Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käyttöohje. Synkroniservomoottorit CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP40 CMP CMPZ7 CMPZ00 Julkaisuajankohta / / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Turvaohjeiden rakenne Merkkisanojen merkitys Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tuotenimet ja merkit Tekijänoikeusmerkintä Moottorityyppien kirjoitustapa... 8 Turvaohjeita Huomautuksia Yleistä Kohderyhmä Toimintavarmuus (FS)....5 Määräysten mukainen käyttö....6 Muut voimassa olevat dokumentit....7 Kuljetus / varastointi....8 Kokoonpano / asennus Sähköinen liitäntä Moottorissa olevat turvallisuusohjeet Napaisuutta koskeva turvallisuusohje Käyttöönotto Generatorinen käyttö... 6 Moottorin rakenne Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat CMP40 CMP CMP40 CMP6/BK CMP7 CMP00/BP CMP/BY/KK/VR CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR.... Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä..... Servomoottorin tyyppikilpi..... Servomoottorin tyyppimerkintä..... Valmistusnumero Lisävarusteet Mekaaniset asennusosat Lämpötila-anturi / lämpötilan mittaus Anturi Liitäntävaihtoehdot Erillistuuletin VR... 6 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

4 Sisällysluettelo 4 Mekaaninen asennus Ennen työn aloittamista Tarvittavat työkalut/apuvälineet Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Eristysvastus liian pieni Moottorin pystytystä koskevia ohjeita Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Toleranssit kokoonpanotöissä Lisävarusteet Erillistuuletin VR Käsivapauttimen jälkivarustelu BY-jarruun... 5 Sähköasennus Lisämääräyksiä Kytkentäkaavioiden käyttö Johdotusohjeita Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Terminen moottorinsuoja Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä SM/SB, SMB/SBB liittimen asennot SMC/SBC liittimen asennot Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita liitäntäkoteloa käytettäessä Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Anturikaapeli Erillistuulettimen kaapeli Valmiskaapelit Pistoliitinten liitäntäkaaviot CMP.-moottoreille BP-jarrun jarrun ohjauksen liitäntäkaaviot BK-jarrun jarrunohjaimen liitäntäkaaviot BY-jarrun jarrunohjaimen liitäntäkaaviot Moottorin ja anturijärjestelmän liittäminen liitäntäkotelolla KK / KKS Liitäntäkotelon liitäntävaihtoehto Liitäntä CMP50 ja CMP Liitäntä CMP.7 CMP BP-jarrun jarrunohjaimen liitäntäkaaviot BK-jarrun jarrunohjaimen liitäntäkaaviot BY-jarrun jarrun ohjauksen liitäntäkaaviot Teholiitäntä liitäntäkotelossa Lisävarusteet BP-jarru BK-jarru BY-jarru Terminen moottorinsuoja Erillistuuletin VR Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

5 Sisällysluettelo 6 Käyttöönotto Ennen käyttöönottoa Käyttöönoton aikana Tarkastus / huolto Yleisiä ohjeita Puhdistus Liitäntäkaapeli Huoltovälit BP-jarrua koskevia ohjeita BK-jarrua koskevia ohjeita BY-jarrua koskevia ohjeita Jarrulevyn vaihto Jarrumomentin muuttaminen Magneettikappaleen vaihtaminen Toimintavälyksen mittaaminen BY-jarrussa Käsivapautin CMP- ja CMPZ-servomoottoreiden tekniset tiedot Teknisten tietojen selitykset CMP40 CMP, 400-V-järjestelmäjännite CMP40 CMP00, 0-V-järjestelmäjännite CMP40 CMP00 ja BP-jarru, 400-V-järjestelmäjännite CMP40 CMP00 ja BP-jarru, 0-V-järjestelmäjännite CMP40 6 ja BK-jarru, 400-V-järjestelmäjännite CMP40 6 ja BK-jarru, 0-V-järjestelmäjännite CMP ja BY-jarru, 400-V-järjestelmäjännite CMPZ7 CMPZ00, 400-V-järjestelmäjännite CMPZ7 CMPZ00, 0-V-järjestelmäjännite CMPZ7 CMPZ00 BY-jarru, 400-V-järjestelmäjännite CMPZ7 CMPZ00 BY-jarru, 0-V-järjestelmäjännite Lisävarusteiden tekniset tiedot BP-jarru BK-jarru BY-jarru... 9 Toimintahäiriöt Huoltopalvelu Servomoottorin toimintahäiriöt Anturin häiriöt Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt Jarruun liittyvät ongelmat Jarru BP / BK BY-jarru Hävittäminen... 6 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 5

6 Sisällysluettelo 0 Vaatimustenmukaisuusvakuutus... 7 Osoiteluettelo... 9 Hakemisto... 6 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

7 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Yleisiä ohjeita. Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava aina käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.. Turvaohjeiden rakenne.. Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen HUOMIO! Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä.. Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi... Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 7

8 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset. Korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue dokumentaatio ennen kuin käytät laitetta!.4 Vastuun rajoitus Dokumentaation noudattaminen on perusedellytys turvalliselle käytölle ja toiminnalle sekä ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa..5 Tuotenimet ja merkit Tässä dokumentaatiossa mainitut tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä..6 Tekijänoikeusmerkintä 0 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty..7 Moottorityyppien kirjoitustapa Tässä käyttöohjeessa käsitellään moottorityypit CMP ja CMPZ. Mikäli tiedot koskevat sekä CMP- että myös CMPZ-moottoreita, kirjoitustapa on CMP.-moottorit. Pelkästään CMP- tai CMPZ-moottoreita koskevissa tiedoissa ilmoitetaan tarkka moottorityyppi. 8 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

9 Turvaohjeita Huomautuksia Turvaohjeita Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjäyrityksen on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet asianomaiset dokumentit kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet niiden sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVE:n puoleen.. Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea CMP-moottoreita. Vaihdemoottoreiden käytössä on noudatettava lisäksi vaihteen käyttöohjeeseen sisältyviä turvaohjeita. Ota myös huomioon näiden dokumenttien yksittäisissä luvuissa olevat lisäturvaohjeet.. Yleistä VAARA! Moottoreissa ja vaihdemoottoreissa voi olla toiminnan aikana niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä eristämättömiä(liittimen/liitäntäkotelon ollessa auki) ja mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain asianmukaisen koulutuksen saaneet henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet, moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet, kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot, laitteistokohtaiset määräykset ja vaatimukset kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Tarvittavan suojuksen tai kotelon luvattomasta poistosta, ohjeiden vastaisesta käytöstä sekä virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja esinevahinkoja. Katso lisätietoja tästä dokumentaatiosta. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 9

