Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVIMOT MD GB810000 Julkaisuajankohta 05/2006 11471131 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeitä ohjeita... 4 1.1 Turvallisuusohjeita ja varoituksia... 4 1.2 Määräystenmukainen käyttö... 4 1.3 Käyttöympäristö... 5 1.4 Turvatoiminnot... 5 1.5 Hävittäminen... 5 2 Turvallisuusohjeet... 6 2.1 Asennus ja käyttöönotto... 6 2.2 Käyttö ja huolto... 7 3 Laitteen rakenne... 8 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilpi ja toimitussisältö... 8 3.2 MOVIMOT MD:n periaatteellinen rakenne... 9 4 Asennus... 10 4.1 Asennusohjeita, peruslaite... 10 4.2 AC-muunnoksen liitäntäkaavio... 16 4.3 DC-muunnoksen liitäntäkaavio... 17 4.4 Teho-osan liitäntämuunnokset... 18 4.5 Signaaliliitäntämuunnokset... 22 4.6 Optio "Sisäinen jarrunohjain"... 31 4.7 PROFIBUS-DP-liitynnän asennusohjeita... 32 4.8 Järjestelmäväylän (SBus) asennus... 35 4.9 Moottorianturin liitäntä... 37 4.10 Laitteen kannen irrotus... 41 4.11 Jarruvastusten vastaavuudet... 42 5 Käyttöönotto... 43 5.1 Yleisiä käyttöönotto-ohjeita... 43 5.2 Valmistelut ja työkalut... 43 5.3 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS -ohjelman avulla... 44 5.4 Moottorin käynnistäminen... 45 5.5 Käyttöönotto paikoitustehtäviä varten... 47 5.6 Täydellinen parametriluettelo... 48 5.7 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PROFIBUS-DP-väylän kautta... 55 6 Käyttö ja huolto... 70 6.1 Toimintatilan näyttö... 70 6.2 Vikatiedot... 72 6.3 Vikalista... 74 6.4 SEW-elektroniikkahuolto... 77 7 Tekniset tiedot... 78 7.1 Yleiset tekniset tiedot... 78 7.2 Elektroniikan tiedot... 79 7.3 Mittapiirros... 80 8 Hakemisto... 81 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Käyttöohje MOVIMOT MD 3
Tärkeitä ohjeita 1 Turvallisuusohjeita ja varoituksia Käyttöohje 1 Tärkeitä ohjeita 1.1 Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava vammautuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava vammautuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen vammautuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: Laitteelle tai ympäristölle koituvat vahingot. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennenkuin käytät laitetta! Käyttöohjeessa on huollon kannalta tärkeää tietoa; säilytä sitä siksi laitteen läheisyydessä. 1.2 Määräystenmukainen käyttö MOVIMOT MD on teollisuus- ja ammattikäyttöisiin järjestelmiin tarkoitettu käyttölaite, jonka avulla käytetään kolmivaihe-oikosulkumoottoreita tai kestomagnetoituja kolmivaihesynkronimoottoreita. Moottoreiden on sovelluttava taajuusmuuttajien kanssa käytettäväksi eikä laitteisiin saa liittää muita kuormia. MOVIMOT MD -käyttölaite on joko asennettu kiinteästi moottorin yhteyteen tai toteutettu moottorin lähituntumaan asennettavana kenttälaitteena. Kaikkia teknisissä tiedoissa annettuja raja-arvoja ja asennuspaikan sallittuja olosuhteita koskevia ohjeita tulee noudattaa. Laitteistoa ei saa ottaa käyttöön (= määräystenmukaisen käytön hyväksyminen), ennen kuin on varmistettu, että se on EMC-direktiivin 89/336/ETY mukainen ja täyttää konedirektiivissä 98/37/ETY lopputuotteelle asetetut vaatimukset (noudata standardia EN 60204). 4 Käyttöohje MOVIMOT MD
Tärkeitä ohjeita Käyttöympäristö 1 1.3 Käyttöympäristö Ellei laite ole nimenomaan asianomaiseen käyttöön tarkoitettu, on sen käyttö kielletty: räjähdysvaarallisilla alueilla ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä tms. siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 50178 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. 1.4 Turvatoiminnot Turvatoimintoja ei saa toteuttaa MOVIMOT MD -käyttölaitteen varassa. Jos turvatoiminto on tarpeen, on se toteutettava ylemmän tason turvaelimeen, esim. turvaluokiteltuun ohjelmoitavaan logiikkaan perustuvana. 1.5 Hävittäminen Noudata voimassaolevia määräyksiä: Hävitä osat niiden kunnon ja olemassa olevien määräysten mukaisesti lajiteltuna, esim.: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovina (kotelot) teräspeltinä kuparina jne. Käyttöohje MOVIMOT MD 5
Turvallisuusohjeet 2 Asennus ja käyttöönotto 2 Turvallisuusohjeet 2.1 Asennus ja käyttöönotto Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähkötyöturvallisuuskoulutuksen saanut sähköalan ammattilainen saa tehdä laitteen asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä; voimassa oleviamääräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) on noudatettava. Noudata annettuja ohjeita moottorin ja jarrun asennuksessa ja käyttöönotossa! Varotoimien ja turvalaitteiden on oltava voimassa olevien määräysten (esim. EN 60204 tai EN 50178) mukaisia. Välttämätön varotoimenpide: Laitteen maadoitus Välttämätön suojavaruste: Ylivirtasuojauslaitteet Vedä toinen, tulevan verkkojohdon johdinläpimittaa vastaava suojamaajohto (PE) suojamaajohtimen rinnalle, eri liittimeen liittäen. ( Luku "Laitteen rakenne" sivu 8) Laite täyttää kaikki teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat, standardin EN 61800-5-1 mukaiset vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Varmista asianmukaisin toimenpitein, ettei taajuusmuuttajaan liitetty moottori pääse verkkojännitettä päällekytkettäessä käynnistymään itsestään. Sopivia toimenpiteitä: Yhdistä X5:1 DIØØ "/REGLERSPERRE" DGND-potentiaaliin. Vedä liitin X1 irti. 6 Käyttöohje MOVIMOT MD
Turvallisuusohjeet Käyttö ja huolto 2 2.2 Käyttö ja huolto Ennen kotelon avaamista on laite erotettava syöttävästä sähköverkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 10 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. Kotelon ollessa avattu on laitteen kotelointiluokka IP 00 ja kaikissa rakenneryhmissä ohjauselektroniikkaa lukuun ottamatta esiintyy vaarallisia jännitteitä. Laitteen kotelon on oltava suljettu käytön aikana. Kun laite on kytketty päälle, on lähtöliittimissä ja niihin liitetyissä kaapeleissa ja moottorin liittimissä vaarallinen jännite. Näin on myös silloin, kun laite on lukittu (estotilassa) ja moottori pysähdyksissä. Liittimiä ei saa työntää paikoilleen eikä irrottaa laitteen ollessa jännitteellinen. Toimintatilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei merkitse, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen juuttuminen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä itsestään uudestaan. Mikäli tämä ei ole turvallisuussyistä sallittua käytettävällä koneella, on laite erotettava verkosta ennen kuin vikaa ryhdytään korjaamaan. Tällöin on kiellettyä myös toiminnon "Automaattinen kuittaus" (P841) aktivointi. Taajuusmuuttajan lähdön saa kytkeä vain pääteasteen ollessa lukittu (estotilassa). 2.2.1 Nostolaitesovellukset MOVIMOT MD -taajuusmuuttajien käyttö nostinsovelluksiin turvalaitemielessä ei ole sallittua. Käytä turvalaitteena valvontajärjestelmää tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten laite- ja henkilövahinkojen välttämiseksi. Käyttöohje MOVIMOT MD 7
