LINEAARIALGEBRA Ratkaisuluonnoksia, Syksy 2016 1. Olkoon n Z +. Osoita, että (R n, +, ) on lineaariavaruus, kun vektoreiden x = (x 1,..., x n ), y = (y 1,..., y n ) identtisyys, yhteenlasku ja reaaliluvulla kertominen määritellään koordinaateittain: x = y x i = y i i = 1,..., n; x + y = (x 1 + y 1,..., x n + y n ); λ x = (λx 1,..., λx n ), aina, kun x 1,..., x n ; y 1,..., y n ; λ R. 2. Osoita, että (R 2, +, ) ei ole vektoriavaruus, kun vektoreiden x = (x 1, x 2 ), y = (y 1, y 2 ) laskutoimitukset on annettu seuraavasti: x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); λ x = (λx 1, 0), λ R. 3. Osoita, että (R 2,, ) ei ole lineaariavaruus, kun vektoreiden x = (x 1, x 2 ), y = (y 1, y 2 ) laskutoimitukset on annettu seuraavasti: x = y x i = y i i = 1, 2; x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 ); λ x = (λx 1, λx 2 ), λ R. 4. Olkoon K kunta ja 0, 1 K sen nolla- ja ykkösalkiot. Olkoon V lineaariavaruus kunnan K yli sekä 0 V sen nolla-alkio. Osoita lineaariavaruuden aksiomeja käyttäen, että (a) λ 0 = 0 kaikilla λ K. (b) λ v = ( λ) v = λ ( v) kaikilla λ K, v V ; (c) Jos λ v = λ w ja λ 0, niin v = w; 5. Olkoot W 1 = {(x, y, z, t) R 4 : x y + z t = 0}; W 2 = {(x, y, z, t) R 4 : x y + z = 0}; W 3 = {(x, y, z, t) R 4 : x y + z 1 = 0} (a) Osoita, että W 1 on vektoriavaruuden R 4 aliavaruus. (b) Onko W 2 on vektoriavaruuden W 1 aliavaruus?
(c) Onko W 2 on vektoriavaruuden R 4 aliavaruus? (d) Miksi W 3 ei ole vektoriavaruuden R 4 aliavaruus. 5 c-kohta VASTAUS: ON. RATKAISU: Osoitetaan, että aliavaruusaksiomit AA1: W ; AA2: jos w 1, w 2 W, niin w 1 + w 2 W ; AA3: jos w W ja λ R, niin λw W ; ovat voimassa. AA1: Koska 0 0 + 0 = 0, niin 0 = (0, 0, 0, 0) W 2, joten W 2 ; AA2: Olkoot w 1 = (x 1, y 1, z 1, t 1 ), w 2 = (x 2, y 2, z 2, t 2 ) W 2. Tällöin (1) x 1 y 1 + z 1 = x 2 y 2 + z 2 = 0 ja w 1 + w 2 = (x 1 + x 2, y 1 + y 2, z 1 + z 2, t 1 + t 2 ), (x 1 + x 2 ) (y 1 + y 2 ) + (z 1 + z 2 ) = x 1 y 1 + z 1 + x 2 y 2 + z 2 = 0, joten w 1 + w 2 W 2 ; AA3: Olkoot w = (x, y, z, t) W 2 ja λ R, tällöin (2) x y + z = 0 ja λw = (λx, λy, λz, λt), (λx) (λy) + (λz) = λ(x y + z) = 0, joten λw W 2. 6. Olkoon V lineaariavaruus kunnan K yli ja v, v 1, v 2 V sekä W 1 = {αv α K}; (a) Määrää lineaarinen verho v K. W 2 = {αv 1 + βv 2 α, β K}. (b) Määrää lineaarinen verho v 1, v 2 K. (c) Osoita, että W 1 on vektoriavaruuden V aliavaruus. (d) Onko W 2 on avaruuden V aliavaruus? (e) Onko W 1 on avaruuden W 2 aliavaruus, jos v = v 1 v 2? 7. Olkoon K kunta ja V = K n, n Z +. Merkitään e k = (0,..., 1,..., 0) K n, missä k:s koordinaatti on 1 ja muut nollia aina, kun k = 1, 2,..., n. Osoita, että vektorit e 1,..., e n ovat lineaarisesti vapaita kunnan K yli.
8. Olkoot F 1 = {f F(R, R) : f(t) = f(t + 2π) t R}; F 2 = {f C(R, R) : f = f}; F 3 = {f F(R, R) : f(π) = 0}. (a) Onko F 1 avaruuden F(R, R) aliavaruus? (b) Onko F 2 on avaruuden C(R, R) aliavaruus? Tässä f on funktion f derivaatta. (c) Onko F 3 avaruuden F(R, R) aliavaruus? 9. Kuuluuko polynomi x 2 joukon {x, x 3, x + 2x 2 + 3x 3 } Pol 3 (R, R) lineaariseen verhoon? 10. Olkoon S = {1, x, x 2,..., x k } Pol k (R, R). (a) Osoita, että S on lineaarisesti vapaa. (b) Osoita, että S R = Pol k (R, R). (c) Osoita, että S on polynomiavaruuden Pol k (R, R) kanta. (d) Määrää dim R Pol k (R, R). 11. Olkoon V = {p Pol 3 (R, R) : p(1) = p( 1) = 0}. Osoita, että V on avaruuden Pol 3 (R, R) aliavaruus ja määrää dim V. 12. Olkoon Sym(2, 2) = {A M(2, 2) : A = A T } symmetristen matriisien joukko. Osoita, että Sym(2, 2) on avaruuden M(2, 2) aliavaruus sekä laske dim M(2, 2) ja dim Sym(2, 2). 13. Olkoon V reaalinen sisätuloavaruus. Osoita, että reaaliselle sisätulolle pätee aina, kun α, β R ja v, u, w, z V. v αw + βz = α v w + β v z, 14. Olkoon n Z +. Määritellään kuvaus asettamalla z w = z w = n z k w k k=1 aina, kun z = (z 1,..., z n ), w = (w 1,..., w n ) C n. (a) Osoita, että (C n, ) on kompleksinen sisätuloavaruus. (b) Olkoon z = (i,..., i). Laske z z.
15. Määritellään kuvaus asettamalla x y = 5 x 1 y 1 + 3x 2 y2 aina, kun x = (x 1, x n ), y = (y 1, y n ). (a) Onko (R 2, ) on reaalinen sisätuloavaruus? (b) Onko (C 2, ) on kompleksinen sisätuloavaruus? 16. Määritellään kuvaus asettamalla x y = 5x 1 y 1 + 3x 2 y 2 aina, kun x = (x 1, x n ), y = (y 1, y n ). (a) Onko (R 2, ) on reaalinen sisätuloavaruus? (b) Onko (C 2, ) on kompleksinen sisätuloavaruus? 17. Määritellään kuvaus asettamalla p q = 2 p(k)q(k) k=0 aina, kun p, q Pol 2 (R, R). (a) Osoita, että näin saatu kuvaus on avaruuden Pol 2 (R, R) sisätulo. (b) Onko kuvaus avaruuden Pol 3 (R, R) sisätulo? 18. Olkoot n = (1, 0, 1) ja W = {w R 3 : w n = 0}. (a) Osoita, että W on avaruuden R 3 aliavaruus. (b) Määrää aliavaruudelle W jokin kanta. 19. Olkoon V kompleksinen sisätuloavaruus, λ C ja v, w V. (a) Osoita, että (b) Määrää v λw = λ v w. i v w + v i w. (c) Onko tulo v w w v reaaliluku? 20. Onko joukko A k ortogonaalinen, ja jos, niin onko se ortonormaali, kun (a) A 1 = {(1, 1, 1), (2, 0, 2), (1, 2, 1)}? (b) A 2 = {(i, 0, 0), (0, i, 0), (0, 0, i)}? (c) A 3 = {( 3, 0, 4, 0, 0), (0, 1, 0, 3, 0), (0, 0, 0, 0, 1)}? 5 5 2 2
21. Määritellään kuvaus 1 : R 2 R asettamalla x 1 = x 1 + x 2 kaikilla x = (x 1, x 2 ) R 2. Osoita, että 1 on normi. Piirrä joukko {x R 2 : x 1 1}. 22. Olkoon (V, ) normiavaruus. Osoita, että x y x y kaikilla x, y V. 23. Olkoon V reaalinen sisätuloavaruus ja x, y V. Osoita, että x y x + y 2 = x 2 + y 2. 24. Olkoon V sisätuloavaruus ja x, y V sellaiset vektorit, joille pätee x = 2, y = 2 ja x + y = 3. Laske vektoreiden x ja y välinen etäisyys x y. 25. Olkoot H sisätuloavaruus ja S sen kanta. Olkoon u H sellainen vektori, että u v kaikilla v S. Osoita, että u = 0. 26. Etsi Gram-Schmidtin menetelmällä aliavaruudelle H = ( 1, 1, 1, 1), (0, 1, 1, 1), (0, 0, 1, 1) ortonormaali kanta. Mitkä ovat vektorin x = (1, 2, 3, 11) koordinaatit löytämässäsi kannassa? 26 RATKAISU alkuosaan: Ortogonaaliset vektorit ovat w 1 = ( 1, 1, 1, 1); w 2 = 1 (1, 5, 3, 3) 4 w 3 = (0, 0, 1, 1). 27. Olkoon L lineaarikuvaus. Osoita, että L(0) = 0. 27 RATKAISU: L(0) = L(0 0) = 0 L0 = 0. 28. Osoita, että nollakuvaus ja identtinen kuvaus ovat lineaarisia. 29. Määritellään kuvaus L : R 3 R 2, asettamalla L(x, y, z) = (x, y + z) aina,kun (x, y, z) R 3. Osoita, että kuvaus L lineaarinen? 30. Onko L : R 2 R, L(x 1, x 2 ) = e x 1+x 2 lineaarinen? 30 VASTAUS: EI. Esimerkiksi aksiomi LAb ei päde, kun λ = 0.
