MINOTAUR MSR TURVARELEET
TURVARELEET SISÄLLYSLUETTELO Yksikanavaiset turvareleet MSR5T 1 MSR117T 3 Kaksikanavaiset turvareleet MSR127RP/TP 5 MSR144RTP 7 MSR230P 10 MSR238 13 Aikahidastetut turvareleet MSR138DP 15 MST178DP 17 Modulaariset turvareleet MSR310P 20 MSR320P 22 MSR330P 24 MSR329P 26 Kaksinkäsinhallinta turvareleet MST125H/HP 28 Pyörintävahti turvareleet CU2 30 CU3 32 2
Turvarele MSR5T Kuvaus MSR5T on yksikanavainen turvarele turvaportti ja hätäseis sovelluksiin kohteisiin, joissa riskitaso on pieni. MSR5T releessä on ulkoisten releiden valvontatoiminto sekä automaattisen/manuaalisen kuittauksen mahdollisuus. MST5T releessä on 3NO turvarelekosketinta ja 1 NC hälytyskosketin. Kaikki turvalähdöt on itsenäisiä ja sisäisesti kahdennettuja turvalähtöjä. Hälytyslähtö ei ole turvalähtö. Sen avulla saadaan esimerkiksi koneen ohjausjärjestelmälle tieto koneen pysäytyksestä. Ominaisuudet Turvaluokka 4 /3 (EN954 1) Pysäytysluokka 0 Yksikanavainen tulo 3 NO turvalähtöä 1 NC hälytyslähtö 22,5mm kotelo Tekniset tiedot Standardit Turvaluokka Hyväksynnät Käyttöjännite Tehonkulutus Turvatulot Maksimi tuloresistanssi Kuittaus Lähdöt Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan (induktiivinen) Sulakkeet lähtöjen suojaukseen Min. kytkentä virta/jännite Toipumisaika LED indikoinnit Syöksyjännitteenkesto EN954 1, ISO13849 1 IEC/EN60204 1,IEC60947 5 1, IEC60948 5 1 ANSI B11.19,AS4024.1 Luokka 4 EN954 1 mukaan CE merkintä, culus, TÜV 24V AC/DC, ±15%, 50/60Hz <4VA 1NC 200 Ω Automaattinen /manuaalinen 3N0 turvalähtöä, 1NC hälytyslähtö B300 AC 15 4A/250VAC, 4A/120VAC P300 DC13 3A/24VDC 5A nopea 10mA/10V 90ms Vihreä = Lähtö 2500V Likaantumisaste 3 Käyttölämpötila 10 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA 1), DIN 0470 Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 Maksimi johtimen koko 1 x 2.5mm² (14AWG) joustava 1 x 45mm² (12AWG) kiinteä Kiristysmomentti 1Nm Kotelon materiaali Punainen polykarponaatti Asennus 35mm DIN kisko Paino 210g Sähköinen elinikä 220VAC/4A/880VA cosφ=0,35 100 000 toimintoa 220VAC/1.7A/375VA cosφ =0.6 500 000 toimintoa 30VDC/2A/60W 1 000 000 toimintoa 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto 10 55Hz, 0.75mm huippu Iskunkestävyys 30g, 11ms puoliaalto 3
Mallit: Tulot Turvalähdöt Hälytyslähdöt Jännitesyöttö Malli 1NC 3NO 1 NC 24AV/DC 440R B23020 Mitat Esimerkkikytkentöjä 24VDC syöttö, yksikanavinen turvaportitulo, automattinen kuittaus, yksikanavainen lähtö, ei valvontaa Kaksikanavainen HS, manuaalinen kuittaus, kaksikanavainen lähtö, valvotut lähdöt 4
Turvarele MSR117T Kuvaus MSR117T on yksikanavainen turvarele turvaportti ja hätäseis sovelluksiin kohteisiin, joissa riskitaso on pieni. MSR117T releessä on ulkoisten releiden valvontatoiminto sekä automaattisen/manuaalisen kuittauksen mahdollisuus. MST117T releessä on 3NO turvarelekosketinta ja 1 NC hälytyskosketin. Kaikki turvalähdöt on itsenäisiä ja sisäisesti kahdennettuja turvalähtöjä. Hälytyslähtö ei ole turvalähtö. Sen avulla saadaan esimerkiksi koneen ohjausjärjestelmälle tieto koneen pysäytyksestä. MSR117T voidaan aktivoida kytkemällä jännite A1 A2 liittimiin. Kuittaus / takaisinkytkentä-signaali kytketään X1 X2 välille. Turvalähtökoskettimet ovat: 13 14, 23 24 ja 33 34. Ominaisuudet Turvaluokka 4 EN954 1 mukaisesti Pysäytysluokka 0 1 kanavainen tulo 3NO turvalähtöä 1NC hälytyslähtö 22,5mm kotelo Tekniset tiedot Standardit IEC/EN60204 1,ISO TR12100, ISO13849 1 (EN954 1) Turvaluokka Luokka 4 EN954 1 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä Käyttöjännite 24V AC/DC, 0.85 1,1xnimellinen, 50/60Hz Tehonkulutus 2W Turvatulot 1 NC Maks. tuloresistanssi 25 ohm Turvalähdöt 3NO turvalähtöä 1 NC hälytyslähtö Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan (induktiivinen) AC 15: 5A/250VAC DC 13: 3A/24VDC UL B300, 5A/240VAC Sulakkeet lähtöjen suojaukseen 6A hidas tai 10A nopea Kosketinmateriaali AGSnO2 + 0.5µAu Vasteaika 30ms Toipumisaika 110ms Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.6 0.8Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 180g Sähköinen elinikä 230VAC/4A/880 VA cosφ=0.35 230VAC/1,7A/375VA cosφ =0,6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 5
Mallit: Turvatulot Turvalähdöt Hälytyslähdöt Käyttöjännite Malli 1 NC 3NO 1NC 24VAC/DC 440R B23211 Mitat Esimerkkikytkentöjä Kaksikanavainen hätäseis, manuaalinen kuittaus, kaksikanavaiset valvotut lähdöt. Yksikanavainen turvaportti, automaattinen kuittaus, yksikanavaiset lähdöt, ei valvontaa. 6
Turvarele MSR127RP/TP Kuvaus MSR127RTP voidaan kytkeä kolmella eri tavalla: 1NC, 2NC tai 2 PNP signaalia turvavaloverholta/ kosketuksettomalta anturilta. Kun 2NC on kytkettynä, MSR127RTP tutkii kahden tulon välistä keskinäisoikosulkua. Kun MSR127RTP kytketään valoverhoon, valoverhon tulee suorittaa oikosulun valvonta. MSR127RP mallissa on valvottu manuaalinen kuittaus. MSR127TP mallissa on auto/manuaali kuittaus. Automaattisessa kuittauksessa kuittauspiiri on oikosuljettu ja manuaalikuittauksessa piirissä on sulkeutuvalla koskettimella varustettu kuittauspainike. Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1) Pysäytysluokka 0 3 Turvalähtöä 1 Hälytyslähtö Keskinäisoikosulun valvonta Valvottu kuittautuminen tai auto/manuaali Irroitettavat liittimet Valoverhoille, Hätä Seis painikkeille, turvaporteille, kosketuksettomille turva antureille Tekniset tiedot Standardit Turvaluokka Hyväksynnät Käyttöjännite Tehonkulutus Turvatulot Tulojen samanaikaisuus Maksimi tuloresistanssi Kuittaus Lähdöt Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 4 1 mukaan (resistiivinen) Sulakkeet lähtöjen suojaukseen Min. kytkentä virta/jännite Kosketinmateriaali Jännitteenkytkeytymisviive Vasteaika Toipumisaika LED indikoinnit EN954 1, ISO13849 1 IEC/EN60204,IEC60947 5 1,ANSI B11.19,AS4024.1 Luokka 4 EN954 1 mukaisesti (ISO13849 1) CE merkintä, culus ja BG 24V AC/DC, 115 V AC tai 230VAC 0.8 1.1 x nimellinen 2W 1NC tai 2NC tai 2 PNP( valoverho) Sananaikainen 110 ohmia Valvottu manuaalinen tai automaattinen /manuaalinen 3NO Turvalähtöä, 1NC hälytyslähtö AC 1: 5A/250VAC DC 1: 5A/24VDC 6A hidas tai 10A nopea 10mA/10V AGSnO2 + 0.5mmAU 1s 15ms 100ms Vihreä = Power Vihreä = CH1 kiinni Vihreä = CH2 kiinni Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.4Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 24VDC 210g 110/230VAC 260g Sähköinen elinikä 250VAC/6A/1500 VA cosφ=1 250VAC/2,5A/625VA cosφ =1 250VAC/1,5A/375VA cosφ=0.35 250VAC/5A/1250VA cosφ=0.6 24CDC/2A/48W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 300 000 toimintoa 100 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 7
Mallit: Tulot Turvalähdöt Liittimet Hälytyslähdöt Jännitesyöttö Malli Kuittaustapa Malli 1NC /2NC tai valoverho 3NO 1 NC Irroitettavat liittimet 24AV/DC 115VAC 230VAC MSR127TP Auto/Manuaali 440R N23132 MSR127RP Valvottu man. 440R N23135 MSR127TP Auto/Manuaali 440R N23131 MSR127RP Valvottu man. 440R N23134 MSR127TP Auto/Manuaali 440R N23130 MSR127RP Valvottu man. 440R N23133 Mitat Esimerkkikytkentöjä Valoverhotulo, valvottu manuaalikuittaus, valvotut lähdöt Yksikanavainen HS tulo, automaattinen kuittaus. Ei lähtöjen valvontaa. Kaksikanavainen HS tulo, valvottu manuaalinen kuittaus, valvotut lähdöt Kaksikanavainen turvaporttitulo, automaattinen kuittaus, valvotut lähdöt 8
Turvarele MSR144RTP Kuvaus MSR144RTP on monikäyttöinen turvarele, joka voidaan kytkeä neljällä eri tavalla: 1NC, 2NC, 2 PNP signaalia turvavaloverholta/ kosketuksettomalta anturilta tai nelijohdinkytkentäinen turvamatto. MSR144RTP pystyy tutkimaan kahden tulon välistä keskinäisoikosulkua. Kun MSR144RTP kytketään valoverhoon, valoverhon tulee suorittaa keskinäisoikosulun valvonta. MSR144RTP releeseen on mahdollisuus liittää maksimissaan viisi MSR230 tai MSR238 lisäkosketinyksikköä. Lisäkoskettimien liityntä tapahtuu käyttämällä valmiita liittimiä, jolloin laajennus pysyy aina varmasti oikeassa turvaluokassa eikä kytkennässä voi tehdä kytkentävirheitä. MSR144RTP voidaan kuitata kytkennästä riippuen valvotulla manuaalisella kuittauksella, automaattisella kuittauksella tai valvomattomalla manuaalisella kuittauksella. Automaatti/manuaalikuittaustavassa oikosuljetaan liittimet X1 X2 ja X3 X4. Automaattisessa kuittauksessa lisäksi oikosuljetaan S33 S34. Valvomattomassa manuaalisessa kuittauksessa S33 S34 välille asennetaan sulkeutuvalla koskettimella varustettu kuittauspainike. MSR144RTP releessä on kaksi heti toimivaa turvalähtöä ja 2 hälytyslähtöä sekä 2 puolijohde hälytyslähtöä. Toinen lähtö ilmoittaa tulojen tilan ja toinen lähtöjen tilan. Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1) Pysäytysluokka 0 tai 1 (MSR238 releellä) 2 NO turvalähtöä 2NC Hälytyslähtöä 2 Puolijohde hälytyslähtöä Keskinäisoikosulun valvonta Valvottu kuittautuminen tai auto/manuaali Irroitettavat liittimet Laajennusyksiköitä maksimissaan 5kpl Tekniset tiedot Standardit EN954 1, ISO13849 1, IEC/EN60204 1, AS4024.1, ISOTR12100 Turvaluokka Luokka 4 EN954 1 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä,tüv & culus Käyttöjännite 24V AC/DC, 0.85 1.1 x nimellinen Tehonkulutus 4W + laajennukset 1NC, 2NC, 2 PNP( valoverho) tai 4 Turvatulot johdin turvamatto Tulojen samanaikaisuus Sananaikainen Maksimi tuloresistanssi 45 ohmia Kuittaus Valvottu manuaalinen tai automaattinen /manuaalinen Lähdöt 2NO Turvalähtöä, 2NC hälytyslähtöä, 1puolijohde PNP lähtö: tulot aktiivisia 1 puolijohde PNP lähtö: lähdöt aktiivisia Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan (induktiivinen) AC 15: 5A/250VAC DC 13: 3A/24VDC Puolijohde: 20mA/30VDC oikosulkusuojattu 6A hidas tai 10A nopea Sulakkeet lähtöjen suojaukseen Min. kytkentä virta/jännite 10mA/10V Kosketinmateriaali AGSnO2 + 0.5µAU Jännitteenkytkeytymisviive 1s Vasteaika 15ms Toipumisaika 100ms LED indikoinnit Vihreä = Power Vihreä = Start Vihreä = CH1 tulo aktiivinen Vihreä = CH2 tulo aktiivinen Vihreä = CH1 lähtö aktiivinen Vihreä =CH2 lähtö aktiivinen Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.4 0.8Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 315g Sähköinen elinikä 220VAC/4A/880 VA cosφ=0.35 220VAC/1,7A/275VA cosφ =0,6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 9
Mallit: Tulot Turvalähdöt Hälytyslähdöt Liittimet Jännitesyöttö Malli 1NC, 2NC valoverho, turvamatto 2NO 2NC, 2 PNP puolijohdelähtöä Irroitettavat liittimet 24AC/DC 440R C23205 Mitat Esimerkkikytkentöjä Kaksikanavainen valoverhotulo, valvottu manuaalikuittaus, valvotut lähdöt Yksikanavainen turvaportti, automaattinen kuittaus, ei lähtöjen valvontaa. 10
Kaksikanavainen hätäseis tulo, valvottu manuaalinen kuittaus, valvotut lähdöt Turvamatto, automaattinen kuittaus, ei lähtöjen valvontaa 11
Turvarelelaajennus MSR230P Kuvaus MSR230 on turvarele laajennusyksikkö MSR144 turvareleelle ja se soveltuu myös MSR210P tai MSR211P turvareleiden laajennukseen. MSR144 turvareleeseen voidaan laittaa yhteensä 5 kpl MSR230P turvarelelaajennuksia. MSR200 sarjassa maksimi laajennusten määrä on 2 kpl. Laajennus tehdään käyttämällä valmista liitinkaapelia, jonka avulla laajennuksen kytkentä on erittäin helppoa ja kytkentävirheiden määrä näin ollen pienenee. Relelaajennus ei tarvitse erillistä syöttöjännitettä vaan se ottaa jännitteensä pääyksiköstä. MSR230P relelaajennusyksikössä on neljä turvarelekosketinta, jotka toimivat samalla tavoin kuin pääyksikön releet. Kun pääyksikön koskettimet toimivat, laajennuksenkin koskettimet toimivat. Ominaisuudet 4 NO turvalähtöä 2 diagnostiikka LEDiä Irroitettavat liittimet Tekniset tiedot Standardit EN954 1, ISO13849 1, IEC/EN60204 1,IEC60947 4 1,IEC60947 5 1, ANSI B11.19 AS4024.1 Turvaluokka Luokka 4 EN954 1 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä,tüv & culus Käyttöjännite 24V DC pääyksiköltä Tehonkulutus 1,5W Turvalähdöt 4 NO Turvalähtöä Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 4 1 mukaan (resistiivinen) Sulakkeet lähtöjen suojaukseen Puolijohdelähtö Min. kytkentä virta/jännite Kosketinmateriaali Jännitteenkytkeytymisviive Vasteaika LED indikoinnit AC 1: 6A/250VAC DC 1: 6A/24VDC 6A hidas tai 10A nopea 20mA/30VDC 10mA/10V AGSnO2 + 2µAU 1s Ei lisää pääyksikön vasteaikaa Vihreä = CH1Lähtö aktiivinen Vihreä =CH2 lähtö aktiivinen Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.4 0.5Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 215g Sähköinen elinikä 220VAC/4A/880 VA cosφ=0.35 220VAC/1,7A/375VA cosφ =0,6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 12
Mallit: Turvalähdöt 4NO Malli 440R H23180 Mitat Esimerkkikytkentöjä Kaksikanavainen turvaportti ja hätäseis, valvottu manuaalinen kuittaus, valvotut lähdöt. Valoverhotulo, ja kaksikanavainen hätäseis, valvottu manuaalinen kuittaus, valvotut lähdöt. 13
Kaksikanavainen hätäseis tulo, valvottu manuaalinen kuittaus, valvotut lähdöt Turvamatto, automaattinen kuittaus, ei lähtöjen valvontaa 14
Turvarelelaajennus MSR238 Kuvaus MSR238 on aikahidastetuilla koskettimilla varustettu turvarelelaajennusyksikkö MSR144 turvareleelle ja se soveltuu myös MSR210P tai MSR211P turvareleiden laajennukseen. MSR144 turvareleeseen voidaan laittaa yhteensä 5 kpl MSR238 turvarelelaajennuksia. MSR200 sarjassa maksimi laajennusten määrä on 2 kpl. Laajennus tehdään käyttämällä valmista liitinkaapelia, jonka avulla laajennuksen kytkentä on erittäin helppoa ja kytkentävirheiden määrä näin ollen pienenee. Relelaajennus ei tarvitse erillistä syöttöjännitettä vaan se ottaa jännitteensä pääyksiköstä. MSR238 relelaajennusyksikössä on kaksi aikahidastettua turvarelekosketinta, jotka toimivat pääreleen koskettimien rinnalla. Kun pääreleen koskettimet aktivoituvat, myös laajennusyksiköt aktivoituvat. Ominaisuudet Turvaluokka 3 (EN954 1) Pysäytysluokka 1 2 NO aikahidastettua turvalähtöä 1NC aikahidastettu hälytyslähtö 2 diagnostiikka LEDiä Irroitettavat liittimet Tekniset tiedot Standardit EN954 1, ISO13849 1, IEC/EN60204 1,IEC60947 4 1,IEC60947 5 1, ANSI B11.19 AS4024.1 Turvaluokka Luokka 3 EN954 1 (ISO 13849 1) mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä, TÜV & culus Käyttöjännite 24V DC pääyksiköltä Tehonkulutus 2,5W 2 NO aikahidastettua turvalähtöä Turvalähdöt 1NC hälytyslähtö Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 4 1 mukaan (resistiivinen) Sulakkeet lähtöjen suojaukseen Min. kytkentä virta/jännite Kosketinmateriaali LED indikoinnit AC 1: 6A/250VAC DC 1: 6A/24VDC 6A hidas tai 10A nopea 10mA/10V AGSnO2 + 2µAU Vihreä = CH1Lähtö aktiivinen Vihreä =CH2 lähtö aktiivinen Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 95% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 2,5mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti Kotelon materiaali Asennus Paino Sähköinen elinikä 220VAC/4A/880 VA cosφ=0.35 220VAC/1,7A/375VA cosφ =0,6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 0.4 0.5Nm Polyamidi PA6.6 35mm DIN kisko 215g 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 15
Mallit: Aikahidastetut turvalähdöt Aikahidastetut hälytyslähdöt Malli 2NO 1NC 440R H23196 Mitat Esimerkkikytkentöjä Viiveajat ja niihin liittyvät kytkennät 16
Turvarele MSR138DP Lähdöt Kuvaus Lähtöjen käyttöluokka MSR138DP on monikäyttöinen turvarele, joka voidaan kytkeä IEC60947 4 1 mukaan (resistiivinen) kolmella eri tavalla: 1NC, 2NC tai 2 PNP signaalia turvavaloverholta/ kosketuksettomalta anturilta. MSR138DP pystyy Sulakkeet lähtöjen suojaukseen tutkimaan kahden tulon välistä keskinäisoikosulkua. Kun Min. kytkentä virta/jännite MSR138DP kytketään valoverhoon, valoverhon tulee suorittaa Kosketinmateriaali oikosulun valvonta. Jännitteenkytkeytymisviive MSR138DP relettä voidaan kuitata kytkennästä riippuen Vasteaika valvotulla manuaalisella kuittauksella, automaattisella Toipumisaika kuittauksella tai valvomattomalla manuaalisella kuittauksella. LED indikoinnit Automaatti/manuaalikuittaustavassa oikosuljetaan liittimet X1 X2 ja X3 X4. Automaattisessa kuittauksessa lisäksi oikosuljetaan S33 S34. Valvomattomassa manuaalisessa kuittauksessa S33 S34 välille asennetaan sulkeutuvalla koskettimella varustettu kuittauspainike. Syöksyjännitteenkesto MSR138DP releessä on kaksi heti toimivaa turvakosketinta ja 3 aikahidastettua turvakosketinta. Aikahidastettua turvarelettä käytetään koneen hallittuun pysäyttämiseen pysäytysluokan 1 sovelluksissa. Yleensä taajuusmuuttaja ja servomoottori sovelluksissa halutaan kone pysäyttää hallitusti. Tällöin turvareleen heti toimivat koskettimet antavat järjestelmälle pysäytyskäskyn ja aikahidastetut koskettimet antavat koneelle lopullisen pysäytyksen. Toinen sovelluskohde