Trimblen mobiilikartoitusportfolio. Trimble MX9 Trimble MX2 Trimble MX7

Transkriptio

1 Trimblen mobiilikartoitusportfolio Trimble MX9 Trimble MX2 Trimble MX7 Suuret projektit Vaativat kohteet Keskikokoiset projektit Kartoitus ja mallinnus Dokumentointi ja omaisuudenhallinta Panoraamakuva-aineisto

2 Trimble MX7

3 Trimble MX7 5 pointtia asteen georeferoidut, 30 megapikselin panoraamakuvat 2. Tarkka paikannus ja asento GNSS- ja IMU-yksiköiden avulla 3. Nopea asennettava, myös muut alustat kuin autot 4. Kevyt, mutta kestävä rakenne, alhainen virrankulutus 5. Valmiit ohjelmistoratkaisut mm. kuvilta mittaamiseen

4 MX7-järjestelmän osat GNSS-antenni Panoraamakamera IMU-yksikkö Tietokone

5 Hieman teknisiä speksejä 360-asteen panoraamakamera Viisi kameraa sivuille, yksi ylöspäin 6 x 5 MP = 30 megapikselin kuva Peitto 90 % täydestä pallopanoraamasta Kamerayksikössä 1 TB sisäistä tallennustilaa Virta 12 voltin lähteestä, esim. tupakansytytin

6

7 Työnkulku Kerää Käsittele Tuota Trimble Mobile Imaging selainsovellus omassa laitteessasi Kontrolloi tiedonkeruuta ja paikannusratkaisua Ajoradan jälkilaskenta Applanix POSPac MMS - ohjelmistossa Valittavissa: Trimble Trident Trimble MX Mittaa fotogrammetrisesti Visualisoi ja irroita tietoa Tiedonsiirto- ja julkaisu CAD- ja GIS-ohjelmiin

8 Järjestelmän operointi WLAN-yhteys laitteeseen Selainpohjainen operointisovellus Oma tietokone/tabletti/puhelin Valotuksen säätö Paikannusratkaisun tarkkailu Rec Stop -nappula

9 Trimble MX2

10 Trimble MX2 2 x SLM-laserkeilainta pts/s Suhteellinen tarkkuus +- 1 cm Kantama max. 250 m 30 MP panoraamakuvat

11 Trimble MX2 Kestävä rakenne pistettä sekunnissa Värjätyt pistepilvet ja panoraamakuva-aineisto

12 Trimble MX2 Järjestelmän osat Ulkopuolella Kiinnitysjärjestelmä Trimble MX2 DMI (optio) Ladybug5 kamera Sisäpuolella Virtakaapeli Interface Adapteri Datakaapeli Jäykkä runko MX2-podille ja kameralle MX2 POD (laserkeilaimet ja IMU) Etäisyysmittari Dokumentaatio, laserpistepilven värjäys Virta auton akusta/ulkoisesta akusta laitteelle Kontrollointi Tietokone

13 Trimble MX2 Softat Trimble MX2 Tietokone Applanix LV POSview Trimble Trident Capture Toimistolla Applanix POSpac MMS Trimble Trident Imaging Hub Applanix LV POSview Applanix POSPac MMS Trimble Trident Capture Trimble MX Asset Modeler Trimble Trident Imaging Hub

14 Trimble MX2

15 Trimble MX2 data

16 Trimble MX8 Trimblen ensimmäinen kaupallistettu mobiilikartoitusjärjestelmä Geotrimin omistuksessa vuodesta 2011 Vuokraus- ja pilotointikäyttö 2 x Riegl VQ-250 laserkeilainta 4 kpl 5MP kameraa Applanix POS LV 420 GNSS/IMU

17 Trimble MX9 Ensiesittelyssä Suomessa

18 Laitteisto Panoraama -kamera GNSS antenni Virtalähde Kattoteline Kontrolliyksikkö IMU Kaapeli Taakse ja alaspäin katsova kamera Sivukamerat (2 kpl) Skannerit

19 Yleiskatsaus Operointi BYOD Tablet (WiFi) tai Läppäri (LAN) Järjestelmän sensorit 2x säädettävää Riegl VUX-1HA laserskanneria 2x säädettävää 5MP etukameraa 1x alas-taaksepäin katsova 5MP kamera 1x 360-panoraamakamera Applanix AP40 tai AP60 GNSS/IMU-järjestelmä Yhteys kontolliyksikköön yhdellä kaapelilla Virtayksikkö Virran muunto Merkkivalot (LED) 24V Kontrolliyksikkö Tietokoneet Irrotettava SSD-kovalevy WiFi/LAN/USB/Ethernet-käyttöliittymä Kattokiinnitys Pikakiinnitysmekanismi Korkeuden säätö

20 Teknisiä tietoja Riegl VUX-1HA laserskannerit Säädettävä mittaustaajuus 1 MHz asti 250 skannausprofiilia sekunnissa Mittausetäisyys (kohteen reflektanssi <80%) Mhz khz 5 mm tarkkuus / 3 mm toistotarkkuus Applanix AP60 GNSS/IMU-järjestelmä Paikannustarkkuus 2-5 cm Nopeustarkkuus m/s Roll/Pitch tarkkuus astetta Heading tarkkuus astetta

21 Trimble MX9 HW components Ulkopuolella Kiinnitysjärjestelmä Jäykkä kiinnitys järjestelmälle Trimble MX9 Kamerat, skannerit, IMU GAMS (optio) Toinen GNSS-antenni DMI (optional) Etäisyysmittari Sisäpuolella Bufferiakku Virta akusta Virtayksikkö 12V -> 24V Kontrolliyksikkö Kaapeli Operointitabletti/tietokone

22 Asennus Nopea asennus, n. 20 min: pikalukitusjärjestelmä ja vain kaksi kaapelia Suositellaan kuitenkin kiinteästi asennettavaksi Ajoneuvoksi suositellaan jyrkkäperäistä autoa esim. VW Caddy tai muu paketti/perheauto Jos käytetään DMI:tä tai GAMS:ia, mitataan niiden sijainti referenssipisteeseen nähden Virta auton akusta, bufferiakkua suositellaan Lyhyet ajot myös erillisellä akulla

23 Trimble Mobile Imaging -ohjelmisto Taustakartta ja suunnitelma-alueen tarkkailu Kartoitettujen reittien visualisointi Tiedonkeruun asetusten säätö Tiedonkeruun laadun seuranta

24 Oma sijainti karttapohjalla Paikannuksen RMS-arvot Kuvien valotuksen tarkkailu Suunniteltu kartoitusreitti vihreällä linjalla merkattuna

25 Paikannuksen, kameroiden ja laserskannerien status Omat tausta-aineistot Esim. KML-tiedostot ja OpenStreetMap REC-nappi Keilatut alueet visualisoitu paksulla sinisellä viivalla kartalle

26 Trimble MX9 - kustomoitavuus Skannerit: Skannereiden asennon valinta Skannauslinjojen määrän valinta Keilaustiheyden määrän valinta Kamerat: Eteenpäin katsovien kameroiden asennon säätö Kuvanottovälin valinta Voidaan myös valita käyttää vain osaa sensoreista

27 Monipuolinen aineisto

28 Keilainten skannauskuvio ja intensiteetti

29 Esimerkkejä datasta Kaivon kannet

30 Esimerkkejä datasta

31 Esimerkkejä datasta

32 Rautatie

33 Kuvamateriaali

34 MX9 DEMO? Ilmoita kiinnostuksesi! Laitteistodemo pyritään järjestämään kiinnostuneille sopivassa paikassa ja ajankohdassa myöhemmin loppuvuoden 2018 aikana Laitteistoon voi tutustua myös InterGeossa Frankfurtissa lokakuun puolivälissä