Painos MOVIMOT MM..C 08/2003. Käyttöohje / FI

Transkriptio

1 MOVIMOT MM..C Painos 8/23 Käyttöohje / FI

2 SEW-EURODRIVE

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita Laiterakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja (vakiomalli) Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakiomalli) MOVIMOT -muuttaja (jossa integroitu AS-interface-väylä) Tyyppimerkintä (MOVIMOT jossa integroitu AS-interface-väylä) Mekaaninen asennus MOVIMOT -vaihdemoottori Modulaarinen kytkentäkotelo MOVIMOT -muuttajan P2.A asentaminen moottorin lähelle Lisälaitteet MLU..A / MLG..A / MLK11A Lisälaite MBG11A Lisälaite MWA21A Lisälaite URM MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Asennusohjeet MOVIMOT -peruslaitteen kytkentä MOVIMOT -pistokeliitin Kytkentä MOVIMOT -lisälaitteet RS-485-väylämasterin kytkentä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Asennusohjeet Liityntämahdollisuudet integroidulla AS-interface-väylällä Kytkentä MOVIMOT MM../AVSK (liityntämahdollisuus A) Kytkentä MOVIMOT MM../AZSK (liityntämahdollisuus B) Kytkentä MOVIMOT MM../AND3/AZSK (liityntämahdollisuus C) URM-lisälaitteen kytkentä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Vakiomallin käyttöönotto Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten Ohjausosien kuvaus DIP-kytkimen S1 kuvaus DIP-kytkimen S2 kuvaus Valittavat lisätoiminnot MM..C Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa (liitinohjaus) Käyttöönotto lisälaitteen MBG11A tai MLG11A kanssa Käyttöönotto lisälaitteen MWA21A (ohjearvomuunnin) kanssa Käyttöönotto ulkoisen AS-interface-binääri-slaven MLK11A kanssa Lisäohjeita asennukseen moottorin lähelle (alas) Käyttöönotto integroidun AS-interface-väylän kanssa Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten Ohjausosien kuvaus DIP-kytkimen S3 kuvaus DIP-kytkimen S4 kuvaus Valittavat lisätoiminnot MM..C Käyttöönotto Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS in avulla Lisäohjeita asennukseen moottorin lähelle (alas) Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 3

4 Sisällysluettelo 9 Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Käyttöönotto Prosessidatan koodaus Toiminta RS-485-masterin kanssa Diagnostiikka MOVIMOT -vakiomallin diagnostiikka Diagnostiikka MOVIMOT jossa integroitu AS-interface-väylä Tärkeää tietoa huoltoa varten Tarkastus ja huolto Tarkastus- ja huoltovälit Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt Hyväksytyt Kuulalaakerityypit Jarrujen toimintavälys, jarrumomentti Vakiomallin tekniset tiedot IEC-malli jännite V AC UL-malli jännite V AC Lisälaitteiden tekniset tiedot Integroitu RS-485-liitäntä Sisäisen jarruvastuksen valinta Ulkoisen jarruvastuksen valinta Jarrukelan vastus ja valinta Jarrukela Tekniset tiedot integroidun AS-interface-väylän kanssa IEC-malli jännite V AC Sisäisen jarruvastuksen valinta Ulkoisen jarruvastuksen valinta Jarrukelan vastus ja Jarrukela Jänniterele URM Muutosluettelo Hakemisto Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

5 Tärkeää tietää 1 Käyttöohje 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeet ja varoitukset Noudata ehdottomasti tässä painotuotteessa mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Muut voimassaolevat ohjeet Käyttöohje "AC-moottorit DR/DT/DV, asynkroniset servomoottorit CT/CV" Kun käytetään MOVIMOT ia on turvallisuusohjeiden osalta huomioitava myös lisäliite "MOVIMOT -laitteen turvallinen irtikytkentä". Turvakäytössä saa olla vain SEW-EURODRIVEn toimittamia komponentteja! Määräystenmukainen käyttö MOVIMOT -käytöt on tarkoitettu teollisuuskäyttöön. Ne vastaavat voimassaolevia normeja ja määräyksiä ja täyttävät pienjännitedirektiivin 73/23/ETY vaatimukset. MOVIMOT sopii käytettäväksi nostolaitesovelluksissa vain rajoitetusti! Tekniset tiedot ja sallitut käyttöolosuhteet löytyvät tehokilvestä ja tästä käyttöohjeesta. Näitä tietoja on ehdottomasti noudatettava! Käyttöönotto (määräystenmukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EMC-direktiivin 89/336/ETY ja lopputuotteen sekä konedirektiivin 89/392/ETY yhdenmukaisuus on varmistettu (noudata EN 624:a). Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 5

6 1 Tärkeää tietää Käyttöolosuhteet Kiellettyä on, ellei alkuperäisenä käyttötarkoituksena: käyttö räjähdesuojatuilla alueilla käyttö paikoissa, joissa on haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö liikuteltavissa sovelluksissa, joihin kohdistuu EN5178 vaatimusten lisäksi mekaanista värähtely- ja iskukuormitusta käyttö sovelluksissa, joissa MOVIMOT -muuttajan yksin (ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä) valvoo turvallisuustoimintoja, joiden tulisi taata koneiden ja ihmisten turvallisuus Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti! 6 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

7 Turvallisuusohjeita 2 2 Turvallisuusohjeita Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähkötyöturvallisuuskoulutuksen saanut sähköalan ammattilainen saa tehdä MOVIMOT in asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä voimassa olevien määräysten mukaisesti (esim. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Suojatoimenpiteiden ja -laitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 624 tai EN 5178). Välttämätön suojatoimenpide: MOVIMOT in maadoitus Laite täyttää kaikki EN 5178:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjä koskevat turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Ennen MOVIMOT -muuttajan poistamista se on irrotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Ennen kuin MOVIMOT kytketään verkkoon, on kytkentäkotelon oltava suljettuna, ts. MOVIMOT -muuttaja on ruuvattava kiinni. Käyttötilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojatoiminnot tai mekaaninen juuttuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudestaan. Ellei se ei ole turvallisuussyistä sallittua käytettävällä koneella, on MOVIMOT erotettava verkosta ennen häiriön korjaamista. Huomio palovammavaara: MOVIMOT in pintalämpötila (erityisesti jäähdytyselementin) voi nousta käytön aikana yli 6 C:n! Kun käytetään MOVIMOT ia tai kenttäjakolaite turvakäytössä, on noudatettava myös lisäliitteen "MOVIMOT -laitteen turvallinen irtikytkentä" ohjeita. Turvakäytössä saa olla vain SEW-EURODRIVEn toimittamia komponentteja! Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 7

8 3 Laiterakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja (vakiomalli) 3 Laiterakenne 3.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (vakiomalli) Kytkentätavan tunnus 2. Kytkentäkotelo (esimerkissä rakennekoko 2) 3. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 4. MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti (esimerkissä rakennekoko 2) 5. Liitäntäyksikkö ja liittimet 6. PE-liitännän ruuvi 7. Elektroniikkariviliitin X2 8. Sisäinen jarrutusvastus BW. (vakiona jarruttomissa moottoreissa) 9. Jarrukelan liitäntä (X3). Jarruttomissa moottoreissa: sisäisen jarrutusvastuksen BW liitäntä (vakiona) 1. Verkkoliitäntä L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 ) 11. PE-liitännän ruuvi 12. Kaapeliläpiviennit 13. Elektroniikkatyyppikilpi 14. Suojakupu taajuusmuuttajan elektroniikalle 15. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), yhteys MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta läpiviennin kautta 16. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 17. Kytkin t1 integraattorirampille (valkea) 18. DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetukset: katso luku "Käyttöönotto") 19. Käyttötilan merkkivalo (näkyy MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta, katso luku "Diagnostiikka") 6496AXX 8 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

9 Laiterakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakiomalli) Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakiomalli) Esimerkki moottorin tyyppikilvestä SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU ,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Taajuusmuuttajan lisälaite 1) MOVIMOT -taajuusmuuttaja Moottorin lisälaite (jarru) Moottorin koko ja napaluku Moottorin tyyppi Vaihdekoko 2) Vaihteen tyyppi 2) 1) Vain tehtaalla asennetut lisälaitteet ilmoitetaan tyyppikilvessä. 2) Tarkat tiedot vaihdemoottoriyhdistelmistä löytyvät luettelosta "MOVIMOT -vaihdemoottorit". Esimerkki valmistusnumerosta: Valmistusvuoden vuosiluku (2-numeroinen) Juokseva kappalenumero (4-numeroinen) Tilausnumero (1-numeroinen) Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 9

10 3 Laiterakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakiomalli) Esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilvestä 565AXX MM 15 C 53 Malli ( = vakio) Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Jännite (5 = V AC ) Versio C Moottorin teho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -tyyppisarja Laitetunniste MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläreunassa oleva laitetunniste [1] ilmoittaa taajuusmuuttajatyypin [2], taajuusmuuttajan osanumeron [3], laitetehon [4] ja sopivan (sallitun) moottorin [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 1 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

11 Laiterakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakiomalli) 3 Malli "Asennus moottorin lähelle" lisälaitteella P2.A Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkinomaisesti MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennus moottorin lähelle ja kyseinen tyyppikilpi ja tyyppimerkintä: 52232AXX MM22C-53-//P22A/REZA/ALA4 Pistokeliitin moottoriin liittämistä varten Kytkentäkotelon malli Adapteri asennukseen moottorin lähelle (alas) 21 = rakennekoko 1 22 = rakennekoko 2 Kytkentätapa = 1 = MOVIMOT Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 11

12 3 Laiterakenne MOVIMOT -muuttaja (jossa integroitu AS-interface-väylä) 3.3 MOVIMOT -muuttaja (jossa integroitu AS-interface-väylä) AXX 1. PE-liitännän ruuvi 2. Kytkentäkotelo (esimerkissä rakennekoko 1) 3. Kytkentätavan tunnus 4. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 5. MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti (esimerkissä rakennekoko 1) 6. Kytkin S5 (AUX-/24V -sähkön syöttö, asetukset: katso luku "Käyttöönotto") 7. Elektroniikkariviliitin X2 8. Jarrukelan liitäntä (X3). Jarruttomissa moottoreissa: sisäisen jarrutusvastuksen BW liitäntä. (vakiona) 9. Verkkoliitäntä L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 ) 1. PE-liitännän ruuvi 11. Liitäntäyksikkö ja liittimet 12. Kaapeliläpiviennit 13. Diagnostiikkaliitäntä (katso luku "Diagnostiikka") 14. AS-interface-liitin 15. Elektroniikkatyyppikilpi 16. Suojakupu taajuusmuuttajan elektroniikalle 17. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), yhteys MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta läpiviennin kautta 18. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 19. Kytkin t1 integraattorirampille (valkea) 2. DIP-kytkimet S3 ja S4 (asetukset: katso luku "Käyttöönotto") 21. Käyttötilan merkkivalo (näkyy MOVIMOT -muuttajan yläpuolelta, katso luku "Diagnostiikka") 12 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 Laiterakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT jossa integroitu AS-interface-väylä) Tyyppimerkintä (MOVIMOT jossa integroitu AS-interface-väylä) Esimerkki moottorin tyyppikilvestä SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V /14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Pistokeliitin AS-interface- ja tunnistinliitännälle Moottorin tehon pistokeliitin Kytkentäkotelon malli MOVIMOT -taajuusmuuttaja Moottorin lisälaite (jarru) Moottorin koko ja napaluku Moottorin tyyppi Vaihdekoko 1) Vaihteen tyyppi 1) Tarkat tiedot vaihdemoottoriyhdistelmistä löytyvät luettelosta "MOVIMOT -vaihdemoottorit". Esimerkki valmistusnumerosta: Valmistusvuoden vuosiluku (2-numeroinen) Juokseva kappalenumero (4-numeroinen) Tilausnumero (1-numeroinen) Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 13

