Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käyttöohje. Synkroniset servomoottorit CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 CMP00 CMPZ7 CMPZ00 Julkaisuajankohta 07/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Moottorityyppien kirjoitustapa... 6 Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Kuljetus/varastointi Kokoonpano/asennus Sähköliitäntä Käyttöönotto/käyttö Tarkastus/huolto Hävittäminen... 0 Toimitussisältö ja laitteen rakenne.... Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä..... Servomoottorin tyyppikilpi..... Servomoottorin tyyppimerkintä..... Valmistusnumero.... Synkronisen servomoottorin CMP rakenne... Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet Ennen työn aloittamista Valmistelut Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Eristysvastus liian pieni Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen Asennustoleranssit Sähköasennus Liitinten asennus Johdotusohjeita Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Terminen moottorinsuoja Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Tehokaapeli ja pistoliitin, CMP-moottorit Tehokaapeli ja pistoliitin, CMPZ-moottorit Liitinvastakkeen riippuvuus kaapelin läpimitasta ja poimutetusta alueesta Takaisinkytkentäkaapeli ja erillistuulettimen kaapeli Valmiskaapelit Synkronisten servomoottorien CMP kytkentäkaaviot Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BP-jarru - pistoliitin Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BP-jarru - liitäntäkotelo Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BY-jarru - pistoliitin Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BY-jarru - liitäntäkotelo... 9 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

4 Sisällysluettelo 5. Pistokeliittimen asennus resolveri/hiperface Signaalipistoliittimen toimituslaajuus Signaalipistokeliittimen asennusohjeita Tehopistokeliittimen asennus Tehopistokeliittimen SM. /SB. toimitussisältö Teholiittimen SM / SB asennusohjeita Teholiittimen SMB. / SBB. asennusohjeita Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä liitäntäkotelon kautta Liitännät liitäntäkotelossa Liitäntä CMP50 ja CMP Liitäntä CMP7 - CMP Liitäntäkotelossa CMP7-00 oleva teholiitäntä Terminen moottorinsuoja Erillistuuletin VR BP-jarrun liitäntä BY-jarrun liitäntä Käyttöönotto Käyttöönoton edellytykset Toimintahäiriöt Servomoottorin toimintahäiriöt Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt Jarruun liittyvät häiriöt Tarkastus / huolto Yleisiä ohjeita BY-jarrua koskevia ohjeita Jarrulevyn vaihto Jarrumomentin muuttaminen Magneettikappaleen vaihtaminen Käsivapautin Käsivapauttimen jälkivarustaminen CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Voiteluainetaulukoiden merkinnät Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMP / BP Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMPZ / BY Hakemisto Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

5 Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Yleisiä ohjeita. Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Käyttöohje on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käyttöohjeen on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.. Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai vaikea loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai vaikea loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

6 Yleisiä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset. Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta!. Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on sähkömoottoreiden varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa..5 Moottorityyppien kirjoitustapa Tässä käyttöohjeessa käsitellään moottorityypit CMP ja CMPZ. Mikäli tiedot koskevat sekä CMP- että myös CMPZ-moottoreita, kirjoitustapa on CMP.- moottorit. Pelkästään CMP- tai CMPZ-moottoreita koskevissa tiedoissa ilmoitetaan tarkka moottorityyppi. 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

7 Turvaohjeita Yleistä Turvaohjeita Seuraavien perusturvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjäyrityksen on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.. Yleistä VAARA! Servomoottoreissa, vaihdemoottoreissa ja vaihteissa voi olla toiminnan aikana jännitteisiä, eristämättömiä (liittimen ja liitäntäkotelon ollessa auki) ja mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle Tarvittavan suojuksen tai kotelon luvattomasta poistosta, ohjeiden vastaisesta käytöstä sekä virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja esinevahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

8 Turvaohjeita Kohderyhmä. Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä (esimerkiksi mekaanikon tai mekatronikon) koulutus. Tämän käyttöohjeen tuntemus. Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Elektrotekniikkaan liittyvä (esimerkiksi elektronikon tai mekatronikon) koulutus. Tämän käyttöohjeen tuntemus. Kaikkia muita osa-alueita, kuten kuljetusta, varastointia, käyttöä ja hävittämistä, koskevat työt on annettava soveltuvalla tavalla koulutettujen henkilöiden suoritettavaksi.. Määräysten mukainen käyttö Määräysten mukaiseen käyttöön kuuluu käyttöohjeiden noudattaminen. Synkroniset servomoottorit CMP ja CMPZ ovat teollisuus- ja ammattikäyttöön suunniteltuja käyttömoottoreita. Moottoreita saa kuormittaa sallituista poikkeavilla arvoilla ja käyttää muualla kuin teollisuus- ja ammattikäytössä vain SEW-EURODRIVEn luvalla. Synkroniset servomoottorit CMP ja CMPZ täyttävät pienjännitedirektiivin 006/95/EY mukaiset vaatimukset. Määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen on kielletty niin kauan, kunnes lopputuotteen on todettu olevan konedirektiivin 98/7/EY mukainen. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta ja noudata niitä ehdottomasti. 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

9 Turvaohjeita Kuljetus/varastointi. Kuljetus/varastointi Noudata kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita. Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Mikäli laitteessa havaitaan kuljetusvaurioita, sitä ei saa ottaa käyttöön, vaan silloin on otettava yhteyttä SEW-EURODRIVEen. Poista kuljetusvarmistukset ennen käyttöönottoa. Kiristä silmukkaruuvit kiinni. Ne on mitoitettu moottorin/vaihdemoottorin painon mukaan eikä niihin saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Asennetut silmukkaruuvit ovat standardin DIN 580 mukaisia, ja standardissa määritettyjä kuormia ja määräyksiä on noudatettava. Jos vaihdemoottoriin on asennettu kaksi nostosilmukkaa tai silmukkaruuvia, kuorma tulee kiinnittää molemmista silmukoista. Kiinnitysvälineen vetosuunta ei saa ylittää standardin DIN 580 mukaista 5 :n kaltevuutta. OHJEITA Kierrä nostosilmukat kiinni olakkeeseen saakka. Varmista, että nostosilmukoihin kohdistetaan vain alennettu kuormitus, koska kuorman vinous on yli 5. Kuorman vinouden vuoksi nostosilmukat on ylimitoitettu. Nostosilmukoita ei ole tarkoitettu kantamaan koko vaihteen painoa. Jos servomoottoria ei asenneta heti sen toimittamisen jälkeen, sitä on säilytettävä kuivassa ja pölyttömässä tilassa. Servomoottoria voidaan säilyttää vuoden ajan, ilman että se vaatisi erityistoimenpiteitä ennen käyttöönottoa..5 Kokoonpano/asennus Noudata myös luvussa Mekaaninen asennus ja luvussa 5 Sähköasennus olevia ohjeita. Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Synkroniset servomoottorit on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Erityisesti kuljetettaessa ja käsiteltäessä on varottava osien vääntymistä. Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 9

10 Turvaohjeita Sähköliitäntä.6 Sähköliitäntä Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen osalta). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Noudata tyyppikilvessä olevia kytkentätietoja ja poikkeavia tietoja. Noudata luvussa 5 Sähköasennus olevia ohjeita..7 Käyttöönotto/käyttö Selvitä syy normaalitoiminnasta poikkeaviin muutoksiin, kuten lämpötilan, melun tai tärinän lisääntymiseen. Ota tarvittaessa yhteys valmistajaan. Noudata luvussa 6 "Käyttöönotto" olevia ohjeita..8 Tarkastus/huolto Noudata luvussa 8 "Tarkastus/huolto" olevia ohjeita..9 Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti. 0 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

11 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä Toimitussisältö ja laitteen rakenne Toimitussisältöä ja suunnittelua koskevissa kysymyksissä on noudatettava luetteloa Synkroniservomoottorit sekä käytetyn vaihteen käyttöohjetta.. Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.. Servomoottorin tyyppikilpi Esimerkki: Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP7M / BP / KY / AK0H / SB tyyppikilpi BMV Kuva : Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP tyyppikilpi 6585ade Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

12 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä BMV Kuva : Synkronisen servojarrumoottorin CMP, jolla on hyväksynnät UL, CSA, tyyppikilpi 6585aen Kuva : Tyyppikilven sijainti 5880axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

13 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.. Servomoottorin tyyppimerkintä CMP Z 7S /BY /HR /KY /RHM /VR /SB Moottorin optio: suoristettava kulmamallinen pistoke / säteismallinen pistoke / liitäntäkotelo / liitäntäkotelo, jossa signaaliliitin SM.. (moottori) ks. myös sivu SB.. (jarrumoottori) ks. myös sivu KK (CMP50-6 ), 7-00) KKS (CMP7-00) Moottorin optio: erillistuuletin (CMP50-00) Moottorin takaisinkytkentä (resolveri) RHM Moottorin optio: absoluuttianturi AK0H EK0H (CMP0) ASH (CMP50/6) ESH (CMP50/6) AKH (CMP7-00) EKH (CMP7-00) Vakiovaruste: lämpötila-anturi KTY Moottorin optio: käsivapautin (vain BY-jarrussa) Moottorin optio seisontajarru BP (CMP0-00) työjarru BY (CMPZ7-00) Rakennekoko 0S, 0M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S = short (lyhyt); M = medium (keskipitkä); L = long (pitkä) Moottorin optio: raskas roottori (CMPZ7-00) Laipparakenteinen moottori CMP ) valmisteilla.. Valmistusnumero Valmistusvuotta osoittavat loppunumerot ( numeroa) Kappalemäärä (-numeroinen) Tilausnumero (-numeroinen) Tilausnumero (8-numeroinen) Myyntiorganisaatio Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