Laitteen rakenne 3 Tyyppimerkintä, tyyppikilpi ja toimitussisältö 3 Laitteen rakenne 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilpi ja toimitussisältö 3.1.1 Tyyppimerkintäesimerkki MMD 60A 019 C10 H2 00 00 5A3 4 00 Malli 00 = vakio Käyttötapa Jännite EMC-suodatin Liitäntätapa Erillistuuletinmuunnokset 4 = 4 kvadranttikäyttö 5 = 380... 500 V A = EMC-suodattimella 3 = 3-vaiheinen 00 = ei erillisen tuulettimen liitäntää Jarrumuunnokset Takaisinkytkentämuunnokset Väyläliityntämuunnokset (tiedonsiirto) Huippuvirta 00 = ei jarrun ohjausta H2 = HIPERFACE-anturin evaluointi (ES1H / AS1H) C10 = PROFIBUS / SBus (Systembus, järjestelmäväylä) 019 = 19 A Rakenneversio Laitesarja (MMD = MOVIMOT MD) 3.1.2 Esimerkki tyyppikilvestä Tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen sivulle. Kuva 1: Tyyppikilpi 58917AXX 8 Käyttöohje MOVIMOT MD
Laitteen rakenne MOVIMOT MD:n periaatteellinen rakenne 3 3.2 MOVIMOT MD:n periaatteellinen rakenne Seuraava kuva esittää MOVIMOT MD:n periaatteellista rakennetta ja on vain suuntaaantava. Versiokohtaiset poikkeamat ovat mahdollisia! [4] [5] [6] [7] [3] [8] [9] [3] [2] [1] [13][12] [11] [10] Kuva 2: MOVIMOT MD:n periaatteellinen rakenne 58922AXX [1] X5: Digitaalisten tulo- ja lähtösignaalien liitäntä [2] X4: Moottorianturitulosignaalin liitäntä [3] Parametrointi- ja diagnostiikkaliityntä, RS-485 (läpivientiholkin takana) [4] X6: PROFIBUS-tulosignaalin liitäntä [5] X7: PROFIBUS-lähtösignaalin liitäntä [6] X8: SBus-tulosignaalin liitäntä [7] X9: SBuslähtösignaalin liitäntä [8] PROFIBUS-diagnostiikkaLEDit (läpivientiholkin takana) [9] V1: Toimintatilan LED-merkkivalo (läpivientiholkin takana) [10] PE-liitäntä [11] X3: Jarruvastuksen teholiitäntä [12] X2: Moottorin teholiitäntä [13] X1: Käyttöjänniteteholiitäntä Käyttöohje MOVIMOT MD 9
Asennus 4 Asennusohjeita, peruslaite 4 Asennus 4.1 Asennusohjeita, peruslaite Noudata asennuksessa ehdottomasti turvallisuusohjeita! 4.1.1 Asennusasento Suositeltava asennusasento on pystysuora. Toisenlainen järjestely tai asennus ylösalaisin eivät ole kiinteissä sovelluksissa sallittuja heikomman hukkalämmön poisjohtumisen vuoksi! Pidä huolta, ettei laitetta sijoiteta paikkaan, johon virtaa muiden laitteiden lämmintä poistoilmaa. Kuva 3: MOVIMOT MD:n asennusasento 59396AXX 10 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 4.1.2 Asennus Mekaanista kiinnitystä varten on laitteen pohjalevyssä vastaavat asennusreiät (ks. luku "Mittapiirros" sivu 80). Pidä hukkalämmön kunnollisen poisjohtumisen takaamiseksi asennettaessa huolta, että laitteen pohjalevy tulee laajalta alalta tiiviisti asennusalustaa vasten. 4.1.3 Erilliset kaapelikanavat Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin. 4.1.4 Verkkosulakkeet ja vikavirtasuojakytkin Asenna verkkosulakkeet tulevan verkkojohdon alkupäähän, virtakiskon haarakohdan jälkeen. Vikavirtasuojakytkin ei ole sallittu ainoana turvalaitteena. Taajuusmuuttajan normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. Käytä vikavirtasuojia, jotka ovat herkkiä sekä tasa- että vaihtovirralle. 4.1.5 Verkko- ja jarrukontaktorit Käytä verkko- ja jarrukontaktoreina ainoastaan käyttöluokan AC-3 (IEC 158-1) kontaktoreita. 4.1.6 Useampia kuin neljä laitetta Mikäli laitteita on liitettyinä summavirralle mitoitettuun verkkokontaktoriin useampia kuin neljä, on väliin kytkettävä tulovirran rajoittamiseksi 3-vaiheinen verkkokuristin. Käyttöohje MOVIMOT MD 11
Asennus 4 Asennusohjeita, peruslaite 4.1.7 PE-verkkoliitäntä ( EN 50178) Vedä toinen, tulevan verkkojohdon johdinläpimittaa vastaava suojamaajohto (PE) suojamaajohtimen rinnalle, eri liittimeen liittäen ( ulkoinen PE-liitäntä). X [1] X [5] [4] [3] [2] 59225AXX [1] Hammastettu lukkolaatta [2] Kiristyssanka [3] Puristettava kaapelikenkä, M5-ruuveille [4] Kiristyssanka [5] Ruuvi M5 x 16 4.1.8 IT-verkot SEW-EURODRIVE suosittelee käytettäväksi pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat, taajuusmuuttajan maakapasitanssista aiheutuvat laukaisut. 12 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 4.1.9 Poikkipinta-alat Verkkokaapeli: poikkipinta-ala nimellistulovirran I verkko mukaan nimelliskuormituksella. Moottorikaapeli: poikkipinta nimellislähtövirran I N mukaan. 4.1.10 Laitteen lähtö Kytke laitteeseen ainoastaan resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita). Älä missään tapauksessa kytke siihen kapasitiivisia kuormia! Kuva 4: Laitteen lähtö 58072AXX 4.1.11 Jarruvastusten liitäntä Käytä kahta tiiviisti yhteenkierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Poikkipinta-ala taajuusmuuttajan nimellisen lähtövirran mukaan. Suojaa jarruvastus bimetallireleellä / termisellä ylikuormareleellä, ellei vastus ole luonnostaan turvalliseksi luokiteltu. Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaisesti. 4.1.12 Jarruvastusten käyttö Jarruvastusten kaapeleissa vallitsee nimellisarvojen mukaisessa käytössä korkea tasajännite (n. 900 V). Nimellisteholla P N kuormitettaessa voivat jarruvastusten pinnat olla erittäin kuumia. Huomioi se asennuspaikan valinnassa. Asenna malliltaan litteät jarruvastukset asianmukaisine kosketussuojineen. Käyttöohje MOVIMOT MD 13
Asennus 4 Asennusohjeita, peruslaite 4.1.13 Digitaalitulot / Digitaalilähdöt Digitaalitulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojattuja, eivät kuitenkaan vierasjännitesuojattuja. Ulkoinen jännite voi rikkoa digitaalilähdöt. 4.1.14 Häiriösuojaus ja maadoitus Käytä vain suojattuja ohjauskaapeleita. Maadoita kaapelin häiriösuoja laajalta pinta-alalta molemmissa päissä. Maasilmukoiden välttämiseksi voit maadoittaa toisen pään häiriönpoistokondensaattorin (220 nf / 50 V) avulla. Jos kaapelissa on kaksinkertainen suojaus, maadoita ulommainen suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi toisessa päässä. Kuva 5: Esimerkkejä suojajohtimen asianmukaisesta kytkennästä metallisinkilän (kiristyssangan) tai metallisen läpivientiholkin avulla 00755BXX Häiriösuojaus voidaan toteuttaa myös vetämällä johtimet maadoitetuissa teräslevykanavissa tai metalliputkissa. Teho- ja ohjausjohtimet tulee tällöin vetää erillään. Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki lisälaitteet suurtaajuuskelpoisesti (laitteen kotelo laajalta pinta-alalta kosketuksissa maahan, metalli metallia vasten). 14 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Asennusohjeita, peruslaite 4 4.1.15 Verkkosuodattimet Laitteissa on vakiona sisäänrakennettu verkkosuodatin. Raja-arvoluokassa A pysyminen on testattu onnistuneesti tätä verkkosuodatinta käyttäen. Raja-arvoluokassa B pysymiseksi on käytettävä lisäverkkosuodatinta NF...-... Häiriöemissioiden raja-arvoja EMC-mielessä ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Verkkosuodatinten tehokkuus IT-verkoissa on hyvin rajallinen. 4.1.16 Häiriöemissiot Raja-arvoluokissa A ja B pysymiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee lähtöpuolen EMC-toimenpiteenä suojatun moottorikaapelin käyttöä. 4.1.17 Maksimiarvot / Varokkeet MOVIMOT MD soveltuu käytettäväksi sähköverkoissa, joiden tähtipiste on maadoitettu (TN- ja TT-verkot), jotka kykenevät antamaan seuraavien taulukoiden mukaista virtaa ja joiden jännite voi olla enimmillään 500 V AC. Varokkeiden tehoarvot eivät saa ylittää taulukon arvoja. MOVIMOT MD Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Sulakkeet 019/024/036 AC 10000 A 500 V AC 30 A / 600 V 4.1.18 24 V -syöttöjännite Käytä ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on lähtöjännitteen rajoitus (U max = 30 V DC) ja lähtövirran rajoitus (I 8 A). Käyttöohje MOVIMOT MD 15
Asennus 4 AC-muunnoksen liitäntäkaavio 4.2 AC-muunnoksen liitäntäkaavio +24 V GND L1 L2 L3 PE PE Tehonsyöttö (380 V AC, 24 V) X1: X6... X9: Väyläjärjestelmät vaihtelevia sisään ulos Väyläjärjestelmän muunnokset: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD X5: Digitaaliset tulot/lähdöt Digitaaliset tulot/lähdöt X2: X3: X4: Jarruvastus Moottori Anturi BW... M 3-vaiheinen Kuva 6: Teho-osan ja jarrun liitäntäkaavio 58871AFI 16 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus DC-muunnoksen liitäntäkaavio 4 4.3 DC-muunnoksen liitäntäkaavio BW... BRC BRC Uz+ Uz- Uz+ Uz- +24 V GND +24 V GND PE PE PE DC-käyttöjännite sisään (Välipiiri, 24 V) DC-käyttöjännite ulos (Välipiiri, 24 V) X1: X2: Väyläjärjestelmät vaihtelevia sisään ulos Väyläjärjestelmän muunnokset: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD Digitaaliset tulot/lähdöt Digitaaliset tulot/lähdöt X3: Moottori X4: Anturi M 3-vaiheinen Kuva 7: Teho-osan ja jarrun liitäntäkaavio 59467AFI Käyttöohje MOVIMOT MD 17
Asennus 4 Teho-osan liitäntämuunnokset 4.4 Teho-osan liitäntämuunnokset 4.4.1 AC-muunnoksen teho-osan liitäntä Teho tuodaan laitteeseen liittimen X1 kautta (3 x 380 V AC, 24 V DC). Jarruvastus kytketään liittimen X2 välityksellä. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Kuva 8: Teho-osan kytkentä, AC 59256AXX Nimike/kuvaus Toiminto Liittimen tyyppi X1 AC-teho HANQ8, uros X2 Jarruvastus HANQ4/2, naaras X3 Moottori Intercontec, sarja B, 8-napainen Liittimen napajärjestys X1: Tuleva AC-teho Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X1 1 ei käytössä 2 L2 Verkkosyöttö, vaihe L2 6 4 1 3 +24 V 24 V -tehonsyöttö 7 2 4 +24 V_BR Jarrunohjaimen tehonsyöttö (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) 8 5 3 5 GND_BR Jarrunohjaimen maapotentiaali (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) HANQ8/0-M, uros 6 L3 Verkkosyöttö, vaihe L3 7 24 V_GND 24 V -maapotentiaali 8 L1 Verkkosyöttö, vaihe L1 PE PE Suojamaajohdin 18 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Teho-osan liitäntämuunnokset 4 X2: Jarruvastus Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X2 1 Uz+ Välipiirin + 2 BRC Jarruhakkuri 4 12 2 3 Uz Välipiirin 4 ei käytössä PE PE Suojamaajohdin 3 11 1 11 +24 V 24 V -tehonsyöttö 12 24 V_GND 24 V -maapotentiaali HANQ4/2-F, naaras Jarruvastus tulee kytkeä nastan 1 (Uz+) ja nastan 2 (BRC) väliin. Muiden kuormien kytkeminen (esim. välipiirin muodostaminen silmukaksi) ei ole sallittua. Ellei liitäntään kytketä jarruvastusta, on liitin varustettava suojakannella (Harting, tuotenro 09120085408). X3: Moottori Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X3 1 U Moottori, vaihe U 2 PE Suojamaajohdin W 3 W Moottori, vaihe W PE 3 D C 4 V Moottori, vaihe V 2 4 A ei käytössä V B B BR2 (valkoinen) Moottorin jarru 1 A (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) U C BR3 (punainen) Moottorin jarru (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) Intercontec, sarja B, 8-napainen D BR1 (sininen) Moottorin jarru (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) Käyttöohje MOVIMOT MD 19
Asennus 4 Teho-osan liitäntämuunnokset 4.4.2 Teholiitäntä, DC-muunnos Teho tuodaan laitteeseen liittimen X1 (560 V DC, 24 V DC) kautta ja ketjutusta voidaan jatkaa liittimen X2 kautta. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Kuva 9: DC-teholiitäntä 58881AXX Nimike/kuvaus Toiminto Liittimen tyyppi X1 DC-teho, tulo HANQ4/2-M, uros X2 DC-teho, lähtö HANQ4/2-F, naaras X3 Moottori Intercontec, sarja B, 8-napainen Liittimen napajärjestys X1: DC-teho, tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X1 1 Uz+ Välipiirin + 2 BRC Jarruhakkuri 4 12 2 3 Uz Välipiirin 4 +24 V_BR Jarrunohjaimen tehonsyöttö (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) 3 11 1 PE PE Suojamaajohdin 11 +24 V 24 V -tehonsyöttö HANQ4/2-M, uros 12 24 V_GND 24 V -maapotentiaali 20 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Teho-osan liitäntämuunnokset 4 X2: DC-teho, lähtö Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X2 1 Uz+ Välipiirin + 2 BRC Jarruhakkuri 4 12 2 3 Uz Välipiirin 4 ei käytössä PE PE Suojamaajohdin 3 11 1 11 +24 V 24 V -tehonsyöttö 12 24 V_GND 24 V -maapotentiaali HANQ4/2-F, naaras Jarruvastus tulee kytkeä nastan 1 (Uz+) ja nastan 2 (BRC) väliin. Ellei liitäntään X2 kytketä mitään, on liitin varustettava suojakannella (Harting, tuotenro 09120085408). X3: Moottori Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X3 1 U Moottori, vaihe U 2 PE Suojamaajohdin W 3 W Moottori, vaihe W PE 3 D C 4 V Moottori, vaihe V 2 4 A ei käytössä V B B BR2 (valkoinen) Moottorin jarru 1 A (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) U C BR3 (punainen) Moottorin jarru (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) Intercontec, sarja B, 8-napainen D BR1 (sininen) Moottorin jarru (ellei integroitua jarrunohjainta ole = ei käytössä) Käyttöohje MOVIMOT MD 21
