SYSTEEMIN HYVYYS. Aiheeseen liittyvää kalvomateriaalia. INVASIIVINEN VERENPAINEMITTAUS KÄYRÄMUODON HYVYYS TAAJUUSANALYYSI



Samankaltaiset tiedostot
VERENPAINEEN MITTAUS INVASIIVISET MENETELMÄT

Hyvyyskriteerit. ELEC-C1230 Säätötekniikka. Luku 8: Säädetyn järjestelmän hyvyys aika- ja taajuustasossa, suunnittelu taajuustasossa, kompensaattorit

= vaimenevan värähdysliikkeen taajuus)

Nimi: Muiden ryhmäläisten nimet:

SEISOVA AALTOLIIKE 1. TEORIAA

FYSP105/2 VAIHTOVIRTAKOMPONENTIT. 1 Johdanto. 2 Teoreettista taustaa

ELEC-C1230 Säätötekniikka. Luku 8: Säädetyn järjestelmän hyvyys aika- ja taajuustasossa, suunnittelu taajuustasossa, kompensaattorit

FYSP105 / K3 RC-SUODATTIMET

OPERAATIOVAHVISTIMET 2. Operaatiovahvistimen ominaisuuksia

Työ h. SÄHKÖVIRRAN ETENEMINEN

1 Olkoon suodattimen vaatimusmäärittely seuraava:

FYSP105/2 VAIHTOVIRTAKOMPONENTIT. 1 Johdanto

Työ 31A VAIHTOVIRTAPIIRI. Pari 1. Jonas Alam Antti Tenhiälä

1 PID-taajuusvastesuunnittelun esimerkki

Virheen kasautumislaki

Suodattimet. Suodatintyypit: Bessel Chebyshev Elliptinen Butterworth. Suodattimet samalla asteluvulla (amplitudivaste)

Spektri- ja signaalianalysaattorit

TYÖ 2: OPERAATIOVAHVISTIMEN PERUSKYTKENTÖJÄ

Tiedonkeruu ja analysointi

Harmonisten yliaaltojen vaikutus johtojen mitoitukseen

PYP I / TEEMA 4 MITTAUKSET JA MITATTAVUUS

Kojemeteorologia (53695) Laskuharjoitus 1

Tietoliikennesignaalit & spektri

3. kierros. 2. Lähipäivä

Mittalaitetekniikka. NYMTES13 Vaihtosähköpiirit Jussi Hurri syksy 2014

MITTALAITTEIDEN OMINAISUUKSIA ja RAJOITUKSIA

Johdatus vaihtosähköön, sinimuotoiset suureet. DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen

VAIHTOVIRTAPIIRI. 1 Työn tavoitteet

Pinces AC-virtapihdit ampèremetriques pour courant AC

Luento 8. Suodattimien käyttötarkoitus

LTY/SÄTE Säätötekniikan laboratorio Sa Säätötekniikan ja signaalinkäsittelyn työkurssi. Servokäyttö (0,9 op)

RATKAISUT: 22. Vaihtovirtapiiri ja resonanssi

SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU

Katsaus suodatukseen

Väliraportti: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari

Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien suunnittelu. Vinkit 1 a

EMC Säteilevä häiriö

Puisten kävelysiltojen värähtelymittaukset

KOHINA LÄMPÖKOHINA VIRTAKOHINA. N = Noise ( Kohina )

RYHMÄKERROIN ÄÄNILÄHDERYHMÄN SUUNTAAVUUDEN

Digitaalinen signaalinkäsittely Desibeliasteikko, suotimen suunnittelu

Sähköstatiikan laskuissa useat kaavat yksinkertaistuvat hieman, jos vakio C kirjoitetaan muotoon

Teollisuusmittaukset. Johdanto

Mat Systeemianalyysilaboratorio: Dynaamisen järjestelmän simulointi ja säätö

Tiedonkeruu ja analysointi

OPERAATIOVAHVISTIN. Oulun seudun ammattikorkeakoulu Tekniikan yksikkö. Elektroniikan laboratoriotyö. Työryhmä Selostuksen kirjoitti

PYP I / TEEMA 8 MITTAUKSET JA MITATTAVUUS

Dynaamisten systeemien identifiointi 1/2

TASA- JA VAIHTOVIRTAPIIRIEN LABORAATIOTYÖ 5 SUODATINPIIRIT

Esimerkki: Laaduntasaussäiliö. Esimerkki: Laaduntasaussäiliö. Taajuusanalyysi. ELEC-C1230 Säätötekniikka. Luku 7: Taajuusanalyysi

RELAKSAATIOASTEEN MITTAUS

BIOSÄHKÖISET MITTAUKSET

Esimerkki: Laaduntasaussäiliö. Esimerkki: Laaduntasaussäiliö. Taajuusanalyysi. ELEC-C1230 Säätötekniikka. Luku 7: Taajuusanalyysi

Palkkivälipohjan äänitekniikka

VIM RM1 VAL / SKC VIBRATION MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA. VIM-RM1 FI.docx / BL 1(5)

PERMITTIIVISYYS. 1 Johdanto. 1.1 Tyhjiön permittiivisyyden mittaaminen tasokondensaattorilla . (1) , (2) (3) . (4) Permittiivisyys

DEE Sähkömoottorikäyttöjen laboratoriotyöt. Tasavirtakäyttö

PUURAKENTEET RAKENTEIDEN MITOITUS. Lattioiden värähtelysuunnittelu euronormin EC5 mukaan

Umpikoriautot. Yleistä tietoa umpikorikuorma-autoista

LATTIAT - VÄRÄHTELYMITOITUS - Tero Lahtela

TESTAUSSSELOSTE Nro VTT-S Uponor Tacker eristelevyn dynaamisen jäykkyyden määrittäminen

Halo. Termostaattianturit Joka sisältää tuntoelimen

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S09-18 Langaton anturijärjestelmä rakenteiden kunnonvalvontaan

Radioamatöörikurssi 2014

ö ø Ilmaääneneristävyys [db] 60 6 mm Taajuus [Hz]

Jakso 6: Värähdysliikkeet Tämän jakson tehtävät on näytettävä viimeistään torstaina

ThermiSol Platina Pi-Ka Asennusohje

IIR-suodattimissa ongelmat korostuvat, koska takaisinkytkennästä seuraa virheiden kertautuminen ja joissakin tapauksissa myös vahvistuminen.

Perifeeristen kanyylien infektiot ja niiden ehkäisy

A. SMD-kytkennän kokoaminen ja mittaaminen

-Motorracing Electronics. MAP KÄYTTÖOHJE Tuotenumero 1004, 1005 ja MAP Käyttöohje v1.0 11/2011 1/7

Aktiivinen jakosuodin Linkwitz-korjauksella

Radioamatöörikurssi 2013

Kuunnellanko mittalaitteilla?

Käytännön radiotekniikkaa: Epälineaarinen komponentti ja signaalien siirtely taajuusalueessa (+ laboratoriotyön 2 esittely)

Paineanturi nesteitä ja kaasuja varten

BY-PASS kondensaattorit

Aaltoliike ajan suhteen:

Kartiohattu. Myrskykaulus Läpivientipelti

Korjaukset, kysymykset ja vastaukset Hankintapalvelut Hankintatoimisto

Radioamatöörikurssi 2015

Makrotaloustiede 31C00200

FYS206/5 Vaihtovirtakomponentit

33 SOLENOIDIN JA TOROIDIN MAGNEETTIKENTTÄ

Impulssioskillometria hengityksen tutkimisessa

Tehtävä 8. Jännitelähteenä käytetään yksipuolista 12 voltin tasajännitelähdettä.

Luento 15: Ääniaallot, osa 2

Värähtelymittaus Tämän harjoituksen jälkeen:

Mitä on huomioitava kaasupäästöjen virtausmittauksissa

RAPORTTI ISOVERIN ERISTEIDEN RADIOTAAJUISTEN SIGNAALIEN VAIMENNUKSISTA

Kuulohavainnon perusteet

Puheen akustiikan perusteita Mitä puhe on? 2.luento. Äänet, resonanssi ja spektrit. Äänen tuotto ja eteneminen. Puhe äänenä

XPi-pumput 10k Helsinki 0914

1.1 Tyhjiön permittiivisyyden mittaaminen tasokondensaattorilla

Koesuunnitelma. ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines. Raine Viitala

3.3 Paraabeli toisen asteen polynomifunktion kuvaajana. Toisen asteen epäyhtälö

HARMONISEN VÄRÄHTELIJÄN JAKSONAIKA JA HEILURIEN HEILAHDUSAJAT - johtaminen 1) VAIMENEMATON HARMONINEN VÄRÄHDYSLIIKE

Mitä kalibrointitodistus kertoo?

MITTAUSPÖYTÄKIRJA. Suihkuhanan suihkusekoittaja juoksuputkella ja 3.5 mm vaimentimilla painekokeet. Työ p rev

Transkriptio:

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 1/ 8 INVASIIVINEN VERENPAINEMITTAUS SYSTEEMIN HYVYYS Aiheeseen liittyvää kalvomateriaalia. INVASIIVINEN VERENPAINEMITTAUS KÄYRÄMUODON HYVYYS # TAAJUUSANALYYSI # TAAJUUSVASTEEN LUONNEHTIMINEN # TAAJUUSVASTEEN MÄÄRITTÄMINEN # TAAJUSVASTEESEEN VAIKUTTAVAT TEKIJÄT # TARVITTAVA TAAJUUSVASTE # TAAJUUSANALYYSI * käyrän muodostuminen sinimuotoisista värähtelyistä * vahvistuksen oltava tasainen * vaiheen on oltava oikea Suorakaide-aaltomuodon muoodostuminen sinimuotoisista komponenteista. Esitettynä neljä ensimmäistä taajuuskomponenttia ja niiden summautuminen. Mitattavan verenpainekäyrän muoto voi suuresti vaihdella mittauskohdasta ja potilaasta riippuen. Tämän takia ei käyrän muodosta voida varmuudella päätellä onko käyrän muoto toistunut oikeana vai onko se vääristynyt.

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 2/ 8 Verenpainekäyrän jakautuminen taajuuskomponentteihin. Alkuperäinen käyrä paksulla (a). Ohuempi käyrä (b) kuuden ensimmäisen komponentin summa. Toisen kertaluvun järjestelmän taajuusvaste. Ominaistaajuus on taajuustoiston matemaattinen kulmapiste. Resonanssitaajuus taajuustoiston maksimivahvistuksen kohta. Vaimennuskerroin määrää kuinka vahvistus käyttäytyy ominaistaajuuden läheisyydessä. Taajuuskomponenttien vaiheen siirtyminen aiheuttaa summautuvan käyrämuodon vääristymisen. Taajuusvasteen riittävyyden arviointi ominaistaajuuden ja vaimennuskertoimen tai ominaistaajuuden ja resonanssitaajuuden perusteella hankalaa, koska on arvioitava kahden luvun keskinäisiä arvoja. Arviointia helpottaa jos näistä saadaan laskettua yksittäinen indeksiluku, jonka suuruus on verrannollinen systeemin hyvyyteen. Esimerkki vaihevirheen vaikutuksesta. Pienet nopeat muutoskohdat voivat summautuneessa käyrässä näkyä ajallisesti väärässä paikassa. TAAJUUSVASTEEN LUONNEHTIMINEN * ominaistaajuus * resonanssitaajuus * vaimennuskerroin * punnittu vahvistuksen poikkeama WSD-indeksin laskeminen: summataan vahvistuskäyrän poikkeamat tasaisesta toistosta. Poikkeamat lasketaan tietyillä taajuuksilla ja ko. poikkeamaa painotetaan kertoimella, joka vastaa ko. taajuuden merkittävyyttä verenpainekäyrän toistumisessa. Painokertoimet ovat erilaiset keuhkovaltimopainemittauksessa ja systeemikierron valtimopainemittauksessa.

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 3/ 8 Karkeasti suuresta käyräjoukosta tehtynä havaintona WSD-arvo kertoo kuinka monta prosenttia havaittu systolinen paine saattaa olla liian suuri verrattuna pulssipaineeseen sykkeen ollessa selväti yli 100 sykettä/min. Pulssipaine on systolisen paineen ja diatolisen paineen erotus. TAAJUUSVASTEEN MÄÄRITTÄMINEN * siniaaltogeneraattori - ei sovellu in-vivo * askeltesti + voidaan käyttää in-vivo - tulkinta ei ole niin helppoa kuin yleensä uskotellaan Toisen kertaluuvun systeemin askelvaste. Havainnoimalla askelvasteen värähtelyt, niin voidaan laskea taajuusvasteen arvot. Taajuusvasteen määrittämiseksi systeemiin syötetty sinimuotoinen painesignaalipyyhkäisy 1 20 Hz. Rekisteröidään matalan taajuuden amplitudi Ao, resonanssitaajuuden amplitudi Ar ja resonanssitaajuus fr. Näistä saadaan laskettua ominaistaajuus ja vaimennuskerroin. Askelmaisen painemuutoksen tekeminen puhkaistavan kumikalvon avulla. Askelmaisen painemuutoksen tuottaminen automaattihuuhtelulaitteen pikahuuhtelulla.

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 4/ 8 Kaavamaisesti taajuusvasteen muodostuminen systeemin ominaisuuksista: Suurihalkaisijainen siirtoletku, systeemissä joustavuutta = matalalla taajuudella oleva resonanssitaajuus. Pienihalkaisijainen siirtoletku, systeemissä joustavuutta = ylivaimennettu systeemi. Keskimääräinen siirtoletkun halkaisija, ei joustavuutta = alivaimennettu systeemi, korkealla oleva resonanssitaajuus. Ohut siirtoletku, ei joustavuutta = optimivaimennus, pitkälle ulottuva taajuusvaste, TAAJUSVASTEESEEN VAIKUTTAVAT TEKIJÄT 2. JOUSTAVUUS jousto aiheuttaa värähtelytaipumusta * anturin joustavuus * letkuston joustavuus * ilmakuplat Taajuusvasteen arvojen laskemiskaavat havaitusta askelvasteesta. Askelvasteesta mitataan peräkkäisten värähtelyhuippujen väli (peak-to peak) ja ensimmäisen värähtelyjakson kestoaika nollatason lävistyshetkien mukaan. Ensin lasketaan vaimennuskerroin, sitten ominaistaajuus ja resonanssitaajuus. Yleensä vaihekulmaa ei tarvitse laskea. TAAJUSVASTEESEEN VAIKUTTAVAT TEKIJÄT 1. NESTEEN MÄÄRÄ 2. JOUSTAVUUS 3. VIRTAUSVASTUS Vanhassa anturissa (kalvon halkaisija 25 mm) ja uudessa anturissa (kalvon halkaisija 1 mm) kalvon joustavuuden aiheuttama tilavuusmuutos on aivan eri suuruusluokkaa. TAAJUSVASTEESEEN VAIKUTTAVAT TEKIJÄT 1. NESTEEN MÄÄRÄ lisääntyvä massa hidastaa systeemiä * letkuston pituus * letkuston halkaisija Vanhassa anturissa mittakammion kiinnitys vain muutamalla kynnellä aiheutti helposti mittakammion taipumista ts. Joustavuutta systeemiin.

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 5/ 8 Hanan venttiilirakenne: Holvimalliseen jää sopukoita ilmalle. Oikeaoppinen on putkirakenne. Huonosti suunniteltu siirtoletkun ja letkuliittimen runko-osan yhdistyminen voi myös aiheuttaa pesäpaikkoja ilmalle. Edellisen kuvan kohdan B-mukainen rakenne. Huonosti muotoillut liittimien kärkiosat ja pohjat jättäävät systeemiin sopukoita, joihin ilmakuplat pesiytyvät. Oikeaoppinen rakenne on kohdassa C. Huono rakenne anturin sisällä. Nuolen kohdalla pyöreä O-rengastiiviste. Renkaan ja anturin keskiosan väliin jää V-hahlo, johon ilmakuplat pesiytyy.

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 6/ 8 Edellisen kuvan rakenne korjattuna. Pyöreän =- renkaan sijasta renkaan poikkileikkaus on suorakaide. Runkon ja tiivisterenkaan välinen tyhjä tila minimoituu. TAAJUSVASTEESEEN VAIKUTTAVAT TEKIJÄT 3. VIRTAUSVASTUS värähtelyenergian hävittäminen Gabarith(TM) Kit. Yhden valmistajan tapa ilmaista letkuston ja paineanturin muoodostaman yhdistelmän (setin) hyvyys. Valmistaja lupaa, että mittauksessa taajuusvaste kulkee oheisen mukaisen trumpettikäyrän alueelta. * letkuston sisäläpimitta * kanyylin sisäläpimitta * hyytyminen TARVITTAVA TAAJUUSVASTE * vanha sääntö: "taajuusvaste tasainen 10x kerrannaiseen asti" -> HR 60 1/min => 10 Hz -> HR 180 1/min => 30 Hz - mikä on "tasainen" - tarvitaanko 10x => vahvistuksen virhe saanee olla > 20 % kolmannen kerrannaisen jälkeen => ominaistaajuuden tulee olla: 8... 23 Hz ali- ja ylivaimennetussa systeemissä 3... 10 Hz optimivaimennetussa systeemissä Prof. Gardnerin julkaisussa esittämä alue, jossa ominaistaajuuden ja vaimennuskertoimen tulee olla, jotta normaalisykkeisen potilaan verenpainekäyrä toistuisi ilman havaittavaa vääristymää. Prof. Gardnerin julkaisussa esittämä alue, jossa ominaistaajuuden ja vaimennuskertoimen tulee olla,

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 7/ 8 jotta yli 100 sykettä/min sykkeisen potilaan verenpainekäyrä toistuisi ilman havaittavaa vääristymää. + soveltuu kaikkiin letkustoihin - säätö tehtävä - ilmakuplien lypsäminen * ROSE-käyttö + ei tarvitse säätää Nomogrammi, johon on laskettu WSD-indeksin arvoja, Huomaa käyrien samankaltaisuus verrattuna Gardnerin julkaisemiin alueisiin. Tässä kuvassa taajuusasteikko on logaritminen tämä litistää käyrien taipumista X-akselin suunnassa. Accudynamic-vaimennuskomponentti. Ylhällä kartioventtiilin säätönuppi, jolla säädetään virtausvastusta nupin alla olevaan ilmatilaan (uloke). 1. OMINAISTAAJUUDEN KASVATTAMINEN 2. VAIMENNUKSEN LISÄÄMINEN LISÄKOMPONENTEILLA 3. VAIMENNUKSEN LISÄÄMINEN JÄRJESTELMÄN RAKENTEELLA 4. SÄHKÖINEN SUODATUS 1. OMINAISTAAJUUDEN KASVATTAMINEN * lyhemmät letkut * ei joustavia osia * osien ja liitosten minimointi * ei pesäpaikkoja ilmakuplille ROSE-vääärähtelyvaimennin. Laitteessa on kiinteä virtausvastus. + halvemmat setit - mahdollisia käyttörajoituksia 2. VAIMENNUKSEN LISÄÄMINEN LISÄKOMPONENTEILLA - lisäosa: -> lisää hintaa -> lisää liitoksia * ACCUDYNAMIC-käyttö Esimerkkikuva värähtelyvaimentimen markkinointikuvasta. Huomaa, että ROSE:n kanssa olevassa osuudessa diastolinen paine on matalammalla näin on aiheutettu liioitellun suuri vaikutus systoliseen paineeseen.

Invasiivinen verenpainemittaus, systeemin hyvyys 25.02.2003 sivu 8/ 8 3. VAIMENNUKSEN LISÄÄMINEN JÄRJESTELMÄN RAKENTEELLA * pienempi letkuston sisähalkaisija * pieni kanyylin halkaisija -> ajattelutavan muutos 4. SÄHKÖINEN SUODATUS * elektroninen suodatus vahvistimissa * ohjelmallinen suodatus signaalinkäsittelyssä - voi rajoittaa systeemin suorituskykyä + halpa ja pysyvä ratkaisu -> laskentakapasiteettia tarvitaan muutenkin Taajuusvasteen muokkausta suodattamalla: Kun systeemin mekaanisen osan vaste on alivaimennettu (=toistokäyrässä resonanssihuippu), niin tätä liikavahvistusta voidaan pienentää Prof. Gardnerin julkaisussa esittämä alue, jossa ominaistaajuuden ja vaimennuskertoimen tulee olla, jotta normaalisykkeisen potilaan verenpainekäyrä toistuisi ilman havaittavaa vääristymää. vaimentamalla vahvistimessa. Systeemi toimii kun letkusto/anturi ja vahvistin on sovitettu toisiinsa. Jos nestesysteemiä parannetaan, niin ylimääräinen vahvistus tuleekin liian suurille taajuuksille ja yhdistelmän summa on alkuperäistä huonompi. Esimerkki mahdottomasta mittaustilanteesta: Keuhkovaltimopaine mitattuna sydämen oikean puolen läpi uitetulla katetrilla. Katetri heilahtaa jokaisella sydämen sykkeelleä ja tämä katetrin heilahtaminen aiheuttaa ylimääräiset värähtelyt mittaukseen.