Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Kenttäväyläliitäntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe Julkaisuajankohta 9/27 1147833 / F Käsikirja
SEW-EURODRVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeitä tietoja... 6 1.1 Symbolien selitykset... 6 1.2 Tuotteen osa... 6 1.3 Dokumentteja koskeva ohje... 6 1.4 Virhevastuu... 7 1.5 Tuotenimet ja tavaramerkit... 7 1.6 Hävittäminen... 7 2 Turvaohjeita... 8 2.1 Huomautuksia... 8 2.2 Yleisiä turvaohjeita... 8 2.2.1 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita... 8 2.3 Kuljetus / varastointi... 8 2.4 Pystytys / asennus... 9 2.5 Käyttöönotto / käyttö... 9 3 Johdanto... 1 3.1 Tämän käsikirjan sisältö... 1 3.2 Lisädokumentit... 1 3.3 Ominaisuudet... 11 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B ja PROFBUS... 11 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy... 11 3.3.3 Syklinen ja asyklinen tiedonsiirto PROFBUS DP:n kautta... 11 3.3.4 Asyklinen tiedonsiirto PROFBUS DP-V1:n kautta... 11 3.3.5 PROFBUS-lisäkortin konfigurointi... 12 3.3.6 Valvontatoiminnot... 12 3.3.7 Diagnostiikka... 13 3.3.8 Kenttäväylämonitori... 13 4 ntegroidut turvalaitteet... 14 4.1 PROFsafe-kenttäväyläliitäntöjen turvakonsepti... 14 4.2 Turvakonsepti MOVDRVE ja MOVTRAC... 15 4.2.1 Rajoitukset... 15 4.2.2 Turvakonseptin kaaviomainen esitystapa käyttämällä esimerkkinä taajuusmuuttajaa MOVDRVE MDX61B... 16 5 Turvateknisiä lisäyksiä... 17 5.1 Asennusta koskevat vaatimukset... 17 5.1.1 F-DO:n liitäntä... 17 5.1.2 24 V:n käyttöjännite... 17 6 Kokoonpano- ja asennusohjeita... 18 6.1 DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B... 18 6.1.1 Ennen työn aloittamista... 19 6.1.2 Lisäkortin asentaminen ja irrottaminen... 2 6.2 DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B... 21 6.2.1 Yksittäisen laitteen SBus-järjestelmäväyläliitäntä... 21 6.2.2 Järjestelmäväyläyhteys... 23 6.3 Yhdyskäytävän kotelon UOH11B asennus... 25 6.4 Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS11B... 26 6.5 Turvatekniikan kytkentäkaavio... 27 6.5.1 Yksittäiskytkentä MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B... 27 6.5.2 Ryhmäkytkentä MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B... 29 6.6 Pistokkeiden sijainnit PROFBUS... 31 6.6.1 Liitäntä MOVDRVE /MOVTRAC B / PROFBUS... 31 6.6.2 Siirtonopeus yli 1,5 MBaudia... 31 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 3
Sisällysluettelo 6.7 Väyläkaapelin suojaus ja asennus... 32 6.8 Päätevastus... 32 6.9 Asemaosoitteen asetus... 33 6.1 Lisäkortin DFS11B operointikuvat... 34 6.1.1 PROFBUS-LEDit... 34 7 Konfigurointi ja käyttöönotto... 36 7.1 DFS11B:n GSD-tiedostojen voimassaolo... 36 7.2 PROFBUS- / PROFsafe-konfigurointi MOVDRVE GSD-tiedostoa käyttämällä... 36 7.2.1 PROFBUS DP-V1-yksikölle tarkoitettu GSD-tiedosto... 36 7.2.2 Konfiguroinnin menettelyohje... 37 7.2.3 DP-konfiguroinnit MOVDRVE MDX61B... 38 7.3 DP-masterin konfigurointi MOVTRAC :in tai yhdyskäytävän GSD-tiedoston kanssa... 41 7.3.1 GSD-tiedosto taajuusmuuttajassa MOVTRAC B ja yhdyskäytävän kotelossa UOH11B tapahtuvaa käyttöä varten... 41 7.3.2 PROFBUS DP-masterin käyttöönotto... 42 7.3.3 PROFBUS-DP-liitynnän konfigurointi... 43 7.3.4 Toimintatapa (DP-V1-tila)... 46 7.3.5 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto... 47 7.4 Taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B asetus... 49 7.5 Taajuusmuuttaja MOVTRAC B:n asetusten tekeminen... 5 7.6 PROFsafe:n konfigurointi STEP7:n avulla... 52 7.6.1 Laitteiston rakenne... 52 7.6.2 GSD-tiedoston asennus... 53 7.6.3 DFS:n konfigurointi HW-Konfig-toiminnolla... 54 7.6.4 Uuden konfiguroinnin suunnittelu... 55 7.6.5 PROFsafe-ominaisuuksien parametrien asetukset... 56 7.6.6 F-parametrien kuvaus... 56 7.6.7 Safety-diagnoosi PROFBUS DP:n kautta... 58 7.6.8 PROFsafe-lisäkortin DFS reaktioajat... 6 7.7 DFS11B:n käyttöönottovaiheet MOVDRVE MDX61B:n kanssa... 61 7.7.1 Valmistelut... 61 7.7.2 MOVDRVE MDX61B:n kytkeminen päälle jännitteellä DC 24 V tai AC 4 V... 62 7.8 DFS11B:n käyttöönottovaiheet MOVTRAC B:n kanssa (yhdyskäytävä)... 64 7.8.1 Valmistelut... 64 7.8.2 DC 24 V tai AC 4 V -laitteiden päälle kytkentä... 64 8 PROFBUS DP:n käyttöominaisuudet... 67 8.1 Tiedonsiirto DFS11B:hen... 67 8.1.1 Kuva DFS:stä PLC:n osoitealueella... 68 8.1.2 PROFsafe-lisäkortin DFS F-oheislaite-tietolohko... 69 8.2 Taajuusmuuttaja MOVDRVE MDX61B:n ohjaus... 71 8.2.1 Ohjausesimerkki SMATC S7:stä, jossa on MOVDRVE MDX61B... 72 8.2.2 PROFBUS DP-aikavalvonta (MOVDRVE MDX61B)... 72 8.2.3 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta (MOVDRVE MDX61B)... 72 8.3 Taajuusmuuttajan MOVTRAC B (yhdyskäytävä) ohjaus... 73 8.3.1 Ohjausesimerkki SMATC S7, jossa on MOVTRAC B (yhdyskäytävä)... 74 8.3.2 SBus-aikavalvonta... 74 8.3.3 Laiteviat... 74 8.3.4 DFS11B:n kenttäväylän aikavalvonta yhdyskäytävän käytössä... 75 4 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Sisällysluettelo 8.4 SMATC S7 ohjelmaesimerkki... 75 8.5 Parametrien asetus PROFBUS DP:n kautta... 76 8.5.1 8-tavuisen MOVLNK -parametrikanavan rakenne... 76 8.5.2 Parametrin lukeminen PROFBUS DP:n kautta (READ)... 79 8.5.3 Parametrin kirjoittaminen PROFBUS DP:n kautta (WRTE)... 8 8.5.4 Parametrien asetus PROFBUS DP:ssä... 81 8.5.5 Parametrien datamuoto... 81 8.5.6 Parametriasetuksen paluukoodit... 82 8.5.7 Erikoistapaukset... 83 9 PROFBUS-DP-V1-toiminnot... 85 9.1 PROFBUS-DP-V1:n käyttöönotto... 85 9.1.1 Luokan 1 master (C1-master)... 86 9.1.2 Luokan 2 master (C2-master)... 86 9.1.3 Tietueet (DS)... 86 9.1.4 DP-V1-palvelut... 87 9.1.5 DP-V1-hälytyksen käsittely... 87 9.2 SEW-taajuusmuuttajien ominaisuudet... 88 9.3 DP-V1-parametrikanavan rakenne... 89 9.3.1 Parametrien asetus tietueen 47 avulla... 91 9.3.2 DP-V1-masteryksikön sekvenssin kulku... 92 9.3.3 Liitettyjen taajuusmuuttajien osoitus... 93 9.3.4 MOVLNK -parametrien asetustehtävät... 93 9.3.5 PROFdrive-parametrinasetustehtävät... 98 9.4 C1-masterin konfigurointi... 13 9.4.1 Toimintatapa (DP-V1-tila)... 13 9.4.2 Ohjelmaesimerkki SMATC S7 -logiikasta... 