on vaarallisen koneen turvaporttinen kiinnipitäminen siihen saakka kunnes kone on lopullisesti pysähtynyt Ominaisuudet Turvaluokka 4 /3 (EN954 1) Pysäytysluokka 0 ja 1 2 Heti toimivaa turvalähtöä 3 Aikahidastettua turvalähtöä Keskinäisoikosulun valvonta Valvottu kuittautuminen tai auto/manuaali Irroitettavat liittimet Valoverhoille, Hätä Seis painikkeille, turvaporteille, kosketuksettomille turva antureille Tekniset tiedot Standardit EN954 1, ISO13849 1 IEC/EN60204,IEC60947 5 1, ANSI B11.19,AS4024.1 Turvaluokka Luokka 4/3 EN954 1 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä, culus Käyttöjännite 24V AC/DC, 115 V AC tai 230VAC 0.8 1.1 x nimellinen,50/60hz Tehonkulutus 4W Turvatulot 1NC tai 2NC tai 2 PNP( valoverho) Tulojen samanaikaisuus Sananaikainen Maksimi tuloresistanssi 135 ohmia Kuittaus Valvottu manuaalinen tai automaattinen /manuaalinen 2NO Turvalähtöä, 3N0 viiveellistä turvalähtöä AC 1: 7A/250VAC DC 1: 7A/24VDC 6A hidas tai 10A nopea 10mA/10V AGSnO2 + 0.5mAU 1s 15ms 100ms Vihreä = Power Vihreä = CH1 lähtö aktiivinen Vihreä = CH2 lähtö aktiivinen Vihreä = CHT1 aikaviive aktiivinen Vihreä =CHT2 aikaviive aktiivinen 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.4 0.5Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 24VDC 350g 110/230VAC 490g Sähköinen elinikä 250VAC/6A/1500 VA cosφ=1 250VAC/2,5A/625VA cosφ =1 250VAC/1,5A/375VA cosφ=0.35 250VAC/5A/1250VA cosφ=0.6 24CDC/2A/48W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 300 000 toimintoa 100 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 17
Mallit: Tulot Turvalähdöt Viivelähdöt Liittimet Jännitesyöttö Aikaviive Malli 0.15 3s 440R M23143 24AV/DC 0.5 10s 440R M23147 1NC /2NC Irroitettavat 0.15 3s 440R M23141 tai 2NO 3 NC 115VAC liittimet 0.5 10s 440R M23145 valoverho 0.15 3s 440R M23140 230VAC 0.5 10s 440R M23144 Mitat Esimerkkikytkentöjä 24VDC syöttö, kaksikanavainen HS tulo, valvottu manuaalikuittaus, valvotut lähdöt 115/230VAC syöttö, 24VDC valoverhotulo, valvottu manuaalinen kuittaus, valvotut lähdöt 18
Turvarele MSR178DP Tehonkulutus Turvatulot Tulojen samanaikaisuus Maksimi tuloresistanssi Kuvaus Kuittaus Lähdöt MSR178DP on monitoiminen aikaviive rele, jota voidaan käyttää turvasovelluksissa. Se voidaan konfiguroida toimimaan vetoviiveellisenä, päästöviiveellisenä tai pulssitoimisena Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan releenä. Relettä voidaan käyttää esimerkiksi turvaporttien (induktiivinen) sähkölukkojen kiinnipitämiseen, taajuusmuuttajien /servojen Sulakkeet lähtöjen hallittuun pysäyttämiseen tai askelkäyttöön (single pulse). suojaukseen MSR178DP relettä voidaan käyttää joko sähköllä avattavien tai sähköllä lukittavien sähkölukkojen kanssa suuren hitausmassan omaavilla koneilla, joissa koneen liian nopea yllättävä pysäyttäminen voi saada aikaan suuriakin vahinkoja. MSR178DP voidaan kytkeä viidellä eri tavalla: 1NC, 2NC, 1NO, 2 NO tai 2PNP valoverhotuloa. NC koskettimia käytetään päästöviiveen kanssa. NO koskettimia vetoviiveen ja pulssitoiminnan kanssa. Pulssitoiminnassa molempien tulojen pitää tulla 0.5 kuluessa aktiiviseksi, jotta pulssi saataisiin aikaan. Määräys tulee kaksinkäsinhallintalaitteiden standardista EN574 Cat IIIC, jota on sovellettu. MST178DP täyttää myös EN50156 1 määräykset uunien ajanrajoituksista ja ohjauksesta luokkaan SIL 3 asti. Aika alueet ja releen toiminta valitaan käyttämällä ulkoisia oikosulkulenkkejä Y21 ja Y22 sekä Y31 ja Y32. Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1) SIL 3 (IEC61508) Pysäytysluokka 1 Vetoviive / Päästöviive tai Pulssitoiminto(yksi pulssi) 4 aika aluetta, maksimi aika 30min Pulssitettu tai staattinen tulonvalvonta 3 NO turvalähtöä 1 NC turvalähtö tai 2NC hälytyslähtöä 5 diagnostiikka LEDiä Automaattinen kuittaus Irrotettavat liittimet Tekniset tiedot Standardit EN954 1, IEC61508, ISO13849 1 IEC/EN60204,IEC60947 5 1, EN61812 1, AS4024.1, ISOTR12100, B11.19 Turvaluokka SIL3 IEC61508 ja EN50156 1 mukaan Luokka 4 EN954 1 mukaisesti, Cat IIIA EN574 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä, culus, TÜV Käyttöjännite 24V AC/DC, 115 VAC tai 230VAC 0.8 1.1 x nimellinen,50/60hz 4W 1NO tai 2NO, 1 tai 2 NC, 2 PNP ( valoverho) Sananaikainen 900 ohmia Automaattinen 3NO Turvalähtöä, 2NC hälytyslähtöä, jotka voidaan kytkeä 1NC turvalähdöksi AC 15: 6A/250VAC DC 13: 3A/24VDC UL:B300, 6A/250VAC 6A hidas tai 10A nopea Min. kytkentä virta/jännite 10mA/10V Kosketinmateriaali AGSnO2 + 0.5mAU Jännitteenkytkeytymisviive 0.3s Aika alueet 0.5 10s, 1.5 30s, 15 300s, 1.5 30min Aikatarkkuus <+ 0.5% (vakaassa lämpötilassa) Lämpötilan vaikutus <0.01%/ K ( 5 C +55 C) Toipumisaika 300ms LED indikoinnit PWR: Vihreä = Power ON Vilkkuu vihreä /pun = vika CH1/2 IN Vihreä = Tulo suljettu Vilkkuu vihr. = aikalaskenta CHT1 Vihreä = Lähtö CH1 päällä CHT2 Vihreä = Lähtö CH2 päällä Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 3 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I), DIN VDE 0470 1 Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.6 0.8Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 325g Sähköinen elinikä 230VAC/4A/880 VA cosφ=0.35 230VAC/1,7A/375VA cosφ =0.6 30CDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 19
Mallit: Tulot Turvalähdöt Turva/hälytyslähdöt Liittimet Jännitesyöttö Aikaviive Malli 1NC, 2NC, 1NO, 2NO, Käksikäsikäyttö, Valoverho tai sallintalaite Mitat 3NO 1 NC turva (sarjassa) tai 2NC hälytys (rinnan) Irroitettavat liittimet 24AV/DC tai 115VAC tai 230VAC 440R M23227 Esimerkkikytkentöjä MSR178DP saa aikaan aikahidastetun sähkölukon avauksen MST127 releen toimittua. MST178DP vetoviivetoiminta 20
Jumperit: Aikakaavio: 21
MSR310P Modulaarinen turvarele Kuvaus MSR310P on MSR300 sarjan releiden pääohjausyksikkö. Sitä käytetään yhdessä tuloyksiköiden ja lähtöyksiköiden kanssa. Järjestelmään voidaan määrittää sovelluksessa tarvittava määrä tuloja ja lähtöjä. Tuloyksiköitä järjestelmässä voi olla maksimissaan 10 kpl ja lähtöyksikköjä 6 kpl. Tulojen ja lähtöjen lisääminen tehdään yksinkertaisesti käyttämällä valmiita kaapeliliittimiä, jolloin liityntöjen tekeminen on nopeaa ja helppoa. Maksimissaan järjestelmässä voi olla 20 tuloa (HS painiketta/porttia) ja 18 NO turvalähtöä. MSR300 järjestelmä tulee kolmea lähtöryhmää. Tuloyksikkö voidaan konfiguroida ohjaamaan yhtä tai useampaa lähtöryhmää. Tämä antaa järjestelmälle joustavuutta sovelluksissa joissa tarvitaan yksinkertaista AND tai OR logiikkaa. Järjestelmää ei tarvitse ohjelmoida vaan konfigurointi tehdään yksinkertaisesti käyttämällä tuloyksikön kyljessä olevia kytkimiä. Tärinänkesto 10 55Hz, 0.35mm Pääyksikkö tukee jokaiselle lähtöryhmälle omaa kuittaustapaa. Käyttäjä Iskunkestävyys 10g, 16ms, 100 iskua voi valita valvotun manuaalisen, manuaalisen tai automaattisen kuittaustavan. Kuittaustapa valitaan pääyksikön johdotuksella käyttämällä oikosulkulenkkejä. Jos järjestelmässä on käytössä Järjestelmän tukemat tulot automaattinen kuittaus ja valvottu manuaalinen kuittaus, niin tällöin pitää lähtöryhmien käyttöä miettiä tarkasti. 1 NC, 2NC tai 3NC tulot HätäSeis/ Turvaportti 1NC ja 1 NO tulo Turvaportti MSR310P yksikössä ei ole yhtään tuloja tai turvalähtöjä. Toimivan järjestelmän tekemiseen siihen pitää liittää ainakin yksi tuloyksikkö ja yksi lähtöyksikkö. MST310P yksikössä on kolme puolijohdehälytyslähtöä lähtöryhmien tilatietojen valvontaan. MSR310P releellä on mahdollista valvoa ulkoisia releitä/kontaktoreita. Jokaisella lähtöryhmällä on oma valvontansa. Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1), SIL3 IEC 61508 EN 574 Tyyppi IIIC Pysäytysluokka 0 Pulssitettu tulojenvalvonta 3 hälytyslähtöä eri ryhmille 6 diagnostiikka LEDiä Valvottu manuaali / automaatti kuittaus Maksimissaan 3 pysäytysaluetta RS232/485 kommunikointi Irrotettavat liittimet Tekniset tiedot Standardit IEC/EN60204,IISOTR 12100, EN61508, ISO13849 1 Hyväksynnät CE merkintä, culus & TÜV Käyttöjännite 24VDC 0.8 1.1xnimellinen PELV / SELV Tehonkulutus 3W Tulot Z1 Z2 Moottorijännite Kuittaus Valvottu manuaalinen tai Automaattinen /manuaalinen Tulot 1 10 tuloyksikköä Lähdöt 1 6 lähtöyksikköä Hälytyslähdöt 24VDC, 50mA, oikosulkusuojattu Kommunikointi Yhdensuuntainen RS232, 4800 Baund Kaksisuuntainen RS232, 2400/4800/9600/19200 Baund Nauhakaapelin Kullatut liittimet kosketinmateriaali Jännitteenkytkeytymisviive 3s Vasteaika/Toipumisaika 26ms + 6ms /kytketty tulo Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 Maksimi johtimen koko Kiristysmomentti Kotelon materiaali Asennus Paino Kaksikäsikäyttö 2 OSSD Turvavaloverho Turvamatto 0.2 2.5 mm² (24 12AWG) 0.6 0.8Nm Polyamidi PA6.6 35mm DIN kisko 210g 22
Mallit: Turvatulot Turvalähdöt Hälytyslähdöt Liitimet Jännite Malli MSR300 sarjan tuloyksiköt Mitat MSR300 sarjan lähtöyksiköt 3 PNP lähtöä, 2 x RS232 porttia Irrotettavat 24V DC 440R W23219 Esimerkkikytkentöjä MSR300 järjestelmä useilla tuloilla. Kaksi lähtöryhmää yhteisellä valvotulla kuittauksella. Ryhmä yksi valvotuilla lähdöillä. Turvamatto ja HS painike pysäyttää molemmat lähdöt. Portti vain ryhmän 2. Kuittaustapa Kuittaustapa Ryhmä 1 ja 2: manuaalinen, valvottu kuittaus Ryhmä 3: automaattinen kuittaus Piiri Ryhmä 1 ja 2: automaattinen kuittaus Ryhmä 3: manuaalinen, valvottu kuittaus Ryhmät 1, 2 ja 3: manuaalinen valvottu kuittaus Ryhmät 1, 2 ja 3: automaattinen kuittaus 23
MSR320P Tuloyksikkö MSR320P tuloyksikössä on mahdollisuus valita kolme eri lähtöryhmää, joihin tulo vaikuttaa. Valinta suoritetaan kahdennuksen vaatimuksesta kahden eri valintakytkimen avulla. Tekniset tiedot Standardit IEC/EN60204,IISOTR 12100, EN61508, ISO13849 1, EN574 IIIC Hyväksynnät CE merkintä, culus & TÜV Käyttöjännite 24VDC pääyksiköltä Tehonkulutus 1W 1 NC, 2 NC, tai 3 NC, 1 NC ja 1 NO Turvatulot turvamatto, kaksikäsikäyttö tai turvavaloverho Hälytyslähdöt 24VDC, 20mA, oikosulkusuojattu Tulojen samanaikaisuus 3s tai samanaikainen Tuloresistanssi, maks. 900 ohmia LED indikoinnit 2x tulotieto Vihreä = Tulo päällä, Kuvaus Punainen = tulo avoinna; 3x lähtöryhmän tieto Nauhakaapelin liitin Kullatut liittimet Syöksyjännitteen kesto 2500V MSR320P on tulojen laajennusyksikkö MSR300 sarjan modulaarisille Käyttölämpötila 5 C +55 C turvareleille. Yhteen järjestelmään voidaan kytkeä 10 tuloyksikköä Likaantumisaste 2 yksinkertaisesti käyttämällä valmiita nauhakaapeleita ja liittimiä. Tuloyksikön jännite saadaan pääyksiköstä kaapelin välityksellä. Kosteus 90% Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 Vaikka pääyksikkö toimii turvajärjestelmän älynä, tuloyksikössä valitaan Maksimi johtimen koko 0.2 2.5 mm² (24 12AWG) järjestelmän konfiguraatio. Tuloyksikössä valitaan sekä tulon Kiristysmomentti 0.6 0.8Nm tulotyyppi, että lähtöryhmä/lähtöryhmät, joita tulo ohjaa. Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 MSR320P tuloyksikössä on kaksi itsenäistä tuloa, jotka määritetään Asennus 35mm DIN kisko Paino 110g yksikön kyljessä olevilla kytkimillä. Kytkimiä on kaksi, jotta saadaan kahdennus aikaiseksi. Näin ollen molemmissa kytkimissä pitää olla samat asetukset. Asetuksilla kerrotaan yksikölle millainen tulo siihen on kytketty, jotta järjestelmä tietää miten sen pitää toimia esimerkiksi testauksen osalta. Tärinänkesto Iskunkestävyys 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua Tuloyksikön päällä on kaksi indikointi lediä, jotka kertovat tulojen tilan. Vihreä indikoi että tulot on sulkeutuneena ja punaiset että tulot on avoinna. Kolme muuta lediä kertovat mitä lähtöryhmää tulolla ohjataan. Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1), SIL3 IEC 61508 EN 574 Tyyppi IIIC Pysäytysluokka 0 17,5mm kotelo 5 diagnostiikka LEDiä Konfiguroitavat tulot Lähtöryhmän konfigurointi irrotettavat liittimet Järjestelmän tukemat tulot 1 NC, 2NC tai 3NC tulot Hätä Seis/ Turvaportti 1NC ja 1 NO tulo Turvaportti Kaksikäsikäyttö 2 OSSD Turvavaloverho 3s tuloviive tai heti toimiva 24
Mallit: Turvatulot 1NC, 2 NC tai 3NC, 1NC ja 1NO, Turvamatto, kaksinkäsinhallintalaite tai valoverho Malli 440R W23218 Mitat Esimerkkikytkentöjä Tulojen johdotukset valittujen asetusten mukaan. Ensimmäisellä rivillä olevissa esimerkeissä tulojen samanaikaisuutta ei valvota. Toisella rivillä olevissa sovelluksissa vaaditaan samanaikaisuus ja niiden pitää toimia 3s aikana.** **Tulojen valvonta valvoo tulojen toimintaa ja niiden samanaikaisuutta. Ilman valvontaa olevassa järjestelmässä ei valvota tulojen samanaikaisuutta ollenkaan. Valvotussa järjestelmässä tulojen pitää tulla aktiivisiksi 3s. sisällä, muutoin järjestelmä menee vikatilaan. ***Kun MSR300 järjestelmään kytketään turvamattoja, on sovelluksessa suositeltavaa käyttää diodeja kuten yllä on esitetty. Tällä tavoin voidaan havaita mikä matto on toiminut. Jos järjestelmään kytketään vain yksi matto ei diodeja tarvita. 25
MSR330P Lähtöyksikkö Tekniset tiedot Standardit IEC/EN60204,ISOTR 12100, EN61508, ISO13849 1, (EN954 1) Hyväksynnät CE merkintä, culus & TÜV Käyttöjännite 24VDC pääyksiköltä Tehonkulutus 1,5W Sulakkeet, lähdöille 6A hidas tai 10A nopea Lähdöt 3NO Turvalähtöä 1NC Hälytyslähtö Lähtöjen nimellisarvot B300, AC 15 250VAC, 6A DC13, 24VDC, 3A Terminen virta 2x6A tai 3x 5A Kytkettävä virta/jännite/kuoma 10mA/10V Kuvaus Kosketinmateriaali AgSnO2 + 2µAu Vasteaika Ei lisää perusyksikön vasteaikaa MSR330P on lähtöjen laajennusyksikkö MSR300 sarjan modulaarisille Syöksyjännitteen kesto 2500V turvareleille. Yhteen järjestelmään voidaan kytkeä 6 lähtöyksikköä eli Käyttölämpötila 5 C +55 C 18 NO turvalähtöä yksinkertaisesti käyttämällä valmiita nauhakaapeleita ja liittimiä. Lähtöyksikön jännite saadaan pääyksiköstä kaapelin Likaantumisaste 2 Kosteus 90% välityksellä. Samaa kaapelia käytetään lähtöjen valvontaan. Viimeisessä lähtöyksikössä pitää olla liitinsuojus paikoillaan. Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 0.2 2.5 mm² (24 12AWG) 0.6 0.8Nm Polyamidi PA6.6 35mm DIN kisko 190g MSR330P lähtöyksikössä on kolme turvalähtöä ja yksi hälytyslähtö, Maksimi johtimen koko Kiristysmomentti joita pääyksikkö valvoo ja ohjaa. MSR330P yksiköitä on kolme erilaista, Kotelon materiaali yksi jokaiselle lähtöryhmälle. Monissa tapauksissa ei tarvita useaa eri Asennus lähtöryhmää vaan usein yksi ryhmä riittää. Joissakin sovelluksissa, Paino kuten robottisoluissa, tarvitaan useampien turva alueiden käyttöä Sähköinen elinikä tällöin AND ja OR toimintoja tarvitaan. Kaikki turvalähdöt on itsenäisiä 220VAC/4A/880VA cosφ=0.35 sisäisesti kahdennettuja turvalähtöjä. 220VAC/1.7A/375VA cosφ=0.6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Ominaisuudet Tärinänkesto Turvaluokka 4 (EN954 1) Iskunkestävyys SIL3 IEC 61508 Pysäytysluokka 0 3NO Turvalähtöä 1 NC hälytyslähtö 3 erilaista lähtörelettä/ryhmää 22,5mm kotelo 2 diagnostiikka LEDiä irrotettavat liittimet 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 26
Mallit: Ryhmä numero Turvalähdöt Hälytyslähdöt Malli Group 1 3 NO 1 NC 440R W23221 Group 2 3 NO 1NC 440R W23222 Group 3 3 NO 1NC 440R W23223 Mitat Esimerkkikytkentöjä 27
MSR329P Mykistysyksikkö Kuvaus MSR329P on tulolaajennusyksikkö MSR300 sarjan modulaarisille turvareleille, jonka tehtävänä on valvoa järjestelmään kytkettyjen mykistyslamppujen tilaa esimerkiksi robottisolujärjestelmässä. MSR300 järjestelmässä voi olla yksi mykistyslampputulo. Jotta mykistyslamppua voidaan käyttää järjestelmässä pitää olla vähintään kolme MSR320P yksikköä kytkettynä. Mykistyslamppuyksikkö voi olla kytkettynä tulopuolelle mihin tahansa kohtaa käyttäen valmiita nauhakaapeleita ja liittimiä. Vasemmanpuolisimmassa tuloyksikössä pitää olla liitinsuojus paikoillaan. Mykistyslamppuyksikköä käytetään ainoastaan valvomaan ja ohjaamaan mykistyslamppua. MST320P tuloyksikkö voi toimia mykistystoiminnassa myös ilman mykistyslamppuyksikköä. MSR329P yksikköä voidaan käyttää esimerkiksi robottisolusovelluksissa, jossa sovellus vaatii koneen turvalaitteiden ajoittaista mykistämistä. Esimerkiksi koneesta poistetaan tai sinne laitetaan osia. Valoverho pitää mykistää toiminnon ajaksi jotta kone ei turhaan pysähtyisi. Robotin tilaa valvotaan rajakytkimien avulla ja niillä saadaan aikaan järjestelmän mykistystila. Tekniset tiedot Standardit IEC/EN60204,ISOTR 12100, EN61508, ISO13849 1, (EN954 1) Hyväksynnät CE merkintä, culus & TÜV Käyttöjännite 24VDC pääyksiköltä Tehonkulutus 1W Turvatulot Kahden 24VDC mykistyslampun valvonta, virta 30 200mA Lähdöt 2x mykistyslamppu 2 x varalamppu Terminen virta 2x6A tai 3x 5A Led indikoinnit Lamppujentila Nauhakaapelin Kullatut liittimet liitinmateriaali Käyttölämpötila 5 C +55 C Likaantumisaste 2 Kosteus 90% Kotelointiluokka IP40 (NEMA I) Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 Maksimi johtimen koko 0.2 2.5 mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.6 0.8Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 110g Tärinänkesto 10 55Hz, 0.35mm Iskunkestävyys 10g, 16ms, 100 iskua Kun mykistysyksikköä käytetään, ryhmän 3 MSR330P lähtörele vaaditaan ohjaamaan robottia tai jännitettä. Ryhmän 1 ja 2 releiden tila vaihtuu normaalisti sitä mukaa, kun valoverhon tila muuttuu. Ryhmän 1 ja 2 releitä ei välttämättä tarvita robottisolussa mutta niiden avulla saadaan ohjattua paikallisia jännitteitä esimerkiksi hitsausjännitettä mykistyksen aikana. Mykistyslamppuyksikössä on kaksi päälamppua ja kaksi varalamppua. Jos päälamppu lakkaa toimimasta, varalamppu alkaa toimimaan. MSR239P yksikössä käytetään hehkulamppuja 24VDC, 30 200mA. LEDejä ei voi käyttää. Lamppulähdöt 2 päälamppua 2 varalamppua Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1) SIL3 IEC 61508 17.5mm kotelo 2 diagnostiikka LEDiä irrotettavat liittimet 28
Mallit: Päälamppujen lukumäärä Lisälamppujen lukumäärä Virta alue Malli 2 2 30 200mA 440R W23217 Mitat Esimerkkikytkentöjä MSR300 järjestelmä, jossa kolmialueinen robottisolusovellus, jossa vapaa tavaran sisään meno ja ulostulo ilman prosessin pysäyttämistä niin kauan kun robotin käsivarsi työskentelee valvotulla turva alueella. 29
Kaksinkäsinhallintarele MSR125H/HP Kuvaus Allen Bradley Guadmaster MSR125H/HP on looginen releyksikkö, joka valvoo kaksinkäsinhallintalaitteita koneen turvapiirissä. Releen kanssa voidaan käyttää mekaanisia koskettimia tai Allen Bradley Bullettin 800Z Zero Force painikkeita. MST125H/HP releessä on 2NO turvalähtöä. Lähtöreleiden koskettimet on itsenäisiä ja sisäisesti kahdennettuja, näin varmistetaan turvatoiminto. MSR125H/HP vaatii kaksi painiketta, joiden pitää toimia 0.5s kuluessa jotta vaadittu toiminto voitaisiin suorittaa. Rele siis valvoo painikkeiden painamisen samanaikaisuutta. Mikäli jompikumpi painike vapautuu aikaisemmin, niin lähdöt menevät välittömästi OFF tilaan ja konetta ei voida käynnistää ennen kuin molemmat painikkeet on vapautunut ja sitten painettu uudelleen samanaikaisesti. MSR125H/HP rele täyttää EN574 1 Luokan IIIC vaatimukset, joka määrittelee kaksinkäsinlaitteiden ohjain ja logiikkayksiköiden määräykset. MSR125H releessä on kiinteät ruuviliittimet ja MSR125HP releessä on irrotettavat ruuviliittimet. Ominaisuudet Turvaluokka 4 (EN954 1) EN574 1 mukainen turvaluokka IIIc Kaksinkäsinhallintalaitteen ohjausyksikkö 2 NO turvalähtöä Irrotettavat liittimet 22,5mm kotelo Tekniset tiedot Standardit EN574, EN954 1, ISO13849 1 IEC/EN60204 1,IEC60947 4 1, IEC60947 5 1, AS4024.1, ANSI B11.19 Turvaluokka Luokka 4 EN954 1 mukaisesti (ISO13849 1) Cat IIIA EN574 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä, culus, BG Käyttöjännite 24V AC/DC, 115 VAC tai 230VAC Tehonkulutus 2W Turvatulot 1NO ja 1 NC Tulojen samanaikaisuus <0.5s Maksimi tuloresistanssi 40 ohmia Kuittaus Automaattinen Lähdöt 2NO Turvalähtöä, Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan (induktiivinen) B300, AC 15: 6A/250VAC P300, DC 13: 3A/24VDC 6A/24VDC (6 toimintoa/min) 6A hidas tai 10A nopea Sulakkeet lähtöjen suojaukseen Min. kytkentä virta/jännite 10mA/10V Jännitteenkytkeytymisviive 1s Vasteaika 20ms Toipumisaika 500ms LED indikoinnit Vihreä = Pover On Vihreä = CH1 Lähtö aktiivinen Vihreä ) CH2 Lähtö aktiivinen Syöksyjännitteenkesto 2500V Likaantumisaste 2 Käyttölämpötila 5 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I), DIN VDE 0470 Liittimien suojaus IP20 Maksimi johtimen koko 0.2 4mm² (24 12AWG) Kiristysmomentti 0.4 0.5Nm Kotelon materiaali Polyamidi PA6.6 Asennus 35mm DIN kisko Paino 24VDC 210g 115/230VAC 260g Sähköinen elinikä 250VAC/6A/1500 VA cosφ=1 100 000 toimintoa 250VAC/2,5A/625VA cosφ =1 500 000 toimintoa 250VAC/1,5A/375VA 300 000 toimintoa cosφ =0.35 250VAC/5A/1250VA cosφ=0.6 100 000 toimintoa 24CDC/2A/48W 1 000 000 toimintoa 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 10 55Hz, 0.35mm 10g, 16ms, 100 iskua 30
Mallit: Tulot Tulokoskettimet Turvalähdöt Liittimet Jännitesyöttö Malli 24VDC 440R D23171 Irroitettavat liittimet 115VAC 440R D23169 1NO 1 NC Mekaaniset tai Bullettin 800Z 2 NO 230VAC 24VDC 440R D23168 440R D23166 Kiinteät liittimet 115VAC 230VAC 440R D23164 440R D23163 Mitat Esimerkkikytkentöjä Kaksinkäsikäyttö, kaksikanavainen automaattinen kuittaus, lähtöjen valvonta Kaksinkäsikäyttö, kaksikavanainen automaattinen kuittaus, lähtöjen valvonta 31
Pyörintävahti CU2 Kuvaus CU2 on kompakti ajastus ja pyörintävahtirele. Kahden itsenäisen induktiivisen kytkimen avulla vahditaan koneen vaarallista liikettä. Toimiakseen järjestelmä vaatii koneeseen metalliset vastakappaleet, joista induktiivinen tunnistin tunnistaa koneessa olevan vaarallisen liikkeen. Rele havaitsee vaarallisen liikkeen. Kun vaarallinen liike on pysähtynyt, pyörintävahtirele antaa esim. avaus signaalin sähkölukolle. Pyörintävahtireleet on suunniteltu valvomaan sähköisellä lukituksella varustettujen porttien lukitusta niin, ettei porttia voida avata vaarallisen liikkeen ollessa kesken Irrotettavan suojakannen alla on DIP kytkimet ja potentiometri, joiden avulla ohjataan ajastusta. Aikaviive voidaan säätää 0.1s ja 40 minuutin välillä käyttäen neljää eri aika aluetta. Lopullinen säätö tehdään käyttäen potentiometriä. Y1/Y2 liittimiä käytetään tarkastamaan kontaktoreiden tila konetta käynnistettäessä. Tätä toimintoa käytetään vain tietyissä sovelluksissa. Tavanomaisessa sovelluksessa nämä liittimet on oikosuljettuina. Kun kone on pysähtynyt, NO koskettimet sulkeutuvat. Näitä koskettimia voidaan käyttää sähkölukon solenoidin aktivoimiseen. Samalla NC koskettimien avulla voidaan indikoida koneen tilatietoa. Ominaisuudet Turvaluokka 1 (EN954 1) Pysäytysluokka 1 PNP ja NPN tulot Aikahidastettu viivetoiminto 0.1s 40min 2NO turvalähtöä 1NC hälytyslähtö Tekniset tiedot Standardit EN954 1, ISO13849 1 IEC/EN60204,IEC60947 5 1, ANSI B11.19,AS4024.1 Turvaluokka Luokka 1 EN954 1 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä, culus & TÜV Käyttöjännite 24V AC/DC tai 115/ 230VAC Tehonkulutus <4VA Turvatulot 1 NPN ja 1 PNP, NO Maksimi tuloresistanssi 500 ohmia Kuittaus Automaattinen /manuaalinen Lähdöt 2NO Turvalähtöä, 1NC Hälytyslähtö Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan (induktiivinen) Aikaviive Ulkoinen sulake tuloille Ulkoinen sulake lähdöille Maksimi jännitteenputoamisaika LED indikoinnit B300 AC 15: 5A/250VAC, 5A/125VAC N300 DC 13: 3A/24VDC 0.1s 40min 500mA 5A nopea 90ms Punainen = Power ON Punainen/ Vihreä = Aikaviive/Lähtö päällä 2500V Syöksyjännitteenkesto Likaantumisaste 3 Käyttölämpötila 10 C +55 C Kosteus 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I), DIN 0470 Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 Maksimi johtimen koko 1 x 2.5 mm² (14AWG) säikeinen 1x 4 mm² (12AWG) kiinteä Kiristysmomentti 1Nm Kotelon materiaali Polykarponaatti Asennus 35mm DIN kisko Paino 360g Sähköinen elinikä 220VAC/4A/880 VA cosφ=3,5 220VAC/1,7A/375VA cosφ =0.6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.75mm 30g, 11ms, puolisiniaalto 32
Mallit: Kuvaus Anturijännite Anturin koko Tunnistusetäisyys Ohjaimen jännite Malli 12mm 3mm 24VDC 440R S07279 110/230VAC 440R S07280 Ohjain ja anturi 24VDC ohjaimelta 18mm 5mm 24VDC 440R S07281 110/230VAC 440R S07282 30mm 10mm 24VDC 440R S07283 110/230VAC 440R S07284 Lisätarvikkeet: Kuvaus Jännite Anturin koko Lähtötyyppi Malli Pelkkä ohjain 24VDC 440R S07139 45mm 2NO + 1 NC 110/230VAC 440R S07140 12mm NPN 872C D3NN12 E2 PNP 872C D5NP12 E2 Pelkkä anturi 24VDC ohjaimelta 18mm NPN 872C D5NN18 E2 PNP 872C D3NP18 E2 30mm NPN 872C D10NN30 E2 PNP 872C D10NP30 E2 Varasulake 440R A31562 Mitat Esimerkkikytkentöjä Sähköllä lukittu portti, liikkeen tunnistus anturit, viivästetty portin avaus, automaattikuittaus, valvotut lähdöt 33
Back EMF valvontarele CU3 Kuvaus CU3 on valvontarele, joka valvoo koneen turvallista pysähtymistä käyttäen sähkömotorista voimaa (Back EMF) hyväkseen. CU3 on suunniteltu käytettäväksi yksi ja kolmivaihemoottoreiden kanssa mittaamalla moottorijännitettä ja moottorin sähkömotorista voimaa. Irrotettavan kannen alla sijaitsee releen sisäinen vaihdettavissa oleva sulake ja potentiometri. Potentiometrillä säädetään kynnysjännite jota mitataan liittimien Z1 /Z2 avulla. Maksimi jännite on 2,5V (potentiometri CCW asennossa). Kun jännite Z1/Z2 ylittää kynnysjännitteen turvalähdöt avautuvat ja koskettimet 13/14 ja 23/24 aukeavat. Kun moottorin tehonsyöttö on katkaistu, moottorin nopeus vähenee nollaan. Pysähtymisen aikana sähkömotorista voimaa/jännitettä generoituu moottorista ja tätä voimaa CU3 Syöksyjännitteenkesto Likaantumisaste Käyttölämpötila Kosteus Maksimi johtimen koko Kiristysmomentti Kotelon materiaali 3 rele valvoo. Kun generoituva jännite alittaa kynnysjännitteen, Asennus Paino turvalähdöt menevät päälle. Näillä lähdöillä voidaan esimerkiksi avata turvaporttien sähkölukko. Sähköinen elinikä 220VAC/4A/880 VA cosφ=3,5 Jos Z1/Z2 piiri aukeaa CU3 menee virhetilaan, joka on näkyvissä 220VAC/1,7A/375VA cosφ vikaledistä. Vian korjaamisen jälkeen CU3 jännite pitää katkaista ja laittaa uudelleen päälle, jotta vika korjautuisi. 24VDC mallin kanssa pitää käyttää eristettyä teholähdettä. CU3 ei sovellu käytettäväksi taajuusmuuttajien kanssa. Ominaisuudet Turvaluokka 1 (EN954 1) Pysäytysluokka 1 2NO turvalähtöä 1NC hälytyslähtö Tekniset tiedot Standardit EN954 1, ISO13849 1 IEC/EN60204,IEC60947 5 1, ANSI B11.19,AS4024.1 Turvaluokka Luokka 1 EN954 1 mukaisesti Hyväksynnät CE merkintä, culus & TÜV Käyttöjännite 24V AC/DC tai 115/ 230VAC Tehonkulutus <4VA Tulot Z1 Z2 Moottorijännite Maksimi moottorijännite 500 V Kuittaus Automaattinen /manuaalinen Lähdöt 2NO Turvalähtöä, 1NC Hälytyslähtö Lähtöjen käyttöluokka IEC60947 5 1 mukaan (induktiivinen) Sisäinen sulake Ulkoinen sulake moottoritulolle Ulkoinen sulake lähdöille Maks. kytkettävä virta/jännite LED indikoinnit B300 AC 15: 5A/250VAC, 5A/125VAC N300 DC 13: 3A/24VDC 500mA (vaihdettava) 500mA nopea 5A nopea 10mA/10V Punainen = Power ON Punainen/Vihreä = Aikaviive/Lähtö ON Keltainen = Vikatilanne Punainen = Moottori käynnissä 2500V 10 C +55 C 90% RH Kotelointiluokka IP40 (NEMA I), DIN 0470 Liittimien suojaus IP20, DIN 0470 1 x 2.5 mm² (14AWG) säikeinen 1x 4 mm² (12AWG) kiinteä 1Nm Polykarponaatti 35mm DIN kisko 510g =0.6 30VDC/2A/60W 10VDC/0.01A/0.1W Mekaaninen elinikä Tärinänkesto Iskunkestävyys 100 000 toimintoa 500 000 toimintoa 1 000 000 toimintoa 10 55Hz, 0.75mm 30g, 11ms, puolisiniaalto 34
Mallit: Turvalähdöt Hälytyslähdöt CU3 jännite Malli 24V AC/DC * 440R S35001 2 NO 1 NC 110V AC 440R S35002 *Vaatii erotetun tehonsyötön, jos käyttöjännite on 24VDC 230V AC 440R S35003 Lisätarvikkeet: Kuvaus Pääluettelon sivunumero Malli 500mA sulake 14 6 440R A31562 Mitat Esimerkkikytkentöjä Sähköllä lukittu portti, BACK EMF tunnistus, automaattikuittaus, valvotut lähdöt 35