyttäytyminen Ehdot Volvo Dynamic Steering -käsite Lämpötilasuojaus Sisäisen anturin signaalit Vikatilanteet Kuljettajan tiedot Aiheeseen liittyvät tiedot Volvo Dynamic Steering Komponenttien sijainti Huomautus Komponenttien sijainti saattaa vaihdella eri ajoneuvomuunnoksissa. Lisätietoja, ks. sähkökytkentäkaavio. Volvo Dynamic Steering -ohjaus, kojelauta 1 Mittaristo (A03) 2 Ohjauskulma-anturi (B49) 3 VMCU (Vehicle Master Control Unit (ajoneuvon pääohjausyksikkö)) (A187) 4 HMIIOM (Human Machine Interface I/O Module (ihmisen-koneen I/O-ohjausyksikkö)) (A161) 2 / 9
Volvo Dynamic Steering -ohjaus, alusta 1 Etuakselin ohjaus (Sähkötoiminen ohjausmoottori) (A179L/R) 2 FCIOM (Front Chassis I/O Module (alustan etuosan I/O-ohjausyksikko)) (A162) 3 ECM (Engine Control Module (moottorin ohjausyksikkö)) (A14) 4 CCIOM (Centre Chassis I/O Module (alustan keskimmäinen I/O-ohjausyksikko)) (A163) 5 EBS (Sähköisesti ohjattu jarrujärjestelmä) (A21) 6 APM (Ilmantuoton jaksotin) (A177) 7 RCIOM (Rear Chassis I/O Module (alustan takaosan I/O-ohjausyksikko)) (A164) 3 / 9
Volvo Dynamic Steering -ohjaus, pääkomponentit A03 A14 A21 A161 A162 A163 A164 A177 Mittaristo ECM EBS HMIIOM FCIOM CCIOM RCIOM APM A179L/R Etuakselin ohjaus (Sähkötoiminen ohjausmoottori) A187 B12 B49 B50 VMCU Ajopiirturin/nopeusmittarin anturi Ohjauskulman anturi Kiertymisanturi 4 / 9
Toiminnon käyttäytyminen Volvo Dynamic Steering on edistynyt kuljettajaa avustava ohjausjärjestelmä. Se toteuttaa automaattisesti komennetun ohjaustoiminnon pääohjausjärjestelmän lisäksi ja kohdistaa jatkuvasti vääntöä ohjauspylvääseen auttaen kuljettajaa kaikissa ajotilanteissa. Kuljettaja on kuitenkin aina päävastuussa ajoneuvon ohjaamisessa. Järjestelmä tuottaa seuraavat edut: Ohjaus on kevyt hitaalla nopeudella tehdyissä ohjausliikkeissä Parantunut suuntavakavuus Tienpinnan epätasaisuuksien aiheuttamien häiriöiden aktiivinen vaimennus Hyvä palautuskyky (myös peruutuksissa) Huomautus Volvo Dynamic Steering on saatavana vain autoihin, joissa on EBS. Ehdot Volvo Dynamic Steering -toiminto on käytettävissä seuraavien ehtojen toteutuessa: Ajoneuvo on käynnissä Seisontajarru on hellitettynä Volvo Dynamic Steering -käsite Järjestelmä 5 / 9
1 Sähkötoiminen ohjausmoottori 2 Sähkömoottori 3 Vääntö- ja kulma-anturit 4 Ohjausyksikkö 5 Ajoneuvon viitemalli 6 Sisäiset signaalit 7 Ulkoiset signaalit, CAN (Controller Area Network (CAN-verkko)) 8 Virransyöttö 9 Ohjauspylväs 10 Ohjausvaihde 11 Kuljettajan tarkoittama ohjauspyörän kulma 12 Ohjauksen palautetiedon tyypit Toiminto on malliperustainen, ja se käyttää ajoneuvon viitemallia, jossa pääsyötteet ovat: Sähkötoimisen ohjausmoottorin kulma (sisäinen signaali) 6 / 9
Vääntöjousen vääntö (sisäinen signaali) Pyörän ohjauskulma Kiertymiskulma Ajoneuvon nopeus Sähkötoiminen ohjausmoottori laskee tulosignaalien perusteella ohjauspylväässä tarvittavan avustusväännön sekä palautetiedon korjaavasta väännöstä, jolla saadaan haluttu ohjaustuntuma, esimerkiksi vaimennus ja ohjauskitka. Lämpötilasuojaus Ohjausyksikkö arvioi hydraulijärjestelmän lämpötilan ylikuumentumisen estämiseksi. Jos arvioitu lämpötila on liian korkea, sähkömoottorin tuottamaa vääntöä pienennetään. Sähkömoottorin ja ohjausyksikön lämpötilat arvioidaan/mitataan. Jos toinen näistä lämpötiloista on liian korkea, sähkömoottorin vääntöä rajoitetaan. Sisäisen anturin signaalit Volvo Dynamic Steering järjestelmän toiminnan varmistamiseksi sisäisen väännön anturissa ja kulma-anturissa on kaksinkertaiset anturielementit, jotta saadut signaalit ovat varmasti luotettavia. Näitä kahta signaalia verrataan keskenään, jotta voidaan varmistaa anturin oikea toiminta. Vikatilanteet Jos Volvo Dynamic Steering ilmaisee useita virheitä, järjestelmä siirtyy vikasietoiseen tilaan ja kytkee sähkömoottorin pois toiminnasta. Hydraulinen avustin on edelleen aktiivinen ja ohjaus toimii, kuten autossa, jossa tätä järjestelmää ei ole. Kuljettajalle tulee tästä viesti mittaristoon. Huomautus Jos hydraulijärjestelmässä on vika, sähkötoiminen ohjausmoottori kohdistaa edelleen vääntöä ohjauspylvääseen. Kuljettajan tiedot Jos Volvo Dynamic Steering siirtyy vikasietoiseen tilaan, kuljettajalle näytetään seuraavat tiedot: 7 / 9
Jos sähkötoiminen ohjausmoottori on lisännyt liikaa vääntöä, jotta ajoneuvo kulkisi suoraan, kuljettajalle näytetään seuraavat tiedot: 8 / 9
Huomautus Normaaliolosuhteissa kuljettajalle ei näytetä järjestelmästä mitään tietoja. Aiheeseen liittyvät tiedot Lisätietoja sähköarkkitehtuurista, ks.: Sähkökytkentäkaavio Ajoneuvoelektroniikan yleiskatsaus Autoelektroniikka, järjestelmäkuvaus Liittyvät järjestelmät Volvo Dynamic Steering ohjaus, järjestelmäkuvaus Volvon dynaaminen ohjaus, järjestelmäkuvaus Liittyvät komponentit Sähkötoiminen ohjausmoottori, komponenttikuvaus Sähkötoiminen ohjaustehostinmoottori, komponenttikuvaus Ohjausvaihde, komponenttikuvaus Ohjausvaihde, komponenttikuvaus 9 / 9