Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVITRAC B Julkaisuajankohta 07/2008 16658132 / FI Korjaus
1 Ohjeita 1 Ohjeita OHJEITA Nämä lisätiedot eivät korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta! Käyttöönoton saavat suorittaa vain valtuutetut sähköalan ammattilaiset. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: MOVITRAC B -käyttöohjetta Räjähdyssuojattujen kolmivaihemoottoreiden käyttöohjetta, asynkroniset servomoottorit Lukujen numerointi on väliaikainen. Tiedot on järjestetty järjestelmäkäsikirjan seuraavassa numerossa oikealla tavalla. 2 Korjauslehti MOVITRAC B
Järjestelmän kuvaus MOVITRAC Laitteiden yleiskatsaus kva i P f n Hz 3 3 Järjestelmän kuvaus MOVITRAC 3.3 Laitteiden yleiskatsaus Verkkoliitäntä Moottoriteho Nimellislähtövirta MOVITRAC B -tyyppi Rakennekoko 230 V 1-vaiheinen 230 V 3-vaiheinen 400 V 3-vaiheinen 0.25 kw / 0,34 HV AC 1,7 A MC07B0003-2B1-4-00 0.37 kw / 0,50 HV AC 2,5 A MC07B0004-2B1-4-00 0.55 kw / 0,74 HV AC 3,3 A MC07B0005-2B1-4-00 0.75 kw / 1,0 HV AC 4,2 A MC07B0008-2B1-4-00 1.1 kw / 1,5 HV AC 5,7 A MC07B0011-2B1-4-00 1.5 kw / 2,0 HV AC 7,3 A MC07B0015-2B1-4-00 2.2 kw / 3,0 HV AC 8,6 A MC07B0022-2B1-4-00 0.25 kw / 0,34 HV AC 1,7 A MC07B0003-2A3-4-00 0.37 kw / 0,50 HV AC 2,5 A MC07B0004-2A3-4-00 0.55 kw / 0,74 HV AC 3,3 A MC07B0005-2A3-4-00 0.75 kw / 1,0 HV AC 4,2 A MC07B0008-2A3-4-00 1.1 kw / 1,5 HV AC 5,7 A MC07B0011-2A3-4-00 1.5 kw / 2,0 HV AC 7,3 A MC07B0015-2A3-4-00 0L 2.2 kw / 3,0 HV AC 8,6 A MC07B0022-2A3-4-00 3.7 kw / 5,0 HV AC 14,5 A MC07B0037-2A3-4-00 1 5.5 kw / 7,4 HV AC 22A MC07B0055-2A3-4-00 7.5 kw / 10 HV AC 29 A MC07B0075-2A3-4-00 2 11 kw / 15 HV AC 42 A MC07B0110-203-4-00 15 kw / 20 HV AC 54 A MC07B0150-203-4-00 3 22 kw / 30 HV AC 80 A MC07B0220-203-4-00 30 kw / 40 HV AC 95 A MC07B0300-203-4-00 4 0.25 kw / 0,34 HV AC 1,0 A MC07B0003-5A3-4-00 0.37 kw / 0,50 HV AC 1,6 A MC07B0004-5A3-4-00 0.55 kw / 0,74 HV AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0.75 kw / 1,0 HV AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1.1 kw / 1,5 HV AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1.5 kw / 2,0 HV AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2.2 kw / 3,0 HV AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3.0 kw / 4,0 HV AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4.0 kw / 5,4 HV AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5.5 kw / 7,4 HV AC 12,5 A MC07B0055-5A3-4-00 7.5 kw / 10 HV AC 16 A MC07B0075-5A3-4-00 2S 11 kw / 15 HV AC 24 A MC07B0110-5A3-4-00 2 15 kw / 20 HV AC 32 A MC07B0150-503-4-00 22 kw / 30 HV AC 46 A MC07B0220-503-4-00 3 30 kw / 40 HV AC 60 A MC07B0300-503-4-00 37 kw / 50 HV AC 73 A MC07B0370-503-4-00 45 kw / 60 HV AC 89 A MC07B0450-503-4-00 4 55 kw / 74 HV AC 105 A MC07B0550-503-4-00 75 kw / 100 HV AC 130 A MC07B0750-503-4-00 5 0XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Korjauslehti MOVITRAC B 3