14 9.4.3 MOVDRVE DFS11B:n tekniset DP-V1-tiedot... 19 9.4.4 Tekniset tiedot DP-V1 yhdyskäytäväkäyttöön ja MOVTRAC :ille... 19 9.4.5 DP-V1-palvelujen virhekoodit... 11 1 MOVTOOLS MotionStudio -ohjelman toiminta PROFBUS:in kautta... 111 1.1 Johdanto... 111 1.2 Tarvittava laitteisto... 112 1.3 Tarvittava ohjelmisto... 112 1.4 Asennus... 112 1.5 SMATC NET:in konfigurointi... 113 1.6 SEW-tiedonsiirtopalvelimen konfigurointi... 116 1.6.1 Tiedonsiirron rakenne... 116 1.6.2 Menettelyohje... 117 1.7 Tunnettuja ongelmia MOVTOOLS MotionStudion käytön yhteydessä... 119 11 Vikadiagnoosi... 12 11.1 Diagnoosin vaiheet... 12 11.2 Vikaluettelo yhdyskäytäväkäytössä... 123 11.3 PROFsafe-lisäkortin DFS11B vikataulukko... 124 12 Tekniset tiedot... 125 12.1 DFS11B-lisäkortti MOVDRVE MDX61B:lle... 125 12.2 DFS11B-lisäkortti MOVTRAC B:tä ja yhdyskäytävän koteloa UOH11B varten... 126 12.3 Turvaosa DFS11B MOVDRVE MDX61B:tä ja MOVTRAC B:tä varten... 127 13 Hakemisto... 128 Osoiteluettelo... 131 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 5
1 Tärkeitä tietoja Symbolien selitykset 1 Tärkeitä tietoja 1.1 Symbolien selitykset Noudata ehdottomasti julkaisuun sisältyviä turvallisuusohjeita ja varoituksia! Vaarallinen sähkövirta Mahdollisia seurauksia: Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdollisia seurauksia: Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdollisia seurauksia: Lieviä tai vähäisiä loukkaantumisia. Haitallinen tilanne. Mahdollisia seurauksia: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttövihjeitä ja hyödyllisiä tietoja. 1.2 Tuotteen osa Tämä käsikirja on kenttäväyläliityntään DFS11B PROFBUS DP-V1 kuuluva osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. 1.3 Dokumentteja koskeva ohje Dokumenteissa olevien ohjeiden noudattaminen on edellytys: häiriöttömällä toiminnalle mahdollisten korvausvaatimusten hyväksymiselle Tutustu tähän käyttöohjeeseen ensin huolellisesti, ennen kuin aloitat lisäkortilla DFS11B PROFBUS varustetun taajuusmuuttajan asennuksen ja käyttöönoton. Tämä käsikirja edellyttää MOVDRVE - ja MOVTRAC -dokumenttien ja erityisesti MOVDRVE MDX6B / 61B und MOVTRAC B -järjestelmäkäsikirjojen käyttöä ja tuntemista. 6 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Tärkeitä tietoja Virhevastuu 1 1.4 Virhevastuu Tuotteen virheellinen ja tämän ohjekirjan vastainen käsittely heikentävät tuotteen ominaisuuksia. Se merkitsee myös kaikkien SEW-EURODRVE GmbH & Co KG:ta vastaan esitettyjen korvausvaatimusten raukeamista. 1.5 Tuotenimet ja tavaramerkit Tämän käsikirjan sisältämät tuotemerkit ja -nimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. 1.6 Hävittäminen Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromuna muovina peltinä kuparina jne. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 7
2 Turvaohjeita Huomautuksia 2 Turvaohjeita Kenttäväyläliitynnän DFS11B asennuksessa ja käyttöönotossa on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä taajuusmuuttajia MOVDRVE MDX6B/61B ja MOVTRAC B koskevia käyttöohjeita! 2.1 Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat kenttäväyläliitynnän DFS11B PROFBUS DP-V1 käyttöä. Ota huomioon myös tämän käsikirjan eri luvuissa olevat täydentävät turvallisuusohjeet. 2.2 Yleisiä turvaohjeita Älä asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. lmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. 2.2.1 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita Väyläjärjestelmien myötä käytössäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, jonka avulla taajuusmuuttaja MOVDRVE /MOVTRAC voidaan mukauttaa hyvin tarkasti eri sovelluksiin. Muiden väyläjärjestelmien tapaan on olemassa vaara, että (taajuusmuuttujaan liittyviä) parametreja muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös taajuusmuuttajan käyttäytyminen muuttuu. Tämän seurauksena järjestelmä voi käyttäytyä odottamattomalla (hallitsemattomalla) tavalla. 2.3 Kuljetus / varastointi Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua ja ilmoita niistä viipymättä kuljetusliikkeelle. Vahingoittunutta tuotetta ei saa koskaan ottaa käyttöön. Käytä tarkoitukseen soveltuvia ja riittävästi mitoitettuja kuljetusvälineitä. Virheellinen varastointi voi aiheuttaa vaurioita! Ellei laitetta asenneta välittömästi, sitä on säilytettävä kuivassa ja pölyttömässä tilassa. 8 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Turvaohjeita Pystytys / asennus 2 2.4 Pystytys / asennus Noudata luvussa 6, "Asennusohjeet" olevia ohjeita. 2.5 Käyttöönotto / käyttö Noudata luvussa 7, "Konfigurointi ja käyttöönotto", olevia ohjeita. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 9
3 Johdanto Tämän käsikirjan sisältö 3 Johdanto 3.1 Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: Lisäkortin PROFBUS / PROFsafe DFS11B asennus MOVDRVE MDX61B -taajuusmuuttajaan. Lisäkortin PROFBUS / PROFsafe DFS11B käyttö taajuusmuuttajassa MOVTRAC B sekä yhdyskäytävän kotelossa UOH11B. MOVDRVE :n käyttöönotto PROFBUS-kenttäväyläjärjestelmässä. MOVTRAC B:n käyttöönotto PROFBUS-yhdyskäytävässä. PROFBUS-konfigurointi GSD-tiedostoja käyttämällä. PROFsafe -konfigurointi. MOVTOOLS MotionStudio -ohjelman käyttö PROFBUSin kautta. 3.2 Lisädokumentit Jotta MOVDRVE / MOVTRAC -taajuusmuuttajan liittäminen PROFBUS-kenttäväyläjärjestelmään sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän PROFBUS-lisälaitteen käsikirjan lisäksi myös seuraavien kenttäväylää koskevien lisäjulkaisujen hankkimista: MOVDRVE -kenttäväylälaiteprofiilin käsikirja Järjestelmäkäsikirja MOVTRAC B Järjestelmäkäsikirja MOVDRVE MDX61B Käsikirjat MOVTRAC B Turvallinen pysäytys Käsikirjat Turvallinen pysäytys MOVDRVE MDX6B/61B Kenttäväylälaiteprofiili MOVDRVE -käsikirjassa ja MOVTRAC B -järjestelmäkäsikirjassa selostetaan kenttäväyläparametrien ja niiden koodauksen ohella pienten esimerkkien avulla mitä erilaisimpia ohjauskonsepteja ja sovellusmahdollisuuksia. MOVDRVE :n käsikirja "Kenttäväylälaiteprofiili ja parametriluettelo" sisältää taajuusmuuttajan kaikkien parametrien luettelon. Niitä voidaan lukea ja kirjoittaa erilaisten tiedonsiirtoliityntöjen kuten esim. järjestelmäväylän, RS-485:n ja myös kenttäväyläliitynnän kautta. 