14 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Synkronisen servomoottorin CMP rakenne. Synkronisen servomoottorin CMP rakenne HUOM! Seuraavat kuvat ovat periaatteellisia kuvauksia. Moottorin kokojen ja mallien välillä voi esiintyä eroja! CMP0 - CMP6 [] [] [] [] [] [05] [0] [05] [] [6] [06] Kuva : [7] Synkronisen servomoottorin CMP0-6 periaatteellinen rakenne 6AXX [] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [] Laakerikilpi [] Urakuulalaakeri [05] Jousilevy [06] Akselitiiviste [0] Kansi [05] Resolveri [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SM/SB [] Pistoketyyppinen teholiitin SM/SB Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

15 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Synkronisen servomoottorin CMP rakenne CMP7 - CMP00 /BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [06] Kuva 5: [7] [6] Synkronisen servo-jarrumoottorin CMP7-00 periaatteellinen rakenne 60axx [] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [] Jarrulaakerikilpi [] Urakuulalaakeri [05] Jousilevy [06] Akselitiiviste [0] Kansi [05] Resolveri [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SB [] Pistoketyyppinen teholiitin SB [550] Seisontajarru BP Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

16 Toimitussisältö ja laitteen rakenne Synkronisen servomoottorin CMP rakenne CMPZ7 - CMPZ00 /BY /KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] Kuva 6: [] Synkronisen servo-jarrumoottorin CMPZ7-00 periaatteellinen rakenne [] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [6] Lisähuimamassa [] Jarrulaakerikilpi [] Urakuulalaakeri [5] Magneettinen kappale, täyd. (BY-jarrun komponentit) [06] Akselitiiviste [] Liitäntäkotelon alaosa [] Liitäntäkotelon yläosa [70] Erillistuuletin, täyd. [0] Kansi [05] Resolveri 65805axx 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

17 Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet Mekaaninen asennus. Tarvittavat työkalut / apuvälineet Vakiotyökalut. Pistokemallisille liittimille, kun ei käytetä valmiskaapeleita: Puristusliitospihdit kaapeliläpimittoihin 0 mm saakka Puristusliitospihdit alkaen kaapeliläpimitoista 6 mm Toimitus ennen /008: eristerungon irrotustyökalu pistoliittimen muutosasennuksen yhteydessä. Toimitus 0/009 jälkeen: kulmamallisiin liittimiin ei tarvita työkaluja.. Ennen työn aloittamista Käyttölaitteen saa asentaa vasta kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Käyttölaitteen on oltava ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita). Käyttölaitteen tyyppikilven tietojen on sovelluttava käyttöön servovahvistimessa. Ympäristön lämpötilan on oltava -0 C +0 C. Kylmähuonesovelluksiin tarkoitettuja moottoreita voidaan käyttää -0 C:een lämpötilaan asti. Lämpötila-alue -0 C - +0 C on ilmoitettu tyyppikilvessä. Sijoituspaikka saa olla enintään 000 metrin korkeudella merenpinnasta, muussa tapauksessa käyttölaitteen toteutuksen on oltava ympäristön erikoisolojen mukainen. Ympäristössä ei esiinny öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä jne.. Valmistelut Moottoriakselin päät on puhdistettava huolellisesti korroosiosuoja-aineesta, liasta tms. Käytä puhdistukseen normaaleja liuottimia. Liuotinta ei saa päästä laakereihin eikä tiivisterenkaisiin, koska se voi aiheuttaa materiaalivaurioita. VARO! Liuotin voi aiheuttaa vaurioita laakereihin ja tiivisterenkaisiin. Aineellisten vahinkojen mahdollisuus! Suojaa laakerit ja tiivisteet liuottimelta. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

18 Mekaaninen asennus Valmistelut.. Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Ota huomioon kuulalaakerirasvan käyttöiän lyheneminen yli vuoden kestäneen varastointiajan jälkeen. SEW-EURODRIVE suosittelee, että moottori tutkitaan vuoden varastoinnin jälkeen kuulalaakerirasvan vanhenemisen osalta. Tarkasta, onko servomoottoriin päässyt kosteutta pitkän varastoinnin aikana. Eritysvastus on siitä syystä mitattava mittausjännitteellä 500 V DC. Eristysvastus on erittäin riippuvainen lämpötilasta! Eristysvastuksen voi mitata eristysvastusmittarilla liittimen piikkien ja moottorin runkokotelon väliltä. Mikäli eristysvastus ei ole riittävä, moottori on kuivattava. Oheisessa kuvassa on esitetty eristysvastuksen riippuvuus lämpötilasta. [MΩ] 00 0 [] Kuva 7: 0, [ C] Eristysvastus on riippuvainen lämpötilasta 575AXX [] Vastus-lämpötilapiste (RT-piste).. Eristysvastus liian pieni HUOM! Eristysvastus liian pieni: Servomoottori on saanut kosteutta. Toimenpiteet: lähetä servomoottori vikaselostuksen kera SEW-EURODRIVE-huoltoon. 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

19 Mekaaninen asennus Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen. Servomoottorin käyttökuntoon saattaminen VARO! Moottori voi vaurioitua virheellisen asennuksen seurauksena. Mahdolliset esinevahingot! Moottorin saa asentaa vain ilmoitettuun asennusasentoon tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Kohdista moottori ja käytettävä koneikko huolellisesti toisioakseleiden liiallisen kuormituksen välttämiseksi. Noudata sallittuja poikittais- ja aksiaalivoimia, ks. luettelo "Synkroniservomoottorit". Suojaa akselinpäätä iskuilta. VAROITUS! Servomoottorin pintalämpötila voi olla yli 00 C käytön aikana. Palovamma- ja tulipalovaara. Älä kosketa synkronista CMP-servomoottoria sen toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen. Moottorin akselin linjaus Linjaa servomoottori ja käytettävä koneikko huolellisesti toisioakselin liiallisen kuormituksen välttämiseksi. Noudata sallittuja poikittais- ja aksiaalivoimia, ks. luettelo "Synkroniservomoottorit". Suojaa akselinpäätä iskuilta. Jäähdytysilman syöttö VARO! Pystyasentoon asennettavat, erillistuulettimella VR varustetut moottorit voivat vaurioitua, mikäli niihin pääsee kosteutta tai vieraita esineitä. Mahdolliset esinevahingot! Suojaa pystyasentoon asennettavat, erillistuulettimella VR varustetut moottorit kattamalla ne. Erillistuuletinta käytettäessä on otettava huomioon esteetön jäähdytysilman syöttö. Varmista, etteivät toiset laitteet pääse imemään lämmintä poistoilmaa. Seinän ja kotelon välille on jäätävä vähintään 0 cm tyhjää tilaa. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 9

20 Mekaaninen asennus Asennustoleranssit Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Järjestele moottori- ja anturiliitännät mahdollisuuksien mukaan siten, etteivät pistokkeiden johtimet suuntaudu ylöspäin. Puhdista liittimien tiivistepinnat (moottori- ja anturiliitännät) ennen uudelleenasennusta. Vaihda haurastuneet tiivisteet. Korjaa korroosiosuojamaalaus tarvittaessa. Tarkista tarvittava kotelointiluokka. Asenna suojukset (suojakatteet) tarvittaessa..5 Asennustoleranssit Akselinpää (CMP0-00) Laipat (CMP0-00) DIN 78 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 Standardin DIN mukainen keskiöporaus Standardin EN 507 mukainen keskiöreunan toleranssi ISO j6 0 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

21 Sähköasennus Liitinten asennus 5 5 Sähköasennus VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun turvaohjeita! Käytä moottorin ja jarrun virtapiireissä standardin EN laiteluokan AC- mukaisia koskettimia. Jännitteen ollessa V DC jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian DC- mukaisia koskettimia. Kun moottoreita ohjataan taajuusmuuttajalla, tulee noudattaa taajuusmuuttajan valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata servotaajuusmuuttajan käyttöohjetta. Moottorin ja jarrun kytkentäkaavio toimitetaan moottoriin kiinnitetyssä pussissa. HUOM! Moottoriin on kiinnitetty pussi, joka sisältää seuraavat ohjeet: Turvaohjeita Kytkentäkaavio Noudata näitä ohjeita. 5. Liitinten asennus Pistoliittimillä varustetuissa moottorimalleissa teho- ja signaalikaapeleiden sisäänvienti tapahtuu suoristettavien kulmamallisten liittimien avulla. Kun liitinvastake on pistetty paikoilleen, kulmamallinen pistokeliitin voidaan suoristaa toivomusten mukaan ilman lisätyökaluja (n. 6 pykälää). Linjauksessa tarvittava vääntömomentti on > 8 Nm. SEIS! Kulmamallinen liitin voi vahingoittua, mikäli sitä kierretään ilman liitinvastaketta. Älä käytä pihtejä kulmamallisen liittimen suoristamiseen ennen sen kytkemistä. Seuraukset: Kierteen rikkoutuminen. Tiivistepinnan rikkoutumisesta johtuva vuoto. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

22 5 Sähköasennus Liitinten asennus Liittimen asennot Kulmamallisille, suoristettaville liittimille [] on määritetty asento suoristettava. Kyseinen liitinasento on vakio. Suorarunkoiselle liittimelle (säteismuotoinen lähtö) on määritetty asento säteismuotoinen. Säteismuotoisia liittimiä [] saa optioina. [] [] Kuva 8: Liittimen asennot 68axx [] Liittimen asento suoristettava [] Liittimen asento säteismuotoinen HUOM! Noudata sallittuja kaapelin taivutussäteitä. Pienikapasitanssisia, energiansiirtokykyisiä kaapeleita käytettäessä taivutussäteet ovat aikaisemmin käytettyjen vakiokaapeleiden taivutussäteitä suurempia. SEW-EURODRIVE suosittelee pienikapasitanssisten kaapeleiden käyttöä. Kulmamallisilla liittimillä voidaan kattaa kaikki halutut asennot liitintä kiertämällä. HUOM! Suoristus on tarkoitettu vain moottorin asennusta ja kytkentää varten. Liitintä ei saa liikutella jatkuvasti eri asentoihin. Esimerkki suoristettavista pistoliittimistä Kuva 9: Esimerkki suoristettavista pistoliittimistä 606axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