Asennus 4 Signaaliliitäntämuunnokset 4.5 Signaaliliitäntämuunnokset 4.5.1 Signaaliliitäntä PROFIBUS, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 Kuva 10: MOVIMOT MD:n ohjauspään liitäntäkaavio 58073AXX Nimike/kuvaus Toiminto Liittimen tyyppi X4 Anturi M23, uros X5 DIO M23, uros X6 PROFIBUS-tulo M12, B-koodattu, uros X7 PROFIBUS-lähtö M12, B-koodattu, naaras X8 SBus-tulo M12, A-koodattu, uros X9 SBus-lähtö M12, A-koodattu, naaras X10 RS-485 - huolto ja diagnostiikka RJ45, läpivientiholkin takana Liittimen napajärjestys X4: Pulssianturi (HIPERFACE) Nasta Nimike/kuvaus X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 DATA+ M23, naaras, 12-napainen, 20 -koodaus 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 12 V1 22 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Signaaliliitäntämuunnokset 4 X5: Digitaaliset tulot / lähdöt Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X5 1 DI00 Digitaalitulo, kiinteä ohjelmointi "/säätimen lukitus" 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, naaras, 12-napainen, 0 -koodaus 2 DI01 Digitaalitulo 3 DI02 Digitaalitulo 4 DI03 Digitaalitulo 5 DI04 Digitaalitulo 6 DI05 Digitaalitulo 7 DOØ1 Digitaalilähtö, vapaasti konfiguroitava 8 DOØ2 Digitaalilähtö, vapaasti konfiguroitava 9 DCOM Digitaalitulojen vertailupotentiaali 10 DGND Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali 11 VO24 Apujännitelähtö 24 V 12 PE Sähköinen suojaus X6: PROFIBUS-tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X6 1 ei käytössä 2 Väylä-A Datajohdin, miinus 2 5 1 3 4 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 Väylä-B Datajohdin, plus 5 PE Sähköinen suojaus M12, uros, 5-napainen, B-koodattu X7: PROFIBUS-lähtö Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X7 1 +5 V Päätevastuksen tehonsyöttö 2 Väylä-A Datajohdin, miinus 1 2 5 4 3 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 Väylä-B Datajohdin, plus 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, B-koodattu Käyttöohje MOVIMOT MD 23
Asennus 4 Signaaliliitäntämuunnokset X8: SBus-tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X8 1 PE Sähköinen suojaus 2 ei käytössä 2 5 1 3 GND Vertailupotentiaali 3 4 4 CAN_H CAN-väylä, high 5 CAN_L CAN-väylä, low M12, uros, 5-napainen, A-koodattu X9: SBus-tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X9 1 PE Sähköinen suojaus 2 ei käytössä 1 5 2 3 GND Vertailupotentiaali 4 3 4 CAN_H CAN-väylä, high 5 CAN_L CAN-väylä, low M12, naaras, 5-napainen, A-koodattu X10: Parametrointi- ja diagnostiikkaliityntä, RS-485 Läpivientiholkin kautta on mahdollista päästä käsiksi RS-485-parametrointi- ja diagnostiikkaliityntään. Liityntään voidaan liittää käyttöönotto-, käyttö- ja huoltotarkoituksia varten PC-tietokone. Näihin tarkoituksiin on olemassa SEW-ohjelmisto MOVITOOLS. Käytä PC:n liittämiseen liityntäadapteria UWS21A (SN 823 077 3). 24 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Signaaliliitäntämuunnokset 4 4.5.2 Signaaliliitäntä RS-485, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 Kuva 11: MOVIMOT MD:n ohjauspään liitäntäkaavio 58073AXX Nimike/kuvaus Toiminto Liittimen tyyppi X4 Pulssianturi (HIPERFACE) M23, uros X5 Digitaaliset tulot / lähdöt M23, uros X6 RS-485-tulo M12, B-koodattu, uros X7 RS-485-lähtö M12, B-koodattu, naaras X8 SBus-tulo M12, A-koodattu, uros X9 SBus-lähtö M12, A-koodattu, naaras X10 RS-485 - huolto ja diagnostiikka RJ45, läpivientiholkin takana Liittimen napajärjestys X4: Pulssianturi (HIPERFACE) Nasta Nimike/kuvaus X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 DATA+ M23, naaras, 12-napainen, 20 -koodaus 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us Käyttöohje MOVIMOT MD 25
Asennus 4 Signaaliliitäntämuunnokset X5: Digitaaliset tulot / lähdöt Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X5 1 DI00 Digitaalitulo, kiinteä ohjelmointi "/säätimen lukitus" 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, naaras, 12-napainen, 0 -koodaus 2 DI01 Digitaalitulo 3 DI02 Digitaalitulo 4 DI03 Digitaalitulo 5 DI04 Digitaalitulo 6 DI05 Digitaalitulo 7 DOØ1 Digitaalilähtö, vapaasti konfiguroitava 8 DOØ2 Digitaalilähtö, vapaasti konfiguroitava 9 DCOM Digitaalitulojen vertailupotentiaali 10 DGND Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali 11 VO24 Apujännitelähtö 24 V 12 PE Sähköinen suojaus X6: RS-485-tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X6 1 ei käytössä 2 RS-485 RS-485, miinus 2 5 1 3 4 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 RS-485+ RS-485, plus 5 PE Sähköinen suojaus M12, uros, 5-napainen, B-koodattu X7: RS-485-lähtö Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X7 1 +5 V Päätevastuksen tehonsyöttö 2 RS-485 RS-485, miinus 1 2 5 4 3 3 GND RS-485-väylän vertailupotentiaali 4 RS-485+ RS-485, plus 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, B-koodattu 26 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Signaaliliitäntämuunnokset 4 X8: SBus-tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X8 1 PE Sähköinen suojaus 2 ei käytössä 2 5 1 3 GND Vertailupotentiaali V+ 3 4 4 CAN_H CAN-väylä, high 5 CAN_L CAN-väylä, low M12, uros, 5-napainen, A-koodattu X9: SBus-lähtö Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X9 1 PE Sähköinen suojaus 2 ei käytössä 1 5 2 3 GND Vertailupotentiaali V+ 4 3 4 CAN_H CAN-väylä, high 5 CAN_L CAN-väylä, low M12, naaras, 5-napainen, A-koodattu X10: Parametrointi- ja diagnostiikkaliityntä, RS-485 Läpivientiholkin kautta on mahdollista päästä käsiksi RS-485-parametrointi- ja diagnostiikkaliityntään. Liityntään voidaan liittää käyttöönotto-, käyttö- ja huoltotarkoituksia varten PC-tietokone. Näihin tarkoituksiin on olemassa SEW-ohjelmisto MOVITOOLS. Käytä PC:n liittämiseen liityntäadapteria UWS21A (SN 823 077 3). Käyttöohje MOVIMOT MD 27