10 Turvaohjeita Kohderyhmä. Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoisilla henkilöillä tarkoitetaan näissä dokumenteissa henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Mekaniikan alaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikon tai mekatroniikkaasentajan koulutus) ja hyväksytty loppukoe. Näiden dokumenttien tuntemus. Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoisilla sähköasentajilla tarkoitetaan näissä dokumenteissa henkilöitä jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Sähkötekniikan alaan liittyvä koulutus (esimerkiksi sähköasentajan tai mekatroniikka-asentajan koulutus) ja hyväksytty loppukoe. Näiden dokumenttien tuntemus. Kyseisten henkilöiden on lisäksi tunnettava kulloinkin voimassa olevat turvallisuusmääräykset ja lait, ja ennen kaikkea standardin DIN EN ISO 849- turvatoiminnan tason mukaiset vaatimukset sekä muut näissä dokumenteissa mainitut normit, direktiivit ja lait. Näillä henkilöillä on oltava erityinen ammatillinen lupa turvateknisten standardien mukaisten laitteiden, järjestelmien ja virtapiirien käyttöönottoon, ohjelmointiin, parametrointiin, merkitsemiseen ja maadoittamiseen. Muita kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyviä töitä saavat suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta. 0 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

11 Turvaohjeita Toimintavarmuus (FS).4 Toimintavarmuus (FS) HUOM Käyttöohjetta "Synkroniservomoottorit" varten on olemassa lisäosat koskien dokumentaatiota "CMP-synkroniservomoottoreiden toimintavarmuus" sivulla SEW-EURODRIVEn moottorit voidaan toimittaa haluttaessa turvatoimintoisten komponenttien kanssa. SEW-EURODRIVE merkitsee osien sisällyttämisen tyyppikilpeen FS-merkinnällä ja numerolla. Numero osoittaa, mitä turvatoiminnollisia komponentteja moottorissa käytetään, ks. seuraava kaikki tuotteet kattava kooditaulukko: Toimintavarmuus Taajuusmuuttaja Moottorin valvonta (esim. moottorinsuoja) Anturi Jarru 0 x 0 x 0 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x Jarrun valvonta (esim. toiminta) Jarrun käsituuletus 08 x x 09 x x 0 x x x x Mikäli tyyppikilvessä olevaan FS-logoon on merkitty esim. koodi "FS 04", se tarkoittaa, että moottoriin on asennettu turvallinen anturi. Laitteistojen ja koneiden turvatason itsenäisessa selvittämisessä käytetään turvatunnusarvoja, jotka on lueteltu kohdassa Tekniset tiedot. SEW-komponenttien turvatunnusarvot ovat nähtävillä internetissä SEW-kotisivulla ja Sistema-ohjelmistoa koskevassa SEW-kirjastossa (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung IFA, ennen BGIA). Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

12 Turvaohjeita Määräysten mukainen käyttö.5 Määräysten mukainen käyttö Nämä moottorit on tarkoitettu teollisuus- ja ammattikäyttöön. Moottorin asennuksessa ja käytössä on otettava huomioon maakohtaiset, voimassa olevat standardit ja määräykset. Moottorin asennuksessa ja käytössä sekä käyttöönotossa ja toistuvissa teknisissä tarkastuksissa pätevät kansalliset/kansainväliset lakisääteiset määräykset, erityisesti: Konedirektiivi 006/4/EY EMC-direktiivi 004/08/EY Pienjännitedirektiivi 006/95/EY Onnettomuudenestomääräykset ja turvamääräykset Käyttö räjähdysvaarallisella alueella on kielletty, ellei sitä ole erikseen mainittu. Ilmajäähdytteiset mallit on mitoitettu ympäristön lämpötiloille 0 C +40 C ja asennuspaikoille, jotka ovat 000 m merenpinnan yläpuolella. Tyyppikilvessä olevat poikkeavat tiedot on otettava huomioon. Asennuspaikalla vallitsevien olojen on oltava kaikkien tyyppikilpeen merkittyjen tietojen mukaiset. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

13 Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit.6 Muut voimassa olevat dokumentit Lisäksi on noudatettava seuraavia julkaisuja ja dokumentteja: Moottorin liitteenä olevat kytkentäkaaviot Käyttöohje "Vaihteiden tyyppisarjat R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W" vaihdemoottoreissa Käyttöohje "Vaihteiden tyyppisarjat BS.F.., PS.F.. ja PS.C.." Luettelo "Synkroniset servomoottorit" Luettelo "Synkroniservovaihdemoottorit" Mahdollisesti käyttöohjeen lisäosa "Turvatoimintoiset anturit synkroniservomoottoreiden CMP toimintavarmuus" Käsikirja "Kaapeleiden mitoitus".7 Kuljetus / varastointi Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Niistä on ilmoitettava välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. Kiristä nostosilmukat. Ne on mitoitettu moottorin/vaihdemoottorin painon mukaan eikä niihin saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Asennetut silmukkaruuvit ovat standardin DIN 580 mukaisia. Standardissa ilmoitettuja kuormituksia ja määräyksiä on aina noudatettava. Jos vaihdemoottoriin on asennettu kaksi nostosilmukkaa tai silmukkaruuvia, kuorma on kiinnitettävä molemmista silmukoista. Kiinnitysvälineen vetosuunta ei saa ylittää standardin DIN 580 mukaista 45 asteen kallistumaa. Tarvittaessa on käytettävä soveltuvia ja riittävästi mitoitettuja kuljetusvälineitä. Säilytä ne myöhempiä kuljetuksia varten. Mikäli moottoria ei asenneta heti, sitä on säilytettävä kuivassa ja pölyttömässä tilassa. Moottoria voidaan säilyttää vuoden ajan, ilman että se vaatisi erityistoimenpiteitä ennen käyttöönottoa. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

