1 1 Johdanto Tassa muistiossa esitetaan Teknillisessa korkeakoulussa kehitetylla FINFLO-virtausratkaisijalla konstruoitu pumppukayra Ahlstromin valmis

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "1 1 Johdanto Tassa muistiossa esitetaan Teknillisessa korkeakoulussa kehitetylla FINFLO-virtausratkaisijalla konstruoitu pumppukayra Ahlstromin valmis"

Transkriptio

1 Teknillinen Korkeakoulu CFD-ryhma/ Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO pvm 4lokakuuta, 1996 OTSIKKO Pumppukayran konstruointi Ahlstromin pumpulle LAATIJA(T) Juha Ojala TIIVISTELMA Taman laskennan tarkoituksena on tutkia Ahlstromin keskipakopumpun nostokorkeuden riippuvuutta massavirrasta. Tuloksista voidaan konstruoida pumppukayra eli pumpun nostokorkeus massavirran funktiona. PAAKOHDAT Pumppukayra SIVUJA 17 AVAINSANAT FINFLO, keskipakopumppu, Ahlstrom, pumppukayra TARKASTANUT Timo Siikonen Kesakuu 6, 1996

2 1 1 Johdanto Tassa muistiossa esitetaan Teknillisessa korkeakoulussa kehitetylla FINFLO-virtausratkaisijalla konstruoitu pumppukayra Ahlstromin valmistamalle pumpulle. Tata kyseista keskipakopumppua on laskettu aiemminkin FINFLO:lla [3]. Pumppukayra on muodostettu ratkaisemalla virtaustilanne usealla eri massavirralla. Laskentahila on sama kuin aiemmissa laskelmissa [3]. 2 Laskentamenetelma 2.1 Laskennan perusteet FINFLO-koodi perustuu alla esitettyjen Navier-Stokesin yhtaloiden ; F v) ; G v) ; H v) = @z missa U on riippumattomien muuttujien muodostama vektori, F G H ja F v G v H v ovat vuovektoreiden kitkattomat ja kitkalliset osat. Q on lahdetermi, joka pyorivalla laskentahilalla on Q =[0 0 w ;v 0] T (2) Kontrollitilavuusmuodossa esitettyna Navier-Stokesin yhtalot saavat seuraavan muodon: V i du i dt = X seinat ;S( ^F ; ^F v )+V i Q i (3) missa V i on laskentakopin tilavuus. Summa lasketaan laskentakopin kaikkien seinien yli. Laskenta etenee siten, etta ensin maaritetaan eksplisiittisesti reunaehdot. Seuraavaksi lasketaan kitkattomat ( ^F ) ja kitkalliset ( ^F v ) vuotermit ja suoritetaan summaus yli laskentakopin seinien. Koska tama virtaustapaus on kokoonpuristumaton, kaytetaan naennaiseen kokoonpuristuvuuteen perustuvaa painepohjaista ratkaisua tiheyden intergroinnin asemesta (parametri IFLX saa arvon 'INCO' FINFLOn ohjaustiedostossa INPUT). Ratkaisumenetelmassa tiheys voi olla vakio, tassa kuitenkin tiheys lasketaan. Erot lasketun ja reunaehtona annetun tiheyden valilla nakyvat kolmannessa desimaalissa. Vaikka ratkaisu on painepohjainen, se perustuu yhtalon (1) aikaintegrointiin. Yhtalosta (3) lasketaan eksplisiittinen residuaali U i =[p u v w e] T.Taman jalkeen ratkaisua haetaan implisiittisesti jokaisessa lohkossa erikseen kayttamalla LU-hajotelmaan perustuvaa menetelmaa. Tassa kaytetaan apuna monihilatasoja laskennan nopeuttamiseksi. Lohkojen valiset reunaehdot ja lopullinen ratkaisu esitetaan aina kuitenkin tarkimmalla hilatasolla. 2.2 Turbulenssimalli Laskennassa on kaytetty Baldwin-Lomax algebrallista turbulenssimallia [2] (FINFLOn turbulenssimalli numero 1). Tassa turbulenssimallissa turbulenttinen viskositeetti on ainoastaan paikallisten muuttujien funktio. Turbulenttiset suureet eivat siirry virtauksen mukana, eika virtauksen historia vaikuta turbulenssisuureisiin. Virtauksen kinemaattinen viskositeetti lasketaan kaavasta missa = L + T = L + (4) = i kun y 0 y x o kun y 0 y x (5) Tassa y 0 on kohtisuora etaisyys pinnasta ja y x on maaritelty siten etta y 0 = y x kun sisa- ja ulkokerroksen viskositeettikertoimet ovat yhtasuuret. Eli y x on sisa- ja ulkokerroksen rajan

3 2 etaisyys pinnasta. Kaytannossa FINFLOkayttaa pienempaa yllalasketuista arvoista i ja o. Sisakerroksessa lahella pintaa i lasketaan Prandtl-van Diestin yhtalolla ja missa V t on tangentiaalinen nopeus, y + = y 0 u w i = l 0 (6) l = ky 0 1 ; e ;y+=a+ (7) = y 0 p w w y r V ~ 3 5 Vakiot k ja A + saavat arvot 0,4 ja 26. Ulkokerroksen viskositeetti lasketaan joko kaavasta tai 1=2 w (8) o = C 1 F Kleb y 0 maxf max (9) o = C 1 F Kleb C 2 V t dif f y 0 max F max (10) Ulkokerroksen viskositeetiksi valitaan kaavoista 9 ja 10 saatu pienempi arvo. Naissa kaavoissa esiintyvat vakiot C 1 ja C 2 saavat arvot , 1 6 ja 0 25 vastaavasti. Suureet y 0 max ja F max maaritetaan yhtalosta F = y 0 1 ; e ;y+ =A + (11) Suure F max on suurin arvo suureelle F,jokaesiintyy nopeusproilissa etaisyydella y 0 max seinaman pinnasta. Suure V t dif f on suurimman ja pienimman tangentiaalinopeuden valinen ero nopeusjakaumassa. Miniminopeus seinamalla on nolla. Pyorivilla seinilla pinnan nopeus vahennetaan nopeusproilista. Niinpa turbulenssin laskenta suoritetaan koordinaatistossa, jossa mahdollisesti absoluuttisesti pyorimisliikkeessa olevat seinat ovat paikallaan. Yhtaloissa 9 ja 10 esiintyva F Kleb lasketaan kaavasta F Kleb = (C 3 y 0 =y 0 max )6 (12) vakio C 3 saa arvon 0 3. FINFLOn suorittamassa turbulenssin laskennassa etaisyydet pinnasta lasketaan hilaviivoja pitkin. Koska hilaviivat eivat ole viivasuoria, eivatka ne ole tarkasti kohtisuoraan pintaa vastaan, aiheutuu tasta pienta epatarkkuutta turbulenssin laskentaan. Sisapuolisissa virtauksissa turbulenssin laskenta vaikeutuu, koska virtauskenttaa rajoittaa kiinteat seinat. Talloin turbulenttiset viskositeetit lasketaan jokaiselle koordinaattisuunnalle erikseen ja iteraatiokierroksen aikana kaytetaan turbulenttiselle viskositeetille arvoa, joka saadaan eri koordinaattisuuntien viskositeettien vektorisummana. q T = 2 TI + 2 TJ + 2 TK (13) missa TI, TJ ja TK ovat turbolenttiset viskositeetit laskettuna I;, J; ja K;suuntiin vastaavasti.

4 3 2.3 Numeerisia nakokohtia Laskennassa on kaytetty toisen kertaluvun ylavirtapainotteista diskretointimenetelmaa (second-order upwind) ilman vuonrajoitusta. Kuvassa 1 on esitetty eraita tarkimman hilatason ratkaisun konvergenssihistorioita ja kuvassa 2 on esimerkki massavirran kehittymisesta. Massavirta tasoittui melko nopeasti lopulliselle tasolle, muut suureet konvergoivat hitaammin. Suurilla massavirroilla Courantin luvut olivat 2,5. Kun massavirtaa pienennettiin alle 60%:iin suunnittelupisteen arvosta, laskenta muuttui epastabiiliksi. Talloin pienennettiin Courantin lukuja jopa 0,5:een. Lisaksi uutta laskentatapausta aloitettaessa hilatasolla 3, piti monihilatasojen maara pudottaa yhteen. Tama nakyy kasvaneena iteraatiokierrosten maarana. Fig. 1: Eraita konvergenssihistorioita suunnittelupisteessa tasolla 1 Fig. 2: Massavirran kehittyminen 20 % ja 100 % suunnittelupisteen massavirroilla (taso 1)

5 4 3 Laskentahila Laskentahila on 3-uloitteinen 1-lohkoinen, kooltaan koppia, eli hilakoppien kokonaismaara on kpl. J-koordinaatti kasvaa alavirran suuntaan, I-koordinaatti kasvaa sateen suuntaan ja K-koordinaatti poikkipinnan tangentin suuntaan. Siiven tulo- ja lahtoreunat ovat hilapinnoilla j = 33 ja j = 97. Laskentahila, josta on poistettu joka toinen hilaviiva (hilataso on 2) on esitetty kuvassa 3. Fig. 3: laskentahila tasolla 2 4 Reunaehdot Juoksupyora on seitsemansolainen ja sen halkaisija on mm. Pumpun pyorimisnopeus on 1480 rpm (! = rad/s) ja suunnittelupisteen tilavuusvirta on 544 l/s. Talloin nostokorkeudeksi on oletettu 40 metria. Meridiaaninopeus c m on pumppujen yhteydessa yleisesti kaytetty nopeuskomponentti. Se lasketaan seuraavasta yhtalosta. c m = p V 2 r + u2 (14) missa V r = ~r j~rj V ~ yz u = V x (x-akselin suuntainen nopeuskomponentti) (15) ~r = y~j + z ~ k on pisteen paikkavektori ja ~ V yz = v~j + w ~ k on karteesinen nopeusvektori tarkastelupisteessa. Suunnittelupisteessa sisaanvirtausreunalla meridiaaninopeus on 7,461 m/s. FINFLO-ohjelman sisaan- ja ulosvirtausreunaehdoissa maaritetaan tiheys, liikemaarat seka kokonaissisaenergia. Massavirran varionti pumppukayran konstruoimiseksi on tehty

6 5 skaalaamalla liikemaaria. Suunnittelupisteen sisaan- ja ulosvirtausreunaehdot on saatu valmiina muistiosta CFD/TERMO-4-95 [3]. Lohkojen muut reunaehdot ovat seuraavat: Roottorin pohja (seina 3) on pyoriva kiintea seina (ROT), kanavan seinat (siivet) ovat myos pyorivia seinia (seinat 2 ja 5 valilla i = 33{97). Seinien 2 ja 5 reunaehdot ennen siipia ja niiden jalkeen ovat periodiset (PER). Staattinen paine laskenta-alueen ulosvirtausreunalla on asetettu kiinteasti arvoon 6 bar. 5 Laskennan tulokset Virtaustilanne juoksupyorassa ratkaistiin yhdeksalla eri massavirralla. Sisaan- ja ulosvirtausnopeudet vaihtelivat 20%{180% valilla suunnittelupisteen molemmin puolin. Tuloksena saatiin nostokorkeuden muuttuminen massavirran funktiona seka hilatason vaikutus nostokorkeuteen. Lisaksi saatiin kuvaajat, jotka kertovat paineen nousun kanavan suunnassa ja painesuhteen riippuvuus massavirrasta. Kappaleessa 5.4 on esitetty oilow-kuvat kolmella massavirralla. Taman jalkeen esitetaan kanavan suuntaisen nopeuden jakautuminen juoksupyoran etu- ja jattoreunalla seka hyotysuhde massavirran funktiona. Lopuksi esitetaan viela meridiaaninopeusproilit viidessa leikkauksessa kanavan suunnassa muutamilla massavirroilla (Liite 1). Alla olevaan taulukkoon 1 on koottu eri reunaehdoilla lasketut yhden solan massavirrat kolmella lasketulla hilatasolla (hilataso 1 on tarkin). Ensimmaisessa sarakkeessa on suhteellinen massavirta verrattuna muistiossa [3] esitettyyn suunnittelupisteen massavirtaan. Table. 1: Lasketut massavirrat eri reunaehdoilla ja hilatasoilla [kg/s] suhteellinen massavirta (%) taso3 taso2 taso ,67 15,84 15, ,48 33,48 33, ,81 49,72 47, ,02 62,50 62, ,16 77,75 77, ,14 93,01 93, ,17 108,34 108, ,42 123,77 124, ,67 139,24 139, Nostokorkeus Nostokorkeus maaritetaan eri lahteissa hieman eri tavoilla. Joskus puhutaan pelkasta staattisesta nostokorkeudesta, toisinaan taas nostokorkeudesta, johon on laskettu mukaan kaikki kokonaispaineen komponentit. Lisaksi loytyy naiden variaatioita. Seuraava nostokorkeus on maaritelty ottaen huomioon kaikki kokonaispaineen komponentit. Nostokorkeus saadaan, kun pumpun yli oleva kokonaispaineen muutos jaetaan tiheydella ja painovoiman kiihtyvyydella. Kun oletetaan, etta potentiaalienergian muutos on nolla, saadaan nostokorkeudelle H lauseke H = 1 g (p 2 ; p 1 )+ 1 2g missa h p1 on staattinen nostokorkeus ja h c1 ; c 2 2 ; c2 1 = hp1 + h c1 (16) on dynaaminen nostokorkeus. Kun virtaus on hidastuvaa, h c1 on negatiivinen. c 1 ja c 2 ovat absoluuttiset nopeudet reunoilla. Alaindeksi 2tarkoittaa pumpun ulosvirtausarvoa ja 1 sisaanvirtausarvoa.

7 Fig. 4: Pelkan siiven ja koko laskentahilan yli lasketut pumppukayrat hilatasolla 1 6

8 Fig. 5: Pelkan siiven ja koko laskentahilan yli lasketut pumppukayrat hilatasolla 1 7

9 8 kuvan numero laskentamenetelma Table. 2: Kuvien 4 ja 5 osakuvien nimeaminen 1 -staattinen nostokorkeus 2 -laskettuihin vuoarvoihin perustuvalla massavuolla painotettu kokonaispaine -kineettinen energia huomioitu kaikkiin kolmeen paasuuntaan 3 -pinta-alalla painotettu kokonaispaine -kineettinen energia huomioitu kaikkiin kolmeen paasuuntaan 4 -pinta-alalla painotettu kokonaispaine -kineettinen energia huomioitu kanavan suuntaan 5 -tangetiaalinopeuksiin perustuvalla menetelmalla laskettu -pinta-alalla painotettu nopeus 6 -tangetiaalinopeuksiin perustuvalla menetelmalla laskettu -massavuolla painotettu nopeus 7 -pinta-alalla painotettu kokonaispaine -kineettinen energia huomioitu kaikkiin kolmeen paasuuntaan -kineettinen energia huomioitu ainoastaan ulostulossa 8 -massavuolla painotettu kokonaispaine -kineettinen energia huomioitu kaikkiin kolmeen paasuuntaan -kineettinen energia huomioitu ainoastaan ulostulossa Pumppukayrat laskettiin pelkan juoksupyoran ja koko laskentahilan yli (kuvat 4 ja 5). Pelkan Juoksupyoran yli laskettu pumppukayra kayttaytyy eri tavalla kuin koko hilan yli laskettu. Pelkan juoksupyoran yli lasketulla nostokorkeudella ei yksinaan ole kovin paljon kayttoa, mutta sita voidaan hyodyntaa erilaisten tilanteiden vertailussa. Kuvissa 4 ja 5 esitetyt tapaukset on nimetty taulukon 2 mukaisesti. Taulukon 2 mukaista numerointia kaytetaan myos myohemmin tassa raportissa. Kuvassa 6 on esitetty hilatason vaikutus pumppukayraan. Ensimmaisessa osakuvassa esitetty nostokorkeus 1 pienenee melko tasaises- Fig. 6: Hilatason vaikutus pumppukayraan ti kaikilla massavirroilla. Nostokorkeudet 2 ja 3 huomioivat kaikki liikemaara komponentit.

10 9 Naissa kuvissa pelkalle siivelle lasketut pumppukayrat kayttaytyvat epatavallisesti, koska kayrissa on selvia epajatkuvuuskohtia. Pumppukayrasta numero 4 havaitaan, etta pelkan siiven yli laskettu pumppukayra leikkaa koko pumpun yli lasketun hieman yli 100 kg=s massavirralla. Tata suuremmilla massavirroilla pelkka siipi antaa suuremman nostokorkeuden, jolloin pumpun muut osat aiheuttavat siis negatiivista nostokorkeutta. Nostokorkeudet 5 ja 6 on laskettu tangetiaalinopeuteen perustuvalla menetelmalla. Namakuvat 5 ja 6 esittavat teoreettista nostokorkeutta, jolloin aarellisen siipiluvun vaikutus ja haviot on jatetty huomioimatta. Talloin pumppukayraksi tulee laskeva suora. Tuloksena saadut koko laskentahilan yli lasketut pumppukayrat ovat muodoltaan melko hyvia. Pelkan siiven yli lasketut kayrat sensijaan ovat huonoja. Nostokorkeuksissa 7 ja 8 ei ole huomioitu sisaanvirtausreunan kineettista energiaa. Pumppukayra 7 on luotu laskemalla hilakoppien poikkileikkauksen suuntaisen seinan pinta-alalla painotettu keskiarvo kokonaispaineesta. Pumppukayrassa 8 painotus on tehty massavirralla. Myos naissa kuvissa pelkan juoksupyoran yli laskettu pumppukayra on huono, eika se kuvaa tilannetta oikein pienilla massavirroilla. Kuvassa 6 nostokorkeus laskee lahes parabolisesti massavirran kasvaessa. Tahan kuvaan piirretyt nostokorkeudet on laskettu kayttaen ainoastaan kanavan suuntaista nopeuskomponenttia. Hilatasolla ei ole kovin suurta merkitysta suurilla massavirroilla, mutta pienilla massavirroilla silla on ratkaiseva merkitys. Talloin laskentahila on harvemmilla hilatasoilla aivan liian harva voidakseen kuvata virtausta lahella siiven johtoreunaa. Tassa alueessa virtaus irtoaa siiven pinnalta, koska virtauksen tulokulma on suuri johtuen pienesta kanavan suuntaisesta nopeuskomponentista. Pyorimisliikkeesta johtuva tangentiaalinopeus sen sijaan sailyy vakiona massavirrasta riippumatta. Staattisella nostokorkeudella on tulosten mukaan maksimi noin 33 kg=s massavirralla. Tama on noin 40 % suunnittelupisteen massavirrasta. Monotonisesti laskevalla kayralla sama nostokorkeus voidaan saavuttaa vain yhdella massavirran arvolla. Talloin pumppukayran sanotaan olevan stabiili. Jos pumppukayra on sen mallinen, etta sama nostokorkeus voidaan saavuttaa useammalla massavirralla, pumppukayran sanotaan olevan epastabiili (sivu 118, viite [1]). Edella esitetyista pumppukayrista stabiilisuus voidaan voidaan maarittaa vain tapauksissa, joissa myos kineettinen energia on huomioitu. Haviottoman pumpun pumppukayra olisi laskeva suora. Todellisessa pumpussa haviot pienentavat kuitenkin nostokorkeutta niiden ollessa minimissaan suunnittelupisteessa. Haviot voidaan perinteisesti jakaa vuotohavioihin, sysayshavioihin, kitkahavioihin ja aarellisen siipiluvun vaikuttamaan havioon. Havioiden kvalitatiivinen riippuvuus massavirrasta kay selville kuvasta 7. H äärellisen siipiluvun vaikutus kitkahäviöt sysäyshäviöt vuotohäviöt todellinen pumppukäyrä H n m m n ideaalinen pumppukäyrä Fig. 7: Havioiden vaikutukset pumppukayraan

11 Paineen nousu solassa Seuraavasta kuvasta 8 voimme paatella staattisen paineen nousun virtauskanavassa alavirtaan kuljettaessa. Kuvassa esitetty paine on kanavan keskimaarainen paine. Vasemman puo- Fig. 8: Paine solassa suunnittelupisteessa eri hilatasoilla seka eri massavirroilla hilatasolla 1 leisesta kuvasta voidaan paatella kaytetyn hilatason vaikutus paineen kehittymiseen. Hilatasolla kolme laskettu tulos eroaa tarkempien hilatasojen tuloksesta. Sen sijaan tasoilla kaksi ja yksi lasketut paineet eivat eroa merkittavasti toisistaan. Kuvan oikeassa puoliskossa on esitetty paineen kehittyminen eri massavirroilla hilatasolla 1. Tasta kuvasta voidaan huomata, etta pienilla massavirroilla paine ensin jopa laskee ennen kuin se lahtee nousemaan. Tassa menetetaan nostokorkeutta. Minimissaan paine on 40 % massavirralla, jolloin se kay arvossa bar (taso 1). Kuvassa 9 on esitetty paikallinen nostokorkeus taulukon 1 mukai- Fig. 9: Paikallinen nostokorkeus kanavan suunnassa ja painesuhde massavirran funktiona

12 11 sen suunnittelupisteen massavirralla. Nostokorkeus 4 antaa negatiivisia paikallisia nostokorkeuksia heti sisaanvirtausreunan jalkeen. Muuten tama kayra noudattelee staattisen nostokorkeuden kehittymista (kayra 1). Kayrissa 1 ja 4 nostokorkeus kehittyy viela juoksupyoran jalkeenkin, muilla menetelmilla nostokorkeutta ei enaa kehity. Menetelmat 7 ja 8 antavat nostokorkeutta heti sisaanvirtausreunalta alkaen. Juoksupyoran kohdalla ne ovat kuitenkin melko hyvin yhtenevat kayrien 2 ja 3 kanssa. Tangentiaalinopeuteen perustuvat menetelmat antavat suurimmat nostokorkeudet (kayrat 5 ja 6). Naissa kayrissa nostokorkeutta alkaa kehittya jo ennen juoksupyoraa. Sisaanvirtausreunalla nostokorkeus on kuitenkin nolla. 5.3 Painesuhteen riippuvuus massavirrasta Pumpun yli vaikuttava painesuhde on riippuvainen massavirrasta. Riippuvuus on esitetty kuvassa 9. Kuvasta voimme paatella, etta hilatason 3 ratkaisu on huono. Kolmostasolla laskentahila on liian harva voidakseen kuvata siiven johtoreunalla esiintyviailmioita. Pienilla massavirroilla hilatasolla 3 paine laskee siiven johtoreunan laheisyydessa niin pieneksi, etta painesuhteeksi tulee yli 10. Suurilla massavirroilla virhe ei ole niin suuri kuin pienilla. 5.4 Oilow-kuvat seka tuloksia meridiaanitasossa Seuraavaan kuvaan 10 on keratty oilow-kuvat kolmella eri massavirralla. Nama massavirrat ovat pienin, keskimmainen ja suurin lasketuista. Jokaisella massavirralla on esitetty oilowkuvat seka siiven imu-, etta painepuolella. Pienimmalla massavirralla siiven ylavirranpuolelle syntyy takaisinvirtausalue. Tama kay hyvin esille Ensight-jalkikasittely ohjelmalla piirretysta kuvasta 11. Siina on meridiaanitasossa esitetty nopeusvektorit, tausta on varjatty nopeuden mukaan. Paluuvirtaus on suurimmillaan lahella ulkoseinamaa. Myos siiven alueelle syntyy hyvin sekavan nakoinen pyorresysteemi. Imu- ja painepuolen oilow-kuvat eroavat toisistaan siiven kohdalla melkoisesti. Suunnittelupisteen massavirralla ei pyorteilyja esiinny. Sen sijaan seka imu- etta painepuolen kuvissa on havaittavissa patopisteen tyyppinen ilmio siiven alareunassa melko lahella johtoreunaa. Suurilla massavirroilla siiven alareunaan nayttaa syntyvan pyorre lahelle siiven johtoreunaa. Koska ulosvirtauksen paine on kiinnitetty, lahestyy juoksupyoran jalkeinen paine tata kiinnitettya arvoa, kun massavirta kasvaa. Talloin paine juoksupyorassa kasvaa, samalla paine kasvaa myos sisaanvirtausreunalla. Koska siis massavirran kasvattaminen nostaa painetta ylavirran suunnalla ja ulosvirtauksen paine sailyy vakiona, aiheuttaa massavirran kasvu pumpun yli olevan paine-eron pienenemista. Tama laskee nostokorkeutta kun massavirta kasvaa. Liitteeseen 1 on koottu meridiaaninopeusproileja kolmella massavirralla viidessa eri leikkauksessa. Pienimmalla massavirralla ratkaistun tapauksen nopeusproilit eroavat muilla massavirroilla lasketuista nopeusproileista selvasti. Erot ovat suurimmillaan siiven etupuolella, johon on kehittynyt takaisinvirtausalue. Suurilla massavirroilla nopeusproileista nayttaa tulevan lahes samanlaisia kuin suunnittelupisteessa.

13 12 IMUPUOLI massavirta suhteessa suunnittelupisteeseen PAINEPUOLI 20% 100% 180% Fig. 10: Oilow-kuvat imu-ja painepuolella kolmella massavirralla 5.5 Nopeuden jakautuminen solassa Tassa kappaleessa esitetaan tuloksia solan poikkipinnan nopeusjakaumista. Nama tulokset kertovat sen, missa nopeus on kanavan suuntainen, ja missa virtaus on kaantynyt ylavirran suuntaan. Tarkastellut nopeudet ovat solan poikkileikkauksen suuntaisten hilatasojen lapi menevia nopeuksia. Alla olevassa kuvissa 12, 13 ja 14 on jakaumat esitetty massavirroilla, jotka ovat 20 %, 100 % ja 180 % suunnittelupisteen massavirrasta. Nopeusjakaumat ovat voimakkaasti riippuvaisia massavirrasta.

14 13 Fig. 11: Nopeusjakauma meridiaanitasossa, kun massavirta on 40% suunnittelupisteen massavirrasta (hilataso 1) Fig. 12: Hilapintojen normaalinopeusjakaumat siiven johto- ja jattoreunoilla massavirralla 20% (hilataso 1)

15 14 Fig. 13: Hilapintojen normaalinopeusjakaumat siiven johto- ja jattoreunoilla massavirralla 100% (hilataso 1) Fig. 14: Hilapintojen normaalinopeusjakaumat siiven johto- ja jattoreunoilla massavirralla 180% (hilataso 1)

16 15 6 Hyotysuhde Tassa kappaleessa esitetaan hyotysuhde massavirran funktiona. Hyotysuhde laskettiin koko laskentahilan ja pelkan juoksupyoran yli (kuva 15). Koko laskentahilan yli laskettu hyotysuhde jai hieman odotettua pienemmaksi, mutta se kayttaytyy suurilla massavirran funktiona kuten pitaakin. Pienimmalla massavirralla laskentatulokset eivat enaa ole oikein, ja hyotysuhdekin on taman seurauksena vaarin. Pelkan juoksupyoran yli lasketussa kayrassa nakyy ylimaarainen notkahdus. Hyotysuhde juoksupyoran yli on selvasti parempi kuin koko laskentahilalle laskettu. Hyotysuhde on laskettu kaavasta = _ E m P in (17) missa _ E m on mekaanisen energiavuon muutos laskenta-alueen yli. P in on juoksupyoran vaatima teho, joka saadaan ehdosta P in = M!. Fig. 15: Hyotysuhde pelkan juoksupyoran ja koko laskentahilan yli 7 Tulosten vertailua Koska pumpusta ei ole saatavilla mittaustuloksia, on vaikea sanoa kuinka hyvin tulokset vastaavat todellisuutta. Tata pumppua ei ole tiettavasti laskettu myoskaan muilla virtausratkaisijoilla. Niinpa olenkin vertaillut eri nostokorkeuden laskentamenetelmia. Nostokorkeus voidaan maarittaa usealla eri tavalla. Edella esitetyt nostokorkeudet on maaritelty paikallisen nostokorkeuden avulla. Paikallinen nostokorkeus on maaritelty siten etta sen aiheuttama hydrostaattinen paine on yhtasuuri kuin paikallinen kokonaispaine. Kokonaispaine koostuu staattisesta paineesta seka nopeuksista kaikkiin kolmeen koordinaattisuuntaan. Kaytetty kokonaispaine on saatu laskemalla joko massavuolla tai poikkipinta-

17 16 alalla painotettu keskiarvo poikkileikkauksen kokonaispaineista. Talla menetelmalla lasketuksi nostokorkeudeksi suunnittelupisteessa tuli ja m riippuen keskiarvoistamisen painotuksesta. Nostokorkeuksien ero on pieni, kuten pitaakin. Toinen usein kaytetty nostokorkeuden laskentatapa kayttaa hyvaksi kehansuuntaista nopeuskomponenttia. Tama menetelma perustuu kitkattoman virtauksen oletuksiin, joten se aiheuttaa nostokorkeuden yliarviomista. Nostokorkeuden laskentakaava voidaan johtaa tarkastelemalla tehon siirtymista juoksupyorasta nesteeseen ja energian muuttumista pyorimisliikkeesta paineeksi. Koska radiaali- ja aksiaalinopeuskomponenteilla ei ole momenttia pyorimisakselin ympari, ainoa tehoa kuluttava komponentti on kehan suuntainen. Kun lasketaan koko kanavan aiheuttama momentti ja kerrotaan se pyorimisnopeudella!, saadaan kanavan kuluttama teho. Kun lasketaan ulosvirtauskanavaan meneva teho ja asetetaan se yhtasuureksi kuin kanavan tarvitsema teho, saadaan nostokorkeus. Ulosvirtausreunan lapi virtaava teho on P out = Fv (18) missa F on pinnassa vaikuttava voima, ja v on keskimaarainen nopeus pinnan lapi. Pinnassa vaikuttava voima on hydrostaattinen paineen ja poikkipinta-alan tulo. Nopeus saadaan jakamalla massavirta tiheydella ja poikkipinta-alalla. Talloin ulosvirtaustehoksi tulee Koska hydraulinen teho P h on saadaan nostokorkeudeksi P out = gh _m (19) P h = _m(uc u ) (20) H( _m) = (uc u(_m)) g Tassa u =!r on pyorimisliikkeesta johtuva kehanopeus, ja C u on absoluuttisen nopeuden u:n suuntainen komponentti. tarkoittaa muutosta pumpun yli. Talla menetelmalla lasketut paikalliset nostokorkeudet kolmella eri massavirralla on esitetty liitteessa 2. Liitteen 2 kuvissa olevat leikkaukset ovat juoksupyoran sisaan- ja ulosvirtausreunoilta. Usein nostokorkeudesta puhuttaessa tarkoitetaan myoskin staattista nostokorkeutta. Talloin nostokorkeuteen lasketaan mukaan ainoastaan staattisen paineen muutos pumpun yli. Staattinen nostokorkeus on siina mielessa hyva suure, koska se on helppo laskea ja mitata. Tama ei kuitenkaan kuvaa koko tilannetta oikein, silla osa kokonaispaineesta jaa talloin huomioimatta. Nostokorkeus on maaritetty myos siten, etta staattisen nostokorkeuden lisaksi huomioitiin vain kanavan suuntainen nopeus. Tama nopeus saatiin jakamalla massavirta tiheydella ja kanavan poikkipinta-alalla. Koska virtauskanava on alavirran suuntaan laajeneva, nopeus hidastuu. Talloin kineettisen energian termi pienenee, ja nostokorkeus jaa alle staattisen nostokorkeuden. Ero on suunnittelupisteen massavirralla noin 10 %. Kuudes nostokorkeuden laskentatapa huomioi staattisen paineen muutoksen, seka kineettisen paineen ulosmenossa. Sisaanmenon kineettinen paine oletetaan nollaksi. Talloin osa sisaanmenon kokonaispaineesta jaa huomioimatta. Tama menetelma antaa muita painepohjaisia menetelmia keskimaarin suurempia nostokorkeuksia, koska sisaan- ja ulosvirtausreunaa kasitellaan eri tavalla. Seuraavaan kuvaan on koottu eri menetelmilla lasketut pumppukayrat. Kuten kuvasta voidaan havaita, laskentamenetelmalla on erittain suuri vaikutus lopputulokseen. Suurimman nostokorkeuden antaa kehanopeuksiin perustuva menetelma ja pienimman menetelma, jossa kokonaispaineeseen on huomioitu staattisen paineen lisaksi kanavan suuntainen nopeus. Kuvan 16 kayra 5, joka esittaa staattista nostokorkeutta, antaa pienilla massavirroilla joukon pienimpia nostokorkeuksia. Suurilla massavirroilla staattinen nostokorkeus on suurempi kuin kineettisen energian huomioivilla menetelmilla laskettu. Tama aiheutuu siita, etta kineettinen energia on sisaanvirtausreunalla suurempi kuin ulosvirtausreunalla. Kuvassa 16 kayrat on numeroitu aiemmin esitetyn taulukon 2 mukaisesti. Kaytannossa nostokorkeuden laskentamenetelman valinta on hyva tehda siten, etta tulokset ovat vertailukelpoisia mittaustulosten kanssa. (21)

18 17 Fig. 16: Eri laskentamenetelmilla saadut pumppukayrat Viitteet [1] I. I. I. Pumps and Pumping. Editura Tehnica, Bucharest, Romania, ISBN 0{444{ 99528{5. [2] P. H. ja Siikonen Timo. Simulation of Viscous Flow in a Centrifugal Compressor, Report No B-46, Series B. Technical report, TKK, September [3] P. Kimmo. Ahlstrom pumppu, CFD/TERMO-4-95, julkaisematon. Technical report, TKK, lokakuu 1995.

19 Meridiaaninopeusprofiileja kolmella massavirralla kanavan suunnassa Liite 2 sivu 1/1 Meridiaaninopeusprofiileja kolmella massavirralla kanavan suunnassa Liite 1, sivu 1/1 Massavirta 20 %, j=5, j=33 (etureuna), j=65, j=97 (jättöreuna), j=108 Massavirta 100 %, j=5, j=33 (etureuna), j=65, j=97 (jättöreuna), j=108 Massavirta 180 %, j=5, j=33 (etureuna), j=65, j=97 (jättöreuna), j=108 PS on painepuoli, SS on imupuoli, Shroud on kanavan katto ja Hub on kanavan pohja PS on painepuoli, SS on imupuoli, Shroud on kanavan katto ja Hub on kanavan pohja

20 Liite 2. sivu 1/3 Kuva L2.1. Paikallinen nostokorkeus tangetiaalinopeuteen perustuvalla menetelmällä laskettuna. Massavirta 20% suunnittelupisteen massavirrasta.

21 Liite 2. sivu 2/3 Kuva L2.2. Paikallinen nostokorkeus tangetiaalinopeuteen perustuvalla menetelmällä laskettuna suunnittelupisteessä.

22 Liite 2. sivu 3/3 Kuva L2.3. Paikallinen nostokorkeus tangetiaalinopeuteen perustuvalla menetelmällä laskettuna. Massavirta 180% suunnittelupisteen massavirrasta.

Teknillinen Korkeakoulu CFD-ryhma/ Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO-8-96 pvm 15 tammikuuta, 1997 OTSIKKO IFRF polttokammion laskenta k ; turbulenssimallilla, case 11 LAATIJA(T)

Lisätiedot

Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio. Liukuvan hilan reunaehdon testaus - Krainin impelleri

Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio. Liukuvan hilan reunaehdon testaus - Krainin impelleri Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO-16-97 pvm 6 helmikuuta, 1997 OTSIKKO Liukuvan hilan reunaehdon testaus - Krainin impelleri LAATIJA(T) Esa

Lisätiedot

MUISTIO No CFD/MECHA pvm 22. kesäkuuta 2011

MUISTIO No CFD/MECHA pvm 22. kesäkuuta 2011 Aalto yliopisto Insinööritieteiden korkeakoulu Virtausmekaniikka / Sovelletun mekaniikan laitos MUISTIO No CFD/MECHA-17-2012 pvm 22. kesäkuuta 2011 OTSIKKO Hilatiheyden määrittäminen ennen simulointia

Lisätiedot

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai :00-12:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai :00-12:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai 26.5.2017 8:00-12:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. Pelkät kaavat ja ratkaisu eivät riitä täysiin pisteisiin.

Lisätiedot

Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet Käsitteelliset tehtävät Käsitteelliset tehtävät Ulkopuoliset virtaukset Miten Reynoldsin luku vaikuttaa rajakerrokseen?

Lisätiedot

1 1 Johdanto Tassa muistiossa on tarkasteltu totuudenmukaisempien nopeuden, turbulenssin kineettisen energian ja dissipaation jakaumien kayttoa suutin

1 1 Johdanto Tassa muistiossa on tarkasteltu totuudenmukaisempien nopeuden, turbulenssin kineettisen energian ja dissipaation jakaumien kayttoa suutin Teknillinen Korkeakoulu CFD-ryhma/ Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO-19-97 pvm 10 lokakuuta, 1997 OTSIKKO Suutinvirtauksen nopeusproilin vaikutus mallinnettaessa kaksiulotteista

Lisätiedot

(b) Määritä pumpun todellinen nostokorkeus, jos pumpun hyötysuhde on 65 %. 160 mm. 100 mm. 650 rpm. Kuva 1: Tehtävän asettelu.

(b) Määritä pumpun todellinen nostokorkeus, jos pumpun hyötysuhde on 65 %. 160 mm. 100 mm. 650 rpm. Kuva 1: Tehtävän asettelu. Tehtävä 1 Kuvan keskipakopumppu pumppaa vettä (ρ = 998 kg/m 3 ) tilavuusvirralla 180 l/s. Pumpun pesän korkeus on mm. Oletetaan, että sisäänvirtauksessa absoluuttisella nopeudella ei ole tangentiaalista

Lisätiedot

Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio

Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO-13-97 pvm 15 tammikuuta, 1997 OTSIKKO Liukuvan hilan reunaehdon testaus LAATIJA(T) Esa Salminen TIIVISTELMÄ

Lisätiedot

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, pe :00-17:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, pe :00-17:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, pe 16.2.2018 13:00-17:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. Pelkät kaavat ja ratkaisu eivät riitä täysiin pisteisiin. Arvioinnin

Lisätiedot

Esim: Mikä on tarvittava sylinterin halkaisija, jolla voidaan kannattaa 10 KN kuorma (F), kun käytettävissä on 100 bar paine (p).

Esim: Mikä on tarvittava sylinterin halkaisija, jolla voidaan kannattaa 10 KN kuorma (F), kun käytettävissä on 100 bar paine (p). 3. Peruslait 3. PERUSLAIT Hydrauliikan peruslait voidaan jakaa hydrostaattiseen ja hydrodynaamiseen osaan. Hydrostatiikka käsittelee levossa olevia nesteitä ja hydrodynamiikka virtaavia nesteitä. Hydrauliikassa

Lisätiedot

Kuva 1. Virtauksen nopeus muuttuu poikkileikkauksen muuttuessa

Kuva 1. Virtauksen nopeus muuttuu poikkileikkauksen muuttuessa 8. NESTEEN VIRTAUS 8.1 Bernoullin laki Tässä laboratoriotyössä tutkitaan nesteen virtausta ja virtauksiin liittyviä energiahäviöitä. Yleisessä tapauksessa nesteiden virtauksen käsittely on matemaattisesti

Lisätiedot

279.4 mm. k j i mm. measurements mm. (In a testcase Ω < 0)

279.4 mm. k j i mm. measurements mm. (In a testcase Ω < 0) Teknillinen Korkeakoulu CFD-ryhma/ Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO-17b-97 pvm 4 elokuuta, 1997 OTSIKKO Pyorimisliikekorjaus k--turbulenssimalliin LAATIJA(T) Juha Ojala TIIVISTELMA

Lisätiedot

valitseminen vaikuttaa laskennan aikana ratkaistaviin yhtälöryhmiin.

valitseminen vaikuttaa laskennan aikana ratkaistaviin yhtälöryhmiin. Aalto yliopisto Insinööritieteiden korkeakoulu Virtausmekaniikka / Sovelletun mekaniikan laitos MUISTIO No CFD/MECHA-19-2011 pvm 28. heinäkuuta 2011 OTSIKKO Diskretointimenetelmät OpenFOAMissa LAATIJA(T)

Lisätiedot

y 2 h 2), (a) Näytä, että virtauksessa olevan fluidialkion tilavuus ei muutu.

y 2 h 2), (a) Näytä, että virtauksessa olevan fluidialkion tilavuus ei muutu. Tehtävä 1 Tarkastellaan paineen ajamaa Poisseuille-virtausta kahden yhdensuuntaisen levyn välissä Levyjen välinen etäisyys on 2h Nopeusjakauma raossa on tällöin u(y) = 1 dp ( y 2 h 2), missä y = 0 on raon

Lisätiedot

(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi

(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi Tehtävä 1 Tornadon virtauskenttää voidaan approksimoida kaksiulotteisen nielun ja pyörteen summana Oleta, että nielun voimakkuus on m < ja pyörteen voimakkuus on > (a Määritä tornadon potentiaali- ja virtafunktiot

Lisätiedot

Virtaus ruiskutusventtiilin reiästä

Virtaus ruiskutusventtiilin reiästä Jukka Kiijärvi Virtaus ruiskutusventtiilin reiästä Kaasu- ja polttomoottorin uudet tekniset mahdollisuudet Polttomoottori- ja turbotekniikan seminaari 2014-05-15 Otaniemi Teknillinen tiedekunta, sähkö-

Lisätiedot

Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio. Liukuvan hilan reunaehdon implementointi FINFLOon

Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio. Liukuvan hilan reunaehdon implementointi FINFLOon Teknillinen korkeakoulu CFD-ryhmä / Sovelletun termodynamiikan laboratorio MUISTIO No CFD/TERMO-11-96 pvm 15 tammikuuta, 1997 OTSIKKO Liukuvan hilan reunaehdon implementointi FINFLOon LAATIJA(T) Esa Salminen

Lisätiedot

Max. nostokorkeus Teho (kw) LVR3-7-220V 3 32 5 44 0,55 10 50Hz ~ 220 V G1. LVR3-7-380V 3 32 5 44 0,55 10 50Hz ~ 380 V G1

Max. nostokorkeus Teho (kw) LVR3-7-220V 3 32 5 44 0,55 10 50Hz ~ 220 V G1. LVR3-7-380V 3 32 5 44 0,55 10 50Hz ~ 380 V G1 Kuvaus Virhehälytyksenestopumppu, jolla korvataan pienten vuotojen aiheuttama vedenhukka automaattisen sprinkleripumpun turhan käynnistymisen estämiseksi. Tekniset tiedot Tyyppi: Monivaiheinen keskipakopumppu

Lisätiedot

17. Pyörivät virtauskoneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

17. Pyörivät virtauskoneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet 17. Pyörivät virtauskoneet KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet Päivän anti Mikä on pyörivä virtauskone ja miten sen toimintaa ja suorituskykyä voidaan tarkastella opitun perusteella? Motivointi: pyörivät

Lisätiedot

SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA. Harjoitus - luento 6. Tehtävä 1.

SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA. Harjoitus - luento 6. Tehtävä 1. SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA Harjoitus - luento 6 Tehtävä 1. Aurinkokennon virta I s 1,1 A ja sen mallissa olevan diodin estosuuntainen kyllästysvirta I o 1 na. Laske aurinkokennon maksimiteho suhteessa termiseen

Lisätiedot

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 17.3.2016 Susanna Hurme Päivän aihe: Energian, työn ja tehon käsitteet sekä energiaperiaate (Kirjan luku 14) Osaamistavoitteet: Osata tarkastella partikkelin kinetiikkaa

Lisätiedot

TEHTÄVIEN RATKAISUT. b) 105-kiloisella puolustajalla on yhtä suuri liikemäärä, jos nopeus on kgm 712 p m 105 kg

TEHTÄVIEN RATKAISUT. b) 105-kiloisella puolustajalla on yhtä suuri liikemäärä, jos nopeus on kgm 712 p m 105 kg TEHTÄVIEN RATKAISUT 15-1. a) Hyökkääjän liikemäärä on p = mv = 89 kg 8,0 m/s = 71 kgm/s. b) 105-kiloisella puolustajalla on yhtä suuri liikemäärä, jos nopeus on kgm 71 p v = = s 6,8 m/s. m 105 kg 15-.

Lisätiedot

dl = F k dl. dw = F dl = F cos. Kun voima vaikuttaa kaarevalla polulla P 1 P 2, polku voidaan jakaa infinitesimaalisen pieniin siirtymiin dl

dl = F k dl. dw = F dl = F cos. Kun voima vaikuttaa kaarevalla polulla P 1 P 2, polku voidaan jakaa infinitesimaalisen pieniin siirtymiin dl Kun voima vaikuttaa kaarevalla polulla P 2, polku voidaan jakaa infinitesimaalisen pieniin siirtymiin dl Kukin siirtymä dl voidaan approksimoida suoraviivaiseksi, jolloin vastaava työn elementti voidaan

Lisätiedot

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai klo 12:00-16:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai klo 12:00-16:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai 1.9.2017 klo 12:00-16:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. Pelkät kaavat ja ratkaisu eivät riitä täysiin pisteisiin.

Lisätiedot

Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 2013 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus

Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 2013 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 201 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus 6 1..201 1. Tarkastellaan Gouraudin sävytysmallia. Olkoon annettuna kolmio ABC, missä A = (0,0,0), B = (2,0,0) ja C = (1,2,0)

Lisätiedot

Tekijä Pitkä matematiikka Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4).

Tekijä Pitkä matematiikka Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4). Tekijä Pitkä matematiikka 4 9.12.2016 212 Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4). Vastaus esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4) 213 Merkitään pistettä

Lisätiedot

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Mekaniikan jatkokurssi Fys10 Kevät 010 Jukka Maalampi LUENTO 1 Jäykän kappaleen pyöriminen Knight, Ch 1 Jäykkä kappale = kappale, jonka koko ja muoto eivät muutu liikkeen aikana. Jäykkä kappale on malli.

Lisätiedot

KULJETUSSUUREET Kuljetussuureilla tai -ominaisuuksilla tarkoitetaan kaasumaisen, nestemäisen tai kiinteän väliaineen kykyä siirtää ainetta, energiaa, tai jotain muuta fysikaalista ominaisuutta paikasta

Lisätiedot

Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho

Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho Luento 10: Työ, energia ja teho Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho 1 / 23 Luennon sisältö Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho 2 / 23 Johdanto Energia suure, joka voidaan muuttaa muodosta toiseen,

Lisätiedot

AUTON LIIKETEHTÄVIÄ: KESKIKIIHTYVYYS ak JA HETKELLINEN KIIHTYVYYS a(t) (tangenttitulkinta) sekä matka fysikaalisena pinta-alana (t,

AUTON LIIKETEHTÄVIÄ: KESKIKIIHTYVYYS ak JA HETKELLINEN KIIHTYVYYS a(t) (tangenttitulkinta) sekä matka fysikaalisena pinta-alana (t, AUTON LIIKETEHTÄVIÄ: KESKIKIIHTYVYYS ak JA HETKELLINEN KIIHTYVYYS a(t) (tangenttitulkinta) sekä matka fysikaalisena pinta-alana (t, v)-koordinaatistossa ruutumenetelmällä. Tehtävä 4 (~YO-K97-1). Tekniikan

Lisätiedot

Tekijä MAA2 Polynomifunktiot ja -yhtälöt = Vastaus a)

Tekijä MAA2 Polynomifunktiot ja -yhtälöt = Vastaus a) K1 a) Tekijä MAA Polynomifunktiot ja -yhtälöt 6.8.016 ( + + ) + ( ) = + + + = + + + = + 4 b) 4 4 ( 5 + ) ( 5 + 1) = 5 + + 5 + 1 4 = + + + 4 = + 5 5 1 1 Vastaus a) 4 + b) 4 + 1 K a) f ( ) = + 1 f () = +

Lisätiedot

MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 1: Parametrisoidut käyrät ja kaarenpituus

MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 1: Parametrisoidut käyrät ja kaarenpituus MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 1: Parametrisoidut käyrät ja kaarenpituus Antti Rasila Aalto-yliopisto Syksy 2015 Antti Rasila (Aalto-yliopisto) MS-A0202 Syksy 2015 1 / 18

Lisätiedot

Tekijä Pitkä matematiikka

Tekijä Pitkä matematiikka K1 Tekijä Pitkä matematiikka 5 7..017 a) 1 1 + 1 = 4 + 1 = 3 = 3 4 4 4 4 4 4 b) 1 1 1 = 4 6 3 = 5 = 5 3 4 1 1 1 1 1 K a) Koska 3 = 9 < 10, niin 3 10 < 0. 3 10 = (3 10 ) = 10 3 b) Koska π 3,14, niin π

Lisätiedot

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 2017

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 2017 763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 207. Nelinopeus ympyräliikkeessä On siis annettu kappaleen paikkaa kuvaava nelivektori X x µ : Nelinopeus U u µ on määritelty kaavalla x µ (ct,

Lisätiedot

on hidastuvaa. Hidastuvuus eli negatiivinen kiihtyvyys saadaan laskevan suoran kulmakertoimesta, joka on siis

on hidastuvaa. Hidastuvuus eli negatiivinen kiihtyvyys saadaan laskevan suoran kulmakertoimesta, joka on siis Fys1, moniste 2 Vastauksia Tehtävä 1 N ewtonin ensimmäisen lain mukaan pallo jatkaa suoraviivaista liikettä kun kourun siihen kohdistama tukivoima (tässä tapauksessa ympyräradalla pitävä voima) lakkaa

Lisätiedot

2 Pistejoukko koordinaatistossa

2 Pistejoukko koordinaatistossa Pistejoukko koordinaatistossa Ennakkotehtävät 1. a) Esimerkiksi: b) Pisteet sijaitsevat pystysuoralla suoralla, joka leikkaa x-akselin kohdassa x =. c) Yhtälö on x =. d) Sijoitetaan joitain ehdon toteuttavia

Lisätiedot

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 22.3.2016 Susanna Hurme Päivän aihe: Rotaatioliikkeen kinematiikka: kulmanopeus ja -kiihtyvyys (Kirjan luvut 12.7, 16.3) Osaamistavoitteet Osata analysoida jäykän

Lisätiedot

1 Ensimmäisen asteen polynomifunktio

1 Ensimmäisen asteen polynomifunktio Ensimmäisen asteen polynomifunktio ENNAKKOTEHTÄVÄT. a) f(x) = x 4 b) Nollakohdassa funktio f saa arvon nolla eli kuvaaja kohtaa x-akselin. Kuvaajan perusteella funktion nollakohta on x,. c) Funktion f

Lisätiedot

Suoran yhtälöt. Suoran ratkaistu ja yleinen muoto: Suoran yhtälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on

Suoran yhtälöt. Suoran ratkaistu ja yleinen muoto: Suoran yhtälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on Suoran htälöt Suoran ratkaistu ja leinen muoto: Suoran htälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on ANALYYTTINEN GEOMETRIA MAA5 = k + b, tai = a missä vakiotermi b ilmoittaa suoran ja -akselin

Lisätiedot

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat.

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat. MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat. Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Kevät 2016 Antti Rasila

Lisätiedot

Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 2017 Insinöörivalinnan matematiikan koe , Ratkaisut (Sarja A)

Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 2017 Insinöörivalinnan matematiikan koe , Ratkaisut (Sarja A) Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 017 Insinöörivalinnan matematiikan koe 30..017, Ratkaisut (Sarja A) 1. a) Lukujen 9, 0, 3 ja x keskiarvo on. Määritä x. (1 p.) b) Mitkä reaaliluvut

Lisätiedot

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 16.3.2016 Susanna Hurme Päivän aihe: Translaatioliikkeen kinetiikka (Kirjan luvut 12.6, 13.1-13.3 ja 17.3) Oppimistavoitteet Ymmärtää, miten Newtonin toisen lain

Lisätiedot

Ensimmäisen asteen polynomifunktio

Ensimmäisen asteen polynomifunktio Ensimmäisen asteen polnomifunktio Yhtälön f = a+ b, a 0 määrittelemää funktiota sanotaan ensimmäisen asteen polnomifunktioksi. Esimerkki. Ensimmäisen asteen polnomifuktioita ovat esimerkiksi f = 3 7, v()

Lisätiedot

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Kevät 2010 Jukka Maalampi LUENTO 2-3 Vääntömomentti Oletus: Voimat tasossa, joka on kohtisuorassa pyörimisakselia vastaan. Oven kääntämiseen tarvitaan eri suuruinen voima

Lisätiedot

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016 BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016 1. Hahmottele karkeasti funktion f : R R 2 piirtämällä sen arvoja muutamilla eri muuttujan arvoilla kaksiulotteiseen koordinaatistoon

Lisätiedot

KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti

KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti 13.12.2017 1. Jos r θ on paikkavektori, niin mitä ovat r θ, esitksiä r θ ja r θ? Kätä Karteesisen koordinaatiston T θ θ r < j < j zθ θ k k z ja / θ < j

Lisätiedot

Yhtälön oikealla puolella on säteen neliö, joten r. = 5 eli r = ± 5. Koska säde on positiivinen, niin r = 5.

Yhtälön oikealla puolella on säteen neliö, joten r. = 5 eli r = ± 5. Koska säde on positiivinen, niin r = 5. Tekijä Pitkä matematiikka 5 7..017 31 Kirjoitetaan yhtälö keskipistemuotoon ( x x ) + ( y y ) = r. 0 0 a) ( x 4) + ( y 1) = 49 Yhtälön vasemmalta puolelta nähdään, että x 0 = 4 ja y 0 = 1, joten ympyrän

Lisätiedot

(c) Kuinka suuri suhteellinen virhe painehäviön laskennassa tehdään, jos virtaus oletetaan laminaariksi?

(c) Kuinka suuri suhteellinen virhe painehäviön laskennassa tehdään, jos virtaus oletetaan laminaariksi? Tehtävä 1 Vettä (10 astetta) virtaa suorassa valurautaisessa (cast iron) putkessa, jonka sisähalkaisija on 100 mm ja pituus 70 m. Tilavuusvirta on 15 litraa minuutissa. (a) Osoita, että virtaus on turbulenttia.

Lisätiedot

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Mekaniikan jatkokurssi Fys10 Syksy 009 Jukka Maalampi LUENTO 1 Jäykän kappaleen pyöriminen Knight, Ch 1 Jäykkä kappale = kappale, jonka koko ja muoto eivät muutu liikkeen aikana. Jäykkä kappale on malli.

Lisätiedot

Fluidi virtaa vaakasuoran pinnan yli. Pinnan lähelle muodostuvan rajakerroksen nopeusjakaumaa voidaan approksimoida funktiolla

Fluidi virtaa vaakasuoran pinnan yli. Pinnan lähelle muodostuvan rajakerroksen nopeusjakaumaa voidaan approksimoida funktiolla Tehtävä 1 Fluidi virtaa vaakasuoran pinnan yli. Pinnan lähelle muodostuvan rajakerroksen nopeusjakaumaa voidaan approksimoida funktiolla ( πy ) u(y) = U sin, kun 0 < y < δ. 2δ Tässä U on nopeus kaukana

Lisätiedot

Vanhoja koetehtäviä. Analyyttinen geometria 2016

Vanhoja koetehtäviä. Analyyttinen geometria 2016 Vanhoja koetehtäviä Analyyttinen geometria 016 1. Määritä luvun a arvo, kun piste (,3) on käyrällä a(3x + a) = (y - 1). Suora L kulkee pisteen (5,1) kautta ja on kohtisuorassa suoraa 6x + 7y - 19 = 0 vastaan.

Lisätiedot

SMG-4500 Tuulivoima. Kolmannen luennon aihepiirit TUULEN TEHO

SMG-4500 Tuulivoima. Kolmannen luennon aihepiirit TUULEN TEHO SMG-4500 Tuulivoima Kolmannen luennon aihepiirit Tuulen teho: Betzin lain johtaminen Tuulivoimalatyypeistä: Miksi vaaka-akselinen, miksi kolme lapaa? Aerodynamiikkaa: Tuulivoimalan roottorin lapasuunnittelun

Lisätiedot

1 1 Johdanto Tassa paperissa kuvataan havaintoja, joita on tehty tapauksen "sylinteri vapaassa virtauksessa" testiajoissa. Testit on laskettu Siikosen

1 1 Johdanto Tassa paperissa kuvataan havaintoja, joita on tehty tapauksen sylinteri vapaassa virtauksessa testiajoissa. Testit on laskettu Siikosen Teknillinen Korkeakoulu CFD-group/ Laboratory of Applied Thermodynamics MUISTIO No CFD/TERMO-28-98 pvm 23. kesakuuta, 1998 OTSIKKO Painekorjausyhtalon reunaehtojen testaus tapauksessa "sylinteri vapaassa

Lisätiedot

Virhearviointi. Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus.

Virhearviointi. Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus. Virhearviointi Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus. Virhelajit A. Tilastolliset virheet= satunnaisvirheet, joita voi arvioida tilastollisin menetelmin B. Systemaattiset virheet = virheet, joita

Lisätiedot

MEMO No CFD/THERMO DATE: 2nd February Laser-Doppler anemometer measurements of air flow between cooling ribs of an electrical motor.

