Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet Julkaisuajankohta 1/27 11637137 / F Käsikirja
SEW-EURODRVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 5 1.1 Turvaohjeita... 5 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 5 1.3 Vastuun rajoitus... 5 2 Turvaohjeita... 6 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit... 6 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita... 6 2.3 Turvatoiminnot... 6 2.4 Nostinkäyttösovellukset... 6 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit... 6 2.6 Jätehuolto... 6 3 Johdanto... 7 3.1 Tämän käsikirjan sisältö... 7 3.2 Lisädokumentit... 7 3.3 Ominaisuudet... 7 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B ja DeviceNet... 7 3.3.2 Tiedonsiirto Polled /O:n ja Bit-Strobe /O:n avulla... 8 3.3.3 Parametrihaku Explicite Messages -toiminnon avulla... 8 3.3.4 Valvontatoiminnot... 8 3.3.5 Diagnostiikka... 8 3.3.6 Kenttäväylämonitori... 8 4 Asennusohjeita... 9 4.1 DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B... 9 4.1.1 Ennen työn aloittamista... 1 4.1.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1-6)... 11 4.2 DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B... 12 4.2.1 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVTRAC B:n ja lisäkortin DFD11B välillä... 12 4.2.2 Järjestelmäväylän liitäntä usean MOVTRAC B -laitteen välillä... 13 4.3 DFD11B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus... 15 4.4 Liitäntä ja liitinten kuvaus DFD11B-lisäkortti... 16 4.5 Liitinjärjestys... 17 4.6 Väyläkaapelin häiriönsuojaus ja asennus... 18 4.7 Päätevastus... 18 4.8 DP-kytkinen asetus... 19 4.9 Lisäkortin DFD11B tila-led... 2 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 3
Sisällysluettelo 5 Konfigurointi ja käyttöönotto... 22 5.1 Lisäkortin DFD11B EDS-tiedostojen voimassaolo... 22 5.2 PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi... 23 5.2.1 DFD11B MOVDRVE B:n kenttäväyläkorttina... 24 5.2.2 DFD11B kenttäväylän yhdyskäytävänä MOVTRAC B:ssä tai yhdyskäytävän kotelossa UOH11B... 26 5.2.3 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto... 28 5.3 Taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B asetus... 29 5.4 Taajuusmuuttaja MOVTRAC B:n asetus... 3 5.5 RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä... 31 5.5.1 MOVDRVE B, jossa 3 PD:n tiedonsiirto... 31 5.5.2 Kaksi MOVTRAC B -taajuusmuuttajaa yhdyskäytävän DFD11B / UOH11B kautta... 34 5.5.3 Pääsy MOVDRVE B:n laiteparametreihin... 38 5.5.4 Pääsy MOVTRAC B:n laiteparametreihin DFD11B:n / UOH11B:n kautta... 43 5.6 RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä SLC 5-yksikköä varten... 44 5.6.1 Polled /O:n (prosessidatan) siirto MOVDRVE B:n avulla... 46 5.6.2 Explicite-Messages -viestien (parametridatan) siirto MOVDRVE B:n avulla... 49 6 DeviceNetin käyttöominaisuudet... 54 6.1 Prosessidatan siirto... 54 6.2 Sovellusprotokolla CP (Common ndustrial Protocol)... 56 6.2.1 CP-olioluettelo... 56 6.3 Parametriasetuksen palautekoodit Explicite Messages -viestien kautta... 66 6.4 Käsitemäärittelyt... 68 7 MOVTOOLS MotionStudio -ohjelman toiminta DeviceNetin kautta... 69 8 Vikadiagnoosi... 7 8.1 Diagnoosin vaiheet... 7 9 Tekniset tiedot... 72 9.1 MOVDRVE B:n lisäkortti DFD11B... 72 9.2 DFD11B-lisäkortti MOVTRAC B:tä ja yhdyskäytävän koteloa UOH11B varten... 73 1 Hakemisto... 74 4 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Yleisiä ohjeita Turvaohjeita 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeita Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKSANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Ohjeen laiminlyönnistä johtuvat seuraukset Toimenpiteet vaaran välttämiseksi Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROTUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SES! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Tutustu sen vuoksi käsikirjaan, ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käsikirja on laitteistosta ja sen käytöstä vastaavien sekä laitetta omalla vastuullaan käyttävien henkilöiden käytettävissä. 1.3 Vastuun rajoitus MOVDRVE - / MOVTRAC -dokumenttien noudattaminen on perusedellytyksenä sille, että sähkömoottoreiden käyttö on turvallista ja tuotteiden ilmoitetut ominaisuudet ja suoritusarvot saavutetaan. SEW-EURODRVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 5
2 Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 2 Turvaohjeita 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön laitteet. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: Käyttöohjetta MOVDRVE MDX6B/61B Käyttöohjetta MOVTRAC B Lue kyseiset julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DFD11B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita Väyläjärjestelmien myötä käytössäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, jonka avulla taajuusmuuttaja MOVDRVE voidaan mukauttaa hyvin tarkasti eri sovelluksiin. Muiden väyläjärjestelmien tapaan on olemassa vaara, että (laitteistoon liittyviä) parametreja muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös laitteen käyttäytyminen muuttuu. Tämän seurauksena järjestelmä voi käyttäytyä odottamattomalla (hallitsemattomalla) tavalla. 2.3 Turvatoiminnot Taajuusmuuttajia MOVDRVE MDX6B/61B ja MOVTRAC B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Varmista, että turvakäytöissä noudatetaan julkaisuissa "MOVDRVE MDX6B/61B / MOVTRAC B - laitteiden turvallinen poiskytkentä" olevia ohjeita. 2.4 Nostinkäyttösovellukset MOVDRVE MDX6B/61B:tä ja MOVTRAC B:tä ei saa käyttää nostokäyttösovelluksissa turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit Tämän käsikirjan sisältämät tuotemerkit ja -nimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. 