23 Sähköasennus Johdotusohjeita 5 5. Johdotusohjeita 5.. Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Älä sijoita suojaamattomia jarrujohtimia samaan kaapeliin tahdistettujen tehojohtimien kanssa jarruohjaimen suojaamiseksi häiriöiltä. Tahdistettuja tehojohtimia ovat ennen kaikkea: servovahvistimilta, vaihtosuuntaimilta, pehmokäynnistimiltä ja jarrulaitteilta lähtevät johtimet jarruvastuksiin tms. menevät johtimet 5.. Terminen moottorinsuoja SEIS! Käyttölaitteiden elektromagneettinen häiriö. Asenna KTY-liitäntä erilleen muista tehokaapeleista, vähintään 00 mm:n etäisyydelle. Yhteinen kaapelointi on sallittu vain, kun KTY-johdin tai tehokaapeli on häiriösuojattu. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

24 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5. Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Synkroniset servomoottorit CMP. toimitetaan SM./SB.-pistokeliitinjärjestelmällä varustettuina. Perusversiona SEW-EURODRIVE toimittaa synkroniset servomoottorit CMP. moottorinpuoleisella kulmamallisella liittimellä varustettuina, ilman vastapistoketta. Anturijärjestelmä liitetään erillisen -napaisen pyöröliittimen avulla. Vastapistokkeen voi tilata erikseen tai moottorin tilaamisen yhteydessä. SEIS! Kulmamallinen liitin sisältää loukkaantumisriskin! Vältä kulmamallisen liittimen usein toistuvaa suoristamista. Kaikissa CMP.-moottoreissa on pikasulkutoiminnolla varustetut kulmaliittimet (SpeedTec). Ellei pikasulkutoiminnolla varustettuja liittimiä käytetä, O-rengas toimii tärinänvaimentimena. Liitin voidaan kiinnittää vain tähän O-renkaaseen saakka. Tiivistys tapahtuu periaatteessa liittimen pohjasta. Mikäli ei käytetä valmiskaapeleita ja kaapeleissa on pikasuljin, O-rengas on poistettava. 5.. Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Pistokeliitinten tyyppimerkintä S M Halkaisija :.5 mm :.5 mm : mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm : Pistokekoko B: Pistokekoko,5 (.5 - mm ) (6-6 mm ) M: Moottori B: Jarrumoottori Pistoke Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

25 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Tehokaapeli ja pistoliitin, CMP-moottorit Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli ), BP-jarru Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Valmiskaapelit Tuotenumero Varateholiitin* SM x.5 mm SM M x.5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x.5 mm + x mm SB M x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm Energiansiirtoketjuasennus Moottorikaapeli Jarrumoottori kaapeli ), BP-jarru ) BP-jarru: -johdinkaapeli, vain johdinta johdetaan ulos SM x.5 mm SM M x.5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x.5 mm + x mm SB M x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Tehokaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

26 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Vaihdettu jarrumoottorin kaapeli Vaihdetuissa jarrumoottorikaapeleissa on nykyisestä standardista poikkeavat jarrujohtimien merkinnät. Tämä koskee seuraavia kaapeleita: Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Jarrumoottorikaapeli ), BP-jarru Kaapelin poikkipinta Valmiskaapelit Tuotenumero Varateholiitin* SB x.5 mm + x mm SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm Jarrumoottorik aapeli ), BP-jarru ) BP-jarru: -johdinkaapeli, vain johdinta johdetaan ulos SB x.5 mm + x mm SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm Polariteetilla ei ole merkitystä BP-jarrua liitettäessä, ts. vaihdettuja kaapeleita voidaan käyttää kuten ennenkin. 5.. Tehokaapeli ja pistoliitin, CMPZ-moottorit Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Energiansiirtoketjuasennus Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Valmiskaapelit Tuotenumero Varateholiitin* SM x.5 mm SM M x.5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x.5 mm + x mm SB M x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm Taulukko jatkuu seuraavalla sivulla 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

27 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Kaapelityyppi Energiansiirtoketjuasennus Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Liitintyyppi Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Valmiskaapelit Tuotenumero SM x.5 mm SM M x.5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x.5 mm + x mm SB M x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Tehokaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Varateholiitin* Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

28 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5.. Liitinvastakkeen riippuvuus kaapelin läpimitasta ja poimutetusta alueesta Liitintyyppi SM / SB Poimutettu alue U, V, W, PE [mm ] Kaapelin puristushalkaisija [mm] Liitintyyppi SMB / SBB Poimutettu alue U, V, W, PE [mm ] Kaapelin puristushalkaisija [mm] Liitinten huoltopakkaukset sisältävät myös jarrutangot, niin ettei moottorin ja jarrumoottorin välillä tarvitse tehdä eroa Takaisinkytkentäkaapeli ja erillistuulettimen kaapeli Takaisinkytkentäkaapeli Kiinteä asennus Kaapelityyppi 5 x x 0.5 mm Kaapelin poikkipinta Taajuusmuuttajan tyyppi MOVIDRIVE MOVIAXIS 79 MOVIDRIVE MOVIAXIS 77 Tuotenumero Valmiskaapelit Signaaliliittimet* Resolverikaapelit Energiansiirtoketjuasennus Kiinteä asennus HIPERFACE - Energiansiirtoketjuasennus kaapeli MOVIDRIVE / 6 x x 0.5 mm MOVIAXIS 55 MOVIDRIVE / MOVIAXIS * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Takaisinkytkentäliitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Teho- ja takaisinkytkentäkaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

29 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Erillistuulettimen kaapeli Kaapelityyppi Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Kiinteä asennus Energiansiirtoketjuasennus Erillistuulettimen kaapeli x mm x mm X Erillistuuletinkaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit" Valmiskaapelit SEW-EURODRIVE toimittaa valmiskaapeleita pistokeliitinjärjestelmän SM./SB. liitäntää varten. Luettelossa Synkroniservomoottorit on tietoja valmiskaapeleista. Pistokeliittimistä on kulloinkin esitetty kaapeliin kiinnitetyn pistokkeen liitäntäjärjestys liitäntäpuolelta (takasivulta). Noudata seuraavia ohjeita tehdessäsi kaapeleita omatoimisesti: Luvussa 5. on kuvattu signaalipistkeoliitinten SM./SB. asennusta ja luvussa 5.5. tehopistkeliitinten SM./SB. asennusta. Moottorin liitäntään tarkoitetut liitinpiikit on toteutettu puristusliitettävinä. Puristusliitoksiin tulee käyttää vain niihin sopivaa työkalua. Poista liitäntäjohdinten eriste luvuissa 5. ja 5.5 kuvatulla tavalla. Vedä liitäntöjen päälle kutisteletku. Väärin asennetut liitinpiikit voidaan irrottaa ilman irrotustyökalua. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 9

30 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Synkronisten servomoottorien CMP kytkentäkaaviot Käytetyt symbolit Yläosan pistoliitin (näkyvyys laipparasiaan), kytketään asennuspaikalla Pistokeliitin, alaosa, kytketty tehtaalla Tehopistokeliittimen SM / SB (M) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-jarrulla/ilman BPjarrua [] BK BK W W BK C D GNYE BU GNYE D C YE [] [] B A BK BK V U V U RD BK A B YE 66axx [] BP-jarru (lisälaite) [] Jarrukela [] Tunnus moottorikaapelissa Tehopistokeliittimen SM / SB (M) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BYjarrua 5 BK BK [] [] BK C B D [] A BK GNYE BK BK W V U W V U BU GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] 66axx [] BY-jarru (lisälaite) [] Jarrukela [] Tunnus moottorikaapelissa [] Tunnus jarrun tasasuuntaajassa 0 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

31 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Tehopistokeliittimen SMB / SBB (M0) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-jarrulla/ilman BPjarrua [] BK YE [] BK - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE BK W BU W 665axx [] BP-jarru (lisälaite) [] Jarrukela [] Tunnus moottorikaapelissa Tehopistokeliittimen SMB / SBB (M0) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BYjarrua [] RD BU 5 [] [] BK BK BK - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU 666axx [] BY-jarru (lisälaite) [] Jarrukela [] Tunnus moottorikaapelissa [] Tunnus jarrun tasasuuntaajassa Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

32 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Signaalipistoliittimen resolverin RHM liitäntä Kytkentäkaavio PK GY BN V T 9 KTY+ (TF) RD (B K ) RDW H BKW H R (Referenssi + R (Referenssi -) 0 WH B K RD BU GN YE 6 S (Sini -) S (Sini +) BU YE BU ( B K) RD BK KT Y- (TF) [] S (Kosini +) S (Kosini -) 667afi Signaalipistokeliittimen anturien ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH liitäntä Kytkentäkaavio 0 WH RD BU BN BK VT RDB U; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - 9 VT 7 8 GY 0 BU ( BK) Us 6 GN 5 RD S (Sini -) S (Kosini +) YE BU S (Sini +) RD ( B K ) BK KT Y- (TF) [] S (Kosini -) GY PK; PK PK GN D 668afi Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

33 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BP-jarru - pistoliitin Seisontajarrua BP voidaan kaikissa sovelluksissa ohjata BMV-jarrureleen tai varistorisuojakytkennällä varustetulla asiakkaan releellä. Kun suoraa jarrunohjainta koskevia vaatimuksia noudatetaan, BP-jarrua voidaan ohjata myös suoraan MOVIAXIS -servovahvistimen jarrulähdön kautta. CMP80- ja CMP0-moottoreiden jarruja ei periaatteessa kuitenkaan voi kytkeä suoraan MOVIAXIS -servotaajuusmuuttajaan. Lisätietoja on suunnittelukäsikirjassa "Moniakseli-servovahvistin MOVIAXIS ". Jarrun tasasuuntaaja BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K + - V DC V DC V B DC A + - V DC - W V + U 68axx Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) Jarrunohjain BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 6858axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

