Tehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto

Transkriptio

1 Tehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto Pisteet 25/100 t max 210 min Muistitikulla on lisämateriaalia! Tehtävän kuvaus Kilpailijapari vastaa tuotantolinjan (Handling station) toimittamisesta asiakkaalle määräaikaan mennessä. Asemaa tullaan myöhemmin käyttämään automaattisen tuotantolinjan osana. Tehtävä Asenna, johdota ja kytke manipulaattoriasema profiilialustalle annettujen ohjeiden ja dokumenttien mukaisesti. Ohjelmoi aseman toiminta ja saata se käyttökuntoon. Tehtävä on valmis, kun 1. Manipulaattoriasema on mekaanisesti asennettu, johdotettu, kytketty ja sen toiminta on varmennettu oikeaksi (esim. simulointilaitteella) 2. Aseman PLC ohjelma toimii vaaditulla tavalla 3. Laatuvaatimukset täyttyvät Työn jälki ja laatu -dokumentin mukaan.

2 2 Manipulaattoriaseman layout Manipulaattoriasema (HS) 2. Kappaleen hakupiste 3. Kappaleen tuontipiste 1 4. Kappaleen tuontipiste 2 5. Tarttujayksikkö 6. Tarttuja 7. Sähköinen akseli 8. Valopylväs Alkuasento (Initial position) Makasiinin syöttöluisti on taka-asennossa Tarttujayksikkö on hakupisteen yläpuolella Tarttuja on yläasennossa Tarttuja on auki

3 Manipulaattoriasema edestäpäin katsottuna 3

4 4 Manipulaattoriasema takaapäin katsottuna D G C B E A H F A. Sähköinen akseli B. Tasavirtamoottori C. Moottorinohjausyksikkö D. Anturijakorasia E. Venttiiliterminaali F. Makasiini G. Tarttujayksikkö H. Tarttujan optinen anturi C D E

5 5 Työkappaleen noutopisteen anturointi (PART_AV) Työkappaleen noutopiste varustetaan optisella anturilla (makasiinissa ei ole anturia). Ohjauspaneeli (Control panel) Start-lamppu Start-painike Stop-painike Reset-lamppu Reset-painike Q1 Q2 Auto Man Valotolpan asennus ja kytkentäkaavio Kytke valotolppa piirustuksen 2013-T2-2 mukaisesti.

6 6 Moottorin ohjausyksikkö Liitinmerkinnät: A1 = liikesuunta myötäpäivään A2 = liikesuunta vastapäivään +U = 24V ja GND = 0V 1, 2 = moottorin kytkentä I-OUT ja A3 ei käytetä Kytke moottorin ohjausyksikkö ja moottori piirustuksen 2013-T2-2 mukaisesti. Makasiinin sylinterin pneumatiikkakytkennät Kytke sylinteri ja suuntaventtiili piirustusten 2013-T2-2 ja 2013-T2-3 mukaisesti. Makasiinin sylinterin anturien kytkennät Asenna ja kytke anturikaapelit piirustuksen 2013-T2-1 mukaisesti.

7 7 Venttiiliterminaalin ohjauskaapelin kytkentä I/O-terminaaliin Pin Johdinväri Lohko Lähtö Toiminta 1 Valkoinen 0 O2 Tarttuja on ala-asennossa 2 Ruskea 1 O3 Tarttuja on auki Vihreä 2 Ei käytetä, käännä asentoon ON (--) 4 Keltainen 3 O4 Kappale tulee ulos makasiinista Ruskea - vihreä 0VA 15 Valkoinen - keltainen 0VA Katso piirustukset: 2013-T2-2 ja 2013-T2-3. Anturijakorasian ohjauskaapelin kytkentä I/O terminaaliin Pin Johdinväri Paikka nro Tulo Toiminta 1 Valkoinen 0 I1 Tarttujayksikkö on alkuasennossa 2 Ruskea 1 I2 Tarttujayksikkö on varastoliu un 2 kohdalla 3 Vihreä 2 I3 Tarttujayksikkö on varastoliu un 1 kohdalla 4 Keltainen 3 I4 Tarttuja on ala-asennossa Harmaa 4 I5 Tarttuja on yläasennossa 6 Pinkki 5 I6 Kappale ei ole musta 7 Sininen 6 8 Punainen Valkoinen - vihreä 24VB 14 Ruskea - vihreä 0VB 15 Valkoinen - keltainen 0VB Katso piirustukset: MPS-C, Handling-E, Station inputs, Drw-No: el, Pg 4

8 8 Ohjauspaneelin I/O-taulukko Tulot Selitys Riviliitin Lähdöt Selitys I0 Start-painonappi O0 Start-valo I1 Stop-painonappi O1 Reset-valo I2 Auto/Man-kytkin O2 Q1-valo I3 Reset-painonappi O3 Q2-valo I4 - O4 - I5 - O5 - I6 Makasiinin luisti takana (plusliike) X10:1 O6 - I7 Makasiinin luisti edessä (miinusliike) X10:2 O7 - Katso piirustukset: 2013-T2-1 ja MPS-C, Control console, Additional connectors

