KITKAHÄVIÖ POLTTOMOOTTORISSA
|
|
- Annikki Järvinen
- 7 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 TEKNILLINEN TIEDEKUNTA KITKAHÄVIÖ POLTTOMOOTTORISSA Joni Piiponniemi KONETEKNIIKAN TUTKINTO-OHJELMA Kandidaatintyö 2017
2 TIIVISTELMÄ Kitkahäviö polttomoottorissa Joni Piiponniemi Oulun yliopisto, Konetekniikan tutkinto-ohjelma Kandidaatintyö 2017, 32 s. + 0 liitettä Työn ohjaaja(t) yliopistolla: Tapio Korpela Polttomoottori on yhä edelleen yksi tärkeimmistä energialähteistä, etenkin henkilö- ja tavaraliikenteessä. Viime vuosikymmenien aikana huoli ympäristöstä on asettanut polttomoottoreille kovia tavoitteita päästöjen suhteen, ja vaihtoehtoisia energialähteitä on alettu kehittämään. Vaikka polttomoottori on selvästi käytetyin moottorityyppi autoja kuljetusalalla, on sen puutteet huomattavat. Noin kolmasosa polttomoottorin polttoaineesta kuluu sen itse tuottaman kitkan voittamiseen; tätä kutsutaan kitkahäviöksi. Työn tarkoitus on esittää polttomoottorissa esiintyviä yksittäisiä komponentteja ja ilmiöitä, jotka yhdessä muodostavat tämän suhteellisen suuren kokonaiskitkahäviön. Pääpaino työssä on mäntäkokoonpanossa, joka muodostui selkeästi merkittävimmäksi ja sitä myöten myös tutkituimmaksi kohteeksi aiheen saralla. Lisäksi työssä on esitetty tutkittuja, tai jo käytössä olevia menetelmiä kitkavoimien vähentämiseksi komponenteissa. Tavoitteena on luoda tiivis paketti tärkeimmistä kitkahäviötä aiheuttavista kohteista polttomoottorissa helposti ymmärrettävään muotoon. Työ on kirjallisuuskatsaus alan kirjallisuuteen ja tutkimuksiin. Työssä on käytetty apuna useita tietokantoja ja niiden sisältämiä artikkeleita, kirjoja ja tutkimuksia. Lisäksi kirjoittajalla on omakohtaista kokemusta monenlaisista polttomoottoreista, niiden huoltamisesta ja korjaamisesta ja tätä tietoa on käytetty työssä moottorin yleisten toimintaperiaatteiden selventämiseen. Työn tärkeimmät tulokset ovat mäntäkokoonpanon suuri merkitys kitkahäviön tuottamisessa ja yleinen katsaus polttomoottorin kitkatekijöihin. Työssä on jouduttu yleistämään paljon asioita, sillä massiivinen erityyppisten polttomoottorien lukumäärä pakotti tekemään työstä pintakatsauksen, joka huomioi vain yleisimmät moottorin komponenttityypit.
3 Asiasanat: Polttomoottori, kitka, kitkahäviö
4 ABSTRACT Friction loss in internal combustion engine Joni Piiponniemi University of Oulu, Degree Programme of Mechanical Engineering Bacherlor s thesis 2017, 32 p. + 0 Appendixes Supervisor(s) at the university: Tapio Korpela Internal combustion engine is still one of the most important energy sources, especially in passenger and freight traffic. During last decades, the worry about environment has set strict restrictions for internal combustion engines and some alternative energy sources has been developed. Despite the fact, the ICE (internal combustion engine) is the most used engine type in cars and trucks, it has many disadvantages in effectiveness. About third of the fuel consumes to engine s own friction losses. The aim of this thesis is to present individual components and phenomenon of ICE which form this relatively large overall friction loss. The major subject is piston assembly which proved to be the most significant and in that way to most researched subject in the subject area. The goal is to create a compact and accessible package about most important friction losses causing ICE components. The work is a literature review to field s literature and researches. In the thesis has been used several databases including articles, books, and researches. The writer has his own practical experience about engines and he has used his knowledge to explain the basic principles of ICE. The most important results of the thesis are the significant friction loss of piston assembly and a general overview to friction loss in components. There are several generalizations about engines in thesis due to huge amount of different engine types manufactured. This thesis serves as general guide to power losses in the most common engine component types. Keywords: Internal combustion engine, friction, friction loss
5 ALKUSANAT Tämän kandidaatintyön tarkoitus on ennen kaikkea sivistää itseäni tässä kiinnostavassa aiheessa ja tuottaa uuden opin myötä katsaus polttomoottoreiden kitkahäviöihin. Tarkoituksenani on, että tämä työ tarjoaa myös mahdollisuuden muille kiinnostuneille sukeltaa polttomoottorin syvyyksiin tutkimaan kitkahäviöitä ja niiden perimmäisiä syitä. Täytyy muistaa, että kitkahäviötä on paljon muuallakin kuin polttomoottorin uumenissa ja yhden tieteenalan tutkimukset ovat vain portti käyttää opittuja tietoja muiden alojen sovellutuksiin. Osoitan kiitokseni työn ohjaajalle Tapio Korpelalle, joka innosti sanoillaan ottamaan tämän työn aiheeksi, vaikka itseäni vielä aiheen haastavuus alussa hirvittikin. Kiitän myös vaimoani Reetaa, joka jaksoi pitää minusta huolta tämänkin projektin ajan. Oulu, Joni Piiponniemi Joni Piiponniemi
6 SISÄLLYSLUETTELO TIIVISTELMÄ ABSTRACT ALKUSANAT SISÄLLYSLUETTELO MERKINNÄT JA LYHENTEET 1 JOHDANTO TRIBOLOGIA Kitka Klassiset kitkalait Adhesiivinen kitka Voitelu Voitelumekanismit KITKATEKIJÄT Mäntäkokoonpano Männänrenkaat Männänrenkaiden voitelu Männän helma Männäntappi Kiertokangen/kampiakselin laakeri Venttiilikoneisto KITKAN REDUSOINTI YHTEENVETO LÄHDELUETTELO... 34
7 MERKINNÄT JA LYHENTEET F voima F µ h p u x kitkavoima korkeus paine nopeus pituus µ viskositeetti µ k kitkakerroin ρ tiheys
8 7 1 JOHDANTO Työn aiheena on polttomoottorissa muodostuvat kitkahäviöt. Aihe on valittu sen ajankohtaisuuden ja mielenkiintoisuuden vuoksi. Alkusysäyksen työn aiheeseen sai jo vuosia sitten julkaistu Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy:n artikkeli (Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy, 2012), jossa todettiin kolmasosan henkilöauton polttoaineesta kuluvan kitkan voittamiseen. Pienellä tutkimuksella löytyi useita eri tutkimuksia kyseiseen aiheeseen liittyen, tarpeeksi kandidaatintyötä varten. Työn tarkoitus on tehdä selonteko polttomoottorissa toimivien komponenttien kitkahäviön syistä ja hieman avata erilaisia mahdollisuuksia kitkan vähentämiseksi. Polttomoottori on käsitteenä erittäin laaja erilaisia malleja ollessa lukematon määrä. Työ on rajattu hyvin perustavaa laatua oleviin moottorin osiin, joita voi löytää esimerkiksi nykypäivän henkilöautoista. Aihetta on tutkittu laajalti varsinkin henkilöautojen osalta niiden ollessa suurin polttomoottorien kuluttaja maailmassa. Ympäristöasiat puhuttavat ihmisiä koko ajan enemmän ja siksi tämäkin aihe on noussut ajankohtaiseksi. Autojen päästöjä pyritään hillitsemään jatkuvasti ja näin ollen myös kitkahäviöitä pyritään hillitsemään. Tämän työn lopputuloksena on katsaus kitkahäviöihin, jossa keskeisimmät komponentit ja niiden kitkahäviöt on pyritty esittämään selkeästi, mutta tarkasti. Työn alussa on esitetty perusteita tribologiasta, joka kuuluu erottamattomasti kitkatekijöiden tutkintaan ja auttaa varsinaisen aiheen ymmärtämistä.
9 8 2 TRIBOLOGIA Tribologia on tieteenala, joka tutkii pintoja, joilla on toisiinsa nähden liikettä ja vuorovaikutusta. Vuorovaikutus määritellään pintojen väliseksi kemiallisiksi ja fysikaalisiksi reaktioiksi ja ominaisuuksiksi, jotka liittyvät lähinnä kitkan, kulumisen ja voiteluun muodostamaan systeemiin.(kivioja, Kivivuori, & Salonen, 2001) Aiheeseen sopien kandidaatintyössä tullaan esittelemään tribologian perusteita. Varsinkin voiteluun liittyvät alan tutkimukset ovat merkittäviä, sillä polttomoottorista löytyy harvoja kitkatekijöitä, joissa hankaavien pintojen välillä ei ole voiteluaineesta muodostuvaa kalvoa. 2.1 Kitka Klassiset kitkalait Kuva 1 Liukuvien kappaleiden välissä vaikuttava kitkavoima Kitkalla käsitetään yleisesti kuvassa 1 esitettyä kitkavoimaa F µ. Tällaista tapausta käytettäessä puhutaan klassisista kitkalaeista, jotka kuuluvat: 1. Kitka ei riipu näennäisestä kosketusalasta 2. Kitkavoima on suoraan verrannollinen kosketusvoimaan 3. Liikekitka ei riipu liukunopeudesta 4. Lepokitka on suurempi kuin liukukitka (vain toisinaan esitetty lakina)
10 9 Lait 1. ja 2. ovat yleispäteviä ja pitävät paikkaansa lukuisissa tapauksissa lain 3. taas sijoittuessa harvempiin tapauksiin.(kivioja et al., 2001) Adhesiivinen kitka Kitkaa voidaan ilmiönä tarkastella tarkemmin adhesiivisen kitkateorian avulla. Tämä kitkateoria tukee myös 1. kitkalain toteamusta, jossa todetaan näennäisen kosketusalan olevan vain osa todellisesta kosketusvoimasta Kuva 2 Adhesiivisen kitkan vaiheet Kuva 2 esittää sivusta otettua leikkausta kahdesta pinnasta, jotka ovat näennäisesti tasaisia. Kuitenkin mikrotasolla voidaan huomata eroavaisuuksia pinnanlaadun suhteen. Tässä tapauksessa tarkkaa kitkavoiman määrää ei voida määrittää käyttämällä kappaleen kokonaispinta-alaa, vaan ainoastaan pintoja, jotka todellisuudessa koskevat/leikkaavat toisiaan. Adhesiivisen kitkan vaiheet: 1. Kappaleen karhennukset liukuvat toisiaan vasten ja toisiinsa osuessaan aiheuttavat sekä elastista, että plastista muodonmuutosta. Lisäksi saattaa tapahtua nk. kyntämistä, jossa ei synny liitosta, vaan toinen uloke muokkaa toiseen uran 2. Varsinainen adhesiivinen liitos. Pinnat leikkaavat muodostaen liitoksen. 3. Liitoksen murtamiseen tarvittavan voiman kohdistuessa kappaleeseen liitos repeää ja vaiheessa 1 muodostunut elastinen muodonmuutos palautuu.
11 10 Yksinkertainen adhesiivinen kitkateorian mukaan toisiaan vasten puristuvien pintojen välille syntyy adhesiivisia liitoksia kohtiin, jossa pinnan karheudesta johtuvat ulokkeet leikkaavat toisiinsa kiinni. Näiden liitosten murtamiseen tarvittava voima on osa kitkavoimasta. (Kivioja et al., 2001) 2.2 Voitelu Polttomoottorin ja kaikkien yleisesti toisiaan vasten liikkuvien osien kulumiseen ja kitkaan yksi olennaisimmista vaikuttavista tekijöistä on osien välinen voitelu, sillä yksinkertaisuudessaan voitelun syvin tehtävä on kontrolloida kitkaa ja kulumista annetussa systeemissä. Voiteluaineen ominaisuuksia tutkitaankin lähinnä tutkimalla sen vaikutusta kulumis- ja kitkatoimintaan. Nykyiset voiteluaineet perustuvat lähinnä tutkimukseen ja öljyn ominaisuuksien huonontumisen tarkkailuun ja estämiseen, sillä öljyn käyttöikä on muodostunut yhtä tärkeäksi, kuin sen voiteluteho(stachowiak & Batchelor, 2014). Voiteluaineilla on lukemattomia mitattavissa olevia ominaisuuksia liittyen lämpötiloihin, jännityksiin, lisäaineiden ja kaasujen osuuksiin voiteluaineessa, joista on esitetty enemmän esimerkiksi Engineering Tribology- kirjassa (Stachowiak & Batchelor, 2014), mutta alla on esitetty kyseisestä lähteestä tämän työn kannalta oleellisimmat asiat, eli öljyn viskositeetin merkitys ja polttomoottorissa ilmenevät eri voitelumuodot, joihin on myöhemmin viitattu. Polttomoottorin voitelun suurin yksittäinen tekijä on öljyn viskositeetti. Viskositeetti on ominaisuus, joka on eri erilaisilla öljyillä, mutta vaihtelee ympäristön vaikutuksesta suuresti. Tekijöitä, jotka vaikuttavat öljyn viskositeettiin ovat: lämpötila, leikkausnopeus, paine ja luodun voitelukalvon paksuus. Näistä tärkein on lämpötila, sillä sopiva öljyn viskositeetti valitaan yleisesti toimimaan optimaalisesti tietyssä lämpötilassa. Näin ollen, ympäristön odotettavissa olevan lämpötilan tietäminen on elintärkeää oikeanlaisen voitelukalvon muodostumiseksi. Lämpötilan noustessa öljyn viskositeetti putoaa nopeasti. Joissain tapauksissa viskositeetti voi pudota n. 80% lämpötilan noustessa 25 (Stachowiak & Batchelor, 2014).
12 11 Kuva 3 Voiteluaineen rakenne Newtonin mukaan (Kivioja et al., 2001) mukaillen Viskositeetti tarkoittaa voiteluaineen pyrkimystä vastustaa liikettä sisäisten kitkojen avulla. Käytännössä viskositeetin pystyy näkemään voiteluaineen notkeudesta esimerkiksi korkeamman viskositeetin omaavan öljyn virtaa hitaammin kuin matalan viskositeetin vesi. Nesteet voidaan jakaa karkeasti kahteen luokkaan niiden viskoosikäyttäytymisen perusteella: newtonilaisiin ja ei-newtonilaisiin nesteisiin, tai voiteluaineisiin. Ylempänä esitetyssä kuvassa (Kuva 3) on esitetty malli newtonilaisesti käyttäytyville voiteluaineille. Perusperiaate on, että nesteen viskositeetti säilyy vakiona ja riippumattomana leikkausjännityksestä ja leikkausnopeudesta. Kuvassa ylin molekyylikerros liikkuu vastapinnan nopeudella u alimman kerroksen pysyessä paikoillaan liikkumatonta pintaa vasten. Kukin kerros niiden välillä kulkee omaa nopeuttaan u i korkeudella h i. Ei-newtonilaiset voiteluaineet poikkeavat newtonilaisista sillä, että niiden viskositeetti on leikkausnopeudesta riippuva. Tyypillisesti tällaisia aineita ovat mm. vesi-öljy-emulsiot ja polymeereillä seostetut öljyt ja rasvat (Kivioja et al., 2001).
13 Voitelumekanismit Kuva 4 Polttomoottorin tyypillisimmät voitelumekanismit Polttomoottorin muuttuvien olosuhteiden vuoksi syntyy erilaisia voitelumekanismeja. Kuva 4 on esitettynä tyypillisimmät mekanismit, joita polttomoottorissa ilmenee (Wong & Tung, 2016). Nestevoitelumekanismit, joissa voitelukalvo pystyy erottamaan koneenosat toisistaan kokonaan, voidaan jakaa kolmeen osaan: Hydrodynaaminen voitelu, elastohydrodynaaminen voitelu ja hydrostaattinen voitelu. Näistä kaksi ensimmäistä on tyypillisiä polttomoottorissa. Hydrodynaaminen voitelu perustuu voiteluaineen puristumiseen pintojen väliin joko kulkeutumalla kiilamaiseen rakoon, jonka rajapinnat liikkuvat tangentiaalisesti toisiinsa nähden, tai pintojen puristuessa toisiaan kohti, jolloin voiteluaine pusertuu ulos reunoilta (Kivioja et al., 2001). Elastohydrodynaamisessa voitelua syntyy useasti viivamaisissa, tai pistemäisissä kontakteissa kuormituksen ollessa huomattavan suuri. Tätä voitelumekanismia voisi ajatella hydrodynaamisena voiteluna, jossa vastinpinnat kokevat muodonmuutoksen ja voiteluaineen viskositeetti kasvaa suuren paineen alla. Hydrodynaamiselle voitelulle ominainen voiteluaineen pusertuminen on myös vähäisempää (Stachowiak & Batchelor, 2014). Hydrostaattisella voitelulla erillisen voitelupumpun tuottama voiteluaineen paine pitää pinnat erillään toisistaan, mutta kuten todettu, tällaista systeemiä ei usein tapaa tavallisimmissa polttomoottorirakenteissa.
14 13 Kosketusvoiteluissa toisiaan nähden liikkeessä olevilla pinnoilla on kontakti toisiinsa. Rajavoitelu on kosketusvoitelumuoto, jossa pintojen huiput ovat niin lähellä toisiaan, että ne kantavat suurimman osan kuormasta. Pintojen väliin ei vielä muodostu metallien välistä kontaktia, sillä liukupinnoilla on edelleenkin hyvin ohut voitelukerros. Voitelukalvon muodostumismekanismi voi olla fysikaalinen, tai kemiallinen absorptio, tai kemiallinen reaktio (Kivioja et al., 2001). Normaalisti toimivassa polttomoottorissa tämän tulisi olla ainoa metallien välinen kosketusvoitelumuoto, eikä kahden metallin välistä suoraa kontaktia tulisi olla, kun tarkastellaan osien muodostamaa kitkaa ja niiden kulumista. Sekavoiteluksi kutsutaan voitelumekanismia, jolla on nimensä mukaisesti ominaisuuksia nestevoitelumekanismilta ja kosketusvoitelumekanismilta. Yleensä se toimii välivaiheena olosuhteiden muuttuessa ja voitelun siirtymisestä mekanismista toiseen.
15 14 3 KITKATEKIJÄT Kuva 5 Polttomoottorin mäntäkokoonpano 3.1 Mäntäkokoonpano Mäntäkokoonpano sisältää tyypillisesti männän, männänrenkaat, männäntapin, kiertokangen ja laakerin. Osien toiminta voidaan luokitella kolmeen kitkahäviöllisesti ja voitelun kannalta merkittävään ryhmään: 1. Männänrenkaiden edestakainen liike sylinteriputkea vasten 2. Männän helman liike sylinteriputkea vasten 3. Laakeripintojen pyörimisliike männäntapissa ja kiertokangessa Suurin osa kitkahäviöstä tulee sylinteriputken vuorovaikutuksesta männänrenkaisiin ja männän helmaan (Wong & Tung, 2016).
16 15 Mäntä liikkuu sylinterin sisällä männän yläpuolella tapahtuvan ilma-polttoaine-seoksen palamisesta aiheutuvan paineaallon johdosta. Mäntä on yhdistetty tyypillisesti kiertokankeen männäntapilla, joka mahdollistaa liike-energian välittymisen kiertokangelle. Männälle tyypillisesti soveltuvin materiaali on Al-Si-seos perustuen keveyteen ja muokattavuuteen. Joissakin harvinaisemmissa tapauksissa on käytetty myös teräksisiä mäntiä, jotka kuitenkin vaativat tarkempia laskelmia jäähdytyksen kannalta. Vaikka mäntä toimiikin seinänä palotilan ja kampikammion välissä, ei ole tarkoituksenmukaista tehdä männän ja sylinteriputken sovitteesta liian tiivistä. Kitkan minimoimisen kannalta optimaalisin tilanne olisi se, että mäntä itsessään ei osuisi sylinteriputkeen lainkaan, mutta käytännössä tämän toteuttaminen on lähestulkoon mahdotonta (Dietsche & Dietsche, 2011). Mäntäkokoonpanon on todettu aiheuttavan jopa noin 50%-75% osuus moottorin kaikesta kitkahäviöstä (Söderfjäll, Herbst, Larsson, & Almqvist, 2017; Wong & Tung, 2016) Männänrenkaat Kuva 6 Männänrenkaat ja niiden urat Männänrenkaita pidetään suurimpana yksittäisenä kitkahäviön aiheuttajana polttomoottorissa. On tutkittu, että mäntäkokoonpanon kitkahäviöosuudesta noin puolet tulee suoraan männänrenkaiden ja sylinteriputken vuorovaikutuksesta (Söderfjäll et al., 2017). Männänrenkaiden tarkoitus on eristää palotilan paine kampikammiosta, jakaa ja kontrolloida voiteluöljyä, siirtää lämpöä männästä lohkoon ja stabiloida männän liike sylinteriputken sisällä. Tiivisteenä männänrengas toimii labyrintti-tiivisteen tavoin; se ei suoranaisesti muodosta läpipääsemätöntä estettä kaasuille vaan kaasut kiertävät renkaan
17 16 männän puolelle jäävän reitin kautta, joka kuitenkin on niin ahdas, että se käytännössä estää kaasun kulun. Männänrenkaat ovat tyypillisesti avoimia yhdestä kohtaa mahdollistaen helpomman asennuksen ja puristamattomana ollessaan suuremman halkaisijan kuin sylinteriputkella on, mikä puolestaan mahdollistaa männänrenkaan esijännityksen. Männänrengaspakettiin kuuluu tyypillisesti 2-5 rengasta, tyypeittäin lukumäärät vaihtelevat 2-4 painerengasta ja 0-3 öljyrengasta. Lisäksi voidaan käyttää nk. öljynkaavintarengasta painerenkaan ja öljyrenkaan välissä.(jaana Tamminen & Carl-Erik Sandström, 2002) Kuva 6 on esitetty kolmen männänrenkaan kokoonpano. Ylimmäistä rengasta kutsutaan painerenkaaksi, sillä sen pääasiallinen tehtävä on eristää männänlaen yläpuolella oleva palotila männän alla olevasta kampikammiosta. Palamistilanteessa syntyvät kaasut tunkeutuvat painerenkaan ja männänväliin painaen renkaan sylinteriputkea vasten. Vaikutus voimistuu ylimmällä renkaalla, sillä siihen osuva paine on voimakkain (Mishra, 2015). Alimmainen rengas puolestaan on öljyrengas, joka mahdollistaa ylimääräisen öljyn kaavinnan männän kautta takaisin kampikammioon. Öljyrenkaan läpi kulkee aukkoja koko kehän ympäri, joista öljyn kulku tapahtuu (Jaana Tamminen & Carl-Erik Sandström, 2002). Keskimmäinen rengas tunnetaan öljynkaavintarenkaana, vaikka ylimääräisen öljyn sylinteriputkelta kaapimisen lisäksi sen tehtävänä on tiivistämällä estää palamistilanteessa syntyvien ohivuotokaasujen pääsy kampikammioon. Kuva 7 Männänrenkaiden poikkileikkaukset (Mishra 2015) mukaillen Männänrenkaiden eri toiminnoista johtuen niiden muodot poikkeavat toisistaan hyvin paljon, kuten Kuva 7 osoitetaan. Siksi puhuttaessa männänrenkaiden ja sylinteriputken välisistä kitkavoimista tulee ottaa huomioon jokaisen renkaan eri käyttäytymismallit
18 17 koneen käydessä. Kitkahäviön kannalta oleellisimmat männänrenkaat ovat painerengas ja öljynkaavintarengas, sillä ne ovat suoranaisemmin kontaktissa sylinteriputkeen öljyrenkaaseen verrattuna. Männänrenkaiden dynamiikan analysoiminen on hyvin monimutkaista niissä ja niiden ympärillä nopeasti tapahtuvien muutosten johdosta. Männän primääri ja sekundaariliike tulisi ottaa huomioon tarkasteluissa, sillä luonnollisesti molemmilla on merkittävä vaikutus renkaiden toimintaan.(mishra, 2015) Painerenkaan on arvioitu muodostavan 80% männänrenkaiden kitkahäviöstä (Mishra, 2015) ja jopa 5% hukkaenergiaa kaikesta polttoaineesta saadusta kokonaisenergiasta (Morris, Rahmani, Rahnejat, King, & Fitzsimons, 2013). Painerenkaan kitkahäviöllisestä merkityksestä johtuen sen toimintaa on tutkittu paljon. Tutkittuja, ja kitkahäviöön vaikuttavia osatekijöitä ovat renkaan termo-elastohydrodynaamiset ominaisuudet, korkean painealueen tribodynaamiset ominaisuudet, voitelukalvon puristuminen männänrenkaan ja sylinteriputken väliin ja pintojen tekstuurien vaikutus voiteluun (Mishra, 2015). Lisäksi on huomioitava sylinteriputken muoto, joka ei koskaan ole ideaalisesti pyöreä (Jaana Tamminen & Carl-Erik Sandström, 2002). Öljyrenkaan vaikutus kitkahäviöön on sekundaarinen verrattuna painerenkaan aiheuttamaan korkeisiin kitka-arvoihin. Toisin kuin muilla renkailla, öljyrenkaan kitka ei muodostu kontaktista sylinteriputkeen, vaan sen kitkaan vaikuttavat tekijät ovat öljyn viskositeetti, tangentiaaliset voima ja nopeus. Tämän renkaan kitkahäviön tutkimus on hankala järjestää öljyrenkaan erityisestä luonteesta johtuen.(söderfjäll et al., 2017) Männänrenkaiden ja sylinteriputken välinen voitelukalvo muuttuu koko ajan; suurimmaksi osaksi voitelun olosuhteet ovat hydrodynaamista, mutta muuttuu useassa tapauksessa sekavoiteluksi palotilan korkean paineen vuoksi. Männän ylä- ja alakuolonkohdissa voitelu saattaa muuttua rajavoiteluksi männän nopeiden suunnanmuutoksien johdosta.(mishra, 2015) Eri männänrenkaiden aiheuttama kitkahäviö on esitetty Kuva 8 suhteutettuna kampiakselin kulmaan. Diagrammista voidaan nähdä kahden tyyppisiä kitkapiikkejä: Öljyrenkaan aiheuttama puolen tahdin välein tuleva piikki, joka toistuu männän liikkeen ollessa suurimmillaan vaikeuttaen öljyrenkaan toimintaa keräten ylimääräisen öljypatjan renkaan eteen; sekä ylimmän painerenkaan suunnanvaihdoksen aiheuttaman
19 18 piikin, jossa voitelun muutos aiheuttaa kitkahäviötä. Tarkemmassa tarkastelussa käy ilmi painerenkaan kitkahäviön olevan lähes yhtä suuri kuin metalli-metallivuorovaikutuksessa (Wong & Tung, 2016). Kuva 8 Männänrenkaiden kitkahäviö suhteessa kampiakselin kulmaan(wong & Tung, 2016) Alla on esitettynä Kuva 9 selventämään, kuinka useat fysikaaliset tekijät vaikuttavat männänrenkaiden toimintaan ja toiminnasta aiheutuvaan kitkaan. Tämä kaavio on männänrenkaiden ja sylinteriputken välistä kontaktia kuvaava malli, joka esittää yhteenvetona renkaan rakenteellisen dynamiikan, nestemäisten rakenteiden vuorovaikutuksen siirtymätilassa, karkeapintaisen pinnan vaikutuksen voitelun suorituskykyyn ja hetkellisen elastohydrodynaamiikan.(mishra, 2015)
20 19 Kuva 9 Männänrengassarjaan vaikuttavat tribologiset ominaisuudet (Mishra, 2015) mukaillen Kuva 10 esitetty männänrenkaassa tapahtuva muodonmuutos on merkittävä osa renkaan käyttäytymistä kitkan muodostumisen kannalta. Muodon muuttuessa vähänkin alkutilasta, jossa männänrenkaan ulkosivu on sylinteriputken suuntainen rengas alkaa nopeasti kuluttaa voitelukalvoa ja metallien välinen kontakti on mahdollinen. Kuva 10 Männänrenkaan muodonmuutos (Mishra, 2015) mukaillen Ensimmäinen muodonmuutoksen on männänrenkaan säteittäinen puristus ulospäin. Tämä johtuu renkaan ominaisjännityksen ja renkaan taakse päässeiden kaasujen dynamiikan yhteistuloksena. Muodonmuutos on jopa toivottu; kun männänrengas tulee ulommas männästä, se mahdollistaa tehokkaamman tiivistyksen sylinteriputkea vasten.
21 20 Liiallisena se kuitenkin estää riittävän voitelukalvon muodostumisen ja näin aiheuttaa metalli-metalli-kontaktin sylinteriputkea vasten aiheuttaen kitkaa ja hiertymisvaurioita osiin. Aksiaalinen kierto syntyy männänrenkaan vertikaalisen liikkeen ja männänrenkaan ja sylinteriputken kitkan tuotoksena. Muodonmuutos on myönteinen voiteluaineen liikkeelle, sillä männänrenkaan ja sylinteriputken väliin jää kulma, joka työntää voiteluainetta edellään. Liian suurella kulmalla on kuitenkin vaarana osien hankaaminen toisiaan vasten ja kaasun ohivuoto. Männänrenkaan taipumisen syyt ovat männänvälys, renkaan taipumus aksiaaliseen kiertoon ja tiivistyspintaan kohdistuva radiaalivoima. Kitkan kannalta liike on enemmän oire kuin aiheuttaja, mutta pahimmillaan muodonmuutos saattaa estää männänrenkaan toiminnan kokonaan aiheuttaen useamman kohdan hankausta. Aksiaalinen värinä johtuu männän ja männänrenkaan vaihtuvasta kontaktipinnastakierron aikana ja se aiheuttaa lähinnä hankaamista juurikin renkaan ja männän kontaktipinnoilla(mishra, 2015). Kuten yllä on esitetty, myös männänrengasurissa tapahtuu kitkahäviötä männänrenkaan liukuessa radiaalisesti uran pintaa vasten. Kuitenkin, renkaan ja uran vuorovaikutus on vain ajoittaista, ja sen muodostamat kitkahäviöt eivät ole merkittäviä suhteessa renkaiden muihin häviöihin, vaan merkittävämmäksi muodostuu vuorovaikutuksen aiheuttama kuluminen (Wong & Tung, 2016) Männänrenkaiden voitelu Kuva 11 Männänrenkaan ja sylinteriputken välinen voitelukalvo (Wong & Tung, 2016) mukaillen
22 21 Kuva 11 esittää havainnekuvan öljyn käyttäytymisestä männänrenkaan ja sylinteriputken välissä. Kuvasta voidaan huomata öljyn taipumuksen kerääntyä männänrenkaan liikesuuntaan nähden sen etupuolelle. Männänrenkaan puristus dh/dt on aiemmin mainittu palamiskaasujen ja männänrenkaan ominaisjännityksen yhteensä muodostama puristus sylinteriputkea vasten. Muodostuva hydrodynaaminen paine on mallinnettu matemaattisesti Reynoldsin yhtälöllä, josta alla esitetty yksinkertaistettu muoto, joka ei ota huomioon mm. pinnankarheuksia: dy dx (h3 μ dp dx ) = 6u dh dx + 12 dh dt (1) missä x on liukupinnan pituus, h voitelukalvon paksuus, p kalvon hydrodynaaminen paine ja µ öljyn viskositeetti. Pienimmän mahdollisen hydrodynaamisen voitelukalvon paksuuden määräävät männänrenkaan radiaalivoiman ja öljyn paineen välinen voimatasapaino ja paineen ja massan jatkuvuusrajaehdot männänrenkaan reunoilla. Öljykalvon mennessä tarpeeksi ohueksi, muodostuvat sekavoitelu- tai rajavoiteluolosuhteet, joiden tutkimisessa täytyy ottaa huomioon mm. pintojen karheus. Samantyyppiset tutkimukset ovat useimmiten mahdollisia myös öljynkaavintarenkaalle ja öljyrenkaalle (Wong & Tung, 2016).
23 Männän helma Männän helma Kuva 12 Männän sekundaariliike (huom. männänvälys esitetty suunta-antavana) Männän liike voidaan jakaa kahteen osaan: primaariseen ja sekundaariseen. Primaarinen männän liike on luontainen edestakaisin-liike sylinteriputken keskiakselia pitkin, kun taas sekundaarinen liike johtuu männän ja sylinteriputken väliin jäävän tilan mahdollistamasta männän liikkeestä (kääntöliike) männäntapin ympäri (kiertoliike) (Kuva 12). Männän helman kitkantuottoa tarkastellessa ennen kaikkea männän sekundaariliike on merkityksellinen, sillä männän kääntyessä niin, että männän ja sylinteriputken keskiakseleiden välille muodostuu kulma γ, männän helma osuu sylinteriputkeen muodostaen vuorovaikutuksessa kitkaa. Jos kampiakseli pyörii myötäpäivään, kuvasta katsoen vasemmanpuoleinen männän helma on painepuolella (eng. thrust side, TS) ja oikeanpuoleinen paineettomalla puolella (eng. anti-thrust side, ATS). Käytännössä kierron aikana molemman puolen männän helmat voivat ottaa
24 23 yhteen sylinteriputken kanssa aiheuttaen kitkaa niiden välillä. (Dolatabadi, Theodossiades, & Rothberg, 2015). Männän helman isku sylinteriputkeen on siinä määrin merkittävä tapahtuma polttomoottorin toiminnassa, että on laskennallisesti pystytty toteamaan iskussa tapahtuvan kitkavoiman olevan 44% mäntäkokoonpanon kokonaiskitkavoimamäärästä ja iskun olevan suurin yksittäinen äänilähde polttomoottorissa(tan & Ripin, 2014). Iskua sylinteriputkeen on pystytty tutkimaan laser-etäisyysanturin avulla tarkastelemalla missä tilanteissa ja kuinka kauan kosketus tapahtuu. Iskuvoima on laskettavissa liikemäärän kaavojen avulla, joka mahdollistaa myös kitkavoiman ja kitkaväännön määrittämisen. Männän helman kitkahäviöön voidaan vaikuttaa usealla tavalla, mutta kuten suurimmassa osassa tapauksista, tässäkin pintojen välisen voitelukalvon pysyvyys kynnyskysymykseksi. Männän ja sylinteriputken välissä olevan voitelukalvo on keskimäärin 0,2-8 μm paksu ja sen tulisi estää metallipintojen yhteen osumisen ja sitä kautta vähentää kitkavoimaa. Männän helman iskua tarkastellessa on havaittu, että helman muotoilulla on selkeä vaikutus sekä kitkavoimaan, että äänen voimakkuuteen. Tutkimukset ovat osoittaneet, että männän helman parabolisella helman profiililla voidaan vähentää kitkaa, kun verrokkina käytetään lineaarista männän helmanprofiilia. Tämän ilmiön katsotaan johtuvan parabolisen reunan kyvystä ylläpitää voitelukalvoa lineaarista pidempään. Muita männän helman kitkaan vaikuttavia tekijöitä ovat männän helman ovaalisuus, helman pituus ja männäntapin välys (Tan & Ripin, 2014). Erilaisella männän helman muotoilulla voidaan vaikuttaa männän helman ja sylinteriputken välyksen muotoon. Wróblewski et al. mukaan (Wróblewski, Iskra, & Babiak, 2017) männän helman ja sylinteriputken välisen kitkahäviöiden pienentämisen kannalta voitelukalvon peittämän alueen koko on merkittävämpää, kuin kalvon paksuus. Tähän voidaan vaikuttaa männän helman muotoilulla. Yleisimmin käytössä on tynnyrimäinen muotoilu, jossa männän keskiosa on hieman paksumpi tuoden kontaktikohdan lähemmäksi männänrenkaita ja siten vähentäen kitkaa. Porrasmainen muoto ei ole kovin yleisesti käytössä, sillä se vaatii normaalia männän pintaa paremmilla liukuominaisuuksilla varustetun ratkaisun, esimerkiksi männän
25 24 pinnoittamisen. Eräs tyypillisimmistä männän pinnoitusmateriaaleista on grafiitti, jolla useimmiten päällystetään männän molemmat sivut, joissa kontakti on mahdollinen. Tämä metodi tuottaa usein rajakitkan olosuhteet, mutta se ei aiheuta huomattavaa nestekitkan muodostumista voitelukalvoon. Wróblewski et al. osoittivat tutkimuksessaan vähentäneensä männän helman kitkahäviötä noin 10% lisäämällä H:n muotoisen grafiitti-kerroksen männän kulumispinnoille. Tutkimuksessa oli huomattavaa myös se, että kitkahäviö laski suuressa koneen nopeudessa hidasta käyntiä paremmin. Kun moottorin käyntinopeutta nostetaan, noussut männän kitkahäviö muuttuu lämmöksi, joka puolestaan lämmittää moottorin elementtejä ja sitä myöten öljyä nopeammin. Öljyn lämmetessä sen viskositeetti putoaa, jolloin saattaa muodostua rajavoitelua ja sitä myöten lisää kitkahäviötä. Tutkimuksen mukaan pinnoituksella on mahdollista pudottaa kitkahäviötä ennen kaikkea suurilla nopeuksilla siten, että mahdollista rajavoitelutilannetta ei esiinny (Wróblewski et al., 2017). Männän helman ovaalimaiselle muodolle ja sen myönteiselle vaikutukselle männänhelman kitkahäviöihin syyt löytyvät lämmön jakautumisesta männässä. Männäntappi ja siihen liittyvät muodot männässä aiheuttavat männän epätasaisen lämpötilajakauman. Männäntapin kohdalla poikkileikkaus sisältää suuremman pintaalan kuin ympäristössään ja siten myös lämpöresistanssi on siellä suurempi. Tästä johtuen lämpötila on selvästi suurempi männän helmassa ja lämpödeformaatio männäntappia kohti on suurempi. Männän helman ovaalisuusakseli täytyy olla suuri männäntapin akselia tarkastellessa kohtisuoraan ja männäntapin suuntaisesti pieni, jotta käyntilämpötilassa männän helma olisi sylinteriputken muotoinen, tai ainakin lähellä sitä (Iskra, Babiak, & Wróblewski, 2016). Männän helman katsotaan myötävän öljyn paineen alla. Tämä helman taipumus muuttaa muotoaan hankaloittaa osaltaan sopivan voitelun järjestämistä männän helmalle (Wong & Tung, 2016). Tutkimuksen mukaan taipuvampi helma mahdollistaa suuremman männän ja sylinteriputken välyksen, jolloin ne on erotettu toisistaan paksummalla voitelukalvolla ja siten pienemmän kitkan (Mansouri & Wong, 2005; Wong & Tung, 2016)
26 Männäntappi Männän liukupinta Kiertokangen yläpään liukupinta Männän liukupinta Kuva 13 Mäntä-kokoonpanon poikkileikkaus Männäntappia ja sen muodostamaa kitkahäviötä on tutkittu huomattavasti vähemmän kuin edellä esiteltyjä männänrenkaita ja männänhelmaa. Todennäköisesti tämä johtuu verrannollisesti huomattavasti pienemmästä kitkahäviön osuudessa koko moottoria tarkasteltaessa. Männäntappi on tärkeä elementti mäntäkoneessa. Se siirtää männän mäntäliikkeen ja palamisesta tulevan voiman kampiakselille pyörivän kiertokangen liikkeen avulla. Suurella kuormituksella pienellä liukumispinta-alalla ja usein vajaalla voitelulla männäntappi voi joutua toimimaan erilaisten vallitsevien voiteluolosuhteiden alla. Männäntapille on olemassa useita laakereille tyypillisiä ominaisuuksia, kuten voitelukalvon minimivahvuus, sekundaariliike, ja tehonhäviö (Shi, 2011). Kuten yllä esitetystä kuvasta (Kuva 13) voidaan nähdä, männäntapilla on käytännössä kolme erillistä liukupintaa. Kaksi liukumistapahtumista tapahtuu männäntapin ja männän välissä ja kolmas männäntapin ja kiertokangen pienemmän laakeripinnan välillä. Männäntapin ja sen ympäristön analysoiminen on havaittu haastavaksi sen rakenteesta johtuen. Rakennetta voidaan tarkastella kahtena erillisenä laakerirakenteena, jotka ovat yhteydessä toisiinsa pyörimisliikkeen ja männäntapin elastisen muodonmuutoksen
27 26 kautta. Vaikeuden tarkasteluun tuo männäntapin pyörimisvauhti, joka ei ole tarkasti määriteltävissä koneen käydessä. Varsinkin männän ollessa yläkuolonkohdassa, on oletettavissa suuria voimia mäntään ja sitä myöten männäntappiin; tällöin männäntapissa ja sen pesässä on odotettavissa huomattavaa taipumista, joka aiheuttaa pintojen huippujen kontaktin toisiinsa normaalisti hydrodynaamisen voitelun alaisissa liukumispinnoissa. (Ba, He, Liu, & Zhang, 2015) Männäntapin kitkakerroin on mahdollista määrittää karkeasti alla esitetyllä kaavalla olettaen, että männäntappi toimii pääasiassa hydrodynaamisessa voiteluympäristössä. μ k = μ u P, (2) missä µ k on kitkakerroin, µ on öljyn viskositeetti, u on pintojen välinen suhteellinen nopeus, joka on verrannollinen moottorin kierrosnopeuteen ja p on kuormitus pinta-alaa kohden. (Wong & Tung, 2016) Kiertokangen/kampiakselin laakeri Kuva 14 Kiertokangen laakerin liukupinta ja voitelu-urat Kiertokangen alapää on yhdistetty kampiakseliin tyypillisellä liukulaakerikokoonpanolla. Öljy kuljetetaan laakeripinnoille omaa öljykanavaa ja koko laakerin ympärysmitan pituista voitelu-uraa hyödyntämällä. Tyypillisesti
28 27 liukulaakerissa on myös ura ja reikiä varmistamaan öljyn pääsy toisellekin laakeripinnalle. Kampiakselin kitkahäviön tuottavat akselin päiden laakeripinnat, nk. runkolaakerit, joilla kampiakseli on tuettu moottorilohkoon ja kiertokangen liukulaakerit. Kampiakseli tuottaa n % polttomoottorin kitkahäviöistä(wong & Tung, 2016) Kiertokangen ja kampiakselin välinen laakeri pysyy pääosin hydrodynaamisena. Laakerin voitelu on yleensä järjestetty kampiakselia pitkin. Valtaosa kampiakselin kitkasta muodostuu runkolaakereista ja niiden tiivisteistä. Kampiakseli lepää lohkon ja akselin välissä olevan öljypatjan päällä. Kampiakselin keskiakseli ei ole tällöin kuitenkaan samassa linjassa laakeripesän keskilinjan kanssa, vaan pieni välys erottaa keskilinjan toisistaan. Tällainen järjestely on välttämätön, koska tämä välys muodostaa hydrodynaamiset voiteluolosuhteet akselin pyöriessä. Hyvällä öljynsyötöllä onkin mahdollista saavuttaa pääosin hydrodynaaminen voitelu koko moottorin käynnin ajan. Runkolaakereiden tiivisteet ovat käytännössä kontaktissa kampiakseliin koko ajan, jolloin niillä voidaan olettaa olevan kiinteä kitkakerroin. Luonnollisesti tiivisteiden aiheuttama kitka on tällöin verrannollinen akselin pyörimisnopeuteen (Wong & Tung, 2016). 3.2 Venttiilikoneisto Venttiilikoneisto koostuu useista mekaanisista osista, joiden pääasiallinen tarkoitus on avata ja sulkea moottorin kannen venttiilit mahdollistaen polttoaineseoksen pääsyn palotilaan ja pakokaasujen pääsemisen pakosarjaan. Venttiilikoneistossa nokka-akselin rotaatioliike muutetaan venttiilin liikkeeksi, joka on venttiilinvarren akselin varrenmyötäistä. Nokka-akselin nokkien asennot määräävät venttiilien oikea-aikeisen aukeamisen ja sulkeutumisen. Venttiilikoneiston nokka-akseleineen on arvioitu eri lähteiden mukaan olevan n. 10%-20% polttomoottorin kitkahäviöistä (Wong & Tung, 2016). Liikkeen siirtämisen nokka-akselilta venttiilille on useita mahdollisuuksia ja alla on esitettynä näistä tyypillisimmät (Kuva 14). Jokaisessa mallissa nähdään pisaramaiset nokka-akselin poikkileikkaukset, venttiilin vivut (merkitty oranssilla) ja venttiilin varren yläosat.
29 28 1. Suoratoiminen OHC (engl. overhead camshaft, sylinterikannen yläpuolinen nokka-akseli) 2. OHC Päädyn ympäri kääntyvä vipu 3. OHC Keskipisteen ympäri kääntyvä vipu 4. OHC Keskipisteen ympäri kääntyvä vipu venttiilinnostimella 5. Nokka-akseli lohkossa, Keskipisteen ympäri kääntyvä vipu työntötangolla Kuva 15 Tyypillisimmät venttiilinohjausmenetelmät (Wong & Tung, 2016) Nokka-akseliin kohdistuu kitkavoimia sen päädyissä olevista laakeripinnoista ja venttiilien vuorovaikutuksesta. Nokka-akselin laakerointi on hyvin samantapainen, kuin kampiakselin, vaikkakin niissä vallitsevat voimat ovat hyvin eri luokkaa. Sylinterin paineen tuottama kuorma kampiakselille on huomattavasti suurempi, kuin nokkaakselille lähinnä venttiilien säätelystä aiheutuva kuorma. Nokka-akselin liukulaakereiden voitelu on pääosin hydrodynaamista suhteellisin tasaisista olosuhteista johtuen. Arvioiden mukaan nykyaikaisen venttiilikoneiston koko kitkakulutuksesta n. 12% (Comfort, 2003; Wong & Tung, 2016) johtuu nokka-akselin laakereista. Nokan ja venttiilinnostimen välissä voi tyypillisesti olla liukupintana tasainen pinta, tai rulla. Tasaisella pinnalla varustetulla nostimella paikallinen kuorma, voitelukalvon paksuus ja kitka vaihtelevat nokan asennon mukaan suhteessa venttiilinnostimeen.
30 29 Nokan kärjen koskettaessa nostimeen paikallinen kuorma on suuri ja kohdistunut pienelle pinta-alalle, jolloin tyypillisesti esiintyy rajavoitelua. Muulloin voitelu pysyy pääosin sekavoiteluna. Sekavoitelutilassa voiteluaineen viskositeetti riippuu paineesta, ja elastohydrodynaaminen voitelu on mahdollinen. Nokan ja venttiilinnostimen välisen vuorovaikutuksen sekavoiteluineen ja hetkittäisten rajavoitelupiikkeineen katsotaan aiheuttavan suurimman osan venttiilikoneiston kitkasta. Venttiilin vivun ja sen akselin välillä vallitsee pääosin rajavoitelutila, johtuen voiteluaineen hankalasta saatavuudesta liukupinnoille. Tämä johtuu lähinnä pienistä välyksistä ja ahtaasta tilasta liukupinnan ympäristössä. Venttiilinvarsi, venttiilinvarrentiiviste ja venttiilinohjain ovat osia, jotka ovat yhteydessä suoranaisesti venttiilin edestakaiseen liikkeeseen ja siten vuorovaikutuksessa syntyy kitkaa. Yleisesti suhteellisen hitaassa edestakaisessa liikkeessä oletetaan voitelun pysyvän rajavoiteluna. Nopeassa liikkeessä, kuten männänrenkaiden liike sylinterissä muodostuu hydrodynaamista voitelua(wong & Tung, 2016).
31 30 4 KITKAN REDUSOINTI Varsinkin puhuttaessa henkilö- ja tavaraliikenteestä, ajoneuvojen kulutus on keskustelua herättävä aihe. Vuosien mittaa ajoneuvojen energiakulutusta on pystytty vähentämään merkittävästi, mutta merkittävä osa polttoaineen tuomasta energiasta menee yhä moottorin itse aiheuttamien kitkavoimien peittoamiseen huonontaen polttoaineen hyötysuhdetta. Aikaisemmin on esitetty polttomoottorin yleisimpiä kitkahäviön kohteita ja näihin on esitetty alla toimenpiteitä kitkan vähentämiseksi (Gangopadhyay, 2017; Truett, 2013). Laakereiden kitkaominaisuuksia on kehitetty pienentämällä laakereiden liukupinta-alaa. Isompiin laakereihin on kehitetty mm. polymeeripinnoitteita, joilla on saatu tuotettua jopa 50% pienempi kitkahäviö verrattuna pinnoittamattomiin laakereihin. Männän kitkahäviötä on pyritty hillitsemään männän helman kokoa pienentämällä, ja kuten aikaisemmin todettu, helman optimaalisella muodolla ja pinnoituksella. Helma voidaan pinnoittaa keraamisesti, tai polymeereillä. Tyypillisesti on käytetty grafiittia, hiilikuitua ja molybdeenidisulfidia. Männänrenkaisiin ratkaisua on haettu pienemmällä jännityksellä sylinteriputken seinämää vasten, joilla pystytään muodostamaan 50% pienempi paine seinämää vasten ja sen myötä laskemaan kitkaa. Itse sylinteriputkeakin on pyritty kehittämään materiaalivalinnoilla, pinnankarheuden minimoimisella ja pinnoituksilla. Myös venttiilikoneiston kitkahäviötä on saatu pienentymään mm. erilaisilla venttiilinnostimien pinnoitteilla, joilla on todistetusti pystytty vähentämään kitkaa 10%. Jakoketjut pyritään tehdä mahdollisimman pienikokoisiksi ja ketjunohjaimet mahdollisimman liukkaiksi. Venttiilin vipuihin on kehitetty matalakitkaisia rullia. On arvioitu, että puolet mäntäkokoonpanon, kampiakselin ja pyörivien komponenttien aiheuttamasta kitkahäviöstä tapahtuu hydrodynaamisessa voitelussa (Gangopadhyay, 2017; Heywood, 1988). Tehon häviö hydrodynaamisessa voitelussa on verrannollinen voiteluaineen viskositeettiin. Laskemalla viskositeettia on mahdollista saavuttaa
32 31 pienempi kitkahäviö, mutta se vaatii paljon moottorin komponenteilta, sillä käytännössä matalampi viskositeetti tarkoittaa ohuempaa voitelukalvoa osien välillä. Polttomoottorin pienempiin kitkahäviöihin pääsemiseksi voidaan tällä hetkellä sanoa olevan kolme näkökulmaa (Wong & Tung, 2016): 1. Kitkan vähentäminen mekaanisella suunnittelulla ja kitkan huomioon ottavilla ratkaisuilla 2. Pinnan käsittely pinnankarheuksien pienentämiseksi joko työstömenetelmillä, tai pinnoittamisella 3. Kitkan vähentäminen voitelu- ja lisäaineiden kautta
33 32 5 YHTEENVETO Tässä kandidaatintyössä käsiteltiin polttomoottorin komponenttien tuottamia kitkahäviöitä. Kitkahäviöt ovat hyvin sidoksissa tribologiaan, joka tutkii kitkaa, kulumista ja voitelua. Huomattavaa oli eritoten eri voiteluolosuhteiden muutokset ja niiden vaikutus kitkaan ja kulumiseen. Mäntäkokoonpano osoittautui suureksi kitkahäviön lähteeksi, eritoten painerenkaat, jotka yhtenä pienimmistä osista kuitenkin muodostavat yhden suurimmista yksittäisistä kitkahäviötä tuottavista komponenteista. Männän helman isku vasten sylinteriputkea piston slap, männän sekundaariliikkeen luoma tapahtuma on itsessään hyvin merkittävä sekä kitkahäviön, että äänisaasteen suhteen. Männäntapin tutkimus puolestaan voi olla hyvin haastavaa, sillä tapissa on käytännössä kolme erillistä laakeripintaa ja mittaukset ovat hankala järjestää männäntapin sijainnista johtuen. Kampiakseli muodostui myös isohkoksi kitkan aiheuttajaksi, tosin oikeanlaisella voitelulla sekä runkolaakerien, että kiertokangen laakerien tulisi pysyä koneen pyöriessä hydrodynaamisella voitelulla vähentäen sen kitkaa. Venttiilikoneistossa on useita eri mekaanisesti liikkuvia osia ja eräiden arvioiden mukaan se tuottaakin jopa 13% moottorin kitkahäviöistä, mikä kuulostaa suhteellisen suurelta verrattuna venttiili koneiston pieniin kuormiin. Kitkaa on pyritty vähentämään vuosien mittaa, ja lupaavia tuloksia on onnistuttu saamaan. Vielä ennen uusien teknologioiden keksimistä kolmen kohdan parannuslista pitää paikkaansa: suunnittelu, pinnoitus, voitelu. Työssä ei otettu juuri kantaa materiaalivalintoihin, pinnanlaatuihin, tai pinnoituksiin, joista löytyy myös runsaasti tutkimuksia ja kirjallisuutta, ja joista voisi kirjoittaa saman laajuisen kirjallisuuskatsauksen kustakin. Kuten jo aikaisemmin todettu, mäntäkokoonpanosta, erityisesti männänrenkaista löytyy todella paljon tutkimuksia ja se näkyy myös työssä. Laajemmin pienempiin komponentteihin on hankala löytää tietoa, sillä esitetyn tyyppisen moottorin perusteisiin jokainen valmistaja tekee hieman
34 33 erilaisia ratkaisuja. Kuitenkin, vielä jonkin aikaa autoteillä mennään perinteisillä mäntämoottoreilla, eikä kitkahäviöiden kanssa taisteleminen lopu vielä senkään jälkeen.
35 34 6 LÄHDELUETTELO References Ba, L., He, Z., Liu, Y., & Zhang, G. (2015). Analysis of piston-pin lubrication considering the effects of structure deformation and cavitation. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 16(6), doi: /jzus.a Comfort, A. (2003). An introduction to heavy-duty diesel engine frictional losses and lubricant properties affecting fuel economy - part I. (). doi: / Dietsche, K., & Dietsche, K. (2011). Automotive handbook (8th ed., rev. and exp ed.). Plochingen: Robert Bosch. Dolatabadi, N., Theodossiades, S., & Rothberg, S. J. (2015). On the identification of piston slap events in internal combustion engines using tribodynamic analysis doi://dx.doi.org/ /j.ymssp Gangopadhyay, A. (2017). A review of automotive engine friction reduction opportunities through technologies related to tribology. Transactions of the Indian Institute of Metals, 70(2), doi: /s x Heywood, J. B. (1988). Internal combustion engine fundamentals. New York <>: McGraw-Hill. Iskra, A., Babiak, M., & Wróblewski, E. (2016). The problems of piston skirt microgeometry in combustion engines. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 148(1), Jaana Tamminen, & Carl-Erik Sandström. (2002). Piston ring tribology. (). Espoo: Otamedia Oy. Kivioja, S., Kivivuori, S., & Salonen, P. (2001). Tribologia - kitka, kuluminen ja voitelu (3.th ed.) Otatieto.
36 35 Mansouri, S. H., & Wong, V. W. (2005). Effects of piston design parameters on piston secondary motion and skirt - liner friction. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 219(6), doi: / x34026 Mishra, P. C. (2015). Modeling the root causes of engine friction loss: Transient elastohydrodynamics of a piston subsystem and cylinder liner lubricated contact doi:8080/ /j.apm Morris, N., Rahmani, R., Rahnejat, H., King, P. D., & Fitzsimons, B. (2013). Tribology of piston compression ring conjunction under transient thermal mixed regime of lubrication doi:8080/ /j.triboint Shi, F. (2011). An analysis of floating piston pin. SAE Int.J.Engines, 4(1), doi: / Söderfjäll, M., Herbst, H. M., Larsson, R., & Almqvist, A. (2017). Influence on friction from piston ring design, cylinder liner roughness and lubricant properties doi:8080/ /j.triboint Stachowiak, G. W., & Batchelor, A. W. (2014). Engineering tribology (4. ed. ed.). Amsterdam [u.a.]: Elsevier Butterworth-Heinemann. Tan, Y., & Ripin, Z. M. (2014). Technique to determine instantaneous piston skirt friction during piston slap doi:8080/ /j.triboint Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy. (2012). Kolmasosa henkilöauton polttoaineesta kuluu kitkan voittamiseen. Truett, R. (2013). Chafing against engine friction. Automotive News, Wong, V., & Tung, S. (2016). Overview of automotive engine friction and reduction trends Effects of surface, material, and lubricant-additive technologies. Friction, 4(1), doi: /s
37 36 Wróblewski, E., Iskra, A., & Babiak, M. (2017). Geometrical structures of the stepped profile bearing surface of the piston doi://dx.doi.org/ /j.proeng
KON-C3002 Koneenosien suunnittelu. Tribologia. Johdanto
KON-C3002 Koneenosien suunnittelu Tribologia Johdanto 02.05.2018 Luennon tavoite ja sisältö Tavoitteena on tutustuttaa koneensuunnittelussa tarvittaviin tribologian osa-alueisiin sekä antaa käsitys tribologisen
Liike ja voima. Kappaleiden välisiä vuorovaikutuksia ja niistä aiheutuvia liikeilmiöitä
Liike ja voima Kappaleiden välisiä vuorovaikutuksia ja niistä aiheutuvia liikeilmiöitä Tasainen liike Nopeus on fysiikan suure, joka kuvaa kuinka pitkän matkan kappale kulkee tietyssä ajassa. Nopeus voidaan
Luentojen viikko-ohjelma
Luentojen viikko-ohjelma periodi viikko aihe opettaja 1 35,36 Johdanto, historiaa, suunnittelu, CE -merkki, kuormitus, kestävyys, materiaalit, valmistus Yrjö Louhisalmi 1 37,38,39 liitososat ja liitokset:
Hydrostaattinen tehonsiirto. Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla.
Komponentit: pumppu moottori sylinteri Hydrostaattinen tehonsiirto Toimivat syrjäytysperiaatteella, eli energia muunnetaan syrjäytyselimien staattisten voimavaikutusten avulla. Pumput Teho: mekaaninen
FYSIIKKA. Mekaniikan perusteita pintakäsittelijöille. Copyright Isto Jokinen; Käyttöoikeus opetuksessa tekijän luvalla. - Laskutehtävien ratkaiseminen
FYSIIKKA Mekaniikan perusteita pintakäsittelijöille - Laskutehtävien ratkaiseminen - Nopeus ja keskinopeus - Kiihtyvyys ja painovoimakiihtyvyys - Voima - Kitka ja kitkavoima - Työ - Teho - Paine LASKUTEHTÄVIEN
ENY-C2001 Termodynamiikka ja lämmönsiirto TERVETULOA!
ENY-C2001 Termodynamiikka ja lämmönsiirto TERVETULOA! Luento 14.9.2015 / T. Paloposki / v. 03 Tämän päivän ohjelma: Aineen tilan kuvaaminen pt-piirroksella ja muilla piirroksilla, faasimuutokset Käsitteitä
Esim: Mikä on tarvittava sylinterin halkaisija, jolla voidaan kannattaa 10 KN kuorma (F), kun käytettävissä on 100 bar paine (p).
3. Peruslait 3. PERUSLAIT Hydrauliikan peruslait voidaan jakaa hydrostaattiseen ja hydrodynaamiseen osaan. Hydrostatiikka käsittelee levossa olevia nesteitä ja hydrodynamiikka virtaavia nesteitä. Hydrauliikassa
MOOTTORI / ENGINE KF6
Luokitukseen voidaan tehdä muutoksia Karting lajiryhmän toimesta ja luokitusmuutokset tulevat voimaan joko välittömästi tai lajiryhmän ilmoituksen mukaan. LUOKITUSTODISTUS HOMOLOGATION FORM AKK-Motorsport
Fysikaaliset ominaisuudet
Fysikaaliset ominaisuudet Ominaisuuksien alkuperä Mistä materiaalien ominaisuudet syntyvät? Minkälainen on materiaalin rakenne? Onko rakenteellisesti samankaltaisilla materiaaleilla samankaltaiset ominaisuudet?
Kuva 1. Virtauksen nopeus muuttuu poikkileikkauksen muuttuessa
8. NESTEEN VIRTAUS 8.1 Bernoullin laki Tässä laboratoriotyössä tutkitaan nesteen virtausta ja virtauksiin liittyviä energiahäviöitä. Yleisessä tapauksessa nesteiden virtauksen käsittely on matemaattisesti
DEE Tuulivoiman perusteet
DEE-53020 Tuulivoiman perusteet Aihepiiri 2 Tuuli luonnonilmiönä: Ilmavirtoihin vaikuttavien voimien yhteisvaikutuksista syntyvät tuulet Globaalit ilmavirtaukset 1 VOIMIEN YHTEISVAIKUTUKSISTA SYNTYVÄT
Harjoitus 8. Mäntämoottorin rakenteeseen perehtyminen
Harjoitus 8 Mäntämoottorin rakenteeseen perehtyminen Harjoituksen tarkoituksena on perehtyä mäntämoottorin rakenteeseen tutustumalla eri osakokonaisuuksiin. Harjoitus tehdään moottoritelineeseen asennetulla
SMG-4500 Tuulivoima. Toisen luennon aihepiirit VOIMIEN YHTEISVAIKUTUKSISTA SYNTYVÄT TUULET
SMG-4500 Tuulivoima Toisen luennon aihepiirit Tuuli luonnonilmiönä: Ilmavirtoihin vaikuttavien voimien yhteisvaikutuksista syntyvät tuulet Globaalit ilmavirtaukset 1 VOIMIEN YHTEISVAIKUTUKSISTA SYNTYVÄT
KULJETUSSUUREET Kuljetussuureilla tai -ominaisuuksilla tarkoitetaan kaasumaisen, nestemäisen tai kiinteän väliaineen kykyä siirtää ainetta, energiaa, tai jotain muuta fysikaalista ominaisuutta paikasta
Virtaus ruiskutusventtiilin reiästä
Jukka Kiijärvi Virtaus ruiskutusventtiilin reiästä Kaasu- ja polttomoottorin uudet tekniset mahdollisuudet Polttomoottori- ja turbotekniikan seminaari 2014-05-15 Otaniemi Teknillinen tiedekunta, sähkö-
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 16.3.2016 Susanna Hurme Päivän aihe: Translaatioliikkeen kinetiikka (Kirjan luvut 12.6, 13.1-13.3 ja 17.3) Oppimistavoitteet Ymmärtää, miten Newtonin toisen lain
y 2 h 2), (a) Näytä, että virtauksessa olevan fluidialkion tilavuus ei muutu.
Tehtävä 1 Tarkastellaan paineen ajamaa Poisseuille-virtausta kahden yhdensuuntaisen levyn välissä Levyjen välinen etäisyys on 2h Nopeusjakauma raossa on tällöin u(y) = 1 dp ( y 2 h 2), missä y = 0 on raon
Sylinterin holkki ja mäntä varsineen
RAKENNUSOHJE Sylinterin holkki ja mäntä varsineen 285 Lehden nro 67 mukana sait kaksi GX-21-mikromoottorin osaa mittakaavan 1:7 F2007-autoosi. Näillä osilla voit edetä erittäin tärkeään työvaiheeseen.
Öljyntehostaja - 39 C
Tekniset tiedot Öljyntehostaja Ominaispaino 16 C 13.1 API Leimahduspiste 126 C Syttymislämpötila > 200 C Viskositeetti 40 C 53.4 SUS Viskositeetti 100 C 34.9 SUS (8.40) cst (2.60) cst Viskositeetti indeksi
Suhteellinen nopeus. Matkustaja P kävelee nopeudella 1.0 m/s pitkin 3.0 m/s nopeudella etenevän junan B käytävää
3.5 Suhteellinen nopeus Matkustaja P kävelee nopeudella 1.0 m/s pitkin 3.0 m/s nopeudella etenevän junan B käytävää P:n nopeus junassa istuvan toisen matkustajan suhteen on v P/B-x = 1.0 m/s Intuitio :
Fysiikan perusteet ja pedagogiikka (kertaus)
Fysiikan perusteet ja pedagogiikka (kertaus) 1) MEKANIIKKA Vuorovaikutus vuorovaikutuksessa kaksi kappaletta vaikuttaa toisiinsa ja vaikutukset havaitaan molemmissa kappaleissa samanaikaisesti lajit: kosketus-/etä-
Vedetään kiekkoa erisuuruisilla voimilla! havaitaan kiekon saaman kiihtyvyyden olevan suoraan verrannollinen käytetyn voiman suuruuteen
4.3 Newtonin II laki Esim. jääkiekko märällä jäällä: pystysuuntaiset voimat kumoavat toisensa: jään kiekkoon kohdistama tukivoima n on yhtäsuuri, mutta vastakkaismerkkinen kuin kiekon paino w: n = w kitka
AUTON LIIKETEHTÄVIÄ: KESKIKIIHTYVYYS ak JA HETKELLINEN KIIHTYVYYS a(t) (tangenttitulkinta) sekä matka fysikaalisena pinta-alana (t,
AUTON LIIKETEHTÄVIÄ: KESKIKIIHTYVYYS ak JA HETKELLINEN KIIHTYVYYS a(t) (tangenttitulkinta) sekä matka fysikaalisena pinta-alana (t, v)-koordinaatistossa ruutumenetelmällä. Tehtävä 4 (~YO-K97-1). Tekniikan
782630S Pintakemia I, 3 op
782630S Pintakemia I, 3 op Ulla Lassi Puh. 0400-294090 Sposti: ulla.lassi@oulu.fi Tavattavissa: KE335 (ma ja ke ennen luentoja; Kokkolassa huone 444 ti, to ja pe) Prof. Ulla Lassi Opintojakson toteutus
SMG-4500 Tuulivoima. Ensimmäisen luennon aihepiirit. Ilmavirtojen liikkeisiin vaikuttavat voimat TUULEN LUONNONTIETEELLISET PERUSTEET
SMG-4500 Tuulivoima Ensimmäisen luennon aihepiirit Tuuli luonnonilmiönä: Ilmavirtojen liikkeisiin vaikuttavat voimat 1 TUULEN LUONNONTIETEELLISET PERUSTEET Tuuli on ilman liikettä suhteessa maapallon pyörimisliikkeeseen.
Käyttövarmuus ja voiteluhuolto
Käyttövarmuus ja voiteluhuolto Helena Ronkainen Teknologian tutkimuskeskus VTT Oy 17.4.2019 VTT beyond the obvious 1 VTT vaikuttavuutta tieteellisellä ja teknologisella erinomaisuudella Perustettu 1942
Molaariset ominaislämpökapasiteetit
Molaariset ominaislämpökapasiteetit Yleensä, kun systeemiin tuodaan lämpöä, sen lämpötila nousee. (Ei kuitenkaan aina, kannattaa muistaa, että työllä voi olla osuutta asiaan.) Lämmön ja lämpötilan muutoksen
VUOROVAIKUTUKSESTA VOIMAAN JA EDELLEEN LIIKKEESEEN. Fysiikan ja kemian pedagogiikan perusteet (mat/fys/kem suunt.), luento 1 Kari Sormunen
VUOROVAIKUTUKSESTA VOIMAAN JA EDELLEEN LIIKKEESEEN Fysiikan ja kemian pedagogiikan perusteet (mat/fys/kem suunt.), luento 1 Kari Sormunen Vuorovaikutus on yksi keskeisimmistä fysiikan peruskäsitteistä
TEKNIIKKA. Dieselmoottorit jaetaan kahteen ryhmään: - Apukammiomoottoreihin - Suoraruiskutusmoottoreihin
TALOUDELLISUUS Dieselmoottori on vastaavaa ottomoottoria taloudellisempi vaihtoehto, koska tarvittava teho säädetään polttoaineen syöttömäärän avulla. Ottomoottorissa kuristetaan imuilman määrää kaasuläpän
Laskuharjoitus 1 Ratkaisut
Vastaukset palautetaan yhtenä PDF-tiedostona MyCourses:iin ke 28.2. klo 14 mennessä. Mahdolliset asia- ja laskuvirheet ja voi ilmoittaa osoitteeseen serge.skorin@aalto.fi. Laskuharjoitus 1 Ratkaisut 1.
Massakeskipiste Kosketusvoimat
Massakeskipiste Kosketusvoimat Luennon tavoitteet Kosketusvoimia Kitka Tukivoima Jännitys Jousivoima Massakeskipisteen käsite ja sillä laskeminen (Resonanssi tiedottaa tarjoavansa kahvia luentotauolla)
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 17.3.2016 Susanna Hurme Päivän aihe: Energian, työn ja tehon käsitteet sekä energiaperiaate (Kirjan luku 14) Osaamistavoitteet: Osata tarkastella partikkelin kinetiikkaa
W el = W = 1 2 kx2 1
7.2 Elastinen potentiaalienergia Paitsi gravitaatioon, myös materiaalien deformaatioon (muodonmuutoksiin) liittyy systeemin rakenneosasten keskinäisiin paikkoihin liittyvää potentiaalienergiaa Elastinen
Mekaniikan jatkokurssi Fys102
Mekaniikan jatkokurssi Fys10 Kevät 010 Jukka Maalampi LUENTO 8 Vaimennettu värähtely Elävässä elämässä heilureiden ja muiden värähtelijöiden liike sammuu ennemmin tai myöhemmin. Vastusvoimien takia värähtelijän
Fysiikan perusteet. Voimat ja kiihtyvyys. Antti Haarto
Fysiikan perusteet Voimat ja kiihtyvyys Antti Haarto.05.01 Voima Vuorovaikutusta kahden kappaleen välillä tai kappaleen ja sen ympäristön välillä (Kenttävoimat) Yksikkö: newton, N = kgm/s Vektorisuure
Piirrä kirjaan vaikuttavat voimat oikeissa suhteissa toisiinsa nähden. Kaikki kappaleet ovat paikallaan
Voimakuvioita kirja Piirrä kirjaan vaikuttavat voimat oikeissa suhteissa toisiinsa nähden. Kaikki kappaleet ovat paikallaan Kirja lattialla Kirja, jota painetaan kepillä Kirja, jota painetaan seinään Kirja,
SSM-2 KONEEN RAKENNE. havainnekuva koneen rakenteesta
Lähde: http://sjh.sporttisaitti.com/ Luistimien teroittaminen on huoltajan tärkeimpiä tehtäviä ehkä tärkein. Jotta tehtävän pystyy hoitamaan ja suoriutumaan siihen liittyvistä monista vaiheista, tulee
VUOROVAIKUTUKSESTA VOIMAAN JA EDELLEEN LIIKKEESEEN. Fysiikan ja kemian perusteet ja pedagogiikka, luento Kari Sormunen
VUOROVAIKUTUKSESTA VOIMAAN JA EDELLEEN LIIKKEESEEN Fysiikan ja kemian perusteet ja pedagogiikka, 1.-2. luento Kari Sormunen Mitä yhteistä? Kirja pöydällä Opiskelijapari Teräskuulan liike magneetin lähellä
Jännite, virran voimakkuus ja teho
Jukka Kinkamo, OH2JIN oh2jin@oh3ac.fi +358 44 965 2689 Jännite, virran voimakkuus ja teho Jännite eli potentiaaliero mitataan impedanssin yli esiintyvän jännitehäviön avulla. Koska käytännön radioamatöörin
Tiivistimet. 1 Staattiset eli lepotiivistimet pyritään vuotamattomaan tiivistykseen. 2 Liiketiivistimet
Tiivistimet 1 Staattiset eli lepotiivistimet pyritään vuotamattomaan tiivistykseen 2 Liiketiivistimet 2.1 Kosketustiivistimet 2.2 Kosketuksettomat tiivistimet usein pienehkö vuoto hyväksytään pyörimisliike
Sylinterit. (Visidon arkisto 1986) No 3
Sylinterit (Visidon arkisto 1986) No 3 FLUID Finland 1-2003 Sylinterit Pääsääntöisesti sylintereitä on kahta perustyyppiä: yksitoimisia ja kaksitoimisia sylintereitä. Tavalliselle mattimeikäläiselle sylinteri
Essolube. Break-In Oil STANDARD NOBEL-STANDARD KUNTOONAJOÖLJY
Essolube Break-In Oil STANDARD KUNTOONAJOÖLJY NOBEL-STANDARD ESSOLUBE BREAK-IN OIL (KUNTOONAJOÖLJY) Uusien tai perinpohjaisesti korjattujen autojen tai autobussien kuntoonajo on aina ollut työläs tehtävä.
Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet
Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet Käsitteelliset tehtävät Käsitteelliset tehtävät Ulkopuoliset virtaukset Miten Reynoldsin luku vaikuttaa rajakerrokseen?
Teoriatausta. Mallinnuksen vaiheet. CAD työkalut harjoituksessa. Ruiskuvalumuotin kanavisto 1
http://www.valuatlas.net ValuAtlas & CAE DS 2007 Muotinsuunnitteluharjoitukset Ruiskuvalumuotin kanavisto 1 Tuula Höök Tampereen teknillinen yliopisto Teoriatausta Ruiskuvalumuotin kanavistot: kylmäkanavat
KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai klo 12:00-16:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.
KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai 1.9.2017 klo 12:00-16:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet. Pelkät kaavat ja ratkaisu eivät riitä täysiin pisteisiin.
Luvun 10 laskuesimerkit
Luvun 10 laskuesimerkit Esimerkki 10.1 Tee-se-itse putkimies ei saa vesiputken kiinnitystä auki putkipihdeillään, joten hän päättää lisätä vääntömomenttia jatkamalla pihtien vartta siihen tiukasti sopivalla
T F = T C ( 24,6) F = 12,28 F 12,3 F T K = (273,15 24,6) K = 248,55 K T F = 87,8 F T K = 4,15 K T F = 452,2 F. P = α T α = P T = P 3 T 3
76628A Termofysiikka Harjoitus no. 1, ratkaisut (syyslukukausi 2014) 1. Muunnokset Fahrenheit- (T F ), Celsius- (T C ) ja Kelvin-asteikkojen (T K ) välillä: T F = 2 + 9 5 T C T C = 5 9 (T F 2) T K = 27,15
PHYS-A0120 Termodynamiikka syksy 2017
PHYS-A0120 Termodynamiikka syksy 2017 Emppu Salonen Prof. Peter Liljeroth Viikko 3: Lämpövoimakoneet ja termodynamiikan 2. pääsääntö Maanantai 13.11. ja tiistai 14.11. Milloin prosessi on adiabaattinen?
Valomylly. (tunnetaan myös Crookesin radiometrinä) Pieni välipala nykyisin lähinnä leluksi jääneen laitteen historiasta.
Valomylly (tunnetaan myös Crookesin radiometrinä) Mikko Marsch Pieni välipala nykyisin lähinnä leluksi jääneen laitteen historiasta Valomylly (tunnetaan myös Crookesin radiometrinä) Pieni välipala nykyisin
Lämmityksen lämpökerroin: Jäähdytin ja lämmitin ovat itse asiassa sama laite, mutta niiden hyötytuote on eri, jäähdytyksessä QL ja lämmityksessä QH
Muita lämpökoneita Nämäkin vaativat työtä toimiakseen sillä termodynamiikan toinen pääsääntö Lämpökoneita ovat lämpövoimakoneiden lisäksi laitteet, jotka tekevät on Clausiuksen mukaan: Mikään laite ei
Muita lämpökoneita. matalammasta lämpötilasta korkeampaan. Jäähdytyksen tehokerroin: Lämmityksen lämpökerroin:
Muita lämpökoneita Nämäkin vaativat ovat työtälämpövoimakoneiden toimiakseen sillä termodynamiikan pääsääntö Lämpökoneita lisäksi laitteet,toinen jotka tekevät on Clausiuksen mukaan: laiteilmalämpöpumppu
a) Piirrä hahmotelma varjostimelle muodostuvan diffraktiokuvion maksimeista 1, 2 ja 3.
Ohjeita: Tee jokainen tehtävä siististi omalle sivulleen/sivuilleen. Merkitse jos tehtävä jatkuu seuraavalle konseptille. Kirjoita ratkaisuihin näkyviin tarvittavat välivaiheet ja perustele lyhyesti käyttämästi
Ideaalikaasulaki. Ideaalikaasulaki on esimerkki tilanyhtälöstä, systeemi on nyt tietty määrä (kuvitteellista) kaasua
Ideaalikaasulaki Ideaalikaasulaki on esimerkki tilanyhtälöstä, systeemi on nyt tietty määrä (kuvitteellista) kaasua ja tilanmuuttujat (yhä) paine, tilavuus ja lämpötila Isobaari, kun paine on vakio Kaksi
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 15.3.2016 Susanna Hurme Päivän aihe: Translaatioliikkeen kinematiikka: asema, nopeus ja kiihtyvyys (Kirjan luvut 12.1-12.5, 16.1 ja 16.2) Osaamistavoitteet Ymmärtää
(b) Tunnista a-kohdassa saadusta riippuvuudesta virtausmekaniikassa yleisesti käytössä olevat dimensiottomat parametrit.
Tehtävä 1 Oletetaan, että ruiskutussuuttimen nestepisaroiden halkaisija d riippuu suuttimen halkaisijasta D, suihkun nopeudesta V sekä nesteen tiheydestä ρ, viskositeetista µ ja pintajännityksestä σ. (a)
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme
KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka Luento 23.3.2016 Susanna Hurme Rotaatioliikkeen kinetiikka: hitausmomentti ja liikeyhtälöt (Kirjan luvut 17.1, 17.2 ja 17.4) Osaamistavoitteet Ymmärtää hitausmomentin
MOOTTORI Raket 60. AKK-Motorsport Ry LUOKITUSTODISTUS 2/R60/18. Valmistaja Rande Motors Manufacturer RAKET Malli Model 60 CD
LUOKITUSTODISTUS Luokitus N Luokitukseen voidaan tehdä muutoksia Karting lajiryhmän toimesta ja luokitusmuutokset tulevat voimaan joko välittömästi tai lajiryhmän ilmoituksen mukaan. AKK-Motorsport Ry
VOIMA, LIIKE JA TASAPAINO
MUISTA RAPORTTI: LIIKETTÄ VASTUSTAVAT VOIMAT TIETOA JA TUTKIMUKSIA -Mitä tein? -Mitä ennustin? -Mitä tuloksia sain? -Johtopäätökseni Kitka Kitka on kahden toisiaan hankaavan kappaleen vuorovaikutuksesta
Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit 2 (alkuviikko) / Syksy 2016
MS-A35 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit 2 (alkuviikko) / Syksy 216 Tuntitehtävä 1: Laske sylinterikoordinaatteja käyttämällä sen kappaleen tilavuus,
Fluidi virtaa vaakasuoran pinnan yli. Pinnan lähelle muodostuvan rajakerroksen nopeusjakaumaa voidaan approksimoida funktiolla
Tehtävä 1 Fluidi virtaa vaakasuoran pinnan yli. Pinnan lähelle muodostuvan rajakerroksen nopeusjakaumaa voidaan approksimoida funktiolla ( πy ) u(y) = U sin, kun 0 < y < δ. 2δ Tässä U on nopeus kaukana
CHEM-A1410 Materiaalitieteen perusteet
CHEM-A1410 Materiaalitieteen perusteet Laskuharjoitus 18.9.2017, Materiaalien ominaisuudet Tämä harjoitus ei ole arvioitava, mutta tämän tyyppisiä tehtäviä saattaa olla tentissä. Tehtävät perustuvat kurssikirjaan.
Mekaniikan jatkokurssi Fys102
Mekaniikan jatkokurssi Fys10 Kevät 010 Jukka Maalampi LUENTO 10 Noste Nesteeseen upotettuun kappaleeseen vaikuttaa nesteen pintaa kohti suuntautuva nettovoima, noste F B Kappaleen alapinnan kohdalla nestemolekyylien
7. Suora leikkaus TAVOITTEET 7. Suora leikkaus SISÄLTÖ
TAVOITTEET Kehitetään menetelmä, jolla selvitetään homogeenisen, prismaattisen suoran sauvan leikkausjännitysjakauma kun materiaali käyttäytyy lineaarielastisesti Menetelmä rajataan määrätyn tyyppisiin
Perusvuorovaikutukset. Tapio Hansson
Perusvuorovaikutukset Tapio Hansson Perusvuorovaikutukset Vuorovaikutukset on perinteisesti jaettu neljään: Gravitaatio Sähkömagneettinen vuorovaikutus Heikko vuorovaikutus Vahva vuorovaikutus Sähköheikkoteoria
Teoriatausta. Mallinnuksen vaiheet. CAD työkalut harjoituksessa. Ruiskuvalumuotin kanavisto 2
Ruiskuvalumuotin kanavisto 2 Tuula Höök Tampereen teknillinen yliopisto Teoriatausta Ruiskuvalumuotin kanavistot: kylmäkanavat Ruiskuvalumuotin täyttäminen CAD työkalut harjoituksessa Ruiskuvalumuotin
Lämpöopin pääsäännöt
Lämpöopin pääsäännöt 0. Eristetyssä systeemissä lämpötilaerot tasoittuvat. Systeemin sisäenergia U kasvaa systeemin tuodun lämmön ja systeemiin tehdyn työn W verran: ΔU = + W 2. Eristetyn systeemin entropia
Tervetuloa. Polttoainelinjaston huolto, nykyaikaiset polttoaineet ongelmineen
Tervetuloa Polttoainelinjaston huolto, nykyaikaiset polttoaineet ongelmineen Koneiden yleisimmin käyttämät polttoaineet Diesel Bensiini 2T Bensiini Diesel ja Bensiini Suomessa ja EU:ssa (muuta ei saatavana)
Fysiikan valintakoe 10.6.2014, vastaukset tehtäviin 1-2
Fysiikan valintakoe 10.6.2014, vastaukset tehtäviin 1-2 1. (a) W on laatikon paino, F laatikkoon kohdistuva vetävä voima, F N on pinnan tukivoima ja F s lepokitka. Kuva 1: Laatikkoon kohdistuvat voimat,
Kone- ja rakentamistekniikan laboratoriotyöt KON-C3004. Koesuunnitelma: Paineen mittaus venymäliuskojen avulla. Ryhmä C
Kone- ja rakentamistekniikan laboratoriotyöt KON-C3004 Koesuunnitelma: Paineen mittaus venymäliuskojen avulla Ryhmä C Aleksi Mäki 350637 Simo Simolin 354691 Mikko Puustinen 354442 1. Tutkimusongelma ja
Luvun 12 laskuesimerkit
Luvun 12 laskuesimerkit Esimerkki 12.1 Mikä on huoneen sisältämän ilman paino, kun sen lattian mitat ovat 4.0m 5.0 m ja korkeus 3.0 m? Minkälaisen voiman ilma kohdistaa lattiaan? Oletetaan, että ilmanpaine
Koesuunnitelma. Tuntemattoman kappaleen materiaalin määritys. Kon c3004 Kone ja rakennustekniikan laboratoriotyöt. Janne Mattila.
Kon c3004 Kone ja rakennustekniikan laboratoriotyöt Koesuunnitelma Tuntemattoman kappaleen materiaalin määritys Janne Mattila Teemu Koitto Lari Pelanne Sisällysluettelo 1. Tutkimusongelma ja tutkimuksen
Luentojen viikko-ohjelma
Luentojen viikko-ohjelma periodi viikko aihe opettaja 1 35,36 Johdanto, historiaa, suunnittelu, CE -merkki, kuormitus, kestävyys, materiaalit, valmistus Yrjö Louhisalmi 1 37,38,39 liitososat ja liitokset:
Julkaisun laji Opinnäytetyö. Sivumäärä 43
OPINNÄYTETYÖN KUVAILULEHTI Tekijä(t) SUKUNIMI, Etunimi ISOVIITA, Ilari LEHTONEN, Joni PELTOKANGAS, Johanna Työn nimi Julkaisun laji Opinnäytetyö Sivumäärä 43 Luottamuksellisuus ( ) saakka Päivämäärä 12.08.2010
TENTEISSÄ SALLITTU KIRJALLISUUS (päivitetty ) Jos ei tenttiä mainittu, ei myöskään lisämateriaalia.
TENTEISSÄ SALLITTU KIRJALLISUUS (päivitetty 12.2.2014) Jos ei tenttiä mainittu, ei myöskään lisämateriaalia. 460076A Ajoneuvo- ja työkonehydrauliikka Mobile hydraulics Esko Valtanen: Tekniikan taulukkokirja
Fysiikka 1. Dynamiikka. Voima tunnus = Liike ja sen muutosten selittäminen Physics. [F] = 1N (newton)
Dynamiikka Liike ja sen muutosten selittäminen Miksi esineet liikkuvat? Physics Miksi paikallaan oleva 1 esine lähtee liikkeelle? Miksi liikkuva esine hidastaa ja pysähtyy? Dynamiikka käsittelee liiketilan
Kitka ja Newtonin lakien sovellukset
Kitka ja Newtonin lakien sovellukset Haarto & Karhunen Tavallisimpia voimia: Painovoima G Normaalivoima, Tukivoima Jännitysvoimat Kitkavoimat Voimat yleisesti F f T ja s f k N Vapaakappalekuva Kuva, joka
Aiheena tänään. Virtasilmukka magneettikentässä Sähkömagneettinen induktio. Vaihtovirtageneraattorin toimintaperiaate Itseinduktio
Sähkömagnetismi 2 Aiheena tänään Virtasilmukka magneettikentässä Sähkömagneettinen induktio Vaihtovirtageneraattorin toimintaperiaate Itseinduktio Käämiin vaikuttava momentti Magneettikentässä olevaan
Kryogeniikan termodynamiikkaa DEE Kryogeniikka Risto Mikkonen 1
DEE-54030 Kryogeniikka Kryogeniikan termodynamiikkaa 4.3.05 DEE-54030 Kryogeniikka Risto Mikkonen Open ystem vs. Closed ystem Open system Melting Closed system Introduced about 900 Cryocooler Boiling Cold
Luku 5: Diffuusio kiinteissä aineissa
Luku 5: Diffuusio kiinteissä aineissa Käsiteltävät aiheet... Mitä on diffuusio? Miksi sillä on tärkeä merkitys erilaisissa käsittelyissä? Miten diffuusionopeutta voidaan ennustaa? Miten diffuusio riippuu
TENTEISSÄ SALLITTU KIRJALLISUUS (päivitetty 3.9.2013) Jos ei tenttiä mainittu, ei myöskään lisämateriaalia.
TENTEISSÄ SALLITTU KIRJALLISUUS (päivitetty 3.9.2013) Jos ei tenttiä mainittu, ei myöskään lisämateriaalia. 460076A Ajoneuvo- ja työkonehydrauliikka Mobile hydraulics Esko Valtanen: Tekniikan taulukkokirja
3 TOISEN ASTEEN POLYNOMIFUNKTIO
3 TOISEN ASTEEN POLYNOMIFUNKTIO POHDITTAVAA 1. Kuvasta voidaan arvioida, että frisbeegolfkiekko käy noin 9 metrin korkeudella ja se lentää noin 40 metrin päähän. Vastaus: Frisbeegolfkiekko käy n. 9 m:n
Esimerkkejä ruiskuvalukappaleista
Esimerkkejä ruiskuvalukappaleista Tuula Höök Tampereen teknillinen yliopisto Tuula Höök - TREDU/Valimoinstituutti Kappale 1: Vesikannun kansi Kappale alta Sisäänvalukohta Jakolinja ja ulostyöntösuunta
Erityinen suhteellisuusteoria (Harris luku 2)
Erityinen suhteellisuusteoria (Harris luku 2) Yliopistonlehtori, TkT Sami Kujala Mikro- ja nanotekniikan laitos Kevät 2016 Ajan ja pituuden suhteellisuus Relativistinen työ ja kokonaisenergia SMG-aaltojen
a) Kuinka pitkän matkan punnus putoaa, ennen kuin sen liikkeen suunta kääntyy ylöspäin?
Luokka 3 Tehtävä 1 Pieni punnus on kiinnitetty venymättömän langan ja kevyen jousen välityksellä tukevaan kannattimeen. Alkutilanteessa punnusta kannatellaan käsin, ja lanka riippuu löysänä kuvan mukaisesti.
Muodonmuutostila hum 30.8.13
Muodonmuutostila Tarkastellaan kuvan 1 kappaletta Ω, jonka pisteet siirtvät ulkoisen kuormituksen johdosta siten, että siirtmien tapahduttua ne muodostavat kappaleen Ω'. Esimerkiksi piste A siirt asemaan
2.5 Liikeyhtälö F 3 F 1 F 2
Tässä kappaleessa esittelen erilaisia tapoja, joilla voiat vaikuttavat kappaleen liikkeeseen. Varsinainen kappaleen pääteea on assan liikeyhtälön laatiinen, kun assaan vaikuttavat voiat tunnetaan. Sitä
Luku 8 EXERGIA: TYÖPOTENTIAALIN MITTA
Thermodynamics: An Engineering Approach, 7 th Edition Yunus A. Cengel, Michael A. Boles McGraw-Hill, 2011 Luku 8 EXERGIA: TYÖPOTENTIAALIN MITTA Copyright The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required
Luvun 5 laskuesimerkit
Luvun 5 laskuesimerkit Esimerkki 5.1 Moottori roikkuu oheisen kuvan mukaisessa ripustuksessa. a) Mitkä ovat kahleiden jännitykset? b) Mikä kahleista uhkaa katketa ensimmäisenä? Piirretäänpä parit vapaakappalekuvat.
MOOTTORI Raket 60. AKK-Motorsport Ry LUOKITUSTODISTUS 2/R60/18. Valmistaja Radne Motors Manufacturer RAKET Malli Model 60 CD
LUOKITUSTODISTUS Luokitus N Luokitukseen voidaan tehdä muutoksia Karting lajiryhmän toimesta ja luokitusmuutokset tulevat voimaan joko välittömästi tai lajiryhmän ilmoituksen mukaan. AKK-Motorsport Ry
Oppilaan tehtävävihko
maan syvyyksistä Oppilaan tehtävävihko 1 Painovuosi: 2014 Copyright Taloudellinen tiedotustoimisto ry Tekijät: Öljyalan Keskusliitto & Taloudellinen tiedotustoimisto ry Graafinen suunnittelu ja taitto:
Pinnoitteen vaikutus jäähdytystehoon
Pinnoitteen vaikutus jäähdytystehoon Jesse Viitanen Esko Lätti 11I100A 16.4.2013 2 SISÄLLYS 1TEHTÄVÄN MÄÄRITTELY... 3 2TEORIA... 3 2.1Jäähdytysteho... 3 2.2Pinnoite... 4 2.3Jäähdytin... 5 3MITTAUSMENETELMÄT...
Luvun 5 laskuesimerkit
Luvun 5 laskuesimerkit Huom: luvun 4 kohdalla luennolla ei ollut laskuesimerkkejä, vaan koko luvun 5 voi nähdä kokoelmana sovellusesimerkkejä edellisen luvun asioihin! Esimerkki 5.1 Moottori roikkuu oheisen
Nopeus, kiihtyvyys ja liikemäärä Vektorit
Nopeus, kiihtyvyys ja liikemäärä Vektorit Luento 2 https://geom.mathstat.helsinki.fi/moodle/course/view.php?id=360 Luennon tavoitteet: Vektorit tutuiksi Koordinaatiston valinta Vauhdin ja nopeuden ero
Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste
Luku 13 Kertausta Hydrostaattinen paine Noste Uutta Jatkuvuusyhtälö Bernoullin laki Virtauksen mallintaminen Esitiedot Voiman ja energian käsitteet Liike-energia ja potentiaalienergia Itseopiskeluun jää
Mekaniikan jatkokurssi Fys102
Mekaniikan jatkokurssi Fys10 Kevät 010 Jukka Maalampi LUENTO 1 Jäykän kappaleen pyöriminen Knight, Ch 1 Jäykkä kappale = kappale, jonka koko ja muoto eivät muutu liikkeen aikana. Jäykkä kappale on malli.
Kpl 2: Vuorovaikutus ja voima
Kpl 2: Vuorovaikutus ja voima Jos kaksi eri kappaletta vaikuttavat toisiinsa jollain tavalla, niiden välillä on vuorovaikutus Kahden kappaleen välinen vuorovaikutus saa aikaan kaksi vastakkaista voimaa,
Tuuligeneraattorin laakeroinnin analysointi. Analysis of Wind Generator Bearings
Teknillinen tiedekunta Konetekniikan koulusohjelma BK10A0400 Kandidaatintyö ja seminaari Tuuligeneraattorin laakeroinnin analysointi Analysis of Wind Generator Bearings Lappeenrannassa 7.5.2010 Niko Tuominen
PURISTIN www.vaahtogroup.fi
PURISTIN VRS-GUIDE 0 3 P&J 5-10 mm Tummanharmaa 85 Metalli- tai hiilipohjainen polymeerikaavin paperin- ja huovanjohtotelat VRS-GUIDE on erittäin hyvän kulutuksenkestävyyden ja kaavaroitavuuden ansiosta
VALTION MAATALOUSKONEIDEN TUTKIMUSLAITOS
VALTION MAATALOUSKONEIDEN TUTKIMUSLAITOS Postios. Helsinki Rukkila Puh. Helsinki 847812 Rautatieas. Pitäjänmäki Koetusselostus 112 1952 JO-BU-SENIOR polttomoottorisaha Ilmoittaja: Oy Seanpor t A b, Helsinki.
Perusopintojen Laboratoriotöiden Työselostus 1
Perusopintojen Laboratoriotöiden Työselostus 1 Kalle Hyvönen Työ tehty 1. joulukuuta 008, Palautettu 30. tammikuuta 009 1 Assistentti: Mika Torkkeli Tiivistelmä Laboratoriossa tehdyssä ensimmäisessä kokeessa