34 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Suora jarrujen syöttö V V DC - + V DC - + SB SBB C D - V + W U B A 6859axx Jarru on suojattava seuraavissa tapauksissa ylijännitteiltä, esim. varistori-suojakytkennällä: kun sitä käytetään muiden valmistajien taajuusmuuttajissa, jarruissa, joihin ei syötetä virtaa suoraan SEW-taajuusmuuttajista Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BP-jarru - liitäntäkotelo Jarrun tasasuuntaaja BMV - CMP50, CMP6 BMV 5 PE W V U a 5a K + - V DC V DC Liitäntä, Energiankulutus Liitäntä, Signaali (taajuusmuuttaja) Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

35 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Jarrun tasasuuntaaja BMV - CMP7 - CMP00 BMV 5 a a 5a K + - V DC V DC Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) Jarrun tasasuuntaaja BS - CMP50, CMP6 BS 5 PE W V U a 5a V DC Jarrunohjain BS - CMP7 - CMP00 BS 5 a a 5a - + V DC Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

36 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BY-jarru - pistoliitin Jarrun tasasuuntaaja BME Vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun normaali kiinnimeno. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 688axx Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 68axx Jarrun tasasuuntaaja BMP Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno / sisäänrakennettu jänniterele. BMP BMP 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 685axx 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

37 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Jarrun tasasuuntaaja BMH Vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun normaali kiinnimeno. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC 686axx Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC 687axx Jarrun tasasuuntaaja BMK Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno / sisäänrakennettu jänniterele / DC V -ohjaustulo sisäänrakennettu. BMK BMK 5 5 SB SBB K U AC + - V DC C B D A K U AC + - V DC - W V + U 688axx Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

38 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Jarrun tasasuuntaaja BMKB Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno / sisäänrakennettu jänniterele / DC V -ohjaustulo sisäänrakennettu / toimintavalmiuden näyttö diodilla. BMKB BMKB 5 5 SB SBB K U AC + - V DC C B D A K U AC + - V DC - W V + U 689axx Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) Jarrun tasasuuntaaja BMV Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno / DC V -ohjaustulo sisäänrakennettu. BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K + - V DC V DC V B DC A + - V DC - W V + U 688axx Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

39 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Jarrunohjain BSG Tasajännitesyötölle DC V. BSG BSG 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 680axx 5.. Jarrunohjaimen periaatteellinen kytkentäkaavio BY-jarru - liitäntäkotelo Jarrun tasasuuntaaja BME Vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun normaali kiinnimeno. BME 5 K a a 5a U AC Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 9

40 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno. BME 5 K U AC a a 5a Jarrun tasasuuntaaja BMP Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno / sisäänrakennettu jänniterele. BMP 5 K U AC a a 5a Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

41 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Jarrun tasasuuntaaja BMH Vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun normaali kiinnimeno. BMH 5 K a a 5a U AC Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno. BMH 5 K a a 5a U AC Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

42 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Jarrun tasasuuntaaja BMK Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen poiskytkentä / jarrun nopea kiinnimeno / sisäänrakennettu jänniterele. BMK 5 K U AC + - V DC a a 5a Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) Jarrunohjain BSG Tasajännitesyötölle DC V. BSG 5 a a 5a - + V DC Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

43 Sähköasennus Pistokeliittimen asennus resolveri/hiperface 5 5. Pistokeliittimen asennus resolveri/hiperface 5.. Signaalipistoliittimen toimituslaajuus Pistokeliittimen resolverin / HIPERFACE -anturin asennusta varten toimitetaan seuraavat osat. SEW-tuotenumero on [] [] [] [] [5] [6] [7] 575AXX [] Ruuviliitos [] Vedonpoistimella varustettu tiiviste [] Suojalevy [] Liitinpiikit [5] Eristeholkki [6] Eristerunko [7] Liitinkotelo HUOM! Pidä kiinni kaapelista kaapelia ja liitintä kiinnittäessäsi. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

44 x x 5 Sähköasennus Pistokeliittimen asennus resolveri/hiperface 5.. Signaalipistokeliittimen asennusohjeita Vedä ruuviliitos ja tiiviste vedonpoistimineen mm kaapelin päälle. Eristä kaapelin pää 8 mm:n matkalta 8 Taita suojapunos taakse ja avaa se Poista monisäiejohdinten eriste 6 mm:n 6 matkalta Työnnä liitinpiikit säikeiden päiden yli 5 Työnnä puristuspihteihin pieniläpimittainen asennustyökalu (SEW-tuotenu- [A] [B] 09 0 mero 09 9), kunnes näyttöruutuun [A] ilmestyy vihreä merkki. Säädä puristuspihtien puristusvoimaksi [B]. xxx xx x 6 Työnnä monisäiejohdin liitinpiikkeineen puristuspihteihin ja purista pihdit rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti. Toista sama menettely kaikkien monisäiejohtimien osalta. xxxx 7 Vedä suojarengas säikeiden yli ja paina suojus tiivistettä vasten Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

45 Sähköasennus Pistokeliittimen asennus resolveri/hiperface 5 8 Kierrä suojamaarengasta, kunnes suojamaapunos on samassa tasossa renkaan kanssa 9 Vedä eristerunkoa tasaisesti mm:n verran erilleen 0 Aseta liitinpiikit eristerunkoon Purista, kunnes eristerunko naksahtaa "Click" paikalleen Käännä eristeholkki auki Aseta eristeholkin kylki eristerungon urassa olevaa syvennystä vasten siten, että eristeholkin aukko on samaan suuntaan kuin eristerungossa oleva kaksoisnuoli Purista eristeholkkia sen jälkeen, kunnes se naksahtaa paikalleen Aseta eristerunko liitinkotelon keskelle Kiinnitä liitinkotelo leuka-avaimella ja kiristä ruuviliitos kiinni toisella leuka-avaimella [A] = Kiinnitä [A] Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

46 5 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus 5.5 Tehopistokeliittimen asennus Oheinen liitinten valmistusta koskeva esitys ja kuvaus koskevat esimerkinomaisesti tehopistokeliittimiä SM/SB. Tätä kuvausta tulee käyttää vastaavalla tavalla tehopistokeliitinten SMB ja SMC valmistamiseen Tehopistokeliittimen SM. /SB. toimitussisältö. Tehopistokeliittimen asennusta varten toimitetaan seuraavat osat. SEW-tuotenumero on [] [] [] [] [5] [6] [7] 565AXX [] Ruuviliitos [] Vedonpoistimella varustettu tiiviste [] Suojalevy [] Liitinpiikit [5] Eristeholkki [6] Eristerunko [7] Liitinkotelo HUOM! Pidä kiinni kaapelista kaapelia ja liitintä kiinnittäessäsi. 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

47 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus Teholiittimen SM / SB asennusohjeita Vedä ruuviliitos ja tiiviste vedonpoistimineen kaapelin päälle. mm Eristä kaapelin pää mm:n matkalta. Taita suojapunos taakse ja avaa se. Lyhennä monisäie-tehojohdot (U, V, W) 7 mm:n pituisiksi. Lyhennä PE-monisäiejohdin (GN/YE) 8 mm pituiseksi. Älä lyhennä monisäiejohtimia,,. 5 Vedä suojalevy monisäiejohtimien päälle. 7 mm Poista monisäiejohtimien U, V, W ja PE:n eriste 7 mm:n pituudelta. Poista monisäiejohtimien,, eriste 5 mm:n matkalta. 5 mm 6 BU / GN [A] 09 0 Työnnä paikoitin puristuspihteihin, kunnes merkki (väri) ilmestyy näyttöruutuun [A] (ks. alla oleva taulukko). Säädä puristuspihtien puristusvoima [B] taulukon arvojen mukaan. a [mm ] Paikoitin Tuotenumero Merkki (Väri) Monisäiejohdin Puristusvoima [B],, Vihreä (GN) U, V, W ja PE Sininen (BU) 6 7 Työnnä monisäiejohdin liitinpiikkeineen puristuspihteihin ja purista pihdit rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti. Toista sama jokaisen säikeen kohdalla taulukon mukaan vaiheessa 6. x xxx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

48 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus 5 8 Avaa eristeholkki. 9 Aseta keskimmäinen liitinpiikki eristerunkoon luvussa 5.. olevan liitäntäkaavion mukaisesti. Sulje eristeholkki, kunnes se naksahtaa kiinni. Aseta loput liitinpiikit eristerunkoon luvussa 5.. olevan liitäntäkaavion mukaisesti. 0 Lyhennä suojapunos kuvan mukaan. Aseta suojalevy tiivisteeseen niin että suojalevy ja kaapelin pää ovat kohdakkain. Varmista, että suojapunos asettuu kunnolla suojalevyn ja tiivisteen väliin. Työnnä eristerunko liitinkoteloon, kunnes tiiviste on olakkeineen liitinkotelon sisällä. Kiinnitä liitinkotelo leuka-avaimella ja kiristä ruuviliitos kiinni toisella leuka-avaimella. [A] = Kiinnitä [A] 8 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

49 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus Teholiittimen SMB. / SBB. asennusohjeita Vedä ruuviliitos ja tiiviste vedonpoistimineen kaapelin päälle. Eristä kaapelin pää 70 mm:n matkalta. 70 Taita suojapunos taakse ja avaa se. Lyhennä monisäie-tehojohdot (U, V, W). U, V, W (Power) Lyhennä PE-monisäiejohdin (GN/YE). Älä lyhennä monisäiejohtimia,,. PE,, (Signal) Puristustyökalut a [mm ] l [mm] Signaali PE Teho Vedä suojamaarengas säikeiden päälle aukko kaapeliin päin. Poista monisäiejohtimien U, V, W ja PE:n eriste. Poista monisäiejohtimien,, eriste. 6 Työnnä paikoitin puristuspihteihin, kunnes merkki (väri) ilmestyy näyttöruutuun [A] (ks. alla oleva taulukko). BU / GN Säädä puristuspihtien puristusvoima [B]. [B] [A] Monisäiejohdin Puristustyökalu, nimikekoodi a [mm ] Paikoitin Tuotenumero Merkki (Väri),, Sininen (BU) U, V, W ja PE Sininen (BU) U, V, W ja PE Vihreä (GN) Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 9