9 9 Arviointi: Oppilaitos: Kilpailija 1: Kilpailija 2: Arvioijien allekirjoitukset: Kuvaus Arviointi Toiminnan tarkastus simulointiboxilla Maksimi Valmistelu: Kytke simulointilaite käsittelyaseman I/O terminaaliin Tulot Selitys DI 0 Työkappale on hakupisteessä 0,5 DI 1 Tarttujayksikkö on alkuasennossa 0,5 DI 2 Tarttujayksikkö on varastoliu un 2 kohdalla 0,5 DI 3 Tarttujayksikkö on varastoliu un 1 kohdalla 0,5 DI 4 Tarttuja on ala-asennossa 0,5 DI 5 Tarttuja on yläasennossa 0,5 DI 6 Työkappale on punainen tai kirkas 0,5 DI 7 Ala-asema on vapaa 0,5 Lähdöt Selitys DO 0 Tarttujayksikkö liikkuu vasemmalle 0,5 DO 1 Tarttujayksikkö liikkuu oikealle 0,5 DO 2 Tarttuja laskeutuu ala-asentoon 0,5 DO 3 Tarttuja avautuu 0,5 DO 4 Liuku syöttää kappaleen makasiinista 0,5 DO 5 Vihreä valo palaa valotolpassa 0,5 DO 6 Keltainen valo palaa valotolpassa 0,5 DO 7 Punainen valo palaa valotolpassa 0,5 Simulointi 8,0

10 10 Kuvaus Arviointi Ohjelman toiminta Maksimi Esivalmistelu: Poista kaikki kappaleet MPS -asemasta. Yhdistä logiikan kaapelit I/O-terminaaliin ja ohjauspaneeliin, avaa paineilmaventtiili, siirrä tarttujayksikkö anturien väliin ja käännä avainkytkin MAN -asentoon. Aseta logiikka RUN -tilaan ja irrota ohjelmointikaapeli logiikasta. Valotolpassa palaa punainen valo ** 0,5 Reset -merkkivalo palaa 0,5 Paina Reset -painonapista Järjestelmä asettuu alkuasentoon (initial position) 0,5 Valotolpassa palaa keltainen valo** 0,5 Käännä avainkytkin AUTO -asentoon Valotolpassa palaa vihreä valo ** 0,5 Start -merkkivalo palaa 0,5 Aseta musta kappale noutopisteeseen ja 2 mustaa, 2 punaista ja 1 kirkas makasiiniin A: Paina Star t-painonapista Start -merkkivalo sammuu 0,5 Tarttuja on ala-asennossa ja on 0,5 sekunnin viive 0,5 Tarttuja sulkeutuu ja on 0,5 sekunnin viive 0,5 Tarttuja on yläasennossa ja Start -merkkivalo syttyy 0,5 Osa 1 5,0 Paina Start -painonapista JOS kappale on musta Maksimi- JOS kappale on punainen tai Maksimi- kirkas Punainen valo vilkkuu valotolpassa 0,5 Keltainen valo vilkkuu valotolpassa 0,5 Kappale siirtyy varastoliukuun 1 0,5 Kappale siirtyy varastoliukuun 2 0,5 Osa 2 1,0 Osa 3 1,0 Jatkuu

11 11 Tarttuja palaa alkuasentoon ja vilkkuvalo sammuu valotolpassa 0,5 Luisti syöttää makasiinista uuden kappaleen ja Start -merkkivalo syttyy 0,5 Jatkuu kohdasta A: JOS noutopiste on tyhjä Valotolpassa palaa keltainen valo** 0,5 Aseta yksi kappale noutopisteeseen Valotolpassa palaa vihreä valo ** 0,5 Jatkuu kohdasta A: Osa 4 2,0 Pisteet ohjelman toiminnasta (Op1 + Op2 + Op3 + Op4) 9,0 ** Valotolpassa saa palaa vain yksi valo kerrallaan Työn jälki ja laatu arviointi maksimi PP -numero Selitys virheestä * -0,5 * -0,5 * -0,5 * -0,5 * -0,5 * -0,5 * * * * -0,5-0,5-0,5-0,5 Työn jälki ja laatu 5,0 * Jokainen laatuvirhe vähentää 0,5 pistettä

12 12 Työturvallisuus, oikeat työtavat ja työkalut maksimi PP -numero Selitys virheestä * -1 * -1 * -1 Pisteet työturvallisuudesta, oikeista työtavoista ja työkaluista 3,0 * Jokainen virhe työturvallisuudessa, oikeissa työtavoissa ja työkaluissa vähentää 1 pisteen KOKONAISARVIOINTI Maksimi - Toiminnan tarkastus simulointilaitteella 8,0 Pisteet ohjelman toiminnasta 9,0 Työn jälki ja laatu 5,0 Työturvallisuus, oikeat työtavat ja työkalut 3,0 PISTEET YHTEENSÄ 25,0