Asennus. Koneen PropPlus-sähköjärjestelmä

Transkriptio

1 Asennus Koneen roplus-sähköjärjestelmä roplus-sähköjärjestelmä sisältää tilattaessa alla esitetyt komponentit. Katso kuva ja osaluettelo. Hallintakahvasarja tilataan eri tuotenumerolla. Hallintakahvasarja Ohjausyksikkö 2. Shunttiventtiili. Ohjaamon kaapelit. Sulake, A. Sulake, 10 A napainen liitin 7. Kiinnike napainen liitin 9. uomikaapeli 10. otentiometri 11. Varoitustarrat 12. äävirtakatkaisin 1. yökalulukon kytkin 1. Summeri 1. Hallintakahvojen liitännät 16. Kytkentä, +2 V tai +12 V 17. Oviportin johdin 18. Lisä -toiminnon johdin 19. Johdin peruskoneen työkalulukon piirin katkaisua/kytkemistä varten 20. Relepiirin kytkentäjohdin työkalulukon esto 21. Asennus-CD 22. Asennusohje 2. Ohjelmointikaapelin liitin 2. Shunttiventtiilin kiinnityslevy 76

2 roportionaaliohjaus roplus-sähköjärjestelmän asennus ärkeää Sähköjärjestelmä on turvallisuussyistä Rototiltin erittäin tärkeä osa. oimintahäiriöt voivat aiheuttaa kalliita keskeytyksiä ja pahimmassa tapauksessa vakavia henkilövahinkoja. Noudata ohjeita ja huomioi tämän oppaan varoitukset. uomikaapelin asennus Ruuvaa tai hitsaa kiinnike (7) liitintä varten sopivaan paikkaan peruskoneen varressa ja asenna sitten puomikaapelin liitin (6). Huomioi, että sijoituspaikka määräytyy Rototiltin kaapelien pituuden perusteella. Kiinnitä kaapeli (9) ja 10-napainen liitin (6) sinkilöillä puomia ja vartta pitkin. ärkeää Huomioi koneen liikeradat ja estä kaapelin puristumisriski napainen liitin 7. Kiinnike 9. uomikaapeli 77

3 Kaapelien asennus koneen ohjaamoon Kiinnitä ohjausyksikkö (1) ruuveilla peruskoneen ohjaamoon näkyvissä olevaan ja helposti tavoitettavaan paikkaan, jossa se on suojassa lialta ja kosteudelta. Ohjausyksikön etupuolella on valodiodeja, joita käytetään vianmäärityksessä. ärkeää Kiinnitä suoraan ohjausyksikköön kytkettävät kaapelit sinkilöillä, jotta kytkinrimat eivät kuormitu. Asenna päävirtakatkaisin (12), työkalulukon ohjauksen kytkin (1), summeri (1) ja potentiometri (10) peruskoneen ohjauspaneeliin. Kytke johtimet (1) hallintakahvojen säätimiin. Kytke johdin (16) jännitteeseen +2 V (tai +12 V) ja maadoitukseen ( ). +2 V = sulake A (). +12 V = sulake 10 A (). Johdin (17) kytketään koneen oviporttiin sähköisellä oviportilla varustetuissa koneissa. ämä on turvatoiminto, joka deaktivoi Rototiltin ohjausjärjestelmän, kun ovi on auki. Kaapeli, jossa on 12-napainen liitin (8), viedään ulos ohjaamon seinästä ja kytketään puomikaapeliin. ärkeää Muista sijoittaa virtakytkimet (12) ja (1) toisiinsa kiinni, jolloin ne voidaan molemmat aktivoida samanaikaisesti yhdellä kädellä. Aseta myös työkalulukon virtakytkin (1) niin, ettei sitä voida painaa vahingossa, ja kiinnitä sen liitäntään varoitustarrat (11) Valodiodit Sulake, A. Sulake, 10 A napainen liitin 12. äävirtakatkaisin 1. yökalulukon virtakytkin 1. Summeri 1. Hallintakahvojen liitännät 16. Kytkentä, +2 V tai +12 V 17. Oviportin johdin 18. Lisä -toiminnon johdin 78

4 Johdin 18 kytketään koneisiin, joissa halutaan käyttää Lisä -toimintoa. Jotta ohjausyksikön avulla voitaisiin siirtyä Lisä -toiminnon ja Rototiltin ohjaustoiminnon välillä, tarvitaan jatkuva positiivinen, vähintään V:n signaali. oiminnon aktivoivaa signaalia varten voidaan määrittää kalibroinnin yhteydessä vaihtoehto aktiivinen korkea tai aktiivinen matala. Katso diagnoositiedoston kohta Vianmääritys, jossa esitetään korkeat ja matalat signaalit. Lisä -toiminnon avulla voidaan esim. ohjata minikoneiden kääntöpuomia, katso alla oleva hydraulikaavio. Kun Lisä -toiminto aktivoidaan, ohjausyksikkö kytkee Rototiltin toiminnot pois päältä ja ohjaa vain kaksisuuntaista shunttiventtiiliä (1). Lisä -toiminnon ja peruskoneen suuntaventtiilin (2) avulla voidaan ohjata kääntöpuomin sylinteriä (). ällöin suuntaventtiilin (2) signaali aktivoi Lisä -toiminnon. Katso peruskoneen kytkentäkaavio. Lisä -toiminto voidaan kalibroida symmetrisellä tai epäsymmetrisellä toiminnolla. 79

5 Johdin peruskoneen työkalulukon piirin katkaisua/kytkemistä varten Kytke siniset johtimet (19) sarjaan peruskoneen lukkopiirin kanssa. Kun Rototiltin ohjausyksikön virta kytketään (asentoon on ), peruskoneen lukkopiiri katkeaa. ämä on tärkeä turvallisuusominaisuus. Katso kuva 1. Katso myös kytkentäkaavio. Kuva 1 OFF Relepiirin kytkentäjohdin lukon esto Johdinta (20) voidaan käyttää sarjaan kytketyn relepiirin (tuotenumero ) kanssa (+2 VDC). Näin saadaan lisäsuoja peruskoneen työkalulukon tahatonta aktivoitumista vastaan. Se voi aktivoitua vain, jos päävirtakatkaisin on suljettuna ja puomikaapelin liitin (6) on irrotettu Rototiltista. Katso kuva 2. Katso myös kytkentäkaavio. Kuva uomikaapelin liitin 19. Johdin peruskoneen työkalulukon piirin katkaisua/kytkemistä varten 20. Relepiirin ohjausjohdin työkalulukon esto 80

6 ärkeää! Rototiltin ohjaustoiminnot edellyttävät, että paluuöljy kytketään niin kutsuttuun vapaaseen paluuliitäntään. ämä tarkoittaa sitä, että öljy kulkee lyhintä tietä hydraulisäiliöön. Kuva 1 OU Shunttiventtiilin asennus Asenna sähköisesti ohjattu shunttiventtiili sopivaan paikkaan kiinnityslaatan avulla. Kiinnityslaatta on sovitettava rautasahalla tai kulmahiomakoneella (laatta on yleisosa, joka sopii malleihin roplus, W ja C). Kytke shunttiventtiili servopiiriin ja syöttöventtiiliin hydraulikaavion mukaisesti. avallisesti shunttiventtiili kytketään rinnakkain lattian polkimien kanssa ohjaamon alle. Katso hydraulikaavio kohdasta Kaaviot. Kytkentä liitetään peruskoneen servopaineeseen. Maks.,0 Ma. Kytkentä liitetään samaan paluuseen servopolkimen kanssa. aakse-poljin kytketään liitäntään IN ja syöttöventtiili liitäntään OU. Eteen-poljin kytketään liitäntään IN ja syöttöventtiili liitäntään OU. Katso kuva 1. ärkeää Jos shunttiventtiiliä ei kytketä rinnan polkimien kanssa, vaihtovastaventtiilit on irrotettava. Ruuvaa vaihtovastaventtiilit irti kanavista IN (kuusiokolo mm), katso kuva 2. Kytke sitten virtajohtimet shunttiventtiiliin. Katso myös hydraulikaavio kohdasta Kaaviot. Kuva 2 IN IN OU ärkeää Asennuksen jälkeen on tärkeää poistaa ilma letkuista shunttiventtiilin ja koneen pääventtiilin väliltä. ämä tehdään parhaiten löysäämällä servoletkuja hieman pääventtiilistä. ämän jälkeen aktivoidaan jokin Rototiltin toiminto, jolloin ilma puristuu letkusta ulos. Kun ilmaa ei enää tule, kiristetään liittimet. 81

7 Vianmääritys roplus-vianmääritys Ohjausyksikön kaksi valodiodia vilkkuvat tai palavat eripituisia jaksoja sen mukaan, mitä signaaleita niiden kautta välitetään. Yleensä vihreä valodiodi palaa jatkuvasti, jolloin ohjausjärjestelmä toimii oikein. Muussa tapauksessa käytetään alla olevaa taulukkoa Hallintakahvat 2. Rulla, pyöritys. Aktivointi. Rulla, kallistus. Nollaus 6. Aktivointisignaalin painonappi 7. otentiometri 8. Ohjausyksikkö 9. unainen ja vihreä valodiodi 8 9 Signaaliyhdistelmä Mahdollinen syy unainen valodiodi Vihreä valodiodi Ei pala. alaa jatkuvasti. Kaikki OK. Rototiltin ohjaus. oimenpide Ei pala. Vilkkuu hitaasti. Lisähydrauliikan ohjaus. Vilkkuu nopeasti. Vilkahdus. Virhe kallistusrullan tulosignaalissa. 1. Kalibroi rulla. Vilkkuu nopeasti. Kaksi vilkahdusta. Virhe pyöritysrullan tulosignaalissa. Vilkkuu nopeasti. Kolme vilkahdusta. Virhe lisätoiminnon rullan tulosignaalissa. Vilkkuu hitaasti. Vilkahdus. Kallistusrulla aktivoitu ohjausjärjestelmän käynnistymisen yhteydessä. Järjestelmä estää rullan lähtösignaalin sekä lähtösignaalin proportionaaliventtiilille. Vilkkuu hitaasti. Kaksi vilkahdusta. Roottorinrulla aktivoitu ohjausjärjestelmän käynnistymisen yhteydessä. Järjestelmä estää rullan lähtösignaalin sekä lähtösignaalin proportionaaliventtiilille. 2. arkista kaapelit.. Vaihda rulla.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. 1. alauta rulla nolla-asentoon. 2. arkista, ettei mikään rulla ole mekaanisesti juuttunut. arkista rullien kunto.. Käynnistä järjestelmä uudelleen.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. 1. alauta rulla nolla-asentoon. 2. arkista, ettei mikään rulla ole mekaanisesti juuttunut. arkista rullien kunto.. Käynnistä järjestelmä uudelleen.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. 82

8 unainen valodiodi Signaaliyhdistelmä Vihreä valodiodi Mahdollinen syy Vilkkuu hitaasti. Kolme vilkahdusta. Lisärulla aktivoitu ohjausjärjestelmän käynnistymisen yhteydessä. Järjestelmä estää rullan lähtösignaalin sekä lähtösignaalin proportionaaliventtiilille. oimenpide 1. alauta rulla nolla-asentoon. 2. arkista, ettei mikään rulla ole mekaanisesti juuttunut. arkista rullien kunto.. Käynnistä järjestelmä uudelleen.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. Vilkkuu hitaasti. Neljä vilkahdusta. Vika Asetus-painikkeessa (tai Nollauspainikkeessa). 1. arkista kaapelit. 2. Vaihda hallintakahva. Vilkkuu hitaasti. Viisi vilkahdusta. Vika Nollaus-painikkeessa (tai Asetuspainikkeessa).. Ota yhteys huoltokorjaamoon. Vilkkuu hitaasti. Kuusi vilkahdusta. otentiometrin vika. 1. arkista kaapelit. 2. Vaihda potentiometri.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. Vilkkuu hitaasti. Seitsemän vilkahdusta. Virhe aktivointisignaalin painonapin tulosignaalissa. 1. Varmista, että painonappi ei ole sisäänpainettuna. 2. arkista kaapelit.. Vaihda painonappi.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. Vilkkuu hitaasti. Kahdeksan vilkahdusta. Virhe turvaportin tulosignaalissa. 1. Avaa ja sulje ajoneuvon turvaportti. 2. arkista kaapelit.. Ota yhteys huoltokorjaamoon. alaa jatkuvasti. Vilkahdus. Virhe oikean kallistusventtiilin lähtösignaalissa. alaa jatkuvasti. Kaksi vilkahdusta. Virhe vasemman kallistusventtiilin lähtösignaalissa. alaa jatkuvasti. Kolme vilkahdusta. Virhe oikean pyöritysventtiilin lähtösignaalissa. alaa jatkuvasti. Neljä vilkahdusta. Virhe vasemman pyöritysventtiilin lähtösignaalissa. 1. arkista kaapelit. alaa jatkuvasti. Viisi vilkahdusta. Virhe lisätoiminnon oikean venttiilin lähtösignaalissa. 2. Ota yhteys huoltokorjaamoon. alaa jatkuvasti. Kuusi vilkahdusta. Virhe lisätoiminnon vasemman venttiilin lähtösignaalissa. alaa jatkuvasti. Seitsemän vilkahdusta. Virhe oikean shunttiventtiilin lähtösignaalissa. alaa jatkuvasti. Kahdeksan vilkahdusta. Virhe vasemman shunttiventtiilin lähtösignaalissa. 8

9 Kaaviot Hydraulikaavio roplus R 10 Kallistusyökalulukitus Lisätoiminto yöritys Liitännät umppu aluu säiliöön Venttiilien sijainti 1. Kallistus 2. yökalulukitus (Coupler). yöritys. Lisätoiminto 1 2 8

10 Hydraulikaavio roplusx R 10 Kallistusyökalulukitus Lisätoiminto yöritys 2 ärkeää! yökalulukon paluu säiliöön (2) on kytkettävä paineettomaan erilliseen paluuletkuun suoralla yhteydellä säiliöön. Liitännät umppu aluu säiliöön 2 aluu säiliöön työkalulukosta. Venttiilien sijainti 1. Kallistus 2. yökalulukitus (Coupler). yöritys. Lisätoiminto

11 Hydraulikaavio roplus R 20 Kallistus HD Lisä yöritys yökalulukitus R 2 1 Venttiilien sijainti 1. Kallistus 2. yökalulukitus. yöritys. Lisätoiminto. aineenalennusventtiili 86

12 Hydraulikaavio roplusx R 20 Liitäntä on kytkettävä paineettomaan erilliseen paluuletkuun suoralla yhteydellä säiliöön. Venttiilien sijainti 1. Kallistus 2. yökalulukitus. yöritys. Lisätoiminto. aineenalennusventtiili

13 Hydraulikaavio roplus R 0 Kallistus HD Kallistus Lisä yöritys yökalulukitus 1 2 Venttiilien sijainti 1. Kallistus 2. yökalulukitus. yöritys. Lisätoiminto. aineenalennusventtiili 88

14 Hydraulikaavio roplusx R 0 Liitäntä on kytkettävä paineettomaan erilliseen paluuletkuun suoralla yhteydellä säiliöön. 1 2 Venttiilien sijainti 1. Kallistus 2. yökalulukitus. yöritys. Lisätoiminto. aineenalennusventtiili 89

15 Hydraulikaavio roplus R 0B, R 60B, R 80 Kallistus HD Lisä 2 Lisä yöritys yökalulukitus R Kallistus 2 bar 00 bar 00 bar 1, mm A B A B A B A B 20 bar 70 bar 90

16 Liitännät ja venttiilien sijainti, roplus R0B, R60B, R80 Liitännät umppu aluu säiliöön Venttiilien sijainti 1. Lisätoiminto 2. yöritys. yökalulukitus (Coupler). Kallistus. ääpaineen alennus 6. Vaimennusventtiili (kallistus) 7. akaiskuventtiili (kallistus) 8. akaiskuventtiili (paluu) 9. Kuormanpitoventtiili

17 Hydraulikaavio roplusx R 0B, R 60B, R 80 Liitäntä 2 on kytkettävä paineettomaan erilliseen paluuletkuun suoralla yhteydellä säiliöön. Kallistus HD Lisä 2 Lisä yöritys yökalulukitus R Kallistus 00 bar 00 bar 1, mm A B A B A B A B 20 bar 70 bar 2 92

18 Liitännät ja venttiilien sijainti, roplusx R0B, R60B, R80 Liitännät umppu aluu säiliöön 2 aluu säiliöön työkalulukosta. ärkeää! yökalulukon paluu säiliöön (2) on kytkettävä paineettomaan erilliseen paluuletkuun suoralla yhteydellä säiliöön. Venttiilien sijainti 1. Lisätoiminto 2. yöritys. yökalulukitus (Coupler). Kallistus. ääpaineen alennus 6. Vaimennusventtiili (kallistus) 7. akaiskuventtiili (kallistus) 8. akaiskuventtiili (paluu) 9. Kuormanpitoventtiili

19 Koneen roplus-kytkentäkaavio 9

20 roplus-kytkentäkaavio, Rototilt R10 Kaapelien merkinnät ja kytkentäpisteet venttiililohkossa

21 roplus-kytkentäkaavio, Rototilt R20, R0 Kaapelien merkinnät ja kytkentäpisteet venttiililohkossa Kallistuslohko R20 6 Kallistuslohko R0 6 7 yörityslohko R20, R0 8 96

22 roplus-kytkentäkaavio, Rototilt R0B, R60B, R80 Kaapelien merkinnät ja kytkentäpisteet venttiililohkossa Lisä yör. Kall. Lukko

23 Innhold Krav til basismaskin 99 Installasjon 100 El-anlegg maskin roplus 100 Feilsøking 106 Feilsøking roplus 106 Skjemaer 108 Hydraulikkskjema roplus R Hydraulikkskjema roplusx R Hydraulikkskjema roplus R Hydraulikkskjema roplusx R Hydraulikkskjema roplus R Hydraulikkskjema roplusx R 0 11 Hydraulikkskjema roplus R 0B, R 60B, Hydraulikkskjema roplusx R 0B, R 60B, R Koplingsskjema roplus, maskin 118 Koplingsskjema roplus, Rototilt R Koplingsskjema roplus, Rototilt R20, R0 120 Koplingsskjema roplus, Rototilt R0B, R60B, R