Käsikirja. Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHP11B.. Julkaisuajankohta 06/2006 FA37A / FI

Transkriptio

1 Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Julkaisuajankohta 6/ / FI Käsikirja

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Tärkeää tietää Johdanto MOVI-PLC kattava, skaalattava, tehokas Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB Optio OSTB... Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennustapavaihtoehdot MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B -laitteeseen Option OSTB asennus MOVIDRIVE MDX6B -logiikkaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus Liitinten toimintojen kuvaus, DIP-kytkimet ja LED-merkkivalot Digitaali-I/O-liitäntä (liitinrima X) CAN 2 -järjestelmäväylän liityntä (liitin X2) / CAN (liitin X) M2-liitin AVS (vakiokoodaus) RS485-liitynnän COM (liitin X4) liitäntä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan toimintojen ilmaisu OSTB asennus Riviliitinten ja LED-merkkivalojen toiminnan kuvaus RS485-liitynnän COM 2 (liittimet X5 / X6) liitäntä Option OSTB toimintojen ilmaisu, LED-merkkivalo CTRL MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIAXIS -isäntämoduuliin (MOVIAXIS -isäntämoduulin) liittimien X5a / X5b kuvaus MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MC7B / kompaktilogiikkaan Liitinten ja LED-merkkivalojen toimintojen kuvaus RS485-liitynnän COM (liitin X24) liitäntä CAN -järjestelmäväylän / tehonsyötön (liitin X26) liitäntä MOVITRAC B -taajuusmuuttajan / kompaktilogiikan lisäkorttipaikan toimintatilanäytöt....9 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan engineering-liitynnät.... Väyläkaapeleiden häiriösuojaus ja veto Konfigurointi ja käyttöönotto Konfigurointi PC-ohjelmiston MOVITOOLS MotionStudio avulla Käyttölaitteiden konfigurointi ja käyttöönotto Konfigurointi ja käyttöönotto PLC Editor -ohjelmassa PROFIBUS DP -isäntälaitteen konfigurointi Menettely laitteita vaihdettaessa Käyttäytyminen PROFIBUS DP-käytössä Prosessidatan vaihto MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan kanssa PROFIBUS DP:n aikavalvonta Parametrointi PROFIBUS DP-väylän kautta Parametroinnin palautekoodit Erikoistapaukset Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

4 6 PROFIBUS DP V:n toiminnot Johdanto PROFIBUS DP V SEW:n DP V -liityntöjen ominaisuudet DP V -parametrikanavan rakenne C-isäntälaitteen konfigurointi Liiteosa Vikadiagnoosi Diagnoosin vuokaavio järjestelmäväylillä CAN ja CAN Diagnoosin vuokaavio, PROFIBUS DP Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB Optio OSTB MOVI-PLC basic -kompaktilogiikat Kompaktilogiikan MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B mittakuvat Ohjelmoitavan logiikan DHPB.. / UOHB mittakuvat Ohjelmoitavan logiikan DHPB.. / OSTB/UOH2B mittakuva Muutosindeksi Muutokset edeltävään versioon verrattuna Hakemisto Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

5 Tärkeää tietää Käsikirja Tärkeää tietää Tämä käsikirja ei korvaa seikkaperäistä käyttöohjetta! Asennuksen ja käyttöönoton saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset voimassaolevia tapaturmantorjuntamääräyksiä ja MOVIDRIVE MDX6B/6B-, MOVITRAC B- tai MOVIAXIS -laitteen käyttöohjetta noudattaen! Dokumentointi Lue tämä käsikirja läpi huolellisesti ennen ryhtymistä MOVIDRIVE MDX6B/6B-, MOVITRAC B- tai MOVI-PLC basic DHPB -logiikalla varustetun MOVIAXIS - käyttölaitteen asennus- ja käyttöönottotoimiin. Tämä käsikirja edellyttää, että MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS - dokumentit ovat hallussa ja niihin on perehdytty. Ristiinviittaukset on merkitty tässä käsikirjassa merkillä "->". Niinpä esimerkiksi (-> Luku X.X) merkitsee, että tämän käsikirjan kappaleesta X.X löytyy lisätietoja. Tuotedokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä käyttöohjeessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Symbolien selitykset Turvaohjeita ja varoituksia Tässä dokumentissa annettuja turvaohjeita ja varoituksia tulee ehdottomasti noudattaa! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 5

6 2 Johdanto MOVI-PLC kattava, skaalattava, tehokas 2 Johdanto Tämän käsikirjan sisältö Tässä käyttäjän käsikirjassa selostetaan: MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B taajuusmuuttajaan Lisäkortin OSTB kokoaminen ja asennus MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan sekä sen lisäkortin OSTB liitynnät ja LED-merkkivalot MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE MDX6B ja MOVITRAC B, servovahvistimeen MOVIAXIS sekä kompaktiksi yleisohjausjärjestelmäksi "Engineering"-liityntä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan sekä sillä ohjattavien taajuusmuuttajien ja servovahvistinten konfigurointi ja käyttöönotto Käyttö PROFIBUS-kenttäväylään liitettynä Täydentävä kirjallisuus Jotta MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan "engineering"-toimet sujuisivat vaivattoman tehokkaasti, olisi tämän käsikirjan ohella hyvä hankkia seuraavat täydentävät julkaisut: Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC -ohjelmointi PLC Editor -ohjelmassa" Käsikirja "MPLCMotion_MDX ja MPLCMotion_MX -kirjastot MOVI-PLC -logiikkaa varten" Käsikirja "MPLCMotion_MC7 j MPLCMotion_MM -kirjastoille MOVI-PLC -logiikkaa varten" Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDX6B/6B MOVITRAC B -järjestelmäkäsikirja MOVIAXIS -järjestelmähakemisto Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC Ohjelmointi PLC Editor -ohjelmassa" sisältää ohjeet MOVI-PLC -logiikan ohjelmointiin standardin IEC 6- mukaisesti. Kirjastokäsikirjoissa selostetaan MOVI-PLC -logiikan liikekirjastot, jotka on tarkoitettu MOVIDRIVE MDX6B / 6B-, MOVIAXIS -, MOVITRAC B- ja MOVIMOT -taajuusmuuttajien ohjaukseen. 2. MOVI-PLC kattava, skaalattava, tehokas Ominaisuudet MOVI-PLC on taajuusmuuttajien ohjaamiseen tarkoitettu ohjelmoitavien logiikkojen tuoteperhe. Se mahdollistaa käyttölaiteratkaisujen kätevän ja tehokkaan automatisoinnin sekä loogiset operaatiot ja sekvenssilogiikat standardin IEC 6- mukaisia ohjelmointikieliä käyttäen. MOVI-PLC on kattava; se kykenee ohjaamaan optimoidusti SEW-taajuusmuuttajien koko valikoimaa ja on päivitettävissä helposti tehokkaammaksi MOVI-PLC -järjestelmäksi, koska ohjelmia voidaan ajaa eri alustoilla. MOVI-PLC on skaalattavissa: se toimii useammalla eri laitealustalla (basic, advanced,...) ja modulaaristen ohjelmistokonseptien varassa (kirjastoja lukuisiin sovelluksiin). MOVI-PLC on tehokas: sen teknologia on kattava (esim. nokkapyörä, tahtikäynti) ansiosta ja se kykenee ohjaamaan vaativiakin sovelluksia (esim. robotiikkaa). 6 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

