KRISTALLOGRAFIASSA TARVITTAVAA MATEMA- TIIKKAA

Samankaltaiset tiedostot
Luku 3: Virheetön kide

Braggin ehdon mukaan hilatasojen etäisyys (111)-tasoille on

A B = (1, q, q 2 ) (2, 0, 2) = 2 2q q 2 = 0 q 2 = 1 q = ±1 A(±1) = (1, ±1, 1) A(1) A( 1) = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = A( 1) A(1) A( 1) = 1

Ristitulolle saadaan toinen muistisääntö determinantin avulla. Vektoreiden v ja w ristitulo saadaan laskemalla determinantti

Vektorialgebra 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori

9. Vektorit. 9.1 Skalaarit ja vektorit. 9.2 Vektorit tasossa

Havainnollistuksia: Merkitään w = ( 4, 3) ja v = ( 3, 2). Tällöin. w w = ( 4) 2 + ( 3) 2 = 25 = 5. v = ( 3) = 13. v = v.

Työn tavoitteita. 1 Teoriaa

Materiaalifysiikan perusteet P Ratkaisut 1, Kevät 2017

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Vektoreiden A = (A1, A 2, A 3 ) ja B = (B1, B 2, B 3 ) pistetulo on. Edellisestä seuraa

Suorat ja tasot, L6. Suuntajana. Suora xy-tasossa. Suora xyzkoordinaatistossa. Taso xyzkoordinaatistossa. Tason koordinaattimuotoinen yhtälö.

Chem-C2400 Luento 2: Kiderakenteet Ville Jokinen

Insinöörimatematiikka D, laskuharjoituksien esimerkkiratkaisut

Suora. Määritelmä. Oletetaan, että n = 2 tai n = 3. Avaruuden R n suora on joukko. { p + t v t R},

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Malliratkaisut 4 / vko 47

Pistetulo eli skalaaritulo

Mb8 Koe Kuopion Lyseon lukio (KK) sivu 1/2

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 1 / vko 44

Determinantti 1 / 30

Insinöörimatematiikka D

Matriisilaskenta Laskuharjoitus 1 - Ratkaisut / vko 37

KJR-C1001: Statiikka L2 Luento : voiman momentti ja voimasysteemit

1.1 Vektorit. MS-A0007 Matriisilaskenta. 1.1 Vektorit. 1.1 Vektorit. Reaalinen n-ulotteinen avaruus on joukko. x 1. R n. 1. Vektorit ja kompleksiluvut

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016

Luento 3. Millerin indeksit Kidevirheet Röntgendiffraktio Elastisuusteoria

Lineaarialgebran laskumoniste Osa1 : vektorit

PHYS-C0240 Materiaalifysiikka kevät 2017

Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 2 / vko 45

Lieriö ja särmiö Tarkastellaan pintaa, joka syntyy, kun tasoa T leikkaava suora s liikkuu suuntansa

Avaruuden kolme sellaista pistettä, jotka eivät sijaitse samalla suoralla, määräävät

12. Derivointioperaattoreista geometrisissa avaruuksissa

Vektoriarvoiset funktiot Vektoriarvoisen funktion jatkuvuus ja derivoituvuus

(ks. kuva) ja sen jälkeen x:n ja y:n suhteen yli xy-tasossa olevan alueen projektion G:

Kartio ja pyramidi

x + 1 πx + 2y = 6 2y = 6 x 1 2 πx y = x 1 4 πx Ikkunan pinta-ala on suorakulmion ja puoliympyrän pinta-alojen summa, eli

KIDETUTKIMUS. 1. Työn tavoitteet. 2. Työn taustaa

Vastaavasti, jos vektori kerrotaan positiivisella reaaliluvulla λ, niin

2.3 Voiman jakaminen komponentteihin

Fononit. Värähtelyt lineaarisessa atomiketjussa Dispersiorelaatio Kaksi erilaista atomia ketjussa Fononit kolmessa dimensiossa

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Tekijä Pitkä matematiikka

kaikki ( r, θ )-avaruuden pisteet (0, θ ) - oli θ

Suorista ja tasoista LaMa 1 syksyllä 2009

Vaihdetaan ryhmässä (1) summausindeksiksi K, jolloin saadaan (E E 0 k K 1

Kidehilan perusominaisuudet

1. Olkoot vektorit a, b ja c seuraavasti määritelty: a) Määritä vektori. sekä laske sen pituus.

Ominaisvektoreiden lineaarinen riippumattomuus

Lineaarialgebra 5 op

MAA15 Vektorilaskennan jatkokurssi, tehtävämoniste

Kiinteän aineen ominaisuuksia I. Kiteisen aineen perusominaisuuksia

1.1 Vektorit. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 1.1 Vektorit. 1.1 Vektorit. Reaalinen n-ulotteinen avaruus on joukko. x 1. R n.