14 3 Laiterakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT jossa integroitu AS-interface-väylä) Esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilvestä 52118AXX MM 15 C 53 3 Malli (3 = intergroidulla AS-interface-väylällä) Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Jännite (5 = V AC) Versio C Moottorin teho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -tyyppisarja Laitetunniste Laitetunniste [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläreunassa ilmottaa taajuusmuuttajatyypin [2], taajuusmuuttajan osanumeron [3], laitetehon [4] ja sopivan (sallitun) moottorin [5]. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 14 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

15 Laiterakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT jossa integroitu AS-interface-väylä) 3 Malli "Asennus moottorin lähelle" lisälaitteella P2.A Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkinomaisesti MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennus moottorin lähelle sekä kyseinen tyyppikilpi ja tyyppimerkintä: 52233AXX MM3C-53-3//P22A/REZA/AVSK/ALA4 Pistokeliitin moottoriin liittämistä varten Pistokeliitin lisävaruste Kytkentäkotelon malli Adapteri asennukseen moottorin lähelle (alas) 21 = rakennekoko 1 22 = rakennekoko 2 Kytkentätapa = 1 = MOVIMOT Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 15

16 4 Mekaaninen asennus MOVIMOT -vaihdemoottori 4 Mekaaninen asennus 4.1 MOVIMOT -vaihdemoottori Ennen aloittamista Toleranssit asennustöissä MOVIMOT in saa asentaa vain, jos: käytön tehokilven tiedot vastaavat jänniteverkon tietoja käyttölaite on vaurioitumaton (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: ympäristön lämpötila on 25 C ja +4 C välillä (huomaa, että vaihteen sallittu lämpötila-alue voi olla rajallinen vaihteen käyttöohje) ympäristössä ei ole öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä jne. Akselinpää Halkaisijan toleranssi normin DIN 748 mukaan ISO k6 kun 5mm ISO m6 kun > 5mm (keskiönreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR) Laippa Ohjausolakkeen toleranssi normin DIN mukaan ISO j6 kun 23 mm ISO h6 kun > 23 mm MOVIMOT in asennus MOVIMOT in saa asentaa vain ilmoitetun rakenteen mukaisena tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Puhdista akselinpäät huolellisesti ruosteenestoaineesta (tavallisella liuottimella). Älä päästä liuotinta laakereihin ja tiivisteisiin, sillä se saattaa vahingoittaa materiaaleja! Kohdista MOVIMOT ja työkone huolellisesti, jotta moottorin akseli ei kuormitu turhaan (huomioi sallitut säteis- ja aksiaalivoimat!) Vältä akselinpäähän kohdistuvia iskuja. Moottorit, jotka asennetaan tuuletin ylöspäin, suojataan katoksella vieraita esineitä ja nesteitä vastaan! Huolehdi esteettömästä jäähdytysilmankierrosta. Varmista, ettei kiertoon pääse lämmintä ilmaa muista laitteista. Tasapainota jälkikäteen akseliin liitettävät osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Mahdolliset kondenssiveden poistoaukot on suljettu muovitulpilla, jotka saa avata vain tarvittaessa. Kondenssiveden poistoaukkoja ei saa pitää auki, koska silloin korkeammat kotelointiluokat eivät enää ole voimassa. Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Käytä sopivia kaapeliläpivientejä (käytä tarvittaessa pienennyskappaleita). Tiivistä holkkitiivisteiden ja peitetulppien kierteet tiivisteaineella, kiristä hyvin ja levitä lopuksi vielä kerros tiivisteainetta. Tiivistä kaapeliläpiviennit hyvin. Puhdista MOVIMOT -taajuusmuuttajan tiivistepinnat hyvin ennen kokoamista. Paranna tarvittaessa ruosteenestoa. Tarkista kotelointiluokka tyyppikilvestä. 16 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

17 Mekaaninen asennus Modulaarinen kytkentäkotelo Modulaarinen kytkentäkotelo Kierrä kytkentäkoteloa On suositeltavaa tilata MOVIMOT tehtaalta siten, että kaapelien läpiviennit ovat valmiiksi oikeilla paikoillaan. Poikkeustapauksissa voi kaapelien läpivientien paikat kääntää vastakkaiselle puolelle (vain malleissa, joissa on modulaarinen kytkentäkotelo). 1. Kytke MOVIMOT -käyttölaite jännitteettömäksi ja varmista ettei se pääse käynnistymään vahingossa! Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä jopa 1 minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. 2. Merkitse liitännät ennen irrottamista myöhempää kokoamista varten. 3. Irrota verkko-, ohjain-, ja tunnistinliitännät. 4. Poista ruuvit [A] ja irrota MOVIMOT -taajuusmuuttaja [B]. 5. Löysää ruuvit [C] ja poista kytkentäkotelo [D]. [A] [B] [C] [D] 51819AXX Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 17

18 4 Mekaaninen asennus Modulaarinen kytkentäkotelo 6. Kierrä kytkentäkoteloa [D] [D] 5182AXX 7. Aseta kytkentäkotelo [D] asennuslevylle [E] ja kiinnitä ruuveilla [C]. 8. Laita johdot takaisin. 9. Aseta MOVIMOT -muuttaja [B] paikalleen ja kiinnitä ruuveilla [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX 18 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

19 Mekaaninen asennus MOVIMOT -muuttajan P2.A asentaminen moottorin lähelle MOVIMOT -muuttajan P2.A asentaminen moottorin lähelle Seuraavassa kuvassa näkyy MOVIMOT -muuttajan P2.A kiinnitysmitat asennukseen moottorin lähelle (alas): M6 A B M AXX Rakennekoko A B MM3... MM15 65 mm 14 mm MM22... MM3X 65 mm 17 mm Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 19

20 4 Mekaaninen asennus Lisälaitteet MLU..A / MLG..A / MLK11A 4.4 Lisälaitteet MLU..A / MLG..A / MLK11A Toimituksen sisältö MLU..A / MLG..A / MLK11A yläosa [2] 2 ruuvia [1] Kaapeliläpivienti [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A alaosa [5] Asennus 1. Poista MOVIMOT -kytkentäkotelon peitetulppa. 2. Kiinnitä alaosa [5] MOVIMOT in kytkentäkoteloon kaapeliläpiviennillä [4]. 3. Vie liitäntäkaapeli [3] kaapeliläpiviennin [4] läpi MOVIMOT in kytkentäkotelon sisälle. 4. Aseta yläosa [2] alaosan [5] päälle ja kiinnitä kahdella ruuvilla [1]. Huomio: Lisälaite on asennettava kuvan mukaisesti! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 2 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

21 Mekaaninen asennus Lisälaite MBG11A Lisälaite MBG11A A: Kiinnitys takaa neljän kierrereiän avulla B: Kiinnitys edestä kahden kiinnitysreiän avulla M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX a = seinämän paksuus Ruuvit eivät sisälly toimitukseen! 4.6 Lisälaite MWA21A MWA21A asennetaan kytkentäkaappiin DIN-kiskoon (DIN EN 522): ,5 5519AXX Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 21

22 4 Mekaaninen asennus Lisälaite URM 4.7 Lisälaite URM Asenna lisälaite URM kahdella ruuvilla seuraavan kuvan mukaisesti. Liitännät kappaleen "Sähkökytkennät" mukaisesti. Asennus on sallittua vain modulaarisella kytkentäkotelolla! 5227AXX 22 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

23 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Asennusohjeet 5 5 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät 5.1 Asennusohjeet Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT in nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopivia syöttöverkon arvojen kanssa. Johdinten poikkipinta: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (katso tekniset tiedot). MOVIMOT -liitinten sallittu johdinten poikkipinta (ei päde kenttäjakolaitteisiin). Teholiittimet Ohjausliittimet 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Käytä pääteholkkeja, joissa ei ole eristekaulusta (DIN osa 1, materiaali E-CU). Asenna johdonsuoja syöttökaapelin alkupäähän heti kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (katso luku "MOVIMOT -peruslaitteen kytkentä", F11/F12/F13). Käytä D-, D-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. AC/DC-reagoivan vikavirtasuojakytkimen (laukaisuvirta 3 ma) käyttö suojalaitteena on sallittua. MOVIMOT in normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma vuotovirtoja. MOVIMOT in kytkemiseen tulee käyttää kontaktorin pääkoskettimia, jotka kuuluvat IEC 158-standardin mukaiseen käyttöluokkaan CA-3. SEW suosittelee käytettäväksi pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. Asennuskorkeus yli 1 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä yli 2 m - 4 m korkeuteen merenpinnasta 1). Jatkuva nimellisteho alenee vähentyneestä jäähdytyksestä johtuen yli 1 m:n korkeudessa (katso luku "Tekniset tiedot ja mittasivut"). Ilmavälit ja ryömintämatkat riittävät yli 2 m korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Jos asennukseen vaaditaan ylijänniteluokka 3, on varmistettava ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla, että ylijännitehuiput rajoittuvat 2,5 kv:n vaihe-vaihe ja vaihe-maa. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2 m korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardin EN 5178 mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite on 3 x 5 V 2 m korkeuteen asti. Se vähenee jokaista ylittävää 1 m kohden 6 V ja on enimmillään 3 x 38 V 4 m:n korkeudessa. 1) Enimmäiskorkeutta rajoittavat ryömintämatkat ja koteloidut rakenneosat, esim. elektrolyyttikondensaattorit. Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 23

24 5 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Asennusohjeet 24 V DC - virtalähteen liitäntä Tavanomainen ohjaus (binääriohjaus) Käytä MOVIMOT in virtalähteenä joko ulkoista 24 V DC -jännitettä tai MLU..A- tai MLG..A-lisälaitetta. Liitä tarvittavat elektroniikkaohjauskaapelit (esim. Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/seis, Ohjearvovalinta f1/f2) Käytä ohjauskaapeleina suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Ohjaus RS-485- liitännän avulla PLC-väylämasterilla, lisälaitteilla MLG..A, MBG11A, MWA21A tai kenttäväyläliitännöillä MF../MQ.. Huomaa: Liitä väylään aina vain yksi väylämaster. Käytä ohjauskaapeleina parikierrettyjä ja suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Suojalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu suojalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä johdosta ulkoisia suojalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen asennus Käytä liittäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue on 6 / 75 C. MOVIMOT -teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVIMOT soveltuu käytettäväksi niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka tuottavat enintään 5 A AC :n verkkovirtaa ja joiden nimellisjännite on enintään 5 V AC :a (MM3C MM3XC-53). Sulakkeiden virtatiedot eivät saa ylittää 35 A/6 V. Ulkoisina 24 V DC -jännitelähteinä saa käyttää ainoastaan testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 3 V DC ) ja rajoitettu lähtövirta (I 8 A). UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enimmillään 3 V maata vasten. 24 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

25 RS-485 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT -peruslaitteen kytkentä MOVIMOT -peruslaitteen kytkentä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta binääriohjauksessa: 24V R L 24V R L K11 Pyörimissuunta myötäpäivään aktiivinen Pyörimissuunta vastapäivään aktiivinen L1 L2 L3 MOVIMOT Liitinten f1/f2 toiminta: 24V R L f1/f2 24V R L f1/f2 Ohjearvo f1 aktiivinen Ohjearvo f2 aktiivinen M 3~ BMG Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitännän/kenttäväylän kautta ohjatessa: [1] [2] [3] [4] [5] 24V R L Molemmat pyörimissuunnat vapautettu. K1 RD WH BL 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V R L Vain pyörimissuunta myötäpäivään on vapautettu. Ohjearvo vastapäivään aiheuttaa käytön pysähtymisen. BW. [6] + = - 24 V DC 24V R L Vain pyörimissuunta vastapäivään on vapautettu. Ohjearvo myötäpäivään aiheuttaa käytön pysähtymisen. 5614AXX 24V R L Käyttö on lukittu tai se pysäytetään. [1] 24 V DC -syöttö (ulkoinen tai lisälaite MLU../MLG..) [2] Myötäpäivään/seis [3] Vastapäivään/seis [4] Ohjearvovalinta f1/f2 [5] Käyntivalmis (kosketin kiinni = käyntivalmis) [6] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT issa, jossa ei ole mekaanista jarrua) Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 25

26 5 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT -pistokeliitin 5.3 MOVIMOT -pistokeliitin Pistokeliitin AVT1, ASA3 Seuraavassa kuvassa näkyy valinnaisten pistokeliitinten AVT1 ja ASA3 varaukset. Mahdolliset mallit: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L AVT1 ASA AXX Pistokeliitin AMA6 Seuraavassa kuvassa näkyy valinnaisen pistokeliittimen AMA6 varaukset. Mahdollinen malli: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A AMA AXX Pistokeliittimellä varustetuissa malleissa on tehtaalla asennettu molemmat pyörimissuunnat vapaiksi. Jos haluat vain yhden pyörimissuunnan, noudata kappaleessa "MOVIMOT -peruslaitteen kytkentä, liitinten Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/seis toiminta, kun ohjataan RS-485-liittimillä" esitettyjä ohjeita. 26 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

27 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Kytkentä MOVIMOT -lisälaitteet Kytkentä MOVIMOT -lisälaitteet MLU11Alisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy MLU11A-lisälaitteen kytkentä. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX MLG11Alisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy MLG11A-lisälaitteen kytkentä. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku "MOVIMOT -peruslaite" Liitinten Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitännällä ohjattaessa) Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 27

28 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Kytkentä MOVIMOT -lisälaitteet MBG11Alisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy MBG11A-lisälaitteen kytkentä. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku "MOVIMOT -peruslaite" Liitinten Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitännällä ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit MLK11Alisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy MLK11A-lisälaitteen (ulkoinen AS-interface-binääri-slave) kytkentä. L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C MLK11A [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118CXX [1] AS-interface-liitin [2] Liitäntä kahdelle ulkoiselle anturille 28 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

29 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Kytkentä MOVIMOT -lisälaitteet 5 MWA21Alisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy MWA21A-lisälaitteen kytkentä. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku "MOVIMOT -peruslaite" Liitinten Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/seis RS-485-liitännällä ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [3] Potentiometri ja 1 V:n referenssijännite [A] tai potentiaalivapaa analogiasignaali [B] [A] 6 1V MWA21A [B] 6 1V MWA21A 5622BXX Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 29

30 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät Kytkentä MOVIMOT -lisälaitteet URM-lisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy URM-lisälaitteen kytkentä. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX MDG11Alisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy MDG11A-lisälaitteen kytkentä. Diagnostiikkalaitteen on oltava liitettynä ennen mahdollisesti ilmenevää häiriötä, sillä MOVIMOT ei tallenna vikailmoituksia ja siten tiedot häviävät, kun 24 V-syöttö kytketään pois päältä. MDG11A:n kytkentä RS-485-väylään usean MOVIMOT in kanssa on kielletty. Diagnostiikkalaitetta voidaan käyttää vain, jos MOVIMOT ia ohjataan liittimillä (= osoite [S1/1-S1/4 = OFF]). Diagnostiikkalaitetta ei saa käyttää RS-485-liittimen oletusarvosyötöllä. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit Käyttö katso kappale "Diagnostiikka" 3 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

31 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät RS-485-väylämasterin kytkentä RS-485-väylämasterin kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy RS-485-väylämasterin kytkentä. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku "MOVIMOT -peruslaite" Liitinten Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitännällä ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [3] Potentiaalintasaus MOVIMOT /RS-485-master Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 31

32 5 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle 5.6 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja P2.A-lisälaitteen asennuksessa moottorin lähelle laite kytketään moottoriin tehdasvalmisteisella kaapelilla. MOVIMOT in kanssa yhteensopivia malleja ovat: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Mallissa APG 4 on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Malli A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapeliläpivienti/liittimet ASB4 APG4 IS Hybridikaapeli X katso myös... sivu 34 sivu 34 sivu 35 sivu 35 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Liitäntä liittimillä 32 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

33 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle 5 Mallissa ALA 4 on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Malli B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Moottori Kaapeliläpivienti/liittimet ASB4 Hybridikaapeli lisä tietoa sivu 36 sivu 36 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Liitäntä liittimillä Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 33

34 5 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Hybridikaapeli malli A Malli A1 Osanumero AXX Kaapelin ulkosuojaus on asennettava metallisella EMC-kaapeliläpiviennillä moottorin kytkentäkoteloon. Kaapelin vetäminen Moottorin liitin Johtimen väri / merkintä U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen /13 14 valkea / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 PE-napa vihreä-keltainen + suojaus (sisäsuoja) Malli A2 Osanumero AXX 34 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

35 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle 5 Malli A3 Osanumero Malli A4 5275AXX R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Moottori ja IS-alaosa Rakennekoko DT71 DT9 Moottori ja IS-alaosa Rakennekoko DV1 MOVIMOT tähtikytkennällä Hybridikaapelin osanumero Hybridikaapelin osanumero AXX MOVIMOT kolmiokytkennällä Hybridikaapelin osanumero Hybridikaapelin osanumero X Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 35

36 5 MOVIMOT -vakiomallin sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Hybridikaapelin malli B Malli B1 Osanumero AXX Kaapelin ulkosuojaus on asennettava metallisella EMC-kaapeliläpiviennillä moottorin kytkentäkoteloon. Kaapelin vetäminen Moottorin liitin Johtimen väri / merkintä U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen /13 14 valkea / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 PE-napa vihreä-keltainen + suojaus (sisäsuoja) Malli B2 Osanumero AXX 36 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

37 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Asennusohjeet 6 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä 6.1 Asennusohjeet Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT in nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopivia syöttöverkon arvojen kanssa. Johdinten poikkipinta: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (katso tekniset tiedot). MOVIMOT -liitinten sallittu johdinten poikkipinta (ei päde kenttäjakolaitteisiin). Teholiittimet Ohjausliittimet 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Käytä pääteholkkeja, joissa ei ole eristekaulusta (DIN osa 1, materiaali E-CU). Asenna johdonsuoja syöttökaapelin alkupäähän heti kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (katso luku "MOVIMOT -peruslaitteen kytkentä), F11/F12/F13). Käytä D-, D-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. AC/DCreagoivan vikavirtasuojakytkimen (laukaisuvirta 3 ma) käyttö suojalaitteena on sallittua. MOVIMOT in normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma vuotovirtoja. MOVIMOT in kytkemiseen tulee käyttää kontaktorin pääkoskettimia, jotka kuuluvat IEC 158 -standardin mukaiseen käyttöluokkaan CA-3. SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. Asennuskorkeus yli 1 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä 2 m - 4 m korkeuteen merenpinnasta 1). Jatkuva nimellisteho alenee vähentyneestä jäähdytyksestä johtuen yli 1 m:n korkeudessa (katso luku "Tekniset tiedot ja mittasivut"). Ilmavälit ja ryömintämatkat riittävät yli 2 m korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Jos asennukseen vaaditaan ylijänniteluokka 3, on varmistettava ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla, että ylijännitehuiput rajoittuvat 2,5 kv:n vaihe-vaihe ja vaihe-maa. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2 m korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardin EN 5178 mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite 3 x 5 V 2 m korkeuteen asti. Se vähenee jokaista ylittävää 1 m kohden 6 V ja on enimmillään 3 x 38 V 4 m:n korkeudessa. 1) Enimmäiskorkeutta rajoittavat ryömintämatkat ja koteloidut rakenneosat, esim. elektrolyyttikondensaattorit. Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 37

38 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Asennusohjeet Suojalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu suojalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä johdosta ulkoisia suojalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen asennus Käytä kytkentäkaapelina ainoastaan kuparijohtimia seuraavilla lämpötila-alueilla: 6 / 75 C. MOVIMOT -teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVIMOT soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka tuottavat enintään 5 A AC :n verkkovirtaa ja joiden nimellisjännite on enintään 5 V AC (MM3C MM3XC-53). Sulakkeiden virtatiedot eivät saa ylittää 35A/6 V. Ulkoisina 24 V DC -jännitelähteinä saa käyttää ainoastaan testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 3 V DC ) ja rajoitettu lähtövirta (I 8 A). UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enimmillään 3 V maata vasten. 38 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

39 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Liityntämahdollisuudet integroidulla AS-interface-väylällä Liityntämahdollisuudet integroidulla AS-interface-väylällä Verkko ja ohjaus A malli ja pistokeliitin AVSK (1 x M12-pistoke): Malli A1 A2 Tyyppimerkintä MM../AVSK MM../AVSK Katkaisija S5 1 24V-virransyöttö keltainen AS-interface-kaapeli musta AUX-PWR-kaapeli (kaksoisulosotto) AS-interface-liitin keltainen AS-interface-kaapeli keltainen AS-interface-kaapeli (kaksoisulosotto) Verkkoliitäntä Liittimet Liittimet Tunnistinliitäntä Liittimet Liittimet lisä tietoa sivu 42 sivu 42 A1 A2 [1] [1] AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) 521AXX [1] Verkko Ylläesitellyille malleille käy myös MOVIMOT -muuttajan ja lisälaitteen P2.A asennus moottorin lähelle (alas). Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 39

40 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Liityntämahdollisuudet integroidulla AS-interface-väylällä B malli ja pistokeliitin AZSK (3 x M12-pistoke): Malli B1 B2 B3 Tyyppimerkintä MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK Katkaisija S V-virransyöttö musta AUX-PWR-kaapeli musta AUX-PWR-kaapeli (kaksoisulosotto) AS-interface-liitin keltainen AS-interfacekaapeli keltainen AS-interfacekaapeli (kaksoisulosotto) keltainen AS-interfacekaapeli keltainen AS-interfacekaapeli Verkkoliitäntä Liittimet Liittimet Liittimet Tunnistinliitäntä M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin lisä tietoa sivu 43 sivu 43 sivu 43 B1 B2 [1] [1] 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-i (YE) 522AXX [1] Verkko Ylläesitellyille malleille käy myös MOVIMOT -muuttajan ja lisälaitteen P2.A asennus moottorin lähelle. 4 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

41 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Liityntämahdollisuudet integroidulla AS-interface-väylällä 6 C malli ja pistokeliitin AND3/AZSK (3 x M12-pistoke, 1 x Han Q8/): Malli C1 C2 C3 Tyyppimerkintä MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK Katkaisija S V-virransyöttö AUX-PWR-kaapeli AUX-PWR-kaapeli (kaksoisulosotto) AS-interface-liitin keltainen AS-interfacekaapeli keltainen AS-interfacekaapeli (kaksoisulosotto) keltainen AS-interfacekaapeli keltainen AS-interfacekaapeli Verkkoliitäntä Pistokeliitin AND3 Pistokeliitin AND3 Pistokeliitin AND3 Tunnistinliitäntä M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin lisä tietoa sivu 44 sivu 44 sivu 44 C1 C2 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) 2 x DI [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK) C3 2 x DI AS-i (YE) [1] 51761AXX [1] Verkkovirta Ylläesitellyille malleille käy myös MOVIMOT -muuttajan ja lisälaitteen P2.A asennus moottorin lähelle (alas). Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 41

42 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Kytkentä MOVIMOT MM../AVSK (liityntämahdollisuus A) 6.3 Kytkentä MOVIMOT MM../AVSK (liityntämahdollisuus A) Seuraavassa kuvassa näkyy kytkentä malliin MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 RD WH BL [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-i - 24 V [8] AS-i AXX [1] 24 V DC -virransyöttö [2] AS-interface-tiedonsiirtoyhteys - [3] AS-interface-tiedonsiirtoyhteys + [4] Tunnistimien jännitelähde [5] Tunnistin DI2 [6] Tunnistin DI3 [7] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT issa, jossa ei ole mekaanista jarrua) [8] M12-pistoke (keltainen) 42 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

43 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Kytkentä MOVIMOT MM../AZSK (liityntämahdollisuus B) Kytkentä MOVIMOT MM../AZSK (liityntämahdollisuus B) Seuraavassa kuvassa näkyy kytkentä malliin MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK AS-i - 24 V DI2 VO BW V AS-i+ VO24 DI3 5261AXX pistokeliitin AZSK [1] pistokeliitin M12 (pistoke, musta) [2] pistokeliitin M12 (pistoke, keltainen) [3] pistokeliitin M12 (pistorasia, musta) 1 24 V 24 V-virransyöttö (AUX-PWR) 2 N.C. vapaa 3 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 4 N.C. vapaa 1 AS-i + AS-interface-tiedonsiirtoyhteys + 2 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 3 AS-i - AS-interface-tiedonsiirtoyhteys V 24 V-virransyöttö (AUX-PWR) 1 VO24 24 V-tunnistimien jännitelähde 2 DI3 Tunnistimen läpivienti DI3 3 VO V-tunnistimien vertailupotentiaali 4 DI2 Tunnistimen läpivienti DI2 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 43