7 Johdanto Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB.. 2 Ohjausjärjestelmien luokittelu MOVI-PLC basic DHPB.. mahdollistaa yhden liikeakselin koordinoitujen liikkeiden suorittamisen; siihen voidaan liittää ulkoisia tuloja ja lähtöjä (Input / Output, I/O) ja käyttölaitteen operointipaneeli (Drive Operator Panel, DOP). MOVI-PLC basic DHPB.. soveltuu täten modulaariseksi ohjaimeksi tai myös kompleksisuusasteeltaan keskinkertaisten koneiden erillisohjaimeksi. MOVI-PLC advanced -logiikan leimaa-antavana piirteenä on laajempi valinnanvara liityntöjen suhteen sekä korkeampi suorituskyky; se kykenee monimutkaisiinkin laskutoimituksiin ja esim. interpoloitujen liikkeiden ohjaamiseen. MOVI-PLC advanced käy täten koneiden ja tehdassolujen automatisointiin laajemminkin. Integroidun Ethernet-liitynnän ansiosta MOVI-PLC advanced on liitettävissä suoraan valvomotasolle. 2.2 Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB.. Ominaisuudet Laiteversiot Ohjausjärjestelmää MOVI-PLC basic DHPB.. on saatavissa rakenteeltaan kahdenlaisena: Ohjainkorttina MOVI-PLC basic DHPB.. eli MOVIDRIVE B- ja MOVITRAC B -taajuusmuuttajiin sekä MOVIAXIS -servovahvistimeen tarkoitettuna lisäkorttina (optiona) Kompaktilogiikkana MOVI-PLC basic DHPB.., joka on valmis asennettavaksi hattuprofiilikiskolle. Kompaktilogiikkana se on tarkoitettu taajuusmuuttajien ohjaamiseen ( luku 8 "Tekniset tiedot"). Ohjausjärjestelmää MOVI-PLC basic DHPB.. on tarjolla kolmea versiota, jotka eroavat toisistaan eri kirjastosta peräisin olevien komponenttien toteutuskelpoisuuden osalta: Laiteversio MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (teknologiaversio ) DHPB-T2 (teknologiaversio 2) Toiminnot Hallinta, käyntinopeuden säätö ja paikoitus esim. MPLCMotion_MDX-kirjaston avulla lisäksi esim. nokkapyörä, elektroninen vaihde, nokkakytkinkoneisto lisäksi esim. robotiikka Engineeringtoimet Tiedonsiirtoliitynnät MOVI-PLC basic DHPB.. -ohjausjärjestelmän engineering-toimet käsittävät seuraavaa: konfigurointi parametrointi ohjelmointi Engineering-toimet tapahtuvat MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston avulla. Tässä ohjelmistossa on runsaasti SEW-EURODRIVEn kaikkien laitteiden käyttöönottoon ja diagnostiikkaan tarvittavia komponentteja. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan ja engineering-pc-tietokoneen välinen yhteys hoituu valinnaisesti jonkin seuraavissa kappaleissa kuvattavan liityntärajapinnan välityksellä. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on varustettu useammilla tiedonsiirtoliitynnöillä. Järjestelmäväyliä CAN ja CAN 2 käytetään mieluimmin useamman taajuusmuuttajan liitäntään ja ohjaamiseen sekä hajautettujen I/O-moduulien ohjausjärjestelmään liittämiseen. SEW-EURODRIVE suosittelee MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan liitettäväksi enimmillään 64 tuloa ja 64 lähtöä. Täten muodostettua konemoduulia voidaan käyttää ylemmän tason ohjausjärjestelmän alaisena PROFIBUS-orjayksikön välityksellä. RS485-liityntä toimii engineering-liityntänä tai operointipaneelin (esim. DOPA) liityntänä. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 7

8 2 Johdanto Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB.. Automaatiotopologiat Käyttö erillisenä koneenohjaimena MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa voidaan käyttää kokonaisen koneen ohjausyksikkönä. Ylemmän tason ohjausjärjestelmän jäädessä pois ottaa MOVI-PLC basic DHPB.. hoitaakseen kaikki ohjaustehtävät mukaan luettuina käyttölaitteiden ja muiden toimilaitteiden ohjaus sekä hajautettujen I/O-yksiköiden evaluointi. Erillislaitetopologiassa ("stand-alone") toimii operointipaneeli (DOPA) ihmisen ja koneen välisenä rajapintana. Operointipaneeleissa (DOPA) on integroituna web-palvelin; ne muodostavat liityntärajapinnan Ethernet-yritysverkkoon päin. RS485 RS AXX Kuva : Esimerkki erillinen ohjainlaite -topologiasta MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikalla toteutettuna [] Ohjaus- ja käyttöpääte (esim. ohjaus- ja käyttöpaneeli DOPA) [2] Järjestelmäväylä (CAN, CAN 2) [] Tulot ja lähdöt (riviliittimet) [4] Asynkronimoottori [5] Synkroninen servomoottori / asynkroninen servomoottori 8 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

9 Johdanto Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB.. 2 Käyttö modulaarisena ohjausjärjestelmänä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa voidaan käyttää myös konemoduulin hajautetun automaation toteutukseen ( seuraava kuva). Tällöin MOVI-PLC basic DHPB.. -ohjain koordinoi liikeakseleihin liittyviä liikesekvenssejä. Liittäminen ylemmän tason PLC-logiikkaan tapahtuu PROFIBUS-liitynnän välityksellä. 5862AXX Kuva 2: Esimerkki konemoduulin ohjain -topologiasta MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikalla toteutettuna [] Ylemmän tason PLC [2] Järjestelmäväylä (CAN, CAN 2) [] MOVIMOT (kenttäväyläliityntäyksikön CANopen MFO... kautta / suoraan MOVI-PLC -logiikkaan RS485-liitynnän COM2 kautta liitettynä) [4] Asynkronimoottori [5] Synkroninen servomoottori / asynkroninen servomoottori Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 9