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit 2 (alkuviikko) / Syksy 2016

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

Kidehilan perusominaisuudet

Mb8 Koe Kuopion Lyseon lukio (KK) sivu 1/3

Taso 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori, koordinaatistot, piste, suora

Matikkapaja keskiviikkoisin klo Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/81

1. a) b) Nollakohdat: 20 = c) a b a b = + ( a b)( a + b) Derivaatan kuvaajan numero. 1 f x x x g x x x x. 3. a)

läheisyydessä. Piirrä funktio f ja nämä approksimaatiot samaan kuvaan. Näyttääkö järkeenkäyvältä?

2 Pistejoukko koordinaatistossa

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 2017 Insinöörivalinnan matematiikan koe , Ratkaisut (Sarja A)

Preliminäärikoe Tehtävät Pitkä matematiikka / 3

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I. LM1, Kesä /218

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

Luku 3: Kiinteiden aineiden rakenne

1 Sisätulo- ja normiavaruudet

0, niin vektorit eivät ole kohtisuorassa toisiaan vastaan.

802320A LINEAARIALGEBRA OSA II

Suora 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori, koordinaatistot, piste

C. Montako prosenttia pinta-ala kasvaa, jos mittakaava suurenee 5%? a) 5 % b) 7 % c) 9 % d) 10 % e) 15 %

Ratkaisut vuosien tehtäviin

Ratkaisut vuosien tehtäviin


Kertausosa. 5. Merkitään sädettä kirjaimella r. Kaaren pituus on tällöin r a) sin = 0, , c) tan = 0,

, c) x = 0 tai x = 2. = x 3. 9 = 2 3, = eli kun x = 5 tai x = 1. Näistä

Täydennetään ja kerrataan Fitzpatrickin lukujen 18 ja 19 esitystä.

Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 2013 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus

Scanned by CamScanner

Oletetaan ensin, että tangenttitaso on olemassa. Nyt pinnalla S on koordinaattiesitys ψ, jolle pätee että kaikilla x V U

y=-3x+2 y=2x-3 y=3x+2 x = = 6

6 MATRIISIN DIAGONALISOINTI

Täydellisyysaksiooman kertaus

MS-A0003/A Matriisilaskenta Laskuharjoitus 6

A-osa. Ratkaise kaikki tämän osan tehtävät. Tehtävät arvostellaan pistein 0-6. Taulukkokirjaa saa käyttää apuna, laskinta ei.

z Im (z +1) 2 = 0. Mitkä muut kompleksitason pisteet toteuttavat tämän yhtälön? ( 1) 0 z ( 1) z ( 1) arg = arg(z 0) arg(z ( 1)), z ( 1) z ( 1)

C. Montako prosenttia pinta-ala kasvaa, jos mittakaava suurenee 5%? a) 5 % b) 7 % c) 9 % d) 10 % e) 15 %

Tehtävä 1. Oletetaan että uv on neliö ja (u, v) = 1. Osoita, että kumpikin luvuista u ja v on. p 2j i. p j i

Ortogonaaliset matriisit, määritelmä 1

Vektorilaskenta, tentti

Tekijä Pitkä matematiikka Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4).

a(t) = v (t) = 3 2 t a(t) = 3 2 t < t 1 2 < 69 t 1 2 < 46 t < 46 2 = 2116 a(t) = v (t) = 50

dx = L2 (x + 1) 2 dx x ln x + 1 = L 2 1 L + 1 L ( = 1 ((L + 1)ln(L + 1) L) L k + 1 xk+1 = 1 k + 2 xk+2 = 1 10k+1 k + 2 = 7.

Anna jokaisen kohdan vastaus kolmen merkitsevän numeron tarkkuudella muodossa

Vektorin paikalla avaruudessa ei ole merkitystä. Esimerkiksi yllä olevassa kuvassa kaikki kolme vektoria ovat samoja, ts.

Transkriptio:

