Käyttöohje. Synkroniset servomoottorit CMP Julkaisuajankohta 01/ / FI

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Synkroniset servomoottorit CMP Julkaisuajankohta 01/ / FI Käyttöohje

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Turvaohjeiden rakenne Korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Kuljetus / varastointi Kokoonpano / asennus Sähköliitäntä Käyttöönotto / käyttö Tarkastus / huolto Hävittäminen Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä Servomoottorin tyyppikilpi Servomoottorin tyyppimerkintä Servo-vaihdemoottorin tyyppikilpi Valmistusnumero Synkronisen servomoottorin CMP rakenne Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet Ennen työn aloittamista Valmistelut Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Eristysvastus liian pieni Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen Asennustoleranssit Sähköasennus Liitinten asennus Johdotusohjeita Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Terminen moottorinsuoja Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Takaisinkytkentäkaapeli ja erillistuulettimen kaapeli Valmiskaapelit Synkronisten servomoottorien CMP kytkentäkaaviot Signaalipistokeliittimen resolverin / HIPERFACE asennus Signaalipistokeliittimen toimituslaajuus Signaalipistokeliittimen asennusohjeita Tehopistokeliittimen asennus Tehopistokeliittimen SM. /SB. toimitussisältö Teholiittimen SM1 / SB1 asennusohjeita Teholiittimen SMB. / SBB. asennusohjeita Terminen moottorinsuoja Erillistuuletin VR Jarrun kytkentä Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

4 Sisällysluettelo 6 Käyttöönotto Käyttöönoton edellytykset Toimintahäiriöt Servomoottorin toimintahäiriöt Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt Jarruun liittyvät häiriöt Tarkastus / huolto Tarkastusvälit Tekniset tiedot Voiteluainetaulukoiden merkinnät Tekniset tiedot Synkroniset servomoottorit CMP Tekniset tiedot Synkroniset servo-jarrumoottorit CMP../BP BP-jarrun tekniset tiedot Hakemisto Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

5 Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Käyttöohje on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käyttöohjeen on oltava saatavilla ja luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja niiden käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Ohjeen laiminlyönnistä johtuvat seuraukset. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

6 1 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset 1.3 Korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on sähkömoottoreiden varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

7 Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Seuraavien perustavien turvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot. Omistajan on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä VAARA! Servomoottoreissa, vaihdemoottoreissa ja vaihteissa voi olla toiminnan aikana jännitteisiä, eristämättömiä (liittimen ja liitäntäkotelon ollessa auki) mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorissa/vaihdemoottorissa olevat varoitus- ja ohjekilvet sekä kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönotto-ohjeet ja liitäntäkaaviot Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Tarvittavan suojuksen tai kotelon luvattomasta poistosta, ohjeiden vastaisesta käytöstä sekä virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja esinevahinkoja. Lisätietoja tuotetta koskevista dokumenteista. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

8 2 Turvaohjeita Kohderyhmä 2.2 Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä (esimerkiksi mekaanikon tai mekatronikon) koulutus. Tämän käyttöohjeen tuntemus. Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Elektrotekniikkaan liittyvä (esimerkiksi elektronikon tai mekatronikon) koulutus. Tämän käyttöohjeen tuntemus. Kaikkia muita osa-alueita, kuten kuljetusta, varastointia, käyttöä ja hävittämistä, koskevat työt on annettava soveltuvalla tavalla koulutettujen henkilöiden suoritettavaksi. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Määräysten mukaiseen käyttöön kuuluu käyttöohjeiden noudattaminen. Synkroniset servomoottorit CMP ovat teollisuus- ja ammattikäyttöön suunniteltuja käyttömoottoreita. Moottoreita saa kuormittaa sallituista poikkeavilla arvoilla ja käyttää muualla kuin teollisuus- ja ammattikäytössä vain SEW-EURODRIVEn luvalla. Synkroniset servomoottorit CMP täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY mukaiset vaatimukset. Määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen on kielletty niin kauan, kunnes lopputuotteen on todettu olevan konedirektiivin 98/37/EY mukainen. Tekniset tiedot sekä liitäntätiedot löytyvät tyyppikilvestä ja dokumenteista, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

9 Turvaohjeita Kuljetus / varastointi Kuljetus / varastointi Noudata kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita. Noudata kappaleessa Yleisiä teknisiä tietoja annettuja ilmastollisia vaatimuksia. Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Mikäli moottorissa havaitaan kuljetusvaurioita, sitä ei saa ottaa käyttöön, vaan silloin on otettava yhteyttä SEW-EURODRIVEen. Poista kuljetusvarmistukset ennen käyttöönottoa. Kiristä silmukkaruuvit kiinni. Ne on mitoitettu moottorin/vaihdemoottorin painon mukaan eikä niihin saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Asennetut silmukkaruuvit noudattavat standardia DIN 580, jossa määritettyjä kuormia ja määräyksiä on noudatettava. Jos vaihdemoottoriin on asennettu kaksi nostosilmukkaa tai silmukkaruuvia, kuorma tulee kiinnittää molemmista silmukoista. Kiinnitysvälineen vetosuunta ei saa ylittää standardin DIN 580 mukaista 45 :n vinoutta. OHJEITA Kierrä nostosilmukat kiinni olakkeeseen saakka. Varmista, että nostosilmukoihin kohdistetaan vain alennettu kuormitus, koska kuorman vinous on yli 45. Kuorman vinouden vuoksi nostosilmukat on ylimitoitettu. Nostosilmukoita ei ole tarkoitettu kantamaan koko vaihteen painoa. Jos servomoottoria ei asenneta heti sen toimittamisen jälkeen, sitä on säilytettävä kuivassa ja pölyttömässä tilassa. Servomoottoria voidaan säilyttää vuoden ajan, ilman että se vaatisi erityistoimenpiteitä ennen käyttöönottoa. 2.5 Kokoonpano / asennus Noudata myös luvussa 4 Mekaaninen asennus ja luvussa 5 Sähköasennus olevia ohjeita. Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Synkroniset servomoottorit on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Erityisesti kuljetettaessa ja käsiteltäessä on varottava osien vääntymistä. Seuraavat käyttökohteet ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

10 2 Turvaohjeita Sähköliitäntä 2.6 Sähköliitäntä Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen asennukset). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Noudata tyyppikilvessä olevia kytkentätietoja ja poikkeavia tietoja. Noudata luvussa 5 Sähköasennus olevia ohjeita. 2.7 Käyttöönotto / käyttö Selvitä syy normaalitoiminnasta poikkeaviin muutoksiin, kuten lämpötilan, melun tai tärinän lisääntymiseen. Ota tarvittaessa yhteys valmistajaan. Noudata luvussa 6, "Käyttöönotto" olevia ohjeita. 2.8 Tarkastus / huolto Noudata luvussa 8 "Tarkastus/huolto" olevia ohjeita. 2.9 Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti. 10 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

11 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä 3 3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Toimitussisältöä ja suunnittelua koskevissa kysymyksissä on noudatettava luetteloa DR-, CMP-moottorit sekä käytetyn vaihteen käyttöohjetta. 3.1 Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä Servomoottorin tyyppikilpi Esimerkki: Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1 tyyppikilpi CMP40M/BP/KY/AK0H/SB1 2,050 Kuva 1: Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP tyyppikilpi 63468ade Kuva 2: Tyyppikilven sijainti 58810axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