10 2 Johdanto Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB.. Järjestelmäväylät CAN ja CAN 2 Kytkemällä useampia taajuusmuuttajia toisiinsa järjestelmäväylän välityksellä voidaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa käyttää konemoduulin ohjaukseen. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka ohjaa tällöin konemoduulin kaikkia käyttölaitteita, mikä vähentää ylemmän tason ohjausjärjestelmän (esim. koneikon tai laitoksen keskuslogiikan) kuormitusta. Järjestelmäväylään CAN tai CAN 2 tulisi MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan yhteydessä kytkeä kaikkiaan enintään 2 kpl seuraavia laitteita, enintään kuusi yhtä CAN-liityntää kohden: Taajuusmuuttaja MOVITRAC 7A tai MOVITRAC B Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX6B/6B Servovahvistin MOVIAXIS Integroidulla MOVIMOT -taajuusmuuttajalla varustetut vaihdemoottorit (tarvitaan kenttäväyläliityntä CANopen MFO...) Järjesteltäessä SCOM-oliot (-objektit) manuaalisesti voidaan siirrettävästä datasta riippuen ohjata useampiakin kuin kahtatoista taajuusmuuttajaa ( luku 8.). PROFIBUSliitynnän konfigurointi PROFIBUS-osoitteen asetus tapahtuu MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan etulevyssä olevasta DIP-kytkimestä. Manuaalisella asetuksella voidaan MOVI-PLC basic DHPB.. integroida ja kytkeä hetkessä PROFIBUS-ympäristöön. Ylemmän tason PROFIBUS-isäntälaite voi hoitaa parametroinnin automaattisesti (parametrien etälatauksena, "parameter-download"). Tässä vaihtoehdossa on seuraavia etuja: laitteiston nopeampi täyttöönotto sovellusohjelmiston yksinkertainen dokumentointi, koska kaikki tärkeä parametridata voidaan siirtää ylemmän tason ohjausjärjestelmän ohjelmasta. Datan syklinen ja ei-syklinen siirto PROFIBUS DP:n kautta Kun prosessidatan siirto tapahtuu säännönmukaisesti syklisesti, voidaan käyttölaitteen parametreja lukea ja kirjoittaa ei-syklisesti Read ja Write toimintojen kaltaisten toimintojen avulla tai MOVILINK -parametrikanavan kautta. Tällainen parametridatan siirtotapa mahdollistaa sovellukset, joissa käyttölaitteen kaikki tärkeät parametrit ovat tallennettuina ylemmän tason automaatiolaitteeseen eikä itse taajuusmuuttajaa tarvitse parametroida manuaalisesti. Datan syklinen ja ei-syklinen siirto PROFIBUS DP V:n kautta PROFIBUS DP V -määritysten myötä PROFIBUS DP -laajennuskortteihin tuotiin uusia asyklisiä Read / Write-palveluja. Nämä asykliset palvelut liitetään mukaan eritysten sanomien myötä väylän syklisen toiminnan aikana, mikä takaa PROFIBUS DP:n (versio ) ja PROFIBUS DP V:n (versio ) välisen yhteensopivuuden. PROFIBUS Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö käyttötekniikan yhteydessä vaatii lisää valvontatoimintoja kuten esim. kenttäväylän aikavalvonnan (PROFIBUS-Timeout). PROFIBUS-väylään liittyvä toimintoyksikkö ilmoittaa PROFIBUS-aikavalvontatapahtumasta vastaavan vikailmoituksen muodossa. Sovellus voi täten reagoida PROFIBUSaikavalvontatapahtumaan. RS485-liityntä COM RS485-liityntään COM voidaan liittää jokin seuraavista laitteista: Engineering-PC tai Operointipaneeli DOPA tai Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

11 Johdanto Optio OSTB 2 Digitaalitulot ja -lähdöt Digitaalitulojen ja -lähtöjen avulla voidaan kytkeä toimilaitteita (esim. venttiileitä) päälle ja pois sekä evaluoida digitaalisia (esim. antureilta saatavia) tulosignaaleja. Digitaalitulot ja -lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavissa MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston PLC-editoriohjelman avulla. Diagnostiikka MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan seitsemän LED-merkkivaloa ilmaisevat seuraavia tiloja: Digitaalitulojen ja -lähtöjen syöttöjännite (LED ) MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan yleinen tila (LED 2) Ohjausohjelman tila (LED ) PROFIBUS-liitynnän tila (LEDit 4, 5) Kummankin CAN-liitynnän tilat (LEDit 6, 7) Diagnostiikkaa varten voidaan logiikkaan liittää operointipaneeleita. Kytke operointipaneeli mieluimmin RS485-liitäntään. CAN - ja CAN 2-liitynnät ovat valmisteilla. 2. Optio OSTB Ominaisuudet Option OSTB avulla saadaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan yhteydessä aikaan yksi RS485-liityntä COM2 lisää ruuviliitinversiona tai engineering-liityntänä (RJ-naarasliittimellä). RS485-liityntä COM2 RS485-liityntään COM2 voidaan liittää jokin seuraavista laitteista: Engineering-PC tai Operointipaneeli DOPA tai Vaihdemoottori integroidulla MOVIMOT -taajuusmuuttajalla Diagnostiikka LED-merkkivalo ilmaisee, onko liitäntä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan kunnossa. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

12 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennustapavaihtoehdot Kokoonpano- ja asennusohjeita. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennustapavaihtoehdot Noudata seuraavia asennusohjeita: MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka voidaan liittää pistoyksikkönä MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan, mutta ei malliin MOVIDRIVE MDX6B. Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen on mahdollista vain MOVIDRIVE MDX6B:n rakennekokojen...6 yhteydessä. Lisäkortin saa asentaa rakennekoon MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan ja irrottaa siitä vain SEW-EURODRIVE. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennuksen ja irrotuksen MOVITRAC B- tai MOVIAXIS -laitteiden yhteydessä sekä MOVI-PLC DHPB.. / UOH..B -kompaktilogiikan asennuksen saa suorittaa vain SEW-EURODRIVE..2 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B -laitteeseen MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on asennettava MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajan kenttäväylä- tai lisäkorttipaikkaan. Valmistelevat toimet Ennen MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennukseen tai irrotukseen ryhtymistä tulee noudattaa seuraavia ohjeita: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. Pura itsestäsi staattinen lataus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset jalkineet jne.) ennen kuin kosket MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan. Irrota ennen MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennusta operointipaneeli ja etulevy. Asenna MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennuksen jälkeen etulevy ja operointipaneeli takaisin paikoilleen. Säilytä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa vain alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se sieltä vasta juuri ennen asennusta. Tartu MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan vain piiriportin reunoista. Älä koske komponentteihin. Älä laske MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa koskaan sähköä johtavalle alustalle. 2 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

13 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B -laitteeseen Periaatteellinen menettely asennettaessa lisäkortti MOVIDRIVE MDX6B -logiikkaan AXX. Irrota lisäkortinpitimen kiinnitysruuvit Vedä lisäkortinpidin tasaisesti (älä väännä / kallista!) korttipaikasta ulos. 2. Irrota lisäkortinpitimen mustan peitelevyn kiinnitysruuvit. Irrota musta peitelevy.. Kohdista lisäkortin kiinnitysruuvit juuri niille tarkoitettujen porausten kohdalle lisäkortinpitimessä. 4. Asenna lisäkortinpidin lisäkortteineen kevyesti painamalla korttipaikkaan. Kiinnitä lisäkortinpidin uudelleen kiinnitysruuveilla. 5. Tee lisäkorttia irrotettaessa samat toimenpiteet päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

14 Kokoonpano- ja asennusohjeita Option OSTB asennus MOVIDRIVE MDX6B -logiikkaan. Option OSTB asennus MOVIDRIVE MDX6B -logiikkaan Mahdolliset asennustavat Mikäli MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on asennettu kenttäväyläkorttipaikkaan [2], on optio OSTB asennettava anturikorttipaikkaan []. Noudata asennuksessa kappaleessa.2 annettuja asennusohjeita. Yhdistä optio OSTB ja MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka mukana toimitetulla nauhakaapelilla [] ja asenna koottu lisäkortinpidin MOVIDRIVE MDX6B -logiikkaan. [2] [] [] 5858AXX Mikäli MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on asennettu laajennuskorttipaikkaan [4], on optio OSTB asennettava MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan yläpuolella olevaan laajennuskorttipaikkaan. Noudata asennuksessa kappaleessa.2 annettuja asennusohjeita. Yhdistä optio OSTB ja MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka mukana toimitetulla nauhakaapelilla [] ja asenna koottu lisäkortinpidin MOVIDRIVE MDX6B -logiikkaan. [4] [] 5859BXX 4 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

15 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus.4 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus.4. Liitinten toimintojen kuvaus, DIP-kytkimet ja LED-merkkivalot Edestä katsottuna Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB 2 LED X X2 X X X LED 2 LED LED 4 LED 5 2 LED 6 2 LED AXX Kuvaus / nimike LED DIP-kytkin Liitin LED LED LED 2 LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Liitin X: Digitaalitulot ja -lähdöt (irrotettavat ruuviliittimet) Liitin X2: Järjestelmäväylä CAN 2 (galvaanisesti erotettu) (irrotettavat ruuviliittimet) Liitin X: CAN -järjestelmäväylä (irrotettavat ruuviliittimet) Liitin X: PROFIBUS (Sub-D9) Liitin X4: RS485-liityntä COM (RJ-naarasliitin) DIP-kytkin PROFIBUSaseman osoitteen asettamiseen X: X:2 X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X:2 X2: X2:2 X2: X: X:2 X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X:2 X: X4:4 X4: X4:2 X4: V / I/O OK PLC:n tila IEC-ohj. tila Profibus käynnissä Profibus-väylävika CAN 2 -tila CAN -tila + 24 V -tulo BZG24V DIO DIO DIO 2 DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD / TxD-N N.C. VP (P5V / ma) GND (M5V) CNTR-P RxD / TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5 V Toiminta I/O-käyttöjännitteen tila Ohjausjärj. varusohjelmiston tila Ohjausohjelman tila PROFIBUS-väyläelektroniikan tila PROFIBUS-tiedonsiirron tila CAN 2 -järjestelmäväylän tila CAN -järjestelmäväylän tila Jännitetulo +24 V DC Digitaalisignaalien vertailupotentiaali Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Digitaalitulo tai -lähtö Jännitelähtö +24 V DC Digitaalisignaalien vertailupotentiaali CAN 2 -järjestelmäväylän vertailupotentiaali CAN 2 "High" CAN 2 "Low" CAN -järjestelmäväylän vertailupotentiaali CAN "High" CAN "Low" PROFIBUS-väylän vertailupotentiaali Signal Receive Transmit Positive Ei toimintoa +5 V DC -potentiaali väylän terminointia varten PROFIBUS-väylän vertailupotentiaali PROFIBUS-ohjaussignaali toistimelle Signal Receive Transmit Positive Ei toimintoa Ei toimintoa Vertailupotentiaali Signaali RS485 Signaali RS485+ Jännitelähtö +5 V DC Merkitsevä arvo: Merkitsevä arvo: 2 Merkitsevä arvo: 4 Merkitsevä arvo: 8 Merkitsevä arvo: 6 Merkitsevä arvo: 2 Merkitsevä arvo: 64 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 5

16 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus Digitaali-I/O-liitäntä (liitinrima X) Liitinrimalla X on tarjolla kahdeksan digitaalista tuloa / lähtöä (esim. ulkoisten toimilaitteiden ja antureiden liittämistä varten). Digitaali-I/O:t voidaan ohjelmoida MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston PLC-editoriohjelmalla. X Kuva : 2-napainen liitin digitaali-i/o-liitäntöjä varten 274AXX Digitaalitulot Digitaalitulot on erotettu galvaanisesti optoerotinten avulla. Sallittujen tulojännitteiden määritykset ovat standardin IEC 6 mukaiset. + V...+ V = "" = kosketin suljettuna V...+5 V = "" = kosketin avoimena Keskeytystulot Digitaalituloja X:6... X: voidaan käyttää keskeytystuloina. Reagointiaika keskeytys-palvelurutiinin (ISR, Interrupt-Serviceroutine) käsittelyyn saakka on alle ms. Digitaalilähdöt Digitaalilähdöt on erotettu galvaanisesti optoerotinten avulla. Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojattuja, eivät kuitenkaan vierasjännitekestoisia. Suurin sallittu lähtövirta on 5 ma digitaalilähtöä kohden. Kaikkia kahdeksaa digitaalilähtöä saa kuormittaa tällä virralla samanaikaisesti. MOVI-PLC -logiikan vaurioitumisen välttämiseksi sekä digitaalitulojen ja -lähtöjen erityistoimintojen takaamiseksi on käyttöjännitteen oltava päällä liittimillä X:/2 digitaalituloja ja -lähtöjä käytettäessä. Kytkettäessä käyttöjännite pois päältä on muutkin liittimillä X:... 2 vaikuttavat jännitteet katkaistava, mm. digitaalituloihin kytkettyjen kytkinten ja antureiden 24 V DC -jännite. Vaarallisen korkeiden jännitepiikkien välttämiseksi ei käyttöjännitteeseen eikä digitaalituloihin ja -lähtöihin saa kytkeä induktiivisia kuormia ilman vapaakäyntidiodeja. Kaapelivaatimukset Käytä kytkentöihin ainoastaan kaapeleita, joiden johdinpoikkipinta-ala on vähintään,25 mm 2 (AWG2)... enintään mm 2 (AWG8). Standardin IEC 6999 mukaan voidaan johdot kytkeä ruuviliittimiin ilman pääteholkkeja. Valitse liitettävän kaapelin tyyppi ja poikkipinta-ala kaapelin vaadittavan pituuden sekä sovelluksessa odotettavissa olevan kuormituksen perusteella. Lisätietoja digitaalituloista ja -lähdöistä löytyy Luvusta 8, Tekniset tiedot, sivu Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

17 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus...4. CAN 2 -järjestelmäväylän liityntä (liitin X2) / CAN (liitin X) Järjestelmäväylään CAN 2 tai CAN saa liittää kulloinkin enintään 64 laitetta. Järjestelmäväylä tukee osoitealuetta CAN 2 -järjestelmäväylä on galvaanisesti erotettu. Käytä mieluimmin CAN 2-väylää (X2) kenttälaitteiden (esim. CANopen -I/O-yksiköiden) liittämiseen. CAN -järjestelmäväylä ei ole galvaanisesti erotettu. Käytä siksi mieluimmin CAN -liityntää (X) taajuusmuuttajien liittämiseen järjestelmäväylän kautta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan liitetään enintään 64 tuloa ja 64 lähtöä I/O-moduulien avulla. MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajan ja siihen asennetun MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan väliseen tiedonsiirtoon ei tarvita CAN-järjestelmäväyläyhteyttä, jos käytetään kanavaa "DPRAM" ( järjestelmäkäsikirja, MOVI-PLC ohjelmointi PLC Editor -ohjelman avulla). CAN-järjestelmäväyläyhteyttä edellytetään kuitenkin käytettävän käytettäessä kirjastoista MPLCMotion_MDX sekä MPLCProcessdata peräisin olevia komponentteja. CAN 2 -järjestelmäväylän liitäntäkaavio Käytä kaapelin pituudesta ja kapasiteetista riippuen toistimia 2... CAN-Bus-aseman välein. Järjestelmäväylä CAN tukee standardin ISO 898 mukaista tiedonsiirtotekniikkaa Tarkempia tietoja CAN -järjestelmäväylästä löytyy käsikirjasta "Serial Communication", jota voi tilata SEW-EURODRIVElta. MOVITRAC B S S2 ON MDX6B/6B ON OFF S2 MDX6B DHPB ON OFF S2 X44 OFF X X2: FSCB X45 X46 HL X2 DGND SC 2 SC2 X2 X DGND SC 2 SC2 597AXX Kuva 4: Järjestelmäväyläyhteys CAN 2 esimerkissä taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Kaapelivaatimukset Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Standardin IEC 6999 mukaan voidaan johdot kytkeä ruuviliittimiin ilman pääteholkkeja. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala,25..., mm 2 (AWG 2... AWG 8) Johtimen resistanssi 2 Ω, kun f = MHz Ominaiskapasitanssi 4 pf/m, kun f = khz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 7

18 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus.. Kaapelin pituus Sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetuksesta. 25 kbaud 2 m 25 kbaud 6 m 5 kbaud 8 m kbaud 4 m Päätevastus Kytke CAN -järjestelmäväylän alku- ja loppupäähän tähän väylään tarkoitettu päätevastus (MOVIDRIVE B:n DIP-kytkin S2 = ON. MOVITRAC B:n DIP-kytkin S = ON). Kaikkien muiden laitteiden yhteydessä kytke päätevastus irti (MOVIDRIVE B:n DIP-kytkin S2 = OFF. MOVITRAC B:n DIP-kytkin S = OFF). Jos MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka sijaitsee esim. CAN 2-järjestelmäväylän päässä, on liitäntänapojen X2:2 ja X2: välille kytkettävä päätevastus, resistanssiarvoltaan 2 Ω (CAN -väylän yhteydessä: nastojen X:2 ja X: välinen päätevastus. CAN 2 -järjestelmäväylän kautta yhteenkytkettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. CAN -järjestelmäväylän kautta yhteenkytkettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla..4.4 M2-liitin AVS (vakiokoodaus) Liitäntä PROFIBUS-järjestelmään tapahtuu standardin IEC 658 mukaisen 9-napaisen Sub-D-liittimen avulla. T-liitännät on toteutettava rakenteeltaan vastaavilla liittimillä. Seuraava kuva esittää PROFIBUS-pistokeliitintä, joka kytketään MOVI-PLC basic DHPB -logiikan liitäntään X. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Kuva 5: Standardin IEC 658 mukaisen 9-napaisen Sub-D-liittimen nastajärjestys 259AXX Yhteys MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9-napainen Sub-D-urosliitin [2] Signaalijohto, kierretty [] Johtava, laajapintainen yhteys liittimen rungon ja suojajohtimen välillä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan liittäminen PROFIBUS-järjestelmään tapahtuu yleensä suojattua, kierrettyä parikaapelia käyttäen. Huomioi väylän liitintä valittaessa suurin tuettu tiedonsiirtonopeus. Kaksijohdinkaapelin liitäntä PROFIBUS-liittimeen tapahtuu nastan (RxD/TxD-P) ja nastan 8 (RxD/TxD-N) välityksellä. Tiedonsiirto tapahtuu näiden kahden koskettimen kautta. RS485-signaalit RxD/TxD-P ja RxD/TxD-N on yhdistettävä kaikkien PROFIBUSasemien osalta samoihin koskettimiin. Muutoin eivät väyläasemat kykene kommunikoimaan väylän kautta. 8 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

19 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus.. PROFIBUS-liitynnän nastasta 4 (CNTR-P) saadaan TTL-ohjaussignaali toistimen tai kuituoptiikkasovittimen tarpeisiin (vertailupotentiaali = nasta 9). Nopeuden,5 Mbaudia ylittävät tiedonsiirtonopeudet Väylän terminointi MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa voidaan käyttää yli,5 megabaudin nopeuksilla ainoastaan erityisiä 2 megabaudin PROFIBUS-liittimiä käyttäen. PROFIBUS-järjestelmän käyttöönoton yksinkertaistamiseksi ja asennusvirheiden lähteiden vähentämiseksi ei MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa ole varustettu väylän terminointivastuksilla. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan sijaitessa PROFIBUS-segmentin alku- tai loppupäässä ja käytettäessä vain yhtä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan vievää PROFIBUS-kaapelia on käytettävä integroidulla päätevastuksella varustettua pistokeliitintä. Kytke tällaisen PROFIBUS-liittimen päätevastus päälle. Aseman osoitteen asetus PROFIBUS-aseman osoitteen antaminen tapahtuu DIP-kytkinten MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikassa. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka tukee osoitealuetta avulla DHPB X X2 PROFIBUS-aseman osoitteen tehdasasetuksena on 4: 2 merkitsevä arvo: = 2 merkitsevä arvo: 2 = 2 2 merkitsevä arvo: 4 = 4 2 merkitsevä arvo: 8 = 2 4 merkitsevä arvo: 6 = 2 5 merkitsevä arvo: 2 = 2 6 merkitsevä arvo: 64 = X X X4 5929AXX PROFIBUS-aseman osoitteenmuutos toiminnan aikana ei astu voimaan välittömästi, vaan vasta sen jälkeen kun kompaktilogiikka tai taajuusmuuttaja, johon MOVI-PLC basic DHPB.. on asennettu, on kytketty pois ja uudelleen päälle (verkko + 24 V pois / päälle). Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 9

20 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus RS485-liitynnän COM (liitin X4) liitäntä RS485-liityntään COM voidaan liittää jokin seuraavista laitteista: Engineering-PC ( luku.8) tai Operointipaneeli DOPA DHPB X X2 X PC COM X USBA X4 Kuva 6: Esimerkki: Engineering-PC-tietokoneen liitäntä 599AXX RS485-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. Dynaamiset päätevastukset ovat sisäänrakennettuna. Älä kytke laitteeseen ulkoisia päätevastuksia. Lisätietoja operointipaneelin DOPA liitännästä löytyy "Operointipaneelin DOPA" järjestelmäkäsikirjan luvuista "Asennus" ja "Liitinten napajärjestys". 2 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

21 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan toimintojen ilmaisu MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikassa on seitsemän valodiodia (LEDiä), jotka ilmaisevat MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan ja sen liityntöjen hetkellisen tilan. DHPB X 2 LED-merkkivalo 24 V / I/O OK LED-merkkivalo PLC:n tila LED-merkkivalo IEC-ohjelman tila LED-merkkivalo Profibus käynnissä LED-merkkivalo Profibus-vika X2 X AXX LED-merkkivalo CAN 2:n tila LED-merkkivalo CAN :n tila LED-merkkivalo 24 V / I/O OK LED-merkkivalo 24 V / I/O OK signaloi digitaali-i/o-liityntöjen käyttöjännitteen tilan. 24 V / I/O OK Diagnostiikka Vihreä Digitaali-I/O-liityntöjen käyttöjännite on OK. Pois Digitaali-I/O-liityntöjen käyttöjännite ei ole päällä. Oranssi Digitaali-I/O-liityntöjen käyttöjännite on päällä. Esiintyy kuitenkin jokin seuraavista vioista: Yhden tai useamman I/O-liitynnän ylikuormitus Lähdön ohjainasteen ylikuumeneminen Oikosulku yhdessä tai useammassa I/O-liitynnässä Vikojen korjaus -. Kytke pois päältä taajuusmuuttaja, johon MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on liitetty. 2. Tarkista I/O-liityntöjen kaapelointi kytkentäkaavion mukaisesti ja korjaa se.. Tarkista liitettynä olevien toimilaitteiden virrankulutus (max. virta luku 8). 4. Kytke päälle taajuusmuuttaja, johon MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on asennettu. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 2

22 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus.. LED-merkkivalo PLC:n tila LED-merkkivalo PLC:n tila ilmaisee MOVI-PLC basic DHPB.. -ohjausjärjestelmän kiinteän ohjelmiston ("firmware") tilan. PLC:n tila Diagnostiikka Vikojen korjaus Vihreä, vilkkuu ( Hz) MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan kiinteä ohjelmisto toimii asianmukaisesti. - LED-merkkivalo IEC-ohjelman tila LED-merkkivalo IEC-ohjelman tila ilmaisee IEC-6-ohjausohjelman tilan. LED-merkkivalo IEC-ohjelman tila Diagnostiikka Vikojen korjaus Vihreä IEC-ohjelma toimii. - Pois Ohjelmaa ei ole ladattu. Lataa ohjelma ohjausjärjestelmään. Oranssi, vilkkuu ( Hz) Ohjelmasekvenssi on pysähtynyt. - LED-merkkivalo Profibus käynnissä LED-merkkivalo Profibus käynnissä ilmaisee PROFIBUS-väylän elektroniikan (laitetason) toimivan asianmukaisesti. Profibus käynnissä Diagnostiikka Vihreä PROFIBUS-laitetaso on kunnossa. - Vihreä, vilkkuu ( Hz) PROFIBUS-osoitteeksi on DIP-kytkimillä asetettu suurempi luku kuin 25. Jos PROFIBUS-aseman osoitteeksi on määritelty suurempi luku kuin 25, käyttää MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka PROFIBUS-aseman osoitetta 4. Vikojen korjaus. Tarkista PROFIBUS-aseman DIP-kytkimillä tehty asetus ja korjaa se. 2. Kytke kaikki taajuusmuuttajat uudelleen päälle. Muutettu PROFIBUS-osoite astuu voimaan vasta käynnistettäessä laitteet uudelleen. LED-merkkivalo Profibus-vika LED-merkkivalo Profibus-vika ilmaisee PROFIBUS-liitynnän toiminnan asianmukaisuutta. VÄYLÄVIKA Diagnostiikka Vikojen korjaus Pois MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on vaihtamassa dataa PROFIBUS DP-isäntälaitteen kanssa (data exchange -tilassa). - Punainen Yhteys DP-isäntälaitteeseen on katkennut. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka ei tunnista PROFIBUS-tiedonsiirtonopeutta. On sattunut väylän toimintakatkos. PROFIBUS DP-isäntälaite ei ole toiminnassa. Punainen, vilkkuu ( Hz) MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka tunnistaa tiedonsiirtonopeuden. DP-isäntälaite ei kuitenkaan saa yhteyttä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on konfiguroimatta tai konfiguroitu väärin DP-isäntälaitteessa. Tarkista laitteen PROFIBUS-liitäntä. Tarkista PROFIBUS DP -isäntälaitteen konfigurointi. Tarkista kaikki PROFIBUS-verkon kaapelit. Tarkista ja korjaa PROFIBUS-aseman osoite MOVI-PLC basic DHPB.. -ohjausjärjestelmässä ja DP-isäntälaitteen konfigurointiohjelmistossa. Tarkista ja korjaa DP-isäntälaitteen konfigurointi. Käytä konfigurointiin GSD-tiedostoa SEW_67.GSD nimikkeellä MOVI-PLC. 22 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

23 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus.. LED-merkkivalo CAN 2 -väylän tila LED-merkkivalo CAN 2 -väylän tila ilmaisee CAN 2 -järjestelmäväylän tilan. CAN 2 -väylän tila Diagnostiikka Oranssi CAN 2 -järjestelmäväylää alustetaan. - Vihreä CAN 2 -järjestelmäväylää alustetaan. - Vihreä, vilkkuu (,5 Hz) Vihreä, vilkkuu ( Hz) CAN 2 -järjestelmäväylä on SCOM suspend -tilassa. CAN 2 -järjestelmäväylä on SCOM On -tilassa. Punainen CAN 2 -järjestelmäväylä ei ole toiminnassa (BUS OFF). Punainen, vilkkuu ( Hz) Varoitusviesti CAN 2 -järjestelmäväylällä Vikojen korjaus - -. Tarkista ja korjaa CAN 2 -järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista ja korjaa CAN 2 -järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus.. Tarkista ja korjaa CAN 2 -järjestelmäväylän terminointivastukset.. Tarkista / korjaa CAN 2 -järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista ja korjaa CAN 2 -järjestelmäväylän tiedonsiirtono-peusasetus. LED-merkkivalo CAN -väylän tila LED-merkkivalo CAN -väylän tila ilmaisee CAN -järjestelmäväylän tilan. CAN -väylän tila Diagnostiikka Oranssi CAN -järjestelmäväylää alustetaan. - Vihreä CAN -järjestelmäväylää alustetaan. - Vihreä, vilkkuu (,5 Hz) Vihreä, vilkkuu ( Hz) CAN -järjestelmäväylä on SCOM suspend -tilassa. CAN -järjestelmäväylä on SCOM On -tilassa. Punainen CAN -järjestelmäväylä ei ole toiminnassa (BUS OFF). Punainen, vilkkuu ( Hz) Vikojen korjaus - -. Tarkista / korjaa CAN -järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista ja korjaa CAN -järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus.. Tarkista ja korjaa CAN -järjestelmäväylän terminointivastukset. Varoitusviesti CAN -järjestelmäväylällä.. Tarkista / korjaa CAN -järjestelmäväylän kaapelointi. 2. Tarkista ja korjaa CAN -järjestelmäväylän tiedonsiirtonopeusasetus. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 2