50 5 Sähköasennus Tehopistokeliittimen asennus 7 Työnnä monisäiejohdin liitinpiikkeineen puristuspihteihin ja purista pihdit rajoittimeen saakka. Pihdit avautuvat tämän jälkeen automaattisesti. Toista sama jokaisen säikeen kohdalla taulukon mukaan vaiheessa 6. x xxx 8 Avaa eristeholkki Aseta liitinpiikit eristerunkoon luvussa 5.. olevan liitäntäkaavion mukaisesti. Sulje eristeholkki, kunnes se naksahtaa kiinni. 9 Aseta ulommat eristysholkit sisäisten eristysholkkien päälle niiden kanssa samalle tasolle. Anna suojapunoksen ulottua ulospäin kaapelikiinnityksen ja suojalevyn väliin. 0 Kierrä suojapunos kokonaan sisään, älä lyhennä. Työnnä eristerunko liitinkoteloon, kunnes tiiviste on olakkeineen liitinkotelon sisällä. Kiinnitä liitinkotelo leuka-avaimella ja kiristä ruuviliitos kiinni toisella leukaavaimella. [A] = Kiinnitä 50 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

51 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä liitäntäkotelon kautta Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä liitäntäkotelon kautta Tarkista johdinten halkaisijat. Kiinnitä liitännät ja suojajohtimet. Tarkasta liitäntäkotelon käämien liitännät ja kiristä ne tarvittaessa. HUOM! Seuraavassa taulukossa ilmoitetut johdinten värit vastaavat SEW-EURODRIVE-kaapeleiden värikoodeja Liitännät liitäntäkotelossa Moottorityyppi Teholiitäntä Anturi / resolveri / terminen moottorinsuoja Liitäntä Liitännän suurin halkaisija CMP50, CMP6 Jousiliittimet mm (0 mm ) ) ) Liitäntä ilman pääteholkkia Kaapelin läpivienti M5 CMP7, CMP80 Pultti M6 0 mm M CMP00 Pultti M8 5 mm M0 Liitäntä Jousiliittimet Kaapelin läpivienti M Liitäntä CMP50 ja CMP6 PE W V U a 5a Kuva 0: Liitäntäkotelo KK 658axx Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

52 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä liitäntäkotelon kautta Teho Kosketin Johdinmerkintä Liitäntä U (BK / WH) U V Musta valkoisilla merkeillä U, V, W V W W PE (GN / YE) vihreä / keltainen Suojajohdin BP-jarru Apuliitinten kosketin a 5a Johdinmerkintä (BK / WH) Musta valkoisilla merkeillä,, Jarrutasasuuntaajan BMV liitäntä Jarrunohjaimen BS liitäntä 5 5 Jarrulla on yhtenäinen DC voltin liitäntäjännite. Signaali Resolveri Anturi RD / WH ref + RD cos+ Cos Referenssi BK / WH ref - BU ref cos Referenssi RD cos+ YE sini+ Sinus Cos BK cos- GN ref sini Referenssi 5 YE sini+ 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sini- 6 BK D + DATA PK GND Maadoitus GY Us Käyttöjännite 9 RD TF / KTY + 9 RD TF / KTY + Moottorinsuoja 0 BK TF / KTY - 0 BK TF / KTY - Moottorinsuoja 5 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

53 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä liitäntäkotelon kautta Liitäntä CMP7 - CMP00 U V W a a 5a U V W a a 5a Kuva : [] Liitäntäkotelot KK ja KKS [] 658axx [] Liitäntäkotelo KK [] Liitäntäkotelo KKS Teho Kosketin Johdinmerkintä Liitäntä U (BK / WH) U V Musta valkoisilla merkeillä U, V, W V W W PE (GN / YE) vihreä / keltainen Suojajohdin BP-jarru Apuliitinten kosketin a Johdinmerkintä Jarrulla on yhtenäinen DC voltin liitäntäjännite. Jarrutasasuuntaajan BMV liitäntä Jarrunohjaimen BS liitäntä (BK / WH) 5a Musta valkoisilla merkeillä,, ) 5 5 ) Kolmesta johtimesta johdatetaan ulos vain johtimet ja Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 5

54 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän liitäntä liitäntäkotelon kautta BY-jarru Apuliitinten kosketin Johdinmerkintä Jarrun tasasuuntaajan BME, BMH, BMK, BMP, BMKV, BMV liitäntä Jarrunohjaimen BSG liitäntä a (BK / WH) a Musta valkoisilla merkeillä,, 5a 5 5 Signaali Resolveri Anturi RD / WH ref + RD cos+ Cos Referenssi BK / WH ref - BU ref cos Referenssi RD cos+ YE sini+ Sinus Cos BK cos- GN ref sini Referenssi 5 YE sini+ 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sini- 6 BK D + DATA PK GND Maadoitus GY Us Käyttöjännite 9 RD TF / KTY + 9 RD TF / KTY + Moottorinsuoja 0 BK TF / KTY - 0 BK TF / KTY - Moottorinsuoja 5.6. Liitäntäkotelossa CMP7-00 oleva teholiitäntä [] [] [6] [] [] [7] [5] [8] Kuva : Liitäntäkotelossa oleva teholiitäntä 5697AXX Liitinpultti 5 Liitinrima Ylempi mutteri 6 Asiakkaan johto Aluslevy 7 Alempi mutteri Moottorikaapeli 8 Jousilaatta Kohdat, 6 ja 7 ovat sähköäjohtavia liitäntäkotelon suunnittelua ajatellen. 5 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

55 Sähköasennus Terminen moottorinsuoja Terminen moottorinsuoja SEIS! Moottoreiden CMP0 CMP7S terminen moottorinsuoja on käämityksen vähäisten termisten aikavakioiden johdosta voimassa vain, kun lämpötilavalvonnan ohella on aktivoituna myös virran valvonta (I t, virran tehollisarvon valvonta) tai SEW-servovahvistimien yhteydessä käytettävän kaltainen moottorimalli. Moottorinsuoja on varmistettu moottorin täydellä kuormituksella vain, kun signaalit evaluoidaan SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajan avulla. Lämpötila-anturi KTY8-0 SEIS! Lämpötila-anturin sekä moottorin käämityksen vahingoittuminen on mahdollista! Käytä KTY-virtapiirissä tarkistusvirtoja, jotka ylittävät ma, sillä lämpötila-anturin kuumeneminen voi vaurioittaa anturin eristystä ja moottorin käämitystä. Huolehdi ehdottomasti KTY-anturin oikeasta liitännästä, jotta lämpötila-anturi toimii moitteettomasti. KTY:n tyypillinen ominaiskäyrä: R [Ω] Kuva : T [ C] KTY-anturin vastus moottorin lämpötilan funktiona 6578axx KTY-anturin tarkat liitäntätiedot on esitetty resolveri-/anturikaapelin liittimen kosketinjärjestystä käsittelevässä luvussa. Ota huomioon oikeanapaisuus. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

56 5 Sähköasennus Erillistuuletin VR 5.8 Erillistuuletin VR Synkronisten servomoottoreiden koot CMP50 CMP00 voidaan varustaa erillistuulettimella VR (optio). HUOM! Erillistuuletinta voi kuormittaa vain maksimaaliseen g:n värähtely- ja iskukuormitukseen. Mekaaninen asennus Erillistuulettimen VR suojuksen kiinnitys: Moottori Ruuvit Kiristysmomentti CMP50, CMP6 M 8 urakierteiset Nm CMP7 M6 0 Nm ) CMP80, CMP00 M8 0 0 Nm ) ) lisänä Loctite -ruuvinsuojalakka Kuva : Erillistuulettimella varustettu synkroninen servomoottori CMP6 5865AXX 56 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

57 Sähköasennus Erillistuuletin VR 5 Sähköinen liitäntä VARO! Tuulettimen käyttö asentamattomassa tilassa. Loukkaantumisvaara pyörivien osien vuoksi. Tuulettimen saa ottaa käyttöön vain asennetussa tilassa. Erillistuuletinta VR on saatavissa vain V:n tasajännitteellä syötettävänä versiona. V DC ± 0 % Pistokeliittimen liitäntä Liitoksen maksimipoikkipinta x mm Kaapelin läpivienti Pg7, jonka sisäläpimitta on 7 mm DC V AXX Pistokkeen kosketin Liitäntä V + 0V Jälkiasennussarja mallille CMP50 CMP00 Rakennuskokojen moottoreille on olemassa erillistuuletinten jälkiasennussarjoja. HUOM! Vain SEW-EURODRIVEn valtuuttama henkilöstö saa asentaa moottoreiden CMP50 ja CMP6 erillistuulettimen jälkiasennussarjan. Lisätietoja jälkiasennussarjasta on luettelossa Synkroniservomoottorit. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

