6. Lineaariset operaattorit

Samankaltaiset tiedostot
f(k)e ikx = lim S n (f; x) kaikilla x?

8. Avoimen kuvauksen lause

7. Tasaisen rajoituksen periaate

Seuraava topologisluonteinen lause on nk. Bairen lause tai Bairen kategorialause, n=1

8. Avoimen kuvauksen lause

Määritelmä 2.5. Lause 2.6.

1 Lineaariavaruus eli Vektoriavaruus

MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS

802320A LINEAARIALGEBRA OSA I

Harjoitusten 4 ratkaisut Topologiset vektoriavaruudet 2010

MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS

IV. TASAINEN SUPPENEMINEN. f(x) = lim. jokaista ε > 0 ja x A kohti n ε,x N s.e. n n

=p(x) + p(y), joten ehto (N1) on voimassa. Jos lisäksi λ on skalaari, niin

1 Sisätulo- ja normiavaruudet

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI Johdanto

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 7

802320A LINEAARIALGEBRA OSA II

Osoita, että täsmälleen yksi vektoriavaruuden ehto ei ole voimassa.

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

Kantavektorien kuvavektorit määräävät lineaarikuvauksen

Konvergenssilauseita

Bijektio. Voidaan päätellä, että kuvaus on bijektio, jos ja vain jos maalin jokaiselle alkiolle kuvautuu tasan yksi lähdön alkio.

2. Normi ja normiavaruus

1 Lineaarialgebraa Vektoriavaruus Lineaarikuvaus Zornin lemma ja Hamelin kanta... 10

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

FUNKTIONAALIANALYYSI 2017

Lineaarikuvauksen R n R m matriisi

Ortogonaaliprojektio äärellisulotteiselle aliavaruudelle

Matriisilaskenta, LH4, 2004, ratkaisut 1. Hae seuraavien R 4 :n aliavaruuksien dimensiot, jotka sisältävät vain

Täydellisyysaksiooman kertaus

4. Hilbertin avaruudet

Lebesguen mitta ja integraali

Matematiikan ja tilastotieteen laitos Reaalianalyysi I Harjoitus Malliratkaisut (Sauli Lindberg)

Sisältö. Sarjat 10. syyskuuta 2005 sivu 1 / 17

Metriset avaruudet. Erno Kauranen. 1 Versio: 10. lokakuuta 2016, 00:00

5. Fourier-sarjat. f(x) e inx dx. c n (cos(nx) + i sin(nx)), n= N. f(x) e inx dx = f(n)

Metriset avaruudet 2017

1 Reaaliset lukujonot

Laskutoimitusten operaattorinormeista

5. Fourier-sarjat. f(x)e inx dx. c n (cos(nx) + i sin(nx)), n= N. 2π f(x)e inx dx = 1 2π. k= N. e inx, n Z. 2π f(x)e inx dx = 1 (f e n ) 2π

Lineaarikombinaatio, lineaarinen riippuvuus/riippumattomuus

Metriset avaruudet ja Topologia

Metriset avaruudet 2017

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II. LM2, Kesä /141

Määritelmä 1. Olkoot V ja W lineaariavaruuksia kunnan K yli. Kuvaus L : V. Termejä: Lineaarikuvaus, Lineaarinen kuvaus.

Kuvaus. Määritelmä. LM2, Kesä /160

e int) dt = 1 ( 2π 1 ) (0 ein0 ein2π

Analyysi III. Jari Taskinen. 28. syyskuuta Luku 1

Helsingin Yliopisto, Matematiikan ja tilastotieteen laitos. Luennot, kevät 2006 ja kevät Kari Astala ja Petteri Piiroinen (v.

Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Laskuharjoitus 1 / vko 44

y x1 σ t 1 = c y x 1 σ t 1 = y x 2 σ t 2 y x 2 x 1 y = σ(t 2 t 1 ) x 2 x 1 y t 2 t 1

Metriset avaruudet ja Topologia

Metriset avaruudet ja Topologia

802320A LINEAARIALGEBRA OSA III

Avaruuden R n aliavaruus

Lineaarialgebra II P

9. Dualiteetti. Todistus. Väite seuraa suoraan Lauseesta 6.6, koska skalaarikunta K on täydellinen.

Mathematicians are like Frenchmen: whatever you say to them they translate into their own language and forthwith it is something entirely

Esko Turunen Luku 3. Ryhmät

MS-C1340 Lineaarialgebra ja

Määritelmä Olkoon T i L (V i, W i ), 1 i m. Yksikäsitteisen lineaarikuvauksen h L (V 1 V 2 V m, W 1 W 2 W m )

DIFFERENTIAALI- JA INTEGRAALILASKENTA I.1. Ritva Hurri-Syrjänen/Syksy 1999/Luennot 6. FUNKTION JATKUVUUS

Helsingin Yliopisto, Matematiikan ja tilastotieteen laitos. Luennot, kevät Kari Astala ja Petteri Piiroinen

u(0, t) = 0 kaikille t > 0: lämpötila pidetään vakiona pisteessä x = 0;

MS-C1350 Osittaisdifferentiaaliyhtälöt Harjoitukset 5, syksy Mallivastaukset

Kompaktisuus ja filtterit

Hilbertin avaruudet, 5op Hilbert spaces, 5 cr

Kompleksianalyysi, viikko 5

Cantorin joukon suoristuvuus tasossa

y = 3x2 y 2 + sin(2x). x = ex y + e y2 y = ex y + 2xye y2

Vektorianalyysi I MAT Luennoitsija: Ritva Hurri-Syrjänen Luentoajat: ti: 14:15-16:00, to: 12:15-14:00 Helsingin yliopisto 21.

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo

Funktiojonon tasainen suppeneminen

HY / Matematiikan ja tilastotieteen laitos Vektorianalyysi I, syksy 2017 Harjoitus 1 Ratkaisuehdotukset. I.1. Todista Cauchyn-Schwarzin epäyhtälö

Funktiojonot ja funktiotermiset sarjat Funktiojono ja funktioterminen sarja Pisteittäinen ja tasainen suppeneminen

Analyysi 1. Harjoituksia lukuihin 1 3 / Syksy Osoita täsmällisesti perustellen, että joukko A = x 4 ei ole ylhäältä rajoitettu.

Insinöörimatematiikka D

1. Normi ja sisätulo

Lineaariavaruudet. Span. Sisätulo. Normi. Matriisinormit. Matriisinormit. aiheita. Aiheet. Reaalinen lineaariavaruus. Span. Sisätulo.

4. Martingaalit ja lokaalit martingaalit

Derivaatta: funktion approksimaatio lineaarikuvauksella.

Lineaarikuvausten. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksia. Ydin. Matriisin ydin. aiheita. Aiheet. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksen matriisi

renkaissa. 0 R x + x =(0 R +1 R )x =1 R x = x

Reaalianalyysin perusteita

Integraaliyhtälöt ja Tikhonovin regularisointi

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

3 Lukujonon raja-arvo

Kanta ja dimensio 1 / 23

Tenttiin valmentavia harjoituksia

f(x) sin k x dx, c k = 1

Yleiset lineaarimuunnokset

Selvästi. F (a) F (y) < r x d aina, kun a y < δ. Kolmioepäyhtälön nojalla x F (y) x F (a) + F (a) F (y) < d + r x d = r x

5.1. Normi ja suppeneminen Vektoriavaruus V on normiavaruus, jos siinä on määritelty normi : V R + = [0, ) jolla on ominaisuudet:

7. Olemassaolo ja yksikäsitteisyys Galois n kunta GF(q) = F q, jossa on q alkiota, määriteltiin jäännösluokkarenkaaksi

Ratkaisu: (i) Joukko A X on avoin jos kaikilla x A on olemassa r > 0 siten että B(x, r) A. Joukko B X on suljettu jos komplementti B c on avoin.

LUKU 6. Mitalliset funktiot

Liittomatriisi. Liittomatriisi. Määritelmä 16 Olkoon A 2 M(n, n). Matriisin A liittomatriisi on cof A 2 M(n, n), missä. 1) i+j det A ij.

Tasa-asteisesti jatkuvien funktioperheiden suppenevista osajonoista

Reaaliluvut. tapauksessa metrisen avaruuden täydellisyyden kohdalla. 1 fi.wikipedia.org/wiki/reaaliluku 1 / 13

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

Transkriptio:

96 FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 6. Lineaariset operaattorit Luvussa 5 osoitimme, että Fourier-sarjat suppenevat L 2 -normissa (kts. Seuraus 5.8 sivulla 80). Osoitimme myös, että kun f on jatkuva ja 2π-periodinen funktio, niin Fourier-osasummien aritmeettiset keskiarvot suppenevat tasaisesti kohti funktiota f (kts. Fejérin lause 5.4 sivulla 76). Koska nälkä vain kasvaa syödessä, niin voimme miettiä uusia luontevia Fourier-sarjoihin liittyviä kysymyksiä: Kysymys 1: Suppeneeko Fourier-sarja L 1 -normissa, jos f on L 1 -funktio? Kysymys 2: Suppeneeko jatkuvan funktion Fourier-sarja pisteittäin? Eli jos f C(0, 2π) ja f(0) = f(2π), onko f(x) = lim n k= n f(k)e ikx = lim S n (f; x) kaikilla x? Näiden kysymysten ratkaisemiseksi meidän on tutkittava Fourier-osasummien S n (f; ) ominaisuuksia lineaarisena operaattorina f S n (f; ). Itse asiassa, jatkuvan lineaarikuvauksen käsite on funktioanalyysin keskeisiä peruskäsitteitä. Palautetaan lyhyesti mieleen kurssin alkupuolella jo esitellyt lineaariset operaattorit. Olkoon E ja F vektoriavaruuksia. Kuvaus T : E F on lineaarinen, jos T (αx + βy) = αt x + βt y kun x, y E ja α, β K. Lineaarisesta kuvauksesta käytetään usein nimitystä lineaarinen operaattori; näin erityisesti siinä tapauksessa, että T on jatkuva. Luvussa 2 käsittelimme jo lineaaristen operaattoreiden jatkuvuutta (kts. Määritelmä 2.21 sivulla 20 ja Lause 2.26 sivulla 22). Lisäksi osoitimme, että lineaarikuvaus T on jatkuva jos ja vain jos sen operaattorinormi T on äärellinen. Lineaarikuvauksen T : E F Operaattorinormihan määriteltiin T = sup x B e T x F. Nyt ryhdymme tarkastelemaan operaattoreiden itsensä muodostamia avaruuksia. Tätä varten otamme käyttöön muutaman uuden merkinnän. Olkoon E ja F normiavaruuksia. Asetamme L(E, F ) = { T : E F : T on lineaarikuvaus }, L (E, F ) = { T : E F : T on jatkuva lineaarikuvaus }, ja erityisesti, kun F = E, merkitsemme L (E) = L (E, E). Nyt osoittautuu, että jatkuvat lineaariset operaattorit muodostavat normiavaruuden, kun normiksi valitaan operaattorinormi.

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 97 6.1. Lause. Olkoot E ja F normiavaruuksia, joissa skalaarikuntana on K. Tällöin L (E, F ) on K-kertoiminen normiavaruus, jossa normina on operaattorinormi T T := sup{ T x F : x E, x E 1 }. Todistus. Jos S, T L(E, F ), niin vastaava summaoperaattori on (S + T )(x) = Sx + T x, x E. Kuvaus V = S +T on lineaarinen kuvaus E F, sillä jos x, y E ja α, β K, niin V (αx + βy) = S(αx + βy) + T (αx + βy) = αsx + βsy + αt x + βt y = α(sx + T x) + β(sy + T y) = αv (x) + βv (y) Samoin kuvaus cs on lineaarinen E F, kun (cs)(x) = csx, x E ja c K. Toteamme siis, että L(E, F ) on vektoriavaruus, kun nolla-alkiona on nollakuvaus 0(x) = 0 F kaikilla x E. Näytämme seuraavaksi, että L (E, F ) on avaruuden L(E, F ) vektorialiavaruus ja kuvaus T T on normi vektoriavaruudessa L (E, F ). Tämän näyttämiseksi käydään läpi normin aksiomat: ( N1) Olkoon S, T L (E, F ) ja x B E = { x E : x 1 }. Tällöin soveltamalla kolmioepäyhtälöä avaruudessa F saadaan, että (S + T )x F = Sx + T x F Sx F + T x F S + T sillä x 1. Siis S + T = sup x B E (S + T )x F S + T. Edelleen tästä seuraa, että operaattori S + T on jatkuva, joten S + T L (E, F ). ( N2) Olkoon c K ja x B E. Tällöin ct x F = c T x F, joten ct = sup{ ct x F : x B E } = c sup{ T x F : x B E } = c T Erityisesti tästä seuraa, että ct L (E, F ). Nyt yhdessä edellisen kohdan ( N1) kanssa tästä seuraa, että L (E, F ) on vektoriavaruuden L(E, F ) vektorialiavaruus.

98 FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI ( N3) Operaattorinormin positiivisuus on selvä. Jos T = 0, niin T x F = 0 kaikilla x E eli T x = 0 kaikilla x E. Siispä T = 0, missä 0 on nollaoperaattori, joka on avaruuden L(E, F ) nolla-alkio. Käänteinen suunta on selvä. Siispä (L (E, F ), ) on normiavaruus. Tutkimme seuraavaksi, milloin avaruus L (E, F ) on Banachin avaruus eli täydellinen operaattorinormissa. Tätä ennen pohdimme hiukan erilaisia operaattoreihin liittyviä suppenemiskäsitteitä. Koska lineaariset operaattorit ovat kuvauksia, voimme puhua niiden pisteittäisestä suppenemisesta. Siis jos E ja F normiavaruuksia ja A E osajoukko, niin sanomme että jono (f n ) kuvauksia f n : A F suppenee pisteittäin joukossa A kohti kuvausta f : A F, jos lim f n(x) = f(x) kaikilla x A. Havaitsemme, että pisteittäinen suppeneminen säilyttää lineaarisuuden eli lineaaristen kuvausten pisteittäinen raja on myös lineaarinen kuvaus. 6.2. Lause. Olkoot E ja F normiavaruuksia ja (T n ) L(E, F ) jono lineaarikuvauksia, jotka suppenevat pisteittäin kohti kuvausta T : E F. Tällöin T L(E, F ). Todistus. Suoraan laskemalla T (λx + µy) = lim T n (λx + µy) = lim (λt n x + µt n y) = λt x + µt y. Nyt herääkin kysymys, säilyykö lineaarisen kuvauksen jatkuvuuskin pisteittäisessä suppenemisessa? Vastaus on yleisessä tapauksessa kielteinen, kuten seuraava esimerkki osoittaa. 6.3. Esimerkki. Olkoon P = { x : x on R-kertoiminen polynomi } ja x = sup 0 t 1 x(t), kun x P. Määrittemme jokaisella n N kuvauksen T n x = n ( x(1) x(1 1 n )). Tällöin T n : P R on lineaarinen ja T n L (P, R), sillä x(1), x(1 1 n ) x, joten T n x 2n x. Siispä T n 2n. Toisaalta lim T x(1) x(1 1 nx = lim ) n 1 n = x (1),

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 99 joten jono (T n ) suppenee pisteittäin kohti kuvausta T : P R, x x (1). Kuitenkaan kuvaus T ei ole jatkuva: jos x n (t) = t n, niin x n = 1 ja T x n = x n (1) = n, joten T sup T x n =. Siis normiavaruuden jatkuvien lineaarikuvausten pisteittäinen raja ei välttämättä olekaan jatkuva. Ehkä yllättäen, täydellisyys pelastaa tilanteen, kuten tulemme näkemään luvussa 7 (käyttämällä tasaisen rajoituksen periaatetta). Palaamme nyt lyhyen pisteittäisen suppenemisen tarkastelun jälkeen operaattorinormin määräämään suppenemiseen. 6.4. Määritelmä. Jos (T n ) n L (E, F ) ja T L (E, F ), niin sanomme, että jono (T n ) suppenee kohti operaattoria T normin mielessä, jos Tällöin merkitsemme T n T. lim T n T = 0. Huomautus. Jos T n suppenee normin mielessä kohti operaattoria T, niin se suppenee myös pisteittäin, sillä kaikilla x E, kun n. T n x T x = (T n T )x T n T x 0, Käänteinen väite ei kuitenkaan pidä paikkaansa. 6.5. Esimerkki. Määrittelemme lineaarikuvaukset T n : l 1 l 1 asettaen kun x = (x n ) n=1 l1 ja n N. Tällöin T n x = (0,..., 0, x }{{} n, x n+1, x n+2,... ), n 1 kpl n T n x 1 = x k k=n x k = x 1, k=0 kun x l 1, joten kuvaukset T n ovat jatkuvia ja T n 1. Edelleen, T n (x) 0 kaikilla x l 1 eli T n 0 pisteittäin. Kuitenkaan jono (T n ) ei suppene normin mielessä kohti nollaoperaattoria: Jos e n = (0,..., 0, 1, 0, 0,... ) l }{{} 1, n 1 kpl niin T n e n = e n ja siis T e n 1 = e n 1 = 1, joten T n = 1 kaikilla n N.

100 FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI Olemme jo todenneet, että jatkuvien lineaaristen operaattoreiden pisteittäinen suppeneminen ei takaa jatkuvuutta. Suppeneminen normin suhteen muuttaa tilanteen, kuten seuraava tulos osoittaa. Lisäksi, seuraavan keskeisen tuloksen avulla voimme rakentaa uusia Banachin avaruuksia lähtien tunnetuista avaruuksista. 6.6. Lause. Jos E on normiavaruus ja F on Banachin avaruus, niin L (E, F ) on Banachin avaruus. Todistus. Olkoon (T n ) Cauchyn jono avaruudessa L (E, F ) ja x E. Tällöin on T n x T m x = (T n T m )x T n T m x, kun n, m N, joten jono (T n x) on Cauchyn jono avaruudessa F. Koska F on täydellinen, niin jono (T n x) suppenee ja merkitään tätä rajaa T x = lim T n x. Siispä jono (T n ) suppenee kohti kuvausta T pisteittäin, joten Lauseen 6.2 sivulla 98 nojalla T on lineaarikuvaus E F. Olkoon ε > 0. Koska (T n ) on Cauchyn jono avaruudessa L (E, F ), niin on olemassa sellainen n 0 N, että aina kun n, m n 0, niin T n T m ε. Jos x E ja x 1, niin silloin T n x T m x F = (T n T m )x F T n T m x E T n T m ε. Pitämällä piste x E ja luku n N kiinteinä ja antamalla luvun m kasvaa rajatta tästä seuraa, että T n x T x F = lim m T nx T m x F ε, ja siis (T n T )x F ε aina, kun n n 0 ja x B E. Näin ollen kuvaus T n0 T on jatkuva, joten myös T = T n0 (T n0 T ) on jatkuva. Operaattorinormin ja viimeisimmän arvion nojalla määritelmän nojalla T n T ε, kun n n 0, joten jono (T n ) siis suppenee avaruudessa (L (E, F ), ). Siispä (L (E, F ), ) on täydellinen. Operaattorien avaruuksissa on myös algebrallista rakennetta, sillä voimme määritellä operaattoritulon yhdistettynä kuvauksina. Seuraava lause sanoo saman formaalimmin.

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 101 6.7. Lause. Olkoot E, F ja G normiavaruuksia. Olkoot T L (E, F ) ja S L (F, G) rajoitettuja lineaarisia operaattoreita. Silloin yhdistetty kuvaus ST L (E, G) ja ST S T. Todistus. Jatkuvien kuvausten yhdiste on jatkuva ja myös lineaaristen kuvausten yhdiste on lineaarinen. Siispä ST L (E, G). Jos x E ja x 1, niin ST x G = S(T x) G S T x F S T ja siis ST S T. Huomautus. Banachin avaruutta E sanotaan Banachin algebraksi, jos avaruuden E alkioille on määritelty tulo, joka toteuttaa seuraavan ehdon: xy x y, x, y E. ja lisäksi algebran ehdot: (seuraavassa x, y, z E ja λ K) x(yz) = (xy)z, x(y + z) = xy + xz, (tulon assosiatiivisuus), (osittelulait) ja (x + y)z = xz + yz, (λx)y = λ(xy) = x(λy), (skaalarilla kertomisen ja tulon yhteys) 6.8. Esimerkki. a) Lauseiden 6.6 ja 6.7 nojalla L (E) on Banachin algebra, kun E on Banachin avaruus, normina on operaattorinormi ja tulona ST on kuvausten yhdistäminen. b) Kun X on kompakti avaruus, niin C(X) on Banachin algebra, kun normina on ja tulona (fg)(x) = f(x)g(x). (HT 9/2006) 6.9. Lause. Olkoon T : E F lineaarinen bijektio. Tällöin T 1 on lineaarinen ja (6.10) T 1 jatkuva on olemassa α > 0, jolle T x α x, x E. Todistus. Jos x, y F ja λ, µ K, niin T (λt 1 x + µt 1 y) = λt T 1 x + µt T 1 y = λx + µy = T ( T 1 (λx + µy) ). Koska T on bijektio, niin tästä seuraa, että λt 1 x + µt 1 y = T 1 (λx + µy). Siispä T 1 on lineaarinen. Osoitetaan seuraavaksi (6.10). Koska T 1 x = 0 joss x = 0, niin voidaan olettaa E { 0} ja F {0}. Tällöin on siis olemassa sellainen x E, x 0, jolle 0 < T 1 x T 1. x

102 FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI Siispä 0 < T 1 <, joten T 1 1 on hyvin määritelty. Jos nyt x E, niin x = T 1 T x T 1 T x, joten x T 1 T x, joka on voimassa kaikilla x E. Valitsemalla α = T 1 1 seuraa väitteen tämä suunta. Oletetaan, että T x α x kaikilla x E. Jos y F, niin olkoon x = T 1 y. Silloin T x = y ja siis T 1 y = x 1 α T x = 1 α y, joka on voimassa kaikilla y F. Siispä T 1 1/α <. 6.11. Seuraus. Olkoot E ja F normiavaruuksia ja T : E F lineaarinen bijektio. Silloin T on homeomorfismi jos ja vain jos on olemassa sellaiset vakiot α, β > 0, joille kaikilla x E. α x T x β x Todistus. Tämä seuraa välittömästi Lauseesta 2.26 sivulla 22 ja Lauseesta 6.9. 6.12. Huomautus. Jos T L (E, F ) toteuttaa Seurauksen 6.11 ehdot, niin sanomme, että T on lineaarinen isomorfismi ja että avaruudet E ja F ovat isomorfiset. 6.13. Lause. Olkoot E ja F normiavaruuksia ja olkoon T L (E, F ) isomorfismi. Silloin E on täydellinen jos ja vain jos F on täydellinen. Todistus. Symmetrian mukaan riittää osoittaa väite vain toiseen suuntaan. Olkoon (x n ) n=1 Cauchyn jono avaruudessa F. Silloin T 1 x n T 1 x m T 1 x n x m ja siis (T 1 x n ) n on Cauchyn jono avaruudessa E. Koska E on täydellinen, niin T 1 x n y E ja siispä x n T y = T (T 1 x n ) T y T T 1 x n y 0, kun n. Täten myös F on täydellinen. Jos normit 1 ja 2 ovat ekvivalentteja (kts. Määritelmä 2.9 sivulla 12), niin Lauseen 6.13 nojalla (E, 1 ) on täydellinen jos ja vain jos (E, 2 ) on täydellinen.

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 103 6.14. Esimerkki. a) Sturmin Liouvillen yhtälöiden yhteydessä tarkastelimme normia ( 1 ) 1/2 f H 1 = ( f (x) 2 + f(x) 2 ) dx ja normia 0 ( 1 1/2, f E = ( f (x) 2 p(x) + f(x) 2 q(x)) dx) 0 missä 0 < δ p, q M <. Silloin osoitimme, että δ f H 1 f E M f H 1 ja siten H 1 ja E määrääväät avaruuteen H 1 saman topologian ja molemmat normit ovat täydellisiä. b) Jos (a n ) n l p ja χ I on välin I karakteristinen funktio, niin kuvaus T : (a n ) n n a n χ [n,n+1) (x) määrää isomorfismin T : l p E, missä E on avaruuden L p (R) aliavaruus. Itse asiassa, T on isometria eli T x L p ( ) = x l p. c) Jos p q, niin l p ei ole isometrinen avaruuden l q kanssa (todistus sivuutetaan). Samoin avaruus L p on isometrinen avaruuden L q kanssa p = q. d) Jonoavaruus l 2 on isomorfinen erään avaruuden L q aliavaruuden kanssa, jos q 2. Mutta jos q < 2, niin tämä ei päde. Näiden todistukset ovat epätriviaaleja ja sivuutetaan. e) Jokainen separoituva Banachin avaruus E on isomorfinen avaruuden C(0, 1) aliavaruuden kanssa (ja tämänkin todistus sivuutetaan). Todistamme seuraavaksi hyödyllisen laajennusominaisuuden jatkuville operaattoreille. 6.15. Lause. Olkoon E normiavaruus, F Banachin avaruus, M E vektorialiavaruus (jota ei oleteta suljetuksi) sekä T : M F jatkuva lineaarikuvaus. Tällöin on olemassa yksikäsitteinen jatkuva lineaarikuvaus T : M F, jolle T z = T z kaikilla z M ja T = T. Todistus. Olkoon z M. Tällöin löytyy sellainen jono (x n ) M, jolle z = lim x n. Jos p, q N, saadaan T x p T x q = T (x p x q ) T x p x q, joten (T x n ) F on Cauchyn jono. Koska F on Banachin avaruus, niin jonolla (T x n ) n on raja-arvo T x F. Havaitaan, että tämä raja-arvo on riippumaton

104 FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI jonon (x n ) valinnasta. Tämä nähdään valitsemalla toinen jono (y n ) M, jolle myös z = lim y n. Toistamalla edellinen päättely jonolle (z n ) löydetään rajaalkio y = lim T y n F. Koska x n y n z z = 0, niin kuvauksen T jatkuvuuden nojalla 0 = lim T (x n y n ) = lim T x n lim T y n = T y. Siispä y = T. Päättelemme tästä, että raja-arvo T z = lim T x n riippuu vain pisteestä z M eikä lainkaan jonon valinnasta. Nyt siis T on kuvaus M F. Jos z M ja x n = z kaikilla n N, niin T z = lim T x n = T z, joten T on kuvauksen T laajennus. Osoitetaan nyt, että T on lineaarinen kuvaus M F. Olkoon x, y M ja α K. Valitaan sellaiset jonot (x n ) M, (y n ) M, että lim x n = x ja lim y n = y. Tällöin myös jono (z n ) = (x n +αy n ) M ja tämä jono suppenee kohti vektoria x + αy. Siispä alkuosan perusteella T (x + αy) = lim T (x n + αy n ) = lim T x n + lim αt y n = T x + α T y. Edellisessä käytimme operaattorin T lineaarisuutta sekä kolmioepäyhtälöä siihen, että raja-arvon voi jakaa kahteen osaan. Edellinen lasku siis osoittaa, että T on lineaarinen. Osoitetaan seuraavaksi, että T = T. Jos z M, niin valitaan sellainen jono (x n ) n, että z = lim x n. Tällöin T z = lim T x n. Koska T x n T x n kaikilla n N ja kolmioepäyhtälön nojalla x n z, niin T z = lim T x n lim T x n = T z, joten T on jatkuva ja T T. Jos z M, niin joten myös T T. T z = T z T z,

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 105 Vielä on osoitettava kuvauksen T yksikäsitteisyys. Olettakaamme, että S on jatkuva lineaarinen kuvaus M F, jolle Sz = T z kaikilla z M. Koska kuvaus S T on jatkuva M F, niin jokaisella z M on voimassa Sz T z = lim Sx n T x n = 0, kunhan (x n ) n M on jono, joka suppenee kohti pistettä z. Siispä S = T kaikilla z M ja kuvaus T on siten yksikäsitteinen. Lause 6.15 on eräs lineaarioperaattoreiden filosofian kulmakivistä. Esimerkkinä tarkastellaan Fourier-muunnosta. 6.16. Esimerkki. Jos f L 1 (R) on integroituva ja k R, asetetaan 1 (F) f(k) = f(x)e ikx dx (funktion f Fourier-muunnos) 2π Koska f(x)e ikx = f(x), kun x, k R on yllä mainittu integraali on hyvin määritelty kaikilla f L 1 (R). Koska Fourier-sarjojen L 2 -teoria on kaikkein toimivin (luku 5), haluaisimme määritellä Fourier-muunnoksen myös kaikille f L 2 (R). Ongelma: L 2 (R) L 1 (R), joten (F ):n integraali ei ole määritelty kaikilla f L 2 (R) 11. Mikä neuvoksi? Ratkaisu: Oletetaan aluksi, että f L 1 (R) L 2 (R). Tällöin voidaan todistaa Parsevalin identiteetin vastine f(k) 2 dk = f(x) 2 dx, f L 1 (R) L 2 (R). Toisin sanoen, kun M = L 1 (R) L 2 (R) L 2 (R), niin kuvaus T : f f on lineaarinen isometria 2 normissa. Lauseen 6.15 nojalla kuvaus T laajenee jatkuvaksi lineaarioperaattoriksi M L 2 (R), missä itse asiassa M = L 2 (R). Näin Fourier-muunnos f saadaan määriteltyä kaikille f L 2 (R). Tämä sama prosessi voidaan kuvata konkreettisemminkin. Jos f L 2 (R), niin f χ [ n,n] L 1 (R) L 2 (R) kaikilla n > 0. Lebesguen dominoidun suppenemisen lause implikoi, että f χ [ n,n] f L 2 ( ) 0, kun n, joten Lauseen 6.15 nojalla 1 n f(k) = lim f(x)e ikx dx 2π n kaikilla f L 2 (R). 11 Esimerkksi funktio f(x) = min{1, x 1 } kuuluu L 2 (R) \ L 1 (R)

106 FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI Neumannin sarja Jos E on Banachin avaruus, T L (E) ja on olemassa jatkuva käänteiskuvaus T 1 L (E), sanomme usein, että T on kääntyvä (isomorfismin sijasta). Seuraavalla sovelluksissa hyödyllisellä menetelmällä, eli niin sanottulla Neumannin sarjalla, pystymme useissa tilanteissa selvittämään operaattorin kääntyvyyden ja jopa laskemaan käänteisoperaattorin T 1. Merkitsemme avaruuden E identtistä operaattoria merkillä I, siis Ix = x kaikilla x E. Edelleen operaattorin T iteraatteja merkitsemme T 0 = I, T k = T T T (k kappaletta). 6.17. Lause (Neumannin sarja). Olkoon E Banachin avaruus ja T L (E) jatkuva lineaarikuvaus. Jos T < 1, niin operaattori I T on kääntyvä ja (I T ) 1 = k=0 missä yo. sarja on normisuppeneva avaruudessa L (E). Todistus. Lauseen 6.7 nojalla T k T k jokaisella k N. Nyt T k k=0 T k T k <. k=0 mikä suppenee, sillä T < 1 ja oikean puoleisin sarja on geometrinen sarja. Koska L (E) on Banachin avaruus (kts. Lause 6.6), niin Lauseen 3.22 sivulla 33 nojalla sarja S = lim S n = lim n T k L (E) k=0 suppenee. Tarkastellaan nyt osasummia S n. Koska (I T )S n = I + T + + T n (T + T 2 + + T n+1 ) = I T n+1 = S n (I T ), niin (I T )S n I T n+1 0, kun n eli (I T )S = I. Vastaavasti nähdään, että S(I T ) = I, eli S on operaattorin I T käänteisoperaattori. 6.18. Esimerkki. Palaamme jo johdantoluvussa sekä Banachin kiintopistelauseen yhteydessä tarkastelemaamme esimerkkiin (kts. Esimerkki 3.40 sivulla 45) eli tarkastelemme integraaliyhtälöä ( ) f(x) + 1 0 K(x, t)f(t) dt = g(x), x [0, 1], missä K C([0, 1] [0, 1]) on jatkuva ja K < 1. Osoitamme nyt käyttämällä Neumannin sarjaa, että jos g C(0,1), niin tällöin yhtälöllä ( ) on

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI 107 yksikäsitteinen ratkaisu f C(0,1). Asetetaan (T f)(x) = 1 0 K(x, t)f(t) dt, x [0, 1], f C(0, 1). Harjoituksissa olemme jo osoittaneet, että T L (C(0, 1)) ja T K < 1. Nyt voimme soveltaa Neumannin sarjaa operaattoriin T, sillä T = T < 1. Siispä operaattori I +T = I ( T ) on kääntyvä, joten kirjoittamalla yhtälö ( ) operaattorimuodossa ja käyttämällä operaattorin I +T kääntyvyyttä ja Neumannin sarjaa saamme (I + T )f = g f = (I + T ) 1 g = ( T ) k g. Sivutuotteena saimme ratkaisulle f C(0, 1) konstruktion sarjana. Saatua sarjaa kannattaa verrata Banachin kiintopistelauseen antamaan konstruktioon. Koska kääntyvyys on algebrallinen ominaisuus, niin kääntyvät operaattorit muodostavat ryhmän kaikkien jatkuvien operaattoreiden joukossa. Tämä seuraa seuraavasta huomiosta. Huomautus. Jos S, T L (E) ja molemmat kääntyviä, niin yhdistetty kuvaus ST on kääntyvä ja (ST ) 1 = T 1 S 1, sillä ST T 1 S 1 = SS 1 = I ja T 1 S 1 ST = T 1 T = I. Neumannin sarjan avulla voimme myös tarkastella, minkälainen joukko kääntyvien operaattereiden joukko on topologisesti. 6.19. Lause. Olkoon E Banachin avaruus. Tällöin i) jos T L (E) on kääntyvä ja S L (E) toteuttaa arvion S < T 1 1, niin tällöin T S on kääntyvä. ii) kääntyvien operaattorien joukko { T L (E) : T kääntyvä } muodostaa avoimen ryhmän avaruudessa L (E) operaattorintulon suhteen. Todistus. Koska T L (E) on kääntyvä, niin erotus T S voidaan esittää tulona T S = T (I T 1 S). Oletuksen ja Lauseen 6.17 nojalla T 1 S T 1 S < 1, joten Neumannin sarjan nojalla operaattori I T 1 S on kääntyvä. Siispä edellisen huomautuksen nojalla myös operaattoritulo T (I T 1 S) = T S on kääntyvä. Tämä osoittaa väitteen i). Kohta ii) seuraa nyt edellisestä huomiosta, että kääntyvät operaattorit muodostavat ryhmän ja kohdasta i), jonka nojalla kääntyvien operaattorien joukko on avoin. k=0