Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIDRIVE MDX61B Kenttäväyläliitäntä DFS22B PROFINET IO, jossa on PROFIsafe Julkaisuajankohta 04/2008 11616342 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 5 1.1 Turvaohjeiden rakenne... 5 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 5 1.3 Vastuun rajoitus... 5 1.4 Tekijänoikeusmerkintä... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit... 7 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita... 7 2.3 Turvatoiminnot... 7 2.4 Nostinkäyttösovellukset... 7 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit... 7 2.6 Hävittäminen... 8 3 Johdanto... 9 3.1 Tämän käsikirjan sisältö... 9 3.2 Lisädokumentit... 9 3.3 Ominaisuudet... 9 3.3.1 MOVIDRIVE ja PROFINET... 9 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy... 10 3.3.3 Valvontatoiminnot... 10 3.3.4 Diagnostiikka... 10 3.3.5 Kenttäväylämonitori... 10 4 Integroidut turvalaitteet... 11 4.1 Turvakonsepti DFS22B yhdessä lisäkortin DCS21B kanssa... 11 4.2 Turvakonsepti MOVIDRIVE B ilman lisäkorttia DCS21B... 12 4.2.1 Rajoitukset... 12 4.2.2 Turvakonseptin kaavamainen esitys, esimerkkinä MOVIDRIVE B... 13 5 Turvateknisiä lisäyksiä... 14 6 Kokoonpano- ja asennusohjeita... 15 6.1 DFE22B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B... 15 6.2 DFS22B / DCS21B -lisäkorttien asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B... 16 6.2.1 Ennen työn aloittamista... 17 6.2.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1-6)... 18 6.3 Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS22B... 19 6.4 Liitinjärjestys... 20 6.5 Väyläkaapelin suojaus ja asennus... 21 6.6 TCP / IP-osoitus ja alaverkot... 22 6.7 ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla... 24 6.8 Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen... 25 6.9 Lisäkortin DFS22B operointikuvat... 25 6.9.1 PROFINET-LEDit... 25 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 3
Sisällysluettelo 7 Konfigurointi ja käyttöönotto... 27 7.1 PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi... 27 7.1.1 PROFINET-laitenimen antaminen... 28 7.1.2 PROFINET-IO-liitännän DFS22B konfigurointi... 30 7.1.3 Konfigurointiesimerkki MOVIDRIVE B:n prosessitietojen konfigurointia varten... 35 7.2 Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n asetukset... 36 7.3 PROFIsafen konfigurointi STEP 7:ää käyttämällä... 37 7.3.1 F-parametrien kuvaus... 38 7.3.2 Safety-diagnoosi PROFINETin kautta... 40 8 PROFINETin käyttöominaisuudet... 41 8.1 Käyttöönotto... 41 8.2 Sisäänrakennettu Ethernet-kytkin... 43 8.3 Prosessidatan konfigurointi... 44 8.4 Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n ohjaus... 45 8.4.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7:stä, jossa on MOVIDRIVE MDX61B... 46 8.4.2 PROFINET-aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B)... 46 8.4.3 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B)... 46 8.5 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7 -logiikasta... 47 8.6 PROFINET-hälytykset esimerkissä MOVIDRIVE B... 48 9 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta... 50 9.1 PROFINET-tietueiden käyttöönotto... 50 9.1.1 SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteen ominaisuudet... 51 9.2 PROFINET-parametrikanavan rakenne... 52 9.2.1 Parametrien asetus tietueen 47 avulla... 53 9.2.2 Ohjaimen / valvojan sekvenssin kulku... 54 9.2.3 Liitettyjen taajuusmuuttajien osoitus... 55 9.2.4 MOVILINK -parametrien asetustehtävät... 56 9.2.5 PROFIdrive-parametrinasetustehtävät... 61 9.3 Parametrin lukeminen tai kirjoittaminen tietueen 47 avulla... 66 9.3.1 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7 -logiikasta... 66 9.3.2 Tekniset tiedot PROFINET lisäkortilla DFS22B varustetulle MOVIDRIVE :lle... 66 9.3.3 PROFINET-palveluiden virhekoodit... 67 10 Sisäänrakennettu verkkopalvelin... 68 10.1 Ohjelmistolle asetetut vaatimukset... 68 10.2 Turva-asetukset... 68 10.3 DFS22B-lisäkortilla varustetun MOVIDRIVE MDX61B:n aloitussivu... 69 10.4 Diagnoosiappletin rakenne... 70 10.5 Pääsysuojaus... 73 11 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta... 74 11.1 Yleiskatsaus... 74 11.2 Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten... 75 11.3 Tiedonsiirto ulkopuolisiin laitteisiin... 78 12 Vikadiagnoosi... 80 12.1 Diagnoosin vaiheet... 80 13 Tekniset tiedot... 83 13.1 DFS22B MOVIDRIVE B:lle... 83 14 Hakemisto... 84 4 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Tutustu sen vuoksi käsikirjaan, ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käsikirja on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteella omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus MOVIDRIVE B -dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 5
1 Yleisiä ohjeita Tekijänoikeusmerkintä 1.4 Tekijänoikeusmerkintä 2008 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikki myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kiellettyä. 6 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 2 2 Turvaohjeita 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön laitteet. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: Käyttöohjetta MOVIDRIVE MDX60B/61B Käsikirja "MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B" Lue kyseiset julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DFS22B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita Väyläjärjestelmien myötä käytössäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, jonka avulla taajuusmuuttaja MOVIDRIVE B voidaan sovittaa hyvin tarkasti eri sovelluksiin. Muiden väyläjärjestelmien tapaan on olemassa vaara, että (laitteistoon liittyviä) parametrejä muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös laitteen käyttäytyminen muuttuu. Tämän seurauksena järjestelmä voi käyttäytyä odottamattomalla (hallitsemattomalla) tavalla. 2.3 Turvatoiminnot Taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B ei saa liittää turvatoimintoja ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Varmista, että turvakäytöissä noudatetaan seuraavissa dokumenteissa olevia ohjeita MOVIDRIVE B:n turvallinen pysäytys Turvakäytöissä saa käyttää vain osia, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan tätä mallia varten! 2.4 Nostinkäyttösovellukset MOVIDRIVE MDX60B/61B:tä ei saa käyttää nostokäyttösovelluksissa turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit Tämän käsikirjan sisältämät tuotemerkit ja -nimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 7
2 Turvaohjeita Hävittäminen 2.6 Hävittäminen Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim. elektroniikkaromuna muovina peltinä kuparina jne. 8 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Johdanto Tämän käsikirjan sisältö 3 3 Johdanto 3.1 Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: PROFIsafe-yksiköllä varustetun lisäkortin DFS22B PROFINET IO asennusta MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajaan. MOVIDRIVE :n käyttöönotto PROFIBUS IO RT -kenttäväyläjärjestelmässä. PROFINETin konfigurointi GSD-tiedostoja käyttämällä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman käyttö PROFINETin kautta. 3.2 Lisädokumentit Jotta MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan liittäminen PROFINET IO -kenttäväyläjärjestelmään sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän käsikirjan lisäksi myös seuraavien kenttäväylää koskevien lisäjulkaisujen hankkimista: MOVIDRIVE -kenttäväylälaiteprofiilin käsikirja Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE B Käsikirja Turvakytkin MOVIDRIVE MDX 61B, jossa lisäkortti DCS21B/31B Kenttäväylälaiteprofiili MOVIDRIVE :n käsikirjassa ja MOVIDRIVE B:n järjestelmäkäsikirjassa selitetään kenttäväyläparametrien ja niiden koodauksen kuvauksen ohella mitä erilaisimpia ohjauskonsepteja ja sovellusmahdollisuuksia käyttämällä apuna pieniä esimerkkejä. Käskirja "MOVIDRIVE -kenttäväylälaiteprofiili" sisältää luettelon kaikista taajuusmuuttajan parametreista, jotka voidaan lukea ja kirjoittaa eri tiedonsiirtoliityntöjen, kuten järjestelmäväylän, RS485:n ja myös kenttäväyläliitännän kautta. 3.3 Ominaisuudet Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B voidaan liittää PROFIsafe-yksiköllä varustetun DFS22B PROFINET IO -lisäkortin ansiosta sen tehokasta yleisluontoista kenttäväyläliitäntää hyödyntämällä ylemmän tason automaatiojärjestelmiin käyttämällä PROFINET IO RT -väylää. 3.3.1 MOVIDRIVE ja PROFINET PROFINET-käytön perustana oleva taajuusmuuttajan käyttäytyminen, ns. laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja siten yhdenmukainen. Käyttäjälle tarjoutuu näin mahdollisuus kenttäväylästä riippumattomien sovellusten kehittämiseen. Vaihto muihin väyläjärjestelmiin, kuten esim. DeviceNet-väylään (lisäkortti DFD), on helppoa. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 9
3 Johdanto Ominaisuudet 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy PROFINET-liitynnän kautta päästään digitaalisesti käsiksi kaikkiin MOVIDRIVE MDX61B:n käyttöteknisiin parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Kyseisen prosessidatakanavan kautta voidaan käynnistää ohjearvojen, kuten esim. nopeuden ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen antamisen jne., määrittämisen ohella myös erilaisia käyttöteknisiä toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen lukitus, normaali pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan lukea samanaikaisesti prosessidatakanavan avulla myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai vastaavuusviestejä. 3.3.3 Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö edellyttää käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvontaa) tai myös pikapysäytystä. MOVIDRIVE -valvontatoiminnot voidaan esimerkiksi sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaaviksi. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Monissa sovelluksissa pikapysäytys on käyttökelpoinen, mutta sen sijaan voidaan myös jäädyttää viimeksi asetetut ohjearvot, jolloin taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa viimeksi voimassa olleilla ohjearvoilla (esim. kuljetushihna). Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia pikapysäytyksiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla. 3.3.4 Diagnostiikka MOVIDRIVE :ssa on käyttöönottoa ja huoltoa varten paljon eri diagnoosimahdollisuuksia. Integroidulla kenttäväylämonitorilla voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. Sisäänrakennettu verkkopalvelin mahdollistaa diagnoosiarvoihin käsiksipääsyn vakioselainta käyttämällä. 3.3.5 Kenttäväylämonitori Lisäksi on mahdollisuus saada paljon lisätietoa kenttäväyläliitynnän tilasta. Kenttäväylämonitori tarjoaa yhdessä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman kanssa kätevän diagnoositavan, jolla voidaan asettaa kaikki käyttöparametrit (mukaan lukien kenttäväyläparametrit) sekä myös saada näyttöön yksityiskohtaiset kenttäväylä- ja laitetiedot. 10 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti DFS22B yhdessä lisäkortin DCS21B kanssa 4 4 Integroidut turvalaitteet 4.1 Turvakonsepti DFS22B yhdessä lisäkortin DCS21B kanssa PROFIsafe kenttäväyläliitynnässä DFS22B on integroitu CAN-liityntä. DFS22B erottaa turvallisen tiedonsiirron ja suorittaa sen integroidun CAN-liitynnän kautta lisäkortille DCS21B. Turvarakenneryhmän DCS21B ylimääräisen kaksikanavaisen järjestelmärakenteen vuoksi seuraavat vaatimukset täyttyvät sopivien valvontamekanismien avulla: Standardin EN 61508 mukainen SIL3 Standardin EN 954-1 mukainen kategoria 4 Standardin EN ISO 13849-1 mukainen performance level e Järjestelmä reagoi havaittuihin vikoihin siirtymällä turvalliseen tilaan. Siten turvatoiminto järjestetään turvallisten tulojen ja lähtöjen muodossa liitännällä ylemmän tason turvaohjaukseen PROFIsafe-yhteyden avulla. Lisäkortin DCS21B turvallisten tulojen tai lähtöjen paikallista tulkintaa tai loogista käsittelyä ei suoriteta. Se tapahtuu ylempiarvoisessa turvakäyttöön tarkoitetussa PLC:ssä. Lisäkortin DCS21B yhteydessä 24 V CD -tulon turvallinen pysäytys MOVIDRIVE - taajuusmuuttajan liittimeen X17 voidaan katkaista ja siten toteuttaa käyttölaitteen turvakatkaisu. Tällöin on otettava huomioon MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan seuraava turvakonsepti, samoin kuin kaikki tässä dokumentissa olevat turvaohjeet, lisäykset ja asennusmääräykset. SEIS! MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan turvatoiminto on sallittu vain sovelluksissa standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 saakka. Vakio- CPU F- CPU Master PD PROFIsafe PROFIsafe PD turvaorientoitu PROFIBUS/ PROFINETliitäntä Taajuusmuuttaja PROFIsafe MOVIDRIVE + DCS21B B 62315AFI Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 11
