Käyttöohje. Synkroniservomoottorit CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 * _0715*

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut *970_075* Käyttöohje Synkroniservomoottorit CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 Painos 07/05 970/FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Sisällysluettelo Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Varoitusten rakenne Korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tuotenimet ja merkit Tekijänoikeusmerkintä Moottoreiden kirjoitustapa... 7 Turvaohjeita Huomautuksia Yleistä Kohderyhmä Toimintavarmuus (FS) Määräysten mukainen käyttö....6 Muut voimassa olevat dokumentit....7 Kuljetus / varastointi....8 Kokoonpano / asennus....9 Sähköliitäntä....0 Moottorissa olevat turvallisuusohjeet.... Käyttöönotto... 5 Moottorin rakenne Periaatteellinen rakenne CMP0 CMP Periaatteellinen rakenne CMP0 CMP6/BK Periaatteellinen rakenne CMP7 CMP00/BP Periaatteellinen rakenne CMP CMP/BY/KK/VR Periaatteellinen rakenne CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä....7 CMP.-moottorirakennesarjan mallit ja lisälaitteet... Mekaaninen asennus Ennen työn aloittamista Tarvittavat työkalut/apuvälineet Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Moottorin pystytystä koskevia ohjeita Toleranssit kokoonpanotöissä Lisävarusteet Sähköasennus Lisämääräyksiä Kytkentäkaavioiden käyttö Johdotusohjeita Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita liitäntäkoteloa käytettäessä Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

4 Sisällysluettelo 5.7 Moottorin ja anturijärjestelmän liittäminen liitäntäkotelolla KK / KKS Lisävarusteet Käyttöönotto Ennen käyttöönottoa on varmistettava Käyttöönoton aikana Tarkastus / huolto Yleisiä ohjeita Huoltovälit BP-jarrua koskevia ohjeita BK-jarrua koskevia ohjeita BY-jarrua koskevia ohjeita Tekniset tiedot BK-jarrun tekniset tiedot BP-jarrun tekniset tiedot BY-jarrun tekniset tiedot Vakiomallin turvakategoriat Toimintahäiriöt Huoltopalvelu Anturin häiriöt Servotaajuusmuuttajan toimintahäiriöt Hävittäminen Hakusanaluettelo Osoitelista... Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

5 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Yleisiä ohjeita. Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen osa. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava käytössä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.. Varoitusten rakenne.. Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa on nähtävissä varoitusten merkkisanojen luokittelu ja merkitys. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai vakava loukkaantuminen VAROITUS Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai vakava loukkaantuminen VARO Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen HUOMIO Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 5

6 Yleisiä ohjeita Varoitusten rakenne.. Osiokohtaisten varoitusten rakenne Osiokohtaiset varoitustekstit eivät koske vain yksittäisiä toimenpiteitä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt varoitussymbolit viittaavat joko yleiseen tai erityiseen vaaraan. Seuraavassa on esitetty osiokohtaisen varoituksen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Vaarasymbolien merkitys Varoituksissa olevilla vaarasymboleilla on seuraava merkitys: Vaarasymboli Merkitys Yleinen vaarakohta Vaarallista sähköistä jännitettä koskeva varoitus Kuumia pintoja koskeva varoitus Puristumisvaaraa koskeva varoitus Roikkuvaa kuormaa koskeva varoitus Automaattista käynnistystä koskeva varoitus.. Sisällytettyjen varoitusten rakenne Sisällytetyt varoitukset sijaitsevat suoraan käsittelyohjeessa ennen vaarallista työvaihetta. Seuraavassa näkyy sisällytetyn varoituksen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 6 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

7 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset. Korvausvaatimukset Noudata tämän julkaisun sisältämiä tietoja. Tämä on laitteen häiriöttömän toiminnan samoin kuin takuuehtojen täyttämisen edellytys. Lue tämä julkaisu, ennen kuin käytät laitetta!. Vastuun rajoitus Noudata tämän julkaisun sisältämiä tietoja. Tämä on vaihteen turvallisen toiminnan perusedellytys. Tuotteille ilmoitetut tuoteominaisuudet ja suoritusarvot on mahdollista saavuttaa vain tämä edellytyksen täyttyessä. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat piittaamattomuudesta käyttöohjeesta. SEW EURODRIVE ei vastaa tällaisissa tapauksissa mahdollisesti esiintyvistä tuotevirheistä..5 Tuotenimet ja merkit Tässä dokumentaatiossa mainitut tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä..6 Tekijänoikeusmerkintä 05 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty..7 Moottoreiden kirjoitustapa Tässä käyttöohjeessa käsitellään moottorityypit CMP ja CMPZ. Mikäli tiedot koskevat sekä CMP- että myös CMPZ-moottoreita, kirjoitustapa on CMP.- moottorit. Pelkästään CMP- tai CMPZ-moottoreita koskevissa tiedoissa ilmoitetaan tarkka moottorityyppi. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 7

8 Turvaohjeita Huomautuksia Turvaohjeita Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjäyrityksen on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet asianomaiset dokumentit kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet niiden sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVE:n puoleen.. Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea CMP-moottoreita. Vaihdemoottoreiden käytössä on noudatettava lisäksi vaihteen käyttöohjeeseen sisältyviä turvaohjeita. Ota myös huomioon näiden dokumenttien yksittäisissä luvuissa olevat lisäturvaohjeet.. Yleistä VAARA Moottoreissa ja vaihdemoottoreissa voi olla toiminnan aikana niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä eristämättömiä(liittimen/liitäntäkotelon ollessa auki) ja mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Vain asianmukaisen koulutuksen saaneet henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet, moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet, kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönotto-ohjeet ja kytkentäkaaviot, laitteistokohtaiset määräykset ja vaatimukset kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Tarvittavan suojuksen tai kotelon luvattomasta poistosta, ohjeiden vastaisesta käytöstä sekä virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja esinevahinkoja. Katso lisätietoja tästä dokumentaatiosta. 8 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

9 Turvaohjeita Kohderyhmä. Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoisilla henkilöillä tarkoitetaan näissä dokumenteissa henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto. Näiden dokumenttien tuntemus Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoisilla sähköasentajilla tarkoitetaan näissä dokumenteissa henkilöitä jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Sähkötekniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi sähkömies tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Näiden dokumenttien tuntemus Kyseisten henkilöiden on lisäksi tunnettava kulloinkin voimassa olevat turvallisuusmääräykset ja lait, ja ennen kaikkea standardin DIN EN ISO 89- turvatoiminnan tason mukaiset vaatimukset sekä muut näissä dokumenteissa mainitut normit, direktiivit ja lait. Näillä henkilöillä on oltava erityinen ammatillinen lupa turvateknisten standardien mukaisten laitteiden, järjestelmien ja virtapiirien käyttöönottoon, ohjelmointiin, parametrointiin, merkitsemiseen ja maadoittamiseen. Muita kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyviä töitä saavat suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 9

10 Turvaohjeita Toimintavarmuus (FS). Toimintavarmuus (FS) Toiminnallinen turvallisuus OHJE Käyttöohjetta "Synkroniservomoottorit" varten on olemassa lisäosat koskien dokumentaatiota "CMP-synkroniservomoottoreiden toimintavarmuus" sivulla eurodrive.com. SEW-EURODRIVEn moottorit voidaan toimittaa haluttaessa turvatoimintoisten komponenttien kanssa. SEW-EURODRIVE merkitsee osien sisällyttämisen tyyppikilpeen FS-merkinnällä ja numerolla. Numero osoittaa, mitä turvatoiminnollisia komponentteja moottorissa käytetään, ks. seuraava kaikki tuotteet kattava kooditaulukko: Taajuusmuuttaja 0 x Moottorin valvonta (esim. moottorinsuoja) 0 x 0 x 0 x 05 x x 06 x x 07 x x Anturi Jarru Jarrun valvonta (esim. toiminta) Jarrun käsivapautin 08 x x 09 x x 0 x x x x Mikäli tyyppikilvessä olevaan FS-logoon on merkitty esim. koodi "FS 0", se tarkoittaa, että moottoriin on asennettu turvallinen anturi. Laitteistojen ja koneiden turvatason itsenäisessä selvittämisessä käytetään turvatunnusarvoja, jotka on lueteltu kulloinkin kyseessä olevan dokumentaation kohdassa "Tekniset tiedot". Komponenttien turvatunnusarvot ovat nähtävillä internetissä osoitteessa ja Sistema-ohjelmistoa koskevassa SEW-EURODRIVE-kirjastossa (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung IFA, ennen BGIA). 0 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

11 Turvaohjeita Määräysten mukainen käyttö.5 Määräysten mukainen käyttö Nämä moottorit on tarkoitettu teollisuus- ja ammattikäyttöön. Moottorin asennuksessa ja käytössä on otettava huomioon maakohtaiset, voimassa olevat standardit ja määräykset. Moottorin asennuksessa ja käytössä sekä käyttöönotossa ja toistuvissa teknisissä tarkastuksissa pätevät kansalliset/kansainväliset lakisääteiset määräykset, erityisesti: Konedirektiivi 006//EY EMC-direktiivi 00/08/EY Pienjännitedirektiivi 006/95/EY Onnettomuudenestomääräykset ja turvamääräykset Käyttö räjähdysvaarallisella alueella on kielletty, ellei sitä ole erikseen mainittu. Ilmajäähdytteiset mallit on mitoitettu ympäristön lämpötiloille -0 C +0 C ja asennuspaikoille, jotka ovat 000 m merenpinnan yläpuolella. Tyyppikilvessä olevat poikkeavat tiedot on otettava huomioon. Asennuspaikalla vallitsevien olojen on oltava kaikkien tyyppikilpeen merkittyjen tietojen mukaiset..6 Muut voimassa olevat dokumentit Lisäksi on noudatettava seuraavia julkaisuja ja dokumentteja: Moottorin liitteenä olevat kytkentäkaaviot Käyttöohje "Vaihteiden tyyppisarjat R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W" vaihdemoottoreissa Käyttöohje "Vaihteiden tyyppisarjat BS.F.., PS.F.. ja PS.C.." Luettelo "Synkroniset servomoottorit" Luettelo "Synkroniservovaihdemoottorit" Mahdollisesti käyttöohjeen lisäosa "Turvatoimintoiset anturit synkroniservomoottoreiden CMP toimintavarmuus" Käsikirja "Kaapeleiden mitoitus" Turvallinen jarrujärjestelmä "Synkroniservomoottorit" Käyttöohjeen "Turvalliset jarrut toiminnallinen turvallisuus CMP7 CMP00, CMPZ7 CMPZ00Z" lisäosa Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

12 Turvaohjeita Kuljetus / varastointi.7 Kuljetus / varastointi Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Niistä on ilmoitettava välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. Kiristä nostosilmukat. Ne on mitoitettu moottorin/vaihdemoottorin painon mukaan eikä niihin saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Asennetut silmukkaruuvit ovat standardin DIN 580 mukaisia. Standardissa ilmoitettuja kuormituksia ja määräyksiä on aina noudatettava. Jos vaihdemoottoriin on asennettu kaksi nostosilmukkaa tai silmukkaruuvia, kuorma on kiinnitettävä molemmista silmukoista. Kiinnitysvälineen vetosuunta ei saa ylittää standardin DIN 580 mukaista 5 asteen kallistumaa. Tarvittaessa on käytettävä soveltuvia ja riittävästi mitoitettuja kuljetusvälineitä. Säilytä ne myöhempiä kuljetuksia varten. Mikäli moottoria ei asenneta heti, sitä on säilytettävä kuivassa ja pölyttömässä tilassa. Moottoria voidaan säilyttää vuoden ajan, ilman että se vaatisi erityistoimenpiteitä ennen käyttöönottoa..8 Kokoonpano / asennus Varmista, että laite on asennettu ja sen jäähdytys tapahtuu tämän dokumentaation ohjeiden mukaisella tavalla. Suojaa laite liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö tiloissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyjä tms. käyttö sovelluksissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. Noudata luvussa "Mekaaninen asennus" olevia ohjeita. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

13 Turvaohjeita Sähköliitäntä.9 Sähköliitäntä VAROITUS Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Johdota moottori ohjeiden ja määräysten mukaisesti. Vain sähköalan pätevä ammattihenkilöstö saa suorittaa töitä pysäytetyissä matalajännitelaitteissa niiden ollessa erotettuina ja lukittuina tahatonta käynnistystä vastaan. Se koskee myös apuvirtapiirejä (esim. seisokkilämmitystä tai erillistuuletinta). Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen osalta). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Noudata seuraavien standardien ja direktiivien määräyksiä: EN 600-, pyörivät sähkökoneet EN 500, sähköisten laitteistojen käyttö IEC 6066, pienjännitejärjestelmän eristys EN 600-, koneturvallisuus koneiden sähkölaitteisto EN , säädettävät nopeussäädetyt sähkökäytöt Liitäntä on tehtävä niin, että saadaan aikaan pysyvä ja turvallinen sähköliitos (ilman esiin työntyviä säikeen päitä). Käytä tarkoituksenmukaisia kaapelikenkiä. Luo turvallinen suojajohdinyhteys. Kytketyssä tilassa etäisyydet eristämättömiin ja jännitteisiin osiin eivät saa alittaa standardin IEC 6066 eivätkä kansallisten määräysten vähimmäisarvoja. Standardin IEC 6066 mukaan vähimmäisetäisyyksien on matalajännitteellä oltava: Nimellisjännite U N 500 V 690 V Etäisyys mm 5.5 mm Noudata luvussa "Sähköasennus" olevia ohjeita. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

14 Turvaohjeita Moottorissa olevat turvallisuusohjeet.0 Moottorissa olevat turvallisuusohjeet VARO Turvasymbolit ja kyltit voivat ajan myötä likaantua tai muuttua muuten epäselviksi. Epäselvien symbolien aiheuttama loukkaantumisvaara. Kaikkien turva-, varoitus- ja käyttöohjeiden on aina oltava selkeästi luettavassa kunnossa. Vaihda vaurioituneet turvallisuusohjeet tai kyltit uusiin. Moottoriin kiinnitetyt turvaohjeet on otettava huomioon. Niillä on seuraava merkitys: Turvallisuusohje Merkitys Älä irrota signaalipistoliittimiä jännitteen ollessa kytkettynä. 785 BK-jarrulla varustetuissa moottoreissa: BK-jarrun virransyötön esimääritettyä polariteettia on ehdottomasti noudatettava. Polariteetti tulee tarkistaa jarrun vaihtamisen yhteydessä. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

15 Turvaohjeita Käyttöönotto. Käyttöönotto VAROITUS Loukkaantumisvaara puuttuvien tai vaurioituneiden suojusten vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Laitteiston suojukset on asennettava määräysten mukaisesti. Moottoria ei saa koskaan ottaa käyttöön ilman asennettuja suojuksia... Generatorinen käyttö Käyttölaitetta käytettäessä pistokeliitinten pistoliittimissä esiintyy jännitettä. VARO Generatorisen käytön aiheuttama sähköisku. Lievä loukkaantuminen. Älä koske pistokeliitinten pistoliittimiin. Mikäli vastapistoketta ei ole kiinnitetty, pistokeliittimeen on kiinnitettävä kosketussuoja. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 5

16 Moottorin rakenne Periaatteellinen rakenne CMP0 CMP6 Moottorin rakenne OHJE Seuraavat piirrokset ovat periaatteellisia piirroksia. Moottorin kokojen ja mallien välillä voi esiintyä eroja!. Periaatteellinen rakenne CMP0 CMP6 [] [] [] [] [05] [] [05] [0] [] [6] [06] [7] [] Roottori [05] Jousilevy [7] Laippa [06] Akselitiiviste [] Urakuulalaakeri [0] Kotelon kansi [6] Staattori [05] Resolveri [] Laakerikilpi [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SM/SB [] Urakuulalaakeri [] Pistoketyyppinen teholiitin SM/SB 6 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

17 Moottorin rakenne Periaatteellinen rakenne CMP0 CMP6/BK. Periaatteellinen rakenne CMP0 CMP6/BK [] [] [] [] [05] [] [05] [0] [] [550] [6] [06] [7] [] Roottori [06] Akselitiiviste [7] Laippa [0] Kotelon kansi [] Urakuulalaakeri [05] Resolveri [6] Staattori [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SM/SB [] Jarrulaakerikilpi [] Pistoketyyppinen teholiitin SM/SB [] Urakuulalaakeri [550] Kestomagneettijarru BK [05] Jousilevy Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 7

18 Moottorin rakenne Periaatteellinen rakenne CMP7 CMP00/BP. Periaatteellinen rakenne CMP7 CMP00/BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [06] [7] [6] [] Roottori (lisävarusteena kiila) [06] Akselitiiviste [7] Laippa [0] Kansi [] Urakuulalaakeri [05] Resolveri [6] Staattori [] Pistoketyyppinen signaaliliitin SB [] Jarrulaakerikilpi [] Pistoketyyppinen teholiitin SB [] Urakuulalaakeri [550] Seisontajarru BP [05] Jousilevy 8 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

19 Moottorin rakenne Periaatteellinen rakenne CMP CMP/BY/KK/VR. Periaatteellinen rakenne CMP CMP/BY/KK/VR [] Roottori (lisävarusteena kiila) [06] Akselitiiviste [7] Laippa [] Liitäntäkotelon alaosa [] Urakuulalaakeri [] Liitäntäkotelon kansi [6] Staattori [99] Väliholkki [] B-laakerikilpi [0] Kansi [] Urakuulalaakeri [05] Resolveri [70] Keskiökappale [550] Levyjarru Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 9

20 Moottorin rakenne Periaatteellinen rakenne CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR.5 Periaatteellinen rakenne CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] [] [] Roottori (lisävarusteena kiila) [5] Magneettikappale kokon. (BY-jarrun komponentit) [7] Laippa [06] Akselitiiviste [] Urakuulalaakeri [] Liitäntäkotelon alaosa [6] Staattori [] Liitäntäkotelon yläosa [6] Lisähuimamassa [70] Erillistuuletin, täyd. [] Jarrulaakerikilpi [0] Kansi [] Urakuulalaakeri [05] Resolveri Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

21 Moottorin rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.6 Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.6. Servomoottorin tyyppikilpi CMP-moottorin tyyppikilpi Seuraavassa kuvassa näkyy CMP-moottorin tyyppikilpi: 7666 Bruchsal/Germany ph~iec600 CMPZ7M/BY/KY/RHM/SB M o9. Nm M pk 0.8 Nm I o7.5 A I max9.0 A VT nn r/min fn 50 Hz IP 65 U sys 00 V Th.Kl. F Up 56 V Ubr 8- ACV Mbr0 Nm BME.5 IM B5 kg.5 90 nur Umrichterbetrieb Made in Germany FS-logo on merkitty tyyppikilpeen vain, mikäli käytetään turvatoimintoisia komponentteja. Seuraavassa kuvassa näkyy moottorin tyyppikilpi, kun moottorilla on hyväksynnät UL, CSA ja siinä on turvatoiminnollisia komponentteja: [] [] 7666 Bruchsal/Germany CMP80M/KY/AK0H/SM M o 8.7 Nm M pk 6.6 Nm I o. A I max69.0a VT nn r/min fn 50 Hz IP 65 Phase U sys 00 V Th.Kl. F ML 0 TENV Up 8 V [] IM B5 kg Inverter duty VPWM Made in Germany [] FS-logo ja numero [] Moottorin tunnistenumero [] Tyyppimerkintä Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

22 Moottorin rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.6. Merkinnät Seuraava taulukko sisältää kaikkien tyyppikilven sisältämien tai moottoriin kiinnitettyjen merkintöjen selitykset: Merkintä Merkitys CE-merkintä, jolla vahvistetaan laitteen yhteensopivuus eurooppalaisten direktiivien, kuten esim. pienjännitedirektiivin, kanssa ATEX-merkintä, jolla vahvistetaan yhteensopivuus eurooppalaisen direktiivin 9/9/EY kanssa UR-merkintä, jolla vahvistetaan, että UL (Underwriters Laboratory) tuntee rekisteröidyt komponentit; UL:n myöntämä rekisteröintinumero: E7 CSA-merkintä, jolla vahvistetaan Canadian Standard Associationin (CSA) hyväksyntä kolmivaihemoottoreiden markkinoidenmukaisuuden osalta EAC-merkintä (EurAsian Conformity = vaatimustenmukaisuus Euraasian talousalueella) Vahvistus venäjän, Valkovenäjän ja Kashastanin talous-/tulliliiton teknisten säädösten noudattamisesta. UkrSEPRO-merkintä (Ukrainian Certification of Products) 0 Vahvistaa laitteen täyttävän Ukrainan valtion teknisten säädösten vaatimukset. FS-merkintä ja koodinumero toimintavarmuuteen vaikuttavien komponenttien merkitsemiseen Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

23 Moottorin rakenne Tyyppikilpi ja tyyppimerkintä.6. Esimerkki servomoottorin tyyppimerkinnästä Seuraavassa kaaviossa näkyy esimerkki tyyppimerkinnästä: Esimerkki: CMPM /BY/HR/KY/RHM/VR/KK Synkroniservomoottori CMP Rakennekoon laippamoottori Rakennepituus M Medium Mekaaniset asennusosat /BY Työjarru BY Moottorin optio /HR Käsivapautin (vain BY-jarrussa) Vakiovaruste lämpötila-anturi /KY Lämpötila-anturi KY Moottorin lisälaite anturi /RHM Resolveri (vakio) Moottorin lisälaite tuuletin /VR Erillistuuletin Moottorin lisälaite liitäntä /KK Liitäntäkotelo.6. Esimerkki servomoottorin sarjanumerosta Seuraavassa kaaviossa näkyy esimerkki sarjanumerosta: Esimerkki: Myyntiorganisaatio Tilausnumero (8-numeroinen) 0. Tilausnumero (-numeroinen) 000 Kappalemäärä (-numeroinen) Valmistusvuotta osoittavat loppunumerot ( numeroa) Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

24 Moottorin rakenne CMP.-moottorirakennesarjan mallit ja lisälaitteet.7 CMP.-moottorirakennesarjan mallit ja lisälaitteet.7. Synkroniservomoottorit Nimike CMP... Laippamoottorin rakennekoot 0 / 50 / 6 / 7 / 80 / 00 / CMPZ... S E Laippamoottorin rakennekoot 7 / 80 / 00 ja lisävauhtimassa ja/tai korotettu massahitaus S = Small / M = Medium / L = Long / H = Huge / E = Extralong.7. Mekaaniset asennusosat Nimike Lisälaite /BP Seisontajarru mallille CMP7 00 /BK Seisontajarru mallille CMP0 6 /BY /HR Työjarru malleille CMPZ7 00, CMP Valinnaisesti saatavilla turvallisena jarruna mallille CMPZ7 00. Jarrun BY käsituuletus malleille CMP.7 00, CMP, itsestään palautuva.7. Lämpötila-anturi / lämpötilan mittaus Nimike /KY /TF Lisälaite Lämpötila-anturi (vakio) Lämpötila-anturi malleille CMP.7 CMP Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

25 Moottorin rakenne CMP.-moottorirakennesarjan mallit ja lisälaitteet.7. Anturi Nimike /RHM /ESH /ASH /EK0H Lisälaite Resolveri (vakio) Hiperface Single-Turn-anturi, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP50 ja CMP6 Hiperface Multi-Turn-anturi, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP50 ja CMP6 Hiperface Single-Turn-anturi, kartioakseli, mallille CMP0 /AK0H Hiperface Multi-Turn-anturi, kartioakseli, malleille CMP0 6, CMP.7 00, CMP, saatavilla valinnaisesti turvatulkittuna anturina. /EKH /AKH Hiperface Single-Turn-anturi, kartioakseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP50 6, CMP.7 00, CMP Hiperface Multi-Turn-anturi, kartioakseli, korkearesoluutioinen, malleille CMP50 6, CMP.7 00, CMP, saatavilla valinnaisesti turvatulkittuna anturina.7.5 Liitäntävaihtoehdot Nimike /SM /SMB /SMC /SB /SBB /SBC Lisälaite Moottorin M pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Moottorin M0 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Moottorin M58 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Jarrumoottorin M pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Jarrumoottorin M0 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) Jarrumoottorin M58 pistoliitin, vain moottorin puoleiseen pistorasiaan, moottori- ja anturikaapeli pistokytkettävä (vakio) /KK Liitäntäkotelo malleille CMP50, CMP6, CMP.7 00, CMP, moottori- ja anturikaapeli kiinnitettävä /KKS Liitäntäkotelo malleille CMP.7 00, CMP, moottorikaapeli kiinnitettävä ja anturikaapeli pistokytkettävä.7.6 Ilmanvaihto Nimike Lisälaite /VR Erillistuuletin (alkaen rakennekoosta 50) Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 5

26 Mekaaninen asennus Ennen työn aloittamista Mekaaninen asennus. Ennen työn aloittamista Käyttölaitteen saa asentaa vasta kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Käyttölaitteen on oltava ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita). Kaikkien kuljetusvarmistinten on oltava irrotettuna. Käyttölaitteen tyyppikilven tietojen on sovelluttava käyttöön servovahvistimessa. Ympäristön lämpötilan on oltava -0 C +0 C. Kylmähuonesovelluksiin tarkoitettuja moottoreita voidaan käyttää -0 C:een lämpötilaan asti. Lämpötila-alue -0 C - +0 C on ilmoitettu tyyppikilvessä. Sijoituspaikka saa olla enintään 000 metrin korkeudella merenpinnasta, muussa tapauksessa käyttölaitteen toteutuksen on oltava ympäristön erikoisolojen mukainen. Ympäristössä ei esiinny öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä jne.. Tarvittavat työkalut/apuvälineet Vakiotyökalut.. Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Mikäli käytät varastoitua moottoria, seuraavat seikat on otettava huomioon: Ota huomioon kuulalaakerirasvan käyttöiän lyheneminen yli vuoden kestäneen varastointiajan jälkeen. SEW-EURODRIVE suosittelee, että moottori tutkitaan vuoden varastoinnin jälkeen kuulalaakerirasvan vanhenemisen osalta. Tarkasta, onko servomoottoriin päässyt kosteutta pitkän varastoinnin aikana. Eritysvastus on siitä syystä mitattava mittausjännitteellä 500 V DC. Eristysvastus on erittäin riippuvainen lämpötilasta! Eristysvastuksen voi mitata eristysvastusmittarilla liittimen piikkien ja moottorin runkokotelon väliltä. Mikäli eristysvastus ei ole riittävä, moottori on kuivattava. OHJE Mikäli eristysvastus on liian pieni, servomoottoriin on kertynyt kosteutta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että moottori lähetetään SEW-EURODRIVE-huoltoon vikakuvauksen kanssa. 6 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

27 Mekaaninen asennus Servomoottoreiden pitkäaikainen varastointi Oheisessa kuvassa on esitetty eristysvastuksen riippuvuus lämpötilasta. [MΩ] 00 0 [] [] Vastus-lämpötilapiste (RT-piste) 0, [ C] Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 7

28 Mekaaninen asennus Moottorin pystytystä koskevia ohjeita. Moottorin pystytystä koskevia ohjeita Moottorin pystytyksessä on otettava huomioon seuraavat seikat: VARO Sovitekiilalla varustetuissa akseleissa: Terävien reunojen aiheuttamat leikkaushaavat avoimen sovitekiilauran vuoksi. Leikkaushaavat. Aseta sovitekiila sovitekiilauraan. Vedä suojaletku akselin päälle. HUOMIO Moottorin vaurioituminen virheellisen asennuksen vuoksi. Mahdolliset esinevahingot, laitteen tuhoutuminen. Suojaa komponentit mekaanisilta vaurioilta. Asenna vaihdemoottori vain ilmoitettuna mallina tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Linjaa moottori ja työkone huolellisesti, jotta toisioakselia ei kuormiteta liikaa. Ota huomioon sallitut radiaali- ja aksiaalivoimat. Varrmista, että CMP-moottoreihin ei vaikuta poikittaisuuntaisia voimia ja taivutusmomentteja. Suojaa akselin tai karan pää iskuilta ja kolahduksilta. Asenna ja irrota kiilahihnat ja kytkimet vain työhön sopivilla laitteilla (lämmitä!) ja peitä ne kosketussuojalla. Varmista oikea hihnan kireys. Moottoriakselin päät on puhdistettava huolellisesti korroosiosuoja-aineesta, liasta tms. Käytä puhdistukseen normaaleja liuottimia. Liuotinta ei saa päästä laakereihin eikä tiivisterenkaisiin, koska se voi vahingoittaa niiden materiaalia. Varmista asiakkaan vastalaakerin vapaa liikkuvuus. Varmista, että moottoriin pääsee virtaamaan esteettömästi jäähdytysilmaa. Seinän ja kotelon välille on jäätävä vähintään 0 cm tyhjää tilaa. Varmista, että toisista laitteista ei imetä lämmintä poistoilmaa. Suojaa erillistuulettimella VR varustetut vertikaaliset asennusmallit suojuksella, jotta erillistuulettimeen ei pääse putoamaan vieraita kappaleita. Tasapainota jälkikäteen akseliin asennettavat osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Kierrä käsivapauttimella varustetuissa jarrumoottoreissa käsivipu paikoilleen (palautuvassa käsivapauttimessa HR). Estä rakenteesta johtuvat resonanssit pyörimisnopeudella ja kaksinkertaisella verkon taajuudella. Käännä roottoria käsin ja kiinnitä huomiota mahdollisiin hankaaviin ääniin. Tarkista oikea pyörimissuunta kytkemättömässä tilassa. Luo tarvittavat putkiyhteydet. 8 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

29 Mekaaninen asennus Toleranssit kokoonpanotöissä.. Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Järjestele moottori- ja anturiliitännät mahdollisuuksien mukaan siten, etteivät pistokkeiden johtimet suuntaudu ylöspäin. Puhdista liittimien tiivistepinnat (moottori- tai anturiliitäntä) ennen uudelleenasennusta. Vaihda haurastuneet tiivisteet. Korjaa korroosiosuojamaalaus tarvittaessa. Tarkista tarvittava kotelointiluokka. Asenna suojukset (suojakatteet) tarvittaessa..5 Toleranssit kokoonpanotöissä Akselin pää EN 507 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 Keskiöreikä normin DIN mukaan, muoto DR Laippa Standardin EN 507 mukainen keskiöreunan toleranssi ISO j6 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 9

30 Mekaaninen asennus Lisävarusteet.6 Lisävarusteet.6. Erillistuuletin VR Synkroniservomoottoreiden koot CMP50 6 ja CMP.7 00, CMP voidaan varustaa erillistuulettimella VR (optio). OHJE Erillistuuletinta voi kuormittaa vain maksimaaliseen g:n värähtely- ja iskukuormitukseen. OHJE Ennen erillistuulettimen asennusta on ehdottomasti tarkastettava, onko siihen asti käytetyillä moottorin pistoliittimillä/kaapeleilla hyväksyntä korotetulle virranotolle. Mekaaninen asennus Erillistuulettimen VR suojuksen kiinnitys: Moottori Ruuvit Kiristysmomentti CMP50, CMP6 M 8 urakierteiset Nm CMP.7 M6 0 Nm ) CMP.80, CMP.00 M8 0 0 Nm ) CMP M0 5 5 Nm ) ) lisäksi Loctite -ruuvinsuojalakka ) lisäksi Loctite -ruuvinsuojalakka Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

31 Mekaaninen asennus Lisävarusteet Jälkivarustelusarja malleille CMP50 6, CMP.7 00, CMP Rakennuskokojen 50 - moottoreille on olemassa erillistuuletinten jälkiasennussarjoja. OHJE Vain SEW-EURODRIVEn valtuuttama henkilöstö saa asentaa moottoreiden CMP50 ja CMP6 erillistuulettimen jälkiasennussarjan. Lisätietoja jälkiasennussarjasta on luettelossa "Synkroniservomoottorit"..6. Käsivapautin HR Käsivapauttimen jälkivarustelusarja Käsivapauttimen jälkivarustamiseksi BY-jarruihin tarvitaan seuraavat jälkivarustelusarjat: Jälkivarustelusarja Tuotenumero BY BY BY BY Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

32 Mekaaninen asennus Lisävarusteet Käsivapauttimen jälkivarustelu BY-jarruun Erillistuulettimella /VR malleissa käsituulettimen jälkivarustelu on mahdollista vain moottoreissa CMP. VAARA Puristumisvaara käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Kytke moottori ja jarru ennen töiden aloittamista jännitteettömään tilaan ja varmista, että käyttölaite ei voi käynnistyä tahattomasti! Seuraa tarkasti alla mainittuja työvaiheita!. CMP: Irrota erillistuuletin, mikäli se on asennettu.. Irrota sulkutulpat [8]. Kiinnitä vaarnaruuvit [56]. Työnnä tiivistyselementti [7] paikoilleen 5. Asenna [5] vapautusvipu 6. Asenna jännitysjousi [57] paikoilleen 7. Kiristä kuusikantamutteri [58], jätä levyn (mutteri [58]) ja vapautusvivun [5] väliin mm:n välys jarrun moitteettoman toiminnan varmistamiseksi 8. CMP: Asenna erillistuuletin, mikäli se on olemassa. [5] [5] [58] [56] [7] / [8] Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

33 Sähköasennus Lisämääräyksiä 5 5 Sähköasennus VAROITUS Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Johdota moottori ohjeiden ja määräysten mukaisesti. Kytke laite jännitteettömään tilaan. Tarkista, että laite on jännitteettömässä tilassa. Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun turvaohjeita! Noudata moottorin tyyppikilvessä olevia merkintöjä. Noudata moottorin mukava toimitetun kytkentäkaavion tietoja. Käytä moottorin ja jarrun virtapiireissä standardin EN laiteluokan AC- mukaisia koskettimia. Jännitteen ollessa V DC jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN käyttökategorian DC- mukaisia koskettimia. Standardin EN 600- (VDE 050,osa ) toleranssien ylittäminen jännite 5 %, taajuus %, käyrämuoto, symmetria nostaa lämpötilaa ja vaikuttaa sähkömagneettiseen yhteensopivuuteen. Sen lisäksi on noudatettava standardia EN 500 (mahdollisia voimassa olevia kansallisia määräyksiä, kuten esim. DIN VDE 005 Saksassa). Liitäntäkotelossa ei saa olla vieraita kappaleita, likaa eikä kosteutta. Tarpeettomat kaapeliläpiviennit ja liitäntäkotelo on suljettava pöly- ja vesitiivisti. Lukitse sovitekiilat ilman toisiopuolen elementtejä tapahtuvaa testikäyttöä varten. Tarkista ennen jarruilla varustettujen moottoreiden käyttöönottoa jarrun moitteeton toiminta. Kun moottoreita ohjataan taajuusmuuttajalla, tulee noudattaa taajuusmuuttajan valmistajan antamia johdotusohjeita. Noudata taajuusmuuttajan käyttöohjetta. 5. Lisämääräyksiä Sähkölaitteiden asennuksessa on noudatettava yleisesti voimassa olevia pienjännitelaitosten asennusmääräyksiä (esim. DIN IEC 606, DIN EN 500). 5. Kytkentäkaavioiden käyttö Moottori on aina liitettävä moottorin mukana toimitetun/toimitettujen kytkentäkaavion/- kaavioiden mukaisesti. Mikäli kytkentäkaavio puuttuu, moottoria ei saa liittää eikä ottaa käyttöön. SEW-EURODRIVE toimittaa maksutta voimassa olevat kytkentäkaaviot. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

34 5 Sähköasennus Johdotusohjeita 5. Johdotusohjeita 5.. Jarrunohjaimen häiriöltä suojaaminen Älä sijoita suojaamattomia jarrujohtimia samaan kaapeliin tahdistettujen tehojohtimien kanssa jarruohjaimen suojaamiseksi häiriöiltä. Tahdistettuja tehojohtimia ovat ennen kaikkea: servovahvistimilta, vaihtosuuntaimilta, pehmokäynnistimiltä ja jarrulaitteilta lähtevät johtimet jarruvastuksiin jne. tulevat tulojohtimet. 5.. Terminen moottorinsuoja HUOMIO Käyttölaitteiden elektromagneettinen häiriö. Mahdolliset esinevahingot. Asenna KTY-liitäntä erilleen muista tehokaapeleista, vähintään 00 mm:n etäisyydelle. Yhteinen kaapelointi on sallittu vain, kun KTY-johdin tai tehokaapeli on häiriösuojattu. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

35 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä 5 5. Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä Teho- ja signaalikaapelien sisäänvienti tapahtuu suoristettavien kulmamallisten liittimien avulla. SEW-EURODRIVE suosittelee kulmapistoliittimen suoristamista paikoilleen kiinnitettyä vastapistoketta käyttäen. Kulmapistoliittimen kiinnittämiseksi moottoriin tarvitaan vääntömomentti, joka on > 8 Nm. HUOMIO Kulmapistoliitin voi vahingoittua, mikäli sitä kierretään ilman vastapistoketta. Pistokkeen kierteen ja tiivistepinnan vahingoittuminen. Kulmapistokkeen saa suoristaa vain vastapistokkeen ollessa kiinnitettynä. Mikäli vastapistoketta ei ole saatavilla, kulmapistokkeen suoristamiseen ei saa käyttää pihtejä. OHJE Noudata sallittuja kaapelin taivutussäteitä. Pienikapasitanssisia, energiansiirtokykyisiä kaapeleita käytettäessä taivutussäteet ovat aikaisemmin käytettyjen vakiokaapeleiden taivutussäteitä suurempia. SEW-EURODRIVE suosittelee pienikapasitanssisten kaapeleiden käyttöä. OHJE Suoristus on tarkoitettu vain moottorin asennusta ja kytkentää varten. Liitintä ei saa liikutella jatkuvasti eri asentoihin. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 5

36 5 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä 5.. SM/SB, SMB/SBB liittimen asennot Kulmamallisilla pistokkeilla SM/SB, SMB/SBB voidaan kattaa kaikki halutut asennot pistoketta suoristamalla. Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkkinä eri tavoin suoristetut pistoliittimet SM/SB, SMB/SBB: Suorarunkoiselle liittimelle (säteismuotoinen lähtö) on määritetty asento "säteismuotoinen". Säteismuotoisia liittimiä [] saa lisävarusteena. [] [] [] Liittimen asento "säteismuotoinen" [] Liittimen asento "suoristettava" 6 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

37 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita pistokejärjestelmää käytettäessä SMC/SBC liittimen asennot Tehopistoliittimen [] voi tilata kolme eri liittimen asentona ("", "" ja "x") [] X [] [] Tehopistoliitin SMC/SBC [] Signaalipistoliitin Seuraavassa kuvassa näkyy tehopistoliitin SMC/SBC mahdollisissa liittimen asennoissa. Vieressä olevaa signaalipistoliitintä voidaan suoristaa 80 : X Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 7

38 5 Sähköasennus Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita liitäntäkoteloa käytettäessä 5.5 Teho- ja signaalikaapelin liitäntää koskevia ohjeita liitäntäkoteloa käytettäessä Teho- ja signaalikaapelit voi liittää vaihtoehtoisesti liitäntäkoteloa käyttämällä. Optio /KK: Teho- ja signaalikaapelin liitäntä, pääteholkit liitäntäkotelossa. Optio /KKS: Tehokaapelin liitäntä pääteholkkeja käyttämällä ja signaalikaapelin liitäntä pistoliittimellä. CMP50 CMP6 KK x CMP.7 CMP.00, CMP KK x KKS x Kaapelin läpiviennin sijainti ilmoitetaan seuraavia merkkejä käyttäen: x,,,. Moottorikokojen CMP50 ja 6 kiinteässä asennuspaikassa "x" kaapelin voi työntää sisään kolmelta eri sivulta. 8 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

39 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Sähkömoottorit toimitetaan pistoliitinjärjestelmällä SM. / SB. varustettuna. SEW-EURODRIVE toimittaa synkroniset servomoottorit perusversiossa moottorinpuoleisella pistoliittimellä ja ilman vastapistoketta. Anturijärjestelmä liitetään erillisen - napaisen pyöröliittimen (M) avulla. Vastapistokkeen voi tilata erikseen tai moottorin tilaamisen yhteydessä. HUOMIO Kulmamallisen liittimen mahdolliset vauriot. Mahdolliset esinevahingot. Vältä kulmamallisen liittimen usein toistuvaa suoristamista. Kaikki servomoottorit on varustettu pikasuljinkykyisillä kulma- tai säteispistokkeilla (speedtec ). Poikkeuksen muodostavat SMC-pistoliittimet, jotka eivät ole speedtec - kykyisiä. Jos ei käytetä pikasulkutoiminnolla varustettuja liittimiä, O-rengas toimii tärinänvaimentimena. Liitin voidaan kiinnittää vain tähän O-renkaaseen saakka. Tiivistys tapahtuu periaatteessa liittimen pohjasta. Mikäli käytetään omia kaapeleita, joissa on pikasulkutoiminto, O-rengas on poistettava Kaapelinpuoleinen pistokeliitin Pistokeliitinten tyyppimerkintä Seuraavassa kaaviossa näkyy tyyppimerkintä: S M S M S: Pistoke M: Moottori, B: Jarrumoottori : Pistokekoko (.5 mm ), B: Pistokekoko.5 (6 6 mm ), C: Pistokekoko (6 5 mm ) Halkaisija :.5 mm, :.5 mm, : mm, 6: 6 mm, 0: 0 mm, 6: 6 mm, 5: 5 mm, 5: 5 mm Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 9

40 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Tehokaapeli ja pistoliitin, CMP-moottorit Kiinteä asennus Kaapelityyppi Energiansiirtokykyinen asennus Varavastapistoke* Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli ) BP/BK-jarru Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Valmiskaapelit Liitintyyppi SM M x.5 mm SM x.5 mm SM x mm SMB6 M0 x 6 mm SMB0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SMC6 M58 x 6 mm SB M x.5 mm + x mm SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 M0 x 6 mm + x.5 mm SBB0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SBC6 M58 x 6 mm + x.5 mm SM M x.5 mm SM x.5 mm SM x mm SMB6 M0 x 6 mm SMB0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SMC6 M58 x 6 mm SMC5 x 5 mm SMC5 x 5 mm Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli SB M x.5 mm + x mm ) SB x.5 mm + x mm Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru ) Jarru BP/BK: -johdinkaapeli, vain kaksi johdinta johdetaan ulos SB x mm + x mm SBB6 M0 x 6 mm + x.5 mm SBB0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SBC6 M58 x 6 mm + x.5 mm Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

41 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin, Eristesisäkkeet, Liitinpiikit Valmiita jarrumoottorikaapeleita, joiden johtimen poikkipinta on > 6 mm, ei ole tällä hetkellä saatavilla. Tehokaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Vaihdettu jarrumoottorin kaapeli Vaihdetuissa jarrumoottorikaapeleissa on nykyisestä standardista poikkeavat jarrujohtimien merkinnät. Tämä koskee seuraavia kaapeleita: Kaapelityyppi Liitintyyppi Kaapelin poikkipinta Tuotenumero Valmiskaapelit Signaaliliitin * Kiinteä asennus Energiansiirtokykyinen asennus Jarrumoottorikaapeli ) BP/BK-jarru SB x.5 mm + x mm SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm Jarrumoottorikaapeli SB x.5 mm + x mm ) SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm ) Jarru BP: -johdinkaapeli, vain kaksi johdinta johdetaan ulos Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

42 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Tehokaapeli ja pistoliitin, CMPZ-moottorit Kiinteä asennus Kaapelityyppi Energiansiirtokykyinen asennus Valmiskaapelit Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Moottorikaapeli Jarrumoottorikaapeli, BY-jarru Kierteen koko Kaapelin poikkipinta Liitintyyppi Tuotenumero Signaaliliitin * SM M x.5 mm SM x.5 mm SM x mm SMB6 M0 x 6 mm SMB0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB M x.5 mm + x mm SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 M0 x 6 mm + x.5 mm SBB0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm SM M x.5 mm SM x.5 mm SM x mm SMB6 M0 x 6 mm SMB0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB M x.5 mm + x mm SB x.5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 M0 x 6 mm + x.5 mm SBB0 x 0 mm + x.5 mm SBB6 x 6 mm + x.5 mm * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Teholiitin Eristesisäkkeet Liitinpiikit Tehokaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

43 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Liitinvastakkeen riippuvuus kaapelin läpimitasta ja poimutetusta alueesta Vastapistoke, tyyppi SM/SB Poimutettu alue U, V, W, PE mm Kaapelin puristushalkaisija mm Vastapistoke, tyyppi SMB/SBB Poimutettu alue U, V, W, PE mm Kaapelin puristushalkaisija mm Vastapistoke, tyyppi SMC/SBC Poimutettu alue U, V, W, PE mm Kaapelin puristushalkaisija mm ) ) ) Pistokkeiden huoltopakkaus ei sisällä jarrupinnoja ) Pistokkeiden huoltopakkaus ei sisällä jarrupinnoja Pistokkeiden huoltopakkaukset sisältävät myös jarrupinnat (poikkeuksena tyypin SMC/SBC vastapistoke: 85060, 85079) siten, ettei moottorin ja jarrumoottorin välillä tarvitse tehdä eroa. Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

44 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Anturikaapeli Kiinteä asennus Kaapelityyppi Kiinteä asennus Hiperface - kaapeli Valmiskaapelit Resolverikaapelit Energiansiirtoketjuasennus Energiansiirtoketjuasennus Kaapelin poikkipinta Taajuusmuuttaja, tyyppi Tuotenumero Signaaliliitin* 5 x x 0.5 mm MOVIDRIVE MOVIAXIS 79 MOVIDRIVE 0999 MOVIAXIS 77 6 x x 0.5 mm MOVIDRIVE / MOVIAXIS MOVIDRIVE / 55 MOVIAXIS * Täydellinen liitinvastakesarja käsittää aina seuraavat osat: Takaisinkytkentäliitin, Eristesisäkkeet, Liitinpiikit 5.6. Erillistuulettimen kaapeli Kiinteä asennus Kaapelityyppi Teho- ja takaisinkytkentäkaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Energiansiirtoketjuasennus Erillistuulettimen kaapeli Kaapelin poikkipinta Tuotenumero x mm 0986 x mm X Erillistuuletinkaapelien jatkokaapelit löytyvät luettelosta "Synkroniservomoottorit". Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

45 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB Valmiskaapelit Liitinjärjestelmällä SM. / SB. tapahtuvaan liitäntään tarvittavia valmiita kaapeleita saa SEW-EURODRIVElta. Luettelossa "Synkroniservomoottorit" on valmiskaapeleita koskevia tietoja ja niiden tuotenumerot. Mikäli käytät omia kaapeleita, noudata käsikirjan "Kaapeleiden mitoitus" ohjeita. Noudata seuraavia ohjeita tehdessäsi kaapeleita omatoimisesti: Moottorin liitäntään tarkoitetut liitinpiikit on toteutettu puristusliitettävinä. Puristusliitoksiin tulee käyttää vain niihin sopivaa työkalua. Eristä liitäntäjohdinten eriste. Vedä liitäntöjen päälle kutisteletku. Väärin asennetut liitinpiikit voidaan irrottaa ilman irrotustyökalua Pistoliitinten liitäntäkaaviot CMP.-moottoreille Selitykset [A] [C] [B] [A] [D] [B] [A] [B] [C] [D] Katsomissuunta A Katsomissuunta B Asiakkaan pistoke ja liitinpiikit Tehtaalla asennettu laipparasia ja pistoliittimet Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 5

46 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Tehopistokeliittimen SM / SB (M) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-/BK-jarrulla/ilman BP-/BK-jarrua -/ +/ [] [A] [B] BK() BK D BK() C GNYE W W BU D GNYE C BK=BU- BP=YE [] B A BK BK V U V U RD BK A B BK=RD+ BP=YE [] BP-/BK-jarru (lisävaruste) Tehopistokeliittimen SM / SB (M) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua 5 [] [] [A] [B] BK BU W W BK() BK() BK() C B D A GNYE BK V BK U V U GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] [] BY-jarru (lisälaite) [] Liitäntä SEW-taajuusmuuttajaan käyttöohjeen mukaisesti Tehopistokeliittimen SMB / SBB (M0) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BP-jarrulla/ilman BP-jarrua [] [A] [B] BK() YE BK() 5 [] - W V + U BK V BK U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE [] BP-jarru (lisälaite) [] Liitäntä SEW-taajuusmuuttajaan käyttöohjeen mukaisesti BK W W BU Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

47 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Tehopistokeliittimen SMB / SBB (M0) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua [] [A] [B] RD [] BK() BU 5 BK() BK() - W V + U BK V BK GNYE U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU [] BY-jarru (lisälaite) [] Liitäntä SEW-taajuusmuuttajaan käyttöohjeen mukaisesti. Käytettäessä BY.D:tä ei tarvita liitäntää. Tehopistokeliitännän SMC / SBC (M58) liitäntä Kytkentäkaavio, varustettu BY-jarrulla/ilman BY-jarrua [] [A] [B] RD BU BK() BK() 5 BK() [] - W V + U BK V BK GNYE U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU [] BY-jarru (lisälaite) [] Jarrukela Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 7

48 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. Signaalipistoliittimen resolverin RHM liitäntä Kytkentäkaavio [A] [] [] [B] PK GY BNVT KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (referenssi +) R (referenssi -) WHBK BU (BK) KTY- (TF) [] RD 5 GN S (sin -) BU 5 RD S (cos +) BU YE S (sin +) YE BK S (cos -) [] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [] KTY+ (RD), KTY-(BU), valinnaisesti TF (BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa Kosketin Värikoodi Liitäntä RD / WH R (referenssi +) BK / WH R (referenssi ) RD S (cos +) BK S (cos ) 5 YE S (sin +) 6 BU S (sin ) RD KTY + 0 BU KTY 8 Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00

49 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB. 5 Signaalipistoliitinten liitäntä, anturit AK0H, EK0H, AKH, EKH, ASH, ESH Kytkentäkaavio WH RD BU GYPK; PK 9 [A] [] [] BN BK VT RDBU; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - Us S (sin -) S (sin +) RD (BK) BK VT GY GN YE [B] 9 0 BU (BK) RD BU PK KTY- (TF) S (cos +) S (cos -) GND [] [] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [] KTY+ (RD), KTY-(BU), valinnaisesti TF (BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa Kosketin Värikoodi Liitäntä RD S (cos +) BU S (cos ) 5 YE S (sin +) 6 GN S (sin ) 7 VT D 8 BK D + 9 RD KTY + 0 BU KTY PK Vertailujännite (GND) GY Käyttöjännite Us Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00 9

50 5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM. / SB BP-jarrun jarrun ohjauksen liitäntäkaaviot Seisontajarrua BP voidaan kaikissa sovelluksissa ohjata BMV-jarrureleen tai varistorisuojakytkennällä varustetulla asiakkaan releellä. Kun suoraa jarrunohjainta koskevia vaatimuksia noudatetaan, BP-jarrua voidaan ohjata myös suoraan MOVIAXIS -servovahvistimen jarrulähdön kautta. CMP.80- ja CMP.0-moottoreiden jarruja ei periaatteessa kuitenkaan voi kytkeä suoraan MOVIAXIS -servotaajuusmuuttajaan. Lisätietoja on järjestelmäkäsikirjassa "Moniakseli-servovahvistin MOVIAXIS ". Jarrunohjain BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - W V + U DC V + - U IN DC V B A DC V + - U IN DC V Liitäntä, Liitäntä, Energiankulutus Signaali (taajuusmuuttaja) Jarrukontaktori BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U Käyttöohje CMP0 CMP, CMPZ7 CMPZ00