31. Onko L : R 2 R, L(x 1, x 2 ) = πx 1 lineaarinen? 31 VASTAUS: ON. 32. Olkoon L : R R sellainen lineaarikuvaus, että L( 7) = 14. Laske L(100). 32 RATKAISU: 14 = L( 7) = ( 7)L(1) L1 = 2 L(100) = 100L1 = 200. 33. Määritellään kuvaus L : R 2 Pol 2 (R, R), asettamalla aina, kun x = (a, b) R 2. L(x) = a + bx (a) Osoita, että kuvaus L on lineaarinen? (b) Määrää Ker L. (c) Onko L injektio? (d) Määrää Im L. (e) Onko L surjektio? (f) Onko L bijektio? (g) Määrää dim Ker L ja dim Im L ja vertaa tulosta dimensiokaavaan. 34. Olkoon V reaalinen sisätuloavaruus, dim K V = k Z + ja n V annettu. Määritellään kuvaus L : V R, asettamalla aina, kun x V. L(x) = n x (a) Osoita, että kuvaus L on lineaarinen. (b) Määrää dim Im L. (c) Määrää dim Ker L. 34 RATKAISU: Luentojen III osa: Esimerkki 13. 35. Määritellään lineaarikuvaus L : R 3 R 4, asettamalla L(x) = (x 1 + x 2, x 2 + x 3, x 1 + x 3, x 1 x 2 + x 3 ) aina, kun x = (x 1, x 2, x 3 ) R 3. (a) Määrää Ker L. (b) Onko L injektio? (c) Määrää dim Ker L ja dim Im L (käytä dimensiokaavaa). (d) Onko L surjektio? (e) Onko L bijektio?
(f) Määrää L:n matriisi [L] E3,E 4 luonnollisten kantojen E 3 = {e 1, e 2, e 3 } R 3 ja E 4 = {e 1, e 2, e 3, e 4 } R 4 suhteen. 35 VASTAUS: vertaa luentojen III osa: Esimerkit 11 ja 12: Ker L = {0}; ON injektio; dim Ker L = 0; dim Im L = 3; EI ole surjektio eikä bijektio; 1 1 0 [L] E3,E 4 = 0 1 1 1 0 1. 1 1 1 36. Lineaarikuvaksen L matriisi on 0 1 [L] E2,E 4 = 1 0 2 1. 1 2 Anna kuvaus L muodossa 36 RATKAISU: L(x, y) = (a, b, c, d) = ae 1 + be 2 + ce 3 + de 4. Le 1 = e 2 + 2e 3 + e 4 ; Le 2 = e 1 + e 3 2e 4, L(x, y) = L(xe 1 + ye 2 ) = xle 1 + yle 2 ) = ye 1 xe 2 + (2x + y)e 3 + (x 2y)e 4. 37. Lineaarikuvaus L : R 3 R 3 toteuttaa ehdot Lu 1 = u 1 u 2 + u 3, L(u 1 u 2 ) = u 1, ja L(u 1 u 2 + u 3 ) = 2u 2 u 3, missä {u 1, u 2, u 3 } on avaruuden R 3 kanta. Laske Lu 2 ja Lu 3. 37 RATKAISU: L(u 1 u 2 ) = u 1, Lu 1 Lu 2 = u 1, Lu 2 = Lu 1 u 1 = u 2 + u 3 ; L(u 1 u 2 + u 3 ) = 2u 2 u 3, Lu 1 Lu 2 + Lu 3 = 2u 2 u 3, Lu 3 = Lu 1 + Lu 2 + 2u 2 u 3 = u 1 + 2u 2 u 3.
38. Olkoon S = sin x, cos x R ja s = {sin x, cos x}. Tutkitaan lineaarikuvausta L : S S, L = D 2 + 2D + I, missä D on derivaattakuvaus ja I on avaruuden S identtinen kuvaus. Määritä [L] s,s. 38 VASTAUS: [L] s,s = [ ] 0 2. 2 0 39. Olkoon V sisätuloavaruus ja A avaruuden V aliavaruus. Osoita, että 39 RATKAISU: A A = {0}. x A A x A ja x A x x = 0 x = 0. 40. Näytä, että pisteen t kohtisuora projektio PROJ A (t) = p aliavaruudelle A on yksikäsitteinen.