Matematiikan tukikurssi Kurssikerta Eksponenttifuntio Palautetaan mieliin, että Neperin luvulle e pätee: e ) n n n ) n n n n n ) n. Tästä määritelmästä seuraa, että eksponenttifunktio e x voidaan määrittää seuraavana raja-arvona: ) e x + x ) n. n n Tämä johtuu siitä, että yhtälöä ) voidaan muokata siten, että päästään takaisin luvun e määritelmään: + x n + n n) ) n n n/x ) n/x) x n n/x ) ) n/x) x n n/x) ± = e x. n/x n/x ) n/x) ) x
Tässä käytettiin kahta tulosta. Eksponenttifunktiolle pätee e ab = e a ) b. 2. Jos n, niin n/x jos x on positiivinen ja n/x, jos x on negatiivinen. Täten n/x ±. Yllä oleva tekniikka on erittäin hyödyllinen. Tässä siis ideana on palauttaa raja-arvo luvun e määritelmään. Ideana on siis muokata raja-arvon sisässä oleva lauseke muotoon y) y ) a. Esimerkiksi yllä olevassa laskussa oli y = n/x ja a = x. Tällä samalla tekniikalla voi laskea vastaavantyyppisiä raja-arvoja: Esimerkki. Eksponenttifunktioon palautuva raja-arvo) Laske Ratkaisu. 00 x 00 ) 0x x ) 0x x/00 = e 0 x/00 ) 0x x/00 x/00 ) x/00) 00/x) 0x) ) x/00) ) 00/x) 0x) Esimerkki.2 Eksponenttifunktioon palautuva raja-arvo) Laske 3 ) 00x x 2
Ratkaisu. 3 ) 00x x = e 300 x/3 x/3 ) 00x ) x/3 ) 3/x) 00x Tässä esimerkissä argumentti x/3 lähestyy itse asiassa miinus ääretöntä, kun x kasvaa rajatta. Yllä esitellyn perusteella tämä ei kuitenkaan muuta tulosta. 2 Trigonometriset funktiot Trigonometriset funktiot määritellään tietylle suorakulmaisen kolmion kulmalle θ kyseisen kolmion sivujen suhteena: sin θ = cos θ = Vastainen sivu Hypotenuusa Viereinen sivu Hypotenuusa. Kun kulman θ annetaan muuttua, saadaan trigonometriset funktiot sin θ ja cos θ. y 0 θ x 0 3
Yllä olevassa kuvassa oleva ympyrä on osa yksikköympyrää, jonka säde on. Koska suorakulmaisen kolmion hypotenuusa kulkee origosta tälle säteelle, on tämä hypotenuusa pituudeltaan. Tällöin kuvassa pätee: sin θ = cos θ = Vastainen sivu Hypotenuusa = y 0 Viereinen sivu Hypotenuusa = x 0. Vastaavasti kulman θ tangentti määritellään vastakkaisen ja viereisen kulman suhteena, mistä seuraa että tan θ = sin θ/ cos θ. Yksikköympyrästä tulee myös selväksi, että sin x ja cos x ovat aina nollan ja yhden välillä, eli sin x cos x. Asian voi ilmaista myös itseisarvojen avulla: sin x cos x Trigonometriassa kulmat ilmaistaan yleensä radiaaneina. Radiaanit on helppo kääntää asteiksi ja toisinpäin) muistamalla, että π rad = 80, eli pii radiaania on yhtä kuin kulma 80 astetta. Täten 360 asteen kulma eli täysi kierros on 2π radiaania ja suora kulma on π/2 radiaania. Tästä seuraa, että trigonometriset funktiot sin x ja cos x ovat jaksollisia eli niiden arvo on sama tietyin välein. Yllä olevaa yksikköympyrää katsomalla selviää, että kulman sini ja kosiini saavat saman arvon aina kun kulmaa lisätään tai vähennetään täysi kierros eli 2π. Täten sinx + 2π) = sin x cosx + 2π) = cos x. Esimerkiksi yksikköympyrätarkastelulla havaitaan lisäksi, että sin 0 = 0 ja cos π 2 = 0. Tästä ja jaksollisuudesta voidaan päätellä, että sin n 2π) = 0 kaikilla n Z ja π ) cos 2 + n 2π = 0 kaikilla n Z. 4
Huomionarvoista on myös, että cos x on sin x:n derivaatta ja cos x:n derivaatta sin x: d sin x = cos x dx d cos x = sin x dx Yllä todettiin kosiinin ja sinin olevan aina yhden ja miinus yhden välissä. Yllä olevasta derivoimissäännöstä seuraa, että näiden derivaatat ovat myöskin aina nollan ja yhden välissä. Täten väliarvolauseen nojalla voi osoittaa, että sini- ja kosiinifunktio muuttuvat tietyllä välillä [a, b] aina vähemmän kuin kyseisen välin pituus. Täten esimerkiksi sin b sin a b a. Lisäksi nämä funktiot ovat kaikkialla jatkuvia ja derivoituvia. Esimerkki 2. L Hospitalin sääntö) Laske raja-arvo käyttäen l Hospitalin sääntöä. sin x Ratkaisu. Sekä sin x että x lähestyvät nollaa kun x lähestyy nollaa, joten raja-arvo on muotoa 0 0. Täten l Hospitalin sääntöä voi käyttää. Derivoimalla osoittaja ja nimittäjä erikseen saadaan sillä cos 0 =. sin x x 0 cos x =, Esimerkki 2.2 Trigonometrisen funktion derivointi) Derivoi sincos x). Ratkaisu. Kyseessä on yhdistetty funktio, joka derivoidaan ketjusäännöllä. Ulkofunktiona on sin x, sisäfunktiona cos x. Sisäfunktion derivaatta on sin x, ulkofunktion derivaatta cos x. Ketjusäännön mukaisesti yhdistetyn funktion derivaatta on sisäfunktion derivaatta kerrottuna ulkofunktion derivaatalla arvolla sisäfunktio, eli mikä tässä tilanteessa on d dx f gx)) = f gx))g x), } sin {{ x } coscos x). } {{ } =g x) = f gx)) 5
Esimerkki 2.3 Trigonometrisen funktion raja-arvo) Laske raja-arvo käyttäen l Hospitalin sääntöä. sin 0x Ratkaisu. Sekä sin 0x että x lähestyvät nollaa kun x lähestyy nollaa, joten raja-arvo on muotoa 0 0. Täten l Hospitalin sääntöä voi käyttää. Derivoimalla osoittaja ja nimittäjä erikseen osoittajan derivoinnissa käytetään ketjusääntöä) saadaan sin 0x sillä cos 0x, kun x 0. x 0 0 cos 0x x 0 0 cos 0x = 0, Esimerkki 2.4 Trigonometrisen funktion raja-arvo) Laske x sin x Ratkaisu. Sijoitetaan t = /x. Nyt kun x niin t 0. Tämän jälkeen voidaan soveltaa L Hospitalin sääntöä. x sin x t 0 t sin t sin t t 0 t cos t t 0 = Esimerkki 2.5 Trigonometrisen funktion derivaatta) Laske derivaatta funktiosta sin x + x. Koska tämä derivaatta on nolla? Mitä voidaan sanoa funktion kasvavuudesta/vähenevyydestä? Ratkaisu. Kyseinen derivaatta on selvästi cos x +. Tämä on nolla kun cos x =. Tämä tapahtuu kun x = π + n 2π, n Z. Funktion derivaatta saavuttaa siis äärettömän monessa pisteessä nollakohdan. Kuitenkin kyseinen funktio on aidosti kasvava, mikä tulee selväksi jo funktion kuvaajaa katsoessa. Matemaattinen syy aitoon kasvavuuteen on se, että 6
funktion derivaatta on nolla ainoastaan erittäin pienessä joukossa pisteitä). Vaikka funktiot sin x ja cos x eivät ole aidosti kasvavia, voidaan ne rajoittaa tietylle välille, jolla ne ovat kasvavia. Esimerkiksi sinifunktio on kasvava välillä [ π/2, π/2]. Tällä välillä sille on mahdollista muodostaa käänteisfunktio eli arkussini: sin α = y α = arcsin y. Vastaavat käänteisfunktiot voidaan määritellä myös kosiinin ja tangentin tietyille rajoittumille. 7