4 Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVIDRIVE B ilman lisäkorttia DCS21B 4.2 Turvakonsepti MOVIDRIVE B ilman lisäkorttia DCS21B Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden vaaraton tila on yleensä vain pysähdyksissä olo, jolloin on myös varmistettu, että laite ei pääse käynnistymään uudelleen. MOVIDRIVE MDX60B / 61B -taajuusmuuttajalle on ominaista, että siihen voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen ja mallitestattu turvakytkin (standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaan). Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-SEIS -painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjaimen DC 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla IGBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla DC 24 V:n syöttöjännite positiivisesta ja negatiivisesta navasta varmistetaan, että taajuusmuuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat. Tahaton uudelleenkäynnistyminen ei ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun DC 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Turvakytkinlaitetta koskevat vaatimukset on määritetty tarkoin seuraavissa kappaleissa, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Kun käytetään sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkinlaite on sallittu vähintään turvakategorialle 3 ja siinä on vähintään turvakategorian 3 mukainen turvallinen poiskytkentä, taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE MDX60B / 61B voidaan käyttää sovelluksiin, joissa on pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvallinen poiskytkentä (standardin EN 60204-1 mukaan) ja turvakategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto (standardin EN 954-1mukaan). 4.2.1 Rajoitukset SEIS! Jos 24 V DC:n jännitteensyöttö katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, siinä ei saa olla katkaistussa tilassa testipulsseja. Huomio: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- ja konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huomio: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan käytössä. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajassa vallitsee edelleen välipiirin jännite. Huomio: Käyttöjännite on katkaistava ulkopuolisella huoltokytkimellä ennen kuin käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. 12 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVIDRIVE B ilman lisäkorttia DCS21B 4 4.2.2 Turvakonseptin kaavamainen esitys, esimerkkinä MOVIDRIVE B Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 61519AXX [1] Suurjännite-hakkuriteholähde [2] Alijännite-hakkuriteholähde [3] Turvakytkin (ulkoinen) sallittu vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaan [4] 24 V DC:n turvajännite [5] Turva-hakkuriteholähde (SNT) [6] Potentiaalierotus [7] Turvapiiri [8] Paluuviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [9] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [10] DC 24 V turvahakkuriteholähde katkaistu / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) [11] Moottori [12] Tehoaste [13] Lämpötilan mittaus [14] Asentotunnistus [15] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [16] Keskusyksikkö [17] Kenttäväyläyhteys Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 13
5 Turvateknisiä lisäyksiä Turvakonsepti MOVIDRIVE B ilman lisäkorttia DCS21B 5 Turvateknisiä lisäyksiä HUOM Turvateknisiä lisäyksiä koskevat tiedot käyvät ilmi seuraavista julkaisuista: Käsikirja "MOVIDRIVE MDX60B / 61B Turvallinen pysäytys lisäykset" Käsikirja "MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvakytkin DCS21B/31B" 14 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita DFE22B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 6 6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Tässä luvussa on PROFIsafe:llä varustetun lisäkortin DFS22B PROFINET IO asennusta koskevia tietoja, kun asennus tehdään MOVIDRIVE MDX61B:hen. 6.1 DFE22B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B OHJEITA Ainoastaan SEW-EURODRIVE saa asentaa ja purkaa lisäkortit MOVIDRIVE MDX61B kokoluokassa 0. Käyttäjä saa asentaa ja purkaa lisäkortit vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B kokoluokissa 1-6. PROFIsafe:llä varustettu DFS22B PROFINET IO -lisäkortti on työnnettävä kenttäväylän liitinpaikkaan [1]. Käytä kaapeloinnissa vain PROFINET IO -käyttöön hyväksyttyjä pistokkeita ja kaapeleita. [1] 62188AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 15
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS22B / DCS21B -lisäkorttien asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE 6.2 DFS22B / DCS21B -lisäkorttien asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B OHJEITA Lisäkorttia DCS21B voidaan käyttää vain yhdessä kenttäväyläliitynnän DFS22B kanssa. Siinä tapauksessa lisäkortti DCS21B on työnnettävä laajennuskorttipaikkaan ja lisäkortti DFS22B kenttäväylän liitinpaikkaan. DCS21B:n voi asentaa vain MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokoihin 1 6, mutta ei kokoon 0. Valmiskaapelia DAE34B (nimikekoodi 1821 307 3) käytetään DCS21B:n liitynnän X86 ja lisäkortin DFS22B:n liitynnän X31 väliseen CAN-väyläliityntään. Kaapeli DAE34B sisältyy lisäkortin DCS21B toimitussisältöön. MOVIDRIVE MDX61B DCS21B DFS22B DCS21B/ DAE34B X86 62320AXX 16 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS22B / DCS21B -lisäkorttien asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE 6 6.2.1 Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin aloitat lisäkortin asennuksen tai irrottamisen: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttö DC 24 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (antistaattinen nauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen lisäkorttiin koskemista. Irrota ohjauspaneeli ja etukansi ennen lisäkortin asennusta (ks. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Asennus"). Aseta etukansi ja ohjauspaneeli paikalleen lisäkortin asennuksen jälkeen (ks. Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Asennus"). Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan, ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Tartu lisäkorttiin aina vain piirilevyn reunoista. Älä koske sen rakenneosiin. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 17
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS22B / DCS21B -lisäkorttien asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE 6.2.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1-6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Irrota lisäkortin pidikkeen molemmat kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti ulos korttipaikasta (älä kallista!). 2. Irrota lisäkortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat 2 kiinnitysruuvia. Irrota musta kansilevy. 3. Aseta lisäkortti 3 kiinnitysruuvin avulla tarkasti lisäkortin pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidin, johon lisäkortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla sitä kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä lisäkortin pidin jälleen molemmilla kiinnitysruuveilla. 5. Lisäkortti irrotetaan päinvastaisessa järjestyksessä. 18 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS22B 6 6.3 Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS22B Tuotenumero Vaihtoehto kenttäväyläliityntä tyyppi DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe: 1821 1844 OHJEITA Vaihtoehtoa "Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe" voidaan käyttää vain MOVIDRIVE MDX61B:n yhteydessä, ei mallin MDX60B kanssa. Lisäkortti DFS22B on asetettava kenttäväyläpaikkaan. DFS22B edestä katsottuna Kuvaus Liitin/ DIP-kytkin Toiminto DFS22B RUN BUS FAULT LED RUN (punainen/keltainen/vihreä) LED BUS FAULT (punainen/keltainen/vihreä) Osoittaa DFS22B:n sen hetkisen tilan. Osoittaa PROFINET IO-yhteyden tilan. X31 3 2 1 GND CL CH X31: CAN-Bus-liitäntä X31:3 GND X31:2 CL X31:1 CH DGND CAN Low CAN High X30 X30: Ethernet-liitäntä LED Link /vihreä LED Activity (keltainen) X32 X32: Ethernet-liitäntä LED Link (vihreä) LED Activity (keltainen) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP-kytkin AS DEF IP Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto (ilman toimintoa) Palauttaa osoiteparametrit seuraavaksi oletusarvoksi: IP-osoite: 192.168.10.4 Alaverkkomaski: 255.255.255.0 Yhdyskäytävä: 1.0.0.0 PROFINET-laitenimi: PNETDeviceName_MACID 62186AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 19
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Liitinjärjestys 6.4 Liitinjärjestys Käytä ISO/IEC 11801 -standardin painoksen 2.0, luokan 5 mukaisia valmiita, suojattuja RJ45-pistoliittimiä. [6] [3] [2] [1] 123 6 A Kuva 1: B Pistokkeen johdotus RJ45-pistoliitin 54174AXX A = edestä katsottuna B = takaa katsottuna [1] Nasta 1 TX+ Transmit Plus [2] Nasta 2 TX Transmit Minus [3] Nasta 3 RX+ Receive Plus [6] Nasta 6 RX Receive Minus Yhteys MOVIDRIVE B PROFINET DFS22B liitetään kytkemällä PROFINET-liitäntä X30 tai X32 (RJ45-pistoke) suojattuun, pareittain kierrettyyn kaapeliin, joka vastaa standardin IEC 11801 painoksen 2.0 mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Sisäänrakennettu kytkin tukee linjatopologian toteuttamisessa ja tarjoaa Auto-Crossingtoimintoja OHJEITA Kaapelin enimmäispituus 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT/100BaseT) -liitäntää varten esim. DFS22B:n ja kytkimen välillä on 100 metriä standardin IEEE 802.3 mukaan. PROFINET IO:ssa käytetään VLAN-Tag:in kautta priorisoituja Ethernet-kehyksiä, joissa on kehyksen tunniste 8892 hex reaaliajassa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Se edellyttää kytkentäisiä verkkoja. Kytkinten on tuettava priorisointia. Hubeja ei saa käyttää. Tiedot siirretään kaksisuuntaismenetelmällä 100 MBitin nopeudella. Kaapelointia koskevaa yksityiskohtaista tietoa on PROFINET-käyttäjäorganisaation julkaisussa "Installation Guideline PROFINET". 20 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Väyläkaapelin suojaus ja asennus 6 6.5 Väyläkaapelin suojaus ja asennus Käytä vain suojattuja kaapeleita ja liitoskappaleita, jotka vastaavat myös standardin ISO/IEC 11801 painoksen 2.0 mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Oikea suojaus vaimentaa sähköiset häiriövaikutukset, joita voi ilmetä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan paras suojaus: Kiristä pistokkeiden, moduulien ja potentiaalintasausjohdinten kiinnitysruuvit käsivoimin. Käytä vain metallirunkoisia tai metallipinnoitettuja pistokkeita. Kytke suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Kytke väyläkaapelin suojavaippa kummastakin päästä. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita tehokaapeleiden (moottorin kaapeleiden) rinnalle, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Vältä maadoitettujen metallikaapelihyllyjen käyttöä teollisuusympäristössä. Asenna signaalikaapeli ja sen potentiaalintasaus lähelle toisiaan lyhintä mahdollista reittiä pitkin. Vältä väyläkaapeleiden jatkamista pistoliittimillä. Vie väyläkaapeli lähelle valmiita massapintoja. SEIS! Mikäli maapotentiaali vaihtelee, kummastakin päästä kytketyn ja maapotentiaaliin (PE) liitetyn suojavaipan kautta voi kulkea tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävästä potentiaalintasauksesta voimassa olevien VDE-määräysten mukaisesti. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 21
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita TCP / IP-osoitus ja alaverkot 6.6 TCP / IP-osoitus ja alaverkot Johdanto IP-protokollan osoiteasetukset tehdään seuraavia parametrejä käyttämällä IP-osoite Alaverkkomaski Vakioyhdyskäytävä Tässä luvussa selitetään osoitusmekanismit ja IP-verkkojen jakautuminen alaverkkoihin kyseisten parametrien oikeaoppista asettamista varten. IP-osoite IP-osoite on 32-bittinen arvo, jonka avulla verkossa olevan päätelaitteen voi tunnistaa selvästi. IP-osoitteessa on neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Esimerkki: 192.168.10.4 Jokainen desimaaliluku kuvaa osoitteen yhtä tavua (= 8 Bit), ja se voidaan esittää myös binäärisenä (Æ seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP-muodostuu verkko-osoitteesta ja päätelaitteen osoitteesta (Æ seuraava taulukko). Verkko-osoite Päätelaiteosoite 192.168.10 4 Se, mikä IP-osoitteen osa kuvaa verkkoa ja mikä osa kuvaa päätelaitetta, määritetään verkkoluokan ja alaverkkomaskin perusteella. Pelkästään nollista tai ykkösistä (binäärinen) koostuvia päätelaiteosoitteita ei saa käyttää, koska niitä käytetään verkon osoitteessa tai broadcast-osoitteessa. Verkkoluokat IP-osoitteen ensimmäinen tavu määrittää verkkoluokan ja siten osoitteen jakautumisen verkko-osoitteeseen ja päätelaiteosoitteeseen. Arvoalue Tavu 1 Verkkoluokka Täydellinen verkko-osoite (esimerkki) Merkitys 0... 127 A 10.1.22.3 10 = Verkko-osoite 1.22.3 = Päätelaiteosoite 128... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Verkko-osoite 52.4 = Päätelaiteosoite 192... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Verkko-osoite 4 = Päätelaiteosoite Kyseisen kaltainen karkea jaottelu ei riitä useille verkoille. Ne käyttävät lisänä tarkasti säädettävää alaverkkomaskia. Alaverkkomaski Alaverkkomaskia käyttämällä verkkoluokat voidaan jaotella vielä tarkemmin. Alamaskissa on IP-osoitteen tapaan neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Jokainen desimaaliluku kuvaa yhtä tavua. Esimerkki: 255.255.255.128 Jokainen desimaaliluku kuvaa alaverkkomaskin yhtä tavua (= 8 Bit), ja se voidaan esittää myös binäärisenä (ks. seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 22 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita TCP / IP-osoitus ja alaverkot 6 Mikäli kirjoitat IP-osoitteen ja alaverkkomaskin alekkain, huomaat, että kaikki ykköset kuvaavat alaverkkomaskin binäärisessä esitystavassa verkko-osoitteen osuutta ja kaikki nollat päätelaiteosoitetta (ks. seuraava taulukko). IP-osoite Alaverkkomaski Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 desimaali 192. 168.. 10. 128 binääri 11000000. 10101000. 00001010. 10000000 desimaali 255. 255. 255. 128 binääri 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 C-luokka-verkko, jonka osoite on 192.168.10., jaetaan vielä alaverkkoihin alaverkkomaskin 255.255.255.128 avulla. Näin syntyy kaksi verkkoa, joiden osoitteet ovat 192.168.10.0 ja 192.168.10.128. Molempien verkkojen mahdolliset päätelaiteosoitteet ovat: 192.168.10.1... 192.168.10.126 192.168.10.129... 192.168.10.254 Verkon päätelaitteet määrittävät sen, onko tiedonsiirtokumppani omassa vai toisessa verkossa, käyttämällä IP-osoitteen ja alaverkkomaskin loogista JA-operaatiota. Mikäli tiedonsiirtokumppani on toisessa verkossa, käytetään vakioyhdyskäytävää. Vakioyhdyskäytävä Myös vakioyhdyskäytävää käytetään 32-bittisen osoitteen avulla. 32-bittisessä osoitteessa on neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Esimerkki: 192.168.10.1 Vakioyhdyskäytävä luo yhteyden toisiin verkkoihin. Näin päätelaite, joka haluaa olla yhteydessä toiseen päätelaitteeseen, voi käyttää IP-osoitteessa ja alaverkkomaskissa loogista JA-operaatiota ja päättää siten, onko etsitty päätelaite omassa verkossa. Mikäli näin ei ole, se ottaa yhteyttä vakioyhdyskäytävään (reitittimeen), jonka on oltava omassa verkossa. Vakioyhdyskäytävä huolehtii sitten tietopakettien edelleenvälittämisestä. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 23
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla 6.7 ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla Ensimmäinen käyttöönotto IP-osoiteparametrit määritetään PROFINET IO:ssa protokollan "DCP" (Discovery and Configuration Protocol) avulla. DCP käyttää apuna laitenimeä (Device Name). PROFINET IO-käyttäjä voidaan tunnistaa verkossa erehtymättömästi laitenimeä käyttämällä. Se ilmoitetaan PROFINET IO-ohjaimeen (ohjauslaite) käyttäjän konfiguroinnin yhteydessä, ja senkin asetukset tehdään PROFINET IO-laitteen konfigurointiohjelman avulla. Ohjain tunnistaa laitteen ylösajon yhteydessä laitenimen avulla ja lähettää tarvittavat IP-osoiteparametrit. Suoria slave-asetuksia ei siten enää tarvitse tehdä. Yleinen menettelytapa kuvataan luvussa "Konfigurointi ja käyttöönotto" käyttämällä esimerkkinä SIMATIC STEP 7:ää. IP-osoiteparametrien palauttaminen Mikäli IP-osoiteparametrit eivät ole tiedossa eikä sarjaliitännällä tai käyttölaitteella DBG60B päästä yhteyteen taajuusmuuttajan kanssa, IP-osoiteparametrit voidaan asettaa takaisin oletusarvoiksi DIP-kytkintä "Def IP" käyttämällä. Lisäkortin DFS22B oletusarvoiksi asetetaan silloin: IP-osoite: 192.168.10.4 Alaverkkomaski: 255.255.255.0 Oletusyhdysverkkokäytävä: 1.0.0.0 PROFINET-laitenimi: PNETDeviceName_MACID Toimi seuraavassa järjestyksessä, mikäli haluat palauttaa IP-osoiteparametrit oletusarvoiksi: Kytke verkkojännite ja 24 V DC syöttöjännite pois päältä. Aseta lisäkortin DFS22B DIP-kytkin "Def IP" asentoon "1". Kytke verkkojännite ja 24 V DC syöttöjännite takaisin päälle. Odota, kunnes lisäkortti DFS22B on ajettu ylös. Sen tunnistaa vihreästä LED:istä "RUN". Pääset nyt käsiksi muuntajaan IP-osoitteella 192.168.10.4. Mikäli haluat tehdä muutoksia uusiin IP-osoiteparametreihin, menettele seuraavalla tavalla: Vaihda tietokoneen IP-osoite Windows-verkkoasetuksista, jotta tietokone ja DFS22B ovat aliverkossa (esim. muutettu IP-Adresse on 192.168.10.5). Käynnistä Internet-selain ja avaa lisäkortin DFS22B kotisivu tai käynnistä MOVITOOLS MotionStudio. Tee haluttujen osoiteparametrien asetukset. Aseta lisäkortin DFS22B DIP-kytkin "Def IP" asentoon "0". Uudet osoiteparametrit tallentuvat laitteen pois päältä ja takaisin päälle kytkennän jälkeen. 24 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen 6 6.8 Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen Mikäli asetat vaihdetun MOVIDRIVE B:n muistikortin uuteen MOVIDRIVE B:hen, PROFINET IO -ohjain tunnistaa uuden laitteen ilman erillisiä toimenpiteitä. HUOM Mikäli et aseta vaihdetun MOVIDRIVE B:n muistikorttia uuteen MOVIDRIVE B:hen, sinun on suoritettava taajuusmuuttajan täydellinen käyttöönotto tai ladattava talteenotetut parametrit uuteen MOVIDRIVE B:hen. Sinun on myös osoitettava olemassa oleva PROFINET IO -laitenimi uudelleen konfigurointiohjelmistoa käyttämällä. Toimi kuten ensimmäisessä käyttöönotossa (ks. luku "PROFINET-konfigurointi"). Mikäli vaihdetaan vain lisäkortti DFS22B, erillisiä toimenpiteitä ei tarvita. Kun vaihdat lisäkorttia DCS21B, noudata käsikirjan "MOVIDRIVE MDX61B turvamoduuli DCS21B/31B" annettuja ohjeita. 6.9 Lisäkortin DFS22B operointikuvat 6.9.1 PROFINET-LEDit Lisäkortissa DFS22B on 2 valodiodia, jotka osoittavat DFS22B:n ja PROFINET-järjestelmän sen hetkisen tilan. DFS22B RUN BUS FAULT 62345AXX LED RUN LED RUN osoittaa väyläelektroniikan oikean käytön. LED RUN - tilat Vian syy Vihreä DFS22B-laitteisto OK. Oikea käyttö Pois DFS22B ei ole käyttövalmis. Punainen Vika DFS22B-laitteistossa Vilkkuu vihreänä Vilkkuu keltaisena DFS22B:n laitteisto ei käynnisty. Vianpoisto Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Kytke laite uudelleen päälle. Aseta oletus- IP-osoiteparametri DIP-kytkimen "DEP IP" avulla. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Keltainen Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 25
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Lisäkortin DFS22B operointikuvat Merkkivalo BUS- FAULT LED BUS FAULT osoittaa PROFINET IO -järjestelmän tilan. Merkkivalon BUS-FAULT tila Vian syy Pois PROFINET IO -laitteella on meneillään tiedonsiirto PROFINET-masterin kanssa (Data Exchange). Vilkkuu vihreänä Vihreä/punainen vilkku PROFINET IO -ohjaimen konfiguroinnin vilkkutarkistus on aktivoitu päätelaitteen optista paikallistamista varten. Punainen Yhteys PROFINET IO -ohjaimeen on katkennut. PROFINET IO -laite ei tunnista linkkiä Väyläkatkos PROFINET IO -ohjain ei ole käytössä Keltainen Keltainen vilkku STEP 7 -laitteistokonfigurointiin on asetettu sopimaton moduuli. Vianpoisto - - Tarkista lisäkortin DFS22B PRO- FINET-liitäntä Tarkista PROFINET IO -ohjain Tarkista PROFINET-verkon kaapelointi Aseta STEP 7 laitteistokonfigurointi ONLINE-tilaan ja analysoi PROFINET IO -laitteen korttipaikkojen rakenneryhmien tilat. LEDit Link/Activity Molemmat RJ45-pistokeliittimiin (X30, X32) sisäänrakennetut LEDit Link (vihreä) ja Activity (keltainen) osoittavat Ethernet-yhteyden tilan. LED "Link" X30 LED "Activity" X32 61880AXX LED / tila Link / vihreä Link / ei pala Aktivointi / keltainen Merkitys Ethernet-yhteys on olemassa. Ethernet-yhteyttä ei ole olemassa. Ethernetin välityksellä siirretään parhaillaan tietoja. OHJEITA Koska lisäkortin DFS22B laiteohjelmisto tarvitsee tunnistamiseen noin 10 sekuntia, MOVIDRIVE :n seitsemänosaisessa näytössä näytetään sillä aikaa tilaa "0" (taajuusmuuttaja ei ole valmis). Lisäkortin DFS22B LED "RUN" palaa vihreänä. 26 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi 7 7 Konfigurointi ja käyttöönotto Tässä luvussa kuvataan, kuinka lisäkortilla DFS22B varustettu taajuusmuuttaja MOVIDRIVE B konfiguroidaan. DFS22B:n konfigurointiin MOVIDRIVE B:n kanssa käytetään seuraavaa GSD-tiedostoa: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Kyseinen GSD-tiedosto sisältää laitekuvauksen MOVIDRIVE B:hen asennetun lisäkortin DFS22B käytölle. 7.1 PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi Tässä luvussa kuvataan MOVIDRIVE B:n konfigurointi PROFINETin kanssa sen hetkistä GSD-tiedostoa käyttämällä. Konfigurointia havainnollistetaan esimerkkien avulla käyttämällä apuna SIMATIC-Manager-konfigurointiohjelmistoa, jossa on SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP. GSD-tiedoston tunnistaminen Käynnistä STEP 7 HWCONFIG ja valitse valikosta [Extras] valikon kohta [Install new GSD file]. Valitse seuraavasta dialogista tiedosto "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports- JJJJMMTT.xml" CD:ltä "Ohjelmisto ROM 7". "VVVVKKPP" tarkoittaa tiedoston päivämäärää. Voit navigoida haluttuun hakemistoon valitsemalla "Browse". Vahvista valinta [OK]-painikkeella. SEW-PROFINET-IO-liitäntä DFS22B löytyy lopuksi kohdasta [Other field devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. HUOM GSD-tiedoston sen hetkisen version voi ladata myös SEW-kotisivulta (www.sew-eurodrive.com) kohdasta "Software". Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 27
7 Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi 7.1.1 PROFINET-laitenimen antaminen Ennen kuin PROFINIET-IO-ohjain voi kommunikoida PROFINET-IO-laitteen kanssa, laitteelle on annettava laitenimi. Yleinen menettelytapa kuvataan käyttäen esimerkkinä SIMATIC STEP 7:ää. Valitse STEP 7 HWCONFIG -valikkokohta [PLC] / [Ethernet] / [Edit Ethernet node...]. 11738AEN Klikkaa "Browse"-näppäintä. Näkyviin ilmestyy kaikkien PROFINET IO -päätelaitteiden yleiskatsaus, johon pääsee käsiksi online-tilassa konfigurointityökalun avulla. Valitse haluttu päätelaite. SEW-päätelaite näkyy laitetyypin [2] kohdalla nimellä "SEW-MDX61B+DFS22B" (Æ seuraava kuva). Laitteen nimeksi [3] on asetettu tehtaalla "PNETDeviceName", ja käyttäjä sovittaa sen laitteiston ominaisuuksille sopivaksi. Useat MDX61B:t voidaan erottaa keskenään näytettyjen MAC-osoitteiden avulla. MAC-osoite on liimattu lisäkortin DFS22B päälle. Valitun DFS22B:n tila-led saadaan vilkkumaan vihreänä painikkeen [Flash] [1] avulla, ja valinta voidaan tarkistaa sillä tavalla. [2] [3] [4] [1] 62340AEN 28 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi 7 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Painike "Close" [2] Syöttökenttä "Device name" [3] Painike "Assign IP Configuration" [4] Syöttökenttä "Subnet mask" [5] Syöttökenttä "IP address" [6] Painike "Browse" [7] Syöttökenttä "Router address" [8] Painike "Assign name" [9] Painike "Reset" Syötä laitteen nimi syöttökenttään "Device name" [2], ja paina painiketta [Assign name] [8]. Laitteen nimi välitetään ja tallennetaan päätelaitteeseen. Nimessä voi olla enintään 255 merkkiä. Anna IP-osoite [5] ja alaverkkomaski [4] sekä tarvittaessa reitittimen osoite [7]. Paina painiketta [Assign IP Configuration] [3]. IP-osoite saadaan vaihtoehtoisesti myös DHCP-palvelimelta. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 29
7 Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi HUOM IO-ohjain ei saa olla vielä syklittäin tapahtuvassa tiedonsiirrossa IO-laitteiden kanssa. Paina uudelleen painiketta [Browse] [6] tarkistaaksesi, onko asetukset tallennettu. Paina painiketta [Close] [1]. DFS22B:n laitenimi voidaan palauttaa entiselleen online-tilassa painamalla kohtaa [Reset] [9]. DFS22B on käynnistettävä sen jälkeen uudelleen. 7.1.2 PROFINET-IO-liitännän DFS22B konfigurointi Uuden projektin luominen Käynnistä SIMATIC-hallinta ja luo uusi projekti. Valitse ohjauksen tyyppi ja lisää halutut rakenneosat. On järkevää käyttää erityisesti ohjelmalohkoja OB82, OB86 ja OB122. Ohjelmalohko OB82 huolehtii siitä, että ohjauslaite ei siirry niin sanottujen diagnoosihälytysten yhteydessä "SEIS"-tilaan. Ohjelmalohko OB86 osoittaa hajautettujen oheislaitteiden toiminnan keskeytymisen. Ohjelmalohko OB122 aktivoidaan, mikäli ohjauslaite ei pääse käsiksi hajautettuihin oheislaitteisiin kuuluvan päätelaitteen tietoihin. Näin voi käydä esimerkiksi, jos DFS22B on käyttövalmis vasta ohjauslaitteen jälkeen. Käynnistä STEP 7 HWCONFIG, ja valitse ohjauspaneelista PROFINET-IO-korttipaikka. Lisää PROFINET IO -järjestelmä pikavalikosta hiiren oikeanpuoleista painiketta käyttämällä. Anna PROFINET IO -ohjaimelle uusi IP-osoite. Lisää uusi PROFINETalajärjestelmä painiketta [Ethernet] käyttämällä. Avaa laitteistoluettelosta [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62341AEN 30 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi 7 Vedä nimi "MDX61B+DFS22B" [2] hiirellä PROFINET-IO-System-kohdan päälle ja anna sille PROFINET-asemanimi. Nimen on oltava identtinen DFS22B:ssä asetetun PROFINET-laitenimen kanssa. Poista korttipaikkaan 2 (Slot 2) syötetyt tiedot, jotta sovelluksen konfigurointi voidaan suorittaa. Valitse sovelluksen edellyttämä prosessitietokonfiguraatio. HUOM PROFIsafe-vaihtoehto voidaan konfiguroida vain yhdessä lisäkorttien DFS21B tai DFS22B kanssa. Lisäkortin DFS22B korttipaikka 1 voidaan konfiguroida vain yhdessä lisäkortin DCS21B kanssa. Syötä I/O- ja oheislaiteosoitteet konfiguroiduille tietoleveyksille, ja tallenna konfiguraatio. Laajenna sovellusohjelmaa uusilla laitteilla suoritettavalla tiedonsiirrolla. Prosessitietojen siirto sujuu tasaisesti. Järjestelmätoimintoja SFC14 ja SFC15 voidaan käyttää prosessitietojen siirtoon. PROFINET:in avulla tehtävässä konfiguroinnissa käytetään korttipaikkamallia. Silloin jokainen korttipaikka on osoitettu yhdelle DFS22B-tiedonsiirtoliitännälle. [1] [2] 62342AEN Slot 1: PROFIsafe-vaihtoehto [1] (vain yhdessä lisäkortin DFS22B kanssa). "F-Modul I/O (8 Byte)" on konfiguroitava, kun lisäkorttia DFS22B käytetään yhdessä lisäkortin DCS21B kanssa. Slot 2: Prosessitietokanava [2]. PROFINET IO -ohjaimen ja PROFINET IO -laitteen välillä syklisesti vaihdettavien prosessitietojen lukumäärä. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 31
7 Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi Päätelaitekonfigurointi Uusi, lisätty päätelaite on konfiguroitava yksittäisten korttipaikkojen (Slots) konfiguroinnin jälkeen lisäasetuksilla. Seuraava dialogikenttä avataan kaksoisnäpäyttämällä uuden päätelaitteen laitesymbolia. [2] [1] [4] [3] 62343AEN [1] Välilehti "General" [2] Välilehti "IO Cycle" [3] Syöttökenttä "Ethernet" [4] Painike "Device Name" Välilehden "General" [1] syöttökenttään "Device name" [4] syötetään juuri annettu laitenimi. Ota huomioon isojen ja pienten kirjainten käyttö. 32 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi 7 Syötä juuri annettu IP-osoite (ks. seuraava kuva) klikkaamalla kentän "Node / PN IO system" painiketta [Ethernet] [3]. 11739AEN Välilehdeltä "IO Cycle" [2] voi säätää päivitysajan, jonka välein päätelaite päivittää prosessitietonsa. MOVIDRIVE B:hen asennettu lisäkortti DFS22B tukee 2 ms:n minimaalista päivitysaikaa (ks. seuraava kuva). 11740AEN Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 33
7 Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi Ohjauksen aloitus Lataa konfigurointi SIMATIC S7:ään ja käynnistä rakenneryhmä. Ohjauksen vika- LEDien pitäisi nyt sammua. Lisäkortin DFS22B LEDien tulee olla seuraavissa tiloissa: LED RUN: vihreä valo LED BUS FAULT: pois päältä LEDit Link ja Activity: lepattavat Mikäli näin ei ole, tarkista konfigurointi, erityisesti päätelaitteen laitenimi ja IP-osoite. 34 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFINET IO -ohjaimen konfigurointi 7 7.1.3 Konfigurointiesimerkki MOVIDRIVE B:n prosessitietojen konfigurointia varten Tällä esimerkillä havainnollistetaan käyttölaitteen asemointia MOVIDRIVE B:n avulla. Siihen voidaan käyttää sovellusmoduulia "Extended positioning via bus". SPS:n ja taajuusmuuttajan välillä vaihdetaan tietoja kuuden prosessitiedon kautta. IO-ohjain, esim. PLC Lähdöt Tulos IO-laite, esim. taajuusmuuttaja 6 prosessin lähtödataa Vii - Beschleunigung västys Kiihdytys Nopeuden Soll- Zielposition Kohdrehzahl ohjearvo deasento Zielposition Kohdeasento Control Valvon- Wort tasana Status Ist Ist Tilasana Wort Oloarvo position Oloarvo position Nopeuden Ist oloarvo drehzahl Ausgangs Läh- Geräte Laitt. tövirta strom auslastung kuormitus 6 prosessin tulodataa Seuraava kuva näyttää siihen kuuluvan PROFINET-parametroinnin. 62347AFI 11742AEN Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 35
7 Konfigurointi ja käyttöönotto Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n asetukset 7.2 Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n asetukset Yksinkertaista kenttäväyläkäyttöä varten tarvitaan seuraavat asetukset. 11638AEN Jotta ohjaus voidaan suorittaa PROFINET IO:n kautta, MOVIDRIVE B on kuitenkin ensin kytkettävä asentoon ohjauslähde (P101) ja ohjearvolähde (P100) = KENTTÄ- VÄYLÄ. MOVIDRIVE :n parametrit asetetaan PROFINET IO:n ohjearvojen vastaanottoa varten kenttäväylä-asetuksella. MOVIDRIVE B reagoi nyt ylempiarvoisen automaatiolaitteen lähettämään prosessin lähtödataan. MOVIDRIVE B:n parametrit voidaan asettaa PROFINET IO -lisäkortin asennuksen jälkeen suoraan PROFINET IO:n kautta ilman lisäasetuksia. Automaatiolaite voi esimerkiksi asettaa kaikki parametrit virran päälle kytkemisen jälkeen. Ohjaus- ja ohjearvolähteen KENTTÄVÄYLÄ aktivointi signalisoidaan ylemmän tason ohjauslaitteelle tilasanan "Kenttäväylätila aktivoitu"-bitin mukana. MOVIDRIVE B on aktivoitava turvallisuussyistä lisäksi myös liitinten puolelta kenttäväyläjärjestelmän kautta tapahtuvaa ohjausta varten. Liittimet on näin ollen kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttaja aktivoidaan tuloliitinten kautta. Yksinkertaisin menetelmä MOVIDRIVE B:n aktivoimiseksi liitinpuolelta on esimerkiksi kytkeä tuloliitin DIØØ (toiminto/säätimen LUKITUS) +24 V -signaalilla ja valita tuloliitinten DIØ1... DIØ7 ohjelmoinniksi EI TOIMINTOA. Parametrien lisäasetukset kun käytetään lisäkorttia DCS21B HUOM Lisätietoja on käsikirjassa "MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B". 36 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFIsafen konfigurointi STEP 7:ää käyttämällä 7 7.3 PROFIsafen konfigurointi STEP 7:ää käyttämällä PROFIsafe -ominaisuuksien projektisuunnittelu Jotta yhdistelmän DFS22B/DCS21B turvatoimintoja voidaan käyttää, korttipaikkaan 1 on konfiguroitava "F-Modul I/O (8 Byte)". Merkitse 1 ja poista kohdan "Slot not used" tiedot. Vedä teksti "F-Modul I/O (8 Byte)" [2] korttipaikan 1 [1] päälle. [1] [2] 62344AEN PROFIsafe-ominaisuudet (ks. seuraava kuva) voidaan konfiguroida laitteistokonfiguroinnista. Klikkaa kaksi kertaa korttipaikan 1 [1] tekstiä "F-Modul I/O (8 Byte)". 11743AEN Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 37
7 Konfigurointi ja käyttöönotto PROFIsafen konfigurointi STEP 7:ää käyttämällä 7.3.1 F-parametrien kuvaus Lisäkortti DFS22B siirtää PROFIsafe-protokollatiedon CAN-väylän (kaapeli DAE34B) kautta lisäkortille DCS21B. PROFIsafe:n protokollan turvatulkinta tapahtuu lisäkortissa DCS21B. HUOM Lisätietoja on käsikirjassa "MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B". Väylämaster lähettää PROFIsafe-käytön turvallisuuteen liittyvät F-parametrilohkossa sijaitsevat parametrit MOVIDRIVE B:n PROFIsafe-lisäkortille DCS21B. Järjestelmä tarkistaa niiden luotettavuuden. PROFIsafe-lisäkortti aloittaa väylämasterin kanssa tapahtuvan tiedonsiirron (DataExchange) vasta kun kyseinen F-parametrilohko on vahvistettu. Alla on lueteltu PROFIsafe-lisäkorttiin DCS21B siirrettävät turvaparametrit. Käytössä ovat seuraavat parametrit käytetystä väyläjärjestelmästä riippuen: PROFIsafe F -parametrit F_Check_SeqNr F_SIL F_CRC_Length F_Par_Version F_Source_Add F_Dest_Add F_WD_Time Väyläjärjestelmä PROFINET IO ei käytössä fix fix fix fix asetettava asetettava Parametri "F_SIL" Tällä parametrillä F-osanottajat voivat tarkastaa, että turvakategoria vastaa F-Hostia. Vaaratilanteen mukaan näissä turvallisuuden kannalta tärkeissä tapauksissa erotetaan eri turvakategorioiden SIL 1...SIL 3 (SIL = Safety Integrity Level) mukaiset turvapiirit. Lisäkortti DCS21B tukee seuraavaa asetusta: F_SIL = SIL 3 Parametri "F_CRC_Length" F-käyttäjädatan (prosessiarvojen) pituuden ja PROFIsafe-version mukaan tarvitaan eri pituisia CRC-testiarvoja. Tämä parametri ilmoittaa F-komponentille turvaviestissä CRC2-avaimen odotettavissa olevan pituuden. Lisäkortti DCS21B käyttää 12 tavua lyhyempää käyttäjädatapituutta, mikä tarkoittaa, että PROFIsafe V2 käyttää 3-tavun-CRC:tä. Lisäkortti DCS21B tukee seuraavia asetuksia: F_CRC_Length = 3 tavun CRC (vain PROFIsafe V2) Parametri "F_Par_Version" Kyseinen parametri tunnistaa lisäkorttiin DCS21B asennetun PROFIsafe-version. MOVIDRIVE :n PROFINET-mallissa vain PROFIsafe V2 on tuettu. 38 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFIsafen konfigurointi STEP 7:ää käyttämällä 7 Parametri "F_Source_Add" PROFIsafe-osoitteita käytetään lähteen (F_Source_Add) ja kohteen (F_Dest_Add) yksiselitteiseen tunnistamiseen. Lähde- ja kohdeosoitteen yhdistelmän on oltava verkon- ja asemanlaajuisesti yksiselitteinen. Lähdeosoite F_Source_Add annetaan master-yksikön konfiguroinnin mukaan automaattisesti STEP7:n välityksellä. Parametrin "F_Source_Add" arvo voi olla 1:n ja 65534:n välillä. Parametriä ei voi muuttaa suoraan STEP7-HW-Konfig-toiminnolla. Parametri "F_Dest_Add" Kyseiseen parametriin syötetään lisäkortin DCS21B PROFIsafe-osoite, joka luotiin aikaisemmin MOVISAFE ASSIST:issa. Parametrin "F_Dest_Add" arvo voi olla 1:n ja 65534:n välillä. HUOM Lisätietoja on käsikirjassa "MOVIDRIVE MDX61B lisälaite turvamoduuli DCS21B/31B". Parametri "F_WD_Time" Kyseinen parametri määrittää lisäkortissa DCS21B olevan valvonta-ajan. Tämän valvonta-ajan kuluessa F-CPU:lta on tultava kelvollinen, ajankohtainen turvaviesti. Muutoin lisäkortti DCS21B siirtyy turvalliseen tilaan. Valitse niin pitkä valvonta-aika, että se sallii tiedonsiirrosta johtuvia viestien viiveitä, mutta kuitenkin niin lyhyt aika, että turvasovellus saa tarpeeksi aikaa toteutua ilman häiriöitä. Parametri "F_WD_Time" voidaan antaa lisäkortille DCS21B yhden millisekunnin portain välillä 1 ms-10 s. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS22B PROFINET IO jossa PROFIsafe 39