4 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastukset BW-sarja 4 Tekniset tiedot 4.14 Jarruvastukset BW-sarja 4.14.1 Yleistä UL- ja culhyväksyntä MOVITRAC -taajuusmuuttajien yhteydessä on hyväksytty tyypin BW.. jarruvastukset UL:n ja cul:n mukaisesti. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen hyväksynnästä. Jarruvastuksilla BW..-T ja BW..-P on taajuusmuuttajasta MOVITRAC riippumaton cruus-hyväksyntä. 4.14.2 PTC-jarruvastukset PTC-jarruvastusten käytössä on otettava huomioon seuraavat seikat: 4-kvadranttikäyttö on suositeltavaa sovelluksissa, joissa on alhainen generatorinen energia. Vastus suojaa itseään käänteisesti generatoriselta ylikuormitukselta muuttumalla hyppymäisesti suuri-impedanssiseksi ja olemalla ottamatta energiaa. Taajuusmuuttaja kytkeytyy silloin päältä virheellä "Jarruhakkuri" (virhekoodi 04). PTC-jarruvastusten osoittaminen: Jarruvastuksen tyyppi BW1 BW2 BW3 BW4 Tuotenumero 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6 Ympäristön lämpötila â A 25 C +60 C ( 13 F 140 F) MOVITRAC B:lle 0003 0040 (400/500 V) 0003 0022 (230 V) 4.16 PTC-jarruvastusten FKB10B asentaminen Rakennekoolle 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Tyyppi Tuotenumero Rakennekoko 230 V 400 V FKB10B 18 216 218 0XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Korjauslehti MOVITRAC B
Parametri Parametrien selitykset kva i P f n Hz 5 5 Parametri 5.1 Parametrien selitykset Nro FBG Nimi Kuvaus 5.. Valvontatoiminnot 56. Virranrajoitus räjähdyssuojattu moottori Parametriryhmä P56. Virranrajoitus räjähdyssuojattu moottori sisältää näyttö- ja säätöarvoja, jotka ovat ominaisia toiminnolle "Taajuusmuuttajan räjähdyssuojatun moottorin virranrajoitus". Tehdasasetus on merkitty kulloinkin lihavoituna. Tehdasasetukset koskevat toimitustilaa. Taajuutta A pienemmät ja moottorin mitoitustaajuutta suuremmat taajuudet ovat jatkuvasti sallittuja. Seuraavat säännöt ovat aina voimassa: Taajuus A < taajuus B < taajuus C < moottorin mitoitustaajuus Virtaraja A < virtaraja B < virtaraja C 560 Virtaraja räjähdyssuojattu moottori Asetusalue: On / Off ON: Räjähdyssuojattujen moottoreiden virranrajoitus aktiivinen. Räjähdyssuojattuun käyttöön valittujen ja hyväksyttyjen moottoreiden virranrajoitus räjähdyssuojatuille moottoreille aktivoidaan käyttöönoton johdosta. 561 Taajuus A Asetusalue: 0 5 60 Hz Minimaalisen käyttötaajuuden f A arvo. Käytön kesto käyttötaajuudella A on 60 sekuntia, tehollisesta virrasta riipumatta. Taajuusmuuttaja kytkeytyy kyseisen ajan jälkeen pois päältä ja lähettää virheilmoituksen "F110 Ex-e-suojaus". 562 Virtaraja A Asetusalue: 0 50 150 % Käyttötaajuudella f A hyväksytty virtaraja. Virtarajan A ja virtarajan B välinen kulku on lineaarinen. 563 AUTO Taajuus B Asetusalue: 0 10 104 Hz Arvo käyttötaajuudelle f B. 564 Virtaraja B Asetusalue: 0 80 150 % Käyttötaajuudella f B hyväksytty virtaraja. Virtarajan B ja virtarajan C välinen kulku on lineaarinen. 565 Taajuus C Asetusalue: 0 25 104 Hz Arvo käyttötaajuudelle f C. 566 Virtaraja C Asetusalue: 0 100 150 % Käyttötaajuuden f C ja moottorin mitoitustaajuuden välinen sallittu virtaraja. Moottorin mitoitustaajuus on tähtikytkennässä 50 Hz, kolmiokytkennässä 87 Hz. Räjähdyssuojatun moottorin kanssa suoritetun käyttöönoton jälkeen virtaraja C vastaa suunnilleen moottorin mitoitusvirtaa I N. Korjauslehti MOVITRAC B 5