44 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä Kytkentä MOVIMOT MM../AND3/AZSK (liityntämahdollisuus C) 6.5 Kytkentä MOVIMOT MM../AND3/AZSK (liityntämahdollisuus C) Seuraavassa kuvassa näkyy kytkentä malliin MM../AND3/AZSK: 24V V ASI+ 24V ASI- V L1 N.C. N.C. L2 N.C. [1] [2] [3] 2 1 [4] PE N.C. N.C. L3 V DI3 24V PE DI2 5194AXX Pistokeliitin AZSK [1] pistokeliitin M12 (pistoke, musta) [2] pistokeliitin M12 (pistoke, keltainen) [4] pistokeliitin M12 (pistorasia, musta) Pistokeliitin AND3 [3] pistokeliitin AND3 (pistoke) 1 24 V 24 V-virransyöttö (AUX-PWR) 2 N.C. vapaa 3 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 4 N.C. vapaa 1 AS-i + AS-interface-tiedonsiirtoyhteys + 2 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 3 AS-i - AS-interface-tiedonsiirtoyhteys V 24 V-virransyöttö (AUX-PWR) 1 VO24 24 V-tunnistimien jännitelähde 2 DI3 Tunnistimen sisäänvienti DI3 3 VO V-tunnistimien vertailupotentiaali 4 DI2 Tunnistimen sisäänvienti DI2 1 N.C. vapaa (varattu N:lle) 2 L2 Verkkoliitäntä L2 3 N.C. vapaa 4 N.C. vapaa 5 N.C. vapaa 6 L3 Verkkoliitäntä L3 7 N.C. vapaa 8 L1 Verkkoliitäntä L1 PE PE 44 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

45 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä URM-lisälaitteen kytkentä URM-lisälaitteen kytkentä Seuraavassa kuvassa näkyy URM-lisälaitteen kytkentä. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 45

46 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle 6.7 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja P2.A-lisälaite (vain modulaarisen kytkentäkotelon yhteydessä) on asennettu moottorin lähelle (alas), laite liitetään moottoriin tehdasvalmisteisella kaapelilla. MOVIMOT in kanssa yhteensopivia malleja ovat: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Mallissa APG4 on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Malli A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapelin ruuviliitos/kytkentä ASB4 APG4 IS Hybridikaapeli X katso myös... sivu 48 sivu 48 sivu 49 sivu 49 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] Liitäntä liittimillä 46 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

47 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle 6 Mallissa ALA4 on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Malli B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Moottori Kaapeliläpivienti/-liittimet ASB4 Hybridikaapeli lisä tietoa sivu 5 sivu 5 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Liitäntä liittimillä Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 47

48 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Hybridikaapeli malli A Malli A1 Osanumero AXX Kaapelin ulkosuojaus on asennettava metallisella EMC-kaapeliläpiviennillä moottorin kytkentäkoteloon. Kaapelin vetäminen Moottorin liitin Johtimen väri / merkintä U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen / valkea / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 PE-napa vihreä-keltainen + suojaus (sisäsuoja) Malli A2 Osanumero AXX 48 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

49 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle 6 Malli A3 Osanumero Malli A4 5275AXX R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Moottori ja IS-alaosa Rakennekoko DT71 DT9 Moottori ja IS-alaosa Rakennekoko DV1 MOVIMOT tähtikytkennällä Hybridikaapelin osanumero Hybridikaapelin osanumero AXX MOVIMOT kolmiokytkennällä Hybridikaapelin osanumero Hybridikaapelin osanumero X Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 49

50 6 Sähkökytkennät integroidulla AS-interface-liittimellä MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähelle Hybridikaapelin malli B Malli B1 Osanumero AXX Kaapelin ulkosuojaus on asennettava metallisella EMC-kaapeliläpiviennillä moottorin kytkentäkoteloon. Kaapelin vetäminen Moottorin liitin Johtimen väri / merkintä U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 13 punainen / valkea / sininen / 15 TH musta / 1 TH musta / 2 PE-napa vihreä-keltainen + suojaus (sisäsuoja) Malli B2 Osanumero AXX 5 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

51 8 Vakiomallin käyttöönotto Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten I 7 7 Vakiomallin käyttöönotto 7.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten Noudata käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita! MOVIMOT on irrotettava verkosta ennen kytkentäkotelon kannen irrottamista tai paikalleen asettamista.vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä jopa 1 minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Varmista ennen käyttöönottoa, että käyttölaite on vaurioitumaton. Tarkista, että kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti. Käytä nykäysajoa "Myötäpäivään/seis" tai "Vastapäivään/seis". Kontaktorin K11 avaamista seuraavan jännitteettömän jakson tulee kestää vähintään 2 sekuntia. 7.2 Ohjausosien kuvaus Ohjearvopotentiometri f1 Potentiometrin merkitys vaihtelee laitteen käyttötavasta riippuen: Ohjaus liitinten avulla: Ohjearvo f1 (valitaan liittimellä f1/f2 = "") Ohjaus RS-485 -liitännän avulla: Maksimitaajuus f max f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometrin asento Ohjearvokytkin f2 Kytkimen merkitys vaihtelee käyttötavasta riippuen: Ohjaus liitinten avulla: Ohjearvo f2 (valitaan liittimellä f1/f2 = "1") Ohjaus RS-485 -liitännän avulla: Minimitaajuus f min Kytkin f2 Asento Ohjearvo f2 [Hz] Minimitaajuus [Hz] Kytkin t1 Integrointiramppi (ramppiajat perustuvat 5 Hz:n ohjearvon mukaiseen muutokseen) Kytkin t1 Asento Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5, Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 51

52 7 I Vakiomallin käyttöönotto Ohjausosien kuvaus DIP-kytkimet S1 ja S2 5522AXX DIP-kytkin S1: S Merkitys RS-485-osoite Moottorin suojaus ON pois 6 Moottoriteho Moottorin teho pienempi 7 Muuttuva (16,8,4 khz) 8 Päällä OFF Päällä Sovitettu 4kHz Pois DIP-kytkin S2: PWMtaajuus Tyhjäkäynninvaimennus S Merkitys Moottorityyppi ilman käytön telmä peuden Jarrun vapautus Ohjausmene- Pyörimisno- Lisätoiminnot vapautusta valvonta ON OFF SEW-DZmoottori 1) IECmoottori 1) saatavana vain Brasiliassa Päällä U/f Päällä Pois VFC Pois 52 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

53 Vakiomallin käyttöönotto DIP-kytkimen S1 kuvaus I DIP-kytkimen S1 kuvaus DIP-kytkimet S1/1-S1/4 MOVIMOT in RS-485 -osoitteen valinta binäärikoodauksen kautta Desimaaliosoite S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF MOVIMOT in ohjaustavasta riippuen asetetaan erilaisia osoitteita: Ohjaus RS485 -osoite Binääriohjaus (liitinohjaus) Ulkoisen AS-interface-binääri-slaven kautta (MLK11A) Ohjauslaitteen kautta (MLG.., MBG..) 1 Kenttäväylän kautta (MF..) 1 Kenttäväylä-liitännän ja integroidun pienohjauksen (MQ..) kautta RS-485-masterin kautta DIP-kytkin S1/5 Moottorinsuoja päällä tai pois päältä Moottorisuoja ei saa olla aktiivinen, kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu moottorin lähelle (alas) (P2.A-lisälaite tai kenttäjakolaite). Jotta moottorinsuojaus kuitenkin olisi taattu, pitää käyttää TH:ta (käämitermostaattia). TH avaa anturipiirin, kun nimelliskytkentälämpötila on saavutettu tunnistimen virtapiirissä (katso järjestelmäkäsikirjasta "Käyttöjärjestelmät hajautettuun asennukseen", luku "Käyttöönotto kenttäjakolaitteen kanssa"). Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 53

54 7 I Vakiomallin käyttöönotto DIP-kytkimen S1 kuvaus DIP-kytkin S1/6 Moottorin teho pienempi Kun DIP-kytkin on aktivoitu, se mahdollistaa MOVIMOT in asentamisen moottoriin, jonka teho on astetta pienempi. Laitteen nimellisteho pysyy silti muuttumattomana. Kun käytössä on pienempitehoinen moottori, voi käytön ylikuormituskyky kohota, sillä moottorin näkökulmasta MOVIMOT on teholtaan liian suuri. Lyhytaikaisesti voidaan käyttää suurempaa virtaa, mikä saa aikaan suuremman vääntömomentin. Kytkimen S1/6 tarkoitus on moottorin huippuvääntömomentin lyhytaikainen hyödyntäminen. Kyseisen laitteen virtaraja on aina sama riippumatta kytkimen asennosta. Moottorinsuojatoiminto sovitetaan kytkimen asennon mukaan. Tässä käyttötavassa kun S1/6 = "ON" moottori ei ole kippaussuojattu. MOVIMOT - taajuusmuuttaja Sallittu moottori S1/6 = OFF S1/6 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) mahdollinen vain erikseen asennettuna DIP-kytkin S1/7 PWM-maksimitaajuuden asentaminen Kun DIP-kytkin S1/7 = OFF, MOVIMOT toimii 4 khz:n PWM-taajuudella. Kun DIP-kytkin S1/7 = ON, MOVIMOT toimii 16 khz:n PWM-taajuudella (hiljainen), mutta kytkeytyy jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle taajuudelle. DIP-kytkin S1/8 Tyhjäkäynnin vaimennustoiminto (S1/8 = ON) Kun toiminto on aktivoitu, se estää resonanssivärähtelyä tyhjäkäynnin aikana. 54 Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC

55 Vakiomallin käyttöönotto DIP-kytkimen S2 kuvaus I DIP-kytkimen S2 kuvaus DIP-kytkin S2/1 Moottorityyppi IEC- ja NEMA-moottoreiden yhteydessä DIP-kytkimen S2/1 on aina oltava OFF-asennossa. DZ-moottoreiden yhteydessä, joiden nimellisjännite on 22/38 V, 6 Hz (saatavana vain Brasiliassa) DIP-kytkimen on aina oltava ON-asennossa. DIP-kytkin S2/2 Jarrun vapautus ilman käytön vapautusta Kun kytkin S2/2 = "ON", jarrun vapautus on mahdollista myös silloin, kun käyttöä ei ole vapautettu. Käyttö jarruvastuksen kanssa Toiminto liitinohjauksessa (osoite = ) Jarruvastusta käytettäessa tämä lisätoiminto ei toimi. Liitinohjauksessa jarru voidaan vapauttaa liittimen f1/f2 avulla, jos seuraavat ehdot täyttyvät: Liittimen tila Vapautustila Häiriötila Jarrutoiminto R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" "" Laite vapautettu Ei laitehäiriöitä MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f1 "1" Laite vapautettu Ei laitehäiriöitä MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f2 "" Laitetta ei ole vapautettu Ei laitehäiriöitä Jarru kiinni "1" "1" "1" Laitetta ei ole vapautettu Ei laitehäiriöitä Jarru kiinni "" "" "1" Laitetta ei ole vapautettu Ei laitehäiriöitä Jarru avattu käsikäyttöön Kaikki tilanteet mahdollisia Laitetta ei ole vapautettu Laitehäiriö Jarru kiinni Toiminnot väyläkäytössä Väyläkäytössä jarru avataan ohjaussanan ohjauksella: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI PO = Prosessin lähtödata PI = Prosessin tulodata PO1 = Ohjaussana PI1 = Tilasana 1 PO2 = Pyörimisnopeus (%) PI2 = Lähtövirta PO3 = Ramppi PI3 = Tilasana 2 DO = Digitaaliset lähdöt DI = Digitaaliset tulot AXX Käyttöohje MOVIMOT MM3C - MM3XC 55