KRISTALLOGRAFIASSA TARVITTAVAA MATEMA- TIIKKAA Aloita kertaamalla hilan indeksointi niin, että osaat kuutiollisen kiteen tasojen ja suuntien Miller-indeksit. Vektorit määritellään yleisessä muodossa r = u i + v j + w k, missä i, j ja k ovat kolmiulotteisen koordinaatiston ns. siirrosvektorit. Kuutiollisessa kiteessä siirrosvektorit ovat samamittaisia (= hilavakio) ja kohtisuorassa toisiinsa nähden. Siirrosvektorit voidaan normeerata yhden pituusyksikön mittaiseksi. Näin toimien hilavektorin r = u i + v j + w k suunta voidaan voidaan esittää pelkillä indekseillä eli [uvw] ja sen pituus r = u + v + w. Kuutiollissa kiteessä pätee: tason (hkl) ja sitä vastaan kohtisuoran vektorin [hkl] indeksit ovat samat. Siten tasoa (11) vastaan kohtisuoran vektorin suunta on [11] (tai vastakkainen suunta [ 1 1 ]). Taso voidaan siten määritellä yksiselitteisesti ilmoittamalla jokon tason Miller-indeksit (hkl) tai normaalin suunnan indeksit [hkl]. Näitä kahta merkitsemistapaa käytetään tason/suunnan indeksoimisessa samanarvoisena. Siten esimerkiksi indeksit (13) tarkoittavat sekä tasoa (13) että suuntaan [13]. Muista: tämä pätee vain kuutiolliselle kiteelle. Pistetulo Vektoreiden r 1 = [u 1 v 1 w 1 ] ja r = [u v w ] pistetulo on: κ = r 1 r = r 1 r cos φ = u 1 u + v 1 v + w 1 w missä φ on vektoreiden välinen kulma. Huomaa, että pistetulo on skalaari, siis ei vektori. Esimerkkejä pistetulon tavallisimmista käyttösovellutuksista kuutiollisessa kiteessä: 1. Tasojen välisen kulman laskeminen. Esimerkki tasojen (111) (, jonka normaali on [111]) ja tason (11 1) välinen kulma on 1 1 + 1 1 + 1 ( 1) φ = arccos 1 + 1 + 1 1 + 1 + ( 1) = arccos 1 + 1 1 3 3 = arccos 1 3 70, 5. Suuntien ollessa kohtisuorassa toisiinsa nähden cos φ = cos 90 = 0, mistä seuraa u 1 u + v 1 v + w 1 w 3 = 0. Eli ovatko suunnat [11] ja [ 101] kohtisuorassa? Tarkistus: 1 ( 1) + 0 + 1 1 = 0 eli ovat kohtisuorassa. 1

Ristitulo Vektoreiden r 1 = [u 1 v 1 w 1 ] ja r = [u v w ] ristitulo on: r 1 r = ī j k u 1 v 1 w 1 u v w = (v 1 w w 1 v )ī (u 1 w w 1 u ) j + (u 1 v v 1 u ) k jonka itseisarvo on r 1 r = r 1 r sin φ. Ristitulo määrittää vektorin, joka on kohtisuorassa molempia tulontekijöitä eli sekä vektoria r 1 että r vektoria vastaan. Yleisin ristitulon sovellutus perustuu juuri tähän. Esimerkki 1: Tasot (11) ja ( 101) leikkaavat suoraa pitkin. Mikä on tämän suoran suunta? Kysytty suunta on kohtisuorassa sekä tason (11) että ( 101) normaalia vastaan ja saadaan siten selville normaalien ristitulosta. [11] [ 101] = [ ] eli kysytty suunta on [1 11] (pienimmät kokonaisluvut!). Vastakkainen suunta [ 11 1] saadaan ristitulosta [ 101] [11]. Esimerkki : Suunnat [11] ja [ 101] ovat tasolla (hkl). Mitkä ovat tämän tason Millerindeksit? Koska ko suunnat ovat tasolla, ovat ne kohtisuorassa tason normaalia vastaan. Edellisen esimerkin perusteella tämän tason normaali on [1 11] eli kysytty taso on (1 11) Lopuksi: ristitulon itseisarvo antaa vektoreiden määrittämä suunnikaan pinta-alan, ks. kuva 1. Kuva 1: kahden vektorin määrittämä suunnikas Skalaarikolmitulo Vektoreiden r 1 = [u 1 v 1 w 1 ], r = [u v w ] ja r 3 = [u 3 v 3 w 3 ] skalaarikolmitulo on

r 1 ( r r 3 ) = u 1 v 1 w 1 u v w u 3 v 3 w 3 Skalaarikolmitulo antaa vektoreiden määrittämä suuntaissärmiön tilavuuden. Esimerkki 1. Mikä on oheisessa kuvassa vektoreiden a 1, a ja a 3 määrittämän suuntaissärmiön tilavuus, kun pkk-kopin hilavakio on a? Kuvan mukaisesti Kuva : pkk-yksikkökoppi. a 1 = a (ī + j) a = a ( j + k ) a 3 = a (ī + k) Suuntaissärmiön tilavuus on siten V = a 1 (a a 3 ) = a3 1 1 0 8 0 1 1 1 0 1 [ = a3 1 8 1 1 0 1 1 0 1 1 1 + 0 0 1 1 0 ] = a3 4 Kysytty tilavuus on siten a 3 /4 eli neljäsosa pkk-yksikkökopin tilavuudesta. Koska pkkyksikkökoppi sisältää yhteensä 4 atomia, sisältää vektoreiden a 1, a ja a 3 määrittämä suuntaissärmiö yhden atomin. Se on pkk-rakenteen alkeiskoppi. 3