24 Kokoonpano- ja asennusohjeita OSTB asennus.5 OSTB asennus.5. Riviliitinten ja LED-merkkivalojen toiminnan kuvaus Edestä katsottuna Optio OSTB Kuvaus / nimike Liitin X5: RS485 COM 2 (RJ-naarasliitin) Liitin X6: RS485 COM 2 (irrotettavat ruuviliittimet) LED-merkkivalo Liitin X5:4 X5: X5:2 X5: X6: X6:2 X6: BZG_COM 2 RS RS+ 5 V BZG_COM 2 RS+ RS Toiminta COM2-liitynnän vertailupotentiaali Signaali RS485 Signaali RS485+ Jännitelähtö +5 V DC COM2-liitynnän vertailupotentiaali Signaali RS485+ Signaali RS485 LED-merkkivalo CTRL MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan kanssa käytävän tiedonsiirron tila 58586BXX.5.2 RS485-liitynnän COM 2 (liittimet X5 / X6) liitäntä RS485-liityntään COM 2 voidaan liittää jokin seuraavista laitteista: Engineering-PC Operointipaneeli DOPA Vaihdemoottori integroidulla MOVIMOT -taajuusmuuttajalla RS485-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. Dynaamiset päätevastukset ovat sisäänrakennettuna. Älä kytke laitteeseen ulkoisia päätevastuksia. Kytke engineering-pc ( luku.6) tai operointipaneeli DOPA mieluimmin liittimeen X5. Lisätietoja operointipaneelin DOPA liitännästä löytyy "Operointipaneelin DOPA" järjestelmäkäsikirjan luvuista "Asennus" ja "Liitinten napajärjestys". Kytke integroidulla MOVIMOT -taajuusmuuttajalla varustettu vaihdemoottori liittimeen X6. Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala:,25...,4 mm 2 (AWG ) Johtimen resistanssi:... 5 Ω, kun f = MHz Ominaiskapasitanssi 4 pf/m, kun f = khz Esimerkiksi seuraava kaapeli on sopiva: BELDEN ( datasiirtokaapeli, tyyppi 7A Kaapelin suurin sallittu kokonaispituus on 2 m. 24 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

25 Kokoonpano- ja asennusohjeita OSTB asennus.5. Option OSTB toimintojen ilmaisu, LED-merkkivalo CTRL LED-merkkivalo CTRL LED-merkkivalo CTRL ilmaisee MOVI-PLC basic DHPB -logiikan kanssa käytävän tiedonsiirron asianmukaisuuden. CTRL Diagnostiikka Vikojen korjaus Vihreä Option OSTB ja MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan välinen tiedonsiirto toimii asianmukaisesti. - Pois Option OSTB ja MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan välinen tiedonsiirto ei toimi. Kytke oikea syöttöjännite laitteeseen, johon optio on asennettu. Tarkista, että option OSTB ja MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan välinen kaapelointi on tehty oikein. ( luku.) Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 25

26 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan.6 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus tapahtuu luvun.4 mukaisella tavalla. Ohjausjärjestelmä MOVI-PLC basic DHPB.. saa käyttöjännitteensä MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajasta. Erityinen käyttöjännitteen syöttö tarvitaan vain digitaali- I/O-liityntäyksiköille (liitin X)..7 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIAXIS -isäntämoduuliin MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus tapahtuu luvun.4 mukaisella tavalla. Järjestelmäväylän johdotus tapahtuu yhdistämällä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan liitin X (CAN) tai X2 (CAN2) (MOVIAXIS -tehonsyöttömoduulin viestiväylän tai MOVIAXIS -liikeakselimoduulin) liittimeen X9 tai (MOVIAXIS -liikeakselimoduulin CAN2 -väylän) liittimeen X2. MOVIAXIS -isäntämoduulissa on lisäksi käytettävissä seuraavassa selostettavat liitännät..7. (MOVIAXIS -isäntämoduulin) liittimien X5a / X5b kuvaus MOVIAXIS isäntämoduuli MXM X5b X5a Kuvaus / nimike Liitin Toiminta Liitin Liitin X5b: X5b:2 X5b: X5b:4 X5a: X5a:2 X5a: X5a:4 DC 24 V E DGND DC 24 V B BGND DC 24 V E DGND DC 24 V B BGND Ohjauselektroniikan tehonsyöttö Ohjauselektroniikan vertailupotentiaali Jarrun tehonsyöttö Jarruliitännän vertailupotentiaali Ohjauselektroniikan tehonsyöttö Ohjauselektroniikan vertailupotentiaali Jarrun tehonsyöttö Jarruliitännän vertailupotentiaali 592AXX Liittimet X5a ja X5b on kytketty rinnan. Täten voi MOVIAXIS -isäntämoduulin jännitesyöttö tapahtua oikealta liittimelle X5b tai alhaalta liittimelle X5a. Liittimeen X5a liitettäessä voidaan liittimeen X5b kytkeä lisämoduuleja (esim. teholähteitä tai liikeakselimoduuleja). Jarrun syöttöjännite (X5a / b:, 4) johdetaan MOVIAXIS - isäntämoduulin läpi. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa voidaan syöttää MOVIAXIS -hakkuriteholähdemoduulista (MXS) tai ulkoisesta jännitelähteestä. Kytke tätä varten yksittäisten laitteiden X5-liittimet toisiinsa. Syötettäessä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa MOVIAXIS -hakkuriteholähdemoduulista saatavalla 24 V DC -jännitteellä on MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan tehonsaanti turvattu verkkokatkoksen aikanakin. Tähän tarvitaan MOVIAXIS -hakkuriteholähdemoduulille ulkoinen 24 V DC -tehonsyöttö. 26 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

27 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MOVIAXIS -isäntämoduuliin Liitäntäkaavio 24 V ulkoin. MOVIAXIS Isäntämoduuli MXM DHPB X X6 MOVIAXIS hakkuriteholähde MXS X2 X X X4 X5b 2 4 X5a 2 4 X5a 2 4 X5b 24V E 2 DGND 24V B 4 BGND 24 V DC 24 V DC -syöttöjännite jarrun syöttöjännite ohjauselektroniikalle Kuva 7: MOVI-PLC basic DHPB -logiikan asennus MOVIAXIS -servovahvistimeen 5922AFI Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 27

28 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MC7B / kompaktilogiikkaan.8 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MC7B / kompaktilogiikkaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus tapahtuu luvun.4 mukaisella tavalla. MOVITRAC B:n lisäkorttipaikka ja kompaktilogiikka tarjoavat MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikalle lisäksi liitäntöjä ja toimintatilan ilmaisumerkkivaloja, joista on selostus seuraavassa..8. Liitinten ja LED-merkkivalojen toimintojen kuvaus Edestä katsottuna MOVITRAC B / kompaktilogiikka Kuvaus / nimike LED-merkkivalo Liitin Toiminta H H2 X24 LED-merkkivalo Liitin X24: RS485 COM (RJ-naarasliitin) H H2 X24:4 X24: X24:2 X24: DGND RS RS+ 5 V Järjestelmävika Varattu COM -liitynnän vertailupotentiaali Signaali RS485 Signaali RS485+ Jännitelähtö +5 V DC 5895AXX Kompaktilogiikka sivulta katsottuna X AXX Kuvaus / nimike Liitin Toiminta Liitin X26: CAN ja jännitteensyöttö (irrotettavat ruuviliittimet) X26: X24:2 X24: X24:4 X26:5 X26:6 X26:7 CANH CANL DGND Varattu Varattu DGND 24 V DC CAN-järjestelmäväylä, "High" CAN-järjestelmäväylä, "Low" Logiikan / CAN-väylän vertailupotentiaali - - Logiikan / CAN-väylän vertailupotentiaali Logiikan tehonsyöttö.8.2 RS485-liitynnän COM (liitin X24) liitäntä Liittimet X24 ja X4 on kytketty rinnan. Jompaankumpaan liittimeen voidaan kytkeä jokin seuraavista laitteista: engineering-pc tai operointipaneeli DOPA Lisätietoja kappaleessa CAN -järjestelmäväylän / tehonsyötön (liitin X26) liitäntä X26: / 2/ ja liitin X on kytketty rinnan ( kappale.4.). MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan tehonsyöttö MOVITRAC B -taajuusmuuttajassa tai kompaktilogiikassa tapahtuu liittimistä X26:6/7. MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan tarvitsema käyttöjännite voidaan ottaa MOVITRAC B -taajuusmuuttajasta. Yhdistä tätä varten liitin X26: (6) / 7 liittimeen X46: (6) / 7 tai X2:9 / 8. Mikäli MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaa syötetään MOVITRAC B:n 24 V DC -jännitteellä, on MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan toiminta turvattu verkkokatkoksen aikanakin. Tätä varten tarvitaan ulkoinen 24 V DC -syöttöjännite MOVITRAC B -taajuusmuuttajan liittimille X2:8 / Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

29 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MC7B / kompaktilogiikkaan MOVITRAC B DHPB X 2 S S2 ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL X2 X X Ω X4 H H2 X24 X V = - 24V IO GND X Kuva 8: Asennus MOVITRAC B -taajuusmuuttajaan 599AXX Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB.. 29

30 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan asennus MC7B / kompaktilogiikkaan Kompaktilogiikka DHPB X 2 X2 X X X4 H H2 X24 SEW-käyttölaite X SC Sbus +, CAN high SC2 Sbus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND Kuva 9: Kompaktilogiikan MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988AFI.8.4 MOVITRAC B -taajuusmuuttajan / kompaktilogiikan lisäkorttipaikan toimintatilanäytöt LED-merkkivalo H Die LED-merkkivalo H ilmaisee liitännän X26 asianmukaisen toiminnan. H Diagnostiikka Vikojen korjaus POIS Liitännän X26 asianmukainen toiminta - LED-merkkivalo H2 LED-merkkivalo H2 on varalla. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

31 Kokoonpano- ja asennusohjeita MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan engineering-liitynnät.9 MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan engineering-liitynnät Engineering-liityntä MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikkaan tapahtuu jonkin seuraavista liitynnöistä kautta: RS485 (liittimet X4, X24, X5) CAN (liittimet X, X26) CAN 2 (liitin X2) PROFIBUS (liitin X) Käytä jotakin seuraavista adaptereista (sovittimista), kun MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikka on määrä liittää engineering-pc-tietokoneeseen USB-liitynnän kautta: liityntätyypin muunnin USBA (USB RS485) alan liikkeistä yleisesti saatava USB-CAN-"dongle" (esim. PEAK-System Technik GmbH:n PCAN-USB-adapteri) Jos MOVI-PLC basic DHPB.. -ohjausjärjestelmän engineering-toimet on määrä hoitaa PROFIBUS-liitynnän kautta, käytä esim. C2-Profibus-isäntäkorttia CP55, CP56 tai CP552 sekä Siemens AG:n ohjelmistoja "STEP7 V5." ja "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6.". Noudata MOVITOOLS MotionStudio-ohjelmiston asennus- ym. ohjeita (esim. sopivien ohjainohjelmien eli "driverien" osalta, ks. alkusivujen kohta "Dokumentit ja lisätiedot" tai luettelo "Tools_and_Drivers"). Engineering-toimien tapahtuessa MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan PROFIBUS- tai RS485-liitynnän kautta tapahtuu logiikkaan liitettyjen taajuusmuuttajien reititys ohjausjärjestelmän (logiikan) kautta. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

32 Kokoonpano- ja asennusohjeita Väyläkaapeleiden häiriösuojaus ja veto. Väyläkaapeleiden häiriösuojaus ja veto Väyläkaapeloinnin ammattimaisesti toteutettu suojaus vaimentaa sähköistä häiriösäteilyä, jota saattaa esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä liitinten, moduulien ja potentiaalintasausjohtojen kiinnitysruuvit hyvään "sormitiukkuuteen". Käytä ainoastaan metallirunkoisia tai metalloituja liittimiä. Kytke liitin ja suojajohdin toisiinsa laajalta pinta-alalta. Kytke väyläkaapelin suojamaa molemmista päistään liittimen runkoon. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita yhdensuuntaisina tehonsyöttökaapeleiden (moottorikaapeleiden) kanssa vaan erillisissä kaapelikanavissa, mikäli mahdollista. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Tee signaalikaapelin ja siihen liittyvän potentiaalintasausjohdon vedot lähellä toisistaan ja lyhyintä reittiä. Vältä liittimillä toteutettuja väyläkaapeleiden jatkeita. Jos tarjolla on maatasoa, niin vedä väyläkaapelit sitä pitkin sen lähituntumassa. Maapotentiaalin ollessa vaihteleva voi molemmista päistään maapotentiaaliin (PE) kytketyssä suojavaipassa kulkea tasausvirtoja. Huolehdi tällaisessa tapauksessa riittävästä, asiaa koskevien VDE-määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. 2 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

33 Konfigurointi ja käyttöönotto Konfigurointi PC-ohjelmiston MOVITOOLS MotionStudio avulla I 4 4 Konfigurointi ja käyttöönotto Tässä luvussa annetaan MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikan, MOVI-PLC basic DHPB.. -logiikalla ohjattavien taajuusmuuttajien sekä PROFIBUS DP -isäntälaitteen, konfigurointia ja käyttöönottoa koskevia tietoja. 4. Konfigurointi PC-ohjelmiston MOVITOOLS MotionStudio avulla Projektin valinta Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmisto. [] [2] Kuva : MOVITOOLS MotionStudion aloitusikkuna 585AXX [] Vaihtoehto [Uusi projekti] [Neues Projekt] [2] Vaihtoehto [Avaa projekti] [Projekt öffnen] Haluttaessa tallentaa uusi projekti maalaa vaihtoehto [Neues Projekt] []. Haluttaessa avata olemassaoleva projekti maalaa vaihtoehto [Projekt öffnen] [2]. Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..

34 4 I Konfigurointi ja käyttöönotto Konfigurointi PC-ohjelmiston MOVITOOLS MotionStudio avulla Engineeringliityntöjen konfigurointi SEW-tietoliikennepalvelin SECOS käynnistyy automaattisesti; näkyviin tulee tehtäväpalkki. Avaa SEW Communication Server SECOS kaksoisklikkaamalla tehtävärivillä olevaa kuvaketta < >. [] [] [2] 589AXX Konfiguroi PC-liitynnät engineering-pc-tietokoneeseen kytkettyjen laitteiden mukaisesti seuraavalla tavalla: Klikkaa kuvaketta < > []. Kopioi haluttu liityntätyyppi vedä ja pudota -tekniikalla kentästä [Available Plugs] [2] kenttään [not used] []. 4 Käsikirja Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC basic DHPB..