58 5 Sähköasennus BP-jarrun liitäntä 5.9 BP-jarrun liitäntä Seisontajarru BP Mekaaninen jarru on seisontajarru, joka on toteutettu jousipainejarruna. Jarrussa on yhtenäinen V DC:n liitäntäjännite ja siinä on yksi tai kaksi jarrumomenttia kutakin moottorikokoa kohti. Momentit käyvät ilmi oheisesta taulukosta. Jarrua ei voi asentaa jälkikäteen. Mikäli servomoottorit toimivat MOVIAXIS -laitteen yhteydessä, niiden ylijännitesuojaus on varmistettu. Seisontajarrua BP voidaan kaikissa sovelluksissa ohjata BMV-jarrureleen tai varistorisuojakytkennällä varustetulla asiakkaan releellä. Kun suoraa jarrunohjainta koskevia vaatimuksia noudatetaan, BP-jarrua voidaan ohjata myös suoraan MOVIAXIS -servovahvistimen jarrulähdön kautta. CMP80- ja CMP0-moottoreiden jarruja ei periaatteessa kuitenkaan voi kytkeä suoraan MOVIAXIS -servotaajuusmuuttajaan. Lisätietoja suunnittelukäsikirjasta "Moniakseliservovahvistin MOVIAXIS ". Kun servomoottoreita käytetään MOVIDRIVE :n tai muiden valmistajien taajuusmuuttajien yhteydessä, asiakkaan on varmistettava ylijännitesuojaus esimerkiksi varistoreilla. Taajuusmuuttajien käyttöohjeissa olevia ohjeita kytkentäjärjestyksestä käytön aikana on noudatettava. Jarrua BP voidaan käyttää moottorikoosta riippuen seuraaville mitoitusnopeuksille ja jarrumomenteille: Moottorityyppi Jarrutyyppi M B [Nm] CMP0 BP M B [Nm] CMP50S.. BP0 CMP50M/L.. CMP6S 7 9. BP09 CMP6M/L 9. 7 CMP7S 7 BP CMP7M/L 7 CMP80S 5 BP CMP80M/L 5 CMP00S 7 BP5 CMP00M/L 7 Nopeusluokka 000 / 500 / / 500 M B M B Suositeltu jarrumomentti Vaihtoehtoinen jarrumomentti 58 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

59 Sähköasennus BP-jarrun liitäntä 5 Aktivointi- ja kiinnimenoajat Jarrutyyppi t [ms] t [ms] BP0 5 5 BP BP BP 50 5 BP 70 5 BP5 0 5 t t = vasteaika = kiinnimenoaika HUOM! Aktivointi- ja kiinnimenoajat ovat enimmäisjarrumomentista riippuvia ohjearvoja. BP-jarrukelojen vastukset BP0 BP0 BP09 BP BP BP5 Maks. jarrumomentti [Nm] Jarruteho [W] Nimellisjännite U N V DC R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R U N Kelan vastus 0 C:n lämpötilassa Nimellisjännite (nimellisjännitealue) Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

60 5 Sähköasennus BY-jarrun liitäntä 5.0 BY-jarrun liitäntä Työjarru BY SEW-EURODRIVEn moottorit voidaan eri tilauksesta varustaa integroidulla mekaanisella jarrulla. BY-jarru on tasavirtaherätteinen sähkömagneettinen suurityökykyinen levyjarru, jossa vapautus tapahtuu sähköisesti ja jarrutus jousivoiman avulla. Sähkökatkoksen sattuessa jarru kytkeytyy päälle. Jarru vastaa näin turvallisuuden perusvaatimuksia. Käsivapauttimella varustettuna se voidaan vapauttaa myös mekaanisesti. Käsivapautin on itsestäänpalautuva (..HR). Käsivipu sisältyy toimitukseen. Jarrua ohjataan jarrunohjaimella, joka on sijoitettu kytkentäkaappiin tai liitäntäkoteloon. SEW-EURODRIVEn jarrujen olennaisena etuna on erittäin lyhyt rakenne. Jarrumoottorin sisäänrakennettu rakenne mahdollistaa erityisen tilaasäästävät ja tukevat ratkaisut. Käyttöohjeissa olevia moottorin vapautuksen ja jarrunohjaimen käytön aikaista kytkentäjärjestystä koskevia ohjeita on noudatettava. Jarrua BY voidaan käyttää moottorikoosta riippuen seuraaville mitoitusnopeuksille ja jarrumomenteille: Moottorityyppi Jarrutyyppi M B [Nm] M B [Nm] CMPZ7S 0 BY CMPZ7M/L 0 CMPZ80S 8 0 BY CMPZ80M/L 0 8 CMPZ00S 55 0 BY8 CMPZ00M/L Nopeusluokka 000, 500, , , 500 M B M B Suositeltu jarrumomentti Vaihtoehtoinen jarrumomentti Aktivointi- ja kiinnimenoajat Jarrutyyppi t [ms] t [ms] t [ms] BY BY BY t t t Vasteaika Kiinnimenoaika AC/DC Kiinnimenoaika AC HUOM! Käynnistys- ja irrotusajat ovat enimmäisjarrumomentista riippuvia ohjearvoja. 60 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

61 Sähköasennus BY-jarrun liitäntä 5 BY-jarrun käyttövirrat Seuraavat taulukot kuvaavat jarrujen käyttövirtoja eri jännitteillä. Seuraavat arvot ilmoitetaan: Kytkentäsuhde I B /I H ; I B = kiihdytysvirta, I H = pitovirta Pitovirta I H Nimellisjännite U N Kiihdytysvirta I B (= kytkentävirta) esiintyy vain hetkellisesti (maks. 0 ms) jarrun vapautuksen tai syöttöjännitteen aleneman yhteydessä (alle 70 % prosenttiin mitoitusjännitteestä). Pitovirtojen I H arvot ovat tehollisarvoja (aritmeettinen keskiarvo DC voltin jännitteellä). Käytä virranmittaukseen sopivia mittalaitteita. BY BY BY8 Maks. jarrumomentti [Nm] Jarruteho [W] Kytkentäsuhde I B /I H Nimellisjännite U N IH I G I H I G I H I G V AC V DC [A AC ] [A DC ] [A AC ] [A DC ] [A AC ] [A DC ] (99 - ) (8 - ) (80 - ) ( - 8) I H I G U N Pitovirta, SEW-jarrutustasasuuntaajan tulojohtimen tehollisarvo Tasavirta suorassa jännitesyötössä Nimellisjännite (nimellisjännitealue) BY-jarrukelojen vastukset BY BY BY8 Maks. jarrumomentti [Nm] Jarruteho [W] Nimellisjännite U N V AC V DC RB [Ê] R T [Ê] (99 - ) (8 - ) (80 - ) ( - 8) R B Kiihdytinkelan vastus lämpötilassa 0 C R T Osavyyhdin vastus lämpötilassa 0 C U N Nimellisjännite (nimellisjännitealue) R B [Ê] R T [Ê] R B [Ê] R T [Ê] Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 6

62 5 Sähköasennus BY-jarrun liitäntä Vastusvyyhtien liitäntä BME Apuliittimet 5 5a a a BU WH RD [] [] 65869afi [] R T : Osavyyhdin vastus [] R B : Kiihdytinkelan vastus 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

63 Käyttöönotto Käyttöönoton edellytykset I Käyttöönotto 6. Käyttöönoton edellytykset VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvussa annettuja turvallisuusohjeita Käytä moottorin ja jarrun virtapiireissä standardin EN laiteluokan AC- mukaisia koskettimia. Kun moottoreita ohjataan taajuusmuuttajalla, tulee noudattaa taajuusmuuttajan valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata servotaajuusmuuttajan käyttöohjetta. HUOM! Moottorin mitoituskäyntinopeus voi olla vaihdemoottorissa suurempi kuin vaihteen ensiön suurin sallittu pyörimisnopeus. Aseta servotaajuusmuuttajan nopeudeksi suurin sallittu käyntinopeus. Toimintaohjeet on kuvattu servotaajuusmuuttajan dokumenteissa. Ennen käyttöönottoa on varmistettava että käyttölaite on ehjä ja ettei se ole lukossa että pitempiaikaisen varastoinnin jälkeen suoritetaan luvussa. "Valmistelut" kuvatut toimenpiteet että kaikki liitännät on tehty asianmukaisella tavalla että kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti että moottorien suojalaitteen on aktivoitu ettei muita riskitekijöitä esiinny että moottorin pinnat eivät ole lämmölle arkojen tai lämpöä eristävien materiaalien peitossa BY-jarrulla ja valitulla optiolla käsivapautin /HR varustetuissa moottoreissa jarrun voi vapauttaa sähköisesti Käyttöönoton aikana Servomoottorin tulee käydä virheettömästi (ei ylikuormitusta, ei tahatonta pyörimisnopeuden vaihtelua, käyntiäänen muodostumista tms.). Mikäli ongelmia ilmenee, tutustu lukuun 7 "Toimintahäiriöt". Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 6

64 7 I 0 Toimintahäiriöt Servomoottorin toimintahäiriöt 7 Toimintahäiriöt 7. Servomoottorin toimintahäiriöt Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Syöttökaapeli poikki Sulake palanut Tarkasta liitännät ja korjaa tarvittaessa. Vaihda sulake Moottori ei käynnisty. Tarkasta moottorinsuojakytkimen asetus, korjaa vika Moottorinsuojakytkin on lauennut tarvittaessa. Taajuusmuuttaja vioittunut, ylikuormittunut, kytketty väärin tai asetettu väärin Tarkasta taajuusmuuttaja, tarkasta johdotus Väärä pyörimissuunta Väärä ohjearvopolariteetti Tarkasta taajuusmuuttaja, tarkasta ohjearvot Moottori jyrisee ja kuluttaa paljon virtaa. Moottori kuumenee liikaa (lämpötilan mittauksessa saatu arvo selvästi yli 00 C). Moottorista kuuluu käyntiääniä. Käyttölaite jumissa Jarru ei vapaudu Vika anturin johdossa Taajuusmuuttaja on asetettu väärin Ylikuormitus Ympäristön lämpötila liian suuri Riittämätön jäähdytys Erillistuuletin ei toimi Nimelliskäyttötapa (S S0, EN 600) ylitetty, esim. liian suuri vääntömomentti Taajuusmuuttajaa ei ole optimoitu Laakerivaurio Pyörivät osat tärisevät. Erillistuulettimessa: Vieraita esineitä jäähdytysilmakanavissa Tarkasta käyttölaite Ks. luku 7., "Jarrun toimintahäiriöt" Tarkasta anturin johto Tarkasta taajuusmuuttaja Mittaa teho, asenna tarvittaessa suurempi moottori tai vähennä kuormitusta. Tarkasta ajoprofiili. Noudata sallittua lämpötila-aluetta Korjaa jäähdytysilman syöttö tai puhdista jäähdytysilmakanavat. Asenna tarvittaessa erillistuuletin. Tarkasta liitännät, korjaa tarvittaessa Sovita moottorin nimelliskäyttötapa todellisiin käyttöoloihin. Pyydä tarvittaessa asiantuntija-apua sopivan käyttölaitteen valinnassa. Tarkasta taajuusmuuttaja Käänny SEW-EURODRIVEn asiakaspalvelun puoleen Moottorin vaihto Poista syy esimerkiksi tasapainottamalla Puhdista jäähdytysilmakanavat 7. Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt HUOM! Kun servomoottoria käytetään servotaajuusmuuttajan yhteydessä, myös luvussa 7. kuvattuja ilmiöitä voi esiintyä. Esiintyvien ongelmien merkitys ja niiden poistamista koskevat ohjeet käyvät ilmi servotaajuusmuuttajan käyttöohjeesta. Jos tarvitset asiakaspalvelumme apua, ilmoita aina seuraavat tiedot: Tyyppikilven tiedot täydellisinä Häiriön laatu ja laajuus Häiriön ajankohta ja seurannaisvaikutukset Oletettu syy 6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

65 Toimintahäiriöt Jarruun liittyvät häiriöt I Jarruun liittyvät häiriöt BP-jarru Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Jarru ei vapaudu. Moottori ei jarruta. Jarru kytketty väärin Sallittu maksimitoimintavälys ylitetty jarrulevyn kulumisen vuoksi Jarrunohjaimen jännite väärä, esim. jännitehäviö tulojohtimessa > 0 % Jarrukelassa on johdinkierrosten välinen oikosulku tai maasulku. Jarrulevy on kulunut Tarkasta jarrun kytkentä Ota yhteys SEW-EURODRIVEen Moottorin vaihto Tarkasta moottorin liitännän jännite: Huolehdi oikeasta liitäntäjännitteestä, tarkasta kaapelien poikkipinnat. Ota yhteys SEW-EURODRIVEen Ota yhteys SEW-EURODRIVEen Moottorin vaihto Väärä jarrumomentti Ota yhteys SEW-EURODRIVEen Moottorin vaihto Jarru on äänekäs. Taajuusmuuttajan jarruparametri on asetettu väärin Tarkasta jarrun avautumis- ja sulkeutumisajat BY-jarru Häiriö Mahdollinen syy Korjaustoimenpiteet Jarru ei vapaudu. Moottori ei jarruta. Jarru menee päälle viiveellä. Jarrunohjain vioittunut Jarru kytketty väärin Sallittu maksimitoimintavälys ylitetty jarrulevyn kulumisen vuoksi Jarrukelassa on johdinkierrosten välinen oikosulku tai maasulku Jarrulevy on kulunut. Väärä jarrumomentti Käsivapautin on säädetty väärin. Jarru kytkeytyy vain vaihtojännitteen puolella Vaihda jarrun ohjauslaite, tarkasta jarrukelan sisäinen vastus ja eristys, tarkasta kytkinlaitteet. Tarkasta jarrun kytkentä Ota yhteys SEW-EURODRIVEen SEWin kouluttama henkilöstö vaihtaa jarrulevyn Tarkasta kytkinlaitteet Vaihda koko jarru ja jarrunohjain (ota yhteys SEW- EURODRIVEen) Ota yhteys SEW-EURODRIVEen SEWn kouluttama henkilöstö vaihtaa jarrulevyn Ota yhteys SEW-EURODRIVEen SEWn kouluttama henkilöstö vaihtaa jarrulevyn Säädä säätömutterit oikein. Kytke tasa- ja vaihtojännitteen puolella kytkentäkaavion mukaan Jarru on äänekäs. Taajuusmuuttajan jarruparametri on asetettu väärin Tarkasta jarrun avautumis- ja sulkeutumisajat Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

66 8 Tarkastus / huolto Jarruun liittyvät häiriöt 8 Tarkastus / huolto VARO! Moottori voi rikkoutua, jos siinä käytetään muita kuin alkuperäisiä varaosia. Mahdolliset omaisuusvahingot! Käytä vain voimassa olevan varaosaluettelon mukaisia alkuperäisiä varaosia. VARO! Jarrua ei voi säätää jälkikäteen ja sen vaihto edellyttää moottorin purkamista varsin pitkälle. Mahdolliset moottorin ja jarrun vauriot Jarrun huoltotöitä saa suorittaa vain SEW-EURODRIVE, koska anturi tai resolveri on säädettävä uudestaan jokaisen purkamisen jälkeen. VAARA! Servomoottorissa on toiminnan aikana ja sen jälkeen jännitteellisiä osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena! Kytke kaikki teho-, jarru- ja signaalijohtimet jännitteettömiksi ennen teho- tai signaaliliittimen irrottamista. Estä moottoreiden käynnistäminen vahingossa. Moottori voi tuottaa jännitettä akselin pyöriessä. Älä koske liitinpiikkeihin. VAROITUS! Servomoottorin pintalämpötila voi olla yli 00 C käytön aikana. Palovamma- ja tulipalovaara. Älä kosketa synkronista CMP-servomoottoria sen toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen. 66 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

67 Tarkastus / huolto Yleisiä ohjeita 8 8. Yleisiä ohjeita Kulumiseen vaikuttaa monta tekijää, ja osat voivat kulua hyvin nopeasti. Tarvittavat tarkastusvälit on laskettava kullekin laitteelle erikseen laitteiston valmistajan suunnittelutietojen perusteella. HUOM! Noudata koneiden ja laitteiston valmistajan huoltosuunnitelmassa antamia tietoja. Puhdistus Liiallinen lika, pöly tai lastut voivat haitata servomoottorin toimintaa ja johtaa ääritapauksissa sen vioittumiseen. Servomoottorit on siksi puhdistettava säännöllisin väliajoin, vähintään kerran vuodessa, riittävän suuren hukkalämmön poiston varmistamiseksi. Liian vähäisestä hukkalämmön poistosta voi olla haitallisia seurauksia. Laakereiden käyttöikä lyhenee liiallisen kuumenemisen johdosta (laakerirasvan ominaisuudet heikkenevät). Liitäntäkaapeli Tarkasta liitäntäkaapeleiden vauriot säännöllisin väliajoin ja vaihda kaapelit tarvittaessa. VAARA! Servomoottorissa on toiminnan aikana ja sen jälkeen jännitteellisiä osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena! Kytke kaikki teho-, jarru- ja signaalijohtimet jännitteettömiksi ennen teho- tai signaaliliittimen irrottamista. Estä moottoreiden käynnistäminen vahingossa. Moottori voi tuottaa jännitettä akselin pyöriessä. Älä kosketa liitinpiikkeihin. Älä korjaa liitäntäkaapeleita koskaan väliaikaisesti. Jos kaapelin vaipassa todetaan vähäisiäkin vaurioita, laitteisto on heti kytkettävä pois käytöstä ja vaurioituneet kaapelit vaihdettava. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

68 8 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita 8. BY-jarrua koskevia ohjeita 8.. Jarrulevyn vaihto Tarkasta jarrulevyn vaihdon yhteydessä myös muut irrotetut osat ja vaihda ne tarvittaessa. VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke moottori ja jarru ennen töiden aloittamista jännitteettömään tilaan ja varmista, että käyttölaite ei voi käynnistyä tahattomasti! Seuraa tarkasti alla mainittuja työvaiheita! [] [5] [05] [0] [] [] [] [8] [5] [9] [6] [] Erillistuuletin [8] Sulkutulpat [] Anturi / resolveri [9] Ankkurilevy [] Pistokeliitin [5] Magneettinen kappale [] Liitäntäkotelo [0] Kansi [5] Jarrulevy [05] Lieriöruuvit [6] Ankkurilevyn kiinnitysruuvit. Irrota erillistuuletin [], mikäli se on asennettu.. Irrota kansi [0]. Irrota anturi tai resolveri []. Pistoliitin []: Purista pistoliittimessä olevat jarrun koskettimet ulos 5. Liitäntäkotelo []: Irrota jarrukaapeli 6. Mikäli käytössä on käsivapautin: Irrota sulkutulpat [8] Kiinnitä ankkurilevy ruuveilla [6] 7. Irrota lieriöruuvit [05] 68 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

69 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita 8 8. Irrota magneettinen kappale [5] varovasti kokonaan yhdessä ankkurilevyn [9] kanssa varo jarrukaapelia! 9. Irrota jarrulevy [5] 0.Tarkasta raudat [69].Puhdista jarrun osat.asenna uusi jarrulevy [5].Asenna jarrun osat takaisin paikoilleen.mikäli käytössä on käsivapautin: Irrota ankkurilevyn kiinnitykseen tarkoitetut ruuvit [6] Asenna sulkutulppa [8] 5.Kalibroi anturi tai resolveri [] 6.Asenna kansi [0] 7.Irrota erillistuuletin [], mikäli se on olemassa. OHJEITA Huom: Suurin jarrumomentti saavutetaan jarrulevyn vaihtamisen jälkeen vasta muutaman kytkennän jälkeen. Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

70 8 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita 8.. Jarrumomentin muuttaminen VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke moottori ja jarru ennen töiden aloittamista jännitteettömään tilaan ja varmista, että laitteisto ei voi käynnistyä tahattomasti! Seuraa tarkasti alla mainittuja työvaiheita! [] [6] [0] [] [] [50/65] [9] [5] [5] [05] [] [8] [] Erillistuuletin [8] Sulkutulpat [] Anturi / resolveri [9] Ankkurilevy [] Pistokeliitin [50/65] tilausnumero [] Liitäntäkotelo [5] Magneettinen kappale [5] Ankkurilevyn kiinnitysruuvit [0] Kansi [6] Käsivapautin [05] Lieriöruuvit. Irrota erillistuuletin [], mikäli se on asennettu.. Irrota kansi [0]. Irrota anturi tai resolveri []. Pistoliitin []: Purista pistoliittimessä olevat jarrun koskettimet ulos 5. Liitäntäkotelo []: Irrota jarrukaapeli 6. Mikäli käsivapautin [6] on olemassa: Irrota se 7. Mikäli käsivapautinta ei ole: Irrota sulkutulpat [8] 8. Irrota lieriöruuvit [05] 9. Irrota magneettikappale [5] varovasti kokonaan - varo jarrukaapelia! 0.Irrota ankkurilevy [9] 70 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