1 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Johdanto Ominaisuudet 3 3.3 Ominaisuudet Taajuusmuuttajat MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B voidaan liittää niiden tehokasta yleisluontoista kenttäväyläliityntää hyödyntämällä DFS11B-lisäkortilla ylemmän tason automaatiojärjestelmiin väylän PROFBUS / PROFsafe kautta. 3.3.1 MOVDRVE, MOVTRAC B ja PROFBUS PROFBUS-käytön perustana oleva taajuusmuuttajan käyttäytyminen, ns. laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja siten yhdenmukainen. Käyttäjälle tarjoutuu näin mahdollisuus kenttäväylästä riippumattomien sovellusten kehittämiseen. Vaihto muihin väyläjärjestelmiin, kuten esim. DeviceNet-väylään, on siten erittäin helppoa. 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy PROFBUS-liitännän kautta päästään digitaalisesti käsiksi kaikkiin MOVDRVE MDX61B:n / MOVTRAC B:n käyttöteknisiin parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Tämän prosessidatakanavan kautta voidaan käynnistää ohjearvojen, kuten esim. nopeuden ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen antamisen jne., määrittämisen ohella myös erilaisia käyttöteknisiä toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen lukitus, normaali pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan lukea samanaikaisesti prosessidatakanavan avulla myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai vastaavuusviestejä. 3.3.3 Syklinen ja asyklinen tiedonsiirto PROFBUS DP:n kautta Prosessitiedot siirtyvät yleensä syklisesti, kun taas käytön parametrit voidaan lukea ja kirjoittaa asyklisesti READ- ja WRTE-toimintojen tai MOVLNK -parametrikanavan kautta. Kyseinen parametridatan siirto mahdollistaa sovellukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu ylemmän tason automaatiolaitteeseen. Tällöin parametreja ei tarvitse asettaa manuaalisesti itse taajuusmuuttajassa. 3.3.4 Asyklinen tiedonsiirto PROFBUS DP-V1:n kautta PROFBUS-DP-V1-määrittelyn myötä PROFBUS DP -laajennuksissa on otettu käyttöön uusia asyklisiä READ-/WRTE-palveluja. Kyseiset asykliset palvelut liitetään väylän jatkuvaan sykliseen toimintaan erityisten viestien muodossa, ja niillä varmistetaan PROFBUS DP:n ja PROFBUS DP-V1:n yhteensopivuus. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 11
EURODRVE 3 Johdanto Ominaisuudet 3.3.5 PROFBUS-lisäkortin konfigurointi PROFBUS-lisäkortti on suunniteltu niin, että kaikki kenttäväyläkohtaiset asetukset, kuten esim. aseman osoite ja vakio-väyläasetukset, tehdään laitekytkintä käyttämällä lisäkortille. Kyseisen manuaalisen asetuksen ansiosta taajuusmuuttaja voidaan integroida ja kytkeä nopeasti PROFBUS-ympäristöön. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Kuva 1: PROFBUS ja MOVDRVE ja MOVTRAC 58687AXX [1] Näyttö 3.3.6 Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö vaatii käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvontaa) tai myös pikapysäytystä. MOVDRVE /MOVTRAC -valvontatoiminnot voidaan esimerkiksi sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaaviksi. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä vikareaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Pikapysäytys on järkevä monille sovelluksille. Mutta myös se on mahdollista, että viimeksi asetetut ohjearvot jäädytetään, jolloin taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa viimeksi voimassa olleilla ohjearvoilla (esim. kuljetushihna). Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia pikapysäytyksiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla. 12 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Johdanto Ominaisuudet 3 3.3.7 Diagnostiikka Taajuusmuuttajissa MOVDRVE B ja MOVTRAC B on käyttöönottoa ja huoltoa varten useita diagnoosimahdollisuuksia. ntegroidulla kenttäväylämonitorilla voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. 3.3.8 Kenttäväylämonitori Lisäksi on mahdollisuus saada paljon lisätietoa kenttäväyläliitynnän tilasta. Kenttäväylämonitori tarjoaa yhdessä tietokoneelle asennettavan MOVTOOLS MotionStudio -ohjelman kanssa kätevän diagnoositavan. Kaikkien käyttöparametrien asetusten lisäksi (mukaanlukien kenttäväyläparametrit) mahdollistetaan myös kenttäväylätietojen ja laitteen tilaa koskevien tietojen yksityiskohtainen näyttö. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 13
4 ntegroidut turvalaitteet PROFsafe-kenttäväyläliitäntöjen turvakonsepti 4 ntegroidut turvalaitteet 4.1 PROFsafe-kenttäväyläliitäntöjen turvakonsepti PROFsafe -kenttäväyläliitännöissä on PROFsafe-liitännän DFS.. sisään rakennettu turvaelektroniikkarakenneryhmä, johon kuuluu turvallinen lähtö (F-DO). Tämän rakenneryhmän turvakonsepti perustuu siihen, että kaikille turvaprosessisuureille on olemassa turvallinen tila. PROFsafe-liitännässä DFS.. kyseisen tilan arvo on "" lähdölle F-DO. Turvarakenneryhmän ylimääräisen kaksikanavaisen järjestelmärakenteen vuoksi seuraavat vaatimukset täyttyvät sopivien valvontamekanismien avulla: Standardin EN 6158 mukainen SL3 Standardin EN 954-1 mukainen kategoria 4 Standardin EN SO 13849-1 mukainen performance level e Järjestelmä reagoi havaittuihin vikoihin siirtymällä turvalliseen tilaan. Siten turvatoiminto järjestetään turvallisena lähtönä, joka on liitetty ylemmän tason turvaohjaukseen PROFsafe -yhteyden avulla. DFS-liitännän turvarakenneryhmässä ei suoriteta turvallisen lähdön paikallista analyysiä eikä loogista käsittelyä. MOVDRVE /MOVTRAC -taajuusmuuttajan 24 V:n jännitteensyöttö liittimeen X17 voidaan katkaista turvallisella lähdöllä F-DO ja siten toteuttaa käyttölaitteen turvakatkaisu. Tällöin on otettava huomioon MOVDRVE /MOVTRAC -taajuusmuuttajan seuraavassa kuvattu turvakonsepti, samoin kuin kaikki tässä dokumentissa olevat turvaohjeet, lisäykset ja asennusmääräykset. Huomio: MOVDRVE / MOVTRAC -taajuusmuuttajan turvatoiminto on sallittu vain sovelluksissa standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 saakka. 14 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
ntegroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVDRVE ja MOVTRAC 4 4.2 Turvakonsepti MOVDRVE ja MOVTRAC Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden vaaraton tila on yleensä vain pysähdyksissä olo, jolloin on myös varmistettu, että laite ei pääse käynnistymään uudelleen. MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B -taajuusmuuttajille on ominaista, että niihin voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen ja mallitestattu turvakytkin (standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaan). Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-SES -painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjaimen 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla GBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla 24 V:n syöttöjännite positiivisesta ja negatiivisesta navasta varmistetaan, että taajuusmuuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat. Tahaton uudelleenkäynnistyminen ei ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Turvakytkinlaitetta koskevat vaatimukset on määritetty tarkoin seuraavissa kappaleissa, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Kun käytetään sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkinlaite on sallittu vähintään turvakategorialle 3 ja siinä on vähintään turvakategorian 3 mukainen turvallinen poiskytkentä, taajuusmuuttajia MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B voidaan käyttää sovelluksiin, joissa on pysäytyskategorian tai 1 mukainen turvallinen poiskytkentä (standardin EN 624-1 mukaan) ja turvakategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto (standardin EN 954-1mukaan). 4.2.1 Rajoitukset Jos 24 V DC:n jännitteensyöttö katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, siinä ei saa olla katkaistussa tilassa testipulsseja. Huomio: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- ja konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huomio: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon MOVDRVE MDX 61B ja MOVTRAC B -taajuusmuuttajien käytössä. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajassa vallitsee edelleen välipiirin jännite. Huomio: Käyttöjännite on katkaistava ulkopuolisella huoltokytkimellä, ennen kuin käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 15
4 ntegroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVDRVE ja MOVTRAC 4.2.2 Turvakonseptin kaaviomainen esitystapa käyttämällä esimerkkinä taajuusmuuttajaa MOVDRVE MDX61B Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V SV24 GND 24V SV24 S V 24 SNT [3] MOVDRVE B CAN RS485 Binary N [9] Binary OUT [16] [8] [1] Analog N Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 Kuva 2: Kaaviomainen esitystapa "Turvakonsepti taajuusmuuttajalle MOVDRVE MDX61B" 61519AXX [1] Suurjännitehakkuriteholähde [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvakytkin (ulkoinen) sallittu vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaan [4] 24 V:n turvakäyttöjännite [5] Turvajännitteen teholähde (SNT) [6] Potentiaalierotus [7] Turvapiiri [8] Paluuviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [9] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [1] 24 voltin turvahakkuriteholähde katkaistu / jarru päällä (ei kuulu turvapiiriin) [11] Moottori [12] Tehoaste [13] Lämpötilan mittaus [14] Asentotunnistus [15] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [16] Keskusyksikkö [17] Kenttäväyläyhteys Tämä periaatekuva koskee myös taajuusmuuttajaa MOVTRAC B. 16 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset 5 5 Turvateknisiä lisäyksiä Turvateknisiä lisäyksiä koskevat tiedot käyvät ilmi seuraavista julkaisuista: Käsikirja "MOVDRVE MDX6B / 61B Turvallinen pysäytys lisäykset" Käsikirja "MOVTRAC B Turvallinen pysäytys lisäykset" 5.1 Asennusta koskevat vaatimukset 5.1.1 F-DO:n liitäntä Turvabinäärilähdön F-DO suurin sallittu virtakuormitus on 1 A DC. Turvabinäärilähtö on kaksinapainen, P-M-kytkennällä varustettu ja sitä ohjataan ylemmän tason turvaohjauksella PROFsafe :n kautta. Toimilaite on liitettävä turvalähtöön F-DO yleensä kaksinapaisesti P- ja M-kytkentälähdön väliltä (F-DO_P ja F-DO_M). Yksinapainen liitäntä F-DO:n ja vertailupotentiaalin GND välillä ei ole sallittu ja aiheuttaa vikatilan välittömästi lähdön ohjauksen alettua. Turvalähdön sisäinen testi tapahtuu syklisesti. Testipulssit kytkentäliittimiin eivät ole kuitenkaan näkyvissä irtikytkennän jälkeen eikä niitä tarvitse ottaa huomioon käytön aikana. 5.1.2 24 V:n käyttöjännite DFS11B:n ja kenttäväylän kaikkien käyttäjien 24 voltin käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Seuraavat jännitearvot eivät myöskään saa ylittyä vikatapauksessa (EN 695 mukaan): maks. 6 V DC, maks. 12 V DC 2 ms:lle. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 17
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B 6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Tämä luku sisältää ohjeita DFS11B-lisäkortin asennuksesta taajuusmuuttajiin MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B sekä yhdyskäytävän koteloon UOH11B. 6.1 DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B MOVDRVE MDX61B kokoluokassa lisäkortit saa asentaa ja purkaa vain SEW-EURODRVE. Käyttäjä saa asentaa ja purkaa lisäkortit vain taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B kokoluokissa 1 6. Lisäkortti DFS11B on asetettava kenttäväyläkorttipaikkaan [1]. [1] F-ADDRESS X31 DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 62268AXX [1] Kenttäväyläliityntä 18 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B 6 6.1.1 Ennen työn aloittamista DFS11B-lisäkortti on työnnettävä kenttäväyläkorttipaikkaan. Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin aloitat lisäkortin asennuksen tai irrottamisen: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (johtava maadoitusnauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen ohjainkorttiin koskettamista. rrota ohjauspaneeli ja etulevy ennen lisäkortin asentamista. Asenna ohjauspaneeli ja etulevy takaisin paikoilleen lisäkortin asennuksen jälkeen. Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Koske aina vain lisäkortin reunoihin. Älä koske komponentteihin. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 19
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVDRVE MDX61B 6.1.2 Lisäkortin asentaminen ja irrottaminen 1. 2. 3. 4. Kuva 3: Lisäkortin asennus taajuusmuuttajan MOVDRVE MDX61B rakennekokoihin 1 6 531AXX 1. rrota lisäkortin pidikkeen molemmat kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti suoraan ulos liitinpaikaltaan (älä kallista!). 2. rrota lisäkortin pidikkeen mustien suojusten kaksi kiinnitysruuvia. rrota musta suojus. 3. Aseta lisäkortti 3 kiinnitysruuvin avulla tarkasti lisäkortin pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidike, johon lisäkortti on asennettu, painamalla se kevyesti korttipaikkaan. Kiinnitä lisäkortin pidin jälleen molemmilla kiinnitysruuveilla. 5. rrota lisäkortti päinvastaisessa järjestyksessä. 2 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B 6 6.2 DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B MOVTRAC B ei tarvitse erityistä laiteohjelmistoversiota. MOVTRAC B:n lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW-EURODRVEn henkilökunta. 6.2.1 Yksittäisen laitteen SBus-järjestelmäväyläliitäntä MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO [1] S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X31 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 FSC11B X45 X46 X3 9 6 5 1 H L ^ 1 234567 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 H1 H2 X24 + 24V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 6185AXX [1] Päätevastus aktivoitu, S1 = ON DFS11B:ssä on integroitu SBus-päätevastus ja se on näin ollen aina asennettava SBusyhteyden alkuosaan. DFS11B:n osoite on aina. X46 X26 Kuvaus X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 21
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B X46 X26 Kuvaus X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V DC X12 Kuvaus X12:8 +24 V tulo X12:9 GND binääritulojen vertailupotentiaali X31 Kuvaus X31:1 Turvalähtö F_DO_M X31:2 Turvalähtö F_DO_P X31:3 Turvalähdön jännitteensyöttö GND X31:4 Turvalähdön jännitteensyöttö 24V_LS X31:5 Elektroniikan syöttö GND X31:6 Elektroniikan syöttö 24V_PS LEDien kuvaus LED Merkitys R RUN rakenneryhmän tila (vihreä) BF BUS-FAULT väylän tila (vikatapauksessa punainen, muutoin sammunut) FS Safety-toiminnon tila (normaalikäytössä vihreä) FDO Turvalähdön tila (oranssi) DFS11B-lisäkorttiin voidaan syöttää 24 voltin tasajännitettä MOVTRAC -taajuusmuuttajan liittimestä X46:7 liittimeen X26:7. Kun DFS11B-lisäkortti saa jännitteen MOVTRAC -taajuusmuuttajalta, itse MOVTRAC :iin on syötettävä 24 voltin tasajännitettä liittimiin X12:8 ja X12:9. Käyttöjännitteiden 24V_LS ja 24V_PS kaapelipituus saa olla enintään 3 m. 22 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B 6 6.2.2 Järjestelmäväyläyhteys MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO S1 S2 ON OFF X44 F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 FSC11B X45 X46 H L ^ 1 234567 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ 1 234567 HL ^ 1 234567 Kuva 4: Järjestelmäväyläyhteys 6151AXX DFS GND SC11 SC12 MOVTRAC B GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 Kuvaus Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low Kuvaus Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä lähtevä Low Järjestelmäväylä lähtevä High Järjestelmäväylä tuleva Low Järjestelmäväylä tuleva High Järjestelmäväylä päätevastus Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 23
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita DFS11B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVTRAC B Ota huomioon seuraavat seikat: Käytä 2 x 2-napaista, pareittain kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu tiedonsiirtokaapeli). Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistä MOVTRAC :in elektroniikan häiriösuojaliittimeen ja häiriösuojan päät lisäksi GND:hen. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta,75 mm 2 Johtimen resistanssi 12 Ê 1 MHz:n taajuudella Kapasitanssi  4 pf/m 1 khz:n taajuudella Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän (S1 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). DFS11B-yhdyskäytävän on aina oltava järjestelmäväyläyhteyden alussa tai lopussa, ja siinä on oltava kiinteästi asennettu päätevastus. SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. Tähdenmuotoinen kaapelointi ei ole sallittu. 24 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Yhdyskäytävän kotelon UOH11B asennus 6 6.3 Yhdyskäytävän kotelon UOH11B asennus UOH11B DFS11B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS F-ADDRESS X31 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 6 5 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 järjestelmäväylä +, CAN high SC12 järjestelmäväylä, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 615AF X26 X26:1 SC11 Järjestelmäväylä +, CAN high X26:2 SC12 Järjestelmäväylä, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 24 V DC Yhdyskäytävän koteloon syötetään 24 V DC jännite, joka on liitetty liittimeen X26. Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 25
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS11B 6.4 Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS11B Tuotenumero Vaihtoehto PROFBUS- / PROFsafe -liitäntä tyyppi DFS11B: 182 9629 DFS11B edestä katsottuna DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 2 21 22 23 9 6 5 1 24 25 26 AS 1 6148AXX Vaihtoehtoa "PROFBUS-liitäntä tyyppi DFS11B" voidaan käyttää vain taajuusmuuttajien MOVTRAC B ja MOVDRVE MDX61B yhteydessä, mutta ei mallissa MOVDRVE MDX6B. DFS11B on työnnettävä kenttäväyläkorttipaikkaan. Kuvaus Diagnostiikka-LEDit: Liitäntä X31 F-ADDRESS: DP-kytkin Failsafe-osoitteen asetusta varten DP-kytkin Liitin R FS BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 X3: PROFBUS-liitäntä X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 OSOTE: DP-kytkin PROFBUS-aseman osoitteen asetusta varten 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 AS Toiminto RUN rakenneryhmän tila (vihreä) Failsafe-tila Safety-lisäkortin tila (normaalikäytössä vihreä) BUS-FAULT väylän tila (vikatapauksessa punainen, muutoin sammunut) Failsafe-lähtö turvalähdön tila (oranssi) Turvalähtö Turvalähtö Turvalähdön jännitteensyöttö Turvalähdön jännitteensyöttö 1) Elektroniikan syöttö Elektroniikan syöttö 1) Merkitys: 1 Merkitys: 2 Merkitys: 4 Merkitys: 8 Merkitys: 16 Merkitys: 32 Merkitys: 64 Merkitys: 128 Merkitys: 256 Merkitys: 512 N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N N.C. Merkitys: 1 Merkitys: 2 Merkitys: 4 Merkitys: 8 Merkitys: 16 Merkitys: 32 Merkitys: 64 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto 1) DFS11B:n ja kenttäväylän kaikkien käyttäjien 24 voltin käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Seuraavat jännitearvot eivät myöskään saa ylittyä vikatapauksessa (EN 695 mukaan): maks. 6 V DC, maks. 12 V DC 2 ms:lle. MOVTRAC B, DFS11B ja UOH11B edestä katsottuna Kuvaus Toiminto H1 H2 LED H1 (punainen) LED H2 (vihreä) Järjestelmävika (vain yhdyskäytävän toimintaa varten) Varattu X24 58129axx X24 X -käyttöpääte RS-485-liityntä tietokoneen ja MOVTOOLS MotionStudion kautta tapahtuvaa diagnoosia varten (koskee ainoastaan MOVTRAC B:tä) 26 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaavio 6 6.5 Turvatekniikan kytkentäkaavio 6.5.1 Yksittäiskytkentä MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B Jännitteensyöttö [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B Binäärisignaalin vertailupotentiaali +24 V lähtö X17: 1 DGND Vertailu +24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys VO24 SOV24 SV24 2 3 4 DFS11B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 6 5 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 [1] DFS11B:n ja kenttäväylän kaikkien käyttäjien 24 voltin käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Seuraavat jännitearvot eivät myöskään saa ylittyä vikatapauksessa (EN 695 mukaan): maks. 6 V DC, maks. 12 V DC 2 ms:lle. 6152AF Kaapelille asetetut vaatimukset Liitä lisäkortin DFS11B turvabinäärilähtöön F-DO (X31:1, X31:2) vain kaapeli, jonka johdinpoikkipinta on vähintään,25 mm 2 (AWG23) ja enintään 1 mm 2 (AWG18). Standardin EC 6999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Kaapelin enimmäispituus on 3 m. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 27
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaavio F-DO:n liitäntä Turvabinäärilähtö on kaksinapainen, P-M-kytkennällä varustettu, ja sitä ohjataan ylemmän tason turvaohjauksella PROFsafen kautta. Toimilaite on liitettävä turvalähtöön F-DO yleensä kaksinapaisesti P- ja M-kytkentälähdön väliltä (F-DO_P ja F-DO_M). Yksinapainen liitäntä F-DO:n ja vertailupotentiaalin GND välillä ei ole sallittu ja aiheuttaa vikatilan välittömästi lähdön ohjauksen alettua. Turvalähdön sisäinen testi tapahtuu syklisesti. Testipulssit kytkentäliittimiin eivät ole kuitenkaan näkyvissä irtikytkennän jälkeen eikä niitä tarvitse ottaa huomioon käytön aikana. Sisäisten testien ja valvonnan avulla voidaan havaita useita ulkopuolisia vikoja: Lähdön ollessa kytkettynä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku P-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku M-lähdön ja +24 V-käyttöjännitteen välillä Oikosulku P-lähdön ja M-lähdön välillä Lähdön ollessa poiskytkettynä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku P-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku M-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku P-lähdön ja +24 V-käyttöjännitteen välillä Oikosulku M-lähdön ja +24 V-käyttöjännitteen välillä Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DO) asetetaan arvoon "". Sen lisäksi passivoidaan turvarakenneryhmä. Vikatila osoitetaan LEDillä "FS" (Failsafe-tila) (Æ sivu 35). DFS11B:n ja kenttäväylän kaikkien käyttäjien 24 voltin käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Seuraavat jännitearvot eivät myöskään saa ylittyä vikatapauksessa (EN 695 mukaan): maks. 6 V DC, maks. 12 V DC 2 ms:lle. 28 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaavio 6 6.5.2 Ryhmäkytkentä MOVDRVE MDX61B ja MOVTRAC B Jännitteensyöttö [1] 24V + = MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B MOVDRVE B MOVTRAC B DFS11B R FS BF FDO X31:1 - F-DO_M X31 FDO 1 2 FDO X31:2 - F_DO_P GND 3 4 LS GND 5 6 PS Binäärisignaalin vertailupotentiaali +24 V lähtö X17: 1 DGND Vertailu +24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys VO24 SOV24 SV24 2 3 4 Binäärisignaalin vertailupotentiaali +24 V lähtö X17: 1 DGND Vertailu +24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys VO24 SOV24 SV24 2 3 4 Binäärisignaalin vertailupotentiaali +24 V lähtö X17: 1 DGND Vertailu +24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys VO24 SOV24 SV24 2 3 4 F-ADDRESS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 2 21 22 23 9 6 5 1 24 25 26 AS 1 61521AF [1] DFS11B:n ja kenttäväylän kaikkien käyttäjien 24 voltin käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELVpienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Seuraavat jännitearvot eivät myöskään saa ylittyä vikatapauksessa (EN 695 mukaan): maks. 6 V DC, maks. 12 V DC 2 ms:lle. Muista, että turvabinäärilähdön F-DO suurin sallittu virtakuormitus on 1 A DC. Jos turvabinäärilähdön F-DO suurin sallittu virtakuormitus (1 A DC) ylitetään, lisäkortti DFS11B voi rikkoutua. Silloin taajuusmuuttajien MOVDRVE MDX61B / MOVTRAC B turvatoimintoja ei voida taata. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 29
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaavio Kaapelille asetetut vaatimukset Liitä lisäkortin DFS11B turvabinäärilähtöön F-DO (X31:1, X31:2) vain kaapeli, jonka johdinpoikkipinta on vähintään,25 mm 2 (AWG23) ja enintään 1 mm 2 (AWG18). Standardin EC 6999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. MOVTRAC :in turvallisen koskettimen X17 tehonkulutus Turvatulo X17 liitin 4 Jännite / Halkaisija / Kesto Min. Tyyppi Maks. Yksikkö 24 voltin turvakäyttöjännite 19,2 24 3 VDC Tehonkulutus (rakennekoko / kapasiteetti) Koko / 24 µf 3 Koko 1 / 27 µf 5 Koko 2/2S / 27 µf 6 Koko 3 / 27 µf 7,5 watti Koko 4 / 27 µf 8 Koko 5 / 27 µf 1 24 voltin turvakäyttöjännitteen liitäntäjohdon poikkipinta,75 1,5 mm 2 Aika siitä kun 24 voltin turvakäyttöjännite Koko 2 katkaistiin Koko 1... koko 5 1 ms MOVDRVE :n turvallisen koskettimen X17 tehonkulutus Turvatulo X17 liitin 4 MOVDRVE MDX6/61B Turvakontakti X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Sallittu johdinpoikkipinta-ala Tehonkulutus X17:4 Tulokapasitanssi X17:4 Uudelleenkäynnistymisen aika Pääteasteen lukitsemisen aika Signaalitaso Yleiset elektroniikkatiedot DGND: X17:3:n vertailupotentiaali VO24: U OUT = DC 24 V, ainoastaan saman laitteen X17:4:n jännitteensyöttöön, ei sallittu muiden laitteiden jännitteensyöttöön SOV24: DC+24-V-tulon "Turvallinen pysäytystoiminto" (suojakosketin) vertailupotentiaali SV24: DC+24-V-tulon "Turvallinen pysäytystoiminto" (suojakosketin) yksi johdin liitintä kohden:,8... 1,5 mm 2 (AWG28...16) kaksi johdinta liitintä kohden:,25... 1, mm 2 (AWG23...17) Koko : 3 W Koko 1: 5 W Koko 2, 2S: 6 W Koko 3: 7,5 W Koko 4: 8 W Koko 5: 1 W Koko 6: 6 W Koko : 27 µf Koko 1...6: 27 µf t A = 2 ms t S Â 1 ms DC +19,2 V...+3 V= "1" = kosketin kiinni 3 V...+5 V DC= "" = kosketin auki 3 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Pistokkeiden sijainnit PROFBUS 6 6.6 Pistokkeiden sijainnit PROFBUS Liitäntä PROFBUS-verkkoon tapahtuu 9-napaisella Sub-D-pistokkeella standardin EC 61158 mukaan. T-väyläyhteydessä on käytettävä vastaavanlaista pistoketta. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD- P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) N.C. 3 8 4 5 6 9 [3] [1] Kuva 5: 615AXX 9-napaisen Sub-D-pistokkeen kytkennät standardin EC 61158 mukaan [1] 9-napainen Sub-D-pistoke [2] Signaalijohdin, kierretty [3] Virtaa johtava, laakasivuinen yhteys liittimen kuoren ja suojauksen välillä 6.6.1 Liitäntä MOVDRVE /MOVTRAC B / PROFBUS Lisäkortti DFS11B liitetään PROFBUS-järjestelmään kierretyllä suojavaipallisella parijohtimella. Ota väyläliitintä valittaessa huomioon suurin tuettu siirtonopeus. Parijohdin kytketään PROFBUS-pistokkeen nastoihin 3 (RxD/TxD-P) ja 8 (RxD/TxD-N). Näitä napoja käytetään kommunikointiin. RS-485-signaalit RxD/TxD-P ja RxD/TxD-N on kytkettävä jokaiseen PROFBUS-väylään liitettyyn yksikköön samalla tavoin. Muuten kommunikointi väyläkaapelin kautta ei toimi. PROFBUS-liitäntä syöttää nastan 4 (CNTR-P) kautta TTL-ohjaussignaalin toistimelle tai LWL-adapterille (vertailu = nasta 5). 6.6.2 Siirtonopeus yli 1,5 MBaudia DFS11B-ohjainkortin käyttö > 1,5 MBaudia suuremmilla siirtonopeuksilla on mahdollista vain erityisillä 12 MBaudin PROFBUS-pistokkeilla. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 31
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Väyläkaapelin suojaus ja asennus 6.7 Väyläkaapelin suojaus ja asennus PROFBUS-liitäntä tukee RS-485-siirtotekniikkaa, ja verkottamiseen on käytettävä PROFBUSia varten spesifioitua EC 6115 mukaista johdintyyppiä A (suojattu, pareittain kierretty kaksijohdinkaapeli). Oikea suojaus vaimentaa sähköiset häiriövaikutukset, joita voi ilmetä teollisuusympäristössä. Väyläkaapelit voi suojata ihanteellisella tavalla seuraavilla toimenpiteillä: Kiristä pistokkeiden, moduulien ja potentiaalintasausjohdinten kiinnitysruuvit käsivoimin. Käytä vain metallirunkoisia tai metallipinnoitettuja pistokkeita. Kytke suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Kytke väyläjohtimen suojavaippa kummastakin päästä. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita tehokaapeleiden (moottorin kaapeleiden) rinnalle, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Vältä maadoitettuja metallikaapelihyllyjä teollisuusympäristössä. Asenna signaalikaapeli ja sen potentiaalintasaus lähelle toisiaan lyhintä mahdollista reittiä pitkin. Vältä väyläkaapelien jatkamista pistoliittimillä. Vie väyläkaapeli lähelle valmiita massapintoja. Mikäli maapotentiaali vaihtelee, kummastakin päästä kytketyn ja maapotentiaaliin (PE) liitetyn suojavaipan kautta voi kulkea tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävästä potentiaalintasauksesta voimassa olevien VDE-määräysten mukaisesti. 6.8 Päätevastus Lisäkortissa DFS11B ei ole väyläpäätevastuksia väyläjärjestelmän käyttöönoton helpottamiseksi ja vikalähteiden vähentämiseksi asennuksen yhteydessä. Jos lisäkortti DFS11B on PROFBUS-segmentin alussa tai lopussa ja lisäkorttiin DFS11B johtaa vain yksi PROFBUS-kaapeli, käytä pistoketta, jossa on sisäänrakennettu väylä-päätevastus. Tätä PROFBUS-pistoketta käytettäessä päätevastukset kytketään päälle. 32 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Asemaosoitteen asetus 6 6.9 Asemaosoitteen asetus Aseta PROFBUS-aseman osoite DP-kytkimillä 2... 2 6 lisäkorttiin. MOVDRVE tukee osoitealuetta 1... 125. DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 PROFBUS-asemaosoitteen 4 tehdasasetukset ovat: 2 Æ arvo: 1 = 2 1 Æ arvo: 2 = 2 2 Æ arvo: 4 1 = 4 2 3 Æ arvo: 8 = 2 4 Æ arvo: 16 = 2 5 Æ arvo: 32 = 2 6 Æ arvo: 64 = 6148AXX PROFBUS-aseman osoitteen muutos käytön aikana ei tule heti voimaan. Muutos astuu voimaan vasta kun taajuusmuuttajan virta kytketään uudelleen päälle (verkko + 24 V ON/OFF). Taajuusmuuttaja näyttää aseman sen hetkisen osoitteen kenttäväylämonitoriparametrissa P92 "Kenttäväylän osoite" (näyttö DBG6B:n tai MOVTOOLS Motion Studio:n /parametripuun kanssa). DFS11B R FS BF FDO F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 1 X3 9 5 6 1 2 21 22 23 24 25 26 AS 1 Esimerkki: PROFBUS-asemaosoitteen 17 asettaminen 2 Æ arvo: 1 1 = 1 2 1 Æ arvo: 2 = 2 2 Æ arvo: 4 = 2 3 Æ arvo: 8 = 2 4 Æ arvo: 16 1 = 16 2 5 Æ arvo: 32 = 2 6 Æ arvo: 64 = 6153AXX Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 33
6 Kokoonpano- ja asennusohjeita Lisäkortin DFS11B operointikuvat 6.1 Lisäkortin DFS11B operointikuvat 6.1.1 PROFBUS-LEDit Lisäkortissa PROFBUS-liitäntä DFS11B on 4 valodiodia, jotka osoittavat DFS11B:n ja PROFBUS-järjestelmän sen hetkisen tilan. DFS11B R BF FS FDO 6154AXX LED "R" RUN (vihreä) LED RUN (vihreä) osoittaa väyläelektroniikan oikean käytön RUN Vian syy Vianpoisto vihreä PROFBUS-laitteisto OK. oranssi Kortti käynnistyy pois päältä vilkkuu 2Hz vilkkuu 1Hz Väyläelektroniikassa on laitevika. Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun PROFBUS-osoite on asetettu suuremmaksi kuin 125 tai :ksi. Tarkasta P93 Kenttäväyläosoite -parametrilla DP-kytkimillä asetettu osoite. Suorita taajuusmuuttajan reset. Ei vikaa, ainoastaan näyttö Taajuusmuuttajan puolella suoritetaan reset. LED "BF" BUS-FAULT (punainen) LED BUS FAULT (punainen) osoittaa PROFBUS-DP-vikaa. BUS-FAULT Vian syy Vianpoisto punainen Yhteys DP-masteriin on katkennut. Laite ei tunnista PROFBUS-siirtonopeutta. Väyläkatkos. DP-master ei ole toiminnassa. pois päältä Laite vaihtaa tietoja DP-masterin kanssa (Data Exchange -tila). vilkkuu Laite on tunnistanut siirtonopeuden, mutta DP-master ei aktivoi sitä. Laitteiden konfigurointi DP-masterissa puuttuu tai on virheellinen. Tarkasta laitteen PROFBUS-DP-liitäntä. Tarkasta DP-masterin konfigurointi. Tarkasta PROFBUS-DP-verkon kaikki kaapelit. Tarkista asetettu PROFBUS-osoite lisäkortilla DFS11B ja DP-masterin konfigurointiohjelmistossa. Tarkasta DP-masterin konfigurointi. Käytä konfigurointiin GSD-tiedostoa SEW_6C.GSD, jossa on tunniste MOVDRVE-DFS11B, tai SEW_69.GSD MOVTRAC B:n kanssa tapahtuvaa yhdyskäytäväkäyttöä varten. 34 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Kokoonpano- ja asennusohjeita Lisäkortin DFS11B operointikuvat 6 LED "FS" FALSAFE-TLA (vihreä) LED FALSAFE-STATUS (punainen) osoittaa PROFBUS DP:n Failsafe-tilan. FS Vian syy Vianpoisto vihreä DFS11B-lisäkortti on vaihtamassa dataa syklisesti siihen liitetyn F-Hostyksikön kanssa (Data Exchange). Normaali toimintatila. punainen Turvaosa vikatilassa. Syöttöjännite 24 V_O puuttuu. pois päältä Lisäkortti DFS11B on alustusvaiheessa. vilkkuu punavihreänä Turvaosassa ollut vika, joka on jo poistettu vaatii kuittausta. Lue F-Hostissa oleva diagnoosi. Poista vian syy ja kuittaa sen jälkeen F-Host -yksikössä. Tarkasta jännitteensyöttö. Tarkasta väylämasterin projektisuunnittelu. Kuittaa F-Host -yksikössä oleva vika (uudelleenkäyttöönotto). LED "FDO" FALSAFE- LÄHTÖ (oranssi) LED FALSAFE-LÄHTÖ (punainen) osoittaa PROFBUS DP:n Failsafe-lähdön. FDO Tila oranssi Lähtö F-DO aktivoitu pois päältä Lähtöä F-DO ei ole aktivoitu (poiskytketty) VAROTUS! LEDit "R", "BF", "FDO" ja "FS" eivät ole turvakategorian mukaisia eikä niiden turvatekninen käyttö ole sallittua. Yhdyskäytävän tiedonsiirtotilan LEDit H1 H2 X24 LED H1 Sys-Fault (punainen) vain yhdyskäytävätoimintoa varten 58129axx Tila Tila Kuvaus punainen Järjestelmävika Yhdyskäytävää ei ole konfiguroitu tai jotain käyttölaitteista ei ole aktivoitu. pois päältä Järjestelmäväylä ok Yhdyskäytävä konfiguroitu oikein. vilkkuu Bus scan Yhdyskäytävä tarkastaa väylän. LED H2 (vihreä) on varattu tällä hetkellä. X-käyttöpääte X24 on tietokoneen ja MOVTOOLS MotionStudio -ohjelman kautta suoritettavan diagnoosin RS-485-liitäntä. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 35
7 Konfigurointi ja käyttöönotto DFS11B:n GSD-tiedostojen voimassaolo 7 Konfigurointi ja käyttöönotto Tämä luku sisältää tietoja DP-masterin konfiguroinnista ja taajuusmuuttajan käyttöönotosta kenttäväylätoimintaan. DFS11B:n GSD-tiedoston päivitetyt versiot voi ladata SEW-verkkosivustolta (www.seweurodrive.com) kohdasta "Software" ("Ohjelmisto"). Molempia GSD-tiedostoja voidaan käyttää rinnakkain STEP 7-projektissa. Ohjelmistojen lataamisen ja purkamisen jälkeen käyttötavoille PROFBUS DP ja PROFBUS DP-V1 on tarjolla kaksi hakemistoa. 7.1 DFS11B:n GSD-tiedostojen voimassaolo PROFBUS-vaihtoehto DFS11B74 laiteohjelmistovaihtoehto 1: MOVDRVE MDX61B MOVTRAC B / yhdyskäytäväkotelo UOH11B DFS11B SEW_6C.GSD SEW_69.GSD Älä tee muutoksia tai lisäyksiä GSD-tiedoston merkintöihin. SEW-EURODRVE ei ota minkäänlaista vastuuta taajuusmuuttajan toimintahäiriöistä, jotka johtuvat GSD-tiedostoon tehdyistä muutoksista! 7.2 PROFBUS- / PROFsafe-konfigurointi MOVDRVE GSD-tiedostoa käyttämällä DP-masterin konfigurointia varten on olemassa GSD-tiedosto. Kopioi tämä tiedosto konfigurointiohjelmasi sisältämään erilliseen hakemistoon. Yksityiskohtaiset kopiointiohjeet sisältyvät konfigurointiohjelman käsikirjoihin. 7.2.1 PROFBUS DP-V1-yksikölle tarkoitettu GSD-tiedosto Käytä tiedostoa GSD-DateiSEW_6C.GSD hakemistosta "DPV1", mikäli haluat käyttää taajuusmuuttajan ohjaukseen PROFBUS DP-tiedonsiirron ohella myös DP-V1 parametrointimahdollisuutta. Kyseinen GSD-tiedosto vastaa GSD-revisiota 4. 36 Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe
Konfigurointi ja käyttöönotto PROFBUS- / PROFsafe-konfigurointi MOVDRVE GSD-tiedostoa käyttämällä 7 PROFBUS DP-V1 -nimellä varustetut GSD-tiedostot näytetään DP-V1-masterin projektointiohjelmiston erityisessä alahakemistossa, jotta niiden erottaminen olisi helpompaa (ks. seuraava kuva). 11635AEN 7.2.2 Konfiguroinnin menettelyohje MOVDRVE konfiguroidaan PROFBUS DP-liitynnän kautta seuraavasti: 1. Lue GSD-tiedoston liitteenä seuraava tiedosto README_GSD_6C.PDF, josta saat ajantasaista tietoa konfiguroinnista. 2. Asenna (kopioi) GSD-tiedosto konfigurointiohjelman ohjeiden mukaan. Tiedoston asennuksen jälkeen laite ilmestyy slave-käyttäjien joukkoon nimellä MOVDRVE+ DFS11B. 3. Lisää liityntäyksikkö projektointia varten PROFBUS-rakenteeseen nimellä MOVDRVE+DFS11B, ja anna aseman osoite. 4. Valitse sovelluksen edellyttämä prosessitietokonfiguraatio (ks. sivu 38). 5. Syötä /O- ja oheislaitteiden osoitteet konfiguroiduille tietoleveyksille. PROFBUS DP voidaan ottaa käyttöön konfiguroinnin jälkeen. LED BF (BUS-FAULT) osoittaa konfigurointitilan (pois päältä = konfigurointi OK). Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFBUS DP-V1 jossa PROFsafe 37