Julkinen Mobiililaserkeilaukset rataverkolla

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Julkinen Mobiililaserkeilaukset rataverkolla"

Maija-Leena Hyttinen
5 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Julkinen Tero Savolainen & Tommi Turkka

Julkinen Tero Savolainen 2011 VR Track Oy Ratatekniikka DI, konetekniikka ABB Drive, mekaniikkasuunnittelu Pöyry Civil, teräsrakennesuunnittelu 2009 Infra mittaus Laserkeilaus

2 Julkinen Tero Savolainen 2011 VR Track Oy Ratatekniikka DI, konetekniikka ABB Drive, mekaniikkasuunnittelu Pöyry Civil, teräsrakennesuunnittelu 2009 Infra mittaus Laserkeilaus ja pistepilvet Tommi Turkka 2011 VR Track Oy Suunnittelun lähtöaineistot 2009 Infra mittaus Laserkeilaus ja pistepilvet 2002 DI, maanmittaus 1998 Työt paikkatietojen parissa 2

3 Julkinen VR Track Suunnittelu Rakentaminen Kunnossapito Kalustopalvelu Materiaalipalvelu Arviointi- ja hyväksyntäpalvelu 3

4 Julkinen Drone maastomittaus 4

5 Julkinen Haasteita radalla suoritettavissa mobiilikeilauksissa Työ on luvanvaraista Lupa pitää sopia etukäteen Ratatyö suoritetaan usein liikenteen ehdoilla Aikataulutettu liikenne elää -> Ratatyötä vaikea suunnitella Rakennuskauden aikana ratakalustoa / henkilökuntaa saattaa olla vaikea löytää -> Työ tulee suunnitella ajoissa -> Sään tai satelliittien sijainnin huomiointi käytännössä mahdotonta 5

6 Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto Maastomallit Liikenneviraston ohjeita 18/2017: Tie- ja ratahankkeiden maastotiedot, Mittausohje 6

7 Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto Taitorakenteiden kartoitus 7

8 Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto 8 Korkean riskin kohteet

9 Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto Näkemä 9

10 Public VR TRACK Laserkeilaus Taitorakenteiden korjaussuunnittelu Tunnelit 10

11 Public VR TRACK Laserkeilaus Taitorakenteiden korjaussuunnittelu Rakenteiden muutoksien kartoitus/seuranta 11

12 Public VR TRACK Laserkeilaus Toteumat 12

13 Public VR TRACK Laserkeilaus Visualisointi 13

14 Public VR TRACK Laserkeilaus Aukean tilan ulottuman (ATU) kartoitus ATU Esteet 14

15 Julkinen Esterekisteri Erikoiskuljetuksien reittisimulointeja varten on kerätty 20 vuoden ajan esterekisteriä Esteen tiedot on tallennettu esteen kohdalta profiilikeilaimella vuoteen 2016 saakka Estemittauksia on tehty vuosittain km Esterekisterissä on tiedot noin kohteesta 15

16 Julkinen Estetiedoissa on kaikki tutkittavan alueen sisällä olevat esteet. ~ ATU, eroa yläkulmissa 2200/1850 ja alakulmissa k.s.k. h= Kaarrelevitys = (mm) R Säde R (m) ESTE 16

17 Julkinen Esterekisterin pääasiallinen käyttötarve 17

18 Julkinen 18

Julkinen Esterekisterin estemittaukset 2016 -> Estemittaustiedot kerättiin signaloimattomasta

kaksi GNSS-antennia inertia järjestelmällä (Applanix POS LV 520 paikannusjärjestelmä) neljä

19 Julkinen Esterekisterin estemittaukset > Estemittaustiedot kerättiin signaloimattomasta mobiililaserkeilausaineistosta Mittauskalusto Geotrim MX8 kaksi 360-keilainta ( p/s) kaksi GNSS-antennia inertia järjestelmällä (Applanix POS LV 520 paikannusjärjestelmä) neljä kameraa Keilausjärjestelmän mittaustarkkuus 5 mm mittauksien suhteellinen tarkkuus noin 10 mm 19

Julkinen Mobiililaserkeilausprosessi Mittaustyön suunnittelu 15 % Tarveselvitys Liikenne- & ratatyöselvitys Kuormauspaikkaselvitys Resurssien varaus JETI + RT Datan keräys 15 % Ratatyön operointi

20 Julkinen Mobiililaserkeilausprosessi Mittaustyön suunnittelu 15 % Tarveselvitys Liikenne- & ratatyöselvitys Kuormauspaikkaselvitys Resurssien varaus JETI + RT Datan keräys 15 % Ratatyön operointi Mittausjärjestelmän operointi Datan jälkiprosessointi 15 % GNSS (sijainti) Inertia (asento) Halutun tiedon jalostaminen datasta 55 % Datan luokittelu Kiskojen tulkinta Turhien pisteiden poisto Pistepilvi + avoin paikkatietoaineisto 20

21 Julkinen 21

22 Julkinen 22

23 Julkinen 23

Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Työn tavoitteena oli muodostaa vahvasti automatisoitu tiedonkeruuprosessi tasoristeyksien ominaisuuksien inventointiin Tasoristeyksiin liittyvät

24 Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Työn tavoitteena oli muodostaa vahvasti automatisoitu tiedonkeruuprosessi tasoristeyksien ominaisuuksien inventointiin Tasoristeyksiin liittyvät määräykset ja ohjeet Rato 9 Trafin määräys: Rautateideninfrastruktuuri osajärjestelmä 2014 Tasoristeyksiin liittyvät tutkimukset VTT: Tasoristeysten turvallisuus Turku Uusikaupunki rataosalla 24

Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Kohde-alue: Turku Hangonsaari Pääasiallinen lähtöaineisto Mobiililla laserkeilauksella tuotettu pistepilvi Trimble MX8 Kaksi keilainta (600 000

25 Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Kohde-alue: Turku Hangonsaari Pääasiallinen lähtöaineisto Mobiililla laserkeilauksella tuotettu pistepilvi Trimble MX8 Kaksi keilainta ( pistettä / s) Neljä kameraa Kaksi GNSS-antennia Mitattu Esterekisterin päivitystä varten Muut lähtöaineistot Ratarekisterit Ratakuvapalvelu / VRT tilannekuvapalvelu Digiroad Maastotietokanta 25

26 Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Tavoitteena pitkälle automatisoitu prosessi Hyödynnetään olemassa olevaa esikäsiteltyä pistepilviaineistoa Avainkohteiden tulkita Visuaalinen/manuaalinen tulkintatyö Parametrien laskenta Automaattinen prosessi Raportointi 26

27 Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Haasteet Mittauksen ulottuma mittauslinjasta Mittaus on sidottu ajanhetkeen Kohteiden kunnon arviointi 27

Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Suurin osa ohjeessa ja määräyksessä esitetyistä parametreista pystytään ratkaisemaan aineiston tulkinnan kautta Puuttuvien

28 Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Suurin osa ohjeessa ja määräyksessä esitetyistä parametreista pystytään ratkaisemaan aineiston tulkinnan kautta Puuttuvien tietojen täydentäminen vaatii mm. tiheämpää pistepilviaineistoa Osa parametreista saadaan tuotettua muita lähtöaineistoja hyödyntämällä Esimerkkinä tien suora osuus ja liittymät 28

ja niihin palaaminen on vaivatonta Työturvallisuus Tiedon kerääminen taloudellista Muun digitaalisen

29 Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Menetelmän hyötyjä Vastaavanlaiset mittausaineistot hyödynnettävissä vaivattomasti myös tasoristeysten inventointiin Kohteiden/ominaisuuksien tarkentaminen ja niihin palaaminen on vaivatonta Työturvallisuus Tiedon kerääminen taloudellista Muun digitaalisen lähtöaineiston hyödyntäminen mahdollista Saadaan tulkittua parametreja joiden mittaaminen muutoin haasteellista 29

Samankaltaiset tiedostot

Automaattinen tiedontuotanto on tulevaisuutta. nykyisyyttä

Automaattinen tiedontuotanto on tulevaisuutta nykyisyyttä Ilmari Halme Rata 2018 24.1.2018 1 Ilmari Halme Vastuualueena teknologia ja innovaatiot Intohimona uudistaminen & digitalisaatio @IlmariHalme linkedin.com/in/ilmarihalme