1. Maarittele termiuvastaa Iyhyesti. Arvostelu: 1p/oikea vaihtoehto. Ei miinuspisteita

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "1. Maarittele termiuvastaa Iyhyesti. Arvostelu: 1p/oikea vaihtoehto. Ei miinuspisteita"

Karoliina Elstelä
8 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 / TTY Vastaajan nimi ja opno: Hydrauliikan ja automatiikan laitos HA3100 Ohjausjarjestelmat koneautomaatiossa Tentti / Esa akinen uistiinpanojen ja kirjallisuuden kayttb on kielletty. Tehtavapaperit on palautettava. Jokainen tehtava on 6 pisteen arvoinen. Hyvaksymisraja on 10 p. Huom.: Tehtavissa 3 ja 4 saa miinuspisteihi vaarasta vaihtoehdosta. Vastaa tahan tehtavapaperiin! 1. aarittele termiuvastaa yhyesti. Arvostelu: 1p/oikea vaihtoehto. Ei miinuspisteita a) Vayla b) TTL loiikka c) OSmalli d) H1 kenttavayla e) ita tarkoitetaan Nationallnstrumentsin PACohjaimilla? f) ita tarkoitetaan CoDeSys:illa, jota kaytetaan mm. EPEC:in ohjausjarjestelmien yhteydessa?

Huom.: Tehtavissa 3 ja 4 saa miinuspisteihi vaarasta vaihtoehdosta. Vastaa tahan tehtavapaperiin! 1. aarittele termiuvastaa yhyesti. Arvostelu: 1p/oikea vaihtoehto.

2 2. Tee kytkennat. Oikea vastaus/kohta=3p. Vaaravastaus = Op a) Taydenna viereiseen kuvaan relekaavio, + joka toteuttaa muistipiirin, jonka laht6 on tilassa, jos Setkytkinta on painettu ensin ja tilassa, jos Resetkytkinta on painettu ensin b) Piirra viereiseen kuvaan tarvittavat kytkennat lahestymiskytkimen iittamiseksi loiikan tuloon NO DC power ~ supply L~~J DC CO NO N1 N2 N Rastita onko seuraavat vaiuamat oikein (0) vai vaarin (V) Oikeasta vastauksesta +0,5 pistetta, vaarasta 0,5 pistetta ja vastaamatta jattaminen 0 pistetta 0 V VaiUama Ohjelmoitava loiikka soveltuu hyvin erilaisiin saat6sovelluksiin, koska se reaoi valitt6masti kaikkiin tulosuureiden muutoksiin. Ohjelmoitavaa loiikkaa kaytetaan usein my6s sekvenssityyppisissa ohjuksissa vaikka se toimintaperiaatteeltaan onkin tilaohjattu laite Viisitilaohjatun paikoituksen tilat ovat sylinterin asema, nopeus, kiihtyvyys seka molempien kammioiden paineet Optista pulssianturia kaytetaan erityisesti silloin, kun mitattava matka on pitka ja tarvitaan hyvaa resoluutiota. Parikaapeli on siirtojohtotyypeista hairi6herkin Parikaapeleita on nopea H1 ja hidas H2 Koaksiaalikaapelin ulompi iohdin toimii suojana sahk6isia hairi6ita vastaan Valokaapeleiden avulla voidaan toteuttaa siirtoteita joihin ei sahk6maneettiset hairi6t vaikuta Ensi6paallysteen irroittaminen rikkoo valokaapelin Urarunkorakenteisessa kaapelissa toisiopaallystetyt kuituryhmat on sijoitettu samankeskisesti keskielementin ymparille onimuotokuidussa valonsade kulkee suoraan kuidun paasta paahan i1man heijastumisia Yksimuotokuitu sopii monimuotokuitua paremmin useiden kilometrin pituisiin yhteyksiin

Piirra viereiseen kuvaan tarvittavat kytkennat lahestymiskytkimen iittamiseksi loiikan tuloon NO DC power ~ supply L~~J DC CO NO N1 N2 N3 000000 3.

3 4. Yhdista ominaisuus oikeaan kenttavaylatyyppiin. Vain yksi vaihtoehto on oikea. Oikeasta vastauksesta +0,5 pistetta, vaarasta 0,5 pistetta ja vastaamatta jattaminen a pistetta Vaihtoehdot: a) Profibus DP, b) Profibus PA c) Profibus FS d) Profinet e) Foundation Fieldbus f) AS ) nterbus erkitse vaihtoehto Kenttavaylatyypin ominaisuus ika vaylatyyppi perustuu yhteiskehysprotokollaan? Tarkoitettu suurille tiedonsiirtonopeuksille ja kommunikointiin automaation ohjaussysteemin ja hajautettujen /O jarjestelmien kanssa. Se kayttaa OS:n kerroksia yksi, kaksi ja seitseman eli kayttajaliitantaa, josta on saatavilla erilaisia sovellustoimintoja, joita paivitetty eri versiolla. Versiosta 2 lahtien mybs broadcasttyyppinen orjalta orjalle tiedonsiirto mahdollinen. ika vaylatyyppi kayttaa yleensa BPS tiedonsiirtoprotokollaa? ika vaylatyyppi perustuu avoimeen teollisuusethernetstandardiin ja yhdistaa kenttatason laitteet suoraan tuotannonohjaustasolle? issa vaylatyypissa moduulit on kytketty silmukkaan, jonka kehys kiertaa vakioajassa? issa vaylatyypissa kommunikointiprotokolla on H1 vayla?, issa vaylatyypissa siirretaan Publisher/subscriber kommunikointimekanismin avulla saadbn suorittamiseen liittyva syklinen data? ika vaylatyyppi on suunniteltu prosessiautomaatioon? inka vaylatyypin ohjaustoiminnot ovat binaarisia (ON / OFF), jolloin jarjestelmassa kulkevan tiedon maara on pieni? inka tyypin vaylaratkaisuissa kaytetaan ns. sanomaperusteista tiedonsiirtoa, jossa jokaisen moduulin kanssa kommunikointiin tarvitaan oma kehyksensa? inka vaylatyypin laitteet tukevat RT ja RT toimintoja? inka vaylan keltainen standardikaapeli helpottaa vaylan paikallistamista kaytannbn sovelluksissa?

nterbus erkitse vaihtoehto Kenttavaylatyypin ominaisuus ika vaylatyyppi perustuu yhteiskehysprotokollaan?

4 5. Valitse oikea tai oikeat vaihtoehdot. Huomaa, etta yksi tai useampi vaihtoehdoista voi olla tosi ja sinun on tiedettava ne kaikki. Arvostelu: 1p/oikein vastattu kohta. iinuspisteita ei anneta. erkitse vastaus ympyr6imalla oikea/ oikeat vaihtoehdot. 5.1 ik8lmitka seuraavista vaihtoehdoista kuvaa kiikun totuustaulua eli kiikun sisaanmenojen ja ulostulojen valista suhdetta? erkinta Q kuvaa Q:n neaatiota. a) b) S R Q S R 0 0 Ei muutosta Ei muutosta Kielletty tila Kielletty tila 1 1 c) d) S R Q S R 0 0 Ei muutosta Ei muutosta Kielletty tila Kielletty tila 1 1 Q Ei muutosta Ei muutosta Kielletty tila Kielletty tila Q Kielletty tila Kielletty tila 5.2 inka sekvenssin seuraava loiikkakuvaus toteuttaa? Viiveen T1 ulostulo saa arvon "1" kun aika on kulunut loppuun, tata ennen sen arvo on "0". Alia myos jarjeste1man pneumatiikkakaavio. ~a=lx: TiT;le: ~1'24.2 ~1'24.3 Q Q =R_"' Network 2 : T1tle: R ~ 1 1 Network 3: Title: & T1 s_ocns S 81 r. S5U2S TV BCD r P 0 Vaihtoehdot seuraavalla sivulla...

5 Pneumatiikkakaaviossa saman sylinterin rajakytkimista vain yksi kerrallaan voi olla vaikutettuna. a) Kun muuttuja saa arvon "1", sylinteri 1 liikkuu ulos, minka jalkeen sylinteri 2 iikkuu ulos. Kahden sekunnin viiveen jalkeen sylinteri 1 palaa sisaan. Kun sylinteri 1 on taysin sisalla, sylinteri 2 palaa sisaan. b) Kun muuttuja saa arvon "1", sylinterit 1 ja 2 liikkuvat yhta aikaa ulos. Kahden sekunnin viiveen jalkeen sylinterit palaavat yhta aikaa sisaan. c) Kun muuttuja saa arvon "1", sylinterit 1 ja 2 liikkuvat yhta aikaa ulos. Kahden sekunnin viiveen jalkeen sylinteri 1 palaa sisaan. Kun sylinteri 1 on taysin sisalla, sylinteri 2 palaa sisaan. d) Kun muuttuja saa arvon "1", sylinteri 1 iikkuu ulos, minka jalkeen sylinteri 2 iikkuu ulos. Kahden sekunnin viiveen jalkeen sylinterit palaavat yhta aikaa sisaan. 5.3 Alia oleva kuva esittaa jarjestelmaa, jossa yksi rajakytkin ja yksi solenoidi on kytketty loiikkaan. Loiikassa halutaan kayttaa "1" aktiivisen tilan ilmaisuun, eli rajakytkimen ollessa kiinni sisaanmeno saa arvon 1 ja solenoidia ohjataan kun ulostulo saa arvon 1. ikajmitka seuraavista vaittamista pitavat paikkansa? +24V +24V A2 13 Loiikka 1. ao.o <>.:+A1' a) Rajakytkimen kosketin nro 13 pitaisi kytkea maapotentiaaliin. b) Solenoidin kosketin A2 pitaisi kytkea maapotentiaatiin. c) Kytkennat ovat oikein. 5.4 ita aiheutuu CANvaylan datanopeuden nostamisesta? a) Vaylakaapeloinnin enimmaispituus yhenee b) Liittimien ja kaapelin tyypin merkitys vahenee c) Vaylan tiedonsiirtokapasiteetti kasvaa 5.5 ikajmitka kentat esiintyvat kaikissa CANviesteissa? a) 10 eli tunnistekentta b) CRC eli tarkistuskentta c) Vahintaan yhden tavun mittainen datakentta 5.6. ikajmitka seuraavista SDOviesteista pyytavat CANopenlaitteelta numero 12 parametrin arvoa, joka loytyy laitteen objektikirjastosta indeksilla OxABCD ja alaindeksilla 2? a) 10 Ox612, Data Ox40 OxAB OxCD Ox02 OxOO OxOO OxOO OxOO b) 10 Ox60C, Data Ox40 OxCD OxAB Ox02 OxOO OxOO OxOO OxOO c) 10 Ox60C, Data Ox40 OxAB OxCD Ox02 OxOO OxOO OxOO OxOO

0 saa arvon "1", sylinterit 1 ja 2 liikkuvat yhta aikaa ulos. Kahden sekunnin viiveen jalkeen sylinterit palaavat yhta aikaa sisaan. c) Kun muuttuja 1125.

Samankaltaiset tiedostot

1. Maarittele termit/vastaa Iyhyesti. Arvostelu: 1p/oikea vaihtoehto. Ei miinuspisteita

1. Maarittele termit/vastaa Iyhyesti. Arvostelu: 1p/oikea vaihtoehto. Ei miinuspisteita / TTY Hydrauliikan ja automatiikan laitos IHA3 Ohjausjarjestelmat koneautomaatiossa Tentti 9..29/ Esa akinen Vastaajan nimi ja opno: uistiinpanojen ja kirjallisuuden kaytt5 on kielletty. Tehtavapaperit