14 Turvaohjeita Kokoonpano / asennus.8 Kokoonpano / asennus Varmista, että laite on asennettu ja sen jäähdytys tapahtuu tämän dokumentaation ohjeiden mukaisella tavalla. Suojaa laite liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö tiloissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyjä tms. käyttö sovelluksissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. Noudata luvussa "Mekaaninen asennus" olevia ohjeita..9 Sähköinen liitäntä VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Johdota moottori ohjeiden ja määräysten mukaisesti. Vain sähköalan koulutuksen saanut pätevä ammattihenkilö saa suorittaa töitä pysäytetyissä matalajännitelaitteissa niiden ollessa erotettuina ja lukittuina tahatonta käynnistystä vastaan. Se koskee myös apuvirtapiirejä (esim. seisokkilämmitystä tai erillistuuletinta). Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen osalta). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Noudata seuraavien standardien ja direktiivien määräyksiä: EN 6004-, pyörivät sähkökoneet EN 500, sähköisten laitteistojen käyttö IEC 60664, pienjännitejärjestelmän eristys EN 6004-, koneturvallisuus koneiden sähkölaitteisto EN , säädettävät nopeussäädetyt sähkökäytöt Liitäntä on tehtävä niin, että saadaan aikaan pysyvä ja turvallinen sähköliitos (ilman esiin työntyviä säikeen päitä). Käytä tarkoituksenmukaisia kaapelikenkiä. Luo turvallinen suojajohdinyhteys. Kytketyssä tilassa etäisyydet eristämättömiin ja jännitteisiin osiin eivät saa alittaa standardin IEC eivätkä kansallisten määräysten vähimmäisarvoja. Standardin IEC mukaan vähimmäisetäisyyksien on matalajännitteellä oltava: Nimellisjännite U N 500 V 690 V Etäisyys mm 5,5 mm Noudata luvussa "Sähköasennus" olevia ohjeita. 4 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

15 Turvaohjeita Moottorissa olevat turvallisuusohjeet.0 Moottorissa olevat turvallisuusohjeet VARO! Turvallisuusohjeet ja kyltit voivat ajan myötä likaantua. Esinevahinkojen vaara likaantuneiden ohjeiden vuoksi. Kaikkien turvallisuus-, varoitus- ja käyttöohjeiden on aina oltava selkeästi luettavassa kunnossa. Vaihda vaurioituneet turvallisuusohjeet tai kyltit uusiin. Moottoriin kiinnitettyjä turvallisuusohjeita on noudatettava!.0. Napaisuutta koskeva turvallisuusohje BK-jarrulla varustettuihin moottoreihin on kiinnitetty seuraava symboli: 785 Se on seuraavan turvallisuusohjeen graafinen esitystapa: HUOMIO! BK-jarrun mahdolliset vauriot Mahdolliset esinevahingot. BK-jarrun virransyötön esimääritettyä polariteettia on ehdottomasti noudatettava. Polariteetti tulee tarkistaa jarrun vaihtamisen yhteydessä. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 5

16 Turvaohjeita Käyttöönotto. Käyttöönotto VAROITUS! Loukkaantumisvaara puuttuvien tai vaurioituneiden suojusten vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Laitteiston suojukset on asennettava määräysten mukaisesti. Moottoria ei saa koskaan ottaa käyttöön ilman asennettuja suojuksia... Generatorinen käyttö Käyttölaitetta käytettäessä pistokeliitinten pistoliittimissä esiintyy jännitettä. VARO! Generatorisen käytön aiheuttama sähköisku. Lievä loukkaantuminen. Älä koske pistokeliitinten pistoliittimiin. Mikäli vastapistoketta ei ole kiinnitetty, pistokeliittimeen on kiinnitettävä kosketussuoja. 6 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

17 Moottorin rakenne Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat Moottorin rakenne. Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat HUOM Seuraavat piirrokset ovat periaatteellisia piirroksia. Moottorin kokojen ja mallien välillä voi esiintyä eroja... CMP40 CMP6 [44] [] [4] [] [05] [] [05] [04] [4] [6] [06] [7] [] Roottori [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [4] Laakerikilpi [44] Urakuulalaakeri [05] Jousilevy [06] Akselitiiviste [04] Kotelon kansi [05] Resolveri [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SM/SB [4] Pistoketyyppinen teholiitin SM/SB Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 7

18 Moottorin rakenne Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat.. CMP40 CMP6/BK [44] [] [4] [] [] [05] [05] [04] [4] [550] [6] [06] [7] [] Roottori [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [4] Jarrulaakerikilpi [44] Urakuulalaakeri [05] Jousilevy [06] Akselitiiviste [04] Kotelon kansi [05] Resolveri [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SM/SB [4] Pistoketyyppinen teholiitin SM/SB [550] Kestomagneettijarru BK Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

19 Moottorin rakenne Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat.. CMP7 CMP00/BP [] [] [44] [05] [] [4] [05] [04] [550] [4] [06] [7] [6] [] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [4] Jarrulaakerikilpi [44] Urakuulalaakeri [05] Jousilevy [06] Akselitiiviste [04] Kansi [05] Resolveri [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SB [4] Pistoketyyppinen teholiitin SB [550] Seisontajarru BP Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 9

20 Moottorin rakenne Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat..4 CMP/BY/KK/VR [] Roottori (lisävarusteena kiila) [06] Akselitiiviste [7] Laippa [] Liitäntäkotelon alaosa [] Urakuulalaakeri [] Liitäntäkotelon kansi [6] Staattori [99] Väliholkki [4] B-laakerikilpi [04] Kansi [44] Urakuulalaakeri [05] Resolveri [70] Keskiökappale [550] Levyjarru 0 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

21 Moottorin rakenne Synkroniservomoottoreiden rakennekuvat..5 CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR [] [] [05] [04] [70] [54] [4] [06] [7] [6] [6] [44] [] [] [] Roottori (lisävarusteena kiila) [7] Laippa [] Urakuulalaakeri [6] Staattori [6] Lisähuimamassa [4] Jarrulaakerikilpi [44] Urakuulalaakeri [54] Magneettinen kappale, täyd. (BY-jarrun komponentit) [06] Akselitiiviste [] Liitäntäkotelon alaosa [] Liitäntäkotelon yläosa [70] Erillistuuletin, täyd. [04] Kansi [05] Resolveri Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

