Maastokartta pistepilvenä Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Maastokartta pistepilvenä Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät"

Sari Majanlahti
5 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Maastokartta pistepilvenä Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

2 Sisältö Pistepilvi aineistolähteenä Aineiston keruu Aineistojen yhdistäminen ja käsittely Sovellukset Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

3 Pistepilvet Kansallinen ilmalaserkeilaus tullut osaksi maastotietokantatuotantoa Laser2020-projekti käynnissä Tekniikat, pistetiheydet, monikäyttöisyys, kustannukset Ilmalaserkeilatut alueet Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

4 Pistepilvet Ilmalaserkeilauksen lisäksi Maalaserkeilaus Liikkuva laserkeilaus Drooni-laserkeilaus ja kuvaus Kannettavat SLAM-järjestelmät Autonomiset autot Stereofotogrammetria, syvyyskamerat, SAR Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

5 Pistepilvien keruu, ALS Ilmalaserkeilaus ALS Pistetiheydet tyypillisesti pistettä / m 2 XYZ-tiedon lisäksi kohteesta palaavan laserkaiun tulkinta Yhden kanavan intensiteetti, täyden aaltomuodon tallennus, monikanavakeilaus Single-photon tekniikalla pistetiheydet kertaisia Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

6 Pistepilvien keruu, ALS Monikanavakeilaus Kohde mitataan useammalla aallonpituudella Värikuvaus vallitsevasta valosta riippumatta Esim. maanpeitteen luokittelutarkkuus 96% Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

7 Pistepilvien keruu, ALS Single-photon Yksittäisen pulssin lentoajan mittauksen sijaan kohteiden etäisyys mitataan havaitsemalla yksittäisiä palaavia fotoneita Kaksi järjestelmää julkaistu 2015 Harris Geiger LiDAR SigmaSpace SPL => Leica SPL100 markkinoille 2/ Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

8 Pistepilvien keruu, ALS Single-photon, Harris Geiger Lentokorkeus jopa 11 km, pistemittaustaajuus 200 milj./ sek. Suomen alueen keilaus 8 pist./m 2 Perinteinen 109 päivää Geiger 6,5 päivää Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

9 Pistepilvien keruu, MLS Liikkuva laserkeilaus MLS Ajoneuvoasenteisena tehokas tie- ja kaupunkiympäristöjen kartoitukseen Kannettavat järjestelmät Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

10 Pistepilvien keruu, MLS Liikkuva laserkeilaus MLS Autonomisten autojen keräämä data? Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

11 Pistepilvien keruu, drooni Droonilaserkeilaus ja -kuvaus Linjakartoitukset Yksittäisten kohteiden ja pienten alueiden kartoitus Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

12 Pistepilvien keruu, SLAM Kannettavat SLAM-järjestelmät Metsäkartoitukset Sisätilat SLAM: Simultaneous Localization And Mapping Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

13 Pistepilviaineistojen yhdistäminen ALS-, MLS- ja drooni-pistepilvet lasketaan yleensä haluttuun koordinaatistoon (GNSS-IMU) TLS-pistepilvet usein ja SLAM-pistepilvet aina vapaassa koordinaatistossa Yhdistäminen tunnettuja tai yhteisiä piirteitä käyttäen Esim. ICP-algoritmit (Iterative Closest Point), tasot, linjat, 3D-pinnat Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

14 Pistepilviaineistojen yhdistäminen Etenkin TLS- ja MLS-pistepilvissä pistetiheys vaihtelee paljon kohdealueella Älykäs pisteiden harventaminen voi olla tarpeen Tallennustila, pistepilven homogeenisuus Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

15 Pistepilviaineistojen yhdistäminen Monilähteisten aineistojen yhteiskäyttö Pistepilviin liittyvä tieto tunnettava Ajankohta Tarkkuus- ja sensoritieto Spektraalinen tieto Semanttiset pistepilvet Jokaisessa pisteessä on tieto siitä, mitä kohdetta se esittää (rakennus, puu, liikennemerkki ) Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

Tiheiden pistepilvien sovellukset Maastokarttasovelluksessa Tarkat maastomallit Maanpeiteluokittelut Rakennetun ympäristön tarkka kartoitus

16 Tiheiden pistepilvien sovellukset Maastokarttasovelluksessa Tarkat maastomallit Maanpeiteluokittelut Rakennetun ympäristön tarkka kartoitus Rakennukset, tieympäristön kohteet Puustokartoitukset yksittäisen puun tarkkuudella Muutostulkinnat Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

17 Kansallinen avoin tiheä pistepilvi Mahdollisuudet: Kustannussäästöt Automaation lisääminen, päällekkäisten toimien karsinta Uudet liiketoimintamahdollisuudet yrityksille Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

18 Kansallinen avoin tiheä pistepilvi Haasteita (tutkimusaiheita): Eri lähteistä tulevien aineistojen hallinta Datamäärät ja pistetiheydet Aineistojen jakelu Pistepilvien visualisointi Suora käyttö ilman mallinnusta Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

19 Kansallinen avoin tiheä pistepilvi Virtanen J-P et al Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

20 Lisätietoja: Virtanen J-P, Kukko A, Kaartinen H, Jaakkola A, Turppa T, Hyyppä H, Hyyppä J. Nationwide Point Cloud The Future Topographic Core Data, ISPRS International Journal of Geo-Information. 6(8):243. Suomen Akatemia STN-projekti COMBAT/Pointcloud Suomen Akatemian laserkeilauksen huippuyksikkö Harri Kaartinen, Maanmittauspäivät

Samankaltaiset tiedostot

Maastolaserkeilauksen mahdollisuudet metsävaratiedon hankinnassa ja puunkorjuussa. Harri Kaartinen , FOREST BIG DATA -hankkeen tulosseminaari

Maastolaserkeilauksen mahdollisuudet metsävaratiedon hankinnassa ja puunkorjuussa Harri Kaartinen 9.3.2016, FOREST BIG DATA -hankkeen tulosseminaari Maastolaserkeilaus Staattinen laserkeilaus, keilain