12 3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä Servomoottorin tyyppimerkintä CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1 Moottorin optio: suoristettava kulmamallinen pistoke / säteismallinen pistoke / liitäntäkotelo SM.. (moottori) ks. myös sivu 23 SB.. (jarrumoottori) ks. myös sivu 23 KK 1) (CMP71-100) Moottorin optio: 2) erillistuuletin (CMP50, CMP63) Moottorin takaisinkytkentä (resolveri) RH1M Moottorin optio: absoluuttianturi AK0H EK0H (CMP40) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) AK1H (CMP71-100) EK1H (CMP71-100) Vakiovaruste: lämpötila-anturi KTY Moottorin optio: käsivapautin (vain BY-jarrussa) Moottorin optio seisontajarru BP (CMP40-100) työjarru BY 1) (CMPZ71-100) Rakennekoko 40S, 40M 50S, 50M, 50L 63S, 63M, 63L 71S, 71M, 71L 80S, 80M, 80L 100S, 100M, 100L S = short (lyhyt); M = medium (keskipitkä); L = long (pitkä) Moottorin optio: raskas roottori 1) (CMP71-100) Laipparakenteinen moottori CMP 1) valmisteilla 2) valmisteilla malleja CMP varten 12 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

13 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä Servo-vaihdemoottorin tyyppikilpi Esimerkki: Synkronisen servo-vaihdejarrumoottorin PSC221 CMP40M / BP / AK0H / SB1 tyyppikilpi 1 Kuva 3: Synkronisen servo-vaihdejarrumoottorin tyyppikilpi 62865ade Valmistusnumero Valmistusvuotta osoittavat loppunumerot (2 numeroa) Tilausnumero (4-numeroinen) Tilausnumero (10-numeroinen) Myyntiorganisaatio Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

14 3 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Synkronisen servomoottorin CMP rakenne 3.2 Synkronisen servomoottorin CMP rakenne HUOM! Seuraavat kuvat ovat periaatepiirroksia. Moottorin kokojen ja mallien välillä voi esiintyä eroja! CMP40 - CMP63 [44] [313] [314] [1] [11] [105] [304] [305] [42] [16] [106] Kuva 4: [7] Synkronisen servomoottorin CMP40-63 periaatteellinen rakenne 63231AXX [1] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [11] Urakuulalaakeri [16] Staattori [42] Jarrulaakerikilpi [44] Urakuulalaakeri [105] Jousilevy [106] Akselitiiviste [304] Kansi [305] Resolveri [313] Pistoketyyppinen signaaliliitin SM / SB [314] Pistoketyyppinen teholiitin SM / SB 14 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

15 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Synkronisen servomoottorin CMP rakenne 3 CMP71 - CMP100 [11] [1] [44] [105] [313] [314] [305] [304] [550] [42] [106] Kuva 5: [7] [16] Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP periaatteellinen rakenne 64024axx [1] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [11] Urakuulalaakeri [16] Staattori [42] Jarrulaakerikilpi [44] Urakuulalaakeri [105] Jousilevy [106] Akselitiiviste [304] Kansi [305] Resolveri [313] Pistoketyyppinen signaaliliitin SB [314] Pistoketyyppinen teholiitin SB [550] Seisontajarru BP Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

16 4 Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet 4 Mekaaninen asennus 4.1 Tarvittavat työkalut / apuvälineet Vakiotyökalut. Pistokemallisille liittimille kaapeleiden omatoimiseen valmistukseen: Puristusliitospihdit kaapeliläpimittoihin 10 mm 2 saakka Puristusliitospihdit kaapeliläpimitoista 16 mm 2 alkaen Toimitus ennen 12/2008: eristerungon irrotustyökalu pistoliittimen muutosasennuksen yhteydessä. Toimitus 01/2009 jälkeen: Kulmamallisiin liittimiin ei tarvita työkaluja. 4.2 Ennen työn aloittamista Käyttölaitteen saa asentaa vasta kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Käyttölaitteen on oltava ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita). Käyttölaitteen tyyppikilvessä olevien tietojen on oltava verkkojännitteen tai servovahvistimen lähtöjännitteen mukaisia. Ympäristön lämpötilan on oltava -20 C +40 C. Sijoituspaikka saa olla enintään 1000 metrin korkeudella merenpinnasta, muussa tapauksessa käyttölaitteen toteutuksen on oltava ympäristön erikoisolojen mukainen. Ympäristössä ei esiinny öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä jne. 4.3 Valmistelut Moottoriakselin päät on puhdistettava huolellisesti korroosiosuoja-aineesta, liasta tms. sopivaa liuotinta käyttämällä. Liuotinta ei saa päästä laakereihin eikä tiivisterenkaisiin, koska se voi vahingoittaa niiden materiaalia. VARO! Liuotin voi aiheuttaa vaurioita laakereihin ja tiivisterenkaisiin. Aineellisten vahinkojen mahdollisuus! Suojaa laakerit ja tiivisteet liuottimelta Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Ota huomioon kuulalaakerirasvan käyttöiän lyheneminen yli vuoden kestäneen varastointiajan jälkeen. Tarkasta, onko servomoottoriin päässyt kosteutta pitkän varastoinnin aikana. Eritysvastus on siitä syystä mitattava mittausjännitteellä 500 V DC. 16 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

17 Mekaaninen asennus Valmistelut 4 Eristysvastus on erittäin riippuvainen lämpötilasta! Eristysvastuksen voi mitata eristysvastusmittarilla liittimen piikkien ja moottorin runkokotelon väliltä. Mikäli eristysvastus ei ole riittävä, moottori on kuivattava. Oheisessa kuvassa on esitetty eristysvastuksen riippuvuus lämpötilasta. [MΩ] [1] 1 0, [ C] Kuva 6: Eristysvastus on riippuvainen lämpötilasta 53725AXX [1] Vastus-lämpötilapiste (RT-piste) Eristysvastus liian pieni HUOM! Eristysvastus liian pieni: Servomoottori on saanut kosteutta. Toimenpiteet: Lähetä servomoottori vikaselostuksen kera SEW-EURODRIVE-huoltoon. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

18 4 Mekaaninen asennus Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen 4.4 Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen VARO! Moottori voi vaurioitua virheellisen asennuksen seurauksena. Mahdollisten aineellisten vahinkojen vaara! Moottorin saa asentaa vain ilmoitettuun asennusasentoon tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Kohdista moottori ja käytettävä koneikko huolellisesti toisioakseleiden liiallisen kuormituksen välttämiseksi. Noudata sallittuja poikittais- ja aksiaalivoimia, ks. luettelo "DR-, CMP-moottorit". Suojaa akselinpäätä iskuilta. VAROITUS! Servomoottorin pintalämpötila voi olla yli 100 C toiminnan aikana. Palovammojen ja tulipalon vaara. Älä koskaan koske servomoottoriin CMP sen käydessä ja sen jäähtyessä pysäyttämisen jälkeen. Moottorin akselin linjaus Linjaa servomoottori ja käytettävä koneikko huolellisesti toisioakselin liiallisen kuormituksen välttämiseksi. Noudata sallittuja poikittais- ja aksiaalivoimia, ks. luettelo "DR-, CMP-moottorit". Suojaa akselinpäätä iskuilta. Kühlluftzufuhr VARO! Pystyasentoon asennettavat, erillistuulettimella VR varustetut moottorit voivat vaurioitua, mikäli niihin pääsee kosteutta tai vieraita esineitä. Mahdollisten aineellisten vahinkojen vaara! Suojaa pystyasentoon asennettavat, erillistuulettimella VR varustetut moottorit kattamalla ne. Erillistuuletinta käytettäessä on otettava huomioon esteetön jäähdytysilman syöttö. Varmista, etteivät toiset laitteet pääse imemään lämmintä poistoilmaa. Seinän ja kotelon välille on jäätävä vähintään 10 cm tyhjää tilaa. 18 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

