Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Synkronilineaarimoottorit SL2 Julkaisuajankohta 11/2008 16630939 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 5 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia... 5 1.2 Turvaohjeiden rakenne... 5 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 1.4 Vastuun rajoitus... 6 1.5 Tekijänoikeusmerkintä... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Huomautus... 7 2.2 Yleistä... 8 2.3 Kohderyhmä... 9 2.4 Määräysten mukainen käyttö... 9 2.5 Tuotteen osa... 10 2.6 Menettely ja välittömät toimenpiteet onnettomuustapauksissa... 10 2.7 Hävittäminen... 10 3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus... 11 3.1 Järjestelmäkuvaus... 11 3.2 Dokumentaatio... 12 3.3 SL2-tuotemallit... 13 3.4 Järjestelmäkomponentit tuotemalleille SL2-Advance System ja SL2- System... 14 3.5 Tyyppiavain... 16 3.6 Tyyppikilpi... 20 3.7 Järjestelmäkomponenttien toimituslaajuus... 22 4 Kuljetus ja varastointi... 23 4.1 Ohjeita... 23 4.2 Kuljetus... 23 4.3 Pakkaus... 26 4.4 Korroosiosuoja- ja varastointiolosuhteet... 29 4.5 Maalaus... 29 4.6 Palautus SEW-EURODRIVElle... 29 5 Mekaaninen asennus... 30 5.1 Ohjeita... 30 5.2 Asennusgeometrian toleranssit... 31 5.3 Tarvittavat työkalut / apuvälineet... 32 5.4 Asennus SL2-... 33 5.5 Asennus SL2-Advance System ja SL2- System... 34 5.6 Asennus SL2 toisio-osat... 36 5.7 Mittausjärjestelmän AL1H asennus... 38 5.8 Mekaaninen kuormituskyky SL2-Advance System ja SL2- System... 39 5.9 Asiakkaan osien asennus ensiöosaan... 40 6 Sähköinen asennus... 42 6.1 Sähköinen liitäntä... 43 6.2 Valmiskaapelit SL2-Advance System / SL2- System... 47 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 3
Sisällysluettelo 7 Käyttöönotto... 63 7.1 Käyttöönoton edellytykset... 64 7.2 Kommutointiajon vaiheet... 64 7.3 MOVIDRIVE : Käyttöönoton vaiheet... 66 7.4 MOVIDRIVE : Liikeparametrien laskeminen... 70 7.5 MOVIAXIS : Käyttöönoton vaiheet... 72 8 Häiriöt... 77 8.1 MOVIDRIVE : Häiriöt kommutointihaun aikana... 78 8.2 MOVIDRIVE : Käytössä esiintyvät häiriöt... 79 8.3 MOVIAXIS : Häiriöt kommutointihaun aikana... 80 8.4 MOVIAXIS : Käytössä esiintyvät häiriöt... 81 9 Tarkastus / huolto... 82 9.1 Ohjeita... 82 9.2 Yleisiä huoltotöitä... 83 9.3 -mallin lisähuoltotyöt... 83 10 Tekniset tiedot... 84 10.1 Moottorin tiedot SL2-... 84 10.2 Moottorin tiedot SL2-Advance System... 86 10.3 Moottorin tiedot SL2- System... 88 10.4 Redusointi... 90 10.5 Maksimaaliset voimat käytettäessä taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE MDX61B... 91 10.6 Maksimaaliset voimat käytettäessä MOVIAXIS :ia... 94 10.7 Tyyppimerkintä MOVIDRIVE MDX61B... 97 10.8 Tyyppimerkintä MOVIAXIS -peruslaitteet... 98 10.9 Tekniset tiedot absoluuttinen pituusmittausjärjestelmä AL1H... 100 10.10 Tekniset tiedot lineaariohjausjärjestelmät... 103 11 Vaatimustenmukaisuusvakuutus... 106 11.1 Synkronilineaarimoottorit SL2... 106 Osoiteluettelo... 107 12 Index... 115 4 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Käyttöohje on tuotteen osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käyttöohjeen on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 5
1 Yleisiä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on lineaarimoottorin SL2 varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä <2008> SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 6 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Turvaohjeita Huomautus 2 2 Turvaohjeita 2.1 Huomautus HUOM! Seuraavia turvamääräyksiä on ehdottomasti noudatettava lineaarimoottoreiden SL2 toisio-osiin asennettujen voimakkaiden kestomagneettien vuoksi. Ota myös huomioon käyttöohjeen yksittäisten lukujen täydentävät turvaohjeet. VAARA! Voimakkaat magneettikentät sekä niihin liittyvät korkeat ferromagneettiset vetovoimat voivat aiheuttaa terveyttä välittömästi uhkaavia vaaroja, esim. sydämentahdistinta käyttäville henkilöille, tai terveyttä välillisesti uhkaavia vaaroja, esim. moottorin nopeiden liikkeiden tai suurten työntövoimien vuoksi. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Sydämentahdistinta käyttävät henkilöt eivät saa suorittaa laitteella minkäänlaisia töitä! VAARA! Magneettisen kentän aiheuttama vaara! Toisio-osien magneettinen virtatiheys on jo 100 mm:n etäisyydellä < 5 mt (etäisyyden ollessa 150 mm < 0,5 mt). Koska lineaarimoottoreiden SL2 magneettinen virtatiheys johtuu ainoastaan toisio-osien magneettikentistä, lineaarimoottorin SL2 käyttötilalla ei ole vaikutusta arvoon. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Korkeiden vetovoimien vuoksi toisio-osien välittömässä läheisyydessä (etäisyys < 50 mm) on noudatettava erityistä varovaisuutta. Magneettiset voimat usein aliarvioidaan, koska ne eivät ole näkyviä. Magneettisten vetovoimien vaikutus alkaa välittömässä läheisyydessä yhtäkkiä, ja voimat voivat kasvaa jo keskikokoisissa esineissä usean sadan kg:n vahvuisiksi. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 7
2 Turvaohjeita Yleistä 2.2 Yleistä VAARA! Lineaarimoottorissa voi olla käytön aikana liikkuvia osia. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorin varoitus- ja ohjekilvet Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Älä vie käsin painavia (> 1 kg) tai suurialaisia (> 1 dm²) metallisia esineitä toisioosan läheisyyteen. Kiinnijuuttuneiden kehon osien irrottamiseen on pidettävä valmiina vasara ja vähintään kaksi terävää kiilaa kiinteästä, ei-magneettisesta materiaalista, esim. messingistä tai teräksestä (kiilan kulma n. 10-15 ). Mikäli tarpeen, esim. mikäli asennustila on ahdas, työskentelyn turvallisuuden varmistamiseksi ja helpottamiseksi on käytettävä erityisesti sitä varten valmistettuja asennusapulaitteita. Kellot ja magnetisoituvat tallennusvälineet (esim. luottokortit, levykkeet jne.) on pidettävä lineaarimoottorin SL2 lähialueen (< 100 mm) ulkopuolella. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. VAROITUS! Kuuma lineaarimoottori voi polttaa. Lineaarimoottorin pinnan lämpötila voi olla yli 100 C. Palovamman vaara! Älä koske lineaarimoottoriin, kun se on toiminnassa tai jäähtymässä pysäyttämisen jälkeen. 8 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Turvaohjeita Kohderyhmä 2 2.3 Kohderyhmä Lineaarimoottorit SL2 voivat ohjeiden noudattamisesta huolimatta aiheuttaa vaaratilanteita henkilöille ja esineille. Kaikkia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa siksi suorittaa vain koulutettu henkilöstö, joka tuntee mahdolliset vaarat. Henkilöstöllä on oltava tehtävien edellyttämä ammattitaito ja sen on hallittava tuotteen pystytykseen, asennukseen, käyttöönottoon sekä käyttöön liittyvät tehtävät. Käyttöohje ja erityisesti turvallisuusohjeet on luettava huolellisesti, ne on ymmärrettävä ja niitä on noudatettava. 2.4 Määräysten mukainen käyttö Sarjan SJ2 synkronilineaarimoottorit on tarkoitettu teolliseen ja kaupalliseen käyttöön. Moottoreita saa kuormittaa sallitusta poikkeavilla arvoilla tai niitä saa käyttää muihin kuin teollisiin ja kaupallisiin tarkoituksiin ainoastaan SEW-EURODRIVEn luvalla. Käyttöönotto (määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty niin kauan, kunnes on varmistuttu siitä, että kone täyttää pienjännitedirektiivin 73/23/ETY mukaiset vaatimukset ja lopputuotteen on todettu vastaavan konedirektiivin 98/37/EY vaatimuksia. Tekniset tiedot sekä sallitut käyttöolot on ilmoitettu tehokilvessä ja tässä käyttöohjeessa. Käyttöympäristö Seuraavat käyttötarkoitukset ovat kiellettyjä, mikäli laitetta ei ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Laitteen käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa. Käyttö ympäristöissä, joissa on haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä. Ympäristöolosuhteita koskevia lisätietoja saa SEW-EURODRIVElta. Käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 50178 vaatimukset. Turvatoiminnot Lineaarimoottoreita SL2 ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 9
2 Turvaohjeita Tuotteen osa 2.5 Tuotteen osa Käyttöohje on lineaarimoottoreiden SL2 osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat synkronilineaarimoottoreihin SL2 kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. 2.6 Menettely ja välittömät toimenpiteet onnettomuustapauksissa Mikäli kone on kytketty virtaverkkoon, se on pysäytettävä välittömästi painamalla HÄTÄ-SEIS-kytkintä. Hälytä heti ensiapua. Kahden toisio-osan tai toisio-osan ja ferromagneettisen osan (esim. teräslevyn, teräspalkin, koneen alustan, työkalun) väliin jumiin jääneiden kehon osien irrottamiseen tarvitaan edellä mainittuja apuvälineitä. Levitä erotusväliä valmiina olevalla terävällä kiilalla. VAROITUS! Magneettisen kentän aiheuttama vaara! Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Magneettiset voimat vaikuttavat riippumatta siitä, onko laitteisto kytkettynä päälle vai ei! 2.7 Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti. 10 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Järjestelmäkuvaus 3 3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus 3.1 Järjestelmäkuvaus MOVITOOLS Synkronilineaarimoottoreiden käyttöönotto Dokumentaatio SL2-luettelo Käyttölaitetekniikan käytäntöä MOVIDRIVE - MOVIAXIS - taajuusmuuttaja moniakseli-servovahvistin SL2-käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 SL2- SL2-Advance System SL2- System Tehokaapeli Takaisinkytkentäkaapeli Pituusmittausjärjestemä AL1H 63372AFI Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 11
3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Dokumentaatio 3.2 Dokumentaatio Internet SEW-EURODRIVE-kotisivulta (http://www.sew-eurodrive.de) voi tilata tai ladata synkronilineaarimoottoreiden SL2 ajankohtaista dokumentaatiota eri kieliversioina. Käsikirjat MOVIDRIVE B MOVIAXIS -suunnittelukäsikirja CAD-tiedot SEW-EURODRIVElta saa pyydettäessä kaikki rakennekoot CAD-tietoina 2D-DXF, DWG ja TIF 3D-IGES, STEP Dokumentaatio Luettelo "Synkronilineaarimoottorit SL2" 12 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus SL2-tuotemallit 3 3.3 SL2-tuotemallit SEW-EURODRIVE jakaa lineaarimoottorit SL2 kolmeen tuotemalliin: SL2- Moottoripaketti ja toisio-osat. SL2-Advance System Jäähdytyselementtiin sisällytetty moottoripaketti ja toisio-osat. Valmisteltu lineaariohjainten ja lineaarianturin asennusta varten. 3.3.1 SL2- SL2- System Jäähdytyselementtiin sisällytetty erillistuulettimella varustettu moottoripaketti ja toisio-osat. Valmisteltu lineaariohjainten ja lineaarianturin asennusta varten. [1] [3] [2] 52619AXX [1] Ensiöosa [2] Sähköinen liitäntä kytkemätöntä kaapelin päätä käyttämällä [3] Kestomagneeteilla varustettu toisio-osa 3.3.2 SL2-Advance System / SL2- System [1] [2] [5] [3] [7] [4] [6] 55394AXX [1] Moottorin jäähdytyselementti [2] Kiinnitykseen tarkoitetut valmistellut urat asiakkaan tekemää pystytystä varten [3] Jäähdytyselementin erillistuuletin [4] Sähköinen pistoliitin [5] Ensiöosa (ei näkyvissä) asennettuna jäähdytyselementtiin [6] Toisio-osa [7] Pituusmittausjärjestelmä Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 13
3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Järjestelmäkomponentit tuotemalleille SL2-Advance System ja SL2- System 3.4 Järjestelmäkomponentit tuotemalleille SL2-Advance System ja SL2- System 3.4.1 Järjestelmän kuvaus Tuoteryhmissä SL2-Advance System ja SL2- System lineaarimoottori asennetaan tehtaalla jäähdytyselementtiin. 55388AXX Moottorin rakennekokojen SL2-P050, SL2-P100, SL2-P150 kaikissa asennuspituuksissa (paitsi SL2-P150VS) voidaan käyttää järjestelmäkomponenttina jäähdytyselementtiä. 14 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Järjestelmäkomponentit tuotemalleille SL2-Advance System ja SL2- System 3 3.4.2 Tuoteryhmien SL2-Advance Systems ja SL2- Systems osapiirros [7] [5] [4] [1] [2] [3] [8] [6] [1] Jäähdytyselementti [2] Erillistuuletin (vain SL2- System) [3] Ensiöosa [4] Sisäänrakennettu irtolaakeri lämpötilan tasausta varten 55392AXX [5] Päätelevy [6] Etulevy jossa teholiitin ja tuulettimen ristikko [7] Urat asiakkaan suorittamaa asennusta varten (uramutterit sisältyvät toimitukseen) [8] Pituusmittausjärjestelmä 3.4.3 Osajärjestelmien toteutukset SEW-EURODRIVE asentaa moottorin jäähdytyselementtiin ja kytkee sen vakiomalliseen teholiittimeen. Mikäli käytetään valinnaista erillistuuletinta, tuulettimen 24 V:n käyttöjännite johdatetaan erillisen pistokkeen kautta. 3.4.4 Käyttöalueet SL2-Advance System Järjestelmää voidaan periaatteessa käyttää lineaarimoottorin SL2 kaikilla käyttöalueilla. Rajoituksia ei ole olemassa. VAROITUS! Käyttö nostolaitteissa! Moottorijärjestelmällä ei ole omaa seisontajarrua, ja inkrementtianturi tarvitsee kommutointihaun jokaisen resetin jälkeen. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Nostolaitekäyttönä käytettäessä SEW suosittelee ehdottomasti absoluuttisen arvon mittausjärjestelmää. Lisätietoja on luettelon "Synkronilineaarimoottorit SL2" luvussa 5. 3.4.5 Käyttöalueet SL2- System Jäähdytyselementin käyttö erillistuulettimen kanssa on rajoitettu kotelointiluokkaan IP54. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 15
3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain 3.5 Tyyppiavain Seuraava esimerkki esittää tyyppimerkinnän rakennetta. 3.5.1 Ensiöosa SL2 - P 050 VS - 030 - T - B - KVX1-490 - 00 Vakio / Erikoismalli Käämin jännite ZK-jännite 490 V Kytkemätön kaapelin pää (SL2-) asentoa ja pituutta koskevia lisätietoja on seuraavalla sivulla (yhdistelmäkatsaus 1) tai pistokkeita (SL2- System ja SL2-Advance System), asentoa, erikoismalleja ks. seuraava sivu (yhdistelmäkatsaus 2) Moottorityyppi B = SL2- A = SL2-Advance System P = SL2- System T = lämpötila-anturi TF / K = KTY V Nimellinen : 010 = 1 m/s; 030 = 3 m/s; 060 = 6 m/s Ensiöosan pituus VS = very short S = short M = medium ML = medium long Ensiöosan aktiivinen leveys 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm tai 250 mm. Ensiöosa Synkronilineaarimoottorin 2. sukupolvi HUOM! Vakiomalli on kuvattu lihavoituna alleviivattuna. 16 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain 3 3.5.2 1. Yhdistelmäkatsaus SL2- / kytkemätön kaapelin pää SL2-P...-...-K V X 1-... Kytkemättömän kaapelin pään pituus [m] 1 m = vakio 4 m = tilattavana valinnaisena 0 = 0,5 m:n kaapelinpituus vain liitinmallissa 1) Kaapelilähdön asento X = vakio X sähköinen kytkentä V = kytketty K = kytkemätön kaapelin pää A = pistoke 1) Liitinmalli AVX0 koskee 0,5 m:n kytkemätöntä kaapelin päätä, johon on asennettu tehtaan valmisliitin HUOM! Malli SL2- I Nimellinen  26 A on saatavana Intercontec-pyöröliittimellä varustettuna Æ malli AVX0. 0,5 m SL2-ensiöosia, joiden kaapelin pituus on 2 m, ei ole enää saatavilla. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 17
3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain 3.5.3 2. Yhdistelmäkatsaus SL2-Advance System ja SL2- System/liittimen asento SL2-P...-...-S S X S-... Erikoismalli S = vakio Liittimen asento X = vakio (Y, Z, W) Z Y X W seuraavia moottorin ja liittimen asennon yhdistelmiä ei ole saatavilla: SL2-050 System ja liittimen asento Z 1) SL2-100 System ja liitimen asento W 1) SL2-150 System ja liittimen asento Z 1) mekaaninen malli S = vakio Liitin 1) Törmäys M12 24-V-liittimen kanssa HUOM! Vakiomalli on kuvattu lihavoituna alleviivattuna. 18 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppiavain 3 3.5.4 Toisio-osa SL2 - S 050-128 Toisio-osan pituus 64 mm, 128 mm, 256 mm ja 512 mm Toisio-osan aktiivinen magneettileveys 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm ja 250 mm Toisio-osa Synkronilineaarimoottorin 2. sukupolvi 3.5.5 Pituusmittausjärjestelmä A L 1 H HIPERFACE -käyttöliittymä Rakenneversio Lineaarimittausjärjestelmä Absoluuttianturit Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 19
3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppikilpi 3.6 Tyyppikilpi Ensiö- ja toisio-osat varustetaan tarroilla, joista käy ilmi seuraavat tekniset tiedot: 3.6.1 Tyyppikilpi SL2- [1] [3] [4] [2] SL2 P050VS 030 T B KVX1 490 00 AB 01.30758540.03.0001.04 561433 Sach-Nr. 13326414 F PEAK [N] : I PEAK [A] : Iso.Kl. F 1 [N] : I 1 [A] : IP65 F nenn [N] : I nenn [A] : U [V DC ] : k e [vs/m] : k f [N/A] : v nenn [m/s] : R U-V [Ω] : L U-V [mh] : m [kg] : Bruchsal / Germany 53352AXX [1] [2] [3] [4] F PEAK F 1 F nenn k e R U-V I PEAK l 1 I nenn k f L U-V Iso.KL. IP U V nenn m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Tyyppiavain Asiakkaan tilausnumero Valmistusnumero Tuotenumero Huippuvoima Maksimaalinen voima, joka on käytössä v 1 asti Jatkuva voima Jännitekonstantit Käämiresistanssi 1) Maksimaalinen virta Virta F 1 :ssä Nimellisvirta Voimakerroin Induktanssi 1) Eristeaineluokka Kotelointiluokka Jännite Nopeus, johon asti nimellisvoima on käytettävissä Paino 1) Käyttöönotossa käytetään puolta johdinarvoa (UV-arvo). 20 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Tyyppikilpi 3 3.6.2 Tyyppikilpi SL2-Advance System SL2- System 76646 Bruchsal/Germany Type No. F peak N F 1 N F N 760 N k e vs/m R U-V 7,0 U V DC v N 3,4 m/s SL2-P050S-30-T-P-SSXS-490-00 01.1234567801.0001.06 1300 11,8 12,3 I peak I 1 I N k f L U-V Ins.Cl. Part-No. 1000 8,7 6,1 76 131 45,0 490 B A A A N/A mh kg IP 1332 783 6 Made in Germany 54 59476AXX Tyyppi No. F PEAK F 1 F N k e R U-V U v N I PEAK l 1 I N k f L U-V Ins.Cl. Part-No. kg IP = = = = = = = = = = = = = = = = = = Tyyppiavain Asiakkaan tilausnumero Huippuvoima Maksimaalinen voima, joka on käytössä v 1 asti Jatkuva voima Jännitekonstantit Käämiresistanssi 1) Jännite Nopeus, johon asti nimellisvoima on käytettävissä Maksimaalinen virta Virta F 1 :ssä Nimellisvirta Voimakerroin Induktanssi Eristeaineluokka Tuotenumero Paino Kotelointiluokka 1) Käyttöönotossa käytetään puolta johdinarvoa (UV-arvo). 3.6.3 Tyyppikilpi toisio-osa [1] [3] [2] [5] SL2 S050 128 AB 01.30758450.03.0002.04 Sach-Nr. 13327046 561433 Bruchsal / Germany [4] 53353AXX [1] [2] [3] [4] [5] = tyyppiavain = asiakkaan tilausnumero = valmistuspäivämäärä = valmistusnumero = tuotenumero Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 21
3 Tuotekuvaus ja tyyppikatsaus Järjestelmäkomponenttien toimituslaajuus 3.7 Järjestelmäkomponenttien toimituslaajuus Lineaarimoottoreiden SL2 toimituslaajuuteen kuuluu: Ensiöosat Kestomagneeteilla varustetut toisio-osat SL2-Advance System Ensiöosa asennettuna jäähdytyselementtiin Sähköiset pistoliittimet Asiakkaan kuormien kiinnitykseen tarkoitetut uramutterit on lisätty toimitukseen SL2- System Ensiöosa asennettuna jäähdytyselementtiin Sähköiset pistoliittimet Erillistuuletin kokonaan asennettuna ja sähköisesti kytkettynä M12-pistoliittimeen Asiakkaan kuormien kiinnitykseen tarkoitetut uramutterit on lisätty toimitukseen Valmiit teho- ja takaisinkytkentäkaapelit Ohjaus- ja säätöjärjestelmät kuten MOVIDRIVE Pituusmittausjärjestelmä Anturin osat Toimitukseen ei sisälly: Lineaariohjausjärjestelmiä Pituusmittausjärjestelmiä (paitsi AL1H) Energiaketjuja Jarrujärjestelmiä Puskureita / iskunvaimentimia 22 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Ohjeita 4 4 Kuljetus ja varastointi 4.1 Ohjeita SEIS Lineaarimoottori voi vaurioitua, mikäli sitä ei kuljeteta ohjeiden mukaisesti. Mahdolliset esinevahingot! Noudata tämän luvun ohjeita tarkasti. Käytä soveltuvia ja riittävästi mitoitettuja kuljetusvälineitä. Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Vaurioitunutta laitetta ei saa ottaa käyttöön. Käytä tarvittaessa tarkoitukseen sopivia ja riittävästi mitoitettuja nosto- ja siirtovälineitä. Poista kuljetusvarmistimet ennen käyttöönottoa. Toisio-osien säilytyspaikat on merkittävä ("Varoitus. Voimakkaita magneettikenttiä", piktogrammit). Älä koskaan säilytä toisio-osia ilman pakkausta. Käytä ei-magneettista pakkausmateriaalia, jonka paksuus on vähintään 2 cm magneettisella puolella. Noudata pakkaukseen merkittyjä varoituksia. Pidä säilytyspaikat kuivina. Suojaa säilytyspaikkoja kuumuudelta. Mikäli kuljetetaan koneita tai koneiden osia, joiden liikeakselille/liikeakseleille on jo asennettu ensiö- ja toisio-osia: Kiinnitä akseli(t) tahattoman liikkeen varalta (akselin rajoituksen puuttuessa). 4.2 Kuljetus 4.2.1 SL2- ensiöosat Ensiöosat SL2- SL2-P100M/ML SL2-P150S/M/ML SL2-P200S/M/ML SL2-P250VS/S/M/ML Mikäli nettopaino on yli 18 kg, laitteissa on seuraavat kuljetusapuvälineet: Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 23
4 Kuljetus ja varastointi Kuljetus 1. Pakattu ensiöosa SEIS Pakattu ensiöosa voi vaurioitua, mikäli sitä ei kuljeteta ohjeiden mukaisesti. Mahdolliset esinevahingot! Pakattua ensiöosaa saa kuljettaa vain siinä olevien nosturilenkkien avulla. Ensiöosan paino on merkitty tyyppikilpeen tai mitoituspiirustukseen. 53465AXX 2. Pakkauksesta otettu ensiöosa SEIS Pakkauksesta avattu ensiöosa voi vaurioitua, mikäli sitä ei kuljeteta ohjeiden mukaisesti. Mahdolliset esinevahingot! Ensiöosassa on jatkokuljetusta tai käsittelyä varten kaksi M6-kierrettä silmukkaruuvien avulla tapahtuvaa kuljetusta varten (silmukkaruuvit eivät sisälly toimitussisältöön). 53366AXX 24 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Kuljetus 4 4.2.2 SL2-Advance System / SL2- System ensiöosat Ensiöosat SL2-Advance Systems / SL2- Systems SL2-P050M/ML SL2-P100S/M/ML SL2-P150S/M/ML Mikäli nettopaino on yli 18 kg, laitteet voidaan nostaa laatikosta nostolaitteella. 1. Pakkauksesta otettu ensiöosa SEIS Ensiöosa voi vaurioitua, mikäli sitä ei kuljeteta ohjeiden mukaisesti. Mahdolliset esinevahingot! Jäähdytyselementissä on jatkokuljetusta tai käsittelyä varten uramutterit M8-silmukkaruuvien avulla tapahtuvaa kuljetusta varten (silmukkaruuvit sisältyvät toimitukseen). 55488AXX Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 25
4 Kuljetus ja varastointi Pakkaus 4.3 Pakkaus SEIS Suojakelmua ei saa vaurioittaa, sillä se varmistaa metallisten osien korroosiosuojan. Ensiöosat Ensiöosat kokoihin SL2-P025 SL2-P050 SL2-P100 SL2-P150 on pakattu seuraavalla tavalla: 1. Kytkemätön kaapelin pää 2. Pussi / korroosiosuoja 53321AXX HUOM! 53322AXX Moottoriin on kiinnitetty pussi, joka sisältää seuraavat ohjeet: Turvaohjeita Kytkentäkaavio Noudata näitä ohjeita. 3. Pakattu kokonaan laatikkoon, varustettu tyyppikilvellä 53323AXX 26 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Pakkaus 4 Ensiöosat kokoihin SL2-P150 SL2-P200 SL2-P250 on pakattu seuraavalla tavalla: 1. Kytkemätön kaapelin pää 53321AXX 2. Pussi / korroosiosuoja 53322AXX 3. Pakattu kokonaan laatikkoon, jossa on vanerialusta tai kuljetussilmukat. 53465AXX Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 27
4 Kuljetus ja varastointi Pakkaus Toisio-osa kaikkia moottorityyppejä varten SEIS Suojakelmua ei saa vaurioittaa, sillä se varmistaa metallisten osien korroosiosuojan. 1. Laatikko ja kiinnitysvyöt 53325AXX 2. Toisio-osan pakkaussisältö: Toisio-osa pakattuna suojakelmuun Turvaohjeet ja varoitustarrat on sijoitettu irtonaisina pakkaukseen Magneettisen pinnan kosketussuoja (puulevy) 28 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Kuljetus ja varastointi Korroosiosuoja- ja varastointiolosuhteet 4 4.4 Korroosiosuoja- ja varastointiolosuhteet Moottorin osien suojauskäsittely kestää 5 vuotta alkuperäisen pakkauksen ollessa avaamaton. Lineaarimoottoreiden SL2 varastoinnissa on täytettävä seuraavat edellytykset: Lineaarimoottorit SL2 on varastoitava sisätiloissa Varastointitilat on pidettävä puhtaana ja kuivana Varastointilämpötilan tulee olla 5 C - +70 C Ilmankosteus ei saa olla yli 95 % Alkuperäistä pakkausta ei saa vaurioittaa Varastoituihin lineaarimoottoreihin SL2 on kiinnitettävä seuraavat varoituskilvet: Varoitus Magneettinen 4.5 Maalaus SL2- Moottorin osat maalataan vakiona mustaksi mattapintaiseksi (EPOKSI-kaksikomponentti-yksikerrosmaali). SL2-Advance System / SL2- System Etuosaa lukuunottamatta kaikki moottorin osat on eloksoitu mustaksi. Moottorin etuosa on maalattu mustaksi mattapintaiseksi. 4.6 Palautus SEW-EURODRIVElle Ensiö- ja toisio-osat saa palauttaa vain alkuperäisessä pakkauksessa. VAROITUS! Magneettisen kentän aiheuttama vaara! Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Toisio-osat on ehdottomasti peitettävä niiden magneettiselta puolelta kiinnittämällä niihin niiden koko alan kokoinen 2 cm:n paksuinen puulevy. Korkeiden vetovoimien vuoksi toisio-osien välittömässä läheisyydessä (etäisyys < 50 mm) on noudatettava erityistä varovaisuutta. Magneettiset voimat usein aliarvioidaan, koska ne eivät ole näkyviä. Magneettisten vetovoimien vaikutus alkaa välittömässä läheisyydessä yhtäkkiä. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 29
5 Mekaaninen asennus Ohjeita 5 Mekaaninen asennus 5.1 Ohjeita VAARA! Magneettisen kentän aiheuttama vaara! Kuolema tai vakavia loukkaantumisia! Älä koskaan aseta toisio-osia metallipintojen päälle. Älä koskaan aseta ensiöosaa suoraan toisio-osan päälle. Pidä työkaluista tukevasti kiinni (molemmin käsin). Liikuta niitä hitaasti toisio-osaan päin. Käytä asennuksessa työkäsineitä. Poista toisio-osan pakkaus juuri välittömästi ennen asennusta. Asennustöitä saa suorittaa vain kahdestaan. Mikäli tehdään jo asennettuihin toisio-osiin kohdistuvia asennustöitä, ne on peitettävä vähintään 2 cm:n paksuisella ei-magneettisella materiaalilla (esim. puulla). Mikäli tarpeen, työskentelyn turvallisuuden varmistamiseksi ja helpottamiseksi on käytettävä erityisesti sitä varten valmistettuja asennusapulaitteita (esim. mikäli asennustila on ahdas). On ehdottomasti varmistettava, että ensiöosan maadoitus on tehty kytkinkaapin maadoituskiskoon PE vertailupotentiaalina. Oheinen varoituskyltti on kiinnitettävä näkyvästi joko asennettuihin toisio-osiin tai niiden välittömään läheisyyteen! VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. On ehdottomasti varmistettava, että ensiöosan maadoitus on tehty kytkinkaapin maadoituskiskoon PE vertailupotentiaalina. 30 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Asennusgeometrian toleranssit 5 5.2 Asennusgeometrian toleranssit [1] [3] [2] +/-0.1 +/-0.1 L2 L1 +/-0.2 +/-0.2 53649AXX [1] Ensiöosan asennus koskien suurinta ensiöosaa, maksimaalinen taipuma pituus / leveys 0,1 mm [2] Toisio-osa koskien 512 mm:n pituutta, maksimaalinen taipuma 0,1 mm [3] Toisio-osan asennus [L1] ± 0,3 mm koskien kokonaispituutta [L2] ± 0,2 mm koskien kokonaispituutta Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 31
5 Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet HUOM! Ilmarakoa koskevaa tietoa on luvussa "Redusointi" (ks. luku 10.4). Ilmaraon toleranssi on ±0,05 mm. 0,1 0,1 0,1 [1] [2] [3] [1] Ensiöosan asennus (asennuslevy) [2] Toisio-osan asennus (perusrunko, esim. koneen alusta) [3] Ilmarako Muoto- ja asentotoleranssit 1000 mm:n pituudella 64018AXX Muoto- ja asentotoleranssit on säilytettävä lineaarimoottorin SL2 toiminnan varmistamiseksi. Käytettävästä mittausjärjestelmästä riippuen asennusosien suurempi tarkkuus voi olla tarpeen turvallista käyttöä varten. Kyseiset tarkkuudet ovat riittäviä anturijärjestelmän AL1H toiminnalle. Kyseiset muoto- ja asentotoleranssit on säilytettävä käyttötilassa lineaarimoottorin SL2 steady state -lämpötilassa. Asiakkaan asentamien kuormien vaikutus on myös otettava huomioon. 5.3 Tarvittavat työkalut / apuvälineet Vakiotyökalu Pääteholkkeja käytettäessä: Käytä puristuspihtejä ja pääteholkkeja (ilman eristekauluksia, DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU). Pistoliitinten puristuspihdit 32 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Asennus SL2-5 5.4 Asennus SL2-5.4.1 Ennen työn aloittamista Tarkista, että: käyttölaitteen tehokilven tiedot tai taajuusmuuttajan lähtöjännite vastaavat sähköverkon arvoja käyttölaite on ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikaisia vaurioita) Varmista, että seuraavat edellytykset täyttyvät: ympäristön lämpötila +5 C +40 C 1) ympäristössä ei esiinny vaarallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, säteilyjä tms. asennuskorkeus on enintään 1000 m merenpinnan yläpuolella 1) HUOM! Asenna ensin ensiöosa. Asenna toisio-osat vasta kaikkien muiden asennustöiden suorittamisen jälkeen juuri ennen käyttölaitteen käyttöönottoa. Noudata toisio-osien käsittelyä koskevia turvallisuuohjeita (ks. luku 2). 5.4.2 Ensiöosien SL2- asennusvalmistelut [1] 53349AXX Kiinnityspinnat [1]: Ensiöosan kiinnityspinnat on käsitelty tehtaalla korroosiosuoja-aineella. Korroosiosuojaa ei saa poistaa. Pinnan saa pyyhkiä ennen asennusta vain kevyesti nukkaamattomalla liinalla siihen kiinnittyneen pölyn, lian tms. poistamiseksi. Kiinnitysruuvit: Kiinnitykseen on käytettävä kiinnityspinnan kaikkia M5-kierrereikiä. Kiinnitykseen käytetään koon M5 ruuveja, lujuusluokka 8.8 tai korkeampi. Vähimmäisruuvaussyvyys on 8 mm. Kiristysmomentti on aina 6 Nm eikä sitä saa koskaan ylittää, ei myöskään käytettäessä ruuveja, joiden lujuus on suurempi. 1) Ota huomioon redusointia koskevat tiedot luettelon luvussa 10.4 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 33
5 Mekaaninen asennus Asennus SL2-Advance System ja SL2- System 5.5 Asennus SL2-Advance System ja SL2- System [3] [4] [2] [1] 56147AXX [1] Ohjausvaunu [2] Kiinteän laakerin puoli [3] Irtolaakerin puoli [4] Päätelevy SL2-Advance System ja SL2- System kiinnitetään ruuveilla ohjausvaunuun [1]. Ensiöosan koteloon on tehty sitä varten standardin EN ISO 4762 (ennen DIN 912) mukaisille lieriöruuveille tarkoitetut poraukset (ruuvit eivät sisälly toimitukseen). HUOM! Mahdolliset ohjausjärjestelmät tuotemalleille SL2-Advance System ja SL2- System Æ ks. luku 10.10. Ensiöosan mekaaninen kuormitettavuus määräytyy olennaisesti kyseisen ruuviliitoksen perusteella. On käytettävä lujuusluokan 8.8 ruuveja. Ruuviliitoksen poikkeavat kuormitukset on laskettava koneenvalmistuksessa yleisesti käytetyillä laskentamenetelmillä (VDI 2230). Se koskee myös asiakkaan osista aiheutuvaa kuormitusta sekä ohjausjärjestelmän toteutusta. Laskenta perustuu siihen, että ruuvin kannan alla oleva puristus ei saa ylittää suurinta sallittua arvoa 230 N/mm². Ruuvin kannan alla oleva kitka-arvo µ Kopf on 0,15. Tyyppi SL2-050 SL2-100 SL2-150 Ruuvikoko Kiristysmomentti [Nm] Ruuvin lukumäärä VS S M ML Kiinteän laakerin puoli [2] M6x12 10 8 8 12 12 Irtolaakerin puoli [3] M6x16 10 8 8 12 12 Kiinteän laakerin puoli [2] M8x16 20 8 8 12 12 Irtolaakerin puoli [3] M8x20 20 8 8 12 12 Kiinteän laakerin puoli [2] M8x16 20 8 8 12 Irtolaakerin puoli [3] M8x20 20 8 8 12 34 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Asennus SL2-Advance System ja SL2- System 5 5.5.1 Asennustyöhön ryhtymisen edellytys Asenna ensin ohjausjärjestelmä sekä ohjausvaunu valmistajan ohjeiden mukaisesti. Erityisesti on noudatettava kiinnityspintojen tarkkuutta koskevia vaatimuksia (ks. luku 5.2 "Asennusgeometrian toleranssit") 5.5.2 Asennuksen aloittaminen VAROITUS! Ohjeiden vastainen asennus voi aiheuttaa vaaratilanteita. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Asenna toisio-osat vasta kaikkien muiden asennustöiden suorittamisen jälkeen juuri ennen käyttölaitteen käyttöönottoa. Noudata yksittäisissä luvuissa olevia toisioosien käsittelyä koskevia turvallisuuohjeita. 5.5.3 Ensiöosan asennus 1. Pyyhi ensiöosan kiinnityspinnat kevyesti nukkaamattomalla liinalla siihen kiinnittyneen pölyn, lian tms. poistamiseksi. 2. Sijoita ohjausvaunu [1] ohjauskiskoille suunnilleen siten (ks. edellisellä sivulla oleva kuva), että ensiöosa voidaan asettaa sen päälle. 3. Aseta ensiöosa ohjausvaunun [1] päälle. Mikäli osat ovat painavia, käytä soveltuvia nostolaitteita (ks. luku 2.1 Kuljetus). 4. Kiinnitä kaikki ensiöosan kiinnitykseen käytettävät ruuvit ohjausvaunuun [1]. Älä öljyä tai rasvaa ruuveja. HUOM! Ruuvien kiinnittämistä helpottaa magneettisen kuusiokolotyökalun käyttö, joka estää ruuvien putoamisen epäsuotuisissa asennusasennoissa. Mikäli ruuveja putoaa ensiöosan kotelon sisään, ne on ehdottomasti poistettava. Päätelevyn [4] (ks. edellisellä sivulla oleva kuva) voi poistaa, jotta osiin pääsee helpommin käsiksi. 5. Kiristä ensin kiinteän laakerin puoleiset ruuvit [2] kiristysmomentin mukaisesti (ks. edellisellä sivulla oleva taulukko). 6. Kiristä sen jälkeen irtolaakerin [3] puoli. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 35
5 Mekaaninen asennus Asennus SL2 toisio-osat 5.6 Asennus SL2 toisio-osat 5.6.1 Toisio-osien asennusvalmistelut VAROITUS! Magneettisen kentän aiheuttama vaara! Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Pura osat pakkauksista vasta juuri ennen asennusta. Toisio-osien asennusvalmistelut rakennekoko 050-200 Tee ensin koneen alustan kiinnityskierre M6 toisio-osien asennusta varten. Toisio-osien asennusvalmistelut rakennekoko 250 Rakennekoon SL2-S 250 asennuksessa on käytettävä lisäksi vaarnaruuveja. Koneen alustassa on sitä varten reikiä, joiden porauksen halkaisija on 5 H7. Porauksia valmistettaessa on säilytettävä ± 0,02 mm:n etäisyystoleranssit. Kiinnitykseen on käytettävä vaarnaruuveja standardin ISO 2338-5m6 mukaisesti. Porausreikiä käytettäessä on suositeltavaa käyttää vaarnaruuveja, joiden sisäkierre on standardin DIN 7979-5m6 mukainen, jolloin ruuvin poisto on helpompaa purkamisen aikana. SEIS Ruuvien on oltava tiukasti soviteporauksessa, jotta ne eivät pääse irtoamaan lineaarimoottorin ollessa käynnissä. Tarkista, että ruuviliitos on toteutettu oikein. Toisio-osan kiinnityspinnat on käsitelty tehtaalla korroosiosuojauksella. Korroosiosuojaa ei saa poistaa. Pinnan saa pyyhkiä ennen asennusta vain kevyesti nukkaamattomalla liinalla siihen kiinnittyneen pölyn, lian tms. poistamiseksi. 36 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Asennus SL2 toisio-osat 5 5.6.2 Toisio-osien asennus Ensimmäinen osa asennetaan liikematkan toiseen päähän, josta siirrytään sitten edelleen toiseen suuntaan. Ensimmäinen osa voidaan sijoittaa halutulla tavalla. Seuraava osa suunnataan samalla tavalla. Toisio-osiin on merkitty pohjois- [1] (N) ja etelänapa [2] (S) (ks. seuraava kuva). Kaiken pituisia toisio-osia voidaan yhdistellä keskenään. [1] Pohjoisnapa [2] Etelänapa [2] [1] 53354AXX Kiinnitykseen on käytettävä toisio-osan kaikkia porauksia. Kiinnitykseen käytetään koon M6 ruuveja, lujuusluokka 8.8 tai korkeampi. Ruuvaussyvyys ja kiristysmomentti (yleisesti 10 Nm) määräytyvät asiakkaan alusrakenteen perusteella. Ensiöosaa on työnnettävä käsin toisio-osan yli ennen käyttölaitteen käyttöönottoa, jotta vapaa liikkuvuus voidaan tarkistaa. Mikäli näkyvä ilmarako on tarkistettava, siihen on käytettävä ei-magneettisia tarkistusvälineitä, esim. teräs-, alumiini-, messinki- tai kuparipellistä valmistettuja rakotulkkeja. VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Ensiöosan liike voi aiheuttaa induktiivisia jännitteitä aina 500 volttiin asti myös silloin, kun moottoria ei ole kytketty (generaattoriperiaate). Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Ensiöosan teholiittimen suojatulpan saa poistaa vasta välittömästi ennen teholiittimen sähköistä liitäntää. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 37
5 Mekaaninen asennus Mittausjärjestelmän AL1H asennus 5.7 Mittausjärjestelmän AL1H asennus SEIS Valmistajan anturijärjestelmään sisällyttämää asennusohjetta on ehdottomasti noudatettava. Varmista mittanauhan [2] asennuksen yhteydessä, että sen pisteellä merkitty pää [5] liimataan liittimen [4] suuntaan. [6] [3] [1] [4] [7] [5] [2] 56178AXX [1] Lineaarianturi [2] Mittanauha [3] Anturin osat [4] Lineaarianturin liitäntä [5] Mittanauhan asennussuunnan merkintä [6] Ensiöosan kotelon/asennusosan ruuvi [7] Lineaarianturin/asennusosan ruuvi Käytä mukana olevia ei-magneettisia teräsruuveja M8x20 lineaarianturin/asennusosien [7] kiinnittämiseen (kiristysmomentti 16 Nm). Kiristä ruuvia M5x12 vain kevyesti ensiöosan kotelon/asennusosan [6] kiinnittämiseksi (kiristysmomentti enintään 5 Nm). 38 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Mekaaninen kuormituskyky SL2-Advance System ja SL2- System 5 5.8 Mekaaninen kuormituskyky SL2-Advance System ja SL2- System SEIS Jokaisessa käyttötapauksessa on tarkistettava seuraavat seikat. Koko lineaarikäyttöjärjestelmän sallittu mekaaninen kuormitus riippuu asiakkaan laitteiden aiheuttamien voimien voimakkuudesta, asennosta ja tyypistä sekä seuraavista sallituista kuormituksista: Ohjausjärjestelmä Jäähdytyselementin ohjausvaunun kiinnitysruuvit Jäähdytyselementin kotelo Uria/uramuttereita käyttämällä tehdyt asennukset Jotta valinta helpottuu, sallitut kuormitukset laskettiin yksinkertaisten sovellusten ja selkeiden laskutoimitusten perusteella. Myös suuremmat kuormitukset ovat mahdollisia käyttötarkoituksesta riippuen. Ota siinä tapauksessa yhteys SEW-EURODRIVEen. 5.8.1 Ohjausjärjestelmät Lineaarisen ohjausjärjestelmän yksityiskohtainen suunnittelu on tehtävä yhdessä ohjausjärjestelmän valmistajan kanssa eikä SEW-EURODRIVE ole siitä vastuussa. 5.8.2 Jäähdytyselementin kotelo Mz Fz Mx Fy My 55389AXX [Mx] [My] [Mz] [Fy] [Fz] = sallittu kuormitusmomentti X-akselin ympärillä = sallittu kuormitusmomentti Y-akselin ympärillä = sallittu kuormitusmomentti Z-akselin ympärillä = sallittu voima Y-suunnassa = sallittu voima Z-suunnassa Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 39
5 Mekaaninen asennus Asiakkaan osien asennus ensiöosaan Taulukosta (ks. alla) käy ilmi koko ensiöosan sallitut staattiset kuormitukset. Ensiö- ja toisio-osan väliset magneettiset vetovoimat on jo otettu huomioon. Seuraavan taulukon arvot pätevät voimien ja momenttien molempiin suuntiin. SEIS Koteloa saa kuormittaa vain yhdellä kuormitussuureella. Mikäli siihen vaikuttaa yhtäaikaa useita voimia/momentteja, SEW-EURODRIVE voi laskea jäähdytyselementin tarkan kantokyvyn! Moottorityyppi Mx [Nm] Fy [N] My [Nm] Fz [N] Mz [Nm] SL2-050VS 1500 1600 2500 12000 150 SL2-050S 1700 1800 4500 14000 220 SL2-050M 2500 2800 10000 20000 550 SL2-050ML 2800 3000 16000 20000 800 SL2-100VS 3400 3100 3200 12000 200 SL2-100S 3800 3400 8000 14000 400 SL2-100M 5500 5300 20000 20000 1000 SL2-100ML 5800 5700 32000 20000 1500 SL2-150S 5300 4000 10000 19000 400 SL2-150M 6000 4600 20000 26000 700 SL2-150ML 8500 6500 45000 32000 1800 5.9 Asiakkaan osien asennus ensiöosaan Ensiöosan koteloon on sijoitettu jo tehtaalla uramuttereita asiakkaan osien asennusta varten. Uramuttereiden jakautuminen ensiöosan kotelon sisällä voidaan sovittaa tarvittaessa oikeanlaiseksi. Irrota sitä varten päätylevy [4] (ks. luvun 5.5 kuva), työnnä uramutterit jousella haluttuun uraan ja ruuvaa päätylevy paikalleen. L Fz Fx Fy 55065AXX Urajärjestelmä on toteutettu Bosch Rexroth -rakenneprofiilijärjestelmän pohjalta, jolloin voidaan myös käyttää kyseisen tai vastaavien rakenneprofiilijärjestelmien osia. 40 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Mekaaninen asennus Asiakkaan osien asennus ensiöosaan 5 Uran sallittu staattinen kuormitus: Suunnassa Fz 12000 N (plastisen muodonmuutoksen alkaminen) Suunnassa Fx 1000 N Suunnassa Fy 1000 N HUOM! Nyrkkisääntö: 1000 N (À 100 kg) uramutteria kohden joka suuntaan Kun vähimmäisetäisyys [L] säilytetään, uramutterit voidaan asetella asiakkaan kiinnitysalalle halutulla tavalla. Moottorityyppi Mukana toimitettavien uramuttereiden lukumäärä Väh. etäisyys (L) uramutterit [mm] SL2-050VS 6 70 SL2-050S 8 80 SL2-050M 10 90 SL2-050ML 10 90 SL2-100VS 8 70 SL2-100S 8 80 SL2-100M 10 90 SL2-100ML 10 90 SL2-150S 10 80 SL2-150M 12 90 SL2-150ML 14 90 Jokaisessa jäähdytyselementissä on asemointia varten ruuveille tarkoitetut poraukset asiakkaan osien asennuksen/irrottamisen helpottamiseksi. Uramutterit on myös varmistettu liikkumista vastaan. Poikkeavat kuormitukset on laskettava koneenvalmistuksessa yleisesti käytetyillä laskentamenetelmillä (VDI 2230). Se koskee myös asiakkaan osista aiheutuvaa kuormitusta sekä asennusosien toteutusta. Ensiöosan sallittua kuormitusta rajoitetaan yleisesti ottaen itsestään ruuvilla. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 41
6 Sähköinen asennus Asiakkaan osien asennus ensiöosaan 6 Sähköinen asennus VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava yksittäisten lukujen turvaohjeita! Kun moottoria ohjataan taajuusmuuttajalla, on otettava huomioon taajuusmuuttajan valmistajan johdotusohjeet. Noudata ehdottomasti taajuusmuuttajan käyttöohjetta. HUOM! Moottoriin on kiinnitetty pussi, joka sisältää seuraavat ohjeet: Turvaohjeita Kytkentäkaavio Noudata näitä ohjeita. 42 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Sähköinen asennus Sähköinen liitäntä 6 6.1 Sähköinen liitäntä 6.1.1 Sähköinen liitäntä SL2- SEIS Virtakuormitettavuus koskee vain tuotemallia SL2- kaapelin ollessa vakio 1 m. Kytkemättömän kaapelin pään tyyppi 1 2 3 4 5 Ulkohalkaisija [mm] 9,6 10,8 13 17,5 20,5 Johtimet 4 x 1.5 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 2.5 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 4 + 1 x (2 x 0,5) 4 x 6 + 1 x (3 x 1,5) 4 x 10 + 1 x (3 x 1,5) Kuormitus ympäristön lämpötilan ollessa 30 C [A] 18 26 34 44 61 Kuormitus ympäristön lämpötilan ollessa 40 C [A] 16 23 30 40 55 Kuormitus ympäristön lämpötilan ollessa 60 C [A] 12 17 24 31 43 Tehojohdinten väri musta musta musta musta musta Merkintä vaihe U 1 1 1 U/L1 U/L1 Merkintä vaihe V 2 2 2 V/L2 V/L2 Merkintä vaihe W 3 3 3 W/L3 W/L3 Suojajohtimen väri keltainen - virheä keltainen - virheä keltainen - virheä keltainen - virheä keltainen - virheä Lämpöanturin johtimen (TF1) väri valkoinen valkoinen valkoinen musta musta Lämpöanturin johtimen (TF2) väri ruskea ruskea ruskea musta musta Lämpöanturin (TF1) merkintä PTC140 - - - 1 1 Lämpöanturin (TF2) merkintä PTC140 - - - 2 2 Lämpöanturin KTY-84 merkintä anodi valkoinen valkoinen valkoinen 1 1 Lämpöanturin KTY-84 merkintä katodi ruskea ruskea ruskea 2 2 Vähimmäistaivutussäde kiinteä asennus [mm] 20 22 26 53 62 Vähimmäistaivutussäde jatkuvassa liikkeessä [mm] 96 110 130 175 205 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 43
6 Sähköinen asennus Sähköinen liitäntä 6.1.2 Tehokaapelin kaapelin poikkipinnan suunnittelu Kaapelin mitoitus standardin EN 60402 l [m] 150 mukaisesti 130 16 mm² 25 mm² 110 10 mm² [1] 100 90 2,5 mm² 4 mm² 6 mm² 70 1,5 mm² 50 30 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [1] Suurin sallittu kaapelin pituus SEW-erittelyn mukaisesti = 100 m 55258AXX Diagrammi (ks. yllä oleva kuva) on lukujen 4.2 ja 4.3 perusta Hybridikaapeleita voi tilata poikkipinnoilla 1,5 mm 2-10 mm 2 SEW-EURODRIVEn kautta. I [A] Kaapelin kuormitus virran I johdosta [A] standardin EN 60204-1 taulukon 5 mukaisesti, ympäristön lämpötila 40 C Kaapelin poikkipinta [mm 2 ] Kolmijohtiminen vaipoitettu johto putkessa tai kaapelissa [A] Kolmijohtiminen vaipoitettu johto päällekkäin seinällä [A] Kolmijohtiminen vaipoitettu johto vierekkäin vaakatasossa [A] 1.5 12.2 15.2 16,1 2.5 16.5 21 22 4 23 28 30 6 29 36 37 10 40 50 52 16 53 66 70 25 67 84 88 35 83 104 114 Tiedot ovat pelkästään suuntaa antavia eivätkä ne korvaa tulojohdinten tarkkaa suunnittelua ja kulloisenkin käyttötarkoituksen huomioonottoa ja voimassa olevien määräysten noudattamista! 44 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Sähköinen asennus Sähköinen liitäntä 6 6.1.3 Tuoteryhmien SL2-Advance System ja SL2- System teholiitännän kosketinjärjestys Seuraava kosketinjärjestys on aina laadittu moottorin mukaisesti. Rakennekoko SL2-P050 ja malli AVX0 Kosketin Varattu Pistoliitin 1 U BEGA 089 4 V 3 W W 2 PE A TF1/KTY-A B TF2/KTY-K C n.c. D n.c. TF2/KTY-K TF1/KTY-A C B D 4 A 1 3 2 PE V U Rakennekoot SL2-P100, SL2-P150 Kosketin Varattu Pistoliitin U1 U1 V1 V1 Liitinpiikeillä varustettu C148U liitin W1 W1 PE vihreä/keltainen 3 n.c. 4 (TF1)/KTY-A 5 (TF2)/KTY-K 6.1.4 Tuulettimen virransyötön kosketinjärjestys SL2- System [2] [1] [1] +24 V [2] Maadoitus 56377AXX Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 45
6 Sähköinen asennus Sähköinen liitäntä 6.1.5 Turvaohjeita EMC-toimenpiteet SEW-EURODRIVEn synkronilineaarimoottorit SL2 on tarkoitettu koneisiin ja laitteistoihin asennettaviksi komponenteiksi. Koneen tai laitteiston valmistaja on vastuussa EMC-direktiivin 89/336/ETY noudattamisesta. Aihetta koskevia tarkempia tietoja on SEW-julkaisussa: "Käyttötekniikan käytäntöä nide 7, Käyttölaitteiden projektointi" sekä "Käyttölaitetekniikan käytäntö nide 9, EMC käyttölaitetekniikassa". Anturin liitäntä Ota anturin liitännässä huomioon seuraavat ohjeet: Vain suojattua parikierrettyä kaapelia saa käyttää. Suojavaippa on liitettävä laajapintaisesti PE-potentiaalin päälle. Signaalinjohdin on liitettävä erilleen tehokaapeleista ja jarrukaapeleista (etäisyys vähintään 200 mm). Terminen moottorinsuoja SEIS Tahattomien akseliliikkeiden vaara häiriösignaalien (EMC) kytkemisen ansiosta moottorin kaapelin kautta. Mikäli käytetään vanhempaa taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE compact MCH. SEW- EURODRIVE suosittelee ehdottomasti ulkopuolisen lämpötila-anturin tulkintalaitteen (esim. Möller EMT6-K tai Siemens 3RN1011) käyttöä. Mikäli EMC-olosuhteet ovat erittäin huonoja, lämpötila-anturin johtoa voidaan kääriä esim. 5 kierrosta ferriittirengaskuristimen tai lähtökuristimen HD002 ympärille. SEIS Lämpötila-anturia KTY (KTY84...140) käytettäessä on ehdottomasti otettava yhteyttä SEW-EURODRIVEen. SEIS Mikäli käytetään muiden valmistajien taajuusmuuttajia, on otettava yhteyttä SEW- EURODRIVEen. Näin varmistetaan moottorin terminen valvonta asiakkaan varusteilla. 46 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2
Sähköinen asennus Valmiskaapelit SL2-Advance System / SL2- System 6 6.2 Valmiskaapelit SL2-Advance System / SL2- System HUOM! Poikkipinnaltaan 1.5 ja 2.5 mm 2 :n kaapelit ovat pienikapasitanssisia taajuusmuuttajassa tapahtuvaa käyttöä varten. Vanhemmilla kaapeleilla, jotka eivät ole pienikapasitanssisia, on toinen ulkohalkaisija. 6.2.1 Valmiit tehokaapelit SEW-EURODRIVE tarjoaa moottorimalleille SL2-Advance System SL2- System valmiita teho- ja takaisinkytkentäkaapeleita 1-100 m:n pituisina turvallista ja helppoa liitäntää varten. Vastakkainen kaapelipää on varustettu kaapelikengillä (tehokaapelissa) tai pääteholkeilla. Suojaus on johdotettu liitinvastikkeeseen. Valmiita tehokaapeleita voidaan käyttää seuraaviin liitäntöihin: Moottoriteho Moottorinsuoja (TF tai KTY) 6.2.2 Valmis takaisinkytkentäkaapeli SEW-EURODRIVElla on valikoimassa pituusmittausjärjestelmälle AL1H tarkoitettu takaisinkytkentäkaapeli. Kaapelissa on valmiina sekä pistoke anturiin tapahtuvaa että taajuusmuuttajaan tapahtuvaa liitäntää varten. Kaapelit on toteutettu ainoastaan energiansiirtokaapeleina. Käytettävät kaapelit on valmistanut Nexan. 6.2.3 Tyyppimerkintä SL2 Tehokaapelit SL2-P050... vastaavat CM71-moottorisarjan jarrumoottorikaapeleita jossa on pyöröliittimet SB71-74. Kokojen SL2-P100 ja SL2-P150 tehokaapelit vastaavat CM-moottorisarjan jarrumoottorikaapeleita joissa on pyöröliittimet SB51-59. HUOM! Ota huomioon lukujen 6.1 ja 6.2 erittelyissä ilmoitetut tiedot. Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2 47
6 Sähköinen asennus Valmiskaapelit SL2-Advance System / SL2- System 6.2.4 SL2-050-moottoreiden AVX0-liitinmallilla varustettujen kaapeleiden rakenne. [1] [2] [6] [5] X 500 ±5 [3] [4] 55778AXX [1] [2] [3] [4] [5] [6] Pistoke: Intercontec BSTA 078 Painettu teksti SEW-EURODRIVE Tyyppikilpi Kaapelin pituus  10 m: toleranssi +200 mm Kaapelin pituus à 10 m: toleranssi +2 % Sallittu kaapelin pituus teknisten dokumenttien mukaisesti Esivalmisteltu kaapelinpää taajuusmuuttajia varten Kaapelin toimitussisältöön kuuluvat tarvittavat pikkuosat Suojaus n. 20 mm + 5 mm taitettuna Moottorin puoleinen valmistelu Tehokaapeleissa on moottorin puolella 8-napainen pistoliitin ja liitinpiikit. Suojajohdin on liittimen kotelon sisällä kytketty EMC-vaatimusten mukaisella tavalla. Kaikissa pistoliittimissa on kaapelin puolella lamellitiiviste ja standardin EN 61884 mukainen vedonpoisto. Taajuusmuuttajan puoleinen valmistelu Tehokaapeleissa yksittäisjohtimet ovat vapaina ja suojajohdin on valmisteltu kytkentäkaapissa tapahtuvaa maadoitusta varten. Kaapeli on vielä valmisteltava loppuun saakka kutakin taajuusmuuttajaa varten. Tarvittavat pikkuosat ovat pussissa kaapelin mukana. Pikkuosat Taajuusmuuttajan teholiittimeen liitettävien johdinten poikkipinnoista riippuen mukana toimitetaan seuraavat pikkuosat: Liitepussi nro. 1 2 3 Sisältö 4 x pääteholkki 1.5 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 1.5 mm 2 4 x pääteholkki 2.5 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 2.5 mm 2 4 x pääteholkki 4 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 4 mm 2 4 x M10 U-kaapelikenkää 4 mm 2 48 Käyttöohje Synkronilineaarimoottorit SL2