5 kva i P n f Hz Parametri Parametrien selitykset Nro FBG Nimi Kuvaus 7.. Ohjaustoiminnot 75. Master-slave-toiminto Master-slave-toiminto tarjoaa mahdollisuuden toteuttaa automaattisesti toimintoja, kuten pyörimisnopeuden synkronisoinnin. Tiedonsiirtoyhteytenä voidaan käyttää RS-485-liityntää tai järjestelmäväyläliityntää. Slave-yksiköstä on asetettava silloin P100 ohjearvon lähde = master-sbus tai P100 ohjearvolähde = master-rs-485. Laiteohjelmisto asettaa prosessin lähtödatan PO1 PO3 (P870, P871, P872) automaattisesti. Ohjelmoitavan peruslaitteen binääritulojen liitintoiminnon "slave-vapaakäynti" P60x kautta on mahdollista irrottaa slave-yksikkö masterin johtavasta ohjearvosta ja kytkeä se paikalliseen ohjaustilaan (kuten ohjauslähde bipolaarinen/kiinteä ohjearvo). Prosessidata P87x kytketään slave-yksikössä automaattisesti seuraavalla tavalla: PO1 = ohjaussana 1 PO2 = pyörimisnopeus PO3 = IPOS PA-Data PI1 = tilasana 1 PI2 = pyörimisnopeus PI3 = IPOS PE-Data Master P750 Slaveyksikön ohjearvo RS-485 / SBus Slave-vapaakäynti Slave P751 P100 Ohjearvon lähde Skaalaus Slave-yksikön ohjearvo P101 Ohjauslähde 0 1 0 1 = master SBus = master RS-485 = bipolaarinen ohjearvo/ kiinteä ohjearvo Parametrissa P100 = master, aktivointi masterin kautta = tuloliittimet P811 RS-485-ryhmäosoite tai P882 SBus-ryhmäosoite on asetettava masterissa ja slavessä samaksi arvoksi. RS- 485-liitynnän kautta tapahtuvassa master-slave-käytössä P811 RS-485-ryhmäosoite on asetettava suuremmaksi kuin 100. Järjestelmäväylän kautta tapahtuvassa käytössä (esim. master-slave-käytössä) on aktivoitava väylän päätevastukset järjestelmäväylän fysikaalisessa alussa ja lopussa. Ohjearvon esiasetus RS-485:n kautta: Mikäli master esiasettaa slave-yksiköiden ohjearvon RS-485-liitynnän kautta, MOVITRAC B toimii parametrin 750 arvoksi "Pyörimisnopeus RS-485" asettamisen jälkeen masterina RS-485-liitynnässä. Koska MOVITRAC B:llä on vain yksi RS-485-liityntä, tiedonsiirto MotionStudioon katkaistaan RS-485-masterina aktivoimisen jälkeen. Yhteys MotionStudioon voidaan luoda uudelleen siten, että parametri 750 asetetaan käsilaittella FBG11B jälleen arvoksi "Master-slave pois". MotionStudiota voidaan käyttää sen jälkeen taas masterina RS-485-liitynnässä. MotionStudion yhteyden voi luoda lisäksi myös kenttäväyläyhdyskäytävän UOH/DFxxxx kautta. Siinä tapauksessa MOVITRAC B voi toimia RS-485-liitynnän masterina. 6 Korjauslehti MOVITRAC B
Konfigurointi Moottoreiden konfigurointi räjähdyssuojattuja alueita varten 6 6 Konfigurointi 6.21 Moottoreiden konfigurointi räjähdyssuojattuja alueita varten Vain seuraavat SEW-EURODRIVE:n räjähdyssuojatut kolmivaihemoottorit voidaan ottaa käyttöön MOVITRAC B:n kanssa: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Yllä mainitut moottorit otetaan käyttöön valitsemalla moottorityyppi MOVITOOLS MotionStudiosta. MOVITRAC B:n toiminta: Räjähdyssuojatulla alueella tapahtuvan käytön suojauksesta huolehtii sertifioitu turvalaite yhdessä moottorin lämpötila-antureiden kanssa. MOVITRAC B:ssä oleva virranrajoitustoiminto estää turvalaitteen reagoinnin, eli moottori suojataan sallitun lämpötilan ylittävältä ylikuumenemiselta (Æ seuraava kuva). Virranrajoitus 1,5 I N (moottori) I 1 I Yli I N (moottori) I Yli B I 2 C Riippuu moottorin tyypistä A Sallittu jatkuvan virran alue f A f B f C f Kulma f/hz Virranrajoitus I 1 aktivoidaan moottorin käyttöönoton jälkeen. Virranrajoitus I 2 kuvaa jatkuvasti sallittua virtaa (varjostettu alue). Virranrajoitustoiminto voidaan aktivoida hyväksyttyjen räjähdyssuojattujen moottoreiden käyttöönoton yhteydessä tai parametrin P560 Virranrajoitus räjähdyssuojattu moottori kautta. Korjauslehti MOVITRAC B 7
6 Konfigurointi Moottoreiden konfigurointi räjähdyssuojattuja alueita varten Virranrajoituksen ominaiskäyrää kuvataan toimintapisteillä A, B ja C. Seuraavat parametrit asetetaan käyttöönoton yhteydessä: Virranrajoituksen ominaiskäyrä Parametri Piste A Piste B Piste C Taajuus [Hz] P561 P563 P565 Virtaraja %:eina I N -arvosta P562 P564 P566 Toiminta sallitun jatkuvan virran alueen yläpuolella on sallittu 60 sekunnin ajan. Virranrajoituksen voimakkaan alenemisen ja siten momentti-iskujen välttämiseksi virtaa alennetaan noin 50 sekunnin kuluttua sallittuun arvoon 10 sekunnin ramppiajan kuluessa. Virta-arvo voi nousta uudelleen sallitun alueen yläpuolelle vasta 10 minuutin lepoajan jälkeen. Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on sallittu minuutin ajan. Sen jälkeen virta katkeaa virheilmoituksen F110 Ex e-suojaus jälkeen, jota seuraa stop-virhereaktio ja lukitus. Binäärilähtöjen P62_ parametrit voidaan asettaa arvoon "Räjähdyssuojatun moottorin virtaraja aktivoitu". Edellytykset binäärilähdön asettamiselle ("1"-signaali): Virtaraja 1 on ylitetty Lepoaika ei ole vielä kulunut umpeen Toiminta < 5 Hz:n taajuudella kestänyt yli minuutin Vian kuittaustoiminto ei ole kuitannut virta-ajan valvontaa. Virta-aikavalvonta on aktivoitu niin verkkokäytössä kuin myös DC-24 V:n tukikäyttötilassakin. Mikäli verkkojännite katkaistaan ilman DC-24 V:n tukikäyttöä, valvontatoiminto nollautuu täysin. 8 Korjauslehti MOVITRAC B
Asennus Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus 8 8 Asennus 8.2 Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus 8.2.5 Lähtökuristimen HD asennus Lähtökuristimen HD100 / HD101 asennus Asenna lähtökuristimet HD100 / HD101 mukana toimitetuilla ruuveilla yhdessä taajuusmuuttajan MOVITRAC B kanssa kytkentäkaapissa olevalle johtavalle asennuspinnalle. Liitäntöihin U / V / W on tehty merkintä U / V / W, ja ne on liitettävä vastaavalla tavalla. Korjauslehti MOVITRAC B 9
9 I 0 Käyttöönotto Räjähdyssuojatuille alueille tarkoitettujen moottoreiden käyttöönotto 9 Käyttöönotto 9.15 Räjähdyssuojatuille alueille tarkoitettujen moottoreiden käyttöönotto Käyttöönottoon käytetään MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmaa. Käyttöönoton yhteydessä räjähdyssuojatulla alueella tapahtuvaan käyttöön valittujen ja hyväksyttyjen SEW-moottoreiden parametrit P560 P566 aktivoidaan automaattisesti. P560:n voi aktivoida käyttöönoton jälkeen vain silloin, mikäli aikaisemmin on otettu käyttöön räjähdyssuojatulle alueelle hyväksytty moottori. Käyttöönottoparametrit ja -arvot voidaan dokumentoida MOVITOOLS MotionStudiolla. Näyttö tapahtuu kentässä "ATEX-tiedot". 10 Korjauslehti MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal, Germany Puhelin +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com