Asennus 4 Signaaliliitäntämuunnokset 4.5.3 Signaaliliitäntä PROFIBUS, DIO X5 X6 X7 X8 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X11 X9 X10 Kuva 12: MOVIMOT MD:n ohjauspään liitäntäkaavio 59283AXX Nimike/kuvaus Toiminto Liittimen tyyppi X4 Pulssianturi (HIPERFACE) M23, uros X5 PROFIBUS-tulo M12, B-koodattu, uros X6 PROFIBUS-lähtö M12, B-koodattu, naaras X7 DI0 / DI1 M12, B-koodattu, naaras X8 DI2 / DI3 M12, A-koodattu, naaras X9 DI4 / DI5 M12, A-koodattu, naaras X10 DO1 / DO2 M12, A-koodattu, naaras Liittimen napajärjestys X4: Pulssianturi (HIPERFACE) Nasta Nimike/kuvaus X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 DATA+ M23, naaras, 12-napainen, 20 -koodaus 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us 28 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Signaaliliitäntämuunnokset 4 X5: PROFIBUS-tulo Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X5 1 ei käytössä 2 Väylä-A Datajohdin, miinus 2 5 1 3 4 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 Väylä-B Datajohdin, plus 5 PE Sähköinen suojaus M12, uros, 5-napainen, B-koodattu X6: PROFIBUS-lähtö Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X6 1 +5 V Päätevastuksen tehonsyöttö 2 Väylä-A Datajohdin, miinus 1 2 5 4 3 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 Väylä-B Datajohdin, plus 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, B-koodattu X7: DI0 / DI1 Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X7 1 VO24 24 V -apujännite 2 DI01 Digitaalitulo 1 1 5 2 3 DCOM Digitaalitulojen vertailupotentiaali 4 3 4 DI00 Digitaalitulo 0 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, A-koodattu X8: DI2 / DI3 Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X8 1 VO24 24 V -apujännite 2 DI03 Digitaalitulo 3 1 5 2 3 DCOM Digitaalitulojen vertailupotentiaali 4 3 4 DI02 Digitaalitulo 2 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, A-koodattu Käyttöohje MOVIMOT MD 29
Asennus 4 Signaaliliitäntämuunnokset X9: DI4 / DI5 Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X9 1 VO24 24 V -apujännite 2 DI05 Digitaalitulo 5 1 5 2 3 DCOM Digitaalitulojen vertailupotentiaali 4 3 4 DI04 Digitaalitulo 4 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, A-koodattu X10: DO1 / DO2 Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X10 1 ei käytössä 2 DOØ2 Digitaalilähtö 2 1 5 2 3 GND Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali 4 3 4 DOØ1 Digitaalilähtö 1 5 PE Sähköinen suojaus M12, naaras, 5-napainen, A-koodattu 30 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Optio "Sisäinen jarrunohjain" 4 4.6 Optio "Sisäinen jarrunohjain" 4.6.1 Yleistä tietoa Sisäinen jarrunohjain (optio) syöttää käyttöjännitteen moottorin jarrulle ja ohjaa sitä. Ohjaimeen voidaan liittää SEW-levyjarruja, joiden liitäntäjännite on 24 V DC ja pitovirta enimmillään 3 A DC. Kytke sisäisen jarrunohjaimen käyttöjännitteeksi liittimeen X1 (ks. kappale "Liittimen nastajärjestys" sivu 18 ja sivu 20) lisäkäyttöjännite 24 V DC. Nostinkäyttöjen sisäiseen ohjaukseen on käytettävissä ainoastaan käyttöjännite (+24 V_BR, GND_BR) kaikkien napojen yhteiskatkaisulla. 4.6.2 Moottorin jarrun käyttövirrat Huomioi käyttöjännitettä mitoitettaessa pitovirta I H ja liitetyn moottorin jarrun nopeutusvirta I B. Seuraavasta taulukosta ilmenevät moottorin jarrun toimintavirrat. Annetut virrat ovat seuraavat: Päällekytkentävirran suhde I B /I H ; I B = nopeutusvirta, I H = pitovirta Pitovirta I H Jarrutusmomentin maksimiarvo M Bmax Nopeutusvirta I B (= päällekytkentävirta) kulkee lyhyen aikaa (n. 120 ms) jarrua vapautettaessa tai jännitteen laskiessa alle 70 prosenttiin nimellisvirrasta. Pitovirran I H arvot ovat tehollisarvoja (aritmeettisella 24 V DC -keskiarvolla). Jarru B BR1 BR2 BR3 moottorille DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 M Bmax [Nm] 2,5 5 20 40 90 Kytkentäsuhde I B /I H 4,0 4,0 6,3 I [A DC ] I [A DC ] I H [A AC ] I H [A AC ] I H [A AC ] Nimellisjännite U N DC 24 V 0,5 0,56 1,5 1,7 2,6 Valitse sovelluksessa esiintyviä virtoja vastaava jarrujohdinten poikkipinta-ala. Huomioi tällöin jarrun päällekytkeytymisvirta. Päällekytkentävirtaa vastaavaa jännitehäviötä huomioitaessa ei arvo 90 % verkkojännitteestä saa alittua. Käyttöohje MOVIMOT MD 31
Asennus 4 PROFIBUS-DP-liitynnän asennusohjeita 4.7 PROFIBUS-DP-liitynnän asennusohjeita 4.7.1 Liittimen napajärjestys Liitäntä PROFIBUS-verkkoon tapahtuu kahden M12-liittimen, yhden tulevalle kenttäväyläliitynnälle varatun M12-liittimen ja yhden edemmäs johtavan M12-liittimen välityksellä. M12 Nasta Nimike/kuvaus Napajärjestys X6 1 ei käytössä 2 Väylä-A Datajohdin, miinus 2 5 1 3 4 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 Väylä-B Datajohdin, plus 5 PE Häiriösuojaus X7 1 +5 V Päätevastuksen tehonsyöttö 2 Väylä-A Datajohdin, miinus 1 2 5 4 3 3 GND PROFIBUS-vertailupotentiaali 4 Väylä-B Datajohdin, plus 5 PE Häiriösuojaus 32 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus PROFIBUS-DP-liitynnän asennusohjeita 4 4.7.2 Väyläkaapelin häiriösuojaus ja veto PROFIBUS-liityntä tukee RS-485-siirtotekniikkaa; edellytyksenä on PROFIBUSkäyttöön määritetty, standardin IEC 61158 mukainen johdintyyppi (kierretty, suojattu parikaapeli). Väyläkaapeloinnin ammattimaisesti toteutettu suojaus vaimentaa sähköistä häiriösäteilyä, jota saattaa esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä liitinten, moduulien ja potentiaalintasausjohtojen kiinnitysruuvit hyvään "sormitiukkuuteen". Käytä ainoastaan metallirunkoisia tai metalloituja liittimiä. Kytke liitin ja suojajohdin (-sukka) toisiinsa laajalta pinta-alalta. Kytke väyläkaapelin suojamaa molemmista päistään liittimen runkoon. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita yhdensuuntaisina tehonsyöttökaapeleiden (moottorikaapeleiden) kanssa vaan erillisissä kaapelikanavissa, mikäli mahdollista. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Tee signaalikaapelin ja siihen liittyvän potentiaalintasausjohdon vedot lähellä toisistaan ja lyhyintä reittiä. Vältä liittimillä toteutettuja väyläkaapeleiden jatkeita. Jos tarjolla on maatasoa, vedä väyläkaapeli sitä pitkin sen lähituntumassa. Maapotentiaalin ollessa vaihteleva voi molemmista päistään maapotentiaaliin (PE) kytketyssä suojavaipassa kulkea tasausvirtoja. Huolehdi tällaisessa tapauksessa riittävästä, asiaa koskevien VDE-määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. 4.7.3 Väylän terminointi Väyläjärjestelmän käyttöönoton helpottamiseksi ja asennusvaiheen vikalähteiden vähentämiseksi ei MOVIMOT MD -taajuusmuuttajaa ole varustettu päätevastuksilla. Mikäli taajuusmuuttaja sijaitsee PROFIBUS-segmentin loppupäässä siten, että taajuusmuuttajalle johtaa yksi ainoa PROFIBUS-kaapeli, tulee siinä käyttää integroidulla päätevastuksella varustettua liitintä. Kytke tällaisen PROFIBUS-liittimen päätevastus päälle. Käyttöohje MOVIMOT MD 33
Asennus 4 PROFIBUS-DP-liitynnän asennusohjeita 4.7.4 Aseman osoitteen asetus PROFIBUS-aseman osoite asetetaan DIP-kytkimillä 1... 8 (merkitsevä arvo 2 0... 2 6 ) kotelon kannessa ( luku "Laitteen kannen irrotus" sivu 41). MOVIMOT MD tukee osoitealuetta 0... 125. Merkitsevä arvo PÄÄLLÄ ulk. Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: varattu, asento POIS Tehdasasetus: osoite 4 Kuva 13: PROFIBUS-aseman osoitteen asetus MCH41A:n yhteydessä 05527AFI PROFIBUS-aseman osoite voidaan asettaa DIP-kytkimen avulla vain kotelon kannen ollessa irrotettuna. Osoitteen anto ei täten onnistu laitteen ollessa toiminnassa. Muutos astuu voimaan vasta kytkettäessä MOVIMOT MD uudelleen päälle (verkko + 24 V POIS/PÄÄLLE). MOVIMOT MD näyttää aseman hetkellisen osoitteen kenttäväylämonitorin parametrilla P092 "kenttäväyläosoite" (näyttö MOVITOOLS in komentotulkin avulla). Esimerkki: Aseman osoitteen 17 asetus Merkitsevä arvo PÄÄLLÄ ulk. Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: varattu, asento POIS Esimerkki: osoitteen 17 asetus Kuva 14: Aseman osoitteen 17 asetus 05528AFI 34 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Järjestelmäväylän (SBus) asennus 4 4.8 Järjestelmäväylän (SBus) asennus Vain kun P816 "SBus siirtonopeus" = 1000 kbaud: SBus-väylän yhteydessä ei MOVIMOT MD -laitteita ja MOVIDRIVE -laitteita saa käyttää sekaisin. Kun siirtonopeus 1000 kbaud, laitteita saa yhdistellä. MOVIMOT MD MOVIMOT MD MOVIMOT MD SBus, lähtö X9 SBus, lähtö X9 SBus, lähtö X9 SBus, tulo X8 SBus, tulo X8 SBus, tulo X8 Järjestelmäväylä (SBus) PÄÄLLÄ POIS Päätevastus S12 S11 Järjestelmäväylä (SBus) PÄÄLLÄ POIS Päätevastus S12 S11 Järjestelmäväylä (SBus) PÄÄLLÄ POIS Päätevastus S12 S11 Kuva 15: DIP-kytkimen asetus 58909AFI Päätevastuksen S12 asettamista varten on kotelon kansi irrotettava ( luku "Kotelon kannen irrotus" sivu 41). Käyttöohje MOVIMOT MD 35
Asennus 4 Järjestelmäväylän (SBus) asennus 4.8.1 Kaapelin erittely Käytä suojattua kuparikaapelia (datasiirtokaapeli, jossa kuparipunossuojajohdin). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: johdon resistanssi 120 Ω, kun f = 1 MHz johdon kapasitanssi 40 pf/m (12 pf/ft), kun f = 1 khz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. 4.8.2 Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P816): 125 kbaud 320 m (1056 ft) 250 kbaud 160 m (528 ft) 500 kbaud 80 m (264 ft) 1000 kbaud 40 m (132 ft) 4.8.3 Päätevastus Kytke väylän alku- ja loppupään päätevastukset päälle (S12 = ON). Kytke muissa laitteissa päätevastukset pois päältä (S12 = OFF). SBus-väylällä yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. SBus-kaapelin suojajohdinta ei saa käyttää potentiaalintasaukseen! 36 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Moottorianturin liitäntä 4 4.9 Moottorianturin liitäntä Lisätietoja saat käsikirjasta "SEW Encoder Systems", jota voi tilata SEW-EURODRIVE:lta. 4.9.1 Yleisiä asennusohjeita Kaapelin taajuusmuuttaja-anturi maksimipituus: 100 m (330 ft) kaapelin kapasitanssin ollessa 120 nf/km (193 nf/maili). Johdinpoikkipinta-ala HIPERFACE-anturi: 0,25... 0,5 mm 2 (AWG 23... 20) Katkaistaessa anturikaapelin jokin johdin: eristä katkaistu johtimen pää. Käytä suojattuja kaapeleita, joissa on parikierretyt johtimet ja maadoita kaapelin häiriösuoja laajapintaisesti molemmissa päissä: anturin läpivientiholkista tai anturin liittimestä taajuusmuuttajassa M23-liittimen rungosta Käytä anturikaapelissa metallikuorisia liittimiä. Vedä anturikaapelit erillään tehokaapeleista. Anturi, jossa kaapelin läpivientiholkki: ota huomioon anturikaapelin sallittu läpimitta, jotta läpivientiholkki toimisi asianmukaisesti. 4.9.2 Valmiit kaapelit SEW-EURODRIVE:lla on tarjolla saatavissa valmiita kaapeleita anturien liitäntään. Suosittelemme niiden käyttöä. Liitäntäkaavioista näkyvät IEC 757:n mukaiset johdinten värit vastaavat SEW EURODRIVE -valmiskaapeleiden johdinten värejä. Käyttöohje MOVIMOT MD 37
Asennus 4 Moottorianturin liitäntä 4.9.3 Moottorianturi MOVIMOT MD -laitteiden liitäntään X4 saa kytkeä seuraavia moottoriantureita: HIPERFACE-anturit: Kuva 16: SEW-anturi, jossa pistokeliitin tai ruuviliittimet 58886AXX Jännitesyöttö Anturi 12... 24 V DC -syöttöjännitteellä (max. 180 ma) kytketään suoraan liitäntään X4. Nämä anturit saavat syöttöjännitteensä taajuusmuuttajasta. 38 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Moottorianturin liitäntä 4 4.9.4 HIPERFACE-anturit HIPERFACE-antureita AS1H, ES1H ja AV1H suositellaan käytettäväksi MOVIMOT MD:n yhteydessä. Anturit liitetään moottorin tyypistä ja mallista riippuen pistoke- tai ruuviliitinten avulla. CM71...112 pistokeliittimellä Kytke HIPERFACE-anturi seuraavasti: AS1H / ES1H 2 3 1 10 4 9 11 12 5 8 6 7 COS+ 3 RD 4 BU COS 5 YE SIN+ 6 GN SIN 7 VT DATA 8 BK DATA+ 9 BN TF/TH/KTY+ 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY max. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 AV1H 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 COS+ 3 RD COS 4 BU SIN+ 5 YE SIN 6 GN DATA 7 VT DATA+ 8 BK N.C. 9 BN N.C. 10 WH 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY max. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 58890AXX Kuva 17: Kytke HIPERFACE-anturi moottorianturiksi MOVIMOT MD -taajuusmuuttajaan Valmiiden kaapeleiden osanumerot: Energiansiirtoketjuasennus: 1 171 723 8 Käyttöohje MOVIMOT MD 39
Asennus 4 Moottorianturin liitäntä CM71...112 ruuviliittimillä Kytke HIPERFACE-anturi seuraavasti: AS1H / ES1H 3 RD COS+ 4 BU COS SIN+ 5 YE 6 GN SIN 7 VT DATA DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK 12 RD-BU U S PK GY 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 58899AXX Kuva 18: Kytke HIPERFACE-anturi moottorianturiksi MOVIMOT MD -taajuusmuuttajaan 40 Käyttöohje MOVIMOT MD
Asennus Laitteen kannen irrotus 4 4.10 Laitteen kannen irrotus PROFIBUS-väylän DIP-kytkimen (1... 8) ja SBus-väylän päätevastuksen (S12) asettamista varten on laitekotelon kansi irrotettava. DIP-kytkinten 1... 8 toiminto on selostettu luvuissa "Väylän terminointi" ja "Aseman osoitteen asetus" sivuilla sivu 33 ja sivu 34. Toimi seuraavasti: 1. Kytke aluksi verkkojännite ja 24 V DC -apujännite pois päältä ennen liitäntäyksikön irrottamista. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 10 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. 2. Löysää kiinnitysruuvit. 3. Vedä kotelon kansi varovasti pois paikoiltaan. 4. Vedä koteloa avattaessa elektroniikan sisällä oleva lattakaapeliliitin irti. Kuva 19: Laitteen kannen irrotus 58923AXX Toimi kotelon kantta takaisin paikoilleen asennettaessa käännetyssä toimintajärjestyksessä. Käyttöohje MOVIMOT MD 41
Asennus 4 Jarruvastusten vastaavuudet 4.11 Jarruvastusten vastaavuudet MOVIMOT MD 019 024 036 Jarruvastukset Laukaisuvirta Osanumero BW147 I F = 3,5 A RMS 820 713 5 X X BW247 I F = 4,9 A RMS 820 714 3 X X BW347 I F = 7,8 A RMS 820 798 4 X X BW039-012 I F = 4,2 A RMS 821 689 4 X BW039-026 I F = 7,8 A RMS 821 690 8 X BW039-050 I F = 11 A RMS 821 691 6 X BW068-010 Luonnostaan turvallinen 802 287 9 X X X BW068-020 Luonnostaan turvallinen 802 286 0 X X X 42 Käyttöohje MOVIMOT MD
Käyttöönotto Yleisiä käyttöönotto-ohjeita I 0 5 5 Käyttöönotto 5.1 Yleisiä käyttöönotto-ohjeita Noudata käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita! Tässä luvussa kuvatuilla käyttöönottotoimenpiteillä viritetään taajuusmuuttaja optimaalisen yhteensopivaksi siihen liitetyn moottorin ja määriteltyjen reunaehtojen kanssa. Näitä ohjeita on ehdottomasti noudatettava kaikilla käyntinopeuden säädön käsittävillä CFC-käyttötavoilla sekä SERVO-käyttötavoilla. 5.1.1 Edellytys Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on käyttölaitteen huolellinen suunnittelu. 5.2 Valmistelut ja työkalut Tarkista asennus. Estä sopivin toimenpitein moottorin tahaton käynnistyminen. Lisäksi on sovelluskohtaisesti suoritettava lisävarotoimia henkilö- ja laitevahinkojen välttämiseksi. Sopivia toimenpiteitä: Yhdistä tulo X5:1 "/SÄÄTIMEN LUKITUS" DGND-potentiaaliin. Suoritettaessa käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS -ohjelmiston avulla: Oikeat parametrien esiasetukset (esim. tehdasasetukset). Tehdyn liittimien ohjelmoinnin tarkistus. Käyttöönoton yhteydessä muuttuu yksi parametriarvojen ryhmä automaattisesti. Parametrien kuvauksessa P700 "Käyttötavat" on selitetty, mitkä parametrit kuuluvat tähän ryhmään. Parametrien kuvaus löytyy MOVIDRIVE compact-järjestelmäkäsikirjasta, luvusta 4 "Parametrit". Käyttöohje MOVIMOT MD 43
I Käyttöönotto 5 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS -ohjelman avulla 0 5.3 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS -ohjelman avulla 5.3.1 Yleistä Liittimelle DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS" on saatava signaali "0"! Käynnistä MOVITOOLS -ohjelma Tee kieliasetus. Valitse PC:n sarjaportti (PC-COM), johon taajuusmuuttaja on liitetty. Päivitystoiminnolla [Update] saadaan liitetty taajuusmuuttaja näkymään näytöllä. Kuva 20: MOVITOOLS -ohjelman aloitusikkuna 05407AEN 44 Käyttöohje MOVIMOT MD
Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I 0 5 5.3.2 Käyttöönoton aloitus Klikkaa valintakentässä "Parametrointi/diagnostiikka" painiketta <Shell>. Komentotulkkiohjelma (Shell) käynnistyy. Valitse komentotulkkiohjelmasta valikon kohta [Startup] / [startup-wizard]. MOVITOOLS avaa käyttöönottovalikon. Seuraa ohjatun käynnistyksen antamia ohjeita. Mikäli käyttöönotosta ilmenee kysyttävää, käytä hyväksesi MOVITOOLSin online-neuvontaa. Taajuusmuuttajan elektroniikan suojaamiseksi ylikuumenemiselta ei seuraavien parametrien arvoja saa muuttaa käyttöönoton yhteydessä: Parametri Nimi Arvo 120 AI2 käyttötapa (opt.) TF-termistorit 835 Reagointi TF-viestiin HÄTÄ-SEIS/VIKA Tarkista nämä epäilyttävissä tapauksissa ja korjaa arvot. 5.4 Moottorin käynnistäminen 5.4.1 Kiinteät ohjearvot Seuraavasta taulukosta ilmenee, minkä signaalien on oltava päällä ohjearvon esivalinnalla "UNIPOL./KIINT. OHJEARVO" (P100) liittimissä DIØØ...DIØ5, jotta käyttölaite toimisi kiinteiden ohjearvojen mukaisesti. Toiminto DIØØ /säätimen lukitus DIØ1 myötäp./seis DIØ2 vastap./seis DIØ3 aktivointi/pika-seis DIØ4 n11/n21 DIØ5 n12/n22 Säätimen lukitus "0" X X X X X Pikaseis "1" X X "0" X X Vapautus ja seis "1" "0" "0" "1" X X Myötäpäivään n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Myötäpäivään n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Myötäpäivään n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Vastapäivään n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Käyttöohje MOVIMOT MD 45
I Käyttöönotto 5 Moottorin käynnistäminen 0 Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten käyttö käynnistetään sisäisillä kiinteillä ohjearvoilla liittimien DIØØ... DIØ5 kytkentöjen avulla. "1" Tulo DIØØ /säätimen lukitus "0" "1" Tulo DIØ1 Myötäpäivään/seis "0" "1" Tulo DIØ2 Vastapäivään/seis "0" Tulo DIØ3 Aktivointi/ pika-seis Tulo DIØ4 n11/n21 Tulo DIØ5 n12/n22 Lähtö DBØØ /Jarru "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 Käyntinopeus n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 myötäpäivään Kuva 21: Ajokaavio sisäisillä kiinteillä ohjearvoilla t11 myötäpäivään t11 myötäpäivään t11 vastapäivään t11 myötäpäivään-suunnasta Seis-ramppi t13 05034AFI Säätimen lukituksen (DIØØ = "0") ollessa aktiivinen moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. 46 Käyttöohje MOVIMOT MD
Käyttöönotto Käyttöönotto paikoitustehtäviä varten I 0 5 5.5 Käyttöönotto paikoitustehtäviä varten MOVIMOT MD -taajuusmuuttajaan kytketty HIPERFACE-pulssianturi tuottaa absoluuttista paikoitustietoa, joten sitä voidaan käyttää paikoitustehtäviin. Tämä koskee anturin liittämistä moottorianturina liittimeen X4. Absoluuttiseen paikoitustoimintoon pääsemiseksi on suoritettava kertaalleen referenssiajo. 5.5.1 Paikoitus käyttäen HIPERFACE-anturia moottorianturina Sovelluksissa, joissa ei esiinny jättämää/luistoa eli joissa voimalaitteen ja käytettävän koneen välillä on muotosulkeinen voimansiirto, voidaan moottorianturia käyttää hyväksi paikoituksessa. Toimi seuraavasti: Tee parametrin P941 "Paikkaoloarvon lähde = moottorianturi (X4)" asetus. Tee parametrin P900 "Referenssierosuure" (-offset) asetus. Tällöin pätee kaava: koneen nollapiste = referenssipiste + referenssierosuure. Tee referenssiajo-parametrien P901, P902, P903 ja P904 asetukset sovelluksen mukaisesti. Suorita referenssiajo. Referenssiajo voidaan suorittaa kahdella tavalla: Mene MOVITOOLS -käyttöohjelman käsikäyttövalikkoon ja käynnistä toiminto "Referenssiajo". Laadi referenssiajoa varten IPOS-ohjelma ja käynnistä se. Käyttöohje MOVIMOT MD 47
I Käyttöönotto 5 Täydellinen parametriluettelo 0 5.6 Täydellinen parametriluettelo Lyhytmuotoisen valikon parametrit on merkitty "/" -merkillä (= näkyy DBG11-ohjauspaneelin näytössä). Par. Nimi Arvoalue Par. Nimi Arvoalue NÄYTTÖARVOT 07_ Laitteen tiedot 00_ Prosessiarvot 070 Laitetyyppi 000 Käyntinopeus 5000...0...5000 s 071 Laitteen nimellisvirta 001/ Käyttäjän näyttö [Teksti] 076 Firmware, peruslaite 002 Taajuus 0...400 Hz 077 Teknologiatoiminto 003 Olopaikka 0...2 31-1 Inc 08_ Vikamuisti 004 Lähtövirta 0...200 % I N 080/ Vika t-0 005 Pätövirta 200...0...200 % I N 081 Vika t-1 006/ Moottorin kuormitus 1 0...200 % 082 Vika t-2 007 Moottorin kuormitus 2 0...200 % 083 Vika t-3 008 Välipiirijännite 0...1000 V 09_ Kenttäväylämonitori 009 Lähtövirta A 090 PD-konfiguraatio 01_ Tilanäytöt 091 Kenttäväylätyyppi 010 Taajuusmuuttajan tila 092 Kenttäväylän siirtonopeus 011 Toimintatila 093 Kenttäväylän osoite 012 Vikatila 094 PO1 ohjearvo 013 Aktiivinen parametrisarja 1/2 095 PO2 ohjearvo 014 Jäähdytyselementtien lämpötila 20...0...100 C 096 PO3 ohjearvo 015 Käyttötunnit 0...25000 h 097 PI1 oloarvo 016 Vapautustunnit 0...25000 h 098 PI2 oloarvo 017 Sähköenergia kwh 099 PI3 oloarvo 03_ Digitaalitulot, peruslaite 030 Digitaalitulo DIØØ /SÄÄTIMEN LUKITUS 031 Digitaalitulo DIØ1 032 Digitaalitulo DIØ2 033 Digitaalitulo DIØ3 034 Digitaalitulo DIØ4 035 Digitaalitulo DIØ5 036/ Peruslaitteen digitaalitulojen tila 05_ Digitaalilähdöt, peruslaite 050 Digitaalilähtö DBØØ /JARRU 051 Digitaalilähtö DOØ1 052 Digitaalilähtö DOØ2 053/ Peruslaitteen digitaalilähtöjen tila 48 Käyttöohje MOVIMOT MD
Käyttöönotto Täydellinen parametriluettelo I 0 5 Par. Nimi Asettelualue Tehdasasetus käyttöönoton Par. Nimi jälkeen Vaihdettava param. Parametrisarja 1 Parametrisarja 2 1 OHJEARVOT / RAMPIT 10_ Ohjearvon valinta 100/ Ohjearvolähde UNIPOL./KIINTEÄ 101 Ohjauslähde LIITTIMET 13_ Käyntinopeusrampit 1 14_ Käyntinopeusrampit 2 130/ 131/ 132/ 133/ 134/ Ramppi t11 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN Ramppi t11 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN Ramppi t11 ylös VASTAPÄIVÄÄN Ramppi t11 alas VASTAPÄIVÄÄN Ramppi t12 YLÖS=ALAS 0...2...2000 s 140 0...2...2000 s 141 0...2...2000 s 142 0...2...2000 s 143 0...2...2000 s 144 Ramppi t21 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN Ramppi t21 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN Ramppi t21 ylös VASTAPÄIVÄÄN Ramppi t21 alas VASTAPÄIVÄÄN Ramppi t22 YLÖS=ALAS Asetusalue Tehdasasetus 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 135 S-pyöristys t12 0...3 145 S-pyöristys t22 0...3 136/ Pysäytysramppi t13 0...2...20 s 146 Pysäytysramppi t23 0...2...20 s 137/ Hätäseis-ramppi t14 0...2...20 s 147 Hätäseis-ramppi t24 0...2...20 s 15_ Moottoripotentiometri (parametrisarjat 1 ja 2) 150 Ramppi t3 ylös 0,2...20...50 s 151 Ramppi t3 alas 0,2...20...50 s 152 Viimeisen ohjearvon tallennus PÄÄLLÄ / POIS 16_ Kiinteät ohjearvot 1 17_ Kiinteät ohjearvot 2 160/ Sisäinen ohjearvo n11 5000...0...150...5000 min 1 170 Sisäinen ohjearvo n21-5000...0...150...5000 min 1 161/ Sisäinen ohjearvo n12-5000...0...750...5000 min 1 171 Sisäinen ohjearvo n22-5000...0...750...5000 min 1 162/ Sisäinen ohjearvo n13-5000...0...1500...5000 min 1 172 Sisäinen ohjearvo n23-5000...0...1500...5000 min 1 2 SÄÄTÖPARAMETRIT 20_ Nopeussäädin (vain parametrisarja 1) 200 P-vahvistus n-säädin 0,1...2...32 201 n-säätimen aikavakio 0...10...300 ms 202 Vahvistus Kiihd. esivahv. 0...32 203 Kiihd. esivahv. suodatin 0...100 ms 204 Käyntinopeusoloarvon suodatin 0...32 ms 205 Kuorman esiohjaus 0...150 % 206 n-säätimen näytteenottoväli 1 ms = 0 / 0,5 ms = 1 207 Kuorman esiohj. VFC 0...150 % 21_ Pitosäädin 210 Pitosäätimen P-vahvistus 0,1...2...32 22_ Sisäinen synkronikäyttö (vain parametrisarja 1) 228 Suodattimen esiohjaus 0...100 ms (DRS) MOOTTORIPARAMETRIT 3 30_ Rajoitukset 1 31_ Rajoitukset 2 300/ Käyntiin-seispyörimisnopeus. 1 Vain MOVITOOLS -ohjelman avulla; ei näy DBG11B-ohjauspaneelissa. 0...60...150 min 1 310 Käyntiin-seispyörimisnopeus. 2 0...60...150 min 1 301/ Miniminopeus 1 0...60...5500 min 1 311 Miniminopeus 2 0...60...5500 min 1 302/ Maksiminopeus 1 0...1500...5500 min 1 312 Maksiminopeus 2 0...1500...5500 min 1 303/ Virtaraja 1 0...150 % I N 313 Virtaraja 2 0...150 % I N 304 Vääntömomenttiraja 0...150 % käyttöönoton jälkeen Käyttöohje MOVIMOT MD 49
I Käyttöönotto 5 Täydellinen parametriluettelo 0 Par. Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 Parametrisarja 2 32_ Moottorin kompensointi 1 (asynkr.) 33_ Moottorin kompensointi 2 (asynkr.) 320/ Automaattinen viritys 1 PÄÄLLÄ / POIS 330 Automaattinen viritys 2 PÄÄLLÄ / POIS 321 Momentinkorotus 1 0...100 % 331 Momentinkorotus 2 0...100 % 322 IxR kompensointi 1 0...100 % 332 IxR kompensointi 2 0...100 % 323 Esimagnetointiaika 1 0...0,1...2 s 333 Esimagnetointiaika 2 0...0,1...2 s 324 Jättämän kompens. 1 0...500 min 1 334 Jättämän kompens. 2 0...500 min 1 34_ Moottorinsuoja 340 Moottorinsuoja 1 PÄÄLLÄ / POIS 342 Moottorinsuoja 2 PÄÄLLÄ / POIS OMA TUULETIN / 341 Jäähdytystapa 1 ERILLISTUULETIN 35_ Moottorin pyörimissuunta 350 Pyörimissuunnan vaihto 1 360 Käyttöönotto KYLLÄ / EI 4 OHJEARVOVIESTIT 40_ Nopeusohjearvoviesti 400 Nopeusohjearvo 0...1500...5000 min 1 401 Hystereesi 0...100...500 min 1 402 Viive 0...1...9 s 403 Signaali = "1" kun: n < n ref / n > n ref 41_ Nopeusikkunaviesti 410 Ikkunan keskikohta 0...1500...5000 min 1 411 Alueen leveys 0...5000 min 1 412 Viive 0...1...9 s 413 Signaali = "1" kun: SISÄLLÄ / ULKONA 42_ Nopeuden ohje- ja oloarvojen vertailu 420 Hystereesi 1...100...300 min 1 421 Viive 0...1...9 s 422 Signaali = "1" kun: n <> n ohje / n = n ohje 43_ Ohjearvo virtaviestinä 430 Virtaviestiohjearvo 0...100...150 % I N 431 Hystereesi 0...5...30 % I N 432 Viive 0...1...9 s 433 Signaali = "1" kun: I < I ref / I > I ref 44_ Imax-signaali 440 Hystereesi 0...5...50 % I N 441 Viive 0...1...9 s 442 Signaali = "1" kun: I = I max / I < I max 5 VALVONTATOIMINNOT 50_ Käyntinopeuden valvonta 500 Käyntinopeuden valvonta 1 343 Jäähdytystapa 2 OMA TUULETIN / ERILLISTUULETIN PÄÄLLÄ / POIS 351 Pyörimissuunnan PÄÄLLÄ / POIS vaihto 2 Käytettävissä vain DBG11B-ohjauspaneelissa, ei MOVITOOLS / SHELL -ohjelmissa! POIS / MOTORINEN /GENERATORINEN /MOOTT.&GENER. 502 Käyntinopeuden valvonta 2 POIS / MOTORINEN /GENERATORINEN /MOOTT.&GENER. 501 Viive 1 0...1...10 s 503 Viive 2 0...1...10 s 504 Anturin valvonta PÄÄLLÄ / POIS 52_ Verkkokatkosvalvonta 520 Reagointiaika verkkokatkokseen 0...5 s 521 Reagointi verkkokatkokseen Asettelualue Tehdasasetus SÄÄTIMEN LUKITUS HÄTÄ-SEIS käyttöönoton Par. Nimi jälkeen Asetusalue Tehdasasetus käyttöönoton jälkeen 50 Käyttöohje MOVIMOT MD