22 Moottorin rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä. Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.. Servomoottorin tyyppikilpi CMP-moottorin tyyppikilpi Seuraavassa kuvassa näkyy CMP-moottorin tyyppikilpi: FS-logo on merkitty tyyppikilpeen vain, mikäli käytetään turvatoimintoisia komponentteja. Seuraavassa kuvassa näkyy moottorin tyyppikilpi, kun moottorilla on hyväksynnät UL, CSA ja siinä on turvatoiminnollisia komponentteja: [] [] [] FS-merkintä ja numero [] Moottorin tunnistenumero Asennettu tyyppikilpi: Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

23 Moottorin rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.. Servomoottorin tyyppimerkintä Seuraavassa kaaviossa näkyy tyyppimerkintä: CMP M /BY /HR /KY /RHM /VR /KK Moottorin optio: suoristettava kulmamallinen pistoke / säteismallinen pistoke / liitäntäkotelo / liitäntäkotelo, jossa signaaliliitin SM.. (moottori) SB.. (jarrumoottori) KK (CMP50 6, CMP.7 ) KKS (CMP.7 ) Moottorin optio: erillistuuletin (CMP50 ) Moottorin takaisinkytkentä (resolveri) RHM Moottorin optio: absoluuttianturi AK0H EK0H ASH ESH AKH EKH Vakiovaruste: lämpötila-anturi KTY TF Moottorin optio: käsivapautin (vain BY-jarrussa) Moottorin optio Seisontajarru BP (CMP40 6, CMP.7 00) Seisontajarru BK (CMP40 6) Työjarru BY (CMPZ7 00, CMP) Rakennekoko 40S, 40M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S, M, L, H, E S = short; M = medium; L = long; H = huge; E = extra long Laipparakenteinen moottori CMP Moottorin optio: raskas roottori /Z Z = CMPZ 7 00 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

24 Moottorin rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.. Valmistusnumero Valmistusvuotta osoittavat loppunumerot ( numeroa) Kappalemäärä (4-numeroinen) Tilausnumero (-numeroinen) Tilausnumero (8-numeroinen) Myyntiorganisaatio 4 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

25 Moottorin rakenne Lisävarusteet. Lisävarusteet.. Mekaaniset asennusosat Merkintä Lisälaite /BP Seisontajarru malleille CMP40 6, CMP7 00 /BK Seisontajarru mallille CMP40 6 /BY Työjarru malleille CMPZ7 00, CMP /HR Jarrun BY käsituuletus malleille CMPZ7 00, CMP, itsestään palautuva.. Lämpötila-anturi / lämpötilan mittaus Merkintä /KY /TF Lisälaite Lämpötila-anturi (vakio) Lämpötila-anturi malleille CMP.7M CMP.. Anturi Merkintä /RHM /ESH /ASH /EK0H /AK0H /EKH /AKH Lisälaite Resolveri (vakio) Hiperface Single-Turn -anturi, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP50 ja CMP6, joissa on /BP Hiperface Multi-Turn -anturi, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP50 ja CMP6, joissa on /BP Hiperface Single-Turn -anturi, kartioakseli, mallille CMP40 Hiperface Multi-Turn -anturi, kartioakseli, CMP40 6, CMP.7 00, CMP Hiperface Single-Turn -anturi, kartioakseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP40 6, CMP.7 00, CMP Hiperface Multi-Turn -anturi, kartioakseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP40 6, CMP.7 00, CMP Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 5

26 Moottorin rakenne Lisävarusteet..4 Liitäntävaihtoehdot Merkintä /SM /SMB /SMC /SB /SBB /SBC /KK /KKS Lisälaite Moottorin M pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Moottorin M40 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Moottorin M58 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Jarrumoottorin M pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Jarrumoottorin M40 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Jarrumoottorin M58 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Liitäntäkotelo malleille CMP50, CMP6, CMP.7, moottori- ja anturikaapeli kiinnitettävä Liitäntäkotelo mallille CMP.7, moottorikaapeli kiinnitettävä ja anturikaapeli pistokytkettävä..5 Erillistuuletin VR Merkintä Lisälaite /VR Erillistuuletin (alkaen rakennekoosta 50) 6 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

27 Mekaaninen asennus Ennen työn aloittamista 4 4 Mekaaninen asennus 4. Ennen työn aloittamista Käyttölaitteen saa asentaa vasta kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Käyttölaitteen on oltava ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita). Kaikkien kuljetusvarmistinten on oltava irrotettuna. Käyttölaitteen tyyppikilven tietojen on sovelluttava käyttöön servovahvistimessa. Ympäristön lämpötilan on oltava 0 C +40 C. Kylmähuonesovelluksiin tarkoitettuja moottoreita voidaan käyttää 40 C:een lämpötilaan asti. Lämpötila-alue 40 C +0 C on ilmoitettu tyyppikilvessä. Sijoituspaikka saa olla enintään 000 metrin korkeudella merenpinnasta, muussa tapauksessa käyttölaitteen toteutuksen on oltava ympäristön erikoisolojen mukainen. Ympäristössä ei esiinny öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä jne. 4. Tarvittavat työkalut/apuvälineet Vakiotyökalut. 4. Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Mikäli käytät varastoitua moottoria, seuraavat seikat on otettava huomioon: Ota huomioon kuulalaakerirasvan käyttöiän lyheneminen yli vuoden kestäneen varastointiajan jälkeen. SEW-EURODRIVE suosittelee, että moottori tutkitaan 4 vuoden varastoinnin jälkeen kuulalaakerirasvan vanhenemisen osalta. Tarkasta, onko servomoottoriin päässyt kosteutta pitkän varastoinnin aikana. Eritysvastus on siitä syystä mitattava mittausjännitteellä 500 V DC. Eristysvastus on erittäin riippuvainen lämpötilasta! Eristysvastuksen voi mitata eristysvastusmittarilla liittimen piikkien ja moottorin runkokotelon väliltä. Mikäli eristysvastus ei ole riittävä, moottori on kuivattava. HUOM Mikäli eristysvastus on liian pieni, servomoottoriin on kertynyt kosteutta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että moottori lähetetään SEW-EURODRIVE-huoltoon vikakuvauksen kanssa. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 7

28 4 Mekaaninen asennus Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Oheisessa kuvassa on esitetty eristysvastuksen riippuvuus lämpötilasta. Eristysvastus on riippuvainen lämpötilasta [MΩ] 00 0 [] 0, [ C] [] Vastus-lämpötilapiste (RT-piste) 4.. Eristysvastus liian pieni HUOM Eristysvastus liian pieni: Servomoottori on saanut kosteutta. Toimenpiteet: Lähetä servomoottori vikaselostuksen kanssa SEW-EURODRIVEhuoltoon. 8 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

29 Mekaaninen asennus Moottorin pystytystä koskevia ohjeita Moottorin pystytystä koskevia ohjeita Moottorin pystytyksessä on otettava huomioon seuraavat seikat: VARO! Sovitekiilalla varustetuissa akseleissa: Terävien reunojen aiheuttamat leikkaushaavat avoimen sovitekiilauran vuoksi. Leikkaushaavat. Aseta sovitekiila sovitekiilauraan. Vedä suojaletku akselin päälle. VARO! Moottorin vaurioituminen virheellisen asennuksen vuoksi. Mahdolliset esinevahingot, laitteen tuhoutuminen. Asenna moottori ohjeiden ja määräysten mukaisesti. Suojaa komponentit mekaanisilta vaurioilta. Asenna vaihdemoottori vain ilmoitettuna mallina tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Linjaa moottori ja työkone huolellisesti, jotta toisioakselia ei kuormiteta liikaa. Ota huomioon sallitut radiaali- ja aksiaalivoimat. Varrmista, että CMP-moottoreihin ei vaikuta poikittaisuuntaisia voimia ja taivutusmomentteja. Suojaa akselin tai karan pää iskuilta ja kolahduksilta. Asenna ja irrota kiilahihnat ja kytkimet vain työhön sopivilla laitteilla (lämmitä!) ja peitä ne kosketussuojalla. Varmista oikea hihnan kireys. Moottoriakselin päät on puhdistettava huolellisesti korroosiosuoja-aineesta, liasta tms. Käytä puhdistukseen normaaleja liuottimia. Liuotinta ei saa päästä laakereihin eikä tiivisterenkaisiin, koska se voi aiheuttaa materiaalivaurioita. Varmista asiakkaan vastalaakerin vapaa liikkuvuus. Varmista, että moottoriin pääsee virtaamaan esteettömästi jäähdytysilmaa. Seinän ja kotelon välille on jäätävä vähintään 0 cm tyhjää tilaa. Varmista, että toisista laitteista ei imetä lämmintä poistoilmaa. Suojaa erillistuulettimella VR varustetut vertikaaliset asennusmallit suojuksella, jotta erillistuulettimeen ei pääse putoamaan vieraita kappaleita. Tasapainota jälkikäteen akseliin asennettavat osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Kierrä käsivapauttimella varustetuissa jarrumoottoreissa käsivipu paikoilleen (palautuvassa käsivapauttimessa HR). Estä rakenteesta johtuvat resonanssit pyörimisnopeudella ja kaksinkertaisella verkon taajuudella. Käännä roottoria käsin ja kiinnitä huomiota mahdollisiin hankaaviin ääniin. Tarkista oikea pyörimissuunta kytkemättömässä tilassa. Luo tarvittavat putkiyhteydet. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 9

30 4 Mekaaninen asennus Toleranssit kokoonpanotöissä 4.4. Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Järjestele moottori- ja anturiliitännät mahdollisuuksien mukaan siten, etteivät pistokkeiden johtimet suuntaudu ylöspäin. Puhdista liittimien tiivistepinnat (moottori- tai anturiliitäntä) ennen uudelleenasennusta. Vaihda haurastuneet tiivisteet. Korjaa korroosiosuojamaalaus tarvittaessa. Tarkista tarvittava kotelointiluokka. Asenna suojukset (suojakatteet) tarvittaessa. 4.5 Toleranssit kokoonpanotöissä Akselin pää EN 5047 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 Keskiöreikä normin DIN mukaan, muoto DR Laippa Standardin EN 5047 mukainen keskiöreunan toleranssi ISO j6 0 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

31 Mekaaninen asennus Lisävarusteet Lisävarusteet 4.6. Erillistuuletin VR Synkronisten servomoottoreiden koot CMP50 6 ja CMP.7 voidaan varustaa erillistuulettimella VR (optio). HUOM Erillistuuletinta voi kuormittaa vain maksimaaliseen g:n värähtely- ja iskukuormitukseen. Mekaaninen asennus Erillistuulettimen VR suojuksen kiinnitys: Moottori Ruuvit Kiristysmomentti CMP50, CMP6 M4 8 urakierteiset 4 Nm CMP.7 M6 0 4 Nm ) CMP.80, CMP.00 M8 0 0 Nm ) CMP M0 x 5 5 Nm ) ) lisäksi Loctite -ruuvinsuojalakka 904 Jälkivarustelusarja malleille CMP50 6, CMP.7 Rakennuskokojen 50 moottoreille on olemassa erillistuuletinten jälkiasennussarjoja. HUOM Vain SEW-EURODRIVEn valtuuttama henkilöstö saa asentaa moottoreiden CMP50 ja CMP6 erillistuulettimen jälkiasennussarjan. Lisätietoja jälkiasennussarjasta on luettelossa "Synkroniservomoottorit". Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

32 4 Mekaaninen asennus Lisävarusteet 4.6. Käsivapauttimen jälkivarustelu BY-jarruun Käsivapauttimen jälkivarustelusarja Käsivapauttimen jälkivarustamiseksi BY-jarruihin tarvitaan seuraavat jälkivarustelusarjat: Käsivapauttimen jälkivarustaminen Jälkivarustelusarja Tuotenumero BY BY BY BY VAARA! Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Kytke moottori ja jarru ennen töiden aloittamista jännitteettömään tilaan ja varmista, että käyttölaite ei voi käynnistyä tahattomasti! Seuraa tarkasti alla mainittuja työvaiheita!. Irrota erillistuuletin, mikäli se on asennettu.. Irrota sulkutulpat [8]. Kiinnitä vaarnaruuvit [56] 4. Työnnä tiivistyselementti [47] paikoilleen 5. Asenna [5] vapautusvipu 6. Asenna jännitysjousi [57] paikoilleen 7. Kiristä kuusikantamutteri [58], jätä levyn (mutteri [58]) ja vapautusvivun [5] väliin mm:n välys jarrun moitteettoman toiminnan varmistamiseksi 8. Asenna erillistuuletin, mikäli se on olemassa. [5] [5] [56] [58] [47] / [8] Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

33 Sähköasennus Lisämääräyksiä 5 5 Sähköasennus VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Johdota moottori ohjeiden ja määräysten mukaisesti. Kytke laite jännitteettömään tilaan. Tarkista, että laite on jännitteettömässä tilassa. Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun turvaohjeita! Noudata moottorin tyyppikilvessä olevia merkintöjä. Noudata moottorin mukava toimitetun kytkentäkaavion tietoja. Käytä moottorin ja jarrun virtapiireissä standardin EN laiteluokan AC- mukaisia koskettimia. Jännitteen ollessa 4 V DC jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian DC- mukaisia koskettimia. Standardin EN (VDE 050, osa ) toleranssien ylittäminen jännite 5 %, taajuus %, käyrämuoto, symmetria nostaa lämpötilaa ja vaikuttaa sähkömagneettiseen yhteensopivuuteen. Sen lisäksi on noudatettava standardia EN 500 (mahdollisia voimassa olevia kansallisia määräyksiä, kuten esim. DIN VDE 005 Saksassa). Liitäntäkotelossa ei saa olla vieraita kappaleita, likaa eikä kosteutta. Tarpeettomat kaapeliläpiviennit ja liitäntäkotelo on suljettava pöly- ja vesitiivisti. Lukitse sovitekiilat ilman toisiopuolen elementtejä tapahtuvaa testikäyttöä varten. Tarkista ennen jarruilla varustettujen moottoreiden käyttöönottoa jarrun moitteeton toiminta. Kun moottoreita ohjataan taajuusmuuttajalla, tulee noudattaa taajuusmuuttajan valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata taajuusmuuttajan käyttöohjetta. 5. Lisämääräyksiä Sähkölaitteiden asennuksessa on noudatettava yleisesti voimassa olevia pienjännitelaitosten asennusmääräyksiä (esim. DIN IEC 6064, DIN EN 500). 5. Kytkentäkaavioiden käyttö Moottori on aina liitettävä moottorin mukana toimitetun/toimitettujen kytkentäkaavion/-kaavioiden mukaisesti. Mikäli kytkentäkaavio puuttuu, moottoria ei saa liittää eikä ottaa käyttöön. SEW-EURODRIVE toimittaa maksutta voimassa olevat kytkentäkaaviot. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

34 5 Sähköasennus Johdotusohjeita 5. Johdotusohjeita 5.. Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Älä sijoita suojaamattomia jarrujohtimia samaan kaapeliin tahdistettujen tehojohtimien kanssa jarruohjaimen suojaamiseksi häiriöiltä. Tahdistettuja tehojohtimia ovat ennen kaikkea: Servovahvistimilta, vaihtosuuntaimilta, pehmokäynnistimiltä ja jarrulaitteilta lähtevät johtimet Jarruvastuksiin jne. tulevat tulojohtimet 5.. Terminen moottorinsuoja HUOMIO! Käyttölaitteiden elektromagneettinen häiriö. Mahdolliset esinevahingot. Asenna KTY-liitäntä erilleen muista tehokaapeleista, vähintään 00 mm:n etäisyydelle. Yhteinen kaapelointi on sallittu vain, kun KTY-johdin tai tehokaapeli on häiriösuojattu. 5.4 Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä Teho- ja signaalikaapelien sisäänvienti tapahtuu suoristettavien kulmamallisten liittimien avulla. SEW-EURODRIVE suosittelee kulmapistoliittimen suoristamista paikoilleen kiinnitettyä vastapistoketta käyttäen. Kulmapistoliittimen kiinnittämiseksi moottoriin tarvitaan vääntömomentti, joka on > 8 Nm SM/SB, SMB/SBB liittimen asennot HUOMIO! Kulmapistoliitin voi vahingoittua, mikäli sitä kierretään ilman vastapistoketta. Pistokkeen kierteen ja tiivistepinnan vahingoittuminen. Kulmapistokkeen saa suoristaa vain vastapistokkeen ollessa kiinnitettynä. Mikäli vastapistoketta ei ole saatavilla, kulmapistokkeen suoristamiseen ei saa käyttää pihtejä. Kulmamallisilla pistokkeilla SM/SB, SMB/SBB voidaan kattaa kaikki halutut asennot pistoketta suoristamalla. Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkkinä eri tavoin suoristetut pistoliittimet SM / SB, SMB / SBB: 4 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

35 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä 5 Suorarunkoiselle liittimelle (säteismuotoinen lähtö) on määritetty asento "säteismuotoinen". Säteismuotoisia liittimiä [] saa lisävarusteena. [] [] [] Liittimen asento "suoristettava" [] Liittimen asento "säteismuotoinen" HUOM Noudata sallittuja kaapelin taivutussäteitä. Pienikapasitanssisia, energiansiirtokykyisiä kaapeleita käytettäessä taivutussäteet ovat aikaisemmin käytettyjen vakiokaapeleiden taivutussäteitä suurempia. SEW-EURODRIVE suosittelee pienikapasitanssisten kaapeleiden käyttöä. HUOM Suoristus on tarkoitettu vain moottorin asennusta ja kytkentää varten. Liitintä ei saa liikutella jatkuvasti eri asentoihin. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 5

36 5 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä 5.4. SMC/SBC liittimen asennot HUOMIO! Kulmapistoliitin voi vahingoittua, mikäli signaalipistoliitintä kierretään ilman vastapistoketta. Pistokkeen kierteen ja tiivistepinnan vahingoittuminen. Signaalipistoliittimen [] saa suoristaa vain vastapistokkeen ollessa kiinnitettynä. Mikäli vastapistoketta ei ole saatavilla, kulmapistokkeen suoristamiseen ei saa käyttää pihtejä. Tehopistoliittimen [] voi tilata kolme eri liittimen asentona ("", "" ja "x"). [] X [] [] Liittimen asennot SMC/SBC [] Signaalipistoliitin Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

37 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä 5 Seuraavassa kuvassa näkyy tehopistoliitin SMC / SBC mahdollisissa liittimen asennoissa. Vieressä olevaa signaalipistoliitintä voidaan suoristaa 80 : X HUOM Noudata sallittuja kaapelin taivutussäteitä. Pienikapasitanssisia, energiansiirtokykyisiä kaapeleita käytettäessä taivutussäteet ovat aikaisemmin käytettyjen vakiokaapeleiden taivutussäteitä suurempia. SEW-EURODRIVE suosittelee pienikapasitanssisten kaapeleiden käyttöä. HUOM Suoristus on tarkoitettu vain moottorin asennusta ja kytkentää varten. Liitintä ei saa liikutella jatkuvasti eri asentoihin. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 7

38 5 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita liitäntäkoteloa käytettäessä 5.5 Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita liitäntäkoteloa käytettäessä Teho- ja signaalikaapelit voi liittää vaihtoehtoisesti liitäntäkoteloa käyttämällä. Optio /KK: Teho- ja signaalikaapelin liitäntä, pääteholkit liitäntäkotelossa. Optio /KKS: Tehokaapelin liitäntä pääteholkkeja käyttämällä ja signaalikaapelin liitäntä pistoliittimellä. Kaapelin läpiviennin sijainti ilmoitetaan seuraavia merkkejä käyttäen: x,,,. KK x KKS x Moottorikokojen CMP50 ja 6 kiinteässä asennuspaikassa "x" kaapelin voi työntää sisään kolmelta eri sivulta. 8 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

39 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Sähkömoottorit toimitetaan pistoliitinjärjestelmällä SM. / SB. varustettuna. SEW-EURODRIVE toimittaa synkroniset servomoottorit perusversiossa moottorinpuoleisella pistoliittimellä ja ilman vastapistoketta. Anturijärjestelmä liitetään erillisen -napaisen pyöröliittimen (M) avulla. Vastapistokkeen voi tilata erikseen tai moottorin tilaamisen yhteydessä. HUOMIO! Kulmamallisen liittimen mahdolliset vauriot. Mahdolliset esinevahingot. Vältä kulmamallisen liittimen usein toistuvaa suoristamista. Kaikki servomoottorit on varustettu pikasuljinkykyisillä kulma- tai säteispistokkeilla (speedtec ). Poikkeuksen muodostavat SMC-pistokeliittimet, jotka eivät ole speedtec - kykyisiä. Jos ei käytetä pikasulkutoiminnolla varustettuja liittimiä, O-rengas toimii tärinänvaimentimena. Liitin voidaan kiinnittää vain tähän O-renkaaseen saakka. Tiivistys tapahtuu periaatteessa liittimen pohjasta. Mikäli käytetään omia kaapeleita, joissa on pikasulkutoiminto, O-rengas on poistettava Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Pistokeliitinten tyyppimerkintä Seuraavassa kaaviossa näkyy tyyppimerkintä: S M Halkaisija :,5 mm :,5 mm 4: 4 mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm 5: 5 mm 5: 5 mm : Pistokekoko (,5 4 mm ) B: Pistokekoko,5 (6 6 mm ) C: Pistokekoko (6 5 mm ) M: Moottori B: Jarrumoottori Pistoke Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 9

40 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Tehokaapeli ja pistoliitin, CMP-moottorit Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli ), BP-jarru Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Valmiskaapelit Varavastapistoke * SM 4 x,5 mm SM M 4 x,5 mm SM4 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB0 M40 4 x 0 mm SMB6 4 x 6 mm SMC6 M58 4 x 6 mm SB 4 x,5 mm + x mm SB M 4 x,5 mm + x mm SB4 4 x 4 mm + x mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M40 4 x 0 mm + x,5 mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm SBC6 M58 4 x 6 mm + x,5 mm Energiansiirtoketjukykyinen asennus Jarrumoottori kaapeli ), BP-jarru Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru ) jarru BP: -johdinkaapeli, vain kaksi johdinta johdetaan ulos SM 4 x,5 mm SM M 4 x,5 mm SM4 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB0 M40 4 x 0 mm SMB6 4 x 6 mm SMC6 4 x 6 mm SMC5 M58 4 x 5 mm SMC5 4 x 5 mm SB 4 x,5 mm + x mm SB M 4 x,5 mm + x mm SB4 4 x 4 mm + x mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M40 4 x 0 mm + x,5 mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm SBC6 M58 4 x 6 mm + x,5 mm * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Valmiita jarrumoottorikaapeleita, joiden johtimen poikkipinta on > 6 mm, ei ole tällä hetkellä saatavilla. Tehokaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". 40 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

41 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Vaihdettu jarrumoottorin kaapeli Vaihdetuissa jarrumoottorikaapeleissa on nykyisestä standardista poikkeavat jarrujohtimien merkinnät. Tämä koskee seuraavia kaapeleita: Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Jarrumoottorikaapeli ), BP-jarru Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Valmiskaapelit Signaaliliitin * SB 4 x,5 mm + x mm SB 4 x,5 mm + x mm SB4 4 x 4 mm + x mm Energiansiirtoketjukykyinen asennus Jarrumoottorik aapeli ), BP-jarru ) jarru BP: -johdinkaapeli, vain kaksi johdinta johdetaan ulos Tehokaapeli ja pistoliitin, CMPZ-moottorit SB 4 x,5 mm + x mm SB 4 x,5 mm + x mm SB4 4 x 4 mm + x mm Polariteetilla ei ole merkitystä BP-jarrua liitettäessä, ts. vaihdettuja kaapeleita voidaan käyttää kuten ennenkin. Kiinteä asennus Kaapelityyppi Liitintyyppi Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Valmiskaapelit Signaaliliitin * SM 4 x,5 mm SM M 4 x,5 mm SM4 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB0 M40 4 x 0 mm SMB6 4 x 6 mm SB 4 x,5 mm + x mm SB M 4 x,5 mm + x mm SB4 4 x 4 mm + x mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M40 4 x 0 mm + x,5 mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm Taulukko jatkuu seuraavalla sivulla Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 4