Esimerkki. Kuinka suuri on vektoreiden [3 1 ], [ 11] ja [01 1] määrittämän suuntaissärmiön tilavuus? Tilavuus on V = 3 1 1 1 0 1 1 = 0 Tulos on mahdollinen vain silloin, kun suunnat ovat samassa tasossa. Tuloksesta saadaan myös toinen, käytännössä tärkeämpi tieto: tasot (3 1 ) ( 11) ja (01 1) leikkaavat toisensa samalla suoralla (tässä tapauksessa suunta [111]) eli niillä on yhteinen vyöhyke. Skalaarikolmitulosta saadaan siten myös ns. vyöhyke-ehto. Käänteishila Olkoon vektorit r 1 = [u 1 v 1 w 1 ], r = [u v w ] ja r 3 = [u 3 v 3 w 3 ], jotka määrittävät kuvan 3 mukaisen suuntaissärmiön. Kuva 3: Kolmen vektorin määrittämä suuntaissärmiö. Yllä esitetyn mukaisesti tämä suuntaisärmiön tilavuus saadaan skalaarikolmitulosta r 1 ( r r 3 ). Suuntaissärmiön pohjatason määrittävät vektorit r 1 = [u 1 v 1 w 1 ] ja r = [u v w ] ja pohjatason pinta-ala saadaan ristitulosta r 1 r Suuntaissärmiön pohjatason käänteishilavektori r 3 saadaan kaavasta r 3 = r 1 r r 1 ( r r 3 ) Kaavassa pohjatason käänteishilavektorin suunta määräytyy ristitulosta r 1 r eli on pohjatason normaalina kohtisuorassa vektoreita r 1 ja r vastaan. Käänteishilavektorin r 3 pituus on pohjatason pinta-ala jaettuna suuntaissärmiön tilavuudella eli käänteishilan pituus on 1/suuntaissärmiön korkeus (ks kuva 3). Tämä mittahan on suuntaissärmiön pohjatason ja ylätason etäisyyden käänteisarvo. Kiteisessä rakenteessa tämä mitta on hilatasojen välisen etäisyyden (d) käänteisarvo (1/d). 4

Braggin lain mukaan kiteinen metalli antaa heijastuksen, kun ehto n λ = d sinθ toteutuu. Kaavassa λ on käytetyn säteilyn aallonpituus, d on heijastavien, samansuuntaisten atomitason välinen etäisyys, θ on tulokulma ja n = ±1, ±, ± 3,.... Braggin laki voidaan järjestää muotoon n d = sin θ λ eli kiteinen metalli antaa heijastuksen kun parametrin sin θ saama arvo on yhtä suuri kuin λ heijastavan tason käänteishilavektorin pituus (tai sen monikerta). Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että metallikiteeseen suunnattu monokromaattinen (röntgen)säde piirtää heijastuksen kautta kuvan ko kiteen käänteishilasta eli käänteishilavektoreiden kärkipisteistä. Tarkastellaan tätä kuvan 4 mukaisen esimerkin avulla. Kuva 4: Atomien muodostama hila(vasen kuva), vastaava käänteishila(kuva oikealla). Kuvan atomitasossa siirrosvektorit ovat x ja ȳ siten että x = 1 ja ȳ = eli y/x =.Kuvassa vaakasuorassa olevien tasojen Miller indeksit ovat (0k0) ja näiden tasojen muodostama käänteishila koostuu pystysuorassa olevista pisteistä (kuvassa avonaisia ympyröitä), joiden välinen etäisyys on 1/ ȳ. Vastaavasti pystysuorassa olevien tasojen (h00) käänteishila on vaakasuorassa oleva jono pisteitä, joiden välinen etäisyys on 1/ x. Käänteishilaa piirrettäessä käänteisvektoreiden pituus voidaan valita vapaasti, kunhan ehto ȳ / x = 0, 5 toteutuu. Kuvasta 4 on selvästi nähtävissä, että kuva käänteishilasta on sama kuin se diffraktiokuva, jonkä z-suunnasta tuleva röntgensäde piirtää diffraktoituessaan kiteessä. Käytännössä diffraktiokuva on tosin monimutkaisempi, koska tässä esimerkissä kaikki atomitasojen tyyppiä (hk0) määrittämät käänteishilat ja heijastuspisteen on jätetty huomiotta. Käänteishila-käsite on keskeinen diffraktiotyöskentelyssä. 5