19 Mekaaninen asennus Asennustoleranssit 4 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Järjestele moottori- ja anturiliitännät mahdollisuuksien mukaan siten, etteivät pistokkeiden johtimet suuntaudu ylöspäin. Puhdista liittimien tiivistepinnat (moottori- ja anturiliitännät) ennen uudelleenasennusta. Vaihda haurastuneet tiivisteet. Korjaa korroosiosuojamaalaus tarvittaessa. Tarkista tarvittava kotelointiluokka. Asenna suojukset (suojakatteet) tarvittaessa. 4.5 Asennustoleranssit Akselinpää (CMP40-80) Laippa (CMP40-80) DIN 748 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 Standardin DIN 332 mukainen keskiöporaus Standardin EN mukainen keskiöreunan toleranssi ISO j6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

20 5 Sähköasennus Liitinten asennus 5 Sähköasennus VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun 2 turvallisuusohjeita! Moottorin ja jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian AC-3 mukaisia koskettimia. Jännitteen ollessa 24 V DC jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian DC-3 mukaisia koskettimia. Kun moottoria ohjataan taajuusmuuttajalla, on otettava huomioon taajuusmuuttajan valmistajan johdotusohjeet. Noudata servotaajuusmuuttajan käyttöohjetta. VARO! Servomoottorin ja jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian AC-3 mukaisia koskettimia. Jännitteen ollessa 24 V DC jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian DC-3 mukaisia koskettimia. Kytkentäkaavio toimitetaan moottoriin kiinnitetyssä pussissa. Servovahvistimien avulla käytettävissä servomoottoreissa on noudatettava servovahvistimen valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata ehdottomasti servovahvistimen käyttöohjetta. HUOM! Moottoriin on kiinnitetty pussi, joka sisältää seuraavat ohjeet: Turvaohjeita Kytkentäkaavio Noudata näitä ohjeita. 5.1 Liitinten asennus Teho- ja signaalikaapelien sisäänvienti tapahtuu suoristettavien kulmamallisten liittimien avulla. Kun liitinvastake on pistetty paikoilleen, kulmamallinen pistokeliitin voidaan suoristaa toivomusten mukaan ilman lisätyökaluja. Linjauksessa tarvittava vääntömomentti on > 8 Nm. SEIS! Kulmamallinen liitin voi vahingoittua, mikäli sitä kierretään ilman liitinvastaketta. Älä käytä pihtejä kulmamallisen liittimen suoristamiseen ennen sen kytkemistä. Seuraukset: Kierteen rikkoutuminen. Tiivistepinnan rikkoutumisesta johtuva vuoto. 20 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

21 Sähköasennus Liitinten asennus 5 Liittimen asennot Kulmamallisille, suoristettaville liittimille [1] on määritetty asento suoristettava. Tämä liittimen asento on vakioasento ja vastaa liittimen asentoa 3. Suorarunkoiselle liittimelle (säteismuotoinen lähtö) on määritetty asento säteismuotoinen. Säteismuotoisia liittimiä [2] saa optioina. [2] [1] Kuva 7: Liittimen asennot 63831axx [1] Liittimen asento suoristettava [2] Liittimen asento säteismuotoinen HUOM! Noudata sallittuja kaapelin taivutussäteitä. Pienikapasitanssisia, energiansiirtokykyisiä kaapeleita käytettäessä taivutussäteet ovat aikaisemmin käytettyjen vakiokaapeleiden taivutussäteitä suurempia. SEW-EURODRIVE suosittelee pienikapasitanssisten kaapeleiden käyttöä. Kulmamallisilla liittimillä voidaan kattaa kaikki halutut asennot liitintä kiertämällä. HUOM! Suoristus on tarkoitettu vain moottorin asennusta ja kytkentää varten. Liitintä ei saa liikutella jatkuvasti eri asentoihin. Esimerkki suoristettavista pistokeliittimistä Kuva 8: Esimerkki suoristettavista pistokeliittimistä 63406axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

22 5 Sähköasennus Johdotusohjeita 5.2 Johdotusohjeita Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Älä sijoita suojaamattomia jarrujohtimia samaan kaapeliin tahdistettujen tehojohtimien kanssa jarruohjaimen suojaamiseksi häiriöiltä. Tahdistettuja tehojohtimia ovat ennen kaikkea: servovahvistimilta, vaihtosuuntaimilta, pehmokäynnistimiltä ja jarrulaitteilta lähtevät johtimet jarruvastuksiin tms. menevät johtimet Terminen moottorinsuoja SEIS! Käyttölaitteiden elektromagneettinen häiriö. Asenna KTY-liitäntä erilleen muista tehokaapeleista, vähintään 200 mm:n etäisyydelle. Yhteinen kaapelointi on sallittu vain, kun KTY-johdin tai tehokaapeli on häiriösuojattu. 22 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

23 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Synkroniset servomoottorit CMP toimitetaan SM. / SB.-pistokeliitinjärjestelmällä varustettuina. Perusversiona SEW-EURODRIVE toimittaa synkroniset servomoottorit CMP moottorinpuoleisella kulmamallisella liittimellä varustettuina, ilman vastapistoketta. Anturijärjestelmä liitetään erillisen 12-napaisen pyöröliittimen avulla. Vastapistokkeen voi tilata erikseen tai moottorin tilaamisen yhteydessä. SEIS! Kulmamallinen liitin sisältää loukkaantumisriskin! Vältä kulmamallisen liittimen usein toistuvaa suoristamista. Kaikissa CMP-moottoreissa on pikasulkutoiminnolla varustetut kulmaliittimet (SpeedTec). Ellei pikasulkutoiminnolla varustettuja liittimiä käytetä, O-rengas toimii tärinänvaimentimena. Liitin voidaan kiinnittää vain tähän O-renkaaseen saakka. Tiivistys tapahtuu periaatteessa liittimen pohjasta. Mikäli itse valmistettuihin kaapeleihin asennetaan pikasuljin, O-rengas on poistettava Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Pistokeliitinten tyyppimerkintä S M 1 2 Halkaisija 1: 1,5 mm 2 2: 2,5 mm 2 4: 4 mm 2 6: 6 mm 2 9: 10 mm 2 10: 10 mm 2 16: 16 mm 2 1: Pistokekoko 1 B: Pistokekoko 1,5 M: Moottori B: Jarrumoottori Pistoke Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

24 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Tehokaapeli Kiinteä asennus Kaapelityyppi Pistoketyyppi Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli 1) Kaapelin poikkipinta Tuotenumero [mm 2 ] Valmiskaapelit Varateholiitin* SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm Energiansiirtoketjuasennus Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli 1) 1) BP-jarru: 3-johdinkaapeli, vain 2 johdinta johdetaan ulos SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin, Eristesisäkkeet, Liitinpiikit 24 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

25 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä 5 Liitinvastakkeen riippuvuus kaapelin läpimitasta ja poimutetusta alueesta Liitintyyppi SM1 / SB1 Poimutettu alue U, V, W, PE [mm 2 ] Kaapelin puristushalkaisija [mm] Liitintyyppi SMB / SBB Poimutettu alue U, V, W, PE [mm 2 ] Kaapelin puristushalkaisija [mm] Liitinten huoltopakkaukset sisältävät myös jarrutangot, niin ettei moottorin ja jarrumoottorin välillä tarvitse tehdä eroa. Vaihdettu jarrumoottorin kaapeli Vaihdetuissa jarrumoottorikaapeleissa on nykyisestä standardista poikkeavat jarrujohtimien merkinnät. Tämä koskee seuraavia kaapeleita: Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Jarrumoottorikaapeli 1) Kaapelin poikkipinta Tuotenumero [mm 2 ] Valmiskaapelit Varateholiitin* SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm Energiansiirtoketjuasennus Jarrumoottorikaapeli 1) 1) BP-jarru: 3-johdinkaapeli, vain 2 johdinta johdetaan ulos SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm Polariteetilla ei ole merkitystä BP-jarrua liitettäessä, ts. vaihdettuja kaapeleita voidaan käyttää kuten ennenkin. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

26 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Takaisinkytkentäkaapeli ja erillistuulettimen kaapeli Takaisinkytkentäkaapeli Kiinteä asennus Resolverikaapelit Energiansiirtoketjuasennus Kaapelityyppi Signaaliliittimet* [mm 2 ] 5 x 2 x 0,25 mm 2 Kaapelin poikkipinta Taajuusmuuttajan tyyppi MOVIDRIVE MOVIAXIS MOVIDRIVE MOVIAXIS Tuotenumero Valmiskaapelit Kiinteä asennus Hiperfacekaapeli Energiansiirtoketjuasennus 6 x 2 x 0,25 mm 2 MOVIDRIVE / MOVIAXIS MOVIDRIVE / MOVIAXIS * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Takaisinkytkentäliitin, Eristesisäkkeet, Liitinpiikit Erillistuulettimen kaapeli Kiinteä asennus Energiansiirtoketjuasennus Kaapelityyppi Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Erillistuulettimen kaapeli [mm 2 ] 3 x 1 mm x 1 mm X Teho-, takaisinkytkentä- ja erillistuuletinkaapelin jatkokaapelit käyvät ilmi luettelosta "DR-, CMP-moottorit" Valmiskaapelit SEW-EURODRIVE toimittaa valmiskaapeleita pistokeliitinjärjestelmän SM. / SB. liitäntää varten. Luettelossa DR-, CMP-moottorit on tietoja valmiskaapeleista. Pistokeliittimistä on kulloinkin esitetty kaapeliin kiinnitetyn pistokkeen liitäntäjärjestys liitäntäpuolelta (takasivulta). Noudata seuraavia ohjeita tehdessäsi kaapeleita omatoimisesti: Luvussa 5.4 on kuvattu signaalipistkeoliitinten SM. / SB. asennusta ja luvussa 5.5. tehopistkeliitinten SM/SB asennusta. Moottorin liitäntään tarkoitetut liitinpiikit on toteutettu puristusliitettävinä. Puristusliitoksiin tulee käyttää vain niihin sopivaa työkalua. Poista liitäntäjohdinten eriste luvuissa 5.4 ja 5.5 kuvatulla tavalla. Vedä liitäntöjen päälle kutisteletku. Väärin asennetut liitinpiikit voidaan irrottaa ilman irrotustyökalua. 26 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

27 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Synkronisten servomoottorien CMP kytkentäkaaviot Käytetyt symbolit Pistokeliitin, yläosa (kytketään asennuspaikalla) Pistokeliitin, alaosa (kytketty tehtaalla) Tehopistokeliittimen SM1 / SB1 liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-jarrulla/ilman BP-jarrua [1] 3 W W1 1 C D 3 GNYE BU GNYE 3 D C YE [2] B 4 A 1 V U V1 U1 RD 1 4 A B YE 64623axx [1] BP-jarru (lisälaite) [2] Jarrukela Tehopistokeliittimen SM1 / SB1 liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BYjarrua [1] 2 C B D 4 A 3 1 GNYE W V U W1 V1 U1 BU GNYE RD 3 1 D 4 A C B BU RD WH [2] 64624axx [1] BY-jarru (lisälaite) [2] Jarrukela Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

28 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä Tehopistokeliittimen SMB / SBB liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-jarrulla/ilman BP-jarrua [1] 1 YE 3 - W 2 V + 1 U V U V1 U1 RD V + U - W 1 2 YE [2] GNYE GNYE W BU W axx [1] BP-jarru (lisälaite) [2] Jarrukela Tehopistokeliittimen SMB / SBB liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua RD [1] W 2 V + U 1 GNYE V U V1 U1 RD GNYE + U 1 V 2 - W BU WH [2] W W1 BU 64626axx [1] BY-jarru (lisälaite) [2] Jarrukela 28 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

29 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä pistokeliittimen SM / SB välityksellä 5 Signaalipistokeliittimen resolverin RH1M liitäntä Kytkentäkaavio 1 2 PK GY [1] BNVT [2] KTY+ (TF) RD () RDWH WH R1 (Referenssi +) R2 (Referenssi -) 10 3 WH RD BU 4 5 GN YE 6 S4 (Sini -) S2 (Sini +) BU YE BU () RD KTY- (TF) [2] S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) 64627afi Signaalipistokeliittimen anturien ES1H, AS1H, AK0H, EK0H liitäntä Kytkentäkaavio 10 3 WH RD BU BN VT RDBU; GY GN GYPK; PK [1] YE [2] KTY+ (TF) D + D - 9 VT GY BU () Us 6 3 KTY- (TF) 11 GN 5 RD S4 (Sini -) 4 S1 (Kosini +) YE BU S2 (Sini +) RD () 1 PK [2] S3 (Kosini -) GND 64628afi Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

30 5 Sähköasennus Signaalipistokeliittimen resolverin / HIPERFACE asennus 5.4 Signaalipistokeliittimen resolverin / HIPERFACE asennus Signaalipistokeliittimen toimituslaajuus Pistokeliittimen resolverin / HIPERFACE -anturin asennusta varten toimitetaan seuraavat osat. SEW-tuotenumero on [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Ruuviliitos [2] Vedonpoistimella varustettu tiiviste [3] Suojalevy [4] Liitinpiikit [5] Eristeholkki [6] Eristerunko [7] Liitinkotelo HUOM! Pidä kiinni kaapelista kaapelia ja liitintä kiinnittäessäsi. 30 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

31 x x Sähköasennus Signaalipistokeliittimen resolverin / HIPERFACE asennus Signaalipistokeliittimen asennusohjeita 1 Vedä läpivientiholkki ja tiiviste vedonpoistimineen 31 mm kaapelin päälle. 2 Poista eriste kaapelin päästä 28 mm:n 31 matkalta 28 3 Taita suojapunos taakse ja avaa se 4 Poista monisäiejohdinten eriste 6 mm:n 6 matkalta Työnnä liitinpiikit säikeiden päiden yli 5 Työnnä puristuspihteihin pieniläpimittainen asennustyökalu (SEW-tuotenu- [A] [B] mero ), kunnes näyttöruutuun [A] ilmestyy vihreä merkki. Säädä puristuspihtien puristusvoimaksi [B] 24. xxx xx x 6 Aseta monisäiejohdin liitinpiikkeineen puristuspihteihin ja purista pihdit kiinni rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat sen jälkeen automaattisesti. Toista sama menettely kaikkien monisäiejohtimien osalta. xxxx 7 Vedä suojamaarengas säikeiden päälle ja paina suojaus tiivistettä vasten Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

32 5 Sähköasennus Signaalipistokeliittimen resolverin / HIPERFACE asennus 8 Kierrä suojamaarengasta, kunnes suojamaapunos on samassa tasossa renkaan kanssa 9 Vedä eristerunkoa tasaisesti 1 mm:n verran erilleen 1 10 Työnnä liitinpiikit eristerunkoon 11 Purista, kunnes eristerunko naksahtaa "Click" paikalleen 12 Käännä eristeholkki auki Aseta eristeholkin kylki eristerungon urassa olevaa syvennystä vasten siten, että eristeholkin aukko on samaan suuntaan kuin eristerungossa oleva kaksoisnuoli Purista eristeholkkia kokoon, kunnes se lukittuu Aseta eristerunko pistokkeen rungon keskikohtaan. 13 Kiinnitä liittimen runko kiintoavaimella ja kiristä läpivientiholkki toisella kiintoavaimella [A] = Kiinnitys [A] 32 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

33 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus Tehopistokeliittimen asennus Oheinen liitinten valmistusta koskeva esitys ja kuvaus koskevat esimerkinomaisesti tehopistokeliittimiä SM / SB. Tätä kuvausta tulee käyttää vastaavalla tavalla tehopistokeliitinten SMB ja SMC valmistamiseen Tehopistokeliittimen SM. / SB. toimitussisältö Tehopistokeliittimen asennusta varten toimitetaan seuraavat osat. SEW-tuotenumero on [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Läpivientiholkki [2] Vedonpoistimella varustettu tiiviste [3] Suojalevy [4] Liitinpiikit [5] Eristeholkki [6] Eristerunko [7] Liitinkotelo HUOM! Pidä kiinni kaapelista kaapelia ja liitintä kiinnittäessäsi. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

34 5 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus Teholiittimen SM1 / SB1 asennusohjeita 1 Vedä läpivientiholkki ja tiiviste vedonpoistimineen kaapelin päälle. 2 Poista eriste kaapelin päästä 59 mm:n matkalta. 59 mm 3 Taita suojapunos taakse ja avaa se. 4 Lyhennä monisäie-tehojohdot (1, 2 ja 3) 44 mm:n pituisiksi. Lyhennä PE-monisäiejohdin (GN/YE) 45 mm pituiseksi. Älä lyhennä monisäiejohdinparia 5 ja 6. Katkaise monisäiejohdinpari 7 ja 8 kaapelin pään tasolta. 1,2,3 (44 mm) PE (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 Vedä suojalevy monisäiejohtimien päälle. 7 mm Poista monisäiejohdinten 1, 2, 3 eriste ja PE-eriste 7 mm:n matkalta. Poista monisäiejohdinten 5 ja 6 eriste viiden millimetrin matkalta. 5 mm 6 Työnnä paikoitin puristuspihteihin, kunnes merkki (väri) ilmestyy näyttöruutuun [A] (ks. alla oleva taulukko). BU / GN Säädä puristuspihtien puristusvoima [B] taulukon arvojen mukaan. [B] [A] xxx xxx xx Monisäiejohdin a [mm 2 ] Paikoitin Tuotenumero Merkki (Väri) Puristusvoima 5 ja 6 0,14 1, Vihreä (GN) 24 1, 2, 3 ja PE 0,35 4, Sininen (BU) 6 7 Työnnä monisäiejohdin liitinpiikkeineen puristuspihteihin ja purista pihdit kiinni rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti. Toista sama menettely kaikkien monisäiejohdinten osalta taulukon vaiheen 6 mukaisesti. x xxx 34 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

35 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus 8 Avaa eristeholkki. 9 Aseta keskimmäinen liitinpiikki eristerunkoon luvussa olevan liitäntäkaavion mukaisesti. Sulje eristeholkki, kunnes se naksahtaa kiinni. Aseta loput liitinpiikit eristerunkoon luvussa olevan liitäntäkaavion mukaisesti. 10 Lyhennä suojamaapunos kuvan mukaan. Aseta suojalevy tiivisteeseen, niin että suojalevy ja kaapelin pää ovat kohdakkain. Varmista, että suojapunos asettuu kunnolla suojalevyn ja tiivisteen väliin. 11 Työnnä eristerunko liitinkoteloon, kunnes tiiviste on rajoittimineen liitinkotelon sisällä. 12 Kiinnitä liitinkotelo kiintoavaimella ja kiristä läpivientiholkki toisella kiintoavaimella. [A] = Kiinnitys 5 [A] Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

36 5 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus Teholiittimen SMB. / SBB. asennusohjeita 1 Vedä läpivientiholkki ja tiiviste vedonpoistimineen kaapelin päälle. 2 Poista eriste kaapelin päästä. 3 Taita suojapunos taakse ja avaa se. 4 Lyhennä monisäie-tehojohdot (U, V, P). Lyhennä PE-monisäiejohdin (GN/YE). Älä lyhennä monisäiejohtimia +, -, 1. Katkaise monisäiejohdinpari 7 ja 8 kaapelin pään tasolle. 5 Vedä suojalevy monisäiejohtimien päälle. Poista monisäiejohtimien U, V, P ja PE-eriste. Poista monisäiejohtimien +, -, 1 eriste viiden millimetrin matkalta. 6 Työnnä paikoitin puristuspihteihin, kunnes merkki (väri) ilmestyy näyttöruutuun [A] (ks. alla oleva taulukko). BU / GN Säädä puristuspihtien puristusvoima [B]. xxx xxx xx [A] Monisäiejohdin a [mm 2 Paikoitin Merkki ] Tuotenumero (Väri) [B] +, -, 1 0,35 4, Vihreä (GN) U, V, W ja PE 6-16, Sininen (BU) 7 Työnnä monisäiejohdin liitinpiikkeineen puristuspihteihin ja purista pihdit rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti. Toista sama jokaisen monisäiejohtimen osalta taulukon vaiheen 6 mukaan. x xxx 36 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

37 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus 8 Avaa eristeholkki. 9 Aseta keskimmäinen liitinpiikki eristerunkoon luvussa olevan liitäntäkaavion mukaisesti. Sulje eristeholkki, kunnes se naksahtaa kiinni. Aseta loput liitinpiikit eristerunkoon luvussa olevan liitäntäkaavion mukaisesti. 10 Lyhennä suojapunos kuvan mukaan. Aseta suojalevy tiivisteeseen, niin että suojalevy ja kaapelin pää ovat kohdakkain. Varmista, että suojapunos asettuu kunnolla suojalevyn ja tiivisteen väliin. 11 Työnnä eristerunko liitinkoteloon, kunnes tiiviste on rajoittimineen liitinkotelon sisällä. 12 Kiinnitä liitinkotelo kiintoavaimella ja kiristä ruuviliitos toisella kiintoavaimella. [A] = Kiinnitys 5 [A] Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

38 5 Sähköasennus Terminen moottorinsuoja 5.6 Terminen moottorinsuoja SEIS! Moottoreiden CMP40 CMP71S terminen moottorinsuoja on käämityksen vähäisten termisten aikavakioiden johdosta voimassa vain, kun lämpötilavalvonnan ohella on aktivoituna myös virran valvonta (I 2 t, virran tehollisarvon valvonta) tai SEW-servovahvistimien yhteydessä käytettävän kaltainen moottorimalli. Moottorinsuoja on varmistettu moottorin täydellä kuormituksella vain, kun signaalit evaluoidaan SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajan avulla. Lämpötila-anturi KTY SEIS! Lämpötila-anturin sekä moottorin käämityksen vahingoittuminen on mahdollista! Käytä KTY-virtapiirissä tarkistusvirtoja, jotka ylittävät 3 ma, sillä lämpötila-anturin kuumeneminen voi vaurioittaa anturin eristystä ja moottorin käämitystä. Huolehdi ehdottomasti KTY-anturin oikeasta liitännästä, jotta lämpötila-anturi toimii moitteettomasti. KTY:n tyypillinen ominaiskäyrä: R [Ω] Kuva 9: T [ C] KTY-anturin vastus moottorin lämpötilan funktiona 63578axx KTY-anturin tarkat liitäntätiedot on esitetty resolveri-/anturikaapelin liittimen kosketinjärjestystä käsittelevässä luvussa. Ota huomioon oikea napaisuus. 38 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

39 Sähköasennus Erillistuuletin VR Erillistuuletin VR Synkronisten servomoottoreiden koot CMP50 CMP100 voidaan varustaa erillistuulettimella VR (optio). Mekaaninen asennus Erillistuulettimen VR suojuksen kiinnitys: Moottori Ruuvit Kiristysmomentti CMP50, CMP63 M4 8 urakierteiset 4 Nm CMP71 1) M ,3 Nm CMP80, CMP100 1) M ,5 Nm 1) valmisteilla Kuva 10: Erillistuulettimella varustettu synkroninen servomoottori CMP AXX Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

40 5 Sähköasennus Erillistuuletin VR Sähköliitäntä Erillistuuletinta VR on saatavissa vain 24 V:n tasajännitteellä syötettävänä versiona. 24 V DC ± 20 % Pistokeliittimen liitäntä Liitoksen maksimipoikkipinta 2 x 1 mm 2 Kaapelin läpivienti Pg7, jonka sisäläpimitta on 7 mm DC 24 V AXX Pistokkeen kosketin Liitäntä 1 24 V V Jälkiasennussarja mallille CMP50 CMP100 HUOM! Vain SEW-EURODRIVEn valtuuttama henkilöstö saa asentaa erillistuulettimen jälkiasennussarjan moottoreille CMP50 CMP100. Lisätietoja jälkiasennussarjasta on luettelossa DR-, CMP-moottorit. 40 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

41 Sähköasennus Jarrun kytkentä Jarrun kytkentä Seisontajarru BP Mekaaninen jarru on seisontajarru, joka on toteutettu jousipainejarruna. Jarrussa on yhtenäinen 24 V DC:n liitäntäjännite ja siinä on yksi tai kaksi jarrumomenttia kutakin moottorikokoa kohti, yhdistelmät, ks. sivu 50. Jarruun ei voi jälkiasentaa laitteita, ja se toimii yleensä ilman tasasuuntaajaa tai ohjainta. Mikäli servomoottorit toimivat MOVIAXIS -laitteen yhteydessä, niiden ylijännitesuojaus on varmistettu. Kun servomoottoreita käytetään MOVIDRIVE :n tai muiden valmistajien taajuusmuuttajien yhteydessä, asiakkaan on varmistettava ylijännitesuojaus esimerkiksi varistoreilla. Taajuusmuuttajien käyttöohjeissa olevia ohjeita kytkentäjärjestyksestä käytön aikana on noudatettava. BP-jarrua voidaan moottorin koon mukaan käyttää seuraavilla mitoitusnopeuksilla, moottorin ja jarrun yhdistelmät, ks. sivu 50: Jarrun koko Mitoitusnopeus [1/min] BP01 - BP1 3000, 4500, 6000 BP3 - BP5 3000, 4500 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

42 6 I 0 Käyttöönotto Käyttöönoton edellytykset 6 Käyttöönotto 6.1 Käyttöönoton edellytykset VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvussa 2 annettuja turvallisuusohjeita. Käytä moottorin ja jarrun virtapiireissä standardin EN laiteluokan AC-3 mukaisia koskettimia. Kun moottoreita ohjataan taajuusmuuttajalla, tulee noudattaa taajuusmuuttajan valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata servotaajuusmuuttajan käyttöohjetta. HUOM! Moottorin mitoituskäyntinopeus voi olla vaihdemoottorissa suurempi kuin vaihteen ensiön suurin sallittu pyörimisnopeus. Aseta servotaajuusmuuttajan nopeudeksi suurin sallittu käyntinopeus. Menettelyohjeet on esitetty servotaajuusmuuttajan dokumenteissa. Ennen käyttöönottoa Kyttölaitteen on oltava ehjä eikä se saa olla lukossa. Pitempiaikaisen varastoinnin jälkeen on suoritettava luvussa 4.3, "Valmistelut", kuvatut toimenpiteet. Kaikki liitännät on tehtävä asianmukaisella tavalla. Kaikkien suojusten on oltava asianmukaisesti paikalleen asennettuina. Mottorin kaikkien suojalaitteiden on oltava aktivoituina. Mitään muita riskitekijöitä ei saa esiintyä. Moottorin pinnat eivät saa olla lämmölle arkojen tai lämpöä eristävien materiaalien peitossa. Käyttöönoton aikana Servomoottorin tulee käydä virheettömästi (ei ylikuormitusta, ei tahatonta pyörimisnopeuden vaihtelua, käyntiäänen muodostumista tms.). Mikäli ongelmia ilmenee, tutustu lukuun 7, "Toimintahäiriöt". 42 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

43 Toimintahäiriöt Servomoottorin toimintahäiriöt I Toimintahäiriöt 7.1 Servomoottorin toimintahäiriöt Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Moottori ei käynnisty Syöttökaapeli poikki Tarkasta liitännät ja korjaa tarvittaessa. Sulake palanut Vaihda sulake Moottorinsuojakytkin on lauennut Tarkasta moottorinsuojakytkimen asetus, korjaa vika tarvittaessa. Taajuusmuuttaja vioittunut, ylikuormittunut, Tarkasta taajuusmuuttaja, tarkasta johdotus kytketty väärin tai asetettu väärin Väärä pyörimissuunta Väärä ohjearvopolariteetti Tarkasta taajuusmuuttaja, tarkasta ohjearvot Moottori jyrisee ja kuluttaa Käyttölaite jumissa Tarkasta käyttölaite paljon virtaa Jarru ei vapaudu Ks. luku 7.3, "Jarrun toimintahäiriöt" Vika anturin johdossa Tarkasta anturin johto Taajuusmuuttaja on asetettu väärin Tarkasta taajuusmuuttaja Moottori kuumenee liikaa (lämpötilan mittauksessa saatu arvo selvästi yli 100 C) Moottorista kuuluu käyntiääniä Ylikuormitus Ympäristön lämpötila liian suuri Riittämätön jäähdytys Erillistuuletin ei toimi Nimelliskäyttötapa (S1 S10, EN 60034) ylitetty, esim. liian suuri vääntömomentti Taajuusmuuttajaa ei ole optimoitu Mittaa teho, asenna tarvittaessa suurempi moottori tai vähennä kuormitusta. Tarkasta ajoprofiili. Noudata sallittua lämpötila-aluetta Korjaa jäähdytysilman syöttö tai puhdista jäähdytysilmakanavat. Asenna tarvittaessa erillistuuletin. Tarkasta liitännät, korjaa tarvittaessa Sovita moottorin nimelliskäyttötapa todellisiin käyttöoloihin. Pyydä tarvittaessa asiantuntija-apua sopivan käyttölaitteen valinnassa. Tarkasta taajuusmuuttaja Laakerivaurio Käänny SEW-EURODRIVEn asiakaspalvelun puoleen Moottorin vaihto Pyörivät osat tärisevät Poista syy esimerkiksi tasapainottamalla Erillistuulettimessa: Vieraita esineitä jäähdytysilmakanavissa Puhdista jäähdytysilmakanavat 7.2 Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt HUOM! Kun servomoottoria käytetään servotaajuusmuuttajan yhteydessä, myös luvussa 7.1 kuvattuja ilmiöitä voi esiintyä. Esiintyvien ongelmien merkitys ja niiden poistamista koskevat ohjeet käyvät ilmi servotaajuusmuuttajan käyttöohjeesta. Jos tarvitset asiakaspalvelumme apua, ilmoita aina seuraavat tiedot: Tyyppikilven tiedot täydellisinä Häiriön laatu ja laajuus Häiriön ajankohta ja seurannaisvaikutukset Oletettu syy Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

44 7 I 0 Toimintahäiriöt Jarruun liittyvät häiriöt 7.3 Jarruun liittyvät häiriöt BP-jarru Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Jarru ei vapaudu Moottori ei jarruta Jarru kytketty väärin Max. sallittu maksimitoimintavälys ylitetty jarrulevyn kulumisen vuoksi Jarrunohjaimen jännite väärä, esim. jännitehäviö tulojohtimessa > 10 % Jarrukelassa on johdinkierrosten välinen oikosulku tai maasulku Jarrulevy on kulunut Tarkasta jarrun kytkentä Ota yhteys SEWEURODRIVEen Moottorin vaihto Tarkasta moottorin liitännän jännite: Huolehdi oikeasta liitäntäjännitteestä, tarkasta kaapelien poikkipinnat. Ota yhteys SEWEURODRIVEen Ota yhteys SEWEURODRIVEen Moottorin vaihto Väärä jarrumomentti Ota yhteys SEWEURODRIVEen Moottorin vaihto Jarru on äänekäs Taajuusmuuttajan jarruparametri on asetettu väärin Tarkasta jarrun avautumis- ja sulkeutumisajat BY-jarru Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Jarru ei vapaudu Moottori ei jarruta Jarru menee päälle viiveellä Jarrunohjain vioittunut Jarru kytketty väärin Max. sallittu maksimitoimintavälys ylitetty jarrulevyn kulumisen vuoksi Jarrukelassa on johdinkierrosten välinen oikosulku tai maasulku Jarrulevy on kulunut Väärä jarrumomentti Käsivapautin on säädetty väärin Jarru kytkeytyy vain vaihtojännitteen puolella Vaihda jarrun ohjauslaite, tarkasta jarrukelan sisäinen vastus ja eristys, tarkasta kytkinlaitteet. Tarkasta jarrun kytkentä Ota yhteys SEWEURODRIVEen SEWin kouluttama henkilöstö vaihtaa jarrulevyn Tarkasta kytkinlaitteet Vaihda koko jarru ja jarrunohjain (ota yhteys SEW-EURODRIVEen) Ota yhteys SEWEURODRIVEen SEWin kouluttama henkilöstö vaihtaa jarrulevyn Ota yhteys SEWEURODRIVEen SEWin kouluttama henkilöstö vaihtaa jarrulevyn Säädä säätömutterit oikein. Kytke tasa- ja vaihtojännitteen puolella kytkentäkaavion mukaan Jarru on äänekäs Taajuusmuuttajan jarruparametri on asetettu väärin Tarkasta jarrun avautumis- ja sulkeutumisajat 44 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

45 Tarkastus / huolto Jarruun liittyvät häiriöt 8 8 Tarkastus / huolto VARO! Moottori voi rikkoutua, jos siinä käytetään muita kuin alkuperäisiä varaosia. Mahdolliset omaisuusvahingot! Käytä vain voimassa olevan varaosaluettelon mukaisia alkuperäisiä varaosia. VARO! Jarrua ei voi säätää jälkikäteen ja sen vaihto edellyttää moottorin purkamista varsin pitkälle. BY-jarrun mahdolliset vauriot BY-jarrun huoltotöitä saa suorittaa vain SEW-EURODRIVE, koska anturi tai resolveri on säädettävä uudestaan jokaisen purkamisen jälkeen. VAARA! Servomoottorissa on toiminnan aikana ja sen jälkeen jännitteellisiä osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena! Kytke kaikki teho-, jarru- ja signaalijohtimet jännitteettömiksi ennen teho- tai signaaliliittimen irrottamista. Estä moottoreiden käynnistäminen vahingossa. Moottori voi tuottaa jännitettä akselin pyöriessä. Älä kosketa liitinpiikkeihin. VAROITUS! Servomoottorin pintalämpötila voi olla yli 100 C käytön aikana. Palovamma- ja tulipalovaara. Älä kosketa synkronista CMP-servomoottoria sen toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

46 8 Tarkastus / huolto Tarkastusvälit 8.1 Tarkastusvälit Kulumiseen vaikuttaa monta tekijää, ja osat voivat kulua hyvin nopeasti. Tarvittavat tarkastusvälit on laskettava kullekin laitteelle erikseen laitteiston valmistajan suunnittelutietojen perusteella. HUOM! Noudata koneiden ja laitteiston valmistajan huoltosuunnitelmassa antamia tietoja. Puhdistus Liiallinen lika, pöly tai lastut voivat haitata servomoottorin toimintaa ja johtaa ääritapauksissa sen vioittumiseen. Servomoottorit on siksi puhdistettava säännöllisin väliajoin, vähintään kerran vuodessa, riittävän suuren hukkalämmön poiston varmistamiseksi. Liian vähäisestä hukkalämmön poistosta voi olla haitallisia seurauksia. Laakereiden käyttöikä lyhenee liiallisen kuumenemisen johdosta (laakerirasvan ominaisuudet heikkenevät). Liitäntäkaapeli Tarkasta liitäntäkaapeleiden vauriot säännöllisin väliajoin ja vaihda kaapelit tarvittaessa. VAARA! Servomoottorissa on toiminnan aikana ja sen jälkeen jännitteellisiä osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena! Kytke kaikki teho-, jarru- ja signaalijohtimet jännitteettömiksi ennen teho- tai signaaliliittimen irrottamista. Estä moottoreiden käynnistäminen vahingossa. Moottori voi tuottaa jännitettä akselin pyöriessä. Älä kosketa liitinpiikkeihin. Älä korjaa liitäntäkaapeleita koskaan väliaikaisesti. Jos kaapelin vaipassa todetaan vähäisiäkin vaurioita, laitteisto on heti kytkettävä pois käytöstä ja vaurioituneet kaapelit vaihdettava. 46 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

47 Tekniset tiedot Voiteluainetaulukoiden merkinnät kva i P f n Hz 9 9 Tekniset tiedot 9.1 Voiteluainetaulukoiden merkinnät Oheisessa taulukossa on esitetty luvun "Tekniset tiedot" taulukoissa käytettyjä lyhenteitä. n N Mitoitusnopeus M 0 Seisontamomentti (terminen jatkuva vääntömomentti pienillä käyntinopeuksilla) I 0 Seisontavirta M pk Servomoottorin suurin sallittu rajamomentti I max Moottorin suurin sallittu virta M 0VR Seisontamomentti erillistuulettimen yhteydessä I 0VR Seisontavirta erillistuulettimen yhteydessä J mot Moottorin massahitausmomentti J bmot Jarrumoottorin massanhitausmomentti M B1 Vakiojarrumomentti M B2 Vaihtoehtoinen jarrumomentti L 1 Kytkentävaiheen ja tähtipisteen välinen induktanssi R 1 Kytkentävaiheen ja tähtipisteen välinen vastus U p0 kylmä Napapyörän jännite käyntinopeudella 1000 min -1 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

48 9 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Tekniset tiedot Synkroniset servomoottorit CMP 9.2 Tekniset tiedot Synkroniset servomoottorit CMP Järjestelmäjännite 400 V n N M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot L 1 R 1 U p0 kylmä Moottori [min -1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [10-4 kgm 2 ] [mh] Ê [V] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

49 Tekniset tiedot Tekniset tiedot Synkroniset servo-jarrumoottorit CMP../BP kva i P f n Hz Tekniset tiedot Synkroniset servo-jarrumoottorit CMP../BP Järjestelmäjännite: 400 V n N U M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot L1 R p0 1 Moottori kylmä m bmot J bmot M B1 M B2 [min -1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [kgcm 2 ] [mh] Ê [V] [kg] [kgcm 2 ] [Nm] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

50 9 kva i P f n Hz Tekniset tiedot BP-jarrun tekniset tiedot 9.4 BP-jarrun tekniset tiedot Jarrutyyppi M B max [Nm] M B red [Nm] W 1 [kj] W 2 [kj] W 3 [10 3 kj] P [W] t 1 [ms] BP BP BP BP BP BP t 2 [ms] M B max M B red W 1 W 2 W 3 P t 1 t 2 = suurin sallittu jarrumomentti = vaihtoehtoinen jarrumomentti = kytkentää kohti laskettu sallittu jarrutustyö = tuntia kohti laskettu sallittu jarrutustyö = sallittu kokonaisjarrutustyö = kelan tehonkulutus = vasteaika = irrotusaika HUOM! Käynnistys- ja irrotusajat ovat enimmäisjarrumomentista riippuvia ohjearvoja. Moottoriyhdistelmät Seuraava taulukko esittää moottorin ja jarrun vakioyhdistelmiä: Seuraavassa taulukossa on esitetty jarrujen tekniset tiedot. Käytettyjen jarrujousien tyyppi ja lukumäärä vaikuttavat jarrumomentin suuruuteen. Ellei tilauksessa ole muuta erikseen mainittu, jarruihin on asennettu suurin mahdollinen jarrumomentti M B max. Alennetut jarrumomenttiarvot M B red voidaan saada aikaan muilla jarrujousten yhdistelmillä. Moottorityyppi Jarrutyyppi M B1 [Nm] M B2 [Nm] CMP40 BP Nopeusluokka CMP50S BP04 CMP50M/L CMP63S / 4500 / 6000 BP09 CMP63M/L CMP71S 7 14 BP1 CMP71M/L 14 7 CMP80S / 4500 BP3 CMP80M/L CMP100S BP5 CMP100M/L M B1 M B2 Suositeltu jarrumomentti vaihtoehtoinen jarrumomentti 50 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

51 Tekniset tiedot BP-jarrun tekniset tiedot kva i P f n Hz 9 BP-jarrun käyttövirrat BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 maks jarrumomentti [Nm] Jarruteho [W] Nimellisjännite U N V DC I [A DC ] I [A DC ] I [A DC ] I [A DC ] I [A DC ] I [A DC ] 24 (24-25) I U N Käyttövirta Nimellisjännite (nimellisjännitealue) BP-jarrukelojen vastukset BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 maks. jarrumomentti [Nm] Jarruteho [W] Nimellisjännite U N V DC R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] 24 (24-25) R U N Kelan vastus 20 C:n lämpötilassa Nimellisjännite (nimellisjännitealue) Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

52 9 kva i P f n Hz Tekniset tiedot BP-jarrun tekniset tiedot Jarrunohjaimen BMV periaatteellinen kytkentäkaavio Seisontajarrua BP voidaan kaikissa sovelluksissa ohjata BMV-jarrureleen tai varistorisuojakytkennällä varustetulla asiakkaan releellä. Kun suoraa jarrunohjainta koskevia vaatimuksia noudatetaan, BP-jarrua voidaan ohjata myös suoraan MOVIAXIS -servotaajuusmuuttajan jarrulähdön kautta. CMP80- ja CMP10-moottoreiden jarruja ei periaatteessa kuitenkaan voi kytkeä suoraan MOVIAXIS -servotaajuusmuuttajaan. Lisätietoja suunnittelukäsikirjasta "Moniakseliservovahvistin MOVIAXIS ". Jarrunohjain BMV BMV BMV SB1 SBB K12 C D 4 3 K V DC 24 V DC 24 V B DC A V DC - W 2 V + U axx Jarrunohjain BS BS BS SB C D 3 SBB V DC B 4 V A V DC - W 2 + U axx 52 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

53 Tekniset tiedot BP-jarrun tekniset tiedot kva i P f n Hz 9 Suora jarrujen syöttö 24 V 24 V DC V DC - + SB1 SBB C D 3 - V + 4 W U B A axx Jarrunohjaimen kytkentäkaavio W W BU V V RD U U 1 a 2 a 13 / 3 3 a 4 YE 15 / 5 a 5 a YE 64860axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

54 75 9 kva i P f n Hz Tekniset tiedot BP-jarrun tekniset tiedot Jarrunohjainten BMV mittapiirrokset 1) BM BXX [1] Kiskokiinnike EN Jarrunohjainten BS mittapiirrokset BXX 54 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

55 Hakemisto Hakemisto A Asennukseen liittyviä turvaohjeita...9 Asennus Mekaaninen...16 Sähköinen...20 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos...19 Asennustoleranssit...19 Asennustyöt, toleranssit...19 B BP-jarrukelojen vastukset...51 BP-jarrun käyttövirrat...51 BP-jarrun tekniset tiedot...50 Jarrunohjaimen BMV periaatteellinen kytkentäkaavio...52 Jarrunohjainten BMV mittapiirrokset...54 Jarrunohjainten mittapiirrokset...54 C CMP-servo-jarrumoottoreiden tekniset tiedot...49 CMP-servojarrumoottoreiden voiteluainetaulukoiden merkinnät...47 E Ennen käyttöönottoa...42 Erillistuuletin...39 Eristysvastus...17 Esimerkki Tyyppikilpi... 11, 13 H Häiriöt...44 Jarrussa...44 Moottori...43 Servotaajuusmuuttajan käyttö...43 Hävittäminen...10 Huolto...45 Huomaa Turvallisuus...7 J Jäähdytysilman syöttö...18 Jarrukelojen vastukset...51 Jarrunohjain BMV... 52, 53 Johdotusohjeita...22 K Kaapelit Valmiskaapelit...26 Käyttöönoton aikana...42 Käyttöönotto...42 Käyttöönottoon liittyviä turvaohjeita...10 Käyttövirrat...51 Kohderyhmä...8 Kokoonpano / asennus...9 Korvausvaatimus...6 Kuljetus... 9 Kytkentäkaaviot Signaalipistokeliittimen anturit ES1H, AS1H, AK0H, EK0H Signaalipistokeliittimen resolveri RH1M Tehopistokeliittimet... 27, 28 Kytkentäkaaviot, liitäntä L Lämpötila-anturi KTY Liitäntäkaapeli Liittimen asennot Liitinten asennus Lisävarusteet M Määräysten mukainen... 8 Määräysten mukainen käyttö... 8 Mekaaninen asennus... 16, 39 Montage Stecker Moottorin akselin linjaus Moottorin asennus Moottorin ja jarrun yhdistelmä Moottorinsuoja, terminen O Ohjeita Johdotus Yleistä... 5 P Pistokeliitin Asennus Asennusohjeita Toimituslaajuus Pistokeliittimen asennus Pistokeliittimen toimituslaajuus Pistokeliittimen välityksellä Puhdistus S Sähköasennus Sähköliitäntä... 10, 40 Signaalipistokeliittimen asennusohjeita Synkronisen servomoottorin CMPK rakenne T Tarkastus Tarkastusvälit Tärkeitä ohjeita... 5 Teholiitin Asennus Teholiittimen asennus Tekniset tiedot CMP-moottorit Terminen moottorinsuoja Toimintahäiriöt Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

56 10 Hakemisto Turvaohjeita...7 Hävittäminen...10 Käyttöönotto/käyttö...10 Kokoonpano / asennus...9 Kuljetus / varastointi...9 Sähköliitäntä...10 Tarkastus / huolto...10 Työkalut...16 Tyyppikilpi... 11, 13 Tyyppimerkintä...12 V Valmiskaapelit...26 Valmistelut...16 Valmistusnumero...13 Varastointi...9 Varastointi, pitkäaikainen...16 Vastuun rajoitus Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP40 100

57

58

59 SEW-EURODRIVE Driving the world

60 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal, Germany Puhelin Faksi sew@sew-eurodrive.com