42 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Energiansiirtoketjukykyinen asennus Kaapelityyppi Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Liitintyyppi Kierteen koko Kaapelin poikkipinta SM 4 x,5 mm SM M 4 x,5 mm SM4 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB0 M40 4 x 0 mm SMB6 4 x 6 mm SB 4 x,5 mm + x mm SB M 4 x,5 mm + x mm SB4 4 x 4 mm + x mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M40 4 x 0 mm + x,5 mm SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Tehokaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Vastapistokkeen riippuvuus kaapelin läpimitasta ja poimutetusta alueesta Tuotenumero Valmiskaapelit Signaaliliitin * Vastapistoke, tyyppi SM / SB Poimutettu alue U, V, W, PE mm Kaapelin puristushalkaisija mm ,5, ,5, , Vastapistoke, tyyppi SMB / SBB Poimutettu alue U, V, W, PE mm Kaapelin puristushalkaisija mm , ,5 0 6, ,5 5 Vastapistoke, tyyppi SMC / SBC Poimutettu alue U, V, W, PE mm Kaapelin puristushalkaisija mm ) ) ) Pistokkeiden huoltopakkaus ei sisällä jarrupinnoja Pistokkeiden huoltopakkaukset sisältävät myös jarrupinnat (poikkeuksena tyypin SMC / SBC vastapistoke: , ), siten, ettei moottorin ja jarrumoottorin välillä tarvitse tehdä eroa. 4 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

43 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Anturikaapeli Kiinteä asennus Resolverikaapelit Energiansiirtoketjuasennus Kaapelityyppi Signaaliliittimet* Kaapelin poikkipinta 5 x x 0,5 mm Taajuusmuuttajan tyyppi MOVIDRIVE MOVIAXIS 749 MOVIDRIVE MOVIAXIS 747 Tuotenumero Valmiskaapelit Kiinteä asennus Hiperface - Energiansiirtoketjuasennus kaapeli 6 x x 0,5 mm MOVIDRIVE / MOVIAXIS 455 MOVIDRIVE / MOVIAXIS Erillistuulettimen kaapeli * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Takaisinkytkentäliitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Teho- ja takaisinkytkentäkaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Kaapelityyppi Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Kiinteä asennus Erillistuulettimen x mm Energiansiirtoketjuasennus kaapeli x mm X Erillistuuletinkaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit" Valmiskaapelit Liitinjärjestelmällä SM. / SB. tapahtuvaan liitäntään tarvittavia valmiita kaapeleita saa SEW-EURODRIVElta. Luettelossa "Synkroniservomoottorit" on valmiskaapeleita koskevia tietoja ja niiden tuotenumerot. Mikäli käytät omia kaapeleita, noudata käsikirjan "Kaapeleiden mitoitus" ohjeita. Noudata seuraavia ohjeita tehdessäsi kaapeleita omatoimisesti: Moottorin liitäntään tarkoitetut liitinpiikit on toteutettu puristusliitettävinä. Puristusliitoksiin tulee käyttää vain niihin sopivaa työkalua. Eristä liitäntäjohdinten eriste. Vedä liitäntöjen päälle kutisteletku. Väärin asennetut liitinpiikit voidaan irrottaa ilman irrotustyökalua. Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 4

44 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Pistoliitinten liitäntäkaaviot CMP.-moottoreille Selitykset [A] [C] [B] [A] [D] [B] [A] Katsomissuunta A [B] Katsomissuunta B [C] Asiakkaan pistoke ja liitinpiikit [D] Tehtaalla asennettu laipparasia ja pistoliittimet Tehopistokeliittimen SM / SB (M) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-/BK-jarrulla/ilman BP-/BK-jarrua -/ +/ [] [A] [B] BK () BK D BK () C GNYE W W BU D GNYE C BK=BU- BP=YE [] 4 B A [] BP-/BK-jarru (lisävaruste) BK BK V U V U RD BK 4 A B BK=RD+ BP=YE HUOMIO! BK-jarrun mahdolliset vauriot Mahdolliset esinevahingot. BK-jarrun virransyötön esimääritettyä polariteettia on ehdottomasti noudatettava. Polariteetti tulee tarkistaa jarrun vaihtamisen yhteydessä. Tehopistokeliittimen SM / SB (M) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua 5 BK () BK () 4 BK () [] [] [A] [B] BK BU W W D [] BY-jarru (lisälaite) C GNYE 4 BK B A BK V V U U D GNYE 4 RD BK A C B BU RD WH [] Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP

45 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Tehopistokeliittimen SMB / SBB (M40) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-jarrulla/ilman BP-jarrua [] [A] [B] BK () YE BK () 5 [] - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE [] BY-jarru (lisälaite) [] Liitäntä SEW-taajuusmuuttajaan käyttöohjeen mukaisesti BK W W BU Tehopistokeliittimen SMB / SBB (M40) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua [] [A] [B] RD [] BK () BU 5 4 BK () BK () - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU [] BY-jarru (lisälaite) [] Liitäntä SEW-taajuusmuuttajaan käyttöohjeen mukaisesti. Käytettäessä BY.D:tä ei tarvita liitäntää 4. Tehopistokeliitännän SMC / SBC (M58) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua [] [A] [B] RD BU BK () 5 BK () 4 BK () [] - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] [] BY-jarru (lisälaite) [] Jarrukela BK W W BU Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP 45

46 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Signaalipistoliittimen resolverin RHM liitäntä Liitäntäkytkentäkaavio [A] [] [] [B] PK GY BNVT KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (Referenssi +) R (Referenssi -) WHBK BU (BK) KTY- (TF) [] RD 4 5 GN S4 (Sini -) BU 5 4 RD S (Kosini +) BU YE S (Sini +) YE BK S (Kosini -) [] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-kaapelin mukaisesti [] KTY+ (RD), KTY- (BU), valinnaisesti TF (BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa Kosketin Värikoodi Liitäntä RD / WH R (referenssi +) BK / WH R (referenssi ) RD S (cos +) 4 BK S (cos ) 5 YE S (sin +) 6 BU S4 (sin ) RD KTY + 0 BU KTY 46 Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP