Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B FA361755 Julkaisuajankohta 06/2006 11373539 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Tärkeää tietää... 4 2 Johdanto... 5 3 - ja asennusohjeita... 7 3.1 Lisäkorttiyksikön DFE13B asennus... 7 3.2 Lisäkortin DFE13B liitännät ja riviliitinten kuvaus... 9 3.3 Liittimen napajärjestys... 10 3.4 Väyläkaapelin häiriösuojaus ja veto... 11 3.5 TCP/IP-osoitteiden anto ja aliverkot... 12 3.6 IP-osoiteparametrien asetus... 14 3.7 Menettely laitteita vaihdettaessa... 16 3.8 DFE13B-lisäkortin toimintatilan näyttöelementit... 16 4 Konfigurointi ja käyttöönotto... 18 4.1 Taajuusmuuttajan käyttöönotto... 18 4.2 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi... 20 4.3 Prosessidatan aikavalvonta... 29 4.4 Kenttäväylän aikavalvonnan reagointi... 29 5 Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP)... 30 5.1 Johdanto... 30 5.2 CIP-olioluettelo... 31 6 Integroitu web-palvelin... 46 6.1 Ohjelmistoa koskevat vaatimukset... 46 6.2 Käsiksipääsysuoja... 47 6.3 Optiolla DFE13B varustetun MOVIDRIVE MDX61B:n aloitussivun rakenne... 47 6.4 Navigointimahdollisuudet... 48 7 MOVITOOLS over Ethernet... 49 8 Ethernet-konfigurointiparametrit... 51 8.1 Parametrien kuvaus... 51 9 Tekniset tiedot... 52 9.1 Lisäkortti DFE13B... 52 10 Sanasto... 53 11 Hakemisto... 54 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 3
1 Tärkeää tietää Käsikirja 1 Tärkeää tietää Tämä käsikirja ei korvaa seikkaperäistä käyttöohjetta! Asennuksen ja käyttöönoton saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset, voimassaolevia tapaturmantorjuntamääräyksiä ja MOVIDRIVE MDX60B/61B:n käyttöohjetta noudattaen! Dokumentointi Lue käsikirja huolellisesti läpi ennen kuin ryhdyt DFE13B Ethernet -lisäkortilla varustettujen MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien asennus- ja käyttöönottotoimiin. Tämä käsikirja edellyttää MOVIDRIVE -tuotedokumenttien, erityisesti MOVIDRIVE MDX60B/61B -järjestelmäkäsikirjan hallussaoloa ja tuntemusta. Ristiinviittaukset on merkitty tässä käsikirjassa merkillä " ". Niinpä esimerkiksi ( kappale X.X) tarkoittaa, että lisätietoja löytyy tämän käsikirjan kappaleesta X.X. Toiminnan häiriöttömyys ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttyminen edellyttävät, että tässä dokumentissa annettuja ohjeita noudatetaan. Väyläjärjestelmät Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita: Käytettävissäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, joka mahdollistaa MOVIDRIVE - taajuusmuuttajan sovittamisen laitoksen olosuhteisiin varsin laajoissa rajoissa. Muiden väyläjärjestelmien tapaan siinä on olemassa vaara, että (taajuusmuuttajaan liittyviä) parametreja muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös taajuusmuuttajan käyttäytyminen muuttuu. Järjestelmä voi tämän seurauksena käyttäytyä odottamattomalla (ei-kontrolloidulla) tavalla. Turvaohjeita ja varoituksia Tässä annettuja turvaohjeita ja varoituksia tulee ehdottomasti noudattaa! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava vammautuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava vammautuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä vammautuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttövinkkejä ja hyödyllistä tietoa. 4 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Johdanto 2 2 Johdanto Tämän käsikirjan sisältö Tässä käyttäjän käsikirjassa on selostettu lisäkortin DFE13B asennus MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajaan sekä MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan käyttöönotto EtherNet/IP-kenttäväyläjärjestelmään liitettynä. Täydentävä kirjallisuus Jotta MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja saataisiin liitetyksi yksinkertaisesti ja tehokkaasti Ethernet-kenttäväyläjärjestelmään, kannattaa tämän DFE13B-lisäkortin käyttäjän käsikirjan ohella hankkia seuraava, kenttäväyläteemaa käsittelevä täydentävä julkaisu: Käsikirja "MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile" Käsikirjassa "MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile" selostetaan kenttäväylän parametrien kuvausten ja niiden koodauksen ohella mitä erilaisimpia ohjauskonsepteja ja sovellusmahdollisuuksia pikku esimerkkien muodossa. Käsikirjassa "MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile" on listaus kaikista taajuusmuuttajan parametreista, jotka ovat luettavissa / kirjoitettavissa erilaisten tiedonsiirtoliityntöjen kuten esim. SBus-väylän (järjestelmäväylän), RS485-väylän sekä kenttäväyläliitynnän kautta. Ominaisuudet Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B on liitettävissä DFE13B-lisäkortin avulla, sen tehokasta yleisluontoista kenttäväyläliityntää hyödyntäen, ylemmän tason automaatio-, konfigurointi- ja visualisointijärjestelmiin Ethernet-väylän kautta. MOVIDRIVE ja Ethernet Ethernet-käytön perustana oleva taajuusmuuttajan käyttäytyminen laitetasolla, niin sanottu laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja täten yhdenmukainen. Käyttäjälle tarjoutuu täten mahdollisuus kenttäväylästä riippumattomien sovellusten kehittämiseen. Vaihto muihin väyläjärjestelmiin kuten esim. DeviceNet-väylään (optio DFD) käy täten helposti. Käsiksipääsy kaikkeen informaatioon Ethernet-liitynnän kautta päästään digitaalisesti käsiksi kaikkiin MOVIDRIVE MDX61B:n käyttöteknisiin parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Tämän prosessidatakanavan kautta on mahdollista ohjearvojen kuten esim. käyntinopeusohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen antamisen ohella myös käynnistää erilaisia käyttöteknisiä toimintoja kuten esim. aktivointi, lukitus, normaali pysäytys, pikapysäytys jne. Samanaikaisesti voidaan prosessidatakanavan kautta kuitenkin myös lukea taajuusmuuttajasta oloarvoja kuten esimerkiksi käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai vastaavuusviestejä. Ethernet-lisäkortin konfigurointi Kun IP-osoiteparametrit annetaan DHCP-palvelimen avulla, voidaan taajuusmuuttaja integroida hetkessä Ethernet-ympäristöön ja kytkeä päälle. Muu parametrointi voidaan tällöin hoitaa täysin automaattisesti ylemmän tason isäntälaitteesta (parametrien etälataus). Tästä käänteentekevästä ratkaisusta on se etu, että laitteiston käyttöönottoon tarvittavan ajan lyhenemisen ohella myös sovellusohjelman dokumentointi yksinkertaistuu, koska kaikki tärkeät käyttötekniset parametrit voidaan nyt tallentaa valmiiksi suoraan ohjausohjelmaan. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 5
2 Johdanto Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttäminen käyttöteknisiin tarkoituksiin vaatii lisävalvontatoimintoja kuten esim. kenttäväylän aikavalvonnan (fieldbus-timeout) ja mahdollisesti myös pika-seis-konsepteja. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan valvontatoiminnot ovat sovitettavissa sovelluskohtaisesti. Voidaan esimerkiksi määrätä, kuinka taajuusmuuttajan on määrä reagoida väylän vikaantumistapauksissa. Monissa sovelluksissa voi pikapysäytys olla mielekäs reagointitapa, mutta myös viimeksi voimassa olleiden ohjearvojen "jäädyttäminen" siten, että käyttölaitteen (esimerkiksi kuljettimen) toiminta jatkuu viimeksi voimassa olleilla ohjearvoilla, käy päinsä. Koska ohjausriviliitinten toiminnot ovat käytettävissä kenttäväylän kautta ohjattaessakin, voidaan kenttäväylästä riippumattomia pikapysäytysmenetelmiä taajuusmuuttajan ohjausriviliitinten kautta toteuttaa kuten ennenkin. Diagnostiikka MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja tarjoaa lukuisia diagnostiikkamahdollisuuksia käyttöönoton ja huollon tarpeisiin. Integroidun kenttäväylämonitorin avulla voidaan esimerkiksi kontrolloida niin ylemmän tason ohjausjärjestelmän lähettämiä ohjearvoja kuin oloarvojakin. Integroidun web-palvelimen avulla voidaan diagnostiikkadataan päästä käsiksi tavanomaista selainohjelmaa käyttäen. Kenttäväylämonitori Tämän ohella on kenttäväyläliityntä-lisäkortin tilasta saatavissa monenlaisia lisätietoja. Kenttäväylämonitoritoiminto yhdessä PC-ohjelmiston MOVITOOLS kanssa tarjoaa kätevän diagnostiikkamahdollisuuden, joka mahdollistaa kaikkien käyttöteknisten parametrien (kenttäväylän parametrit ml.) asettamisen ohella myös yksityiskohtaisten tietojen näyttämisen kenttäväylän ja muiden laitteiden tilasta. 6 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
- ja asennusohjeita Lisäkorttiyksikön DFE13B asennus 3 3 - ja asennusohjeita 3.1 Lisäkorttiyksikön DFE13B asennus MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajan kiinteän ohjelmiston on oltava versiota 824 854 0.17 tai sitä uudempi. Kiinteän ohjelmiston version saa näkyviin parametrin P076 avulla. Lisäkortin saa rakennekokoa 0 edustavissa MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajissa asentaa ja irrottaa vain SEW-EURODRIVE. Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen on mahdollista vain MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokojen 1... 6 yhteydessä. Lisäkortti DFE13B on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan [1]. [1] 54703AXX Asennusta edeltävät toimet Noudata seuraavia ohjeita ennen lisäkortin asentamiseen tai irrottamiseen ryhtymistä: Erota taajuusmuuttaja sähköverkosta. Katkaise 24 V DC -jännite ja verkkojännite. Pura itsestäsi staattinen lataus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset jalkineet jne.) ennen kuin kosket lisäkorttiin. Irrota ennen lisäkortin asentamista ohjauspaneeli ja etulevy. Asenna lisäkortin asennettuasi ohjauspaneeli ja etulevy takaisin paikoilleen. Säilytä lisäkorttia alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asennusta. Käsittele lisäkorttia vain reunoista pidellen. Älä koske komponentteihin. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 7
- ja asennusohjeita 3 Lisäkorttiyksikön DFE13B asennus Periaatteellinen lisäkortin asennus- ja irrotusmenettely 1. 2. 3. 4. 53001AXX Kuva 1: Lisäkortin asennus MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajaan rakennekoko 1... 6 (periaatteellinen esitys) 1. Löysää lisäkortin pidikkeen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidikettä tasaisesti korttipaikasta ulos (älä väännä / kallista!). 2. Irrota lisäkortin pidikkeen mustan peitelevyn kiinnitysruuvit. Irrota musta peitelevy. 3. Kohdista lisäkortti kolmella kiinnitysruuvilla juuri niille tarkoitettujen porausten kohdalle lisäkortin pidikkeessä. 4. Aseta lisäkortin pidike lisäkortin kanssa kevyesti painamalla korttipaikalle. Kiinnitä lisäkortin pidike kiinnitysruuveilla. 5. Kun irrotat lisäkorttia, tee samat toimenpiteet päinvastaisessa järjestyksessä. 8 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
- ja asennusohjeita Lisäkortin DFE13B liitännät ja riviliitinten kuvaus 3 3.2 Lisäkortin DFE13B liitännät ja riviliitinten kuvaus Tuotenumero Ethernet-liityntäyksikkö tyyppi DFE13B (optio): 1 820 565 8 Lisäkorttia "Ethernet-liityntäyksikkö tyyppi DFE13B" voidaan käyttää ainoastaan MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajien yhteydessä, ei tyypin MDX60B kanssa. Lisäkortti DFE13B tulee asentaa kenttäväyläkorttipaikkaan. Lisäkortti DFE13B saa käyttöjännitteensä MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajasta. Erillistä teholähdettä ei tarvita. DFE13B-kortti edestä katsottuna Kuvaus DIP-kytkin Liitin Toiminto DFE 13B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 Status 100MBit DIP-kytkin Tilatieto-LED (punainen / keltainen / vihreä) 100 MBit-LED (vihreä) ei kytketty Def IP Varattu Asettaa IP-parametrit takaisin oletusarvoilleen ja deaktivoi DHCP:n Ilmaisee DFE13B-kortin hetkellisen tilan. Ilmaisee Ethernet-yhteyden tiedonsiirtonopeuden. link/act. Linkki- / aktiv.-led (vihreä) Ilmaisee Ethernet-yhteyden tilan. EtherNet/IP X30: Ethernet-liityntä X30 MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B IP: MAC-osoite IP-syöttökenttä: MAC-osoite esim. DHCP-palvelimen konfigurointia varten. Tähän kenttään voidaan syöttää annettava IP-osoite. 57669AXX Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 9
- ja asennusohjeita 3 Liittimen napajärjestys 3.3 Liittimen napajärjestys Käytä esivalmisteltuja, suojattuja, standardin IEC11801 version 2.0 mukaisia, kategorian 5 vaatimukset täyttäviä RJ45-liittimiä. [6] [3] [2] [1] 123 6 A B Kuva 2: RJ45-liittimen napajärjestys 54174AXX A = edestä katsottuna B = takaa katsottuna [1] nasta 1 TX+ lähetys, plus [2] nasta 2 TX lähetys, miinus [3] nasta 3 RX+ vast.otto, plus [6] nasta 6 RX vast.otto, miinus Liitäntä MOVIDRIVE - Ethernet DFE13B-kortin liitäntä Ethernet-liittimeen X30 (RJ45-liitin) tapahtuu kategorian 5 luokan D mukaisella, standardin IEC11801 versiota 2.0 noudattavalla suojatulla parikaapelilla ja tarkoitukseen varatulla kytkimellä. Käytä ns. patch-kaapelia. Haluttaessa kytkeä DFE13B-kortti suoraan konfigurointitietokoneeseen tarvitaan ristikytkentäkaapeli (cross-over). IEC 802.3-määritysten mukaan suurin sallittu johdinpituus 10/100 Mbaudin Ethernetille (10BaseT / 100BaseT) esim. DFE13B-kortin ja kytkimen välillä on 100 m (330 ft). ODVA-yhteisö (Open DeviceNet Vendor Association) suosittelee eräässä esitelmässä "IGMP Snooping" -toiminnolla varustettujen verkkokomponenttien (Managed Switch) käyttöä, jotta päätelaitteen ja kytkimen ei-halutusta dataliikenteestä johtuva kuormitus minimoituisi (IGMP = Internet Group Management Protocol). 10 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
- ja asennusohjeita Väyläkaapelin häiriösuojaus ja veto 3 3.4 Väyläkaapelin häiriösuojaus ja veto Käytä ainoastaan suojattuja kaapeleita ja liitoselementtejä, jotka täyttävät myös standardin IEC11801 version 2.0 mukaisen kategorian 5 luokan D vaatimukset. Väyläkaapeloinnin ammattimaisesti toteutettu häiriösuojaus vaimentaa sähköistä häiriösäteilyä, jota saattaa esiintyä teollisuusympäristöissä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan parhaat suojausominaisuudet: Kiristä liitinten, moduulien ja potentiaalintasausjohtojen kiinnitysruuvit hyvään "sormitiukkuuteen". Käytä ainoastaan metallikuorisia tai metalloituja liittimiä. Kytke liitin ja suojajohdin toisiinsa laajalta pinta-alalta. Kytke väyläkaapelin häiriösuojajohdin molemmista päistään liittimen runkoon. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita yhdensuuntaisina tehonsyöttökaapeleiden (moottorikaapeleiden) kanssa vaan erillisissä kaapelikanavissa, mikäli mahdollista. Käytä teollisuusympäristöissä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Tee signaalikaapelin ja siihen liittyvän potentiaalintasausjohdon vedot lähellä toisistaan ja lyhyintä reittiä. Vältä liittimillä toteutettuja väyläkaapeleiden jatkeita. Jos tarjolla on maatasoa, vedä väyläkaapeli sitä pitkin sen lähituntumassa. Maapotentiaalin ollessa vaihteleva voi molemmista päistään suojamaapotentiaaliin (PE) kytketyssä suojavaipassa kulkea tasausvirtoja. Huolehdi tällaisessa tapauksessa riittävästä, asiaa koskevien VDE-määräysten mukaisesta potentiaalintasauksesta. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 11
- ja asennusohjeita 3 TCP/IP-osoitteiden anto ja aliverkot 3.5 TCP/IP-osoitteiden anto ja aliverkot Johdanto IP-protokollan osoiteasetukset tehdään seuraavien parametrien avulla IP-osoite Aliverkon peite Vakioyhdyskäytävä Näiden parametrien asettamiseksi oikein selostetaan tässä luvussa osoitteiden antomekanismit sekä IP-verkkojen jako aliverkkoihin. IP-osoite IP-osoite on 32-bittinen luku, jonka avulla verkon väyläasema on yksiselitteisesti tunnistettavissa. IP-osoitteet esitetään neljän, toisistaan pilkuilla erotetun desimaaliluvun avulla. Esimerkki: 192.168.10.4 Jokaista desimaalilukua vastaa osoitteen yksi tavu (= 8 bittiä) ja se voidaan esittää myös binäärilukuna ( seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP-osoite muodostuu verkko-osoitteesta ja väyläasemaosoitteesta ( seuraava taulukko). Verkko-osoite Väyläasemaosoite 192.168.10 4 Mikä IP-osoitteen osa kuvaa verkkoa ja mikä osa väyläasemaa, sen määräävät verkon luokka ja aliverkon peite. Väyläasemaosoitteet, jotka koostuvat ainoastaan nollista ja ykkösistä (binääriluvuista), eivät ole sallittuja, koska ne on varattu itse verkkoa varten tai ryhmälähetysosoitteeksi. Verkkojen luokat IP-osoitteen ensimmäinen tavu määrittelee verkon luokan ja täten jaon verkkoosoitteeseen ja väyläasemaosoitteeseen. Arvoalue Tavu 1 Verkon luokka Täydellinen verkko-osoite (esimerkki) Merkitys 0...127 A 10.1.22.3 10 = verkko-osoite 1.22.3 = väyläasemaosoite 128...191 B 172.16.52.4 172.16 = verkko-osoite 52.4 = väyläasemaosoite 192...223 C 192.168.10.4 192.168.10 = verkko-osoite 4 = väyläasemaosoite Monille verkoille ei tämä karkea jako riitä. Niissä käytetään lisäksi erityisesti asetettavaa aliverkon peitettä. Aliverkon peite Aliverkon peitteen avulla voidaan verkot jakaa hienojakoisemmin eri luokkiin. Aliverkkojen peitteet esitetään IP-osoitteiden tapaan neljän desimaaliluvun avulla; luvut on erotettu toisistaan pisteillä. Kutakin desimaalilukua vastaa yksi tavu. Esimerkki: 255.255.255.128 Jokaista desimaalilukua vastaa yksi aliverkon peitteen tavu (= 8 bittiä) ja se voidaan esittää myös binäärimuodossa ( seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 12 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
- ja asennusohjeita TCP/IP-osoitteiden anto ja aliverkot 3 Kirjoitettaessa IP-osoite ja aliverkon peite allekkain on nähtävissä, että aliverkon peitteen binääriesityksessä kaikki ykköset määrittelevät verkko-osoiteosan ja kaikki nollat merkitsevät väyläasemaosoitetta ( seuraava taulukko). IP-osoite Aliverkon peite Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 desimaalilukuna 192. 168.. 10. 128 binäärilukuna 11000000. 10101000. 1010. 10000000 desimaalilukuna 255. 255. 255. 128 binäärilukuna 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 Osoitteella 192.168.10. varustettu C-luokan verkko jaetaan aliverkon peitteen 255.255.255.128 avulla edelleen osiin. Muodostuu kaksi verkkoa, joiden osoitteet ovat 192.168.10.0 ja 192.168.10.128. Kummankin verkon sallitut väyläasemaosoitteet ovat: 192.168.10.1...192.168.10.126 192.168.10.129...192.168.10.254 Väyläasemat määräävät IP-osoitteen ja aliverkon loogisen käytön, olipa tiedonsiirtokumppani sitten omassa tai muussa verkossa. Tiedonsiirtokumppanin ollessa muussa verkossa otetaan yhteys vakiotyyppisen yhdyskäytävän välityksellä. Vakioyhdyskäytävä Vakioyhdyskäytävään otetaan yhteys samoin 32-bittisen osoitteen avulla. 32-bittinen osoite esitetään neljän, toisistaan pisteillä erotetun desimaaliluvun avulla. Esimerkki: 192.168.10.1 Vakioyhdyskäytävä muodostaa yhteyden toisiin verkkoihin. Näin voi toiseen väyläasemaan yhteyttä haluava verkon väyläasema yhdistää IP-osoitteen loogisella laskutoimituksella aliverkon peitteeseen ja päätellä sen perusteella, onko haettu väyläasema omassa verkossa. Ellei näin ole, se kääntyy vakioyhdyskäytävän (reitittimen) puoleen, jonka on pakko olla omassa verkossa. Vakioyhdyskäytävä ottaa hoitaakseen datapakettien edelleentoimittamisen. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 13
- ja asennusohjeita 3 IP-osoiteparametrien asetus 3.6 IP-osoiteparametrien asetus Ensikäyttöönotto DFE13B-lisäkortissa on tehtaan toimesta aktivoituna "DHCP-protokolla (Dynamic Host Configuration Protocol). Tämä tarkoittaa, että lisäkortti DFE13B odottaa saavansa IP-osoiteparametrinsa DHCP-palvelimelta. DHCP-palvelin on ilmaiseksi käytettävissä Rockwell Automationin kotisivustossa. Työkalu löytyy etäladattavaksi seuraavan linkin takaa nimellä "BOOTP Utility": http://www.ab.com/networks/bootp.html. Kun DHCP-palvelin on konfiguroitu ja aliverkon peitteen sekä vakioyhdyskäytävän asetukset tehty, on lisäkortti DFE13B liitettävä DHCP-palvelimen osoitelistalle. DFE13B-lisäkortin MAC-ID:lle annetaan tällöin kelvollinen IP-osoite. Konfiguroidut IP-osoiteparametrit astuvat voimaan vain deaktivoitaessa DHCP sen jälkeen kun IP-osoite on asetettu. IP-osoiteparametrien muuttaminen tapahtuneen ensikäyttöönoton jälkeen Mikäli DFE13B-lisäkortti on käynnistetty kelvollisella IP-osoitteella, päästään IP-osoiteparametreihin käsiksi myös Ethernet-liitynnän kautta. IP-osoiteparameteja voidaan muuttaa Ethernet-väylän kautta seuraavasti: DFE13B-kortin kotisivun kautta ( kappale "Integroitu web-palvelin") MOVITOOLS -ohjelmiston avulla Ethernet-väylän kautta, MOVILINK -kytkintä käyttäen ( kappale "MOVITOOLS over Ethernet") EtherNet/IP TCP/IP Interface Object -olion avulla ( kappale "EtherNet/IP CIP-olioluettelo") Tämän lisäksi IP-osoiteparametrit ovat muutettavissa myös MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajan sarjaportin tai operointipaneelin DBG60B avulla. Mikäli DFE13B-kortin IP-osoiteparametrien anto tapahtuu DHCP-palvelimen avulla, voidaan niitä muuttaa vain DHCP-palvelimen asetuksia muuttamalla. Mainitut mahdolliset IP-osoiteparametrien muutokset astuvat voimaan vasta kun taajuusmuuttajan käyttöjännitteet (verkkojännite ja 24 V DC) kytketään pois ja uudelleen päälle. 14 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
- ja asennusohjeita IP-osoiteparametrien asetus 3 DHCPprotokollan deaktivointi / aktivointi IP-osoitteen antotavan määrää Configuration Control -attribuutin asetus EtherNet/IP TCP/IP Interface -olion toimesta. Arvo saadaan näkyviin parametrilla P785 EtherNet/IP Startup Configuration. "Muistiin tallennetun IP-parametrin" asetus Käytössä ovat muistiin tallennetut IP-osoiteparametrit. "DHCP"-protokollan asetukset DHCP-palvelin vaatii IP-osoiteparametreja. Mikäli käytössä on Rockwell Automationin DHCP-palvelin, voidaan se deaktivoida tai aktivoida ohjelman käyttöliittymässä olevan painikkeen avulla. Tässä tapauksessa lähetetään EtherNet/IP-sanoma osoitteen mukaisen väyläaseman TCP/IP -liityntäoliolle. IP-osoiteparametrien oletusasetusten palautus Elleivät IP-osoiteparametrit ole tiedossa ja ellei IP-osoitteen lukemista varten ole käytettävissä sarjaporttia tai operointipaneelia DBG60B, voidaan IP-osoiteparametrit palauttaa oletusarvoihinsa DIP-kytkimen "Def IP" avulla. Lisäkortin DFE13B asetukset tulevat tällöin tehdyiksi seuraaville oletusarvoilleen IP-osoite: 192.168.10.4 Aliverkon peite: 255.255.255.0 Oletusyhdyskäytävä: 0.0.0.0 P785 EtherNet/IP Startup Configuration: Muistiin tallennetut IP-parametrit (DHCP deaktivoituna) Palauta IP-osoiteparametrit oletusasetuksilleen seuraavassa järjestyksessä edeten: Katkaise verkkojännite ja 24 V DC -jännite. Aseta DFE13B -lisäkortin DIP-kytkin "Def IP" asentoon "1". Kytke verkkojännite ja 24 V DC -jännite takaisin päälle. Odota, kunnes DFE13B-lisäkortti on käynnistynyt. Tämä ilmenee siitä, että "tilatieto"-led vilkkuu kelta / vihreänä. Aseta DFE13B -lisäkortin DIP-kytkin "Def IP" asentoon "0". Uuden IP-osoitteen määrittelemiseen on nyt seuraavat mahdollisuudet: DFE13B-kortin kotisivun kautta ( kappale "Integroitu web-palvelin") MOVITOOLS -ohjelmiston avulla Ethernet-väylän kautta, MOVILINK -kytkintä käyttäen ( kappale "MOVITOOLS over Ethernet") EtherNet/IP TCP/IP Interface Object -olion avulla ( kappale "EtherNet/IP CIP-olioluettelo") Asetettaessa DIP-kytkin "Def IP" takaisin asentoon "0" pysyy DHCP deaktivoituna. DHCP-protokolla voidaan aktivoida uudelleen EtherNet/IP TCP/IP Interface Object -olion ( kappale "EtherNet/IP CIP-olioluettelo") tai Rockwell Automationin DHCPpalvelimen avulla. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 15
- ja asennusohjeita 3 Menettely laitteita vaihdettaessa 3.7 Menettely laitteita vaihdettaessa Menettely laitteistoja vaihdettaessa riippuu siitä, mitä laitteiston osia on määrä vaihtaa. Seuraavassa taulukossa ovat listattuina mahdolliset tapaukset; vaihdettava osa on merkitty ristillä. Muistikortti MDX61B DFE13B Tiedonsiirron uudelleenkäynnistämiseen tarvittavat toimenpiteet X DHCP-protokollan ollessa aktivoituna on sen osoituslistaan X X merkittävä siihenastisen IP-osoitteen MAC-ID. Kun DHCP-protokolla on deaktivoituna ja laite käyttää muistiin tallennettuja IP-osoiteparametreja, eivät enemmät toimenpiteet ole tarpeen. X X X X X X X X X Toimenpiteet eivät ole tarpeen Vaihdettaessa muistikortti saa MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttaja parametrit, jotka ovat tallennettuina uudella muistikortilla. Koska arvot eivät ole identtiset, on suositeltavaa saattaa taajuusmuuttaja toimitushetken tehdasasetuksilleen ja suorittaa sen perään täydellinen uusi käyttöönottomenettely. IP-osoiteparametrit eivät muutu saatettaessa laite tehdasase-tuksilleen. Elleivät muistikortilla olevat parametrit ole tiedossa, on suositeltavaa käyttää DIP-kytkintä "Def IP". Mikäli muistikortin ohella vaihdetaan myös DFE13B-lisäkortti ja DHCP on aktivoituna, on DHCP-palvelimen osoitelistalle määriteltävä siihenastisen IP-osoitteen MAC-ID. 3.8 DFE13B-lisäkortin toimintatilan näyttöelementit Ethernet-LEDit DFE13B-kortilla on kolme valodiodia (LEDiä), jotka ilmaisevat DFE13B-kortin ja Ethernet-järjestelmän hetkellisen tilan. Tilatieto-LED (punainen / keltainen / vihreä) Tilatieto-LED ilmaisee DFE13B-lisäkortin hetkellisen tilan. Tila Pois Punainen Keltainen Keltainen, vilkkuu Kelta / vihreä, vilkkuu Vihreä Merkitys Lisäkortti DFE13B ei saa käyttöjännitettä tai on viallinen. Lisäkortti DFE13B on vikatilassa. DFE13B-lisäkortin käyttöjärjestelmä on käynnissä. DFE13B-lisäkortin TCP/IP-pinomuisti on käynnistymässä. Mikäli tämä tila säilyy ja DHCP-palvelin on aktivoituna, odottaa DFE13B-lisäkortti DHCP-palvelimelta saatavaa dataa. Ohjaustehtävistä huolehtiva EtherNet/IP I/O-yhteys puuttuu. Ohjaustehtävistä huolehtiva EtherNet/IP I/O-yhteys on päällä. 100 MBit/s -LED (vihreä) 100 Mbit -LED (vihreä) ilmaisee Ethernet-yhteyden tiedonsiirtonopeuden. Tila Päällä Pois Merkitys On olemassa Ethernet-yhteys, jonka tiedonsiirtonopeus on 100 Mbit/s. On olemassa Ethernet-yhteys, jonka tiedonsiirtonopeus on 10 Mbit/s. Mikäli Link / Activity-LED on myös pois päältä, ei Ethernet-yhteyttä ole. 16 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
- ja asennusohjeita DFE13B-lisäkortin toimintatilan näyttöelementit 3 Link / Activity-LED (vihreä) Link / Activity-LED (vihreä) ilmaisee Ethernet-yhteyden tilan. Tila Merkitys Päällä Ethernet-yhteys on Välähtelee Ethernet-väylällä siirretään parhaillaan dataa Pois Ethernet-yhteyttä ei ole Koska DFE13B-lisäkortin kiinteä ohjelmisto ("firmware") tarvitsee alustukseensa aikaa noin 20 sekuntia, näytetään MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan 7-segmenttinäy-töllä tämän aikaa tilaa "0" (taajuusmuuttaja ei valmiina). DFE13B-kortilla olevat LEDit näyttävät seuraavaa: Tilatieto-LED keltainen 100 Mbit -LED POIS Link / Activity-LED vihreä Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 17
Konfigurointi ja käyttöönotto 4 Taajuusmuuttajan käyttöönotto 4 Konfigurointi ja käyttöönotto Tässä luvussa selostetaan, kuinka DFE13B-lisäkortilla varustettu MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja konfiguroidaan ja otetaan käyttöön. 4.1 Taajuusmuuttajan käyttöönotto MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja on parametroitavissa kenttäväyläjärjestelmän kautta heti kenttäväyläliityntäkortin asentamisen jälkeen, ilman eri asetuksia. Heti kun laite on kytketty päälle, voidaan esimerkiksi kaikki parametriasetukset tehdä täten ylemmän tason automaatiojärjestelmästä käsin. Taajuusmuuttajan ohjaamiseksi Ethernet-järjestelmän kautta on sen ohjaus- ja ohjearvosignaalien lähteeksi muutettava ennalta FIELDBUS. Asetuksella FIELDBUS taajuusmuuttaja parametroituu siten, että sen ohjaus ja ohjearvon anto tapahtuvat Ethernet-väylän välityksellä. Nyt taajuusmuuttaja reagoi ylemmän tason automaatiolaitteen lähdöstä saatavaan prosessidataan. Ylemmän tason ohjausjärjestelmälle signaloidaan viesti "ohjaus- ja ohjearvosignaalien lähde = FIELDBUS" tilatietosanassa olevan "kenttäväylä-toimintatila aktivoitu" -bitin avulla. Turvateknisistä syistä on taajuusmuuttaja aktivoitava kenttäväylän kautta tapahtuvaa ohjausta varten lisäksi myös riviliittimien kautta. Niinpä riviliittimet on kytkettävä / ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttajan aktivointi (lukituksen avaaminen) tapahtuu tuloriviliittimien kautta. Yksinkertaisin muunnelma taajuusmuuttajan riviliitinten kautta tapahtuvaa aktivointia varten on kytkeä tuloriviliittimelle DIØØ (toiminto /SÄÄTIMEN LUKITUS) signaali +24 V ja ohjelmoida tuloriviliittimien DIØ1... DIØ5 toiminnoksi EI TOIMINTOA. Seuraavasta kappaleesta ilmenee esimerkinomaisesti menettelytapa, jolla kenttäväyläohjatun MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan käyttöönotto tapahtuu. 18 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Konfigurointi ja käyttöönotto Taajuusmuuttajan käyttöönotto 4 MOVIDRIVE MDX61Btaajuusmuuttajan käyttöönottomenettely 1. Aktivoi pääteaste riviliittimien kautta. Kytke tuloriviliittimelle DIØØ / X13.1 (toiminto /SÄÄTIMEN LUKITUS) signaali +24 V (esimerkiksi siltaamalla). - - - X13: X10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /säätimen lukitus DI01 = ei toimintoa DI02 = ei toimintoa DI03 = ei toimintoa DI04 = ei toimintoa DI05 = ei toimintoa DCOM = vertailupotentiaali X13:DI00... DI05 VO24 = +24 V DC DGND = digitaalisignaalien vert.potentiaali ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 - TF1 = TF-tulo DGND = digitaalisignaalien vert.potentiaali DB00 = /jarru DO01-C = releen kosketin DO01-NO = releen sulkeutuva kosk. DO01-NC = releen avautuva kosk. DO02 = /vikailm. VO24 = +24 V DC VI24 = +24 V DC (ulkoinen tehonsyöttö) DGND = digitaalisignaalien vert.potentiaali Pääteasteen aktivointi siltauksen [1] avulla 54095AXX 2. Kytke ulkoinen 24 V -käyttöjännite päälle (ei verkkojännitettä!). Taajuusmuuttaja on nyt parametroitavissa. 3. Ohjearvolähde = FIELDBUS / ohjaussignaalilähde = FIELDBUS. Parametroi taajuusmuuttaja kenttäväylän kautta tapahtuvaa ohjausta silmällä pitäen asettamalla ohjearvon ja ohjaussignaalin lähteeksi FIELDBUS (= kenttäväylä). P100 ohjearvon lähde = FIELDBUS P101 ohjaussignaalilähde = FIELDBUS 4. Tuloriviliittimet DIØ1... DIØ5 = EI TOIMINTOA. Ohjelmoi tuloriviliitinten toiminnoksi EI TOIMINTOA. P600 liittimen DIØ1 ohjelmointi = EI TOIMINTOA P601 liittimen DIØ2 ohjelmointi = EI TOIMINTOA P602 liittimen DIØ3 ohjelmointi = EI TOIMINTOA P603 liittimen DIØ4 ohjelmointi = EI TOIMINTOA P604 liittimen DIØ5 ohjelmointi = EI TOIMINTOA Lisätietoja MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien käyttöönotosta ja ohjauksesta löytyy käsikirjasta "Fieldbus Unit Profile MOVIDRIVE ". Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 19
Konfigurointi ja käyttöönotto 4 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi 4.2 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi Seuraava esimerkki perustuu Allen-Bradley-Steuerung CompactLogix 1769-L32E -logiikan konfigurointiin ohjelmointiohjelmiston RSLogix 5000 avulla. Tässä logiikassa EtherNet/IPliityntä on valmiiksi CPU-kortille integroituna. Käytettäessä CPU-yksikköä, josta integroitu EtherNet/IP-liityntä puuttuu, on I/Okokoonpanoon lisättävä alkajaisiksi Ethernet-tiedonsiirtoliityntä. Prosessidatan vaihto Seuraavassa konfigurointiesimerkissä otetaan DFE13B käyttöön tietyssä projektissa. Siirry tätä varten RSLogix 5000 ohjelmassa seuraavasta kuvasta ilmenevään kuvaruutunäkymään "Controller Organizer" (puumainen rakenne kuvan vasemmassa puoliskossa). 11191AXX Maalaa kansion "I/O Configuration" kohta "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" Ethernet-tiedonsiirtoliitynnäksi. Klikkaa hiiren oikeanpuoleista painiketta. Valintaikkuna "Select Module Type" tulee näkyviin. Vaihtoehto DFE13B tulee otetuksi projektiin maalattaessa kohta "Generic Ethernet Module". Vahvista valinta klikkaamalla <OK>. Ikkuna "Module Properties LocalENB" avautuu. 20 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Konfigurointi ja käyttöönotto Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi 4 DFE13B-lisäkortin konfigurointi 11192AXX Valitse datan formaatiksi alasvetovalikosta "Comm-Format" kohta "Data INT". Prosessidatan koko on DFE13B:ssä aina 16 bittiä (INT). Syötä ryhmän "Connection Parameters" syöttökenttään "Input Assembly Instance" arvo "130". PLC:n tulodata tulee yhdistää DFE13B-kortin lähtöön. Ohjausyhteyden rakentaminen tapahtuu syöttämällä ryhmän "Connection Parameters" syöttökenttään "Output Assembly Instance" arvo "120". PLC:n tulodata tulee yhdistää DFE13B-kortin lähtöön. Datan pituudeksi voidaan valintakentissä "Input Size" ja "Output Size" asettaa enimmillään arvo "10" (16 bittiä). Syötä valintakenttään "Configuration Size" arvo "0". Syöttökenttää "Configuration Assembly Instance" ei käytetä. Maalaa ryhmästä "Address / Host Name" vaihtoehto "IP-Address" ja syötä DFE13Blisäkortin IP-osoite. Klikkaa lopuksi painiketta <Next>. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 21
Konfigurointi ja käyttöönotto 4 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi Tiedonsiirtonopeuden asetus Tässä ikkunassa tehdään tiedonsiirtonopeuden asetus. 11193AXX Lisäkortti DFE13B tukee tiedonsiirtonopeutta (syöttökenttä "Requested Packet Intervall (RPI))", jonka tahtiaika on vähintään 5 ms. Nopeampikin tiedonsiirto onnistuu ongelmitta. Klikkaa painiketta <Finish>. Prosessidatan vaihto DFE13B-kortin kanssa on täten konfiguroitu kokonaan. 22 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Konfigurointi ja käyttöönotto Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi 4 Parametridatan vaihto MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan laiteparametreihin päästään käsiksi Objects-rekisterin avulla. sanomia "Get Attribute Single" ja "Set Attribute Single" varten varataan SEW-parametrikanava. SEW-parametrikanavan rakenne on seuraavanlainen: Indeksi Data Alaindeksi Varattu Alaosoite 1 Alakanava 1 Alaosoite 2 Alakanava 2 MOVIDRIVE -taajuusmuuttajissa tapahtuu laiteparametrin osoitus ainoastaan indeksin avulla. Alaindeksiä, alaosoitetta ja alakanavaa ei käytetä. Sanoman näiden osien arvoksi tulee asettaa sanoman varattujen osien tapaan "0". Parametrikanavan dataelementteihin pääsee käsiksi helpommin ohjelmoimalla datatyypin, joka kuvastaa rakenteen parametrikanavan elementtejä (esim. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", seuraava kuva). Ohjelman RSLogix 5000 näyttöikkunan "Controller Organizer" avulla voidaan hakemistorakenteeseen ohjelmoida omia datatyyppejä ( seuraava kuva) kohdassa [Data Types] / [User-Defined]. Seuraavasta kuvasta ilmenee, että indeksille on esiasetettu 16 bitin kokoinen varattu alue. Tätä arvoa ei käytetä. Se on kuitenkin välttämättä tarpeen, koska elementin "Data" on oltava 32-bittisessä osoitteessa. 11194AXX Parametrisanoman lähettämiseen tarvitaan kaksi instanssia, joiden rakenne on ohjelmoidun "SEW_PARAMETER_CHANNEL" -rakenteen mukainen. Yhtä rakennetta käytetään Request-dataa varten ja toiseen tallennetaan Response-data. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 23
Konfigurointi ja käyttöönotto 4 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi Uudet muuttujat tallennetaan hakemistorakenteessa kohtaan [Controller CompactLogix] / [Controller Tag]. Maalaa kansio "Controller Tags" ja klikkaa hiiren oikeanpuoleista painiketta. Maalaa vaihtoehto "New Tag". Ikkuna "New Tag" avautuu ( seuraava kuva). 11195AXX 24 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Konfigurointi ja käyttöönotto Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi 4 11196AXX Valitse ikkunassa "Select Data Type" datan tyypiksi aiemmin ohjelmoitu "SEW_PARAMETER_CHANNEL" ja vahvista valinta klikkaamalla <OK>. Rakenteen asemesta voidaan vaihtoehtoisesti käyttää matriisia, joka koostuu 12 SINTtyyppisestä (8-bittisestä) elementistä. Tämä vaatii kuitenkin enemmän elementtien "Index" ja "Data" pilkkomis- ja kokoamistyötä. Huomioi sitä paitsi, että elementit on tallennettava formaatissa "Little Endian" (Intel- tai Low Byte First -formaatti). Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 25
Konfigurointi ja käyttöönotto 4 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi Parametrisanoman lähettäminen Parametrisanoman lähettämiseen käytetään "Message Instruction" (MSG) -käskyä. Se on konfiguroitava seuraavasti. 11197AXX Valitse alasvetovalikosta "Message Type" kohta "CIP Generic". Valitse alasvetovalikosta "Service Type" kohta "Custom". Tällä asetuksella voidaan SEW-parametrikanava liittää sanomaan. 26 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Konfigurointi ja käyttöönotto Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi 4 11198AXX Syötä syöttökenttään "Service Code" seuraavaa: lukemista varten arvo "E hex ". Tämä palvelun koodi vastaa palvelun tyyppiä "Get Attribute Single". kirjoittamista varten arvo "10 hex ". Tämä palvelun koodi vastaa palvelun tyyppiä "Set Attribute Single". Kun palvelun koodi on syötetty, tulee kenttään "Service Type" vastaava palvelun tyyppi. Palvelut "Get Attribute Single" ja "Set Attribute Single" voidaan valita myös suoraan. Tässä tapauksessa aktivoidaan kirjoitussuoja valikoissa "Source Element" ja Source Length" (kohdissa "Get Attribute Single") ja "Destination" (kohdassa "Set Attribute Single") eikä muuta dataa ole mahdollista liittää sanomaan. Valitse tätä varten aluksi alasvetovalikosta "Service Type" kohta "Custom". Syötä tämän jälkeen syöttökentässä "Service Code" palvelun koodi. Syötä syöttökenttään "Class" arvo "7 hex ". Se on Register-olion ID (tunniste). Luettaessa käytetään instanssia 1. Kirjoittaminen tapahtuu instanssin 2 avulla. Datakenttä löytyy attribuutista 4 ( seuraava kuva). Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 27
Konfigurointi ja käyttöönotto 4 Isäntälaitteen (EtherNet/IP-Scanner) konfigurointi 11199AXX Valitse alasvetovalikosta "Source Element" alkuvaiheessa tallennettu Requestrakenne. Alussa on valittava rakenne-elementti "Index". Varalla oleva 16-bittinen sana "Reserved 1" säästetään. 11200AXX Syötä valintakenttään "Source length" arvo 12. Alasvetovalikossa "Destination" valitaan lähde-elementin mukaisesti Response-rakenteen elementti "Index". 28 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Konfigurointi ja käyttöönotto Prosessidatan aikavalvonta 4 Valitse rekisterikortti "Communication" viestin vastaanottajan määrittelemiseksi. Klikkaa painiketta <Browse>. Ikkuna "Message Path Browser" avautuu. Seuraavassa esimerkissä valitaan vastaanottajaksi lisäkortti DFE13B. 11201AXX Älä aktivoi rastittavaa ruutua "Connected", koska sekä ohjausjärjestelmä (PLC) että DFE13B-lisäkortti sallisivat silloin vain rajoitetun määrän yhteyksiä. 4.3 Prosessidatan aikavalvonta Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B odottaa säännöllisesti tunnusteluelimen ("skannerin") kirjoittamien ohjearvojen saantia. Mikäli EtherNet/IP-datasiirto häiriytyy tai katkeaa, käynnistyy MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajassa kenttäväyläliitynnän aikavalvonta. MOVIDRIVE MDX61B ilmaisee vian 28 Feldbus-Timeout. Samanaikaisesti taajuusmuuttaja reagoi tavalla, joka vastaa parametrin P831 Reaktion Feldbus- Timeout avulla valittua reaktiota. Parametrilla P819 Fieldbus Timeout saadaan näkyviin ohjausjärjestelmän asettaman aikavalvontatoiminnon määräaika. 4.4 Kenttäväylän aikavalvonnan reagointi Parametrilla P831 Reaction Fieldbus Timeout parametroidaan se reagointitapa vikaan, joka kenttäväylän aikavalvonnan on määrä laukaista päälle. Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 29
I Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) 5 Johdanto 0 5 Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) 5.1 Johdanto Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) on avoin tiedonsiirtostandardi, joka perustuu klassisiin Ethernet-protokolliin TCP/IP ja UDP/IP. EtherNet/IP-protokollan määrittelijätahot ovat Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) ja ControlNet International (CI). EtherNet/IP on Ethernet-teknologian laajennus, joka käsittää sovellusprotokollan CIP (Common Industrial Protocol). CIP on automaatiotekniikassa tunnettu, koska se on käytössä myös DeviceNet- ja ControlNet-määrityksissä sovellusprotokollana. Common Industrial Protocol -protokollassa päästään kaikkeen laitedataan käsiksi olioiden (objektien) avulla. DFE13B-lisäkorttiin on integroitu seuraavassa taulukossa listatut oliot. Luokka [hex] Nimi 01 Identify Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object 0F Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP/IP Interface Object F6 Ethernet Link Object Datan merkitys ja käsiksipääsy siihen on selostettu kappaleessa "CIP-olioluettelo". 30 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) CIP-olioluettelo I 0 5 5.2 CIP-olioluettelo Identity-olio Identity-olio sisältää yleistä tietoa EtherNet/IP-laitteesta. Class Code: 01 hex Luokka Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimi-instanssi Instanssi 1 Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan Oletusarvo [hex] Kuvaus tyyppi 1 Get Valm. tunnus UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Valmistajakohtainen tyyppi 3 Get Product Code UINT 0001 EtherNet/IPtuotenumero 1 4 Get Revision STRUCT of Identity-objektin Major Revision Minor Revision USINT USINT versio (revisio), riippuu kiinteän ohjelmiston versiosta 5 Get Status WORD Taulukko "Attribuutin 5 "Status" koodaus" 6 Get Sarjanumero UDINT Yksikäsitteinen sarjanumero 7 Get Product Name SHORT_ STRING SEW-EURODRIVE- DFE13B Tuotenimi Attribuutin 5 "Status" koodaus: Bitti Nimi Kuvaus 0 Owned Ohjausyhteys on aktiivisena 1 - Varattu 2 Configured Konfigurointi on suoritettu 3 - Varattu 4... 7 Extended Device Status Taulukko "Extended Device Status -koodaus" 8 Minor Recoverable Fault Ei-merkitsevä, korjattavissa oleva virhe 9 Minor Unrecoverable Fault Ei-merkitsevä, ei korjattavissa oleva virhe 10 Major Recoverable Fault Merkitsevä, korjattavissa oleva virhe 11 Major Unrecoverable Fault Merkitsevä, ei korjattavissa oleva virhe 12... 15 - Varattu Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 31
I Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) 5 CIP-olioluettelo 0 "Extended DeviceStatus" -koodaus (bitit 4... 7): Arvo [binäärilukuna] Kuvaus 0000 Tuntematon 0010 Vähintään yksi viallinen I/O-yhteys 0101 I/O-yhteys rakentamatta 0110 Vähintään yksi I/O-yhteys aktiivisena Tuetut palvelut Service Code [hex] Service Name Luokka Instanssi 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset - X 0E Get_Attribute_Single X X 32 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) CIP-olioluettelo I 0 5 Message Routerolio Message Router-olion avulla saa tietoa toteutetuista olioista. Class Code: 02 hex Luokka Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Instanssi 1 Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Object_List STRUCT of Oliolista muodostuu seuraavista: Number UINT 0009 Olioiden lukumäärä Classes Olioiden listaus 2 Get Number Available ARRAY of UINT 01 00 02 00 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 UINT 0009 Yhteyksien maksimimäärä Tuetut palvelut Service Code [hex] Service Name Luokka Instanssi 01 Get_Attributes_All X - 0E Get_Attribute_Single X X Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 33
I Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) 5 CIP-olioluettelo 0 Assembly-olio Assembly-olion avulla päästään käsiksi DFE13B-kortin prosessidataan. Assemblyolion instansseihin voidaan rakentaa syklisen prosessidatan vaihtoon tarvittavat I/O-liitynnät. Class Code: 04 hex Luokka Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Maksimi-instanssi Instanssi 120 SEW-PO-data-alue Tämän instanssin avulla voidaan päästä käsiksi DFE13B-kortin lähtevään prosessidataan. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajaa voi ohjata vain yksi ainoa tunnuste-luelin. Siksi tähän instanssiin voidaan rakentaa vain yksi ainoa yhteys. Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi 3 Get Data BYTEmatriisi Oletusarvo [hex] Kuvaus - OUTPUT Assembly Instanssi 121 "Heartbeat" Tähän instanssiin otetaan yhteys tunnusteluelimen halutessa luoda Input Only Connection -yhteyden. Yhteyden ollessa tätä tyyppiä ei mitään lähtevää prosessidataa lähetetä, vaan ainoastaan tuleva prosessidata luetaan. Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi 3 Get Data BYTEmatriisi Oletusarvo [hex] Kuvaus - OUTPUT Assembly Date Size = 0 Instanssi 130 SEW-PI-data-alue Tämän instanssin avulla voidaan päästä käsiksi DFE13B-kortin tulevaan prosessidataan. Tähän instanssiin voidaan luoda useampia ryhmälähetysyhteyksiä ("multicast") tai yksi pisteestä pisteeseen -yhteys. Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi 3 Get Data BYTEmatriisi Oletusarvo [hex] Kuvaus - INPUT Assembly Nimikkeet "INPUT Assembly" ja "OUTPUT Assembly" perustuvat siihen, mistä näkökulmasta verkkoa katsotaan. "INPUT Assembly" tuottaa verkkoon dataa, kun taas "OUTPUT Assembly" käyttää hyväkseen verkosta saatavaa dataa. Tuetut palvelut Service Code [hex] Service Name Luokka Instanssi 100 Instanssi 101 Instanssi 150 0E Get_Attribute_Single X X - X 34 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) CIP-olioluettelo I 0 5 Register-olio Register-olion avulla voidaan päästä käsiksi SEW-parametri-indeksiin. Class Code: 07 hex Luokka Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 2 Get Max Instance UINT 0009 Maksimi-instanssi Register-olion yhdeksässä instanssissa ovat kuvattuina MOVILINK -parametripalvelut. Niihin päästään käsiksi palvelujen "Get_Attribute_Single" ja "Set_Attribute_Single" avulla. Koska Register-olio on määritelty siten, että INPUT-olioita voidaan ainoastaan lukea ja OUTPUT-olioita sekä lukea että kirjoittaa, ovat tarjolla seuraavasta taulukosta ilmenevät mahdollisuudet vaikuttaa parametrikanavaan. Instance INPUT / OUTPUT MOVILINK -palvelu, joka muodostuu seuraavissa tapauksissa Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ ei kelpaa 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM ei kelpaa 5 INPUT READ MAXIMUM ei kelpaa 6 INPUT READ DEFAULT ei kelpaa 7 INPUT READ SCALING ei kelpaa 8 INPUT READ ATTRIBUTE ei kelpaa 9 INPUT READ EEPROM ei kelpaa Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 35
I Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) 5 CIP-olioluettelo 0 Get_Attribute_Single Input (Instance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 2) WRITE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 3) WRITE VOLATILE Get_Attribute_Single Input (Instance 4) READ MINIMUM DPRAM Get_Attribute_Single Input (Instance 5) READ MAXIMUM Get_Attribute_Single Input (Instance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input (Instance 7) READ SCALING Get_Attribute_Single Input (Instance 8) READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input (Instance 9) READ EEPROM EtherNet/IP SEW fieldbus profile Kuva 3: Parametrikanavan kuvaus 54185BEN 36 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) CIP-olioluettelo I 0 5 Instanssi 1 Read Parameter Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 2 Read Parameter Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 01 Output Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 3 Write Parameter Volatile Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 01 Output Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 4 Read Minimum Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 5 Read Maximum Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 37
I Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) 5 CIP-olioluettelo 0 Instanssi 6 Read Default Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 7 Read Scale Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 8 Read Attribute Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data Instanssi 9 Read EEPROM Attribuutti Käsiksipääsy Nimi Datan tyyppi Oletusarvo [hex] Kuvaus 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datan pituus bitteinä (96 bittiä = 12 tavua) 4 Get Data BITTIMATRIISI SEW-parametrikanavan formaatissa oleva data 38 Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B
Ethernet-väylän Industrial-protokolla (EtherNet/IP) CIP-olioluettelo I 0 5 Attribuuttien selitykset: Attribuutti 1 ilmaisee, onko edellisellä datakentässäkäyntikerralla sattunut virhe. Attribuutti 2 ilmaisee instanssin suunnan. Attribuutti 3 ilmaisee datan pituuden bitteinä. Attribuutti 4 esittää parametridataa. Käytäessä käsiksi attribuuttiin 4 on palvelusanomaan liitettävä SEW-parametrikanava. SEW-parametrikanava koostuu seuraavasta taulukosta ilmenevistä elementeistä. Nimi Indeksi Data Alaindeksi Varattu Alaosoite 1 Alakanava 1 Alaosoite 1 Alakanava 1 Datan tyyppi UINT UDINT BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE Tuetut palvelut Service Code [hex] Service Name Luokka Instanssi 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X Käsikirja MOVIDRIVE MDX61B EtherNet/IP-kenttäväyläliityntäyksikkö DFE13B 39