71 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita 8.Vaihda jarrujouset [50/65] tai lisää niitä, ks. seuraava taulukko.sijoita jarrujouset symmetrisesti..vaihda ankkurilevy [9] tarvittaessa, ks. seuraava taulukko.asenna jarrun osat takaisin paikoilleen 5.Mikäli käsivapautin [6] on olemassa: Asenna se, ks. luvun "Käsivapauttimen jälkivarustelu" grafiikka sivulla 7 6.Mikäli käsivapautinta ei ole: Kiinnitä sulkutulpat [8] paikoilleen 7.Kalibroi anturi tai resolveri [] 8.Asenna kansi [0] 9.Irrota erillistuuletin [], mikäli se on olemassa. Jarru Tyyppi Jarrutustyö huoltoon saakka BY 60 BY 90 BY8 0 Ankkurilevyn tilausnumero Jarrutusmomentti Jarrumomentin säädöt Jousien tyyppi ja tilausnumero Jarrujousien tilausnumero [0 6 J] [Nm] normaali punainen normaali punainen X Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

72 8 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita 8.. Magneettikappaleen vaihtaminen VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke moottori ja jarru ennen töiden aloittamista jännitteettömään tilaan ja varmista, että laitteisto ei voi käynnistyä tahattomasti! Seuraa tarkasti alla mainittuja työvaiheita! Ks. kuva sivulla 70.. Irrota erillistuuletin [], mikäli se on asennettu.. Irrota kansi [0]. Irrota anturi tai resolveri []. Pistoliitin []: Purista pistoliittimessä olevat jarrun koskettimet ulos 5. Liitäntäkotelo []: Irrota jarrukaapeli 6. Mikäli käsivapautin [6] on olemassa: Irrota 7. Mikäli käsivapautinta ei ole: Irrota sulkutulpat [8] 8. Irrota lieriöruuvit [05] 9. Irrota magneettikappale [5] varovasti kokonaan - varo jarrukaapelia! 0.Asenna magneettikappale [5]. Pistoliittimessä: purista puristimet johtimiin jarrulaakerikilven läpi pujottamisen jälkeen.asenna jarrun osat takaisin paikoilleen.mikäli käsivapautin [6] on olemassa: asenna se, ks. luvun "Käsivapauttimen jälkivarustelu" grafiikka sivulla 7.Mikäli käsivapautinta ei ole: Kiinnitä sulkutulpat [8] paikoilleen.kalibroi anturi tai resolveri [] 5.Asenna kansi [0] 6.Irrota erillistuuletin [], mikäli se on olemassa. 7 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

73 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita Käsivapautin Jarrumoottoreissa, joissa on optio..hr "Jarru jossa on itsestäänpalautuva käsivapautin", jarrun voi vapauttaa käsin oheisella käyttövivulla. Seuraavasta taulukosta käy ilmi, mikä käyttövoima vipuun on kohdistuttava maksimaalisessa jarrutusmomentissa jarrun vapauttamiseksi käsin. Silloin oletetaan, että vipua käytetään ylemmästä päässä. Jarrutyyppi Moottorin koko Käyttövoima F H [N] BY CMPZ7 50 BY CMPZ80 70 BY8 CMPZ00 90 F H 658AXX Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 7

74 8 Tarkastus / huolto BY-jarrua koskevia ohjeita Käsivapauttimen jälkivarustelusarja Käsivapauttimen jälkivarustamiseksi BY-jarruihin tarvitaan seuraavat jälkivarustelusarjat: Jälkivarustelusarja Tuotenumero BY BY BY Käsivapauttimen jälkivarustaminen VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke moottori ja jarru ennen töiden aloittamista jännitteettömään tilaan ja varmista, että laitteisto ei voi käynnistyä tahattomasti! Seuraa tarkasti alla mainittuja työvaiheita!. Irrota erillistuuletin, mikäli se on asennettu.. Irrota sulkutulpat [8]. Kiinnitä vaarnaruuvit [56]. Työnnä tiivistyselementti [7] paikoilleen 5. Asenna [5] vapautusvipu 6. Asenna jännitysjousi [57] paikoilleen 7. Kiristä kuusikantamutteri [58] - jätä levyn (mutteri [58]) ja vapautusvivun [5] väliin mm:n välys jarrun moitteettoman toiminnan varmistamiseksi 8. Asenna erillistuuletin, mikäli se on olemassa. [5] [5] [58] [7] [57] 7 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

75 CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Voiteluainetaulukoiden merkinnät kva i P f n Hz 9 9 CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot 9. Voiteluainetaulukoiden merkinnät Oheisissa taulukoissa on esitetty luvun "Tekniset tiedot" taulukossa käytettyjä lyhenteitä. n N Mitoitusnopeus M 0 Seisontamomentti (terminen jatkuva vääntömomentti pienillä käyntinopeuksilla) I 0 Seisontavirta M pk Servomoottorin suurin sallittu rajamomentti I max Moottorin suurin sallittu virta M 0VR Seisontamomentti erillistuulettimen yhteydessä I 0VR Seisontavirta erillistuulettimen yhteydessä J mot Moottorin massahitausmomentti J bmot Jarrumoottorin massanhitausmomentti M B Vakiojarrumomentti M B Vaihtoehtoinen jarrumomentti L Kytkentävaiheen ja tähtipisteen välinen induktanssi R Kytkentävaiheen ja tähtipisteen välinen vastus U p0 kylmä Napapyörän jännite käyntinopeudella 000 min - Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

76 9 kva i P f n Hz CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMP / BP 9. Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMP / BP Järjestelmäjännite: 00 V n N M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Moottori [min - ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [0 - kgm ] CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

77 CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMP / BP kva i P f n Hz 9 n N L R U p0 kylmä m bmot J bmot M B M B Moottori [min - ] [mh] [V] [kg] [0 - kgm ] [Nm] CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

78 9 kva i P f n Hz CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMPZ / BY 9. Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMPZ / BY Järjestelmäjännite: 00 V n N M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Moottori [min - ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [0 - kgm ] CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

79 CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Tekniset tiedot - Synkroniservomoottorit CMPZ / BY kva i P f n Hz 9 n N L R U p0 kylmä m bmot J bmot M B M B Moottori [min - ] [mh] [V] [kg] [0 - kgm ] [Nm] CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP

80 0 Hakemisto 0 Hakemisto A Asennukseen liittyviä turvaohjeita...9 Asennus Mekaaninen...7 Sähköinen... Asennus kosteisiin tiloihin...0 Asennus ulos...0 Asennus, liittimet... Asennusohjeet teholiitin SMB. / SBB....9 Asennustoleranssit...0 Asennustyöt, toleranssit...0 B BP-jarrun liitäntä...58 BY-jarrun käyttövirrat...6 BY-jarrun liitäntä...60 C CMP-servojarrumoottoreiden voiteluainetaulukoiden merkinnät...75 E Erillistuuletin...56 Erillistuulettimen jälkiasennussarja...57 Eristysvastus...8 H Häiriöt Jarrussa...65 Hävittäminen...0 Huolto...66 J Jarru Häiriöt...65 Jarrunohjain BMV..., Johdotusohjeita... K Kaapelit Valmiskaapelit...9 Käsivapautin, jälkivarustelusarja...7 Käsivapauttimen jälkivarustelusarja...7 Käyttöönotto...6 Käyttöönottoon liittyviä turvaohjeita...0 Kohderyhmä...8 Kokoonpano/asennus...9 KTY...55 Kuljetus...9 Kytkentäkaaviot...0 Signaalipistokeliittimen anturit ESH, ASH, AK0H, EK0H... Signaalipistoliittimen resolveri RHM... Tehopistokeliittimet... 0, L Lämpötila-anturi KTY Liitinten asennus... Liittimen asennot... M Määräysten mukainen... 8 Määräysten mukainen käyttö... 8 Mekaaninen asennus... 7 Moottorin asennus... 9 Moottorinsuoja, terminen... O Ohjeita Johdotus... Turvallisuus... 7 Yleistä... 5 P Pistokeliitin Asennus... Asennusohjeita... Pistokeliitinten tyyppimerkintä... Pistokeliittimen asennus... Pistoliitin Toimituslaajuus... Pistoliittimellä tapahtuva liitäntä... Pistoliittimen toimituslaajuus... Pitkäaikaisvarastointi... 8 Puhdistus S Sähköasennus... Sähköliitäntä... 0 Servomoottorin toimintahäiriöt... 6 Servomoottorin tyyppimerkintä... Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt... 6 Signaalipistokeliittimen asennusohjeita... Synkronisen servomoottorin CMP rakenne... T Takaisinkytkentäkaapeli ja erillistuulettimen kaapeli... 8 Tarkastus Tarkastusvälit Tärkeitä ohjeita... 5 Tehokaapeli, CMP-moottorit... 5 Tehokaapeli, CMPZ-moottorit... 6 Teholiitin Asennus... 6 Teholiittimen asennus... 6 Teholiittimen SM / SB asennusohjeita... 7 Tekniset tiedot CMP-moottorit Terminen moottorinsuoja..., 55 Toimintahäiriöt Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00

81 Hakemisto 0 Turvaohjeita...7 Hävittäminen...0 Käyttöönotto/käyttö...0 Kokoonpano/asennus...9 Kuljetus/varastointi...9 Sähköinen liitäntä...0 Tarkastus/huolto...0 Työkalut...7 Tyyppikilpi... V Valmiskaapelit...9 Valmistelut...7 Valmistusnumero... Varastointi... 9, 8 Vastuun rajoitus...6 Käyttöohje Synkroniset servomoottorit CMP0 00 8

82

83

84 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com