MEMO No CFD/THERMO DATE: 2nd February Laser-Doppler anemometer measurements of air flow between cooling ribs of an electrical motor. Helsinki University of Technology CFD-group/ Laboratory of Applied Thermodynamics MEMO No CFD/THERMO-- DATE: nd February TITLE Laser-Doppler anemometer measurements of air flow between cooling ribs of

Lisätiedot

Ideaalikaasulaki. Ideaalikaasulaki on esimerkki tilanyhtälöstä, systeemi on nyt tietty määrä (kuvitteellista) kaasua

Ideaalikaasulaki. Ideaalikaasulaki on esimerkki tilanyhtälöstä, systeemi on nyt tietty määrä (kuvitteellista) kaasua Ideaalikaasulaki Ideaalikaasulaki on esimerkki tilanyhtälöstä, systeemi on nyt tietty määrä (kuvitteellista) kaasua ja tilanmuuttujat (yhä) paine, tilavuus ja lämpötila Isobaari, kun paine on vakio Kaksi

Lisätiedot

4) Törmäysten lisäksi rakenneosasilla ei ole mitään muuta keskinäistä tai ympäristöön suuntautuvaa vuorovoikutusta.

4) Törmäysten lisäksi rakenneosasilla ei ole mitään muuta keskinäistä tai ympäristöön suuntautuvaa vuorovoikutusta. K i n e e t t i s t ä k a a s u t e o r i a a Kineettisen kaasuteorian perusta on mekaaninen ideaalikaasu, joka on matemaattinen malli kaasulle. Reaalikaasu on todellinen kaasu. Reaalikaasu käyttäytyy

Lisätiedot

Tarkastellaan tilannetta, jossa kappale B on levossa ennen törmäystä: v B1x = 0:

Tarkastellaan tilannetta, jossa kappale B on levossa ennen törmäystä: v B1x = 0: 8.4 Elastiset törmäykset Liike-energia ja liikemäärä säilyvät elastisissa törmäyksissä Vain konservatiiviset voimat vaikuttavat 1D-tilanteessa kappaleiden A ja B törmäykselle: 1 2 m Av 2 A1x + 1 2 m Bv

Lisätiedot

VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Jouko Esko n85748 Juho Jaakkola n86633. Dynaaminen Kenttäteoria GENERAATTORI.

VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Jouko Esko n85748 Juho Jaakkola n86633. Dynaaminen Kenttäteoria GENERAATTORI. VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Jouko Esko n85748 Juho Jaakkola n86633 Dynaaminen Kenttäteoria GENERAATTORI Sivumäärä: 10 Jätetty tarkastettavaksi: 06.03.2008 Työn tarkastaja Maarit

Lisätiedot

Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori!

Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori! 6.1 Työ Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori! Siirtymä s = r 2 r 1 Kun voiman kohteena olevaa kappaletta voidaan kuvata

Lisätiedot

L a = L l. rv a = Rv l v l = r R v a = v a 1, 5

L a = L l. rv a = Rv l v l = r R v a = v a 1, 5 Tehtävä a) Energia ja rataliikemäärämomentti säilyy. Maa on r = AU päässä auringosta. Mars on auringosta keskimäärin R =, 5AU päässä. Merkitään luotaimen massaa m(vaikka kuten tullaan huomaamaan sitä ei

Lisätiedot

Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste

Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste Luku 13 Kertausta Hydrostaattinen paine Noste Uutta Jatkuvuusyhtälö Bernoullin laki Virtauksen mallintaminen Esitiedot Voiman ja energian käsitteet Liike-energia ja potentiaalienergia Itseopiskeluun jää

Lisätiedot

Viikon aiheena putkivirtaukset

Viikon aiheena putkivirtaukset Viikon aiheena putkivirtaukset Tänään keskitytään putkivirtausten luonteeseen ja keskeisiin käsitteisiin Seuraavalla kerralla putkivirtausongelmien ratkaisemisesta Putkivirtausten käytännön relevanssi

Lisätiedot

Chapter 1. Preliminary concepts

Chapter 1. Preliminary concepts Chapter 1 Preliminary concepts osaa kuvata Reynoldsin luvun vaikutuksia virtaukseen osaa kuvata virtauksen kannalta keskeiset aineominaisuudet ja tietää tai osaa päätellä näiden yksiköt osaa tarvittaessa

Lisätiedot

Juuri 6 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty Vastaus: Määrittelyehto on x 1 ja nollakohta x = 1.

Juuri 6 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty Vastaus: Määrittelyehto on x 1 ja nollakohta x = 1. Juuri 6 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty 4..6 Kokoavia tehtäviä ILMAN TEKNISIÄ APUVÄLINEITÄ. a) Funktion f( ) = määrittelyehto on +, eli. + Ratkaistaan funktion nollakohdat. f(

Lisätiedot

Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste

Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste Luku 13 Kertausta Hydrostaattinen paine Noste Uutta Jatkuvuusyhtälö Bernoullin laki Virtauksen mallintaminen Esitiedot Voiman ja energian käsitteet Liike-energia ja potentiaalienergia Itseopiskeluun jää

Lisätiedot

x + 1 πx + 2y = 6 2y = 6 x 1 2 πx y = x 1 4 πx Ikkunan pinta-ala on suorakulmion ja puoliympyrän pinta-alojen summa, eli

x + 1 πx + 2y = 6 2y = 6 x 1 2 πx y = x 1 4 πx Ikkunan pinta-ala on suorakulmion ja puoliympyrän pinta-alojen summa, eli BM0A5810 - Differentiaalilaskenta ja sovellukset Harjoitus, Syksy 015 1. a) Funktio f ) = 1) vaihtaa merkkinsä pisteissä = 1, = 0 ja = 1. Lisäksi se on pariton funktio joten voimme laskea vain pinta-alan

Lisätiedot

l 1 2l + 1, c) 100 l=0

l 1 2l + 1, c) 100 l=0 MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy 5. Millä reaaliluvun arvoilla a) 9 =, b) 5 + 5 +, e) 5?. Kirjoita Σ-merkkiä käyttäen summat 4, a) + + 5 + + 99, b) 5 + 4 65 + + n 5 n, c)

Lisätiedot

Kertaus. x x x. K1. a) b) x 5 x 6 = x 5 6 = x 1 = 1 x, x 0. K2. a) a a a a, a > 0

Kertaus. x x x. K1. a) b) x 5 x 6 = x 5 6 = x 1 = 1 x, x 0. K2. a) a a a a, a > 0 Juuri 8 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty 8.9.07 Kertaus K. a) 6 4 64 0, 0 0 0 0 b) 5 6 = 5 6 = =, 0 c) d) K. a) b) c) d) 4 4 4 7 4 ( ) 7 7 7 7 87 56 7 7 7 6 6 a a a, a > 0 6 6 a

Lisätiedot

Luento 5: Käyräviivainen liike. Käyräviivainen liike Heittoliike Ympyräliike Kulmamuuttujat θ, ω ja α Yhdistetty liike

Luento 5: Käyräviivainen liike. Käyräviivainen liike Heittoliike Ympyräliike Kulmamuuttujat θ, ω ja α Yhdistetty liike Luento 5: Käyräviivainen liike Käyräviivainen liike Heittoliike Ympyräliike Kulmamuuttujat θ, ω ja α Yhdistetty liike 1 / 29 Luennon sisältö Käyräviivainen liike Heittoliike Ympyräliike Kulmamuuttujat

Lisätiedot

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ 4.9.09 HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ Alustavat hyvän vastauksen piirteet on suuntaa-antava kuvaus kokeen tehtäviin odotetuista vastauksista ja tarkoitettu ensisijaisesti

Lisätiedot

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Mekaniikan jatkokurssi Fys102 Mekaniikan jatkokurssi Fys10 Kevät 010 Jukka Maalampi LUENTO 10 Noste Nesteeseen upotettuun kappaleeseen vaikuttaa nesteen pintaa kohti suuntautuva nettovoima, noste F B Kappaleen alapinnan kohdalla nestemolekyylien

Lisätiedot

Yleistä vektoreista GeoGebralla

Yleistä vektoreista GeoGebralla Vektoreita GeoGebralla Vektoreilla voi laskea joko komentopohjaisesti esim. CAS-ikkunassa tai piirtämällä piirtoikkunassa. Ensimmäisen tavan etuna on, että laskujen tueksi muodostuu kuva. Tästä on varmasti

Lisätiedot

Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (CHEM) MS-A0207 Hakula/Vuojamo Kurssitentti, 12.2, 2018, arvosteluperusteet

Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (CHEM) MS-A0207 Hakula/Vuojamo Kurssitentti, 12.2, 2018, arvosteluperusteet ifferentiaali- ja integraalilaskenta 2 (CHEM) MS-A27 Hakula/Vuojamo Kurssitentti, 2.2, 28, arvosteluperusteet T Moniosaisten tehtävien osien painoarvo on sama ellei muuta ole erikseen osoitettu. Kokeessa

Lisätiedot

Kun järjestelmää kuvataan operaattorilla T, sisäänmenoa muuttujalla u ja ulostuloa muuttujalla y, voidaan kirjoittaa. y T u.

Kun järjestelmää kuvataan operaattorilla T, sisäänmenoa muuttujalla u ja ulostuloa muuttujalla y, voidaan kirjoittaa. y T u. DEE-00 Lineaariset järjestelmät Harjoitus, ratkaisuehdotukset Järjestelmien lineaarisuus ja aikainvarianttisuus Kun järjestelmää kuvataan operaattorilla T, sisäänmenoa muuttujalla u ja ulostuloa muuttujalla

Lisätiedot

Hydrostaattinen tehonsiirto. Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla.

Hydrostaattinen tehonsiirto. Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla. Komponentit: pumppu moottori sylinteri Hydrostaattinen tehonsiirto Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla. Pumput Teho: mekaaninen

Lisätiedot

KERTAUSHARJOITUKSIA. 1. Rationaalifunktio a) ( ) 2 ( ) Vastaus: a) = = 267. a) a b) a. Vastaus: a) a a a a 268.

KERTAUSHARJOITUKSIA. 1. Rationaalifunktio a) ( ) 2 ( ) Vastaus: a) = = 267. a) a b) a. Vastaus: a) a a a a 268. KERTAUSHARJOITUKSIA. Rationaalifunktio 66. a) b) + + + = + + = 9 9 5) ( ) ( ) 9 5 9 5 9 5 5 9 5 = = ( ) = 6 + 9 5 6 5 5 Vastaus: a) 67. a) b) a a) a 9 b) a+ a a = = a + a + a a + a a + a a ( a ) + = a

Lisätiedot

Harjoitustyö, joka on jätetty tarkastettavaksi Vaasassa 10.12.2008

Harjoitustyö, joka on jätetty tarkastettavaksi Vaasassa 10.12.2008 VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Janne Lehtonen, m84554 GENERAATTORI 3-ULOTTEISENA Dynaaminen kenttäteoria SATE2010 Harjoitustyö, joka on jätetty tarkastettavaksi Vaasassa 10.12.2008

Lisätiedot

PHYS-A3121 Termodynamiikka (ENG1) (5 op)

PHYS-A3121 Termodynamiikka (ENG1) (5 op) PHYS-A3121 Termodynamiikka (ENG1) (5 op) Sisältö: Nestevirtaukset Elastiset muodonmuutokset Kineettinen kaasuteoria Termodynamiikan käsitteet Termodynamiikan pääsäännöt Termodynaamiset prosessit Termodynaamiset

Lisätiedot

Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä. s = 0 n = n s

Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä. s = 0 n = n s Oikosulkumoottorin vääntömomenttikäyrä M max M n M nk. kippauspiste M = momentti M max = maksimimomentti M n = nimellismomentti s = jättämä n = kierrosnopeus n s = tahtikierrosnopeus n n = nimelliskierrosnopeus

Lisätiedot

Luku 8. Mekaanisen energian säilyminen. Konservatiiviset ja eikonservatiiviset. Potentiaalienergia Voima ja potentiaalienergia.

Luku 8. Mekaanisen energian säilyminen. Konservatiiviset ja eikonservatiiviset. Potentiaalienergia Voima ja potentiaalienergia. Luku 8 Mekaanisen energian säilyminen Konservatiiviset ja eikonservatiiviset voimat Potentiaalienergia Voima ja potentiaalienergia Mekaanisen energian säilyminen Teho Tavoitteet: Erottaa konservatiivinen

Lisätiedot

Differentiaalilaskenta 1.

Differentiaalilaskenta 1. Differentiaalilaskenta. a) Mikä on tangentti? Mikä on sekantti? b) Määrittele funktion monotonisuuteen liittyvät käsitteet: kasvava, aidosti kasvava, vähenevä ja aidosti vähenevä. Anna esimerkit. c) Selitä,

Lisätiedot

KOE 3, A-OSIO Agroteknologia Agroteknologian pääsykokeessa saa olla mukana kaavakokoelma

KOE 3, A-OSIO Agroteknologia Agroteknologian pääsykokeessa saa olla mukana kaavakokoelma KOE 3, A-OSIO Agroteknologia Agroteknologian pääsykokeessa saa olla mukana kaavakokoelma Sekä A- että B-osiosta tulee saada vähintään 10 pistettä. Mikäli A-osion pistemäärä on vähemmän kuin 10 pistettä,

Lisätiedot

l 1 2l + 1, c) 100 l=0 AB 3AC ja AB AC sekä vektoreiden AB ja

l 1 2l + 1, c) 100 l=0 AB 3AC ja AB AC sekä vektoreiden AB ja MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy 7. Millä reaaliluvun arvoilla a) 9 =, b) + 5 + +, e) 5?. Kirjoita Σ-merkkiä käyttäen summat 4, a) + + 5 + + 99, b) 5 + 4 65 + + n 5 n, c) +

Lisätiedot

Luento 5: Käyräviivainen liike

Luento 5: Käyräviivainen liike Luento 5: Käyräviivainen liike Käyräviivainen liike Heittoliike Ympyräliike Kulmamuuttujat,! ja Yhdistetty liike Ajankohtaista Konseptitesti 1 Kysymys Viereisessä kuvassa leppäkerttu istuu karusellissa,

Lisätiedot

Ratkaisuja, Tehtävät

Ratkaisuja, Tehtävät ja, Tehtävät 988-97 988 a) Osoita, että lausekkeiden x 2 + + x 4 + 2x 2 ja x 2 + - x 4 + 2x 2 arvot ovat toistensa käänteislukuja kaikilla x:n arvoilla. b) Auton jarrutusmatka on verrannollinen nopeuden

Lisätiedot

1.4. VIRIAALITEOREEMA

1.4. VIRIAALITEOREEMA 1.4. VIRIAALITEOREEMA Vaikka N-kappaleen ongelman yleistä ratkaisua ei tunneta, on olemassa eräitä tärkeitä yleisiä tuloksia Jos systeemi on stabiili, eli paikat ja nopeudet eivät kasva rajatta kineettisen

Lisätiedot

KAASUJEN YLEISET TILANYHTÄLÖT ELI IDEAALIKAASUJEN TILANYHTÄLÖT (Kaasulait) [pätevät ns. ideaalikaasuille]

KAASUJEN YLEISET TILANYHTÄLÖT ELI IDEAALIKAASUJEN TILANYHTÄLÖT (Kaasulait) [pätevät ns. ideaalikaasuille] KAASUJEN YLEISET TILANYHTÄLÖT ELI IDEAALIKAASUJEN TILANYHTÄLÖT (Kaasulait) [pätevät ns. ideaalikaasuille] A) p 1, V 1, T 1 ovat paine tilavuus ja lämpötila tilassa 1 p 2, V 2, T 2 ovat paine tilavuus ja

Lisätiedot

LIITE 1 VIRHEEN ARVIOINNISTA

LIITE 1 VIRHEEN ARVIOINNISTA 1 LIITE 1 VIRHEEN ARVIOINNISTA Mihin tarvitset virheen arviointia? Mittaustulokset ovat aina todellisten luonnonvakioiden ja tutkimuskohdetta kuvaavien suureiden likiarvoja, vaikka mittauslaite olisi miten

Lisätiedot

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 12. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 12 () Numeeriset menetelmät / 33

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 12. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 12 () Numeeriset menetelmät / 33 Numeeriset menetelmät TIEA381 Luento 12 Kirsi Valjus Jyväskylän yliopisto Luento 12 () Numeeriset menetelmät 25.4.2013 1 / 33 Luennon 2 sisältö Tavallisten differentiaaliyhtälöiden numeriikasta Rungen

Lisätiedot

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy Millä reaaliluvun x arvoilla. 3 4 x 2,

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy Millä reaaliluvun x arvoilla. 3 4 x 2, MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy 6. Millä reaaliluvun arvoilla a) 9 =, b) + + + 4, e) 5?. Kirjoita Σ-merkkiä käyttäen summat 4, a) + 4 + 6 + +, b) 8 + 4 6 + + n n, c) + + +

Lisätiedot

MAB3 - Harjoitustehtävien ratkaisut:

MAB3 - Harjoitustehtävien ratkaisut: MAB - Harjoitustehtävien ratkaisut: Funktio. Piirretään koordinaatistoakselit ja sijoitetaan pisteet:. a) Funktioiden nollakohdat löydetään etsimällä kuvaajien ja - akselin leikkauspisteitä. Funktiolla

Lisätiedot

Materiaali on lineaarinen, jos konstitutiiviset yhtälöt ovat jännitys- ja muodonmuutostilan suureiden välisiä lineaarisia yhtälöitä.

Materiaali on lineaarinen, jos konstitutiiviset yhtälöt ovat jännitys- ja muodonmuutostilan suureiden välisiä lineaarisia yhtälöitä. JÄNNITYS-JAMUODONMUUTOSTILANYHTYS Materiaalimalleista Jännitys- ja muodonmuutostila ovat kytkennässä toisiinsa ja kytkennän antavia yhtälöitä sanotaan materiaaliyhtälöiksi eli konstitutiivisiksi yhtälöiksi.

Lisätiedot

F x y z. F voidaan ymmärtää kahden vektorin. Divergenssi. Vektorikentän F( x, y, z ) divergenssi määritellään

F x y z. F voidaan ymmärtää kahden vektorin. Divergenssi. Vektorikentän F( x, y, z ) divergenssi määritellään 31 VEKTORIANALYYSI Luento 5 Divergenssi F Vektorikentän F(, y, z ) divergenssi määritellään F F F y z y F z. Divergenssistä käytetään usein myös merkintää div, Divergenssi pistetulona, F div F. F voidaan

Lisätiedot

W el = W = 1 2 kx2 1

W el = W = 1 2 kx2 1 7.2 Elastinen potentiaalienergia Paitsi gravitaatioon, myös materiaalien deformaatioon (muodonmuutoksiin) liittyy systeemin rakenneosasten keskinäisiin paikkoihin liittyvää potentiaalienergiaa Elastinen

Lisätiedot

Pinnoitteen vaikutus jäähdytystehoon

Pinnoitteen vaikutus jäähdytystehoon Pinnoitteen vaikutus jäähdytystehoon Jesse Viitanen Esko Lätti 11I100A 16.4.2013 2 SISÄLLYS 1TEHTÄVÄN MÄÄRITTELY... 3 2TEORIA... 3 2.1Jäähdytysteho... 3 2.2Pinnoite... 4 2.3Jäähdytin... 5 3MITTAUSMENETELMÄT...

Lisätiedot