2.6 Jätehuolto Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromuna muovina peltinä kuparina 6 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Johdanto Tämän käsikirjan sisältö 3 3 Johdanto 3.1 Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: Optionkortin DFD11B asennusta taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B Lisäkortin DFD11B käyttöä taajuusmuuttajassa MOVTRAC B ja yhdyskäytävän kotelossa UOH11B MOVDRVE MDX61B -taajuusmuuttajan käyttöönottoa kenttäväyläjärjestelmässä DeviceNet MOVTRAC B:n käyttöönotto DeviceNet-yhdyskäytävässä DeviceNet-masterin konfigurointia EDS-tiedostojen avulla 3.2 Lisädokumentit Jotta MOVDRVE -taajuusmuuttajan liittäminen DeviceNet-kenttäväyläjärjestelmään sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän DeviceNet-käsikirjan lisäksi myös seuraavien kenttäväylää koskevien lisäjulkaisujen hankkimista: Kenttäväylälaiteprofiilin MOVDRVE käsikirja MOVTRAC B:n ja MOVDRVE MDX6B/61B:n järjestelmäkäsikirjaa "MOVDRVE -kenttäväylälaiteprofiilin" käsikirjassa ja MOVTRAC B/ MOVDRVE MDX6B/61B:n järjestelmäkäsikirjassa selostetaan kenttäväyläparametrien ja niiden koodauksen ohella mitä erilaisimpia ohjauskonsepteja ja sovellusmahdollisuuksia pienten esimerkkien avulla. "MOVDRVE -kenttäväylälaiteprofiilin" käsikirja sisältää luettelon kaikista taajuusmuuttajan parametreista, jotka voidaan lukea ja kirjoittaa eri tiedonsiirtoliityntöjen, kuten järjestelmäväylän, RS485:n ja myös kenttäväyläliitännän kautta. 3.3 Ominaisuudet Taajuusmuuttajat MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B voidaan niiden tehokasta yleisluontoista kenttäväyläliityntää hyödyntämällä liittää DFD11B-lisäkortilla ylemmän tason automaatiojärjestelmiin DeviceNet-väylän kautta. 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B ja DeviceNet DeviceNet-käytön perustana oleva taajuusmuuttajan käyttäytyminen, ns. laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja siten yhdenmukainen. Käyttäjälle tarjoutuu näin mahdollisuus kenttäväylästä riippumattomien käyttölaitesovellusten kehittämiseen. Vaihto muihin väyläjärjestelmiin, kuten esim. EtherNet/P-väylään (optio DF33B), on helppoa. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 7
3 Johdanto Ominaisuudet 3.3.2 Tiedonsiirto Polled /O:n ja Bit-Strobe /O:n avulla DeviceNet-liitynnän kautta SEW-käyttölaitteet tarjoavat mahdollisuuden päästä digitaalisesti käsiksi kaikkiin käyttöteknisiin parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Tämän prosessidatakanavan kautta on mahdollista ohjearvojen (kuten esim. nopeuden ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen välittämisen) ohella myös käynnistää erilaisia käyttöteknisiä toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen lukitus, normaali pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan samanaikaisesti lukea tämän kanavan kautta myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai vastaavuusviestejä. 3.3.3 Parametrihaku Explicite Messages -toiminnon avulla Taajuusmuuttajan parametrien asetus tapahtuu yksinomaan Explicite Messages-toiminnon avulla. Tämä parametridatan siirto mahdollistaa sovellustoteutukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu ylemmän tason automaatiolaitteeseen. Tällöin parametreja ei tarvitse asettaa manuaalisesti itse taajuusmuuttajassa. 3.3.4 Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö vaatii käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvontaa) tai myös pikapysäytystä. MOVDRVE B/MOVTRAC B:n valvontatoiminnot voidaan esimerkiksi sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaavasti. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Monissa sovelluksissa pikapysäytys on käyttökelpoinen, mutta sen sijaan voidaan myös jäädyttää viimeksi asetetut ohjearvot, jolloin taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa viimeksi voimassa olleilla ohjearvoilla (esim. kuljetushihna). Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia pikapysäytyksiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla. 3.3.5 Diagnostiikka Käyttöönottoa ja huoltoa varten taajuusmuuttajissa MOVDRVE B ja MOVTRAC B on useita diagnoosimahdollisuuksia. MOVTOOLS MotionStudioon integroidulla kenttäväylämonitorilla voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. 3.3.6 Kenttäväylämonitori Lisäksi on mahdollisuus saada paljon lisätietoa kenttäväyläliitynnän tilasta. Kenttäväylämonitoritoiminto antaa yhdessä MOVTOOLS MotionStudio -ohjelman kanssa kätevän diagnoositavan, jolla voidaan asettaa kaikki käyttöparametrit (mukaan lukien kenttäväyläparametrit), mutta myös saada näyttöön yksityiskohtaisia tietoja kenttäväylästä ja laitteista. 8 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B 4 4 Asennusohjeita Tämä luku sisältää ohjeita DFD11B-lisäkortin asennuksesta taajuusmuuttajiin MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B sekä yhdyskäytävän koteloon UOH11B. 4.1 DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B OHJETA Vain SEW-EURODRVE saa asentaa ja irrottaa MOVDRVE MDX61B:n kokoluokan lisäkortit. Käyttäjä saa asentaa ja purkaa lisäkortit vain taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B kokoluokissa 1 6. DFD11B-lisäkortti on työnnettävä kenttäväylän liitinpaikkaan [1]. DFD11B-lisäkortti saa jännitteen taajuusmuuttajalta MOVDRVE B. Erillistä jännitteensyöttöä ei tarvita. [1] 62594AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 9
4 Asennusohjeita DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B 4.1.1 Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin aloitat lisäkortin asennuksen tai irrottamisen: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (antistaattinen nauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen lisäkorttiin koskemista. rrota ohjauspaneeli ja etukansi ennen lisäkortin asennusta (Æ Käyttöohje MOVDRVE MDX6B/61B, luku "Asennus"). Aseta etukansi ja ohjauspaneeli paikalleen lisäkortin asennuksen jälkeen (Æ Käyttöohje MOVDRVE MDX6B/61B, luku "Asennus"). Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Tartu lisäkorttiin aina vain piirilevyn reunoista. Älä koske sen rakenneosiin. 1 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B 4 4.1.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1-6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 639AXX 1. rrota lisäkortin pitimen molemmat kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidin tasaisesti suoraan ulos liitinpaikaltaan (ei vinoon!). 2. rrota lisäkortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat 2 kiinnitysruuvia. rrota musta kansilevy. 3. Aseta lisäkortti 3 kiinnitysruuvin avulla tarkasti lisäkortin pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidin, johon lisäkortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla sitä kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä lisäkortin pidin jälleen molemmilla kiinnitysruuveilla. 5. rrota lisäkortti päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 11
4 Asennusohjeita DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B 4.2 DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B HUOM! Vain SEW-EURODRVE saa asentaa ja irrottaa MOVTRAC B:n lisäkortit. 4.2.1 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVTRAC B:n ja lisäkortin DFD11B välillä [1] [2] X44 S1 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 MOVTRAC B ON OFF S2 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 [1] Päätevastus aktivoitu, S1 = ON [2] DP-kytkin S2 (varattu), S2 = E 1 2 3 4 5 X3 H1 H2 X24 + 24V = 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 62198AXX X46 X26 Liitinjärjestys X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X26:4 Varattu X26:5 Varattu X46:6 X26:6 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V DC X12 Liitinjärjestys X12:8 24 V DC -tulo X12:9 GND binaaritulojen vertailupotentiaali DFD11B-lisäkorttiin voidaan syöttää 24 voltin tasajännitettä MOVTRAC B -taajuusmuuttajan liittimestä X46.7 liittimeen X26.7. Kun DFD11B-lisäkortti saa jännitteen MOVTRAC B -taajuusmuuttajalta, MOVTRAC B:hen on syötettävä 24 voltin tasajännitettä liittimeen X12.8 ja X12.9. Aktivoi järjestelmäväylän päätevastus (S1 = ON) lisäkortista FSC11B. 12 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B 4 4.2.2 Järjestelmäväylän liitäntä usean MOVTRAC B -laitteen välillä [1] [2] X44 X45 S1 FSC11B X46 H L ^ 1 23456 MOVTRAC B ON OFF S2 7 DFD 11B NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 MOD/ NET PO BO BUS- FAULT 1 S1 S2 1 2 3 4 5 X3 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ 1 234567 HL ^ 1 234567 [1] Päätevastus aktivoitu vain viimeisessä laitteessa, S1 = ON [2] DP-kytkin S2 (varattu), S2 = E 6262AXX MOVTRAC B DFD11B yhdyskäytäväkotelon UOH11B kautta X46 Liitinjärjestys X26 Liitinjärjestys X46:1 SC11 (järjestelmäväylä tuleva, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (järjestelmäväylä tuleva, Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (järjestelmäväylän vertailupotentiaali) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (järjestelmäväylä lähtevä, High) X26:4 Varattu X46:5 SC22 (järjestelmäväylä lähtevä, Low) X26:5 Varattu X46:6 GND (järjestelmäväylän vertailupotentiaali) X26:6 GND, CAN GND X46:7 24 V DC X26:7 24 V DC X12 Liitinjärjestys X12:8 24 V DC X12:9 GND (binaaritulojen vertailupotentiaali) Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 13
4 Asennusohjeita DFD11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B Ota huomioon seuraavat seikat: Jos mahdollista, käytä 2x2-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua datasiirtokaapelia). Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistä MOVTRAC B:n elektroniikan häiriösuojaliittimeen. Kaksinapaista kaapelia käytettäessä häiriösuojan päissä käytetään lisäksi GND:tä. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala,25 mm 2 (AWG23)...,75 mm 2 (AWG18) Johtimen resistanssi 12 Ê 1 MHz:ssä Kapasitanssi  4 pf/m 1 khz:n taajuudella Soveltuvia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän (S1 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). DFD11Byhdyskäytävän on aina oltava järjestelmäväyläyhteyden alussa tai lopussa ja siinä on kiinteästi asennettu päätevastus. Tähdenmuotoinen kaapelointi ei ole sallittu. HUOM! SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. 14 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita DFD11B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus 4 4.3 DFD11B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus Seuraava kuva havainnollistaa lisäkortin DFD11B liitäntää yhdyskäytävän kotelon UOH11B:X26 kautta. HUOM! Yhdyskäytävän kotelon UOH11B lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW- EURODRVE. UOH11B DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() 1 S1 DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 S2 1 2 3 4 5 X3 H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 järjestelmäväylä +, CAN high SC12 järjestelmäväylä, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62197AF Yhdyskäytävän kotelo UOH11B X26 Liitinjärjestys X26:1 SC11 Järjestelmäväylä +, CAN high X26:2 SC12 Järjestelmäväylä -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Varattu X26:5 Varattu X26:6 GND, CAN GND X26:7 24 V DC Yhdyskäytävän koteloon syötetään 24 V DC jännite, joka on liitetty liittimeen X26. Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 15
4 Asennusohjeita Liitäntä ja liitinten kuvaus DFD11B-lisäkortti 4.4 Liitäntä ja liitinten kuvaus DFD11B-lisäkortti Tuotenumero Lisäkortti DeviceNet-liityntä DFD11B: 824 972 5 OHJETA Vaihtoehtoa "Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet" voidaan käyttää vain MOVDRVE MDX61B:n yhteydessä, ei mallin MDX6B kanssa. Lisäkortti DFD11B on asetettava kenttäväyläpaikkaan. Etunäkymä DFD11B Kuvaus DP-kytkin Liitin Toiminto DFD 11B MOD/ NET PO BO BUS- FAULT MOD/NET = Laitteen/verkon tila PO = Polled /O -yhteyden tila BO = Bit-Strobe /O -yhteyden tila BUS FAULT Kaksiväriset merkkivalot näyttävät kenttäväyläliitynnän ja DeviceNet-järjestelmän kulloinkin vallitsevan tilan. 1 NA(5) NA(4) NA(3) S1 NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD() AS F2 F1 1 2 3 4 5 X3 S2 628AXX Kuusi DP-kytkintä MAC-D:n asetusta varten Kaksi DP-kytkintä siirtonopeuden asetusta varten Viisi DP-kytkintä prosessidatan pituuden asetusta varten NA()... NA(5) DR()... DR(1) PD()... PD(4) AS F1, F2 X3: DeviceNet-liitäntä X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 MAC-D:n (Media Access Control dentifier) asetus DeviceNet-siirtonopeuden asetus: DR = ""/ DR1 = "" Æ 125 kbaud DR = "1"/ DR1 = "" Æ 25 kbaud DR = ""/ DR1 = "1" Æ 5 kbaud DR = "1"/ DR1 = "1" Æ Ei voimassa Prosessidatan pituuden asetus (1... 24 sanaa) MOVTRAC B:hen Prosessidatan pituuden asetus (1... 1 sanaa) MOVDRVE B:hen Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto Ei toimintoa V CAN_L DRAN CAN_H V+ Kuva edestä MOVTRAC B -muuttajassa ja UOH11Bkotelossa Kuvaus Toiminto H1 H2 LED H1 (punainen) LED H2 (vihreä) Järjestelmäväylävika (vain yhdyskäytävän toimintaa varten) Varattu X24 X24 X-Terminal RS485-liityntä PC:n ja MOVTOOLS -MotionStudion kautta tapahtuvaa diagnoosia varten 58129AXX 16 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita Liitinjärjestys 4 4.5 Liitinjärjestys Kytkentäliitinten järjestys on kuvattu DeviceNet-erittelyssä (nidos, liite A). DFD11B 1 2 3 4 5 X3 5475AXX Lisäkortti DFD11B on optoerotettu ajurin puolelta DeviceNet-erittelyn (nidos, kappale 9) mukaan. CAN-väyläajuria on toisin sanoen syötettävä 24 V:n jännitteellä väyläkaapelia pitkin. Myös tarkoitukseen käytettävä kaapeli on kuvattu DeviceNet-erittelyssä (nidos, liite B). Liitäntä on tehtävä seuraavassa taulukossa esitettyjen värikoodien mukaan. Nastan nro. Signaali Merkitys Värikoodi 1 V V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAN DRAN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 24 V RD Yhteys DFD11B - DeviceNet DeviceNet-erittelyn mukaan väylä tulee toteuttaa linjarakenteessa ilman pistojohtimia tai erittäin lyhyiden pistojohdinten avulla. Kaapelin maksimipituus riippuu asetetusta siirtonopeudesta. Siirtonopeus Kaapelin maksimipituus 5 kbaud 1 m 25 kbaud 25 m 125 kbaud 5 m Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 17
4 Asennusohjeita Väyläkaapelin häiriönsuojaus ja asennus 4.6 Väyläkaapelin häiriönsuojaus ja asennus DeviceNet-liityntä tukee RS485-siirtotekniikkaa ja edellyttää, että fysikaalisena välitysaineena käytetään DeviceNet-määrittelyssä määrättyä, EN 517 mukaista johdintyyppiä A (suojattu, pareittain kierretty kaksijohdinkaapeli). Ammattitaitoisesti tehty väyläkaapelin häiriönsuojaus vaimentaa sähköisiä häiriöitä, joita voi esiintyä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan paras suojaus: Kiristä pistokkeiden, moduulien ja potentiaalintasausjohdinten kiinnitysruuvit kunnollisesti. Liitä väyläkaapelin suojavaippa laajapintaisesti pistokkeeseen kummastakin päästä. Älä asenna signaali- ja väyläkaapeleita tehokaapeleiden (moottorin kaapeleiden) rinnalle, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Asenna signaalikaapeli ja siihen liittyvä potentiaalintasausjohdin lähelle toisiaan lyhintä mahdollista reittiä pitkin. Vältä väyläkaapeleiden jatkamista pistoliittimillä. Johda väyläkaapeli tiiviisti olemassa olevia maapotentiaalipintoja seuraillen. SES! Mikäli maapotentiaali vaihtelee, kummastakin päästä kytketyn ja maapotentiaaliin (PE) liitetyn suojavaipan kautta voi kulkea tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävästä potentiaalintasauksesta voimassa olevien VDE-määräysten mukaisesti. 4.7 Päätevastus Jokaisen DeviceNet-segmentin fyysisesti ensimmäinen ja viimeinen yksikkö on terminoitava 12 Ê:n väyläpäätevastuksilla, jotta heijastukset eivät aiheuta häiriöitä väyläjärjestelmässä. Kytke väyläpäätevastus väyläliittimen liitäntöjen 2 ja 4 väliin. 18 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita DP-kytkinen asetus 4 4.8 DP-kytkinen asetus HUOM! Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ennen jokaista DP-kytkimissä tehtävää muutosta (verkko ja 24 V-tukikäyttö). DP-kytkinten asetukset tallentuvat vain taajuusmuuttajan alustuksen yhteydessä. MAC-D:n asetus MAC-D (Media Access Control dentifier) asetetaan lisäkorttiin DFD11B DP-kytkimillä S1-NA... S1-NA5 binaarisesti koodattuna. MAC-D edustaa tällöin DFD11B:n solmun osoitetta. DFD11B tukee osoitealuetta... 63. Siirtonopeuden asetus Siirtonopeus asetetaan DP-kytkimillä S2-DR ja S2-DR1. DP-kytkin S2 Siirtonopeus DR1 DR 125 kbaud 1 25 kbaud 1 5 kbaud 1 1 Ei voimassa Prosessidatan pituuden asetus DeviceNet-liityntäyksikön ja DFD11B:n välillä voidaan vaihtaa enintään kymmenen (DFD11B taajuusmuuttajassa MOVDRVE B) tai enintään 24 (DFD11B taajuusmuuttajassa MOVTRAC B tai yhdyskäytävässä UOH11B) DeviceNet-datasanaa. Sanojen lukumäärä asetetaan binaarisesti koodattuna DP-kytkimillä S2-PD S2-PD4. [1] NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA 1 S1 [1] MAC-D:n asetus [2] Siirtonopeuden asetus [3] Prosessidatan pituuden asetus [2] [3] [4] [5] DR1 DR PD4 PD3 PD2 PD1 PD AS F2 F1 S2 [4] Yhdyskäytävän Auto-Setup-toiminto [5] Ei toimintoa Tässä kuvassa on tehty seuraavat asetukset: MAC-D: 4 Siirtonopeus: 125 kbaud Prosessidatan pituus: 8 PD 62196AXX Yhdyskäytävän SBustiedonsiirron konfigurointi Yhdyskäytävän SBus-tiedonsiirto konfiguroidaan DP-kytkimellä "AS" (Æ Luku "Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto"). Konfigurointi tapahtuu, kun DP-kytkin "AS" kytketään arvosta "" arvoon "1". Lisäkäyttöä varten DP-kytkimen "AS" tulee jäädä asentoon "1" (= ON). Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 19
4 Asennusohjeita Lisäkortin DFD11B tila-led 4.9 Lisäkortin DFD11B tila-led Lisäkortissa DFD11B on DeviceNet-järjestelmän diagnostiikkaa varten neljä kaksiväristä valodiodia, jotka osoittavat DFD11B:n ja DeviceNet-järjestelmän kulloinkin vallitsevan tilan. Merkkivalon tilaa vastaava laitetila on kuvattu luvussa "Vikadiagnoosi". Merkkivalon lyhenne MOD/NET PO BO BUS-FAULT Merkkivalon täydellinen nimike Module/Network Status Polled O Bit-Strobe O BUS-FAULT LED MOD/NET Seuraavan taulukon mukaiset MOD/NET-merkkivalon toiminnot on kuvattu DeviceNeterittelyssä. Merkkivalon MOD/NET tila Tila Merkitys Off Ei päällä/offline Laite on offline-tilassa Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Laite on katkaistu päältä Vihreä vilkku (1 s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku (1 s:n sykli) Punainen valo OnLine ja Operational Mode OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure Laite on OnLine eikä yhteyttä ole saatu DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen ei ole vielä saatu yhteyttä Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine Yhteys Master-laitteeseen on luotu Yhteys on saatu (Established State) Korjattavissa oleva vika on havaittu. Laitevika on aktivoitu (MOVDRVE B/yhdyskäytävä) Polled /O- tai Bit-Strobe /O-yhteys on Timeout-tilassa DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika Korjattavissa oleva vika on havaittu. BusOff-tila DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika LED PO Merkkivalo PO tarkastaa Polled /O-yhteyden. Merkkivalon PO tila Vihreä vilkku (5 ms:n sykli) Off Vihreä vilkku (1 s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku (1 s:n sykli) Punainen valo Tila DUP-MAC-Check Ei kytketty/offline, DUP- MAC -tarkastusta lukuun ottamatta Merkitys Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Laite on offline-tilassa Laite on katkaistu päältä OnLine ja Operational Mode Laite on OnLine DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen luodaan PO-yhteys (Configuring State) Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine PO-yhteys on saatu (Established State). DP-kytkimellä asetettu väärä siirtonopeus Korjattavissa oleva vika on havaittu. Polled /O-yhteys on timeout-tilassa. Korjaamattomissa oleva vika on havaittu. BusOff-tila DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika 2 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Asennusohjeita Lisäkortin DFD11B tila-led 4 Merkkivalo BO Merkkivalo BO tarkastaa Bit-Strobe /O-yhteyden. Merkkivalon BO tila Vihreä vilkku (5 ms:n sykli) Off Vihreä vilkku (1 s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku (1 s:n sykli) Punainen valo Tila DUP-MAC-Check Ei kytketty/offline, DUP- MAC -tarkastusta lukuun ottamatta Merkitys Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Laite on offline-tilassa Laite on katkaistu päältä OnLine ja Operational Mode Laite on OnLine DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen luodaan BO-yhteys (Configuring State) Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine BO-yhteys on saatu (Established State). DP-kytkimillä asetettu prosessidatan lukumäärä on väärä Korjattavissa oleva vika on havaittu. Bin-Strobe /O-Connection on timeout-tilassa Korjaamattomissa oleva vika on havaittu. BusOff-tila DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika Merkkivalo BUS- FAULT Merkkivalo BUS-FAULT osoittaa väyläsolmun fyysistä tilaa. Merkkivalon BUS-FAULT tila Tila Merkitys Off NO ERROR Väylävikojen lukumäärä on normaalilla alueella (error active -tila). Punainen vilkku (1 s:n sykli) BUS WARNNG Laite suorittaa DUP-MAC-tarkastuksen eikä voi lähettää viestejä, koska väylään ei ole liitetty muita käyttäjiä (error passive -tila). Fysikaalisten väylävikojen lukumäärä on liian suuri. Väylällä ei enää kirjoiteta aktiivisesti Error-viestejä (error passive -tila). Punainen valo BUS ERROR BusOff-tila: Fysikaalisten väylävikojen lukumäärä on kasvanut error passive -tilaan siirtymisestä huolimatta. Pääsy väylälle katkaistaan. Keltainen valo POWER OFF Ulkoinen jännitteensyöttö liittimeen X3 on katkaistu tai sitä ei ole kytketty päälle. Power-UP Test Taajuusmuuttajan kytkennän jälkeen suoritetaan Power-Up-testi kaikille merkkivaloille. Merkkivalot sytytetään sen aikana seuraavassa järjestyksessä: Aika [ms] Merkkivalo MOD/NET Merkkivalo PO Merkkivalo BO Merkkivalo BUS- FAULT vihreä ei pala ei pala ei pala 25 punainen ei pala ei pala ei pala 5 ei pala vihreä ei pala ei pala 75 ei pala punainen ei pala ei pala 1 ei pala ei pala vihreä ei pala 125 ei pala ei pala punainen ei pala 15 ei pala ei pala ei pala vihreä 175 ei pala ei pala ei pala punainen 2 ei pala ei pala ei pala ei pala Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 21
5 Konfigurointi ja käyttöönotto Lisäkortin DFD11B EDS-tiedostojen voimassaolo 5 Konfigurointi ja käyttöönotto Tämä luku sisältää tietoja DeviceNet-masterin konfiguroinnista ja taajuusmuuttajan käyttöönotosta kenttäväylätoimintaan. HUOM! DFD11B:n EDS-tiedoston päivitetyn version voi hakea SEWin verkkosivustolta (http://sew-eurodrive.de) kohdasta "Software" ("Ohjelmisto"). 5.1 Lisäkortin DFD11B EDS-tiedostojen voimassaolo HUOM! EDS-tiedostoon tallennettuja tietoja ei saa muuttaa eikä niihin lisätä mitään. Emme vastaa taajuusmuuttajan toimintahäiriöistä, jotka johtuvat EDS-tiedostossa tehdyistä muutoksista! DFD11B:n masteryksikön konfiguroimiseksi (DeviceNet-Scanner) käytössä on kaksi eri EDS-tiedostoa. Kun lisäkortti DFD11B asennetaan MOVDRVE B-taajuusmuuttajaan, käytetään tiedostoa SEW_MOVDRVE_DFD11B.eds. Kun lisäkortti DFD11B asennetaan yhdysväyläksi taajuusmuuttajaan MOVTRAC B tai yhdyskäytäväkoteloksi (UOH11B), käytetään tiedostoa SEW_GATEWAY_ DFD11B.eds. DeviceNet-verkon luomiseksi lisäkortin DFD11B kautta tulee asentaa seuraavat tiedostot RSNetWorx-ohjelmiston avulla. Toimi seuraavalla tavalla: Valitse RSNetWorx-ohjelmiston valikkokohta <Tools/EDS-Wizard>. Ohjelmisto kysyy EDS- ja con-tiedostojen tiedostonimiä. Tiedostot asennetaan. EDS-tiedoston asennus on kuvattu tarkemmin Allen Bradleyn RSNetWorx-ohjelmistoa koskevissa dokumenteissa. Asennuksen jälkeen laite ilmestyy Device-List -luettelon kohtaan "Vendor/SEW EURODRVE GmbH". 22 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi 5 5.2 PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi Seuraavat esimerkit on mukautettu Allen Bradleyn ohjelmistoon PLC ControlLogix 1756-L61, ohjelmointiohjelmaan RSLogix 5 ja DeviceNetille laadittuun konfigurointiohjelmistoon RSNetWorx. Kun DeviceNet-skanneri on lisätty /O-konfiguraatioon, valitaan DeviceNet-konfiguroinnin sisältävä tiedosto *.dnt. RSNetWorx voidaan käynnistää tästä dialogista, niin että DeviceNet-konfiguraatiota voidaan tarkastella ja muokata (Æ seuraava kuva). 11744AXX DeviceNetin RSNetWorx-ohjelmassa halutut laitteet voidaan liittää grafiikkaan joko verkkoskannauksella (Online-Scan) tai vetämällä ja pudottamalla (Drag & Drop) (Æ seuraava kuva). Laitesymbolin alle merkityn osoitteen on oltava sama kuin DFD11B:hen DP-kytkimillä asetettu MAC-D. Elleivät tarvittavat laitteet näy valittujen laitteiden luettelossa, on vastaavat EDS-tiedostot ensin rekisteröitävä kohdasta [Tools] / [ Wizard]. 11745AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 23
5 Konfigurointi ja käyttöönotto PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi 5.2.1 DFD11B MOVDRVE B:n kenttäväyläkorttina Online-tilassa DFD11B-lisäkortin Pd-konfigurointi voidaan tarkastaa lukemalla "device properties" (Æ seuraava kuva). 11746AXX Parametri "Pd-konfigurointi" määrittää DP-kytkimillä PD()... PD(4) asetettujen prosessidatasanojen (PD) lukumäärän (1... 1) ja DeviceNet-skannerin /O-parametrit (Æ seuraava kuva). 11747AXX 24 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi 5 Kun MOVDRVE B ja lisäkortti DFD11B on lisätty "Scanlist"-luetteloon, Polled /O-tavujen lukumäärä tulee asettaa "Edit /O Parameters" -komennolla arvoon 2 PD:n lukumäärä (esim. PD = 3 Polled nput -tavujen määrä = 6 ja lähtötavut = 6). Kun DeviceNet-konfigurointi on tallennettu ja ladattu skanneriin, RSNetWorx voidaan lopettaa. DeviceNet-konfiguroinnin ja skannerin mappaussääntöjen mukaan tiedostot DeviceNetlaitteista ja -laitteisiin voidaan siirtää skannerin ja Logix-prosessorin paikallisten Otagien (Local O tags) välissä olevaan DNT-matriisitaulukkoon, Jotta vältetään tiettyä laitetta koskevan datan manuaalinen haku tästä matriisista, työkalulla "DeviceNet Tag Generator" voidaan jokaiselle DeviceNet-laitteelle antaa automaattisesti kopiointikomentoja ja 2 ohjaustagia (controller tags) (nput & Output tavumatriiseina). Tagin nimi sisältää DeviceNet-laitteen MAC-Dn ja Polled-nput-datan tunnisteen POL_ tai Polled-Output-datan tunnisteen POL_O (Æ seuraava kuva). 11748AXX MOVDRVE B:stä tulevien tai sinne menevien prosessidatasanojen 1... 3 sisältö määritetään parametreilla P87... P875. Prosessidatasanojen 4... 1 sisältö määritetään POS plus -ohjelman tai sovellusmoduulin avulla. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 25
5 Konfigurointi ja käyttöönotto PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi 5.2.2 DFD11B kenttäväylän yhdyskäytävänä MOVTRAC B:ssä tai yhdyskäytävän kotelossa UOH11B Online-tilassa DFD11B-lisäkortin Pd-konfigurointi voidaan tarkastaa lukemalla ominaisuudet ("device properties") (Æ seuraava kuva). 11749AXX Parametri "Pd-konfigurointi" määrittää DP-kytkimillä PD()... PD(4) asetettujen prosessidatasanojen (PD) lukumäärän (3... 24). Prosessidatasanojen lukumäärän on oltava kolme kertaa DFD11B-yhdyskäytävään SBus-järjestelmäväylän kautta liitettyjen käyttölaitteiden lukumäärää (1 8) suurempi. Prosessidatasanojen (PD) lukumäärä määrää DeviceNet-skannerin /O-parametrit (Æ seuraava kuva). 1175AXX 26 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi 5 Kun DFD11B-yhdyskäytävät on lisätty "Scanlist"-luetteloon, Polled /O -tavujen lukumäärä tulee asettaa "Edit /O Parameters" -komennolla arvoon 2 PD:n lukumäärä (esim. PD = 6 Æ Polled nput -tavujen määrä = 12 ja lähtötavut (Output Bytes) = 12). Kun DeviceNet-konfigurointi on tallennettu ja ladattu skanneriin, RS-NetWorx voidaan lopettaa. DeviceNet-konfiguroinnin ja skannerin mappaussääntöjen mukaan tiedostot DeviceNetlaitteista ja -laitteisiin voidaan siirtää skannerin ja Logix-prosessorin paikallisten O-tagien (Local O tags) välissä olevaan DNT-matriisitaulukkoon, Jotta vältetään tiettyä laitetta koskevan datan manuaalinen haku tästä matriisista, työkalulla "DeviceNet Tag Generator" voidaan jokaiselle DeviceNet-laitteelle antaa automaattisesti kopiointikomentoja ja 2 ohjaustagia (controller tags) (nput & Output tavumatriiseina). Tagin nimi sisältää DeviceNet-laitteen MAC-Dn ja Polled-nput-datan tunnisteen POL_ tai Polled-Output-datan tunnisteen POL_O (Æ seuraava kuva). 11751AXX Näissä DFD11B-yhdyskäytävästä tulevissa ja niihin lähetetyissä tavumatriiseissa data siirretään SBusiin liitettyihin käyttölaitteisiin seuraavasti: Tavut...5 sisältävät käyttölaitteen PDt 1...3, joiden SBus-osoite on alhaisin (esim. 1) Tavut 6...11 sisältävät käyttölaitteen PDt 1...3, joiden SBus-osoite on seuraavaksi korkeampi (esim. 2) Käyttölaitteista tulevien ja sinne lähetettyjen prosessidatasanojen 1...3 sisältö määritetään kussakin käyttölaitteessa erikseen parametreilla P87...P875. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 27
5 Konfigurointi ja käyttöönotto PLC:n ja masteryksikön (DeviceNet-skannerin) konfigurointi 5.2.3 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto DFD11B voidaan ottaa käyttöön Auto-Setup-toiminnolla yhdyskäytävänä ilman tietokonetta. Se aktivoidaan DP-kytkimellä Auto-setup (ks. luku 4.4 sivulla 16). HUOM! DP-kytkimen Auto-Setup (AS) kytkeminen saa aikaan toiminnon suorittamisen yhden kerran. DP-kytkin Auto-Setup on jätettävä sen jälkeen päälle. Toiminto voidaan toistaa laittamalla kytkin hetkeksi pois päältä ja takaisin päälle. DFD11B etsii ensimmäisessä vaiheessa liitetyltä SBus-väylältä taajuusmuuttajia ja osoittaa löytymisen merkkivalon H1 (järjestelmäväylävika) lyhyenä vilkkumisena. Taajuusmuuttajissa on tätä toimintoa varten oltava asetettu eri SBus-osoitteet (P881). On suositeltavaa, että osoitteet annetaan osoitteesta 1 alkaen nousevassa järjestyksessä kytkentäkaapissa olevien muuttajien järjestyksen mukaan. Prosessikuvaa laajennetaan jokaisen löydetyn taajuusmuuttajan jälkeen kenttäväylän puolelta kolmella sanalla. Mikäli yhtään taajuusmuuttajaa ei löydetä, merkkivalo H1 jää palamaan. Enintään 8 taajuusmuuttajaa otetaan huomioon. DFD11B vaihtaa haun jälkeen syklisesti 3 prosessidatasanaa jokaisen liitetyn taajuusmuuttajan kanssa. Kenttäväylä noutaa prosessilähtödatan, jakaa sen kolmen ryhmään ja lähettää sen edelleen. Taajuusmuuttajat lukevat, kokoavat ja lähettävät prosessitulodatan kenttäväylän masteryksikölle. SBus-tiedonsiirron sykliaika on 2 ms käyttäjää kohden, kun järjestelmäväylän siirtonopeus on 5 kbit/s ilman muita engineering-toimenpiteitä. Sovelluksessa, jonka SBus-väylässä on 8 muuttajaa, prosessidatan päivitysaika on siten 8 x 2 ms = 16 ms. HUOM! Mikäli DFD11B-korttiin liitettyjen taajuusmuuttajien prosessidatakytkentöjä muutetaan, Auto-setup -toiminto on suoritettava uudelleen, koska DFD11B tallentaa nämä arvot vain kerran Auto-setup -toiminnon aikana. Liitettyjen taajuusmuuttajien prosessidatakytkentöjä ei saa enää muuttaa dynaamisesti Auto-Setup -toiminnon jälkeen. 28 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto Taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B asetus 5 5.3 Taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B asetus Yksinkertaista kenttäväyläkäyttöä varten tarvitaan seuraavat asetukset. 11638AXX Jotta taajuusmuuttajaa MOVDRVE B voidaan ohjata DeviceNetin kautta, se on ensin kytkettävä asentoon ohjauslähde (P11) ja ohjearvolähde (P1) = KENTTÄVÄYLÄ. KENTTÄVÄYLÄ-asetuksella taajuusmuuttajan parametrit asetetaan niin, että ohjearvot siirretään DeviceNetin kautta. Taajuusmuuttaja MOVDRVE B reagoi nyt PLC:n lähettämään prosessilähtödataan. Taajuusmuuttaja MOVDRVE B:n parametrit voidaan DeviceNet-lisäkortin asennuksen jälkeen asettaa suoraan DeviceNetin kautta ilman lisäasetuksia. Siten PLC voi esimerkiksi asettaa kaikki parametrit virran päälle kytkemisen jälkeen. Ohjaus- ja ohjearvolähteen KENTTÄVÄYLÄ aktivointi signalisoidaan ylemmän tason ohjauslaitteelle tilasanan "Kenttäväylä-tila aktivoitu" -bitin mukana. Turvallisuussyistä taajuusmuuttaja MOVDRVE B on aktivoitava lisäksi liittimien puolella, jotta ohjaus tapahtuu kenttäväyläjärjestelmän kautta. Niinpä liittimet on kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttaja aktivoidaan tuloliitinten kautta. Yksinkertaisin menetelmä taajuusmuuttajan aktivoimiseksi liitinpuolella on esimerkiksi kytkeä tuloliitin DØØ (toiminto/säätmen LUKTUS) +24 V signaalilla ja valita tuloliittimien DØ1... DØ7 ohjelmoinniksi E TOMNTOA. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 29
5 Konfigurointi ja käyttöönotto Taajuusmuuttaja MOVTRAC B:n asetus 5.4 Taajuusmuuttaja MOVTRAC B:n asetus 11845AXX Jotta taajuusmuuttajaa MOVTRAC B voidaan ohjata DeviceNetin kautta, se on ensin kytkettävä asentoon ohjauslähde (P11) ja ohjearvolähde (P1) = SBus-väylä. MOVTRAC B:n parametrit asetetaan järjestelmäväyläasetuksella siten, että ohjearvojen siirto tapahtuu yhdysväylän kautta. MOVTRAC B reagoi nyt PLC:n lähettämään prosessilähtödataan. Jotta MOVTRAC B pysähtyy, kun SBus-väylän tiedonsiirrossa on häiriö, SBus1-aikavalvonta-aika (P883) on asetettava arvosta ms poikkeavaan arvoon. Suosittelemme, että arvo valitaan alueelta 5... 2 ms. Ylemmän tason ohjauslaite saa signaalin järjestelmäväylän ohjaus- ja ohjearvolähteen aktivoinnista tilasanassa olevan bitin "SBus-tila aktivoitu" mukana. MOVTRAC B on aktivoitava turvallisuussyistä lisäksi myös liitinten puolelta kenttäväyläjärjestelmän kautta tapahtuvaa ohjausta varten. Liittimet on sen vuoksi kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että MOVTRAC B aktivoidaan tuloliitinten kautta. Yksinkertaisin menetelmä MOVTRAC B:n aktivoimiseksi liitinpuolella on esimerkiksi kytkeä tuloliitin DØ1 (toiminto MYÖTÄPÄVÄÄN/SES) +24 V signaalilla ja valita muiden tuloliitinten ohjelmoinniksi E TOMNTOA. HUOM! Aseta parametri P881 SBus-osoitteen nousevassa järjestyksessä arvoon 1 8. MOVTRAC B:llä, johon on asennettu DFD11B, on (laiteohjelmistoversiosta.15 alkaen) jo toimitettaessa SBus-osoite 1. SBus-osoite on varattu DFD11B-yhdyskäytävälle eikä sitä saa valita siitä syystä. Aseta P883 SBus-aikavalvonnan parametrin arvoiksi 5... 2 ms. 3 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5 5.5 RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5.5.1 MOVDRVE B, jossa 3 PD:n tiedonsiirto 1. Tee DFD11B:n DP-kytkinten asetukset siirtonopeuden mukauttamiseksi DeviceNet-verkkoon osoitteen (MAC-D) asettamiseksi muuten käyttämättömään arvoon prosessidatan lukumäärän asettamiseksi arvoon 3 (tämän esimerkin mukaan) 2. Lisää MOVDRVE B ja lisäkortti DFD11B lukujen 5.2 ja 5.2.1 mukaisesti DeviceNet-konfiguraatioon. 3. Aseta MOVDRVE B:n tiedonsiirtoparametrit luvun 5.3 mukaan. 4. Sen jälkeen voidaan suorittaa integrointi RSLogix-projektiin. Laadi ohjaustagi käyttäjäkohtaisella datatyypillä yksinkertaisen liitynnän luomiseksi muuttajan prosessidataan (Æ seuraava kuva) 11752AXX Ohjaustagin prosessitulo- ja -lähtödata voidaan kuvata MOVDRVE B:ssä prosessidatan (PD) määritysten mukaisesti (Æ luku 5.3). 11753AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 31
5 Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5. Datan kopioimiseksi käyttölaitteesta uuteen datarakenteeseen lisätään CPSkomento "MainRoutine"-toimintoon, joka lukee datan LocalO:sta (Æ seuraava kuva). Tämä CPS-komento suoritetaan (työkalulla DeviceNet Tag-Generator) automaattisesti tuotetun DNet_ScannernputsRoutine -toiminnon jälkeen. 11754AXX Datan kopioimiseksi uudesta datarakenteesta käyttölaitteeseen lisätään CPSkomento "MainRoutine"-toimintoon, joka siirtää datan LocalO:hon (Æ seuraava kuva). Tämä CPS-komento suoritetaan ennen (työkalulla DeviceNet Tag-Generator) automaattisesti tuotettua DNet_Scanner_OutputsRoutine -toimintoa. 11755AXX 32 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5 6. Lopuksi projekti tallennetaan ja siirretään PLC:hen. PLC asetetaan RUN-tilaan ja tiedonsiirto DeviceNetin kautta aktivoidaan asettamalla ohjausbitti Scanner CommandRegister.Run arvoon "1". Nyt käyttölaitteen oloarvot voidaan lukea ja ohjearvot kirjoittaa. 11756AXX Prosessidatan tulee vastata MOVTOOLS MotionStudion parametripuussa ilmoitettuja arvoja (Æ seuraava kuva). 11757AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 33
5 Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5.5.2 Kaksi MOVTRAC B -taajuusmuuttajaa yhdyskäytävän DFD11B / UOH11B kautta 1. Tee DFD11B:n DP-kytkinten asetukset siirtonopeuden mukauttamiseksi DeviceNet-verkkoon osoitteen (MAC-D) asettamiseksi muuten käyttämättömään arvoon prosessidatan lukumäärän asettamiseksi arvoon 6 (tämän esimerkin mukaan) 2. Lisää DFD11B-yhdyskäytävä DeviceNet-konfiguraatioon lukujen 5.2 ja 5.2.2 mukaan. 3. Konfiguroi datan mappaaminen käyttölaitteisiin suorittamalla DFD11B-yhdyskäytävän Auto-Setup-toiminto luvun 5.3 mukaan. 4. Aseta MOVTRAC B:n tiedonsiirtoparametrit luvun 5.4 mukaan. 5. Sen jälkeen voidaan suorittaa integrointi RSLogix-projektiin. Laadi ohjaustagi käyttäjäkohtaisella datatyypillä yksinkertaisen liitynnän luomiseksi muuttajan prosessidataan (Æ seuraava kuva). 11752AXX Ohjaustagin prosessitulo- ja -lähtödata voidaan kuvata MOVTRAC B:ssä prosessidatan (PD) määritysten mukaisesti (Æ luku 5.4). 11758AXX 34 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5 6. Datan kopioimiseksi käyttölaitteesta uuteen datarakenteeseen lisätään CPS-komentoja "MainRoutine"-toimintoon, joka lukee datan LocalO:sta (Æ seuraava kuva). Nämä CPS-komennot suoritetaan (työkalulla DeviceNet Tag-Generator) automaattisesti tuotetun DNet_ScannernputsRoutine -toiminnon jälkeen. 11759AXX Rakenne DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data sisältää prosessidatan kaikista yhdyskäytävään liitetyistä käyttölaitteista, mistä syystä jokaisen käyttölaitteen 6 lähtödatatavua on kopioitava rakenteesta tietystä offsetista alkaen ([], [6],...[42]). Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 35
5 Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä Datan kopioimiseksi uudesta datarakenteesta käyttölaitteeseen lisätään CPSkomentoja "MainRoutine"-toimintoon, joka siirtää datan LocalO:hon. Nämä CPS-komennot suoritetaan ennen (työkalulla DeviceNet Tag-Generator) automaattisesti tuotettua DNet_Scanner_OutputsRoutine -toimintoa. 1176AXX Rakenne DNet_ScannerOutput_N1_POL_O.Data sisältää prosessidatan kaikkiin yhdyskäytävään liitettyihin käyttölaitteisiin, mistä syystä jokaisen käyttölaitteen 6 tulodatatavua on kopioitava rakenteeseen tietyllä offsetilla ([], [6], [12]... [42]). 7. Lopuksi projekti tallennetaan ja siirretään PLC:hen. PLC asetetaan RUN-tilaan ja tiedonsiirto DeviceNetin kautta aktivoidaan asettamalla ohjausbitti Scanner CommandRegister.Run arvoon "1". Nyt käyttölaitteiden oloarvot voidaan lukea ja ohjearvot kirjoittaa. 11761AXX 36 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5 Prosessidatan tulee vastata kenttäväylän yhdyskäytävän monitorissa DFx tai MOVTOOLS MotionStudion parametripuussa ilmoitettuja arvoja (Æ seuraava kuva). 11762AXX 11763AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 37
5 Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5.5.3 Pääsy MOVDRVE B:n laiteparametreihin Helposti käytettävä lukuoikeus MOVDRVE B:n laiteparametreihin Explicite Messages- ja Register-Objekt-toimintojen avulla luodaan nopeasti seuraavin toimenpitein: 1. Laadi käyttäjäkohtainen datarakenne "SEW_Parameter_Channel" (Æ seuraava kuva) 2. Määritä seuraavat ohjaustagit (controller tags) (Æ seuraava kuva). 11764AXX 11765AXX 3. Valitse rung komennon "ReadParameter" suorittamista varten (Æ seuraava kuva). Valitse yhteyttä varten tagi "ReadParameterStart" Valitse Message Control-toimintoa varten tagi "ReadParameter" 11766AXX 38 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5 4. kkuna "Message Configuration" avataan näpäyttämällä MSG-komennossa olevaa (Æ seuraava kuva). 11767AXX Valitse alasvetovalikosta "Message Type" kohta "CP Generic". Syötä muihin syöttökenttiin järjestyksessä seuraavat arvot: A. Source Element = ReadParameterRequest.ndex B. SourceLength = 12 C. Destination = ReadParameterResponse.ndex D. Luokka = 7 hex E. nstance = 1 F. Attribute = 4 hex G. Service Code = e hex Palvelutyypin asetus tapahtuu tällöin automaattisesti. 5. Rekisterikorttiin "Communication" on syötettävä kohdelaite (Æ seuraava kuva). Polku (syöttökenttä "path") sisältää seuraavat tiedot: Skannerin nimen (esim. DNet_Scanner) Luvun 2 (aina 2) Slave-osoitteen (esim. 11 bittiä) 11768AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 39
5 Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 6. Kun muutokset on ladattu PLC:hen, luettavan parametrin indeksi voidaan lisätä ReadParameterRequest.ndexiin. Lukukomento suoritetaan kerran muuttamalla ohjausbitin ReadParameterStart arvoksi "1" (Æ seuraava kuva). 11769AXX Kun lukukomentoon on saatu vastaus, ReadParameterResponse.ndexin tulee määrittää luettu indeksi ja ReadParameterResponse.Datan sisältää luettu data. Tässä esimerkissä P16 kiinteästä ohjearvosta n11 (indeksi 8489) luettu arvo oli 15 1/min. Arvo voidaan tarkastaa MOVTOOLS MotionStudion parametripuusta (Æ seuraava kuva). Tooltip näyttää esimerkiksi parametrin indeksin, alaindeksin, kertoimen jne. 1177AXX 4 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet
Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 5 Luettelo kaikista indeksinumeroista ja muuntokertoimista sisältyy käsikirjaan "MOVDRVE kenttäväylälaiteprofiili". Parametrin kirjoitusoikeuteen vaaditaan vain muutama lisäys: Laadi ohjaustagit (controller tags) (Æ seuraava kuva) 11771AXX Valitse rung komennon "WriteParameter" suorittamista varten (Æ seuraava kuva). Valitse yhteyttä varten tagi "WriteParameterStart". Valitse Message Control-toimintoa varten tagi "WriteParameter" 11772AXX kkuna "Message Configuration" avataan näpäyttämällä MSG-komennossa olevaa (Æ seuraava kuva). Syötä syöttökenttiin järjestyksessä seuraavat tiedot: Source Element = WriteParameterRequest.ndex Source Length = 12 Destination = WriteParameterResponse.ndex Class = 7 hex nstance = 1 Attribute = 4 hex Service Code = 1 hex 11773AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet 41
5 Konfigurointi ja käyttöönotto RSLogix 5:n projektointiesimerkkejä 7. Kun muutokset on ladattu PLC:hen, indeksi ja parametriin kirjoitettava arvo lisätään tageihin WriteParameterRequest.ndex ja WriteParameterRequest.Data. Kirjoituskomento suoritetaan kerran muuttamalla ohjausbitin WriteParameterStart arvoksi "1" (Æ seuraava kuva). 11774AXX Kun kirjoituskomentoon on saatu vastaus, WriteParameterResponse.ndexin tulee määrittää kirjoitettu indeksi ja WriteParameterResponse.Datan sisältää kirjoitettu data. Tässä esimerkissä P16 kiinteän ohjearvon n11 (indeksi 8489) kirjoitettu arvo oli 2 1/min. Arvo voidaan tarkastaa MOVTOOLS MotionStudion parametripuusta. Tooltip näyttää esimerkiksi parametrin indeksin, alaindeksin, kertoimen jne. 42 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet