Käyttöohje MOVITRAC B

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohje MOVITRAC B Julkaisuajankohta 11/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Turvaohjeiden rakenne Merkkisanojen merkitys Osiokohtaisten turvallisuusohjeiden rakenne Sisällytettyjen turvallisuusohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Tuotenimet ja tavaramerkit Turvallisuusohjeet Huomautuksia Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Turvatoiminnot Julkaisun sisältö Muut voimassa olevat julkaisut Kuljetus / varastointi Asennus Sähköinen liitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Käyttö Laitteen lämpötila Laitteistorakenne Tyyppimerkintä Tyyppikilpi Toimituslaajuus Rakennekoko 0XS / 0S / 0L Rakennekoko 1 / 2S / Rakennekoko Rakennekoko 4 / Käyttöohje MOVITRAC B 3

4 Sisällysluettelo 4 Asennus Peruslaitteen mekaniikan asennusohjeita Vähimmäistilantarve ja asennusasento Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Suositellut työkalut UL-vaatimusten mukainen asennus EMC-mukainen asennus Häiriösuojaliittimet Kytkentäkaavio Cold Plate -asennuksen edellytykset vain rakennekoko EMC-kondensaattoreiden deaktivointi vain rakennekoko Erilliset kaapelikanavat Käyttö IT-verkoissa Kontaktorin käyttöluokka Vaadittavat poikkipinnat Yksittäisten käyttöjen johtojen pituus Laitteen lähtö Kytketyt induktanssit PE-verkkoliitäntä standardin EN mukaisesti Häiriöemissiot Binäärilähdöt Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus mekaniikka Etumoduulien paikalleen asettaminen PTC-jarruvastus BW1 / BW3 ja FKB10B Litteät vastukset, joissa on FKB11B / FKB12B / FKB13B ja FHS11B / FHS12B / FHS13B Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Jarruvastuksen liitäntä Jarruvastuksen BW..-P / BW..-T / BW.. liitäntä liittimeen X3 / X Jarruvastuksen asennus Verkkokuristin ND Verkkosuodatin NF Taitettava häiriönpoistaja ULF11A Lähtösuodatin HF Lähtökuristin HD EMC-moduuli FKE12B / FKE13B Takaisinsyöttölaitteen liitäntä RS485-väylän liitäntä Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä Ohjearvomuuntimen liitäntä Liityntätyypin muuntimen UWS21B liitäntä (optio) Uppoasennusanturin EI7C liitäntä Johdonsuoja ja vikavirtasuojakytkimet Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH Jarrun tasasuuntaajan liitäntä Asennus FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Käyttöohje MOVITRAC B

5 Sisällysluettelo 5 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita Edellytys Nostinkäyttösovellukset Valmistelut ja työkalut Esityöt ja apuvälineet tehdasasetustilassa tapahtuvassa käyttöönotossa Esityöt ja apuvälineet käyttölaitteella tai tietokoneen kanssa tapahtuvassa käyttöönotossa Ohjauslaitteet FBG11B yksitoiminen ohjauslaite DBG60B laajennettu ohjauslaite Engineering-työkalu MOVITOOLS MotionStudio Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus Menettelytapa Ohjeita Tehdasasetusten palauttaminen (P802) PWM-taajuuden sovittaminen (P86x) Taajuusmuuttajaosoitteen parametrointi (SBus / RS485 / kenttäväylä) (P81x) Säätelymenetelmän asettaminen (P700) Sovellustyypin määritys Käyttötavan valinta (4-kvandranttikäyttö P82x) Ohjearvon määritys (P10x) Suojatoiminnot Järjestelmärajojen määrittäminen Energiansäästötoiminnon aktivointi (P770) Teknologiatoimintojen aktivointi Asetuksen hitailla moottorin pyörimisnopeuksilla (P32x) Binääritulojen liitinjärjestyksen määrittäminen (P60x) Jarrutoiminnon asetusten tekeminen (P73x) Moottorin käynnistäminen käsikäytössä Analogiset ohjearvot Kiinteät ohjearvot PI-säädin (P25x) Master-slave-käyttö (P750) Ryhmäkäyttö Kategorian 2 (94/9/EG) räjähdyssuojattujen asynkronimoottoreiden käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Prosessitiedot Prosessidatan konfigurointi Prosessidatan kuvaus Vaiheohjaus Valvontatoiminnot Taajuusmuuttajan parametrointi Parametrointia koskevia ohjeita Käyttöohje MOVITRAC B 5

6 Sisällysluettelo 5.12 Ulkopuolinen ohjearvosyöttö Ohjepyörimissuunta Nopeuden ohjearvo Pyörimissuunnan aktivointi RS485:llä tai SBus-järjestelmäväylällä Ohjearvomuuntimen MBG11A käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus Käyttö Tietojen tallentaminen Tietojen tallentaminen FBG11B:tä käyttämällä Tietojen tallentaminen DBG60B:tä käyttämällä Tietojen tallentaminen UBP11A:ta käyttämällä Tietojen tallentaminen MOVITOOLS MotionStudiota käyttämällä Tilanäytöt Peruslaite / ohjauslaite FBG11B Binääritulojen / binäärilähtöjen tila Palautekoodit (r-19 r-38) Operointipaneeli DBG60B Perusnäytöt Ohjeilmoitukset Operointipaneelin DBG60B toiminnot Huolto / vikaluettelo Laitetiedot Virhemuisti Laukaisuun johtavat reaktiot Reset Vikaluettelo (F00 F113) SEW-elektroniikkahuolto Hotline Korjaukseen lähettäminen Pitkäaikainen varastointi Hävittäminen Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä Yleisiä teknisiä tietoja Tekniset tiedot MOVITRAC B, V AC Tekniset tiedot MOVITRAC B, V AC Tekniset tiedot MOVITRAC B, V AC MOVITRAC B elektroniikkatiedot MOVITRAC B:n toimintavarmuuden elektroniikkatiedot Käyttöohje MOVITRAC B

7 Sisällysluettelo 8.2 Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Ohjauslaitteet Liityntätyypin muunnin Etumoduulit Kenttäväyläliityntä Ohjain MOVI-PLC Hakkuriteholähde UWU52A Takaisinsyöttölaite Kiskokiinnitys FHS11B/12B/13B Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Jarruvastukset Verkkokuristimet ND Verkkosuodatin NF Taitettava häiriönpoistaja ULF11A Lähtökuristimet HD Lähtösuodatin HF EMC-moduuli FKE12B / FKE13B Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVITRAC Osoiteluettelo Hakemisto Käyttöohje MOVITRAC B 7

8 1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen HUOMIO! Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä Osiokohtaisten turvallisuusohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi Sisällytettyjen turvallisuusohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 8 Käyttöohje MOVITRAC B

9 Yleisiä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset MOVITRAC B-dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue dokumentaatio ennen kuin käytät laitetta! 1.4 Vastuun rajoitus MOVITRAC B -dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on dokumentaation noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2013 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.6 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä painotuotteessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Käyttöohje MOVITRAC B 9

10 2 Turvallisuusohjeet Huomautuksia 2 Turvallisuusohjeet Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja käytöstä vastaavat sekä omalla vastuullaan laitteen parissa työskentelevät ovat lukeneet ja ymmärtäneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 2.1 Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea taajuusmuuttajien käyttöä. Käyttölaitteiden ja moottorien tai vaihdemoottorien käytössä on noudatettava lisäksi moottorien ja vaihteiden käyttöohjeissa olevia turvaohjeita. Ota myös huomioon käyttöohjeen yksittäisten lukujen täydentävät turvaohjeet 2.2 Yleistä Taajuusmuuttajissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisia jännitettä johtavia, paljaita osia. Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot Laitteistokohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita. Vaurioista on ilmoitettava viipymättä kuljetusliikkeelle. Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Lisätietoja on dokumentaatiossa. 10 Käyttöohje MOVITRAC B

11 Turvallisuusohjeet Kohderyhmä Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Sähkötekniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi elektronikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Muita kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyviä töitä saavat suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta. 2.4 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat asynkronikolmivaihemoottoreiden ohjaukseen käytettäviä komponentteja. Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Taajuusmuuttajiin ei saa missään tapauksessa liittää kapasitiivisia kuormia. Käyttö kapasitiivisen kuormituksen alaisena aiheuttaa ylijännitteen ja voi tuhota laitteen. Mikäli taajuusmuuttajat saatetaan liikkeelle EU-/EFTA-alueella, seuraavia standardeja on noudatettava: Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää direktiivin 2006/42/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin 2004/108/EY vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN /VDE 0660 osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Tekniset tiedot sekä liitäntäedellytyksiä koskevia ohjeita on tyyppikilvessä sekä käyttöohjeessa. Niitä on ehdottomasti noudatettava. Käyttöohje MOVITRAC B 11

12 2 Turvallisuusohjeet Muut voimassa olevat julkaisut Turvatoiminnot SEW-EURODRIVE-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä varmistamaan laitteiden ja ihmisten turvallisuus. Toimintoa "Turvallinen pysäytys" käytettäessä on otettava huomioon seuraavat julkaisut: MOVITRAC B / toimintavarmuus Kyseiset dokumentit ovat saatavilla SEW-EURODRIVE:n internet-sivulla kohdassa "Dokumentationen \ Software \ CAD" Julkaisun sisältö Oheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVITRAC B:n käyttöä turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa. Järjestelmässä on epätahtimoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestelmällä varustettu taajuusmuuttaja. 2.5 Muut voimassa olevat julkaisut Oheinen julkaisu täydentää MOVITRAC B:n käyttöohjetta ja rajoittuu seuraavia ohjeita vastaaviin sovellusohjeisiin. Oheista julkaisua saa käyttää vain yhdessä seuraavien julkaisujen kanssa: Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B Käytettyä lisäkorttia koskeva käsikirja 2.6 Kuljetus / varastointi Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Niistä on ilmoitettava välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. Luvussa "Yleisiä teknisiä tietoja" ( sivu 146) ilmoitettuja ilmastollisia vaatimuksia on noudatettava. 12 Käyttöohje MOVITRAC B

13 Turvallisuusohjeet Asennus Asennus Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä tämän käyttöohjeen määräysten ja ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttaja on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana ei saa taittaa mitään rakenneosia ja/tai eristysvälejä ei saa muuttaa. Älä koske elektronisiin osiin ja koskettimiin. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. (taajuusmuuttajaa saa käyttää vain standardin EN mukaisessa ilmastoluokassa 3K3) käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät standardin EN vaatimukset. 2.8 Sähköinen liitäntä Jännitteisiä taajuusmuuttajia käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. Saksassa BGV A3). Asennuksessa on noudatettava kaapeleiden poikkipintoja, sulakkeita ja suojamaakytkentöjä koskevia ohjeita. Käyttöohjeessa on täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat tässä käyttöohjeessa. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN tai EN ). Maadoita laite. 2.9 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä samat turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Käyttöohje MOVITRAC B 13

14 2 Turvallisuusohjeet Käyttö 2.10 Käyttö Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea 10 minuuttiin, sillä kondensaattorit voivat olla varautuneita. Noudata taajuusmuuttajassa olevia ohjekilpiä. Pidä kaikki suojukset ja kotelot suljettuina käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalojen tai muiden näyttölaitteiden sammuminen eivät tarkoita sitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta jumiutumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista Laitteen lämpötila MOVITRAC B -taajuusmuuttajia käytetään yleensä jarruvastusten kanssa. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle. Jarruvastusten pinta voi kuumua huomattavasti yli 70 C:een lämpötilan. Älä kosketa jarruvastuksia niiden toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen. 14 Käyttöohje MOVITRAC B

15 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä 3 3 Laitteistorakenne 3.1 Tyyppimerkintä Seuraavassa kaaviossa näkyy tyyppimerkintä: MC 07 B B /T Malli Malli Kvadrantit Liitäntätapa Verkkosuodatin Liitäntäjännite Suositeltava moottoriteho /T = Tekniikkalaite /L = Maali (osittain maalatut piirilevyt) /S = S-Bus-osoite 1 00 = Vakio S0 = Turvallinen pysäytys 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) 3 = 3-vaiheinen / 1 = 1-vaiheinen 0 = Ei verkkosuodatinta A = Verkon häiriöaste C2 B = Verkon häiriöaste C1 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2,2 kw B-versio Sarja ja sukupolvi Tyyppi MOVITRAC 3.2 Tyyppikilpi Seuraavassa kuvassa näkyy tyyppikilpi: Tulo U Verkon nimellisjännite T Ympäristön lämpötila I Nimellisverkkovirta 100 % käyttö P moottori Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö f Nimellisverkkotaajuus Lähtö U Lähtöjännite 100 % käyttö I Nimellislähtövirta 100 % käyttö f Lähtötaajuus Laitetila on merkitty alemman viivakoodin päälle. Se dokumentoi laitteen laitteisto- ja ohjelmistotilat. Käyttöohje MOVITRAC B 15

16 3 Laitteistorakenne Toimituslaajuus 3.3 Toimituslaajuus Seuraavassa luetellut osat on koottu jokaista rakennekokoa varten lisävarustepussiin. Kuvanumero Rakennekoko 0XS, 0S, 0L 1 2S 2 3 4, 5 Ohjauselektroniikan suojalevy, jossa liitin ja ruuvi [1] 1x 1x 1x 1x 1x 1x [3] 1x Tehoasteen suojalevy ilman ruuveja 1x Tehoasteen suojalevy ja ruuvit 1x 1x Elektroniikkaliitinten pistokkeet [2] 3x 3x 3x 3x 3x 3x Maadoitusliittimet ja ruuvit [4] 1x 1x 1x 1x Verkon (2- tai 3-napainen) ja moottorin pistokkeet [5] 1x Muovieriste ja tarra [6] 1x Kosketussuoja 1x Kiinnityslaatat 1x 1x 16 Käyttöohje MOVITRAC B

17 Laitteistorakenne Rakennekoko 0XS / 0S / 0L Rakennekoko 0XS / 0S / 0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: Verkkoliitäntä: 3-vaiheinen: L1 / L2 / L3 1-vaiheinen: L / N [2] Kiinnityslaippa [3] PE-liitäntä [4] Moottorikaapelin suojalevy, sen alla kiinnityslaippa [5] X2: Moottoriliitäntä U / V / W / jarruliitäntä +R / R [6] X17: Turvallisen pysäytyksen suojakosketin (vain MC07B...-S0: rakennekoko 0S / 0L, 400 / 500 V) [7] X13: Binäärilähdöt [8] X12: Binääritulot [9] X10: Analogitulo [10] Kytkin S11 analogitulon V-mA-vaihtokytkennälle (rakennekoossa 0XS ja 0S irrotettavan pistokkeen takana) [11] Lisäkortin paikka (ei voida jälkivarustaa / ei mallille RK 0XS) [12] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [13] Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty [14] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) Käyttöohje MOVITRAC B 17

18 3 Laitteistorakenne Rakennekoko 1 / 2S / Rakennekoko 1 / 2S / 2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: L1 / L2 / L3 / PE-ruuvi [2] X4: Välipiiriliitäntä U Z / +U Z [3] X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ / R / PE [4] Elektroniikan häiriösuojaliitin [5] X2: Moottoriliitäntä U / V / W / PE-ruuvi [6] X17: Turvallisen pysäytyksen turvakosketin (vain 400 / 500 V) [7] X13: Binäärilähdöt [8] X12: Binääritulot [9] X10: Analogitulo [10] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten [11] Lisäkortin paikka (ei jälkivarusteltavissa) [12] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [13] Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty [14] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) 18 Käyttöohje MOVITRAC B

19 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-liitäntä [2] X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Välipiiriliitäntä U Z / +U Z [4] X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R (9) ja PE-liitäntä [5] X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-liitäntä [7] Elektroniikan häiriösuojaliitin [8] X17: Turvallisen pysäytyksen turvakosketin (vain 400 / 500 V) [9] X13: Binäärilähdöt [10] X12: Binääritulot [11] X10: Analogitulo [12] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten [13] Lisäkortin paikka (ei jälkivarusteltavissa) [14] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [15] Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty [16] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) Käyttöohje MOVITRAC B 19

20 3 Laitteistorakenne Rakennekoko 4 / Rakennekoko 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-liitäntä [2] X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Välipiiriliitäntä U Z / +U Z ja PE-liitäntä [4] X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R (9) ja PE-liitäntä [5] X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-liitäntä [7] Elektroniikan häiriösuojaliitin [8] X17: Turvallisen pysäytyksen turvakosketin (vain 400 / 500 V) [9] X13: Binäärilähdöt [10] X12: Binääritulot [11] X10: Analogitulo [12] Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten [13] Lisäkortin paikka (ei jälkivarusteltavissa) [14] Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille [15] Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty [16] Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia) 20 Käyttöohje MOVITRAC B

21 Asennus Peruslaitteen mekaniikan asennusohjeita 4 4 Asennus VAARA! Jäähdytyselementtien pinnat voivat kuumua yli 70 C:een lämpötilaan. Palovamman vaara. Älä koske jäähdytyselementtiin. VAARA! Vaarallinen jännite kaapeleissa ja liittimissä. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Varautuneiden latausten aiheuttamien sähköiskujen välttämiseksi: Erota taajuusmuuttaja verkosta ja odota 10 minuuttia ennen töiden aloittamista. Tarkista soveltuvilla mittalaitteilla, ettei kaapeleissa ja liittimissä ole jännitettä. 4.1 Peruslaitteen mekaniikan asennusohjeita Vähimmäistilantarve ja asennusasento Varmista toimiva jäähdytys jättämällä kotelon ylä- ja alapuolelle 100 mm:n (3,94 in) tyhjä tila. Sivuilla ei tarvita tilaa, vaan laitteet voi asentaa kiinni toisiinsa. Varmista, että johdot ja muu asennusmateriaali eivät estä ilman kiertämistä. Huolehdi siitä, että muiden laitteiden tuottama lämmin ilma ei virtaa laitteeseen päin. Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa makuuasentoon, poikittain eikä ylösalaisin. Hyvä lämmönpoisto jäähdytyselementin takapuolelta parantaa laitteen termistä kuormitusta. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Käyttöohje MOVITRAC B 21

22 4 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita 4.2 Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Suositellut työkalut Käytä elektroniikan liitinkiskon X10 / X12 / X13 asennukseen ruuviavainta, jonka terän leveys on 2,5 mm UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Käytä liitäntäkaapeleina vain kuparijohtoja, jotka on tarkoitettu seuraaville lämpötilaalueille: MOVITRAC B : Lämpötila-alue 60 / 75 C MOVITRAC B 0370 und 0750: Lämpötila-alue 75 C MOVITRAC B -teholiitinten tarvittavat kiristysmomentit: Ks. luku "Tekniset tiedot" ( sivu 148). Taajuusmuuttajia saa käyttää vain virransyöttöverkoissa, joissa on enintään AC 300 voltin vaihe-maa-jännite. Taajuusmuuttajia saa käyttää IT-verkoissa vain, mikäli vaihe-maa-jännite ei voi ylittää käytössä eikä myöskään virhetilanteessa AC 300 voltin jännitettä. Taajuusmuuttajaa MOVITRAC B saa käyttää vain virransyöttöverkoissa, jotka pystyvät toimittamaan seuraavan taulukon mukaiset maksimaaliarvot. Käytä vain sulakkeita. Varokkeiden arvot eivät saa ylittää seuraavien taulukoiden mukaisia arvoja. 22 Käyttöohje MOVITRAC B

23 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita 4 Maksimaaliarvot / varokkeet UL-yhteensopivassa asennuksessa on käytettävä seuraavia maksimaaliarvoja / varokkeita: 230 V -laitteet / 1-vaiheinen Suurin sallittu verkkovirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 230 V -laitteet / 3-vaiheinen Suurin sallittu verkkovirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A / 250 V 0220 / 0300 AC A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500 V laitteet Suurin sallittu verkkovirta 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015 Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0022 / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A / 600 V 0370 / 0450 AC A AC 500 V 350 A / 600 V 0550 / 0750 AC A AC 500 V 500 A / 600 V HUOM Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U maks = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I 8 A). UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Käyttöohje MOVITRAC B 23

24 4 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita EMC-mukainen asennus Kaikkien johtojen verkkojohtoa lukuun ottamatta on oltava suojattuja. Moottorikaapelissa voidaan käyttää suojaukseen häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi vaihtoehtoisesti lisälaitetta HD.. (lähtökuristimet). Suojattuja moottorikaapeleita, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapeleita, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti lyhintä tietä molemmista päistään. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi suoja toisessa päässä Häiriösuojaliittimet Ohjauselektroniikan suojalevyn asennus (kaikki rakennekoot) Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla käyttämällä laitekotelon laajapintaista metallista kosketusta maahan, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamatonta levyä. HUOM MOVITRAC B on tuote, joka voi aiheuttaa standardin EN mukaisia EMChäiriöitä. Käyttäjän on tarvittaessa estettävä häiriöt sopivilla toimilla. EMC-yhteensopivaa asennusta koskevia yksityiskohtaisia tietoja on SEW- EURODRIVEn julkaisussa "Käyttölaitetekniikan käytäntöä: EMC käyttölaitetekniikassa". MOVITRAC B:n mukana toimitetaan vakiona ohjauselektroniikan suojalevy ja kiinnitysruuvi. Asenna ohjauselektroniikan suojalevy seuraavalla tavalla: 1. Irrota ensin ruuvi [1] 2. Työnnä suojavaipan liitin muovikotelon vakoon 3. Kierrä suojavaipan liitin kiinni [1] 24 Käyttöohje MOVITRAC B

25 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita 4 Tehoasteen suojalevyn asennus Rakennekoko 0 Tehoasteen suojalevyn kanssa voidaan asentaa helposti moottorin ja jarruvastuksen johdon suojaus. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla. MOVITRAC B:n rakennekoossa 0 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy ja 2 kiinnitysruuvia. Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. [1] [2] [1] Suojalevy [2] PE-liitäntä Rakennekoko 1 MOVITRAC B:n rakennekoossa 1 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy ja 2 kiinnitysruuvia. Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. [1] [2] [1] Suojalevy [2] PE-liitäntä Käyttöohje MOVITRAC B 25

26 4 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Rakennekoko 2S / 2 MOVITRAC B:n rakennekoossa 2S / 2 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy ja 2 kiinnitysruuvia. Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. Seuraavassa kuvassa on rakennekoko [1] Suojalevy [2] PE-liitäntä Rakennekoot 3 5 MOVITRAC B -taajuusmuuttajien rakennekokojen 3-5 toimitussisältöön ei kuulu tehoasteen suojalevyjä. Käytä moottori- ja jarruvastuskaapelien suojan asennukseen tavanomaisia häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. Kosketussuojan asennus VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan. 26 Käyttöohje MOVITRAC B

27 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita 4 Rakennekoko 2S SEW-EURODRIVE toimittaa MOVITRAC B:n rakennekoon 2S mukana vakiona kaksi kosketussuojaa välipiirin ja jarruvastuksen liittimiä varten. Kosketussuojaa käyttämällä MOVITRAC B:n rakennekoolla 2S on kotelointiluokka IP20. HUOM Ilman kiinnitettyä kosketussuojaa MOVITRAC B:n rakennekoolla 2S on kotelointiluokka IP10. Asenna kosketussuoja seuraavan kaavion mukaisesti. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Käyttöohje MOVITRAC B 27

28 4 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Rakennekoko 4 / 5 MOVITRAC B:n rakennekokojen 4 / 5 mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa ja 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja pääteasteen liittimien kansiin. [2] [1] [3] [1] Suojakansi [2] Liitännän suojus [3] Suojus (vain rakennekoossa 4) MOVITRAC B-laitteiden rakennekoossa 4 / 5 päästään kotelointiluokkaan IP10 vain seuraavien ehtojen täyttyessä: Kosketussuoja on asennettu paikoilleen Kutisteletku on asennettu kaikkiin teholiittimiin (X1, X2, X3, X4) HUOM Mikäli edellä mainitut ehdot eivät täyty, MOVITRAC B:n rakennekokojen 4 ja 5 kotelointiluokka on vain IP Käyttöohje MOVITRAC B

29 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Kytkentäkaavio 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF [1] FSC11B ( PE U Z +U Z 7 8 PE X4 X45 X46 HL Vaihtokytkentä I-signaali <-> U-signaali* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Analogisignaalien vertailupotentiaali Vian kuittaus* Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Käyttöjännite TF:lle/TH:lle [2] +24V -tulo/-lähtö (poiskytkettävä P808:lla) Binäärisignaalien vertailupotentiaali } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binääritulo Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali X17 "Turvallinen pysäytys" 3 x 400 V: kw, vakio 3 x 400 V: kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: kw, vakio 3 x 230 V: kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI Vertailupotentiaali Jarru auki* Käyttövalmis* Vertailupotentiaali Releen kosketin/häiriö* Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin PE [1] PE X2 X3 [1] -> Osio "Liitäntä, jarruvastus BW.. / BW..-T / BW..-P" -> Osio "Liitäntä, jarruvastus" 3-vaiheinen PE * = tehdasasetus [1] Rakennekokojen 1, 2S ja 2 verkko- ja moottoriliitäntöjen [X1] / [X2] yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän [X4] viereistä PE-liitintä (olemassa vain rakennekoossa 1 5). Rakennekoossa 0 pelti on PE-liitäntä. [2] Laitetyypille MC07B..-S0 on aina syötettävä ulkopuolista jännitettä. X4 on vain rakennekoossa 1 5. Rakennekoosta 3 alkaen on olemassa 2 PE-lisäliitintä. Käyttöohje MOVITRAC B 29

30 4 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Cold Plate -asennuksen edellytykset vain rakennekoko 0 Taajuusmuuttajien häviöteho voidaan johdattaa pois jäähdyttimen kautta, jossa on erilaisia jäähdytysaineita (ilmaa, vettä, öljyä jne.). Se voi olla järkevää esim. ahtaissa asennusolosuhteissa. Cold Plate -tekniikkaa ei tarvita, mikäli yleisiä asennusohjeita noudatetaan (40 C / 100 mm (3.94 in) tilaa ylä- ja alapuolella). Taajuusmuuttajien turvallinen käyttö edellyttää hyvää termistä liitäntää jäähdyttimeen: Jäähdyttimen ja taajuusmuuttajan välisen kosketuspinnan on oltava yhtä suuri kuin taajuusmuuttajan jäähdytyslevy. Tasaiset kosketuspinnat vaaditaan, poikkeama saa olla enintään 0,05 mm ( in). Jäähdytin ja jäähdytyslevy liitetään kaikilla määräysten mukaisilla ruuviliitoksilla. Asennuslevy saa kuumua käytössä enintään 70 C:een lämpötilaan. Se on varmistettava jäähdytysaineella. Cold Plate -asennus ei ole mahdollinen käytettäessä FHS:ää tai FKB:tä EMC-kondensaattoreiden deaktivointi vain rakennekoko 0 VAARA! Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. Odota 10 minuuttia. Varmista, että laitteessa tai sen osissa ei ole enää jännitettä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen kuvun irrottamista. Koske vain laitteen runkoon ja jäähdyttimeen. Älä koske elektronisiin osiin. Muutosasennus on annettava valtuutetun ammattilaisen tehtäväksi. Laitteeseen on liimattava asennuksen jälkeen lisävarustepussissa oleva tarra. Mikäli haluat deaktivoida taajuusmuuttajasta MOVITRAC B EMC-kondensaattorit, menettele seuraavalla tavalla: 1. Avaa laite: Irrota kaikki pistokkeet Poista kaikki elektroniikan häiriösuojaliittimet Poista kotelon etupuolen keskiosassa oleva kotelon kiinnitysruuvi Irrota kotelo 30 Käyttöohje MOVITRAC B

31 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita 4 2. Poista molemmat piirilevyn kiinnitykseen käytettävät ruuvit [A]. 3. Aseta ruuvit toimitukseen sisältyviin muovieristeisiin [B]. 4. Kiinnitä ruuvit takaisin laitteeseen [C]. 5. Suoja laite: 6. Liimaa laitteeseen mukana toimitettu tarra. [A] [A] [B] [C] [C] EMC-kondensaattoreiden aktivoinnin johdosta niiden kautta ei enää kulje vuotovirtoja. Ota huomioon, että vuotovirrat määräytyvät olennaisesti välipiirin jännitteen korkeuden, PWM-taajuuden, käytetyn moottorin tulojohdon ja sen pituuden ja käytetyn moottorin perusteella. EMC-suodatin ei ole enää aktiivinen, kun häiriönpoistokondensaattorit eivät enää ole aktiivisia Erilliset kaapelikanavat Vedä tehokaapelit ja elektroniikkajohdot erillisiin kaapelikanaviin Käyttö IT-verkoissa SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita verkkojärjestelmissä, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Käyttöohje MOVITRAC B 31

32 4 Asennus Peruslaitteen sähkölaitteiden asennusohjeita Kontaktorin käyttöluokka Vain käyttöluokan AC-3 (EN ) kontaktoreita saa käyttää Vaadittavat poikkipinnat Verkkokaapeli: Nimellistulovirran I Verkko mukainen poikkipinta nimelliskuormalla Moottorikaapeli: Nimellislähtövirran I N mukainen poikkipinta Elektroniikkajohdot: Enintään 1,5 mm 2 (AWG16) ilman pääteholkkeja 1) Enintään 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä Yksittäisten käyttöjen johtojen pituus Kaapeleiden pituudet ovat PWM-taajuudesta riippuvaisia. Sallitut moottorikaapelipituudet käyvät ilmi luvusta "Konfigurointi" Laitteen lähtö Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita) Kytketyt induktanssit VARO! Kytketyt induktanssit. Vaara: Toimintahäiriöt / aineelliset vahingot. Kytkettyjen induktanssien etäisyyden taajuusmuuttajaan on oltava vähintään 150 mm (5.91 in). Käytä häiriönpoistolaitteita häiriöiden poistoon: kontaktoreissa releissä magneettiventtiileissä Häiriönpoistolaitteita ovat esimerkiksi diodit, varistorit tai RC-laitteet: MOVITRAC B:hen ei saa kytkeä suoraan häiriönpoistolaitteita. Kytke häiriönpoistolaitteet mahdollisimman lähelle induktanssia PE-verkkoliitäntä standardin EN mukaisesti Normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. Turvallisessa PE-liitännässä on otettava huomioon seuraavat seikat: Verkon tulokaapeli < 10 mm 2 : toinen PE-johdin, jonka poikkipinta vastaa tulevan verkkojohdon poikkipintaa, suojajohtimen kanssa rinnakkainen käyttämällä erillisiä liittimiä tai kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm 2 1) Ohutsäikeisiä johtoja ei saa asentaa ilman pääteholkkeja. 32 Käyttöohje MOVITRAC B

33 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus mekaniikka 4 Verkon tulokaapeli mm 2 : kuparista suojajohdinta, jolla on sama poikkipinta kuin tulevalla verkkojohdolla Verkon tulokaapeli mm 2 : kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta on 16 mm 2. Verkon tulokaapeli > 35 mm 2 : kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on puolet tulevan verkkojohdon poikkipinnasta Häiriöemissiot Käytä EMC-kelpoiseen asennukseen suojattuja moottorikaapeleita tai lähtökuristimia HD Binäärilähdöt Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia ja ne on suojattu ulkoiselta jännitteeltä 30 volttiin asti. Korkeampi vierasjännite voi tuhota binäärilähdöt. 4.3 Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus mekaniikka Etumoduulien paikalleen asettaminen Asenna etumoduulit seuraavasti: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Käyttöohje MOVITRAC B 33

34 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus mekaniikka PTC-jarruvastus BW1 / BW3 ja FKB10B PTC-jarruvastukset BW1 ja BW3 [1] voi asentaa lisävarusteista kiinnityskulmaa FKB10B [2], nimikekoodi , käyttämällä taajuusmuuttajan alapuolella olevaan suojalevyyn. [1] [2] Käyttöohje MOVITRAC B

35 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Litteät vastukset, joissa on FKB11B / FKB12B / FKB13B ja FHS11B / FHS12B / FHS13B Asenna litteämalliset jarruvastukset seuraavasti: FKB11B / FKB12B / FKB13B: Kiinnitys kytkentäkaapin takaseinään FHS11B / FHS12B / FHS13B: Kiinnitys kiinnityskiskoa käyttämällä FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Jarruvastuksen liitäntä Lyhennä johdot tarvittavat pituisiksi. Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran I F mukaan. Suojaa jarruvastus bimetallireleellä (F16, ks. kytkentäkaavio), laukaisuluokka 10 tai 10A. Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaisesti. Sarjan BW..-T jarruvastuksissa bimetallireleeseen voidaan liittää vaihtoehtoisesti sisäänrakennettu lämpötilakytkin 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja. Käyttöohje MOVITRAC B 35

36 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Jarruvastuksen BW..-P / BW..-T / BW.. liitäntä liittimeen X3 / X2 VAROITUS! Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Palovamma- ja tulipalovaara. Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin päälle. Älä koske jarruvastukseen. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Ohjelmoi jokin liitin tilaan "/Säätimen lukitus". K11 on avattava ja "/Säätimen lukituksen" on saatava "0"-signaali, kun: BW..-P: Apukosketin laukeaa BW..-T: Sisäinen lämpötilakytkin laukeaa BW..: Ulkopuolinen bimetallirele F16 laukeaa Vastuksen piiri ei saa katketa! Jarruvastusten BW ylikuormitussuoja: Jarruvastuksen tyyppi Määräytyy rakenteen mukaan Ylikuormitussuoja Sisäinen lämpötilakytkin (..T /..P) Ulkoinen bimetallirele (F16) BW.. Välttämätön BW..-T 1) / BW..-P Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen bimetallirele) tarvitaan. BW / BW Riittävä Sallittu BW1 BW4 Riittävä 1) Sallittu asennustapa: Vaakasuorille tai pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla ja reikälevy ylhäällä ja alhaalla. Kielletty asennustapa: Pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla tai vasemmalla. 36 Käyttöohje MOVITRAC B

37 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Jarruvastuksen asennus Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri tasajännite (n. DC 900 V). Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Valitse soveltuva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle Verkkokuristin ND Verkkokuristimen liitäntä sarja ND B Lisävarusteisten tehokomponenttien asennus Useiden laitteiden verkkokontaktori Kytke eteen verkkokuristin kytkentävirtasysäyksen rajoittamiseksi: 5- tai 3-vaiheisissa laitteissa 2- tai 1-vaiheisissa laitteissa Verkkosuodatin NF Verkkosuodattimella NF säilytetään rakennekokojen 0-5 MOVITRAC B -taajuusmuuttajissa raja-arvoluokka C1 / B. VARO Mahdolliset esinevahingot Tuloasteen tuhoutuminen. Verkkosuodattimen ja MOVITRAC B:n välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Pidä verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan pituisena, enimmäispituus 400 mm (15.7 in). Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina. Verkkosuodattimen NF liitäntä B Käyttöohje MOVITRAC B 37

38 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Verkkosuodattimet MOVITRAC B-taajuusmuuttajiin on asennettu aina 11 kw:iin asti vakiona verkkosuodatin. Kyseiset laitteet täyttävät standardin EN seuraavan raja-arvoluokan mukaiset vaatimukset ilman lisätoimenpiteitä: 1-vaiheinen liitäntä: C1 kaapelikohtainen 3-vaiheinen liitäntä: C2 Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Verkkosuodattimilla on rajoittunut vaikutus Taitettava häiriönpoistaja ULF11A Aseta tuleva verkkojohto (L ja N) taitettavaan häiriön poistajaan ja paina taitettavia häiriön poistajia kiinni, kunnes ne kiinnittyvät. EMC-raja-arvoluokan C1 noudattaminen on osoitettu erillisellä tarkastusrakenteella. Häiriösäteilyä koskevan luokan C1 noudattaminen saavutetaan taitettavien häiriön poistajien ULF11A oikeaoppisella asennuksella Lähtösuodatin HF HUOM Lähtösuodatin asennetaan siihen kuuluvan taajuusmuuttajan viereen. Lähtösuodattimen ala- ja yläpuolelle jätetään vähintään 100 mm:n (3.94 in) tuuletustila, sivuille ei tarvitse jättää tilaa. Taajuusmuuttajan ja lähtösuodattimen välinen johto tulee rajoittaa vain välttämättömän pituiseksi. Enintään 1 m / 3 ft suojaamattomassa johdossa ja 10 m / 33 ft suojatussa johdossa. Kun moottoriryhmää käytetään yhden taajuusmuuttajan yhteydessä, useita moottoreita voidaan kytkeä yhdessä yhteen lähtösuodattimeen. Moottorin mitoitusvirtojen summa ei saa ylittää lähtösuodattimen läpikulku-nimellisvirtaa. Kahden samanlaisen lähtösuodattimen rinnakkain kytkeminen yhteen taajuusmuuttajan lähtöön läpikulku-nimellisvirran kaksinkertaistamiseksi on sallittua. Kytke silloin lähtösuodattimissa kaikki samannimiset liitännät rinnakkain. Kun taajuusmuuttajaa käytetään taajuudella f PWM = 4 tai 8 khz, lähtösuodattimen V5 (HF..-503) tai 7 (HF..-403) liitäntää ei saa kytkeä. Rakennekoon 0XS laitteissa ei saa käyttää U Z -liitäntää. Lähtösuodattimen HF liitäntä ilman U Z -liitäntää (PWM-taajuus ainoastaan 4 tai 8 khz) X1 B X2/3 +R Käyttöohje MOVITRAC B

39 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Lähtösuodattimen HF liitäntä U Z -liitäntää käyttäen (PWM-taajuus ainoastaan 12 tai 16 khz) X1 B X2/3 +R Lähtökuristin HD Asenna lähtökuristin MOVITRAC B:n lähettyville vapaaksi jäävän vähimmäistilan ulkopuolelle. Kaikki 3 vaihetta (ei PE!) tulee aina johdattaa yhdessä lähtökuristimen läpi. Suojatun kaapelin suojausta ei saa vetää mukana lähtökuristimen läpi. Lähtökuristimessa HD kaapeli on johdettava 5 x kuristimen läpi. n = Käyttöohje MOVITRAC B 39

40 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Mikäli kaapelilla on suuri halkaisija, voidaan käyttää alle 5:ttä käämiä ja kytkeä sen sijaan sarjassa 2 tai 3 lähtökuristinta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että 4 käämiä käytettäessä käytetään 2 lähtökuristinta ja 3 käämiä käytettäessä 3 lähtökuristinta sarjassa. Lähtökuristimen HD012 asennus: Asenna lähtökuristin siihen kuuluvan taajuusmuuttajan alapuolelle. Lähtökuristimen ala- ja yläpuolelle on jätettävä vähintään 100 mm:n (3.94 in) tuuletustila. Sivulle tulee jättää aina 10 mm:n (0.39 in) vapaa tila. Suojajohtimen liitäntää varten on olemassa 3 merkittyä, vaihtoehtoista liitäntämahdollisuutta. Moottorikaapelin PE-johdin voidaan liittää suoraan taajuusmuuttajaan. Lähtökuristimen HD100 / HD101 asennus Asenna lähtökuristimet HD100 / HD101 mukana toimitetuilla ruuveilla yhdessä taajuusmuuttajan MOVITRAC B kanssa kytkentäkaapissa olevalle johtavalle asennuspinnalle. Liitäntöihin U / V / W on tehty merkintä U / V / W, ja ne on liitettävä vastaavalla tavalla EMC-moduuli FKE12B / FKE13B Asenna EMC-moduuli mukana toimitetuilla ruuveilla yhdessä taajuusmuuttajan MOVITRAC B kanssa kytkentäkaapissa olevalle johtavalle asennuspinnalle. Liitäntöihin U / V / W on tehty merkintä U / V / W, ja ne on liitettävä vastaavalla tavalla. 40 Käyttöohje MOVITRAC B

41 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Liitännät L1 / L2 / L3 (ruskea / oranssi / valkoinen) voidaan kytkeä halutussa järjestyksessä. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Käyttöohje MOVITRAC B 41

42 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Takaisinsyöttölaitteen liitäntä Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Virheellinen välipiiriliitäntä (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE BW... l X3: 8 9 PE maks. 5 m F25 F26 X1: PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A MDR60A MDR60A PE a 8a bk rd PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 DC+24 V- lähtö Lukitus -U Z 8b 7c 8c rd bk Käyttövalmis +U Z rd bk DGND TRIP punainen: MDR ei valmis keltainen: MDR valmis PE Muiden taajuusmuuttajien liitäntä. Mikäli tarpeen, käytä alajakajaa. F16 vaikuttaa koskettimeen K Käyttöohje MOVITRAC B

43 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150 jarrumoduulitoimintona L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (maks. 30 kw) maks. 5 m X1: PE L1 L2 L3 PE X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A DC+24 V- lähtö Lukitus Käyttövalmis DGND TRIP punainen: MDR ei valmis keltainen: MDR valmis X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K Käyttöohje MOVITRAC B 43

44 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet RS485-väylän liitäntä RS485-liitynnän asennus FSC11B:hen / 12B:hen RS485-liitynnällä voi liittää enintään 32 MOVITRAC B -laitetta keskenään. RS485-yhteys MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST HUOM Päätevastus: Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! Kaapelin pituus Johtimen sallittu kokonaispituus on 200 m. On käytettävä suojattua kaapelia Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä Järjestelmäväylän liitäntä (SBus) FSC11B/12B/ FIO21B Järjestelmäväylään (SBus) voidaan liittää enintään 64 osoitteellista CAN-väyläasemaa. SBus tukee ISO mukaista siirtotekniikkaa. DIP-kytkimen S1 tai S1:8 avulla voi kytkeä 120 ohmisen päätevastuksen (väyläliitäntä). FSC11B:ssä erotetaan silloin lisäksi edelleenjohtava CAN liitinten X46:4;:5 kautta. FIO21:ssa ei ole sisällytettynä kytkettävää 120 ohmista päätevastusta, väyläliitäntää varten on liitettävä oheinen vastus liitinten X46:4 ja X46:5 välille. FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;:5 Off CAN 1 CAN 1 CAN 1 On CAN 1 suoritettu CAN 1 suoritettu S2 on varattu FSC11B:stä ja sen on aina oltava asennossa "Off". Sisäänrakennetulla lisäkortilla varustetussa MOVITRAC B:ssä on mukana liitäntäkaapeli SBus-yhteyttä varten. 44 Käyttöohje MOVITRAC B

45 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL HL Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC B UFx:n kanssa MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 X46 HL Käyttöohje MOVITRAC B 45

46 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC B jossa DFx-/UOH11B-yhdyskäytävät tai DFx asennettu MOVITRAC B:hen UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P884): 125 kbaud: 500 m (1640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) On käytettävä suojattua kaapelia. OHJEITA Päätevastus: Kytke järjestelmäväyläyhteyden alku- ja loppupäiden järjestelmäväylä-päätevastukset päälle (S1 = ON). Kytke niiden välissä olevien laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). Tietyillä laitteilla on kiinteästi asennettu päätevastus, jota ei voi kytkeä pois päältä. Näin on yhdyskäytävissä UFx ja DFx/UOH, kyseiset yhdyskäytävät muodostavat fysikaalisen ketjun loppupään. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! 46 Käyttöohje MOVITRAC B

47 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Kaapelille asetetut vaatimukset Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Johtimen resistanssi 120 Ω taajuudella 1 MHz Kapasitanssi 40 pf/m 1 khz:n taajuudella Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Kiinnitä suojaus molemmin puolin laajapinta-alaisesti taajuusmuuttajan ja masterohjauksen elektroniikan häiriösuojaliittimeen. Ota MOVIDRIVE B:n ja MOVITRAC B:n välisessä yhteydessä aina huomioon, että sillä poistetaan MOVIDRIVE B:n vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen potentiaalierotus. Käyttöohje MOVITRAC B 47

48 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Järjestelmäväylän liitäntä (SBus) DFP21B DFP21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B SBus-liitäntä OHJEITA MOVITRAC B ei tarvitse erityistä laiteohjelmistoversiota. MOVITRAC B:n lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW-EURODRIVE. MOVITRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL X AS ADDRESS H1 H2 X V = 24V IO GND X X [1] Päätevastus aktivoitu, S1 = ON OHJEITA DFP21B:ssä on integroitu SBus-päätevastus ja se on näin ollen aina asennettava SBus-yhteyden alkuosaan. DFP21B:n osoite on aina 0. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 X12:8 +24 V tulo X12:9 GND binääritulojen vertailupotentiaali 48 Käyttöohje MOVITRAC B

49 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Järjestelmäväylän liitäntä DFP21B-lisäkorttiin voidaan syöttää 24 voltin tasajännitettä MOVITRAC -taajuusmuuttajan liittimestä X46.7 liittimeen X26.7. Kun DFP21B-lisäkortti saa jännitteen MOVITRAC -taajuusmuuttajalta, itse MOVITRAC :iin on syötettävä 24 voltin tasajännitettä liittimiin X12.8 ja X12.9. MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V IO GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ DFP GND SC11 SC12 = järjestelmäväylän vertailupotentiaali = järjestelmäväylä High = järjestelmäväylä Low MOVITRAC B GND = järjestelmäväylän vertailupotentiaali SC22 = järjestelmäväylä lähtevä Low SC21 = järjestelmäväylä lähtevä High SC12 = järjestelmäväylä tuleva Low SC11 = järjestelmäväylä lähtevä High S12 = järjestelmäväylän päätevastus Käyttöohje MOVITRAC B 49

50 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Ota huomioon seuraavat seikat: Käytä 2-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistä MOVITRAC :in elektroniikan häiriösuojaliittimeen ja häiriösuojan päät lisäksi GND:hen. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta 0,75 mm 2 (AWG18) Johtimen resistanssi 120 Ω, taajuudella 1 MHz Kapasitanssi 40 pf/m (12 pf/ft) 1 khz:n taajuudella Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän (S1 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). DFP21Byhdyskäytävän on aina oltava järjestelmäväyläyhteyden alussa tai lopussa ja siinä on kiinteästi asennettu päätevastus. OHJEITA SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivilla toimenpiteillä, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. Tähdenmuotoinen kaapelointi ei ole sallittu. 50 Käyttöohje MOVITRAC B

51 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Ohjearvomuuntimen liitäntä Ohjearvomuuntimen A: Asennus takaa neljää kierreporausta käyttämällä MBG11A asennus B: Asennus edestä kahta kiinnitysreikää käyttämällä A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Liitäntä MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Käyttöohje MOVITRAC B 51

52 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Liityntätyypin muuntimen UWS21B liitäntä (optio) Tuotenumero Lisälaite liittymätyypin muunnin UWS21B: Toimituslaajuus Yhteys taajuusmuuttaja UWS21B Lisäkortin UWS21B toimitukseen kuuluu: Laite UWS21B CD-ROM, jolla MOVITOOLS MotionStudio Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään Sarjaväyläkaapeli, jossa kaksi RJ10-urosliitintä UWS21B:n ja MOVITRAC :in väliseen liitäntään Käytä UWS21B:n ja MOVITRAC :in väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia. Kytke yhdyskaapeli MOVITRAC :in liitäntään XT. Huomaa, ettei ohjauslaitetta DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia UWS21B voi kytkeä MOVITRAC :iin samanaikaisesti. Seuraavassa kuvassa näkyy yhdyskaapeli välillä MOVITRAC UWS21B. MOVITRAC MC07B UWS21B Yhteys taajuusmuuttaja PC Käytä UWS21B:n kytkemiseen PC:n mukana toimitettua yhdyskaapelia (tavanomainen, suojattu RS232-yhdyskaapeli). Seuraavassa kuvassa näkyy yhdyskaapeli välillä UWS21B PC (1:1-yhteys). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] [1] 9-napainen Sub-D-urosliitin [2] 9-napainen Sub-D-naarasliitin 52 Käyttöohje MOVITRAC B

53 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Uppoasennusanturin EI7C liitäntä Anturikaapeli ja M12 B A Taajuusmuuttajan Moottoriliitäntäpuoli liitäntä Kosketin Signaali Kaapelin johtimen väri Kosketin X12.4 (DI03) A Ruskea (BN) 3 A Valkoinen (WH) 4 X12.5 (DI04) B Keltainen (YE) 5 B Vihreä (GN) 6 Ei kytketty Punainen (RD) 7 Ei kytketty Sininen (BU) 8 X12.8 (24VIO) UB Harmaa (GY) 1 X12.9 (GND) GND Pinkki (PK) 2 Anturi tarvitsee virran, joka on enintään 40 ma. Ulkoista 24 voltin jännitteensyöttöä voidaan tarvita, mikäli myös binäärituloihin syötetään samalla jännitettä. Nimikekoodi: Kaapelityyppi M12, pääteholkit Kiinteä asennus Energiansiirtoketjuasennus Johdonsuoja ja vikavirtasuojakytkimet Asenna varokkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskon haaran jälkeen (ks. Peruslaitteen kytkentäkaavio). SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Mikäli vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttö on pakollista suoraa tai epäsuoraa kosketussuojaa varten, on otettava huomioon seuraavat seikat: VAROITUS! Väärän tyyppinen vikavirtasuojakytkin asennettu. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen MOVITRAC B voi aiheuttaa suojamaadoitusjohtimessa tasavirran. Silloin kun suoralta tai välilliseltä kosketukselta suojataan vikavirtasuojakytkimellä (RCD) tai käytetään vikavirran valvontalaitetta (RCM), MOVITRAC B:n syöttöpuolella saa käyttää vain B-tyypin RCD:tä tai RCM:ää Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH Käämin lämpötilaa valvotaan lämpötila-antureilla TF tai bimetallikytkimillä TH. Lämpötila-anturi TF tai käämintermostaatti TH liitetään MOVITRAC B:n TF-lähtöön VOTF ja TF-tuloon DI05TF. Aseta binääritulo DI05TF tilaan TF-ilmoitus. MOVITRAC B suorittaa sen jälkeen termisen valvonnan, lisävalvontalaitetta ei tarvita. Bimetallikytkimen TH voi liittää myös 24 voltin IO:hon ja binäärituloon. Parametroi binääritulo tilaan "/Ulkoinen virhe". Käyttöohje MOVITRAC B 53

54 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Jarrun tasasuuntaajan liitäntä HUOM Jarrun tasasuuntaajan liitäntään tarvitaan oma tuleva verkkojohto; moottorijännitteen kautta tapahtuva syöttö ei ole sallittua! Kytkentäkaaviot K11:sta ja K12:sta varten saa käyttää vain laiteluokan AC-3 kontaktoreita. Käytä jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella: kaikissa nostinkäytöissä. käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa. Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin: Sijoita jarrun tasasuuntaajan ja jarrun väliset liitäntäjohdot erilleen muista tehokaapeleista. Yhdessä muiden kaapeleiden kanssa tehtävä asennus on luvallista ainoastaan, mikäli muut kaapelit on suojattu. DOØ2 GND tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä vaihtovirtapuolen poiskytkentä Jarruissa, joissa ei ole BG/BGE:tä tai BME:tä, on otettava huomioon kulloinkin voimassa olevat liitäntämääräyksiet. SEW-jarruja koskevia yksityiskohtaisia tietoja on julkaisussa "Käyttölaitetekniikan käytäntöä: SEW-levyjarrut". 54 Käyttöohje MOVITRAC B

55 EtherCAT Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Asennus FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Peruslaitteita voi laajentaa moduuleilla FIO11B/21B, FSC11B/12B ja FSE24B. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Etumoduulien kiinnitys ja asennus Kiinnitä lisälaite laitteeseen aina oheisia ruuveja käyttämällä. Asenna rakennekoossa 0 ensin välikepultti. Rakennekoosta 1 lähtien pultti on jo valmiina. Ruuviliitoksen avulla varmistetaan korkeataajuuksinen EMC-yhteys peruslaitteen ja lisälaitteen välillä. Toiminto Liitin Kuvaus Tiedot FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Liitäntä / moduulityyppi FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Analogimoduulmoduuli Digitaali- Tiedonsiirto Tiedonsiirto Analogitulo / -lähtö X40 kyllä ei ei ei Binääritulot X42 ei kyllä ei ei RS485 diagnoosia varten (RJ10) X44 kyllä kyllä kyllä kyllä RS485 pinneliitäntä X45 kyllä ei kyllä ei SBus-pinneliitäntä X46 ei kyllä kyllä ei EtherCAT -liitäntä (2 RJ45) X30 ei ei ei kyllä Huoltoliittymä RS485- liityntä GND: Vertailupotentiaali Järjestelmäväylä X44 RJ10-pistoliittimen kautta Vain huoltotarkoitukseen Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) X45:H ST11: RS485+ Kytketty rinnakkain X44:n X45:L ST12: RS485 kanssa X45: Ø FSE24B kyllä kyllä kyllä kyllä kyllä ei kyllä ei X46:1 SC11: SBus High CAN-väylä CAN-erittelyn ei kyllä 1) kyllä 2) ei X46:2 SC12: SBus Low 2.0, osan A ja B mukaan Maks. 64 käyttäjää X46:3 GND: Vertailupotentiaali X46:4 SC21: SBus High ei ei kyllä 3) ei X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Vertailupotentiaali Käyttöohje MOVITRAC B 55

56 4 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet Toiminto Liitin Kuvaus Tiedot FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B DC 24 V X46:7 24VIO: Apujännite / ulkopuolinen syöttöjännite DC 24 V X47:1 24VIO: Ulkoinen jännitteensyöttö X47:2 GND: Vertailupotentiaali EtherCAT X30:In X30:Out 2 RJ45 -pistoliittimen kautta Analogitulo X40:1 AI2: Jännitetulo V X40:2 GND: Vertailupotentiaali Analogilähtö X40:3 GND: Vertailupotentiaali X40:4 AOV1: Jännitelähtö X40:5 AOI1: Virtalähtö ei ei kyllä ei ei ei ei vain tulo Fast Ethernet ei ei ei kyllä R i > 40 kω Resoluutio 10 bittiä Tunnistusjakso 5 ms Tarkkuus ±100 mv V I maks. = 2 ma 0 (4) 20 ma Resoluutio 10 bittiä Tunnistusjakso 5 ms Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 volttiin asti Tarkkuus ±100 mv Binääritulot X42:1 X42:2 X42:3 DI10 DI11 DI12 R i = 3 kω, I E = 10 ma, Tunnistusjakso 5 ms, PLC-yhteensopiva X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) Väylän päätevastus mukana olevalla 120-Ω-vastuksella välillä SC11 ja SC12 mahdollinen. 2) Päätevastus 120 Ω kytkettävä DIP-kytkimellä, SC21 ja SC22 ovat silloin deaktivoituna, 3) Päätevastus 120 Ω kytkettävä DIP-kytkimellä kyllä ei ei ei kyllä ei ei ei ei kyllä ei ei FSE24B X46:7:n ja X47:1 potentiaali DC 24 V on identtinen peruslaitteen X12:8:n kanssa. Laitteen kaikki GND-liittimet on liitetty toisiinsa ja PE:hen. Kaapelille asetetut vaatimukset Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Johtimen resistanssi 120 Ω taajuudella 1 MHz Kapasitanssi 40 pf/m 1 khz:n taajuudella Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit. 56 Käyttöohje MOVITRAC B

57 Asennus Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus sähkölaitteet 4 Suojaus Kiinnitä suojaus molemmin puolin laajapinta-alaisesti taajuusmuuttajan ja masterohjauksen elektroniikan häiriösuojaliittimeen. Suojattua kaapelia käytettäessä MOVITRAC B:n ja yhdyskäytävien tai MOVITRAC B:n ja MOVITRAC B:n välisessä yhteydessä voidaan jättää käyttämättä maaliitäntää. Siinä tapauksessa on sallittua käyttää kaksisäikeistä kaapelia. Ota MOVIDRIVE B:n ja MOVITRAC B:n välisessä yhteydessä aina huomioon, että sillä poistetaan MOVIDRIVE B:n vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen potentiaalierotus. VARO potentiaaliero Mahdollisia seurauksia ovat virheelliset toiminnot ja jopa laitteen tuhoutuminen. Kytkettyjen laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. Estä potentiaalierot sopivilla toimenpiteillä, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. HUOM Etumoduulit FIO21B ja FSE24B tarvitsevat 24 V -jännitteensyötön. Mikäli ulkopuolista jännitteensyöttöä ei kytketä, parametria P808 24VIO-Apujännitelähtö ei saa kytkeä pois päältä. Analogimoduulin FIO11B kytkennät Analogitulo AI1 Analogilähtö AO1 Bipolaarinen Unipolaarinen Virtalähtö AOC1 Jännitelähtö AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 10 V ulkoinen +10 V ulkoinen +10 V ulkoinen tai X10:1 GND R L 750 Ω Digitaalimoduulin FIO21B kytkentä X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Käyttöohje MOVITRAC B 57

58 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita 5 Käyttöönotto 5.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan Edellytys Käyttöönoton onnistuminen edellyttää käyttölaitteen oikeaa konfigurointia. Taajuusmuuttajat MOVITRAC B on otettu tehtaalla käyttöön teholtaan yhteensovitettua SEW-moottoria (4-napainen, 50 Hz) varten ohjausmenetelmällä U/f. Näin yhteensovitetun SEW-EURODRIVE-moottorin voi ottaa käyttöön ja käynnistää ilman suunnittelua Nostinkäyttösovellukset VAARA! Hengenvaara nostolaitteen pudotessa. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. MOVITRAC B -taajuusmuuttajaa voi käyttää nostinsovelluksissa. MOVITRAC B -taajuusmuuttajaa ei saa käyttää turvalaitteena. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. 5.2 Valmistelut ja työkalut Tarkasta asennus. VAARA! Puristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi irrottamalla elektroniikan liitinrima X12. Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. Esim. valvontajärjestelmiä tai mekaanisia suojalaitteita käyttämällä. 58 Käyttöohje MOVITRAC B

59 Käyttöönotto Valmistelut ja työkalut I Esityöt ja apuvälineet tehdasasetustilassa tapahtuvassa käyttöönotossa Kytke verkko ja moottori. Kytke signaaliliittimet. Kytke verkko Esityöt ja apuvälineet käyttölaitteella tai tietokoneen kanssa tapahtuvassa käyttöönotossa Kytke verkko ja moottori. Älä kytke signaaliliittimiä, jotta taajuusmuuttajaan ei voi lähettää aktivointikäskyä! Kytke verkko. Näyttö Stop. Ohjelmoi signaaliliittimet. Säädä parametrit (esim. rampit). Tarkasta valitut liitinten kytkennät (P601 P622). Kytke verkko pois päältä. Kytke signaaliliittimet. Kytke verkko. HUOM Taajuusmuuttaja muuttaa parametriarvoja automaattisesti silloin kun suoritetaan käyttöönotto. Käyttöohje MOVITRAC B 59

60 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet 5.3 Ohjauslaitteet FBG11B yksitoiminen ohjauslaite Painikkeiden ja piktogrammien järjestys ohjauslaitteessa: [1] [1] LED-näyttö IPOS -ohjelman ollessa käynnistettynä Ohjauslaitteen toiminnot Painikkeita UP / DOWN / OUT / ENTER käytetään valikossa liikuttaessa. Painikkeita RUN ja STOP/RESET käytetään käyttölaitteen ohjaukseen. Ohjearvon muunninta käytetään ohjearvon syöttöön. UP / DOWN symboleiden valitsemista ja arvojen muuttamista varten. out RUN STOP RESET Enter OUT / ENTER symbolien tai parametrivalikoiden aktivoimista tai deaktivoimista varten RUN käyttölaitteen käynnistämistä varten. Komennolla STOP/RESET voi kuitata virheet ja pysäyttää käyttölaitteen. STOP RESET RUN Painike STOP/RESET on etusijalla liittimen aktivointiin nähden tai liitännän kautta tapahtuvaan aktivointiin. Kun käyttölaite pysäytetään STOP/RESET-painikkeella, se on taas myös aktivoitava RUN-painikkeella. HUOM Lukitus avataan verkon katkoksen jälkeen STOP/RESET-painikkeella! Virheen ilmetessä ja ohjelmoidun virhereaktion yhteydessä resetin voi suorittaa STOP/RESET-painikkeella. Käyttölaite on silloin lukittu ja se on aktivoitava RUN-painikkeella. STOP-toiminnon voi deaktivoida FBG11B:n kautta parametrilla P760. Kun käyttölaite pysäytetään STOP/RESET-painikkeella, näyttö vilkkuu Stop. Se osoittaa, että käyttölaite on aktivoitava RUN-painikkeella. Laite on pysähdyksissä myös sen jälkeen, kun parametrisarja on kopioitu taajuusmuuttajaan. 60 Käyttöohje MOVITRAC B

61 Käyttöönotto Ohjauslaitteet I 0 5 Ohjauslaitteen FBG11B käyttöperiaate Taso 1 Taso 2 Taajuusmuuttajan pyörimisnopeuden tilan näyttö Näyttö ramppi ylös out Enter Ramppia ylös muutetaan Enter Muuta arvoa / tallenna Näyttö ramppi alas out Enter Ramppia alas muutetaan Enter Muuta arvoa / tallenna Kiinteän ohjearvon valikko Muutostila Kiinteän ohjearvon valikon valinta out Enter out Enter Enter Muuta arvoa / tallenna Suurimman sallitun ohjearvon näyttö out Enter Maksiminopeuden Enter muuttaminen [rpm] Muuta arvoa / tallenna Parametrivalikon valinta out Enter Parametrivalikko out Enter Muutostila Enter Muuta arvoa / tallenna Valinta moottorin käyttöönotto parametrisarja 1 out Enter Moottorin käyttöönoton valikko Valinta moottorin käyttöönotto parametrisarja 2 out Enter Moottorin käyttöönoton valikko 2 Tietojen out varmistustallentamisen valinta Enter Tietojen varmistustallennusvalikko FBG-ohjearvon valinta out Enter FBG-ohjearvomuunnin Lähtötaajuuden näyttö Lähtövirran näyttö Käyttöohje MOVITRAC B 61

62 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet Valikossa liikkuminen Parametrien muuttaminen Tilanäytöt Vikailmoitus Varoitukset Kun valitaan symboli, kyseiseen symboliin sisällytetty LED syttyy palamaan. Symboleissa, jotka kuvaavat vain näyttöarvoja, näyttöön ilmestyy heti sen hetkinen näyttöarvo. Haluttu parametri voidaan valita symbolin valitsemisen jälkeen ja ENTER-painikkeen painamisen jälkeen. Jos parametriarvoa halutaan muuttaa, ENTER-painiketta on painettava uudelleen. Arvon ja siihen kuuluvan symbolin LED:in vilkkuminen osoittaa, että arvoa voidaan nyt muuttaa. Paina ENTER-painiketta uudelleen, niin arvo aktivoituu eikä se vilku enää. Kun tila "Käyttölaite on aktivoitu" on aktiivinen, näytössä näytetään laskettu pyörimisnopeuden oloarvo. Virheen ilmetessä näyttö vaihtuu ja näyttää virhekoodin vilkkuvana, esim. F-11, ks. virheluettelo luvussa "Huolto / virheluettelo" ( sivu 138). Näin ei kuitenkaan tapahdu käyttöönoton ollessa aktiivisena. Joitakin parametreja ei saa muuttaa kaikissa käyttötiloissa. Mikäli kuitenkin yrität sitä, näyttöön ilmestyy r-19 r-32. Näytössä näkyy kutakin toimintoa näkyvä koodi, esim. r-28 (säätimen lukitus tarvitaan). Ohjeluettelo on luvussa "Käyttö" ( sivu 126). Vaihtaminen parametrivalikoiden lyhyt pitkä välillä Parametrillä P800 voidaan vaihdella edestakaisin lyhyt-valikon ja pitkä-valikon välillä. Parametrikuvaukseen ja parametrilistaan on merkitty, mihin parametreihin pääsee käsiksi lyhyt-valikosta ja mihin pitkä-valikosta. 62 Käyttöohje MOVITRAC B

63 Käyttöönotto Ohjauslaitteet I 0 5 Käyttöönotto FBG11Bohjauslaitteen kanssa Taso 1 Taso 2 Taso 3 Valitse käyttötapa: SEW-DT/DV-moottori Nicht-SEW-moottori out Enter SEW-DRS-moottori out Enter SEW-DRE-moottori out Enter Valitse käyttötapa: U/f-ominaiskäyrä U/f + tasavirtajarrutus out out Enter Enter VFC VFC tasavirtajarrutus VFC vauhtikäynnistystoiminto VFC nostolaite Teho KW HV = kw x 1.33 out Enter Moottorin jännite V out Enter Moottorin nimellistaajuus Hz out Enter Moottorin nimellisjännite 1/min ( ) out out Enter Enter Moottorin nimellisjännite A cos phi Olemassa vain vierasmoottoreiden käyttöönotossa (Moottori = nosew) out Enter 4Q-käyttö out Enter Moottoreiden lukumäärä monimoottorisissa käyttölaitteissa Käyttöohje MOVITRAC B 63

64 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet Tarvittavat tiedot Käyttöönoton aktivointi Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja: Moottorin tyyppi (SEW tai muu valmistaja) Moottorin tiedot Nimellisjännite ja -taajuus Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: Nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cosφ ja nimelliskäyntinopeus. Verkon nimellisjännite Edellytykset: Käyttölaite "ei aktivointia": Stop Mikäli kytket pienemmän tai suuremman moottorin (enintään yhtä tyyppiluokkaa suurempi/pienempi), on valittava se arvo, joka on lähinnä moottorin mitoitustehoa. Koko käyttöönotto on suoritettu loppuun vasta kun OUT-painikkeella siirrytään takaisin päävalikkotasolle. Monimoottorisen käyttölaitteen käyttöönotto Ryhmäkäytön käyttöönotto HUOM SEW-moottorin käyttöönotto on suunniteltu 4-napaisille moottoreille. Voi olla tarkoituksenmukaista ottaa 2-napaiset tai 6-napaiset SEW-moottorit käyttöön vieraina moottoreina. Monimoottoriset käyttölaitteet on kytketty toisiinsa, esim. ketjukäyttölaite, jossa on useita moottoreita. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita. Ryhmäkäytöt on kytketty mekaanisesti erilleen toisistaan (esim. erilaiset kuljetushihnat). Taajuusmuuttaja toimii kyseisessä käyttötavassa ilman luiston kompensointia ja tasaisella U/f-suhteella. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita. Käyttöönotto suurella kuorman massahitausmomentilla, kuten pumpuissa ja tuulettimissa Manuaalinen käyttö FBG11Bohjearvomuuntimen kanssa Luiston kompensointi on tehty alle 10:ksi kuorman massahitausmomentin/moottorinhitausmomentin suhdetta varten. Mikäli suhde on suurempi ja käyttölaite värähtelee, luiston kompensointia on alennettava ja asetettava tarvittaessa jopa arvoksi 0. Operointipaneelin FBG11B-ohjearvomuunnin (paikallinen manuaalinen käyttö): LED vilkkuu Ainoat relevantit suureet käyttötavassa "FBG ohjearvomuunnin" ovat: P122 Pyörimissuunta FBG Käsikäyttö RUN-painike ja STOP/RESET-painike Ohjearvomuunnin (potentiometri) Symboli vilkkuu, kun FBG-ohjearvomuunnin on aktiivinen. Vähimmäisnopeutta voidaan rajoittaa parametrilla P301 Vähimmäisnopeus ja enimmäisnopeutta symbolilla n maks. 64 Käyttöohje MOVITRAC B

65 Käyttöönotto Ohjauslaitteet I 0 5 Reset voidaan suorittaa virheen jälkeen STOP/RESET-painikkeella liittimen tai liitynnän kautta. Käyttötapa "manualinen ohjearvomuunnin" on resetin jälkeen jälleen aktiivinen. Käyttölaite pysyy pysäytettynä. Näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että käyttölaite on jälleen aktivoitava RUN- painikkeella. Parametri P760 RUN/STOP-painikkeiden lukitus on tehoton käyttötavassa "manuaalinen ohjearvomuunnin". Operointipaneelin FBG11B irrottaminen verkosta aiheuttaa Stop-reaktion. Käyttöohje MOVITRAC B 65

66 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet DBG60B laajennettu ohjauslaite Tarvittavat tiedot Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja: Moottorin tyyppi (SEW tai muu valmistaja) Moottorin tiedot Nimellisjännite ja -taajuus Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: Nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cos φ ja nimelliskäyntinopeus. Verkon nimellisjännite Valitse haluttu kieli Seuraavasta kuvasta ilmenevät halutun kielen valintaan tarvittavat painikkeet. [1] [2] [4] [3] [1] -painike Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [2] OK-painike Vahvista syötetty data [3] -näppäin Yksi valikon vaihtoehto alaspäin [4] Kieli-painike Näkyviin ilmestyy käytettävissä olevien kielten lista Kun DBG60B käynnistetään ensimmäisen kerran tai aktivoidaan alkutilasta, näyttöön ilmestyy muutaman sekunnin ajaksi seuraava teksti: SEW EURODRIVE Sen jälkeen näyttöön ilmestyy kielen valinnan symboli. Valitse haluttu kieli seuraavalla tavalla: 66 Käyttöohje MOVITRAC B

67 Käyttöönotto Ohjauslaitteet I 0 5 Paina Kieli-painiketta. Näytölle ilmestyy lista käytettävissä olevista kielistä. Valitse haluttu kieli painikkeilla /. Vahvista kielen valinta OK-painikkeella. Näyttöön ilmestyy perusnäyttöruutu valitulla kielellä. Käyttöönotto Seuraavasta kuvasta ilmenevät käyttöönotossa tarvittavat painikkeet. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] -painike Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [2] OK-painike Vahvista syötetty data [3] Valikko-painike Kohdevalikon aktivointi [4] -näppäin Yksi valikon vaihtoehto alaspäin [5] -painike Valikon vaihto, näyttötila muokkaustila [6] DEL-painike Käyttöönoton keskeytys tai lopetus Käyttöohje MOVITRAC B 67

68 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet Käyttöönoton vaiheet 1. Syötä "0"-signaali liitäntään X12:2 (DIØ1 "/MYÖTÄPÄI- VÄÄN/SEIS"), esim. irrottamalla elektroniikan liitinrima X rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS 2. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla valikko-painiketta. PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA PERUSNÄYTTÖ 3. Siirry -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "KÄYTTÖÖNOTTO". KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 4. Käynnistä käyttöönotto klikkaamalla OK-painiketta. Ensimmäinen parametri tulee näkyviin. Ohjauslaite on näyttötilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla. Siirry käsittelytilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa. Valitse - tai -painikkeella "PARAMETRISARJA 1" tai "PARAMETRISARJA 2". Vahvista valinta OK-painikkeella. Siirry takaisin näyttötilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin. Valitse -painikkeella seuraava parametri. KÄYTTÖÖNOTTO VALMISTELLAAN C00*KÄYTTÖÖNOTTO PARAMETRISARJA 1 PARAMETRISARJA 2 5. Aseta moottorityyppi. C22*MOOTTORIT YKSITTÄINEN MOOTTORI IDENTT. MOOTTORIT ERIL. MOOTTORIT 6. Valitse haluttu toimintatila. Valitse -painikkeella seuraava parametri. Vauhtikäynnistystoiminnon tai nostinlaitetoiminnon aktivoiminen edellyttää käyttötavan VFC käyttöä. C01*TOIMINTATAPA1 VAKIO U/f VFC1 a. Kun valitaan käyttötapa VAKIO U/f: C28*DC-JARRUTUS EI KYLLÄ b. Kun valitaan käyttötapa VFC: C36*KÄYTTÖ TAPA PYÖRIMISN. SÄÄTÖ NOSTOLAITE DC-JARRUTUS VAUHTIKÄYNNISTYS- TOIMINTO 68 Käyttöohje MOVITRAC B

69 Käyttöönotto Ohjauslaitteet I Valitse moottorityyppi. Jos kytkettynä on 2- tai 4- napainen SEW-EURODRIVE-moottori, valitse oikea moottori valintaluettelosta. Jos kytkettynä on muu moottori tai SEW-moottori, jossa on enemmän kuin 4-napaa, valitse luettelosta SEW-moottori on liitetty, valitse listasta "EI-SEW- MOOTT". Valitse -painikkeella seuraava parametri. C02*MOOTTORITYYPPI 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOOTTORITYYPPI 1 MUU K. SEW-MOOTT DT63K4/DR63S4 8. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen moottorin mitoitusjännite valitulle liitäntätavalle. C03* V MOOTT. NIM.TAAJ Esimerkki: Tyyppikilpi 230Ö/400Õ50 Hz Õ-kytkentä Syötä "400 V". Ö-kytkentä / kulmapiste taajuudella 50 Hz Syötä "230 V". Ö-kytkentä / kulmapiste taajuudella 87 Hz Syötä myös 230 V, aseta kuitenkin käyttöönoton jälkeen ensin parametrin P302 "MAKSIMINOPEUS 1" arvoksi 87 Hz. Käynnistä sen jälkeen käyttölaite. Esimerkki: Tyyppikilpi 400Ö/690Õ50 Hz Vain Ö-kytkentä mahdollinen syötä "400 V". Õ-kytkentä ei mahdollinen. Valitse -painikkeella seuraava parametri. 9. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen nimellistaajuus. Esimerkki: 230Ö/400Õ50 Hz Syötä "50 Hz" kohtaan Õ- ja Ö-kytkentä. C04* Hz MOOTT. NIM.TAAJ Valitse -painikkeella seuraava parametri. SEW-MOOTTOREILLA ja 4-napaisten SEW-moottorien arvot on tallennettu, eikä niitä tarvitse syöttää. C47*4-KVADR.KÄYTTÖ EI KYLLÄ Käyttöohje MOVITRAC B 69

70 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet MUILLA MOOTTOREILLA 10. Syötä seuraavat moottorin tyyppikilven arvot: C10* Moottorin mitoitusvirta, ota huomioon kytkentätapa Õ tai Ö. C11* moottorin mitoitusteho C12* tehokerroin cos φ C13* moottorin mitoituspyörimisnopeus C47*4-KVADR.KÄYTTÖ EI KYLLÄ 11. Syötä nimellinen verkkojännite (C05* SEW-moottorin, C14* muiden moottoreiden yhteydessä). C05* V VERK. NIM.JÄNN Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ". Vaihe kestää muutaman sekunnin. C06*LASKENTA EI KYLLÄ SEW-MOOTTOREILLA 12. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. C06*TALLENNUS EI KYLLÄ MUILLA MOOTTOREILLA 12. Muilla moottoreilla on laskentaa varten tehtävä kalibrointi: Moottoriin syötetään virtaa automaattisesti. 13. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVITRAC Bn pysyväismuistiin. KOPIOI DATAA 14. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla DEL-painiketta. KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MC07B 15. Siirry -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "POISTUMINEN". LAITTEEN ASET POISTUMINEN 16. Vahvista OK-painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö. 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS VAARA! Väärät parametriasetukset sopimattomien sarjojen johdosta. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Varmista, että kopioitu tietue käy sovellukseen. 70 Käyttöohje MOVITRAC B

71 Käyttöönotto Ohjauslaitteet I 0 5 Kirjoita tehdasasetuksesta poikkeavat parametriasettelut parametriluetteloon. Aseta muiden moottoreiden kohdalla oikea jarrun sulkeutumisaika (P732 / P735). Käynnistä moottori luvussa "Moottorin käynnistäminen" olevien ohjeiden mukaan. Aseta Δ-kytkennässä ja kulapisteen ollessa 87 Hz parametrin P302 / P312 "Maksiminopeus 1/2" arvoksi 87 Hz. Käyttöönotto 87 Hz -ominaiskäyrän kanssa 87 Hz -ominaiskäyrän kanssa tapahtuvassa käyttöönotossa on syötettävä moottorin tiedot kolmiokytkennässä. Maksiminopeus asetetaan käyttöönoton jälkeen 87 Hz:n arvoksi parametrilla P302 ja / tai P312. Esimerkki Moottorille, jonka nimellispyörimisnopeus on /min, nimellisjännite U n = 230/400 V, nimellistaajuus 50 Hz ja käyttöönotto kolmiokytkennässä / kulmapisteessä 87 Hz:n taajuudella, syötetään seuraavat käyttöönottotiedot: Moottorin nimellisjännite Moottorin mitoitustaajuus Maksiminopeus (kulmanopeus) 230 V 50 Hz /min Parametrien asetus Menettele seuraavassa järjestyksessä parametrien asettamiseksi: Hae kohdevalikko esiin Valikko-painikkeella. Valitse kohdevalikon kohta "PARA- METR.TILA". Vahvista valinta OK-painikkeella. Operointipaneeli on nyt parametrointitilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla. Siirry käsittelytilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa. -painikkeella tai -painikkeella voidaan asettaa tai valita oikea parametrin arvo. Vahvista valinta tai asetus OK-painikkeella. Siirry takaisin parametrointitilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin. Valitse -painikkeella seuraava parametri. Käyttöohje MOVITRAC B 71

72 5 I 0 Käyttöönotto Ohjauslaitteet Manuaalinen käyttö Käsikäyttö-toiminnossa taajuusmuuttajaa ohjataan ohjauslaitteen DBG60B avulla (Pikavalikko Käsikäyttö). Binääritulot, tuloa "/Säätimen lukitus" lukuunottamatta, eivät toimi käsikäyttötilan aikana. Käyttölaitteen käynnistys käsikäyttöisesti edellyttää, että binääritulo "/Säätimen lukitus" saa "1"-signaalin. Pyörimissuunta ei määräydy binääritulojen "Myötäpäivään/seis" tai "Vastapäivään/seis" perusteella, vaan se valitaan ohjauslaitteesta DBG60B. Syötä sitä varten haluttu käyntinopeus ja etumerkkipainikkeella (+/ ) haluttu pyörimissuunta (+ = myötäpäivään / = vastapäivään). Käsikäyttö pysyy aktivoituna myös verkkojännitteen oltua välillä katkaistuna, mutta taajuusmuuttaja on tällöin lukittuna. RUN-painikkeella lukitus vapautetaan ja laite käynnistetään nopeudella n min valittuun pyörimissuuntaan. Käyntinopeutta voidaan nostaa tai laskea painikkeilla ja. HUOM Kun käsikäyttö lopetetaan, binääritulojen signaalit vaikuttavat heti. Binäärituloa / säätimen lukitusta ei tarvitse kytkeä "1"-"0"-"1". Käyttölaite voidaan käynnistää heti binäärituloissa ja ohjearvolähteissä vaikuttavien signaalien mukaisesti. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi irrottamalla elektroniikan liitinrima X12. Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. 72 Käyttöohje MOVITRAC B

73 Käyttöönotto Engineering-työkalu MOVITOOLS MotionStudio I Engineering-työkalu MOVITOOLS MotionStudio Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta: Ohjelmat / SEW / MOVITOOLS MotionStudio / MotionStudio Kohdasta [Scan] MOVITOOLS MotionStudiolla saa näkyviin kaikki liitetyt laitteet laitepuun muodossa Klikkaamalla jotakin laitetta hiiren oikeanpuoleisella painikkeella voi suorittaa esimerkiksi käyttöönoton. Lisätietoja on Online-ohjeessa. Käyttöohje MOVITRAC B 73

74 5 I 0 Käyttöönotto Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus 5.5 Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus Menettelytapa Taajuusmuuttajan MOVITRAC B voi liittää suoraan moottoriin, jolla on sama teho. Esimerkiksi: Moottori, jonka teho on 1,5 kw (2,0 HV), voidaan liittää suoraan MC07B0015:een. 1. Kytke moottori MOVITRAC B:hen (liitin X2). 2. Kytke vaihtoehtoisesti jarruvastus (liitin X2/X3). 3. Seuraavia signaaliliittimiä on ohjattava niiden ohjauksella: Aktivointi DIØ3 Valittavissa Myötpäivään/seis DIØ1 tai Vastapäivään/seis DIØ2 Ohjearvo: Analogitulo (X10) tai / ja DIØ4 = n11 = 150 1/min tai/ja DIØ5 = n12 = 750 1/min tai/ja DIØ4 + DIØ5 = n13 = /min Jarrumoottorissa: DOØ2 = jarrun ohjaus jarrun tasasuuntaajan kautta 4. Voit kytkeä vaihtoehtoisesti seuraavat signaaliliittimet: DIØØ = Virhe-reset DOØ1 = /häiriö (relekontaktina) DOØ3 = käyttövalmis 5. Tarkista ohjaus haluttujen toimintojen osalta. 6. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon (X1). 3-vaiheinen Vaihtokytkentä I-signaali <-> U-signaali* Analogisignaalien vertailupotentiaali Vian kuittaus* Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n13 = n11 + n12 Käyttöjännite TF:lle/TH:lle +24V -tulo/-lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali Vertailupotentiaali Jarru auki* Käyttövalmis* Vertailupotentiaali Releen kosketin/häiriö* Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin X2 X3 PE } 1-vaiheinen PE REF1 GND 24VIO = häiriösuojaliitin = tehdasasetus 3-vaiheinen Ohjeita Signaaliliitinten toimintojen muutoksia sekä ohjearvon asetuksia voidaan tehdä operointipaneelista FBG11B tai PC:n kautta. PC-liitäntää varten tarvitaan etumoduuli FSC11B sekä jokin seuraavista liityntätyypin muuntimista: UWS21B / UWS11A / USB11A. 74 Käyttöohje MOVITRAC B

75 Käyttöönotto Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus I Tehdasasetusten palauttaminen (P802) Parametria P802 Tehdasasetus voi käyttää lähes kaikkien parametrien EEPROM-muistiin tallennetun tehdasasetuksen palauttamiseen PWM-taajuuden sovittaminen (P86x) Parametreilla P860 / P861 voidaan asettaa nimellistahdistustaajuus taajuusmuuttajan lähdössä. Mikäli parametrit P862 / P863 ovat tilassa "Pois", tahdistustaajuus voi muuttua itsenäisesti laitteen kuormituksesta riippuen Taajuusmuuttajaosoitteen parametrointi (SBus / RS485 / kenttäväylä) (P81x) Parametrilla P810 asetetaan MOVITRAC B:n osoite sarjamuotoisen tiedonsiirtoliitynnän kautta tapahtuvalle tiedonsiirrolle Säätelymenetelmän asettaminen (P700) Kyseisellä parametrilla asetetaan taajuusmuuttajan peruskäyttötapa. Asetus ohjauslaitteesta. U/f-ominaiskäyrä (vakio) VFC-ominaiskäyrä (vektorisäätely) Käyttötavan vakioasetus on U/f. Käytä kyseistä käyttötapaa, mikäli pyörimisnopeuden laadulle ei aseteta erityisiä vaatimuksia sekä sovelluksissa, joissa vaaditaan yli 150 Hz:n enimmäispyörimisnopeus. Taajuusmuuttaja on otettava käyttöön käyttötavassa VFC tai VFC ja tasavirtajarrutus seuraavia ominaisuuksia varten: Korkea vääntömomentti Jatkuva käyttö alhaisilla taajuuksilla Tarkka luiston kompensointi Dynaamisempi käyttäytyminen Siinä tapauksessa käyttöönotossa on valittava kohdasta P01 käyttötapa VFC tai VFC & tasavirtajarrutus Sovellustyypin määritys Kierrosluvun ohjaus Nostolaite DC-jarrutus Vauhtikäynnistystoiminto Nostolaitetoiminto asettaa automaattisesti kaikki tasapainottamattoman nostinsovelluksen käyttöön tarvittavat toiminnot valmiuteen. Turvallisuussyistä on aktivoitava erityisesti valvontatoiminnot, jotka estävät käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen. Asynkronimoottori jarruttaa DC-jarrutuksella injektiotasavirtajarrutuksella. Silloin moottori jarruttaa ilman taajuusmuuttajan jarruvastusta. Vauhtikäynnistystoiminto mahdollistaa taajuusmuuttajan kytkemisen päälle moottorin pyöriessä. Erityisesti käyttölaitteissa, joita ei jarruteta aktiivisesti, joiden pysähtyminen itsestään kestää kauan tai joita liikutetaan virtaavalla aineella, kun esim. pumput ja tuulettimet. Suurin vauhtikäynnistysaika on n. 200 ms. Käyttöohje MOVITRAC B 75

76 5 I 0 Käyttöönotto Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus Käyttötavan valinta (4-kvandranttikäyttö P82x) Parametreilla P820 / P821 voi kytkeä 4-kvadranttikäytön päälle ja pois. 4-kvadranttikäyttö on mahdollinen, kun MOVITRAC B:hen kytketään jarruvastus. Mikäli MOVITRAC B:hen ei ole kytketty jarruvastusta ja generatorinen käyttö ei siten ole mahdollista, parametrit P820 / P821 on asetettava tilaan "Pois". MOVITRAC B yrittää pidentää hidastusramppia kyseisessä käyttötavassa. Generatorisesta tehosta ei siten tule liian suurta ja välipiirijännite pysyy poiskytkentäkynnyksen alapuolella Ohjearvon määritys (P10x) Parametreilla P100 "Ohjearvon lähde" ja P101 "Ohjauslähde" voi valita myös tiedonsiirtoliitynnän ohjearvon lähteenä tai ohjauslähteenä. Liityntöjä ei kuitenkaan deaktivoida automaattisesti kyseisillä parametreilla, koska taajuusmuuttajan on pysyttävä koko ajan vastaanottokykyisenä kaikkien liityntöjen kautta. Kiinteillä ohjearvolla on aina korkeampi prioriteetti kuin muilla ohjearvoilla. Valintamahdollisuuksien täydellinen luettelo käy ilmi parametrin P100 kuvauksesta. Määritys kenttäväylän / SBus:in kautta Määritys analogisen arvon kautta Määritys kiinteän ohjearvon kautta (digitaalinen ohjaus) Ohjearvon lähteen määrittämiseksi kenttäväylän tai SBus:in kautta on valittava parametriksi P100 arvo "SBus1 / kiinteä ohjearvo". Ohjearvon etumerkki määrittää pyörimissuunnan. Ohjearvon lähteen määrittämiseksi analogisen arvon kautta on olemassa parametrissa P100 seuraavat valintamahdollisuudet: Bipolaarinen (etumerkillinen käsittely analogitulo 1 tai kiinteä ohjearvo) Unipolaarinen (luvullinen käsittely analogitulo 1 tai kiinteä ohjearvo) Moottoripotentiometri (virtuaalinen potentiometri) Kiinteä ohjearvot + AI1 (valitun kiinteän ohjearvon ja analogitulon AI1 arvon summa sama koskee parametria P112 AI1 käyttötapa) Kiinteä ohjearvo AI1 (analogitulon AI1 arviointikerroin 0 10 V = %) Bipolaarinen AI2 (analogitulo 2 tai kiinteä ohjearvo) Jotta ohjearvon lähde voidaan määriittää binäärituloille, parametrin P100 arvoksi tulee asettaa "Taajuusohjearvotulo / kiinteä ohjearvo" (taajuus binääritulossa DI04 määrittää ohjearvon). Parametrilla P102 "Taajuuden skaalaus" voi asettaa, millä tulotaajuudella järjestelmän ohjearvo 100 % saavutetaan Suojatoiminnot Virtarajan parametrointi (P303) Sisäinen virtaraja koskee näennäisvirtaa, eli taajuusmuuttajan lähtövirtaa. Taajuusmuuttaja asettaa virtarajan kentänheikennysalueella automaattisesti sisäisesti alhaisemmaksi. Taajuusmuuttaja varmistaa siten moottorin kippaussuojan. Kierrosluvun valvonnan parametrointi (P50x) Virhereaktioiden parametrointi (P83x) Käyttölaite saavuttaa ohjearvon edellyttämän käyntinopeuden vain, mikäli vääntömomentti on riittävä. Kun taajuusmuuttaja saavuttaa P303 Virtarajan, se olettaa, että toivottua käyntinopeutta ei saavuteta. Mikäli taajuusmuuttaja ylittää virtarajan pidempään kuin P501 Viivästysaika on, käyntinopeuden valvonta reagoi. Virhe "ULK. VIRHE" laukaistaan vain taajuusmuuttajan tilassa "AKTIVOINTI". Parametrilla P830 voi ohjelmoida virhereaktion, joka laukaistaan virheeseen "/ULK. VIRHE" ohjelmoidulla tuloliittimellä. 76 Käyttöohje MOVITRAC B

77 Käyttöönotto Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus I 0 5 Moottorinsuojan parametrointi (P340) MOVITRAC B huolehtii kyseisen toiminnon aktivoinnin yhteydessä kytketyn moottorin termisestä suojauksesta. Moottorinsuojatoiminto on useimmissa tapauksissa verrattavissa tavalliseen termiseen suojaukseen (moottorinsuojakytkin) ja ottaa lisäksi huomioon oman tuulettimen pyörimisnopeudesta riippuvan jäähdytyksen. Moottorin kuormitus selvitetään taajuusmuuttajan lähtövirran, jäähdytystavan, moottorin pyörimisnopeuden ja ajan perusteella. Termisen moottorimallin perustana toimivat käyttöönotossa (MOVITOOLS MotionStudio/DBG60B) syötetyt moottoritiedot ja moottorille määrättyjen käyttöolosuhteiden noudattaminen Järjestelmärajojen määrittäminen Vähimmäisnopeus (P301) Pyörimisnopeusarvo, jota ei saa alittaa myöskään syötetyn ohjearvon ollessa nolla. Silloin myös vähimmäisnopeus pätee, kun n min < n Käynnistys / Seis on asetettu. Maksiminopeus (P302) Kierroslukurampit (P13x) Ohjearvoarvosyöttö ei voi ylittää tänne asetettu arvoa. Kun asetetaan n min > n maks, vähimmäisnopeudelle ja enimmäisnopeudelle pätee kohtaan n maks asetettu arvo. Ramppiajat koskevat ohjearvomuutosta Δn = /min. Rampit t11 / t21 ylös ja t11 / t21 alas vaikuttavat ohjearvoa muutettaessa. Mikäli aktivointi perutaan STOP- / RESET-painikkeella tai liittimillä, pysäytysramppi t13 / t23 vaikuttaa Energiansäästötoiminnon aktivointi (P770) Energiansäästötoiminnon voi aktivoida käyttötavoille VFC / VFC & VAUHTIKÄYNNIS- TYS / U/f OMINAISKÄYRÄ. Moottorin tehonkulutusta voi laskea tyhjäkäynnillä jopa 70 %. Energiaa voidaan säästää pumppujen, tuuletinten, kuljetushihnojen jne. käytössä. Kyseisessä menetelmässä asynkronimoottorin magnetointia säädellään kuormituksesta riippuen jännitteen ja taajuuden suhdetta säätelemällä, moottori alimagnetoidaan Teknologiatoimintojen aktivointi Vakiomallin ominaisuuksien lisksi teknologiamalleilla voi käyttää engineering-työkalussa MOVITOOLS MotionStudio saatavilla olevaa sovellusmoduulia. Teknologiamallin tunnistaa tyyppimerkinnän lopussa olevista kirjaimista "0T" tai MOVITOOLS MotionStudion kohdassa "Laitetiedot" olevasta merkinnästä "Laitemalli Technologia". Tällä hetkellä yksinkertaisen paikannustoiminnon sovellusmoduuli on olemassa yhdistelmänä SEW-uppoasennusantureiden kanssa korvikkeena pika-ryömintänopeusvaihtokytkennälle inititaattoreita käyttämällä. Aktivoinnin voi tehdä hätätapauksessa myös jälkikäteen. Siinä tapauksessa MOVITOOLS MotionStudiossa on syötettävä valikoiden "Laitteella työskentely" / "Teknologiaaktivointi" kautta oikea TAN Asetuksen hitailla moottorin pyörimisnopeuksilla (P32x) Toimintoa P320 / P330 Automaattinen kompensointi tulee käyttää vain yksimoottorikäytössä. Kyseistä toimintoa voi käyttää kaikille moottoreille ja säätömenetelmille. Taajuusmuuttaja mittaa moottorin esimagnetisoinnin aikana ja asettaa parametrit P322 / P332 IxR-kompensointi. Arvot tallennetaan haihtuvaan muistiin. Käyttöohje MOVITRAC B 77

78 5 I 0 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen käsikäytössä Binääritulojen liitinjärjestyksen määrittäminen (P60x) Lisätietoja on osiossa "Parametriryhmä 6. Liitinjärjestys ( sivu 123) Jarrutoiminnon asetusten tekeminen (P73x) MOVITRAC B -taajuusmuuttajat pystyvät ohjaamaan moottoriin asennettua jarrua. Jarrutoiminto vaikuttaa toiminnolla "/JARRU" (24 V = jarru tuuletettu) varattuun binäärilähtöön. Käytä jarrun ohjaukseen binäärilähtöä DO Moottorin käynnistäminen käsikäytössä Ota huomioon, että käsikäytöstä on ensin poistuttava ennen kuin moottori aktivoidaan liittimistä Analogiset ohjearvot Seuraavasta taulukosta käy ilmi, minkä signaalien tulee olla ohjearvon tyyppiä "Unipolaarinen / kiinteä ohjearvo" (P100) esivalittaessa päällä liitännöissä X11:2 (AI1) ja X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3), jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata analogisilla ohjearvoilla. Kuvattu liitinjärjestys on vain esimerkki ja sitä voidaan halutessa muuttaa parametrien P kautta. Myötäpäivään/Seis DIO1 on kuitenkin kiinteästi määritetty. Toiminto X11:2 (AI11) Analogitulo n1 X12:1 (DIØØ) /Säätimen lukitus 1) X12:2 (DIØ1) Myötäpäivään/Seis 2) X12:3 (DIØ2) Vastapäivään/Seis X12:4 (DIØ3) Aktivointi/ Seis X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Säätimen lukitus X 0 X X X 0 0 Stop X 1 X X Aktivointi ja seis X Myötäpäivään 50 % n maks. 5 V Myötäpäivään n maks. 10 V Vastapäivään 50 % n maks. 5 V Vastapäivään n maks. 10 V ) Ei vakioasetusta 2) Kiinteästi määritetty 0 = 0-signaali 1 = 1-signaali X = ei olennainen 78 Käyttöohje MOVITRAC B

79 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen käsikäytössä I 0 5 Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, kuinka moottori käynnistetään liitäntöjen X12:1 X12:4 kautta analogisilla ohjearvoilla. Binäärilähtöä X10:2 /DOØ2 "/Jarru") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen. 1 Tulo DIØØ /säätimen lukitus 0 1 Tulo DIØ1 Myötäpäivään/Seis 0 1 Tulo DIØ2 Vastapäivään/Seis 0 Tulo DIØ3 Aktivointi/Seis Lähtö DOØ2 /Jarru Analogitulo n1 (AI11) V 5V 0V t t t t t t Käyntinopeus n maks. t11 ylös t11 alas 50 % n maks. n n min käy-seis 0-50 % n maks. t11 ylös t11 ylös t11 alas t11 ylös Seis-ramppi t13 t -n maks HUOM Kun säädin on lukittu, moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. Käyttöohje MOVITRAC B 79

80 5 I 0 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen käsikäytössä Kiinteät ohjearvot Seuraavasta taulukosta käy ilmi, minkä signaalien tulee olla aktiivisina ohjearvovalinnassa "Unipolaarinen / Kiinteä ohjearvo" (P100) liittimissä X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5) ohjearvoilla käynnistettäessä. Kuvattu liitinjärjestys on vain esimerkki ja sitä voidaan halutessa muuttaa parametrien P kautta. Myötäpäivään/Seis DIO1 on kuitenkin kiinteästi määritetty. Toiminto X12:1 (DIØØ) /Säätimen lukitus 1) X12:2 (DIØ1) Myötäpäivään/Seis 2) X12:3 (DIØ2) Vastapäivään/Seis X12:4 (DIØ3) Aktivointi/Seis X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Säätimen lukitus 0 X X X X X Stop 1 X X 0 X X Aktivointi ja seis X X Myötäpäivään n11:llä Myötäpäivään n12:lla Myötäpäivään n13:lla Vastapäivään n11:llä ) Ei vakioasetusta 2) Kiinteästi määritetty 0 = 0-signaali 1 = 1-signaali X = ei olennainen 80 Käyttöohje MOVITRAC B

81 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen käsikäytössä I 0 5 Seuraavasta ajokaaviosta käy ilmi esimerkinomaisesti, kuinka moottori käynnistetään liitäntöjen X12:1 X12:6 kautta kiinteillä ohjearvoilla. Binäärilähtöä X10:2 (/DOØ2 "/Jarru") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen. 1 Tulo DIØØ /säätimen lukitus 0 1 Tulo DIØ1 Myötäpäivään/Seis 0 1 Tulo DIØ2 Vastapäivään/Seis 0 Tulo DIØ3 Aktivointi/Seis Tulo DIØ4 n11/n21 Tulo DIØ5 n12/n22 Lähtö DOØ2 /Jarru t t t t t t t n13 Käyntinopeus n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 ylös t11 ylös t11 ylös t11 alas t11 ylös Seis-ramppi t13 t HUOM Kun säädin on lukittu, moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. Käyttöohje MOVITRAC B 81

82 5 I 0 Käyttöönotto PI-säädin (P25x) 5.7 PI-säädin (P25x) PI-säädintä koskevia tietoja on luvussa "Projektointi/PI-säädin". 5.8 Master-slave-käyttö (P750) Master-slave-toiminto tarjoaa mahdollisuuden toteuttaa automaattisesti toimintoja, kuten pyörimisnopeuden synkronisoinnin. Tiedonsiirtoyhteytenä voidaan käyttää RS485-liityntää tai järjestelmäväyläliityntää. Slave-yksiköstä on asetettava silloin P100 Ohjearvon lähde = master-sbus tai P100 Sollwertquelle = master-rs485. Laiteohjelmisto asettaa prosessin lähtödatan PO1 PO3 (P870, P871, P872) automaattisesti. Parametriryhmän P60x Peruslaitteen binääritulot ohjelmoitavan liitintoiminnon "slavevapaakäynti" kautta on mahdollista erottaa slave-yksikkö masterin johtavasta ohjearvosta ja kytkeä se paikalliseen ohjaustilaan (kuten ohjauslähde bipolaarinen/kiinteä ohjearvo). 5.9 Ryhmäkäyttö Ryhmäkäyttöä koskevia tietoja on luvussa "Projektointi/.../moniakselikäyttö, ryhmäkäyttö" Kategorian 2 (94/9/EY) räjähdyssuojattujen asynkronimoottoreiden käyttöönotto SEW-EURODRIVEn räjähdyssuojattujen kolmivaihemoottoreiden, jotka otetaan käyttöön MOVITRAC B -taajuusmuuttajan kanssa, on oltava tyyppikilven ja EY-tyyppitarkastustodistuksen mukaan hyväksyttyjä kyseistä käyttöä varten. Räjähdyssuojatulla alueella tapahtuvan käytön suojauksesta huolehtii sertifioitu turvalaite yhdessä moottorin lämpötila-antureiden kanssa. MOVITRAC B:ssä oleva virranrajoitustoiminto estää turvalaitteen reagoinnin, eli moottori suojataan sallitun lämpötilan ylittävältä ylikuumenemiselta ( seuraava kuva). Virran rajoitus l Raja 1.5 l C l 1 l N(moottori) lü B l 2 C l ü D A E Moottorityypistä riippuvainen Sallittu jatkuvan virran alue f A f B f C f Kulma f D f E f/hz Käyttöohje MOVITRAC B

83 Käyttöönotto Kategorian 2 (94/9/EY) räjähdyssuojattujen asynkronimoottoreiden I 0 5 Käyttöönottoon käytetään MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmaa. Käyttöönoton yhteydessä räjähdyssuojatulla alueella tapahtuvaan käyttöön valittujen ja hyväksyttyjen SEW-moottoreiden parametrit P560 P566 aktivoidaan automaattisesti Parametrin P560 voi aktivoida käyttöönoton jälkeen vain silloin, mikäli aikaisemmin on otettu käyttöön räjähdyssuojatulle alueelle hyväksytty moottori. Virranrajoitus I 1 aktivoidaan moottorin käyttöönoton jälkeen. Virranrajoitus I 2 kuvaa jatkuvasti sallittua virtaa (varjostettu alue). Käyttöönottoparametrit ja -arvot voi dokumentoida MOVITOOLS MotionStudiolla. Tiedot näytetään kentässä "ATEX-tiedot". HUOM Lisätietoja on käyttöohjeessa "Räjähdyssuojatut kolmivaihemoottorit, EDR ". Käyttöohje MOVITRAC B 83

84 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili 5.11 Tiedonsiirto- ja laiteprofiili MOVITRAC B:n tiedonsiirtoliityntöjen kautta pääsee digitaalisesti käsiksi kaikkiin käyttölaitteen parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Kyseisen prosessidatakanavan kautta voidaan käynnistää ohjearvojen, kuten esim. nopeuden ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen asettamisen jne., määrittämisen ohella myös erilaisia käyttölaitteen toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen lukitus, pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan samanaikaisesti lukea kyseisen kanavan kautta myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai referenssi-ilmoituksia. Yhdistelmänä taajuusmuuttajaan sisälletyn vaihe- ja asemointiohjauksen IPOS plus kautta prosessidatakanavaa voi myös käyttää suorana kanavana PLC:n ja IPOS plus in välillä. Siinä tapauksessa taajuusmuuttaja ei tulkitse prosessidataa, vaan ne tulkitaan suoraan IPOS plus -ohjelmassa. Prosessitiedot siirtyvät yleensä syklisesti, kun taas käytön parametrit voidaan lukea ja kirjoittaa asyklisesti READ- ja WRITE-toimintojen kautta. Kyseinen parametridatan siirto mahdollistaa sovellustoteutukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu ylemmän tason automaatiolaitteeseen. Tällöin parametreja ei tarvitse asettaa manuaalisesti itse taajuusmuuttajassa. Kenttäväyläjärjestelmän käyttö edellyttää käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvonta) tai myös erityisiä hätä-seis-järjestelmiä. MOVITRAC B:n valvontatoiminnot voidaan sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaaviksi. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Useissa sovelluksissa on järkevää käyttää pikapysäytystä, mutta myös viimeisten ohjearvojen jäädytys voidaan aktivoida. Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia hätä-seis-järjestelmiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla. MOVITRAC B:ssä on käyttöönottoa ja huoltoa varten paljon erilaisia diagnoosimahdollisuuksia. Käsilaitteella DBG60B voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. Sen lisäksi on mahdollisuus saada paljon lisätietoja tiedonsiirtoliityntöjen tilasta. Vielä helpomman diagnoosimahdollisuuden tarjoaa engineering-ohjelmisto MOVITOOLS MotionStudio, joka mahdollistaa kaikkien käyttölaite- ja tiedonsiirtoparametrien asettamisen ohella myös liityntöjen ja laitetilatietojen yksityiskohtaisen näytön. 84 Käyttöohje MOVITRAC B

85 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I Prosessitiedot Käsite Prosessidata (PD) pitää sisällään prosessin kaikki aikakriittiset (reaaliaikaiset) tiedot, jotka on käsiteltävä tai siirrettävä nopeasti. Ne ovat erittäin dynaamisia ja ajankohtaisia. Prosessidataan kuuluvat esimerkiksi taajuusmuuttajan ohjearvot ja oloarvot, mutta myös päätekytkinten oheislaitteiden tilat. Niitä vaihdetaan syklisesti automatisointilaitteen ja taajuusmuuttajan välillä. Taajuusmuuttajan MOVITRAC B varsinainen ohjaus tapahtuu nimenomaan prosessidatan kautta. Yleensä prosessin tulodata (PI) ja prosessin lähtödata (PO) käsitellään erillään. Näin jokaiselle sovellukselle voidaan määrittää erikseen, mitä prosessi lähtödataa (ohjearvot) ohjauksen on tarkoitus lähettää taajuusmuuttajalle tai mitä prosessin tulodataa (oloarvot) taajuusmuuttajan MOVITRAC B on vastaavasti tarkoitus lähettää ylemmän tason ohjaukselle. Jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata tiedonsiirtoliitynnän kautta, se on ensim. kytkettävä vastaavalle ohjauslähteelle ja ohjearvon lähteelle. Erottelu ohjauslähteen ja ohjearvon lähteen välillä sallii erilaisia yhdistelmiä, jolloin käyttölaitetta ohjataan esimerkiksi kenttäväylän kautta ja se käyttää ohjearvona analogista ohjearvoa. Lopuksi prosessin lähtödatan kuvailuun käytettävillä parametreilla määritetään, kuinka taajuusmuuttajan on tarkoitus tulkita vastaanotettu prosessidata. Parametrilla P100 Ohjearvon lähde määritetään, minkä tiedonsiirtoliitynnän kautta taajuusmuuttaja käsittelee ohjearvoa. Parametrit P100 Ohjearvolähde Tiedonsiirtoliityntä RS485 Kenttäväylä SBus... Parametrilla P101 Ohjauslähde määritetään, kuinka taajuusmuuttajan ohjaus on tarkoitus tapahtua. Taajuusmuuttaja odottaa ohjaussanaa tänne asetetulta lähteeltä. Parametrit P101 Ohjauslähde Taajuusmuuttajan ohjaus Liittimet RS485 Kenttäväylä SBus Asetusten tekeminen: LIITTIMET Tällä asetuksella taajuusmuuttajaa ohjataan vain binääritulojen kautta ja tarvittaessa IPOS plus -ohjausohjelmalla. Käyttöohje MOVITRAC B 85

86 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Asetusten tekeminen: RS485, KENTTÄVÄYLÄ, SBus Tällä asetuksella asetettu ohjauslähde (RS485 / KENTTÄVÄYLÄ / järjestelmäväylä) päivittää prosessilähtödatakanavaan määritetyn ohjaussanan. Binääritulot IPOS plus -ohjausohjelma ovat edelleenkin osallisina ohjaustoiminnossa. VARO! Turvallisuussyistä taajuusmuuttaja on aktivoitava lisäksi aina myös liitinten puolelta prosessidatan kautta tapahtuvassa ohjaamisessa. Siksi liittimet on kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttaja aktivoidaan binääritulojen kautta. Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkkinä liitinten puoleinen johdotus ja parametrointi taajuusmuuttajan ohjaamiseksi ainoastaan prosessidatalla. 24VIO X12 DI00 = Virhereset DI01 = Myötäpäivään/Seis DI02 = Vastapäivään/Seis DI03 = Aktivointi/Seis DI04 = n11/n21 DI05TF = n12/n22 VOTF = Käyttöjännite TF/TH 24VIO4 = + 24 V tulo/lähtö GND = Binäärisignaalien vertailupotentiaali X13 GND = Binäärisignaalien vertailupotentiaali DO02 = Jarru auki DO03 = Käyttövalmis GND = Vertailupotentiaali DO01-C = Relekosketin/häiriö DO01-NO = Sulkeva relekosketin DO01-NC = Avaava relekosketin Käyttöohje MOVITRAC B

87 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I Prosessidatan konfigurointi Taajuusmuuttajaa MOVITRAC B voi ohjata tiedonsiirtoliityntöjen kautta 1 10 (RS485:ssä 1 3) prosessidatasanalla. Prosessin tulodatan (PI) ja prosessi lähtödatan (PO) lukumäärä on silloin identtinen. PO PO 1 PO 2 PO 3 PI 1 PI 2 PI Prosessidatan konfiguroinnin asetukset tehdään joko lisäkortin DIP-kytkimillä tai väyläjärjestelmän väylämasterin kautta (esim. PROFIBUS-DP tai RS485). Taajuusmuuttajaan tulee tällä tavalla automaattisesti oikeat asetukset. Käsilaitteella tai MOVITOOLS MotionStudion kenttäväylämonitorilla voi valvoa sen hetkistä prosessidatan konfigurointia valikkokohdasta P090 Kenttäväylän PD-konfigurointi. Käytetystä kenttäväyläliitynnästä riippuen prosessidatan konfigurointi vaikuttaa seuraavan taulukon mukaisesti. P090 PD-konfigurointi 1 prosessidatasana + parametrikanava 1PD+PARAM 1 prosessidatasana 1PD 2 prosessidatasanaa + parametrikanava 2PD+PARAM 2 prosessidatasanaa 2PD prosessidatasanaa + parametrikanava 10PD+PARAM 10 prosessidatasanaa 10PD Huomaa: 3 PD väyläkorteille, 10 PD FSE24B:lle etumoduulimallissa. Taajuusmuuttajan prosessidataohjauksessa vain prosessidatan lukumäärällä (eli 1PD 10PD) on merkitystä. Mikäli käytetään muistiohjelmoitavia ohjauksia kenttäväylämastereina, prosessidata näkyy yleensä suoraan I-/O- tai oheislaitealueella. Siksi PLC:n I/O- tai ohjeislaitealueella on oltava riittävästi muistitilaa taajuusmuuttajan prosessidataa varten (ks. seuraava kuva). Osoitteiden anto taajuusmuuttajan prosessidatan ja PLC-osoitealueen välillä tapahtuu yleensä kenttäväylän masterrakenneryhmässä. PI 3 Käyttöohje MOVITRAC B 87

88 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili AW 44 AW 42 AW 40 PLC-osoitealue EW 44 EW 42 EW 40 PA 3 PA 2 PA 1 PE 3 PE 2 PE 1 PO PO 1 PO 2 PI 1 PI 2 PI PO 3 PI Prosessidatan kuvaus Prosessidatan kuvaus määrittää siirrettävän prosessidatan sisällön. Käyttäjä voi tehdä kaikkien prosessidatasanojen varauksen yksilöllisesti. Kolmen ensimmäisen prosessidatasanan määrittämistä varten on käytettävissä seuraavat kuusi kenttäväyläparametria: P870 ohjearvokuvaus PO1 P871 ohjearvokuvaus PO2 P872 ohjearvokuvaus PO3 P873 oloarvokuvaus PI1 P874 oloarvokuvaus PI2 P875 oloarvokuvaus PI3 Mikäli jotain ko. parametreista muutetaan, prosessin lähtödatan hyväksyntä kenttäväylän kautta tapahtuvaan ohjearvokäsittelyyn lukitaan automaattisesti. Vasta kun kenttäväyläparametri P876 PO-datan aktivointi = PÄÄLLÄ aktivoidaan uudelleen, vastaanotettu prosessin lähtödata käsitellään uusien olo- ja ohjearvokuvausten mukaisesti. Prosessidatasanat 4 10 voi lukea ja kirjoittaa vain IPOS plus -ohjelman kautta. 88 Käyttöohje MOVITRAC B

89 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 PO-datan ohjearvokuvaus Parametri Ohjearvokuvaus POx määrittää ylemmän tason automatisointilaitteen kenttäväyläjärjestelmän kautta lähetettävien prosessin lähtödatasanojen sisällön (ks. seuraava kuva). P870: OHJEARV-KUV.PO1 Ohjaussana 1 Ohjaussana 2 Nopeuden ohjearvo Virran ohjearvo tms. P871: OHJEARV-KUV.PO2 Ohjaussana 1 Ohjaussana 2 Nopeuden ohjearvo Virran ohjearvo tms. P872: OHJEARV-KUV.PO3 Ohjaussana 1 Ohjaussana 2 Nopeuden ohjearvo Virran ohjearvo tms. PO 1 PO 2 Prosessin lähtödata PO Prosessin lähtödatasanoilla PO1, PO2 ja PO3 voi siirtää ohjearvot prosessin lähtödatakanavan kautta. Silloin voidaan itse valita, missä prosessidatasanassa korkeampiarvoinen osa (High) tai alempiarvoinen osa (Low) siirretään. Kytkentä Merkitys Skaalaus EI TOIMINTOA Asetus EI TOIMINTOA aiheuttaa, että taajuusmuuttaja ei käytä kyseistä prosessin lähtödatasanaa ohjearvokäsittelyyn. Asetukseen EI TOIMINTOA ohjelmoidun prosessin lähtödatasanan sisältö jätetään huomioimatta, vaikka ohjaus voi mahdollisesti määrittää todellisen ohjearvon kenttäväyläjärjestelmän kautta. Asetus EI TOIMINTOA estää ainoastaan kyseisen prosessin lähtödatasanan käsittelyn taajuusmuuttajajärjestelmässä. Prosessin lähtödataan pääsee kuitenkin käsiksi milloin vain IPOS plus - ohjelman kautta. KÄYNTINOPEUS Asetuksella KÄYNTINOPEUS taajuusmuuttaja MOVITRAC B tulkitsee tähän prosessidatasanaan annetun ohjearvon käyntinopeuden ohjearvona, mikäli asetettu käyttötapa (P700 Käyttötapa 1, P701 Käyttötapa 2) sallii käyntinopeuden ohjearvon. Mikäli mitään käyntinopeuden ohjearvoa ei ole ohjelmoitu, vaikka ohjearvon lähteeksi on asetettu tiedonsiirtoliityntä (KENTTÄVÄY- LÄ, RS485, järjestelmäväylä), taajuusmuuttaja käy käyntinopeuden ohjearvolla = 0. 1 digit = 0,2 / min VIRTA MAKS. KÄYNTI- NOPEUS Asetuksella VIRTA taajuusmuuttaja tulkitsee tässä prosessidatasanassa määritetyn ohjearvon virran ohjearvona, mikäli käyttötavaksi (P700 Käyttötapa 1) on asetettu vaihtoehto, jossa on vääntömomentin säätely. Muutoin taajuusmuuttaja jättää virran ohjearvon huomioimatta. Asetuksella MAKS. KÄYNTINOPEUS taajuusmuuttaja MOVITRAC B tulkitsee annetun ohjearvon käyntinopeuden rajoituksena. Käyntinopeuden rajoituksen määritys tehdään yksiköllä 1/min, ja se tulkitaan lukuarvona molemmille pyörimissuunnille. Käyntinopeuden rajoituksen tuettu arvoalue kenttäväylän kautta vastaa parametrin P302 Maksiminopeus 1 arvoaluetta. Kun käyntinopeuden rajoitus määritetään kenttäväylän kautta, parametrit P302 Maksiminopeus 1, P312 Maksiminopeus 2 menettävät automaattisesti vaikutuksensa. 1 digit = 0,1 % I N 1 digit = 0,2 / min Käyttöohje MOVITRAC B 89

90 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Kytkentä Merkitys Skaalaus MAKS. VIRTA LUISTO RAMPPI OHJAUSSANA 1 / OHJAUSSANA 2 KÄYNTINOPEUS [%] IPOS PO-DATA Asetuksella MAKS. VIRTA taajuusmuuttaja MOVITRAC B tulkitsee lähetetyn prosessin lähtöpäivämäärän virtarajana. Virtarajan määritys tapahtuu prosentuaalisessa muodossa, suhteessa taajuusmuuttajan nimellisvirtaan, yksikkönä % I N, ja se tulkitaan lukuarvona molemmille pyörimissuunnille. Virtarajan tuettu arvoalue kenttäväylän kautta vastaa parametrin P303 Virtaraja 1 arvoaluetta. Parametreilla P303 Virtaraja 1 ja P313 Virtaraja 2 asetettavat virtarajat pätevät myös silloin kuin virtaraja määritetään prosessidatan kautta, jolloin kyseisten parametrien katsotaan olevan maksimaalinen voimassa oleva virtaraja. Asetuksella LUISTO taajuusmuuttaja MOVITRAC B tulkitsee annetun prosessin lähtödatasanan luiston kompensointiarvona. Mikäli luiston kompensointi määritetään kenttäväylän kautta, parametrit P324 Luiston kompensointi 1 ja P334 Luiston kompensointi 2 deaktivoidaan automaattisesti. Luiston kompensoinnin määrittäminen prosessidatakanavan kautta on teknisesti järkevää vain käyttötavassa VFC-N-SÄÄTÖ, koska luiston kompensoinnin muutoksella voidaan vaikuttaa epäsuorasti vääntömomenttiin. Kyseisen luiston kompensointiarvon arvoalue on identtinen parametrin P324 Luiston kompensointi 1 arvoalueen kanssa ja se vastaa käyntinopeusaluetta /min. Mikäli prosessidatan kautta määritetty luisto sijaitsee kyseisen arvoalueen ulkopuolella, minimi aktivoituu alitettaessa alue ja maksimi ylitettäessä alue. Asetuksella RAMPPI taajuusmuuttaja MOVITRAC B tulkitsee annetun ohjearvon ylösajo- tai alasajoramppina. Määritetty lukuarvo vastaa aikaa millisekunteina ja koskee käyntinopeuden muutosta /min. Pikapysäytys- ja hätäpysäytystoimintoon ei vaikuteta tällä prosessirampilla. Siirrettäessä prosessiramppi kenttäväyläjärjestelmän kautta rampit t11, t12, t21 ja t22 menettävät vaikutuksensa. Prosessin lähtödatan varaus ohjaussanalla 1 tai ohjaussanalla 2 mahdollistaa lähes kaikkien käyttölaitetoimintojen aktivoinnin kenttäväyläjärjestelmällä. Ohjaussanojen 1 ja 2 käy ilmi luvusta "Ohjaussanamääritelmä". Asetuksella KÄYNTINOPEUS [%] taajuusmuuttaja MOVITRAC B tulkitsee tähän prosessidatasanaan annetun ohjearvon prosentuaalisena nopeuden ohjearvona. Relatiivinen nopeuden ohjearvo koskee aina sillä hetkellä voimassa olevaa käyntinopeuden maksimirajoitusta, eli joko parametria P302/312 tai MAKS. KÄYNTINOPEUTTA tai PO käyntinopeuden rajoitusta. Asetus IPOS PO-DATA aiheuttaa, että taajuusmuuttaja ei käytä kyseistä prosessin lähtödataa ohjearvokäsittelyyn. Taajuusmuuttaja ei ole asetukseen IPOS-PO-DATA ohjelmoidun prosessin lähtödatasanan sisältöä huomioon ja se on käytettävissä ainoastaan IPOS plus -ohjausohjelmassa tapahtuvaan käsittelyyn. IPOS plus :in sisällä pääsee suoraan käsiksi tiedonsiirtoliityntöjen prosessin lähtödataan komennolla GetSys PO-Data. Lisätietoja on vaihe- ja asemointiohjausta IPOS plus koskevassa käsikirjassa. 1 digit = 0,1 % I N 1 digit = 0,2 / min 1 digit = 1ms 4000 hex = 100 % n maks. Ylemmän tason automatisointilaitteen ja IPOS plus :in välillä voidaan vaihtaa 3 sanaa johon kuhunkin on koodattu yksilöllisesti 16 bittiä. PO-datan käsittelyn erikoistapauksia Prosessin lähtödatan kuvauksen erillään suoritettu asetus mahdollistaa useita eri yhdistelmiä, joista kaikki eivät kuitenkaan ole teknisesti järkeviä. 90 Käyttöohje MOVITRAC B

91 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Prosessin lähtödatan ohella käytetään yleisesti ottaen myös digitaalisia tuloliittimiä ja erityistapauksissa myös taajuusmuuttajan MOVITRAC B analogista ohjearvoa. Ohjearvon määritys kenttäväylän kautta puuttuu Ei ohjaussanan määritystä kenttäväylän kautta Prosessin lähtödatakanavan kaksinkertainen varaus Mikäli ohjearvon lähteeksi on kirjattu tiedonsiirtoliityntä eikä prosessin lähtödatan kuvaukseen ole ohjelmoitu ohjearvoa, taajuusmuuttaja luo sisäisesti ohjearvon = nolla. Mikäli ohjauslähteeksi on kirjattu tiedonsiirtoliityntä eikä prosessin lähtödatan kuvaukseen ole ohjelmoitu ohjaussanaa, taajuusmuuttaja luo sisäisesti ohjauskomennon AKTIVOINTI. Mikäli useampi prosessin lähtödatasana saa saman ohjearvon kuvauksen, vain ensimmäisenä luettu prosessin lähtödatasana vaikuttaa. Käsittelyjärjestys taajuusmuuttajalla on silloin PO1 PO2 PO3, eli mikäli esim. PO2 ja PO3 saavat saman ohjearvon kuvauksen, PO2 vaikuttaa. PO3:n sisältöön ei kiinnitetä huomiota PO-datan aktivointi P876: PO-datan aktivointi PO 1 PO 2 Prosessin lähtödata PO Parametrien Ohjearvon kuvaus PO1 PO3 muutos aiheuttaa prosessin lähtödatan automaattisen lukitsemisen asetuksella PO-datan aktivointi = Ei. Prosessin lähtödatakanava aktivoidaan käsittelyä varten vasta parametroinnilla PO-datan aktivointi = KYLLÄ (esim. ylemmän tason ohjaukselta). EI KYLLÄ Prosessin lähtödata lukitaan. Taajuusmuuttajan ohjearvokäsittely työskentelee kenttäväyläohjearvojen uuteen aktivointiin saakka vimeisellä voimassa olevalla (jäädytetyllä) prosessin lähtödatalla. Prosessin lähtödatan aktivointi. Taajuusmuuttaja työskentelee masterin määrittelemällä prosessin lähtödatalla. PO-/PI-datan käsittely Taajuusmuuttajan prosessin tulodata (oloarvot, tilatiedot jne.) voidaan lukea taajuusmuuttajan kaikkien tiedonsiirtoliityntöjen kautta ja sitä ei siten ole kytketty ohjauslähteeseen ja ohjearvon lähteeseen. Käyttöohje MOVITRAC B 91

92 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili RS485 Järjestelmäväylä 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO Ohjearvon lähde 101 Ohjauslähde n/i-ohjearvot n/i-rajoitukset Ramppi, luisto Ohjaussana 1 Ohjaussana 2 kyllä 876 PO-datan aktivointi 870 Ohjearvon kuvaus PO1 871 Ohjearvon kuvaus PO2 872 Ohjearvon kuvaus PO3 PO 1 PO 2 PO 3 Väylädiagnoosi 094 PO1 Ohjearvo [hex] 095 PO2 Ohjearvo [hex] 096 PO3 Ohjearvo [hex] Binääritulot Käyttölaiteohjaus Ohjearvon käsittely IPOS plus 873 Oloarvokuvaus PI1 874 Oloarvokuvaus PI2 875 Oloarvokuvaus PI3 PI 1 PI 2 PI 3 Väylädiagnoosi 097 PI1 Oloarvo [hex] 098 PI2 Oloarvo [hex] 099 PI3 Oloarvo [hex] RS485 Järjestelmäväylä Käyttöohje MOVITRAC B

93 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 PI-datan oloarvokuvaus Parametrit Oloarvokuvaus PI1 PI3 määrittävät prosessin tulodatasanojen, jotka taajuusmuuttaja siirtää ylemmän tason automatisointilaitteeseen, sisällön (ks. seuraava kuva). Jokainen prosessidatasana on määritetty omalla parametrillaan, jolloin prosessin tulodatan kuvaukseen tarvitaan kolme parametria. P875: OLOARV-KUV.PI1 Tilasana 1 Tilasana 2 Nopeuden oloarvo Näennäisvirran oloarvo tms. P875: OLOARV-KUV.PI2 Tilasana 1 Tilasana 2 Nopeuden oloarvo Näennäisvirran oloarvo tms. P876: OLOARV-KUV.PI3 Tilasana 1 Tilasana 2 Nopeuden oloarvo Näennäisvirran oloarvo tms. PI 1 PI 2 Prosessin tulodata PI Prosessin tulodatasanoilla PI1 PI3 voi siirtää seuraavat parametrit prosessidatakanavan kautta. 32-bittiset arvot, kuten esim. sen hetkinen asema, siirretään kahtena prosessidatasanana. Silloin voidaan itse valita, missä prosessidatasanassa korkeampiarvoinen osa (High) tai alempiarvoinen osa (Low) siirretään. Kytkentä Merkitys Skaalaus EI TOIMINTOA Prosessin tulodatasanan varaus asetuksella EI TOIMINTOA aiheuttaa, että taajuusmuuttaja järjestelmä ei päivitä kyseistä prosessin tulodatasanaa. MOVITRAC B lähettää siinä tapauksessa yleisesti ottaen arvon 0000hex takaisin ylemmän tason ohjaukselle. KÄYNTINOPEUS Asetuksella KÄYNTINOPEUS taajuusmuuttaja toimittaa sen hetkisen käyntinopeuden oloarvon yksikkönä 1/min takaisin ylemmän tason automatisointijärjestelmälle. Nopeuden oloarvon voi toimittaa takaisin vain silloin, kun taajuusmuuttaja voi selvittää moottorin todellisen pyörimisnopeuden nopeuden takaisinkytkennän avulla. Luistokompensoidussa sovelluksessa poikkeama todellisesta moottorin pyörimisnopeudesta määritetään vain käyttäjän asettaman luiston kompensoinnin tarkkuudella. 1 digit = 0,2 / min LÄHTÖVIRTA PÄTÖVIRTA TILASANA 1 / TILASANA 2 KÄYNTINOPEUS [%] Asetuksella LÄHTÖVIRTA taajuusmuuttaja toimittaa lähtövirran sen hetkisen oloarvon yksikkönä [% In] (prosentuaalinen, suhteessa taajuusmuuttajan nimellisvirtaan) ylemmän tason automatisointijärjestelmälle. Varaamalla prosessin tulodatasanan asetuksella PÄTÖVIRTA taajuusmuuttaja toimittaa sen hetkisen pätövirran oloarvon yksikkönä % I n ylemmän tason automatisointijärjestelmälle. Prosessin tulodatasanan varaus tilasanalla 1 tai tilasanalla 2 mahdollistaa pääsyn useisiin tilatietoihin sekä häiriö- ja referenssi-ilmoituksiin. Asetuksella KÄYNTINOPEUS [%] taajuusmuuttaja toimittaa sen hetkisen käyntinopeuden oloarvon yksikkönä % n maks. / P302 ylemmän tason automatisointijärjestelmälle. 1 digit = 0,1 % I N 1 digit = 0,1 % I N 4000 hex = 100 % n maks. Käyttöohje MOVITRAC B 93

94 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Kytkentä Merkitys Skaalaus IPOS PI-DATA Asetuksella IPOS PI (IPOS Process Input Data) voidaan siirtää IPOS plus -ohjelmasta yksilöllinen oloarvo prosessin tulodatan kautta ylemmän tason ohjauksella. Kyseinen asetus tarjoaa siten mahdollisuuden vaihtaa enintään 48 bittiä koodattuna IPOS plus - ohjelman ja ylemmän tason ohjauksen välillä prosessidatakanavaa käyttäen. IPOS plus :in sisällä vo kuvata suoraan prosessin tulodataa komennolla SetSys PI-Data. Lisätietoja on vaihe- ja asemointiohjausta IPOS plus koskevassa käsikirjassa. Ylemmän tason automatisointilaitteen ja IPOS plus :in välillä voidaan vaihtaa 3 sanaa johon kuhunkin on koodattu yksilöllisesti 16 bittiä. Prosessidatan skaalaus Prosessidata siirretään yleisesti ottaen kiinteinä pilkkuarvoina, jotta ne voidaan laskea käynnissä olevassa laitteistoprosessissa mahdollisimman yksinkertaisesti. Saman mittayksikön omaavat parametrit saavat saman skaalauksen, jolloin ohje- ja oloarvoja voidaan verrata suoraan ylemmän tason automatisointilaitteen sovellusohjelmassa. Yleisesti erotetaan kolme prosessiadatatyyppiä: Käyntinopeus 1/min Virta % I N (nimellisvirta) Ramppiaika millisekunteina Ohjaus- tai tilasanan eri vaihtoehdot on koodattu bittikenttänä ja ne on käsitelty erillisessä luvussa. Prosessitiedot Tyyppi Resoluutio Referenssi Alue Nopeuden ohjearvo / Nopeuden oloarvo / Käyntinopeuden rajoitus luiston kompensointi Relatiivinen nopeuden ohjearvo [%] / Relatiivinen nopeuden oloarvo [%] Näennäisvirran oloarvo / Pätövirran oloarvo / Virran ohjearvo Virtaraja Prosessiramppi ylös / Prosessiramppi alas Esimerkkejä Integer 16 1 digit = 0,2 min , ,4 min hex 0 7FFF hex Integer 16 1 digit = 0,0061 % (4000 hex = 100 %) Taajuusmuuttajan enimmäisnopeus Integer 16 1 digit = 0,1 % I N Taajuusmuuttajan nimellisvirta -200 % % 0,0061 % 8000 hex 0 7FFF hex -3276,8 % ,7 % 8000 hex 0 7FFF hex Unsigned 16 1 digit = 1 ms delta-f = 100 Hz 0 ms ms 0000 hex FFFF hex Positiiviset pyörimisnopeusarvot vastaavat oikein kytketyssä moottorissa pyörimissuuntaa MYÖTÄPÄIVÄÄN. Prosessidata Käyntinopeus Relatiivinen pyörimisnopeus Virta Ramppi Arvo Skaalaus Siirretty prosessipäivämäärä Myötäpäivään 400 min /0,2 = 2000 des = 07D0 hex 2000 des tai 07D0 hex Vastapäivään 750 min -1 -(750/0.2) = 3750 des = F15A hex des tai F15A hex Myötäpäivään 25 x (16384/100) = 4096 des = 1000 hex 4096 des tai 1000 hex 25 % f maks. Vastapäivään -75 x (16384/100) = des = D000 hex des tai D000 hex 75 % f maks. 45 % I N (45/0.1) = 450 des = 01C2 hex 450 des tai 01C2 hex % I N (115.5/0.1) = 1155 des = 0483 hex 1155 des tai 0483 hex 300 ms 300 ms 300 des = 012C hex 300 des tai 012C hex 1.4 s 1.4 s = 1400 ms 400 des = 0578 hex 1400 des tai 0578 hex 94 Käyttöohje MOVITRAC B

95 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I Vaiheohjaus Ohjaussanamääritelmä Ohjaussanan leveys on 16 bittiä. Jokaiselle bitille on osoitettu taajuusmuuttajan toiminto. Low-tavu koostuu 8 kiinteästi määritetystä toimintobitistä, jotka ovat aina voimassa. Korkeampiarvoisten ohjausbittien kohdistus vaihtelee eri ohjaussanojen välillä. Toimintoja, joita taajuusmuuttaja ei yleisesti ottaen tue, ei voi myöskään aktivoida ohjaussanan kautta. Yksittäisten ohjaussanabittien tulee katsoa olevan tässä tapauksessa varattuja ja käyttäjän tulee asettaa ne loogisesti nollaksi! Perusohjauslohko Ohjaussanan alempiarvoisessa osassa (bitit 0-7) on 8 toimintobittiä kiinteästi määritettynä tärkeimpiä käyttölaitetoimintoja varten. Seuraavassa kuvassa näkyy perusohjauslohkon varaus. Bittiä Toiminto 0 Säätimen lukitus "1" / Aktivointi "0" 1 Aktivointi "1" / Pikapysäytys "0" 2 Aktivointi "1" / Seis "0" 3 Varattu 4 Integraattorin vaihtokytkentä: Integraattori 1 = "1" / Integraattori 2 = "0" 5 Parametrisarjan vaihtokytkentä: Parametrisarja 2 = "1" / Parametrisarja 1 = "0" 6 Reset: Ilmenneen häiriön palauttaminen = "1" / Ei aktiivinen = "0" 7 Varattu Ohjaussanasta riippuen Käyttöohje MOVITRAC B 95

96 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Turvallisuuteen vaikuttavien ohjauskomentojen linkittäminen Yleisesti ottaen ohjauskomennot SÄÄTIMEN LUKITUS PIKAPYSÄYTYS / SEIS SEIS AKTIVOINTI voidaan aktivoida yhtäaikaa asetetusta ohjauslähteestä, binäärituloista sekä IPOS plus - ohjausohjelmasta. Kyseisten ohjaustoimintojen turvallisuuteen vaikuttava linkitys tapahtuu priorisoimalla yksittäiset ohjauskomennot. Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkiksi, että taajuusmuuttajan aktivointia varten on luotava kaikki kolme käsittelylohkoa (liitinten käsittely, ohjaussanan käsittely ja IPOS plus -ohjelma). Heti kun jokin kolmesta käsittelylohkosta laukaisee ylempiarvoisen ohjauskäskyn (esim. PYSÄYTYS tai SÄÄTIMEN LUKITUS), se alkaa vaikuttamaan. Taajuusmuuttajan päällekytkemisen jälkeen IPOS plus toimittaa yleisesti ottaen ohjauskomennon AKTIVOINTI, jolloin käyttölaitetta voidaan ohjata heti myös ilman IPOS plus - ohjelmaa. Binääritulot pysyvät aktiivisena yleensä myös kun taajuusmuuttajaa ohjataan prosessidatan kautta (P101 Ohjauslähde = RS485/KENTTÄVÄYLÄ/SBus). Turvallisuuteen vaikuttavat toiminnot, kuten säätimen lukitus ja aktivointi käsitellään sekä liitinrimassa että kenttäväylässä samanarvoisesti, eli taajuusmuuttaja tulee aktivoida kenttäväylän kautta tapahtuvaa ohjausta varten ensin liitinpuolelta. Kaikki muut toiminnot, jotka voidaan ohjelmoida sekä liitinten että ohjaussanan kautta, käsitellään TAI-linkitettyinä. Seuraavassa kuvassa näkyy laitetila riippuen eri ohjauslähteistä (liittimet, väylä tai IPOS -ohjaussana) LIITTIMET: Myötäpäivään/seis = 0 Vastapäivään/Seis = 0 Aktivointi/Seis = 0 XOR BUS: Bitti 0 = 1 P101 = SBus/RS485/kenttäväylä AND VÄYLÄ: IPOS-ohjaussana: Bitti 2 = 0 P101 = SBus/RS485/kenttäväylä Bitti 0 = 1 Bitti 1 = 1 AND OR "2" IPOS-ohjaussana: Liittimet: SEIS "2" Bitti 30 = 1 Säätimen lukitus = 0 OR SÄÄTIMEN LUKITUS "F" "1" Laitetila Liittimet: Stop = 0 OR STOP Liittimet: Ulk. Virhe = 0 IPOS-ohjaussana: Bitti 11 = 1 OR VIRHE Bitti 1 = 0 P101 = SBus/RS485/kenttäväylä AND 96 Käyttöohje MOVITRAC B

97 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Perusohjauslohko on määritetty turvallisuussyistä siten, että taajuusmuuttaja siirtyy ohjaussanamäärityksellä 0000 hex tilaan Ei aktivointia, koska kaikki tavalliset kenttäväylä-masterjärjestelmät palauttavat lähdöt virhetilassa joka tapauksessa tilaan 0000 hex! Taajuusmuuttaja suorittaa siinä tapauksessa pikapysäytyksen ja aktivoi lopuksi mekaanisen jarrun. Ohjauskomennot Taajuusmuuttajan ohjaus biteillä 0 2 Mikäli taajuusmuuttaja on aktivoitu liitinpuolelta, sitä voi ohjata biteillä 0 2 sellaisia sovelluksia varten, joissa on perusohjauslohkon nopeuden takaisinkytkentä. Bitti 2: Aktivointi/Seis Ohjauskomennolla Pikapysäytys taajuusmuuttaja kytketään suorittamaan alasajo sillä hetkellä voimassa olevalla pikapysäytysrampilla. Silloin seuraavat parametroidut pikapysäytysrampit alkavat yleisesti ottaen vaikuttamaan: P136 T13 Pysäytysramppi (parametrisarjan 1 ollessa aktiivinen) P146 T23 Pysäytysramppi (parametrisarjan 2 ollessa aktiivinen) Kenttäväylän kautta mahdollisesti määritetyllä prosessirampilla ei ole vaikutusta pikapysäytykseen! Kyseinen ohjauskomento aktivoidaan palauttamalla bitti 1: Aktivointi/Pikapysäytys. Bitti 1: Aktivointi/Pikapysäytys Bitti 0: Säätimen lukitus/ Aktivointi Prioriteetti Ohjauskomento: Bitti 2 Bitti 1 Bitti 0. Säätimen esim. 01 korkea X X 1 hex, 03 hex,. lukitus: 05 hex, 07 hex,. Pikapysäytys: X 0 0 esim. 00 hex, 04. hex. Seis: esim. 02. hex alhainen. Aktivointi: hex X = ei relevantti Ohjauskomento "Säätimen lukitus" Ohjauskomento "Pikapysäytys" Ohjauskomennolla Säätimen lukitus voi lukita taajuusmuuttajan tehopääteasteita ja siten kytkeä korkeaohmisesti. Taajuusmuuttaja aktivoi samalla mekaanisen moottorijarrun sulkeutumisen, jolloin käyttölaite pysähtyy heti mekaanisen jarrutuksen johdosta. Moottorit, joissa ei ole mekaanista jarrua, pysähtyvät kyseistä ohjauskomentoa käytettäessä hiljalleen. Ohjauskomennon Säätimen lukitus laukaisuun riittää bitin 0 asetus: Säätimen lukitus/aktivointi ohjaussanassa, koska kaikki muut bitit ovat ei-relevantteja. Kyseisellä ohjausbitillä on siten korkein prioriteetti ohjaussanassa. Käyttöohje MOVITRAC B 97

98 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Ohjauskomento "Seis" Ohjauskomento "Aktivointi" Ohjauskomennolla Seis taajuusmuuttaja kytketään suorittamaan alasajo. Mikäli prosessiramppi siirretään kenttäväyläjärjestelmän kautta, kyseinen ohjauskomento käyttää sillä hetkellä määritettyä ramppiarvoa alasajoramppina. Muutoin taajuusmuuttaja käyttää kyseiselle ohjauskomennolle asetetusta parametri- ja integraattoritietueesta riippuen tyypillisiä integraattoreita Ramppi alas. Ohjauskomento Seis laukaistaan asetuksella bitti 2: Aktivointi/Seis. Taajuusmuuttaja aktivoidaan kenttäväyläjärjestelmän kautta ohjauskomennolla Aktivointi. Mikäli prosessiramppi siirretään kenttäväyläjärjestelmän kautta, kyseinen ohjauskomento käyttää sillä hetkellä määritettyä ramppiarvoa ylösajoramppina. Muutoin taajuusmuuttaja käyttää kyseiselle ohjauskomennolle asetetusta parametri- ja integraattoritietueesta riippuen tyypillisiä integraattoreita Ramppi ylös. Ohjauskomentoa Aktivointi varten kaikkien kolmen bitin tulee olla kytkettynä asetukselle Aktivointi (110 bin ). Voimassa olevan parametrisarjan valinta Reset virheen jälkeen Voimassa olevan parametrisarjan valinta tapahtuu ohjaussanan bitin 5 kautta. Parametrisarjan vaihtokytkentä on mahdollista yleisesti ottaen vain tilassa Säätimen lukitus. Kyseinen bitti on TAI-linkitetty tuloliitintoiminnon Parametrisarjan vaihtokytkentä kanssa, eli tuloliittimen TAI ohjaussanabitin looginen tila "1" aktivoi parametrisarjan 2! Ohjaussanan bitillä 6 suoritetaan virhetapauksessa reset prosessidatakanavan kautta. Resetin voi laukaista vain ohjaussanan 0/1-reunalla. 98 Käyttöohje MOVITRAC B

99 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Ohjaussana 1 Ohjaussana 1 sisältää perusohjauslohkon tärkeimpien käyttölaitetoimintojen ohella korkeamman tason tavussa toimintobittejä sisäisiä ohjearvotoimintoja varten, jotka luodaan sisäisesti taajuusmuuttajassa MOVITRAC B. Bittiä Toiminto Valinta 0 Säätimen lukitus "1" / aktivointi "0" 1 Aktivointi "1" / Pikapysäytys "0" 2 Aktivointi "1" / Seis "0" 3 Varattu Kiinteästi määritetty 4 Integraattorin vaihtokytkentä 5 Parametrisarjan vaihtokytkentä 6 Reset 7 Varattu Moottoripotentiometrin pyörimissuunta Moottoripotentiometrin ylösajo Moottoripotentiometrin alasajo Sisäisten kiinteiden ohjearvojen valinta n11 - n13 tai n21 - n23 13 Kiinteän ohjearvon vaihtokytkentä 0 = pyörimissuunta MYÖTÄPÄIVÄÄN 1 = pyörimissuunta VASTAPÄIVÄÄN = ei muutosta 1 0 = alas 0 1 = ylös 1 1 = ei muutosta = nopeuden ohjearvo prosessin lähtödatasanan 2 kautta 0 1 = sisäinen ohjarvo n11 (n21) 1 0 = sisäinen ohjearvo n12 (n22) 1 1 = sisäinen ohjearvo n13 (n23) 0 = aktiivisen parametrisarjan kiinteät ohjearvot valittavissa bittien 11/12 kautta 1 = toisen parametrisarjan kiinteät ohjearvot valittavissa bittien 11/12 kautta 14 Varattu Varatut bitit tulee yleisesti ottaen asettaa nollaksi! 15 Varattu Varatut bitit tulee yleisesti ottaen asettaa nollaksi! Kyseiset sisäiset ohjearvotoiminnot aktivoidaan asettamalla parametri P100 vastaavasti kiinteäksi ohjearvoksi tai moottoripotentiometriksi ja asettamalla siihen sopivat bitit ohjaussanasta 1. Nopeuden ohjearvon määritys SBus-prosessin lähtödatasanan kautta ei silloin enää vaikuta! Moottoripotentiometri kenttäväylän kautta Ohjearvotoiminnon Moottoripotentiometri ohjaus tapahtuu kenttäväyläliitynnän kautta samalla tavalla kuin vakiotuloliitinten kautta. Prosessirampilla, joka voidaan tarvittaessa määrittää muun prosessin lähtödatasanan kautta, ei ole vaikutusta moottoripotentiometriin. Yleisesti ottaen käytetään vain seuraavia moottoripotentiometri-integraattoreita. P150 T3 ramppi ylös P151 T4 ramppi alas Käyttöohje MOVITRAC B 99

100 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Ohjaussana 2 Ohjaussana 2 sisältää toimintobitit perusohjauslohkon tärkeimmille käyttölaitetoiminnoille, korkeampiarvoisessa osassa virtuaaliset tuloliittimet. Kyseiset liittimet ovat vapaasti ohjelmoitavia tuloliittimiä, jotka eivät kuitenkaan ole saatavilla fysikaalisesti puuttuvan laitteiston (lisäkortit) vuoksi. Kyseiset tuloliittimet on siten kuvattu kenttäväylän virtuaalisissa tuloliittimissä. Jokaiselle virtuaaliselle liittimelle on osoitettu valinnainen ja fysikaalisesti ei-saatavilla oleva tuloliitin ja niiden toiminnot voi ohjelmoida vapaasti. Bittiä Toiminto 0 Säätimen lukitus "1" / aktivointi "0" 1 Aktivointi "1" / Pikapysäytys "0" 2 Aktivointi "1" / Seis "0" 3 Varattu 4 Integraattorin vaihtokytkentä 5 Parametrisarjan vaihtokytkentä 6 Reset 7 Varattu 8 virtuaalinen liitin 1 = P610 / binääritulo DI10 9 virtuaalinen liitin 2 = P611 / binääritulo DI11 10 virtuaalinen liitin 3 = P612 / binääritulo DI12 11 virtuaalinen liitin 4 = P613 / binääritulo DI13 12 virtuaalinen liitin 5 = P614 / binääritulo DI14 13 virtuaalinen liitin 6 = P615 / binääritulo DI15 14 virtuaalinen liitin 7 = P616 / binääritulo DI16 15 virtuaalinen liitin 8 = P617 / binääritulo DI17 Määritelmä Kiinteästi määritetty Virtuaaliset tuloliittimet VARO! Mikäli taajuusmuuttajaan on työnnetty kenttäväyläliityntään lisäksi myös lisäkortti FIO21B, lisäkortin FIO21B tulot ovat etusijalla. Virtuaalisia tuloja ei siinä tapauksessa tulkita! 100 Käyttöohje MOVITRAC B

101 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Tilasanamääritelmä Perustilalohko Tilasanan leveys on 16 bittiä. Alemman tason tavu, nk. perustilalohko, koostuu 8 kiinteästi määritetystä tilabitistä, jotka ilmoittavat tärkeimmät käyttölaitetilat. Korkeampiarvoisten tilabittien kohdistus vaihtelee eri ohjaussanojen välillä. Tilasanan perustilalohko sisältää tilatietoja, joita tarvitaan lähes kaikkiin käyttölaitesovelluksiin. Bittiä Toiminto/kohdistus Määritelmä 0 Pääteaste aktivoitu "1" / pääteaste lukittu "0" 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis "1" / taajuusmuuttaja ei käyttövalmis "0" 2 PO-data aktivoitu "1" / PO-data lukittu "0" 3 Sen hetkinen integraattoritietue: Integraattori 2 "1" / Integraattori 1 "0" Kiinteästi määritetty 4 Sen hetkinen parametrisarja Parametrisarja 2 "1" / Parametrisarja 1 "0" 5 Häiriö/varoitus: Häiriö/varoitus aktiivinen "1" / ei häiriötä "0" 6 7 Ilmoitus "Taajuusmuuttaja käyttövalmis" Ilmoitus "PO-data aktivoitu" Bitti 1 tilasanassa ilmoittaa arvolla Taajuusmuuttaja käyttövalmis = 1, että taajusmuuttaja on käyttövalmis reagoimaan ulkoisen ohjauksen ohjauskomentoihin. Taajuusmuuttaja ei ole käyttövalmis, kun MOVITRAC B ilmoittaa virheestä aika-asetus on aktiivinen (setup) verkkojännitettä ei ole Bitti 2 ilmoittaa arvolla PO-data aktivoitu = 1, että taajuusmuuttaja reagoi tiedonsiirtoliityntöjen ohjaus- tai ohjearvoihin. Seuraavasta kuvasta käy ilmi, minkä edellytysten on täytyttävä, jotta PO-data aktivoidaan: 100 Ohjearvon lähde RS-485 SBus Ohjearvon lähde RS-485 SBus PO-datan aktivointi KYLLÄ TAI JA Tilasana bitti 2: PO-datan aktivointi Käyttöohje MOVITRAC B 101

102 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Häiriö/varoitus Taajuusmuuttaja ilmoittaa tilasanan bitillä 5 mahdollisesti ilmenneen häiriön tai varoituksen. Häiriön seurauksena on yleensä, että taajuusmuuttaja ei ole enää käyttövalmis. Varoitus voi kuitenkin ilmetä tilapäisesti ilman että sillä on vaikutusta taajuusmuuttajan käyttäytymiseen. Siksi häiriön tarkkaan suodatukseen tulee tulkita kyseisen häiriöbitin lisäksi bitti 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis (edellytys: verkkojännite PÄÄLLÄ). Bitti 1: Käyttövalmis Bitti 5: Häiriö/varoitus Merkitys 0 0 Taajuusmuuttaja ei käyttövalmis 0 1 Häiriö 1 0 Taajuusmuuttaja on käyttövalmis 1 1 Varoitus Tilasana 1 Tilasana 1 sisältää tilatietojen ohella perustilalohkossa korkeamman tason tilatavussa joko laitetilan tai virhenumeron. Häiriöbitistä riippuen häiriöbitin ollessa 0 näytetään laitetila ja häiriötapauksessa (häiriöbitti = 1) virhenumero. Kun häiriö nollataan, myös häiriöbitti nollataan ja sen hetkinen laitetila ilmestyy jälleen näkyviin. Virhenumeroiden ja laitetilan merkitys käy ilmi järjestelmäkäsikirjasta tai käyttöohjeesta MOVITRAC B. Bittiä Toiminto 0 Pääteaste aktivoitu 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis 2 PO-datan aktivointi 3 Sen hetkinen integraattoritietue 4 Aktiivinen parametrisarja 5 Häiriö/varoitus 6 Varattu 7 Varattu 8 Häiriö/varoitus? 9 10 Bitti 5 = 1 Virhenumero: Ylivirta Bit 5 = 0 Laitetila: 14 0x1 Säätimen lukitus 0x Määritelmä Kiinteästi määritetty Laitetila / virhenumero 102 Käyttöohje MOVITRAC B

103 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Tilasana 2 Tilasana 2 sisältää tilatietojen ohella perustilalohkossa korkeamman tason tilatavussa virtuaaliset lähtöliittimet DO10 DO17. Ohjelmoimalla lähtöliitinten liitintoiminnot voidaan siten käsitellä kaikki tavalliset signaalit kenttäväyläjärjestelmän kautta. Bittiä Toiminto 0 Pääteaste aktivoitu 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis 2 PO-datan aktivointi 3 Sen hetkinen integraattoritietue 4 Aktiivinen parametrisarja 5 Häiriö/varoitus 6 Varattu 7 Varattu 8 Virtuaalinen liitin 1 = P630 / binäärilähtö DO10 9 Virtuaalinen liitin 2 = P631 / binäärilähtö DO11 10 Virtuaalinen liitin 3 = P632 / binäärilähtö DO12 11 Virtuaalinen liitin 4 = P633 / binäärilähtö DO13 12 Virtuaalinen liitin 5 = P634 / binäärilähtö DO14 13 Virtuaalinen liitin 6 = P635 / binäärilähtö DO15 14 Virtuaalinen liitin 7 = P636 / binäärilähtö DO16 15 Virtuaalinen liitin 8 = P637 / binäärilähtö DO17 Määritelmä Kiinteästi määritetty Virtuaaliset lähtöliittimet VARO! Mikäli taajuusmuuttajaan on työnnetty kenttäväyläliityntään lisäksi myös lisäkortti FIO21B, lisäkortin FIO21B tulot ovat etusijalla. Virtuaalisia tuloja ei siinä tapauksessa tulkita! Käyttöohje MOVITRAC B 103

104 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Virhenumero ja laitetila HUOM Virhenumeroiden ja laitetilojen ajankohtainen luettelo on parametriluettelossa laitteiden laiteohjelmiston mukaisesti. Lisätietoja on käyttöohjeessa ja järjestelmäkäsikirjassa MOVITRAC B. Laitetila Tilasanalla ilmaistaan MOVITRAC B:n käyttötila ja virhetapauksessa virhe- tai varoituskoodi. Laitetila (high-tavu tilasanassa 1) Merkitys Tila-LED 0 24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis) Keltainen vilkkuva 1 Säädin lukittu Keltainen palava 2 Ei aktivointia Keltainen palava 3 Seisontavirta Vihreä palava 4 Aktivointi Vihreä palava 5 Säätö Vihreä palava 8 Tehdasasetus 13 Vauhtikäynnistys Vihreä palava 14 Virhenumero näytetään Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva) Punainen vilkkuva tilasanassa Todellinen laitetila näytetään Manuaalinen käyttö Vihreä palava 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa Vihreäkeltainen vilkkuva 17 "Turva-seis" aktivoitu Keltainen vilkkuva VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Näyttö U = "Turva-seis" aktivoituna ei ole turvallisuustekijä eikä sitä saa käyttää turvallisuusteknisenä toimintona! Näytössä "vilkkuu U" käytettäessä FBG11B:tä. 104 Käyttöohje MOVITRAC B

105 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I Valvontatoiminnot Kun taajuusmuuttajaa MOVITRAC B käytetään turvatussa käytössä tiedonsiirtoliityntöjen kautta, toimintaan on sisällytetty lisävalvontatoimintoja, jotka laukaisevat esimerkiksi väylän virhetapauksessa käyttäjän asettaman käyttölaitetoiminnon. Jokaiselle tiedonsiirtoliitynnälle on olemassa kaksi itsenäistä parametria. Aikavalvonta-aika Aikavalvontareaktio Kyseiset parametrit mahdollistavat sovelluksesta riippuvaisen käyttölaitekäyttäytymisen tiedonsiirtovirhetapauksessa. Aikavalvontavirheilmoitus / aikavalvonta-aika / aikavalvontareaktio Aikavalvonta-aika Taajuusmuuttaja luo aikavalvontareaktion, mikäli tietyn aikaikkunan (aikavalvonta-aika) aikana ei vastaanoteta yhtään uutta viestiä väyläjärjestelmän kautta. Asetettavalla aikavalvontareaktiolla määritetään häiriövaihtoehto (virhe/varoitus) sekä käyttölaitteen virhereaktio. MOVITRAC B luo jokaisella tiedonsiirtoliitynnälle oman aikavalvontavirheilmoituksen: Tiedonsiirtoliityntä Vikanumero Aikavalvontavirheilmoitus RS485 F 43 RS485 AIKAVALVONTA SBus F 47 SBUS 1 AIKAVALVONTA Aikavalvonta-ajan voi asettaa erikseen jokaiselle tiedonsiirtoliitynnälle. Tiedonsiirtoliityntä Parametrinumero Parametrin nimi Aikavalvonta-aika RS RS485:n aikavalvonta-aika 0,00 sekuntia SBus 883 SBus 1 aikavalvonnan aika 0,10 sekuntia Aikavalvontavirheilmoitus Aikavalvontareaktio Aikavalvontareaktion voi asettaa erikseen jokaiselle tiedonsiirtoliitynnälle. Parametrinumero Parametrin nimi Aikavalvontareaktio 833 Reaktio RS485-AIKAVALVONTAAN PIKAPYS./VAR. 836 Reaktio SBus1-AIKAVALVONTAAN PIKAPYS./VAR. Käyttöohje MOVITRAC B 105

106 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Aikavalvonnan valvonta on järkevää kaikissa tiedonsiirtoliitynnöissä, se voi kuitenkin vaihdella huomattavasti yksittäisten väyläjärjestelmien välillä. Parametri kenttäväylän aikavalvonta-aika Yksikkö Alue Erikoistapaus Tehdasasetus Arvoalue Sekunnit 0,01 s 650,00 s aina 10 ms:n askelin 0 tai 650,00 = kenttäväylän aikavalvonta kytketty pois päältä 0,5 s HUOM MOVILINK :issä aikavalvonta-aika on asetettava sopivaksi parametreista P812 tai P883, kun ohjaus tapahtuu RS485:n ja järjestelmäväylän kautta. Kun ohjaus tapahtuu CANopen:in tai FSE24B:n kautta, aikavalvonta-aika asetetaan automaattisesti parametrista P Taajuusmuuttajan parametrointi Pääsy taajuusmuuttajan parametreihin tapahtuu yleensä väyläkohtaisten READ- ja WRITE-palveluiden kautta. Lisäpalveluita voi suorittaa kaikissa väyläjärjestelmissä MOVILINK -parametrikanavan kautta. Kyseinen parametrikanava on saatavilla kaikissa väyläjärjestelmissä ja se on kuvattu seuraavassa tarkemmin. Sen lisäksi kenttäväyläliityntöjen dokumentaatiossa on muita ohjelmointiohjeita koskien MOVILINK -parametrikanavan käyttöä eri väyläjärjestelmien kautta. Parametroinnin vaiheet Taajuusmuuttajan MOVITRAC B parametrointi tapahtuu yleensä client-server-mallin mukaisesti, eli taajuusmuuttaja toimittaa halutut tiedot vain ylemmän tason automatisointilaitteen pyynnöstä. MOVITRAC B:llä on siten yleensä vain palvelintoiminto (ks. seuraava kuva). CLIENT SERVER Request Indication Response Confirmation Käyttöohje MOVITRAC B

107 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 MOVILINK -parametrikanavan rakenne MOVILINK -parametrikanava mahdollistaa väylästä riippumattoman pääsyn taajuusmuuttajan kaikkiin käyttölaiteparametreihin. Kyseisen parametrikanavan sisällä on käytettävissä erityisiä palveluita eri parametritietojen lukemiseksi. Kanava muodostuu yleisesti ottaen hallintatavusta, varatusta tavusta, indeksisanasta ja neljästä datatavusta. Tavu 0 Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 Tavu 5 Tavu 6 Tavu 7 Hallinta Alaindeksi High-indeksi Low-indeksi MSB-data Tiedot Tiedot LSB-data Parametri-indeksi 4 tavua dataa Parametrikanavan hallinta (tavu 0) Indeksiosoitus (tavut 1 3) Data-alue (tavut 4 7) Hallintatavu Parametroinnin koko kulkua koordinoidaan tavun 0 (hallintatavun) avulla. Tämän tavun avulla saadaan käyttöön valitun palvelun tärkeät palveluparametrit, kuten palvelutunniste, tiedonpituus, toteutus ja tila. Tavulla 2 "Index High" ja tavulla 3 "Index Low" ja tavulla 1 "Subindex" määritetään parametri, joka on tarkoitus lukea tai kirjoittaa kenttäväyläjärjestelmän kautta. Taajuusmuuttajan MOVITRAC B kaikki parametrit on lueteltu järjestelmäkäsikirjassa MOVITRAC B. Jokaiselle parametrille on kohdistettu erityinen numero (indeksi), jolla parametrin voi lukea tai kirjoittaa. Data on parametrikanavan tavuissa Siten voidaan siirtää enintään neljä datatavua kutakin palvelua kohti. Periaatteessa data syötetään oikeasuora-periaatteella, ts. tavu 7 sisältää vähiten merkitsevän tavun (LSB-data), tavu 4 taas eniten merkitsevän tavun (MSB-data). Bitit 0 3 sisältävät huoltotunnisteen, eli ne määrittävät, mikä palvelu on tarkoitus suorittaa. Biteillä 4 ja 5 määritetään datapituus, joka tulee asettaa SEW-taajuusmuuttajissa yleisesti ottaen 4 tavuksi. Tavu 0: Hallinta MSB LSB Bitti: Palvelutunniste: 0000 = No Service 0001 = Read Parameter 0010 = Write Parameter 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale 1000 = Read Attribute Datan pituus: 00 = 1 tavua 01 = 2 tavua 10 = 3 tavua 11 = 4 tavua Kättelybitti Tilabitti: 0 = ei virhettä palvelupyynnön toteutuksessa 1 = virhe palvelupyynnön toteutuksessa Käyttöohje MOVITRAC B 107

108 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Bit 6 on kättelybitti. Sillä on väyläjärjestelmästä riippuen eri tarkoitus: Järjestelmäväylässä (CAN) vastausviesti lähetetään kättelybitin ollessa asetettuna (= 1) vasta synkronointiviestin jälkeen. RS485:ssä ja kenttäväylässä kättelybittiä käytetään syklisessä tiedonsiirtomallissa clientin ja serverin välisenä kuittausbittinä. Koska parametrikanava siirretään tässä vaihtoehdossa syklisesti, tarvittaessa prosessidatan kanssa, taajuusmuuttajassa tapahtuva palvelu pitää käynnistää kättelybitin 6 reunaliipaisusta. Sitä varten tämän bitin arvo muutetaan (vaihdetaan) jokaisen uuden palvelupyynnön yhteydessä. Taajuusmuuttaja ilmoittaa kättelybitillä, onko palvelu toteutettu vai ei. Kun ohjausjärjestelmän vastaanottama kättelybitti vastaa lähetettyä bittiä, palvelu on toteutettu. Tilabitti 7 osoittaa, toteutettiinko palvelu oikein vai oliko se virheellinen. Response Parametripalveluiden kuvaus No Service Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile Read Minimum Read Maximum Read Default Vastaus (Response) parametrikyselyyn (Request) on rakenteeltaan seuraavanlainen: Vastausviestin hallintabitin rakenne on kuten vastausviestin. Tilabitti ilmoittaa, onnistuiko palvelun suorittaminen. Mikäli tilabitti on "0", vastausviestin tavut 4 7 sisältävät halutut tiedot. Mikäli tilabitti on "1", data-alueella (tavut 4 7) lähetetään paluuilmoitus virhekoodista, ks. osio "Palvelun virheellinen toteutus" ( sivu 110). Yksittäiset parametripalvelut määritetään hallintatavun bittien 0 3 kautta. MOVITRAC B tukee seuraavia parametripalveluita. Kyseinen koodaus osoittaa, että parametripalvelua ei ole olemassa. Tällä parametripalvelulla luetaan käyttölaiteparametri. Tällä parametripalvelulla tapahtuu käyttölaiteparametrin pysyvä kirjoittaminen. Kirjoitettu parametriarvo tallennetaan pysyvästi (esim EEPROMiin). Kyseistä palvelua ei tule käyttää syklisiin kirjoituspääsyihin, koska muistin rakenneosat sallivat vain rajoitetun lukumäärän kirjoitussyklejä. Tällä parametripalvelulla kirjoitetaan käyttölaiteparametri haihtuvasti, mikäli parametri sallii sen. Kirjoitettu parametriarvo tallennetaan vain haihtuvasti taajuusmuuttajan RAMmuistiin ja se häviää, kun taajuusmuuttaja kytketään pois päältä. Kun taajuusmuuttaja kytketään uudelleen päälle, Write-parametrilla viimeksi kirjoitettu arvo on jälleen käytettävissä. Tällä palvelulla voi selvittää käyttölaiteparametrin pienimmän asetettavan arvon (minimi). Koodaus tapahtuu samalla tavalla kuin parametriarvo. Tällä palvelulla voi selvittää käyttölaiteparametrin suurimman asetettavan arvon (maksimi). Koodaus tapahtuu samalla tavalla kuin parametriarvo. Tällä palvelulla voi selvittää käyttölaiteparametrin tehdasasetuksen (default). Koodaus tapahtuu samalla tavalla kuin parametriarvo. 108 Käyttöohje MOVITRAC B

109 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Read Scale Tällä palvelulla voi selvittää parametrin skaalauksen. Taajuusmuuttaja lähettää silloin niin kutsutun kokoindeksi ja muunnosindeksin takaisin. Tavu 4 Tavu 5 Tavu 6 Tavu 7 MSB-data Tiedot Tiedot LSB-data Varattu Kokoindeksi Muunnosindeksi Kokoindeksi: Kokoindeksiä käytetään fysikaalisten suureiden koodaukseen. Tällä indeksillä lähetetään tiedonsiirtokumppanille tietoa siitä, mistä fysikaalisesta suureesta siihen kuuluvan parametriarvon kohdalla on kyse. Koodaus tapahtuu PROFIBUS-käyttäjäorganisaation (PNO) profiilin anturit/toimilaitteet mukaisesti. Merkintä FF hex tarkoittaa, että kokoindeksiä ei ole ilmoitettu. Kokoindeksin voi selvittää myös taajuusmuuttajan parametrihakemistosta. Muunnosindeksi: Muunnosindeksiä käytetään siirretyn parametriarvon muuntamiseen SI-perusyksiköksi. Koodaus tapahtuu PROFIBUS-käyttäjäorganisaation (PNO) profiilin anturit/toimilaitteet mukaisesti. Esimerkki: Käyttölaiteparametri: P131 Ramppi t11 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN Kokoindeksi: 4 (= aika, yksikkö sekunti) Muunnosindeksi: 3 (10-3 = Milli) Siirretty lukuarvo: 3000des Väylän kautta vastaanotettu lukuarvo tulkitaan taajuusmuuttajassa seuraavalla tavalla: 3000 s 10-3 = 3 s Read Attribute Tällä palvelulla voi lukea pääsyominaisuudet sekä seuraavan parametrin indeksin. Seuraavassa taulukossa on tietojen koodaus kyseistä parametripalvelua varten: Tavu 4 Tavu 5 Tavu 6 Tavu 7 MSB-data Tiedot Tiedot LSB-data Seuraava saatavilla oleva indeksi Pääsyominaisuudet Pääsyominaisuudet on koodattu laitekohtaisesti. Taajuusmuuttajalle MOVITRAC B ominaisuusmääritelmä perustuu seuraavaan taulukkoon. Tavu 6 Tavu 7 Bittiä Bittiä Merkitys 0 1 = parametri sallii Write-pääsyn 1 1 = parametri tallennetaan pysyvästi EEPROM:iin 2 1 = tehdasasetus kirjoitetaan RAM-arvon päälle 3 1 = tehdasasetus kirjoitetaan EEPROM-arvon päälle 4 1 = EEPROM-arvo voimassa alustuksen jälkeen 5 1 = säätimen lukituksen tila ei tarpeen Write-pääsyä varten 6 1 = salasana tarvitaan = parametri on yleisesti ottaen voimassa 01 = parametri on kohdistettu parametrisarjalle 1 10 = parametri on kohdistettu parametrisarjalle 2 11 = parametri on kohdistettu molemmille parametrisarjoille 9-15 Varattu Käyttöohje MOVITRAC B 109

110 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Parametriluettelo Palvelun virheellinen toteutus Parametroinnin palautekoodit Error-Class Kaikkien parametrien koodausta ja pääsyominaisuuksia koskevia tietoja on parametrihakemistossa. Mikäli vastaanotettu kättelybitti on lähetetyn kättelybitin kanssa identtinen, taajuusmuuttaja on toteuttanut palvelun. Tavu 0 Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 Tavu 5 Tavu 6 Tavu 7 Hallinta Alaindeksi High-indeksi Low-indeksi Error-Class Error-Code Tilabitti = 1: palvelun virheellinen suoritus Add. Code High Add. Code Low Jos parametrit on asetettu virheellisesti, taajuusmuuttaja lähettää erilaisia paluukoodeja takaisin parametroivalle masterille. Koodit antavat yksityiskohtaisen selityksen virheen syystä. Yleensä näiden palautekoodien rakenne on standardin EN mukainen. Niistä voidaan erottaa seuraavat elementit Error-Class Error-Code Additional Code Kyseiset paluukoodit koskevat kaikkia MOVITRAC B:n tiedonsiirtoliityntöjä. Elementillä Error Class (virheluokka) määritetään häiriötyyppi yksityiskohtaisesti. Standardin EN mukaan erotellaan seuraavat virheluokat. Class (hex) Merkintä Merkitys 1 vfd-state Virtuaalisen kenttälaitteen tilatietovirhe 2 application-reference Sovellusohjelman virhe 3 definition Määrittelyvirhe 4 resource Resurssivirhe 5 service Virhe palvelun suorituksessa 6 access Pääsyvirhe 7 ov Virhe objektiluettelossa 8 other Muu virhe (ks. lisäkoodi Additional-Code) Kenttäväyläliitynnän tietoliikenneohjelma luo virheellisen tiedonsiirron yhteydessä virheluokan, lukuun ottamatta virheluokkaa Error-Class 8 = Muu virhe. Paluukoodit, jotka taajuusmuuttajajärjestelmä lähettää, kuuluvat kaikki virheluokkaan Error-Class 8 = Muu virhe. Virheen tarkka syy saadaan selville lisäkoodin (Additional Code) avulla. Ethernetin virheluokka on silloin "0". Error-Code Error Code -elementti mahdollistaa vian syyn tarkan erittelyn virheluokan (Error Class) sisällä. Kenttäväyläliitynnän tietoliikenneohjelma luo sen, kun tietoliikenteessä esiintyy virheitä. 110 Käyttöohje MOVITRAC B

111 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Additional Code Additional Code sisältää SEW-kohtaiset, taajuusmuuttajan parametrointivirheitä koskevat paluukoodit. Ne palautetaan masterille luokituksella Error-Class 8 = Muu virhe. Seuraavassa taulukossa on esitetty kaikki mahdolliset Additional Code -koodaukset. MOVILINK Additional Code (lisäkoodi) Error Class High Low Kuvaus 0x x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 Unknown error Illegal Service No Response Different Address Different Type Different Index Different Service Different Channel Different Block No Scope Data Illegal Length Illegal Address Illegal Pointer Not enough memory System Error Communication does not exist Communication not initialized Mouse conflict Illegal Bus FCS Error PB Init SBUS Illegal Fragment Count SBUS Illegal Fragment Type Access denied Not used Käyttöohje MOVITRAC B 111

112 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili MOVILINK Additional Code (lisäkoodi) Error Class High Low Kuvaus 0x x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via RS485 (via X13) 0x1A Access only via RS485 (via XT) 0x1B Parameter protected 0x1C "Controller inhibit" required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error 112 Käyttöohje MOVITRAC B

113 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Esimerkki: Parametrointivirhe Esimerkki: Parametrin lukeminen (READ) Kirjoitus- tai lukupalvelua suoritettaessa on syötetty virheellinen indeksi. Code (hex) Merkitys Error-Class 0x08 Other Error-Code 0x00 - Add.-Code high 0x00 - Add.-Code low 0x10 Illegal Index Parametrin lukeminen tiedonsiirtoliitynnän kautta tapahtuu automatisointilaitteen lukupyynnöllä (Read-Request) taajuusmuuttajalle MOVITRAC B (ks. seuraava kuva). CLIENT SERVER 1. Lukupyyntö (esim. luku ramppi t11 MYÖTÄPÄIVÄÄN = indeksi 8470 Read- Request READ (8470) Read-Indication 2a. Taajuusmuuttaja lukee parametriindeksin a. Lukupalveluun vastataan tiedoilla (esim. 0.5 s) Read- Confirmation OK + tiedot indeksiltä 8470 T A I Read-Response 2b. Virhe ilmennyt! Tietoja ei saatavilla 3b. Lukupalvelu virheellinen, lisätietoja paluukoodissa Read-Error- Confirmation Virhe + paluukoodi negative Read-Response Mikäli lukupalvelua ei voi suorittaa taajuusmuuttajassa, siitä lähetetään automatisointilaitteelle paluuilmoituksena negatiivinen vastaus (negatiivinen Read-vastaus). Automatisointilaite saa siten negatiivisen vahvistuksen (Read-Error-Confirmation) ja virheen tarkan kuvauksen. Käyttöohje MOVITRAC B 113

114 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Parametrin syklinen lukeminen Syklisessä siirtomallissa käsittelybitti on vaihdettava, jotta palvelun käsittely (Read-palvelun suorittaminen) aktivoidaan. Asyklisiä PDU-tyyppejä käytettäessä taajuusmuuttaja käsittelee jokaisen request-viestin ja suorittaa parametrikanavan siten aina. Parametrointi suoritetaan seuraavasti: 1. Syötä luettavan parametrin indeksi tavuun 2 (Index-High) ja tavuun 3 (Index-Low). 2. Syötä Read-palvelun tunniste hallintatavuun (tavuun 0). 3. Syklisissä PDU-tyypeissä Read-palvelu siirretään taajuusmuuttajaan vasta kättelybittiä vaihtamalla. Asyklisissä PDU-tyypeissä parametrikanava tulkitaan aina. Koska kyseessä on lukupalvelu, lähetettyjä datatavuja (tavut 4 7) eikä tiedonpituutta (hallintatavussa) oteta huomioon. Niitä ei silloin tarvitse myöskään asettaa. Taajuusmuuttaja käsittelee nyt Read-palvelua ja palauttaa palvelun vahvistuksen asettamalla kättelybitin samanarvoiseksi. Tavu 0: Hallinta / X = ei olennainen 0/1 = bitin arvo vaihdetaan Palvelutunniste: 0001 = Read Datan pituus: 11 = 4 tavua Kättelybitti: on vaihdettava jokaisella uudella palvelupyynnöllä Tilabitti: 0 = ei virhettä palvelupyynnön toteutuksessa 1 = virhe palvelupyynnön toteutuksessa 114 Käyttöohje MOVITRAC B

115 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Esimerkki: Parametrin kirjoittaminen (WRITE) Parametrin kirjoittaminen tapahtuu analogisesti parametrin kenttäväylän kautta tapahtuvan lukemisen kanssa (ks seuraava kuva). CLIENT SERVER 1. Kirjoituspyyntö (esim. kirjoita indeksiin 8470 = ramppi t11 MYÖTÄPÄIVÄÄN parametriarvo 2.5 s) Write- Request Write-Indication WRITE (8470: 2.5 s) 2a. Parametri-indeksiksi 8470 asetetaan 2.5 s. 3a. Kirjoituspalveluun vastataan tiedoilla (esim. 0.5 s) Write- Confirmation T A I OK Write-Response 2b. Virhe ilmennyt! Tietoja ei kirjoitettu 3b. Kirjoituspalvelu virheellinen, koska esim. parametriarvo liian suuri Write-Error- Confirmation Virhe + paluukoodi negative Write-Response Mikäli kirjoituspalvelua ei voi suorittaa taajuusmuuttajassa, esim. koska on lähetetty virheelliset parametritiedot, siitä lähetetään automatisointilaitteelle paluuilmoituksena negatiivinen vastaus (negatiivinen Write-vastaus). Automatisointilaite saa siten negatiivisen vahvistuksen (Write-Error-Confirmation) ja virheen tarkan kuvauksen. Parametrin syklinen kirjoittaminen Syklisessä siirtomallissa käsittelybitti on vaihdettava, jotta palvelun käsittely (WRITEpalvelun suorittaminen) aktivoidaan. Asyklisiä PDU-tyyppejä käytettäessä taajuusmuuttaja käsittelee jokaisen request-viestin ja suorittaa parametrikanavan siten aina. Parametrointi suoritetaan seuraavasti: 1. Syötä kirjoitettavan parametrin indeksi tavuun 2 (Index-High) ja tavuun 3 (Index-Low). 2. Syötä kirjoitettava data tavuihin Syötä Write-palvelun tunniste ja tiedonpituus hallintatavuun (tavu 0). 4. Syklisissä PDU-tyypeissä WRITE-palvelu siirretään taajuusmuuttajaan vasta kättelybittiä vaihtamalla. Asyklisissä PDU-tyypeissä parametrikanava tulkitaan aina. Taajuusmuuttaja käsittelee nyt Write-palvelua ja palauttaa palvelun vahvistuksen asettamalla kättelybitin samanarvoiseksi. Käyttöohje MOVITRAC B 115

116 5 I 0 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili Tavu 0: Hallinta / Palvelutunniste: 0010 = Write 0/1 = bittiarvoa ei vaihdettu Datan pituus: 11 = 4 tavua Kättelybitti: on vaihdettava jokaisella uudella palvelupyynnöllä Tilabitti: 0 = ei virhettä palvelupyynnön toteutuksessa 1 = virhe palvelupyynnön toteutuksessa Tiedonpituus on SEW-taajuusmuuttajien kaikissa parametreissa 4 tavua. Esimerkkinä olevassa WRITE-palvelussa on tarkoitus kuvata seuraavan kuvan avulla parametrien asetus ohjausjärjestelmän ja taajuusmuuttajan välillä PDU-tyypin kautta. Vaiheiden yksinkertaistamiseksi taulukossa on esitetty vain parametrikanavan hallintatavu. Ohjaus RS-485 Taajuusmuuttaja (slave) Parametrikanavaa valmistellaan Writepalvelua varten. Kättelybitti vaihdetaan ja palvelu lähetetään taajuusmuuttajalle. Palvelun vahvistus saatu, koska lähetyksen ja vastaanoton kättelybitit ovat taas identtiset Parametrikanava otetaan vastaan, mutta sitä ei käytetä. Write-palvelua käsitellään. Write-palvelu toteutettu, kättelybitti vaihdetaan. Parametrikanava otetaan vastaan, mutta sitä ei käytetä Käyttöohje MOVITRAC B

117 Käyttöönotto Tiedonsiirto- ja laiteprofiili I 0 5 Masterin valmistellessa parametrikanavaa Write-palvelua varten taajuusmuuttaja vain vastaanottaa ja palauttaa parametrikanavan. Palvelun aktivointi tapahtuu vasta kun kättelybitti on vaihtunut, tässä esimerkissä 0:sta 1:een. Nyt taajuusmuuttaja tulkitsee parametrikanavaa, käsittelee Write-palvelua ja vastaa kaikkiin viesteihin, mutta kättelybitti on edelleen 0. Toteutettu palvelu vahvistetaan asettamalla kättelybitti samanarvoiseksi taajuusmuuttajan vastausviestissä. Master tunnistaa nyt, että vastaanotettu kättelybitti on jälleen identtinen lähetetyn kättelybitin kanssa, ja voi valmistella uutta parametrien asetusta Parametrointia koskevia ohjeita Kaikkiin käyttölaiteparametreihin pääsee yleensä käsiksi parametroimalla taajuusmuuttajan MOVITRAC B kenttäväyläjärjestelmän kautta Koska jotkut käyttölaiteparametrit ovat kuitenkin suorassa yhteydessä kenttäväylän kautta tapahtuvan tiedonsiirron kanssa, seuraavia parametrointia koskevia ohjeita tulee noudattaa. Parametrointi tilassa SÄÄTIMEN LUKITUS Tehdasasetus Parametrilukitus Joitakin parametreja voidaan muuttaa (kirjoittaa vain käyttölaitetilassa SÄÄTIMEN LUKITUS. Taajuusmuuttaja osoittaa sen Write-palvelun negatiivisella vahvistuksella. Se, mitä parametreja kyseinen rajoitus koskee, käy ilmi parametrihakemistosta. Yleisesti ottaen kyseisiä parametreja voi tosin muuttaa myös virheen aikana tai tilassa 24-V-käyttö. Tehdasasetusta suoritettaessa lähes kaikki parametrit palautetaan oletusarvoiksi. Väyläkäytössä se tarkoittaa, että ohjauslähde ja ohjearvon lähde palautetaan oletusarvoiksi. HUOM Taajuusmuuttaja on aktivoitava ohjausta varten prosessidatan kautta liitinpuolelta. Se tarkoittaa, että käyttölaite aktivoidaan tehdasasetusten jälkeen tietyissä olosuhteissa. Varmista siksi ennen tehdasasetusten aktivointia, että digitaalisten binääritulojen signaalit eivät laukaise tehdasasetusten jälkeen taajuusmuuttajan aktivointia. Kytke verkkojännite varmuuden vuoksi vasta taajuusmuuttajan parametroinnin loppuunsuorittamisen jälkeen. Parametrilukitus lukitsee parametrin P803 Parametrilukitus = Kyllä aktivoinnin jälkeen asetettavien parametrien kaikki säätömahdollisuudet. Parametrilukituksen aktivointi on järkevää, kun taajuusmuuttajan parametrointi on suoritettu loppuun eikä muita muutoksia enää tarvita. Kyseisellä parametrilla voi lukita esim. taajuusmuuttajan käsikäyttölaitteella tapahtuvan käyttölaiteparametrien muuttamisen. HUOM Parametrilukitus lukitsee yleisesti ottaen parametrien kirjoittamisen. Siten myös tiedonsiirtoliityntöjen kautta tapahtuva kirjoituspääsy on estetty parametrilukituksen ollessa aktiivisena! Käyttöohje MOVITRAC B 117

118 5 I 0 Käyttöönotto Ulkopuolinen ohjearvosyöttö 5.12 Ulkopuolinen ohjearvosyöttö Ulkopuolinen ohjearvosyöttö Ohjaus: Liittimet Sarjaportti Ohjearvo-potentiometri analogitulossa AI11/AI Ohjepyörimissuunta Ohjepyörimissuunnan voi määrittää seuraavasti: "Myötäpäivään/Seis" ja "Vastapäivään/Seis" parametriasetuksella P101 Ohjauslähde = Liittimet tai P101 Ohjauslähde = 3 Wire-Control. Ohjearvon polariteetin prosessidatasanassa parametriasetukella P101 Ohjauslähde = RS485 tai SBus ja P100 Ohjausarvon lähde = RS485 tai SBus Nopeuden ohjearvo Nopeuden ohjearvon voi määrittää: ohjearvomuuntimesta, kun P121 Lisäys FBG ohjearvomuunnin on asennossa ON P100 Ohjearvolähde Kiinteät ohjearvot Kiinteät ohjearvot ja analogitulo SBus:in tai RS485:n prosessidatasana Moottorin potentiometri Pyörimissuunnan aktivointi RS485:llä tai SBus-järjestelmäväylällä Unipolaariset ohjearvolähteet: Unipolaarinen / kiinteä ohjearvo Moottoripotentiometri / kiinteä ohjearvo Kiinteä ohjearvo + AI1 Kiinteä ohjearvo * AI1 Taajuuden ohjearvo -tulo / kiinteä ohjearvo Pyörimisuunta määritetään liittimillä MYÖTÄPÄIVÄÄN tai VASTAPÄIVÄÄN. Bipolaariset ohjearvolähteet: Bipolaarinen / kiinteä ohjearvo RS485 / kiinteä ohjearvo SBus 1 / kiinteä ohjearvo Ohjearvo määrittää pyörimissuunnan. Liitintä MYÖTÄPÄIVÄÄN tai VASTAPÄIVÄÄN tarvitaan aktivointiin. 118 Käyttöohje MOVITRAC B

119 Käyttöönotto Ulkopuolinen ohjearvosyöttö I Ohjearvomuuntimen MBG11A käyttöönotto MOVITRAC B:n / MBG11A:n ja MOVITRAC B:n / PC:n välille ei voi luoda yhtäaikaa tiedonsiirtoa RS485:n kautta. MBG11A voi määrittää ohjearvon yhtäaikaisesti 31 MOVITRAC B -laitteelle. Tuloliittimet Parametriasetukset Prosessidatasanan asetukset Seuraavat parametrit on asetettava MOVITRAC B:n tehdasasetuksista poiketen. Mikäli parametrointiin käytetään FBG11B:tä, liittimen arvo on asetettava: P100 Ohjearvolähde: RS485 (2) P101 Ohjauslähde: RS485 (1) P871 Ohjearvon kuvaus PO2: arvoksi "pyörimisnopeus %", lopuksi aktivoidaan P876 PO-tiedot "Kyllä" Pyörimisnopeus näytetään: 100 % +100 % vastaavat n maks +n maks. Seuraaviin tuloliittimiin on kytkettävä 24 voltin jännite: DI01 Myötäpäivään/Seis: positiivinen + negatiivinen pyörimissuunta mahdollinen MBG11A:n etumerkin valinnan johdosta DI03 Aktivointi/Seis Mikäli prosessidatasanaa PO2 ei muuteta, MBG11B:täkin voidaan käyttää. Silloin muunnoslasku on 1 % = 32 l/min. Se syntyy suhteesta 4000 hex = 100 % pyörimisnopeus. Kulloinkin tarvittava arvo löytyy seuraavista taulukoista. PO2 = pyörimisnopeus (muutettu parametrointi P871 = pyörimisnopeus) Prosentti Hex Desimaali Pyörimisnopeus 1 % A4 hex 164 des % 666 hex 1638 des % 1000 hex 4096 des % 1555 hex 5461 des % 2000 hex 8192 des % 3000 hex des % 4000 hex des PO2 = pyörimisnopeus % (muutettu parametrointi P871 = pyörimisnopeus %) Prosentti Hex Desimaali Pyörimisnopeus 1 % A4 hex 164 des n_max / % 666 hex 1638 des n_max / % 1000 hex 4096 des n_max / 4 33 % 1555 hex 5461 des n_max / 3 50 % 2000 hex 8192 des n_max / 2 75 % 3000 hex des n_max / % 4000 hex des n_max Käyttöohje MOVITRAC B 119

120 5 I 0 Käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus 5.13 Parametrien yleiskatsaus Seuraava taulukko sisältää kaikki parametrit ja niiden tehdasasetukset (alleviivattu). Lukuarvot ilmoitetaan koko säätöalueena. Yksityiskohtainen parametrikuvaus on järjestelmäkäsikirjassa tai internetissä osoitteessa Parametriryhmä 0.. Näyttöarvo P00x Parametriryhmä 00. Prosessiarvot P000 Pyörimisnopeus (etumerkkinen) P001 Käyttäjän näyttö DBG11B:lle P002 Taajuus (esimerkkinen) P004 Lähtövirta (luku) P005 Pätövirta (esimerkkinen) P008 Välipiirijännite P009 Lähtövirta P01x Parametriryhmä 01: Tilanäytöt P010 Taajuusmuuttajan tila P011 Käyttötila P012 Vikatila P013 Sen hetkinen parametrisarja P014 Jäähdytyselementin lämpötila P015 Pätöteho P02x Parametriryhmä 02. Analogiset ohjearvot P020 Analogitulo AI1 P021 Analogitulo AI2 (lisävarusteinen) P03x Parametriryhmä 03. Binääritulot P030 Binääritulo DI00 P031 Binääritulo DI01 P032 Binääritulo DI02 P033 Binääritulo DI03 P034 Binääritulo DI04 P035 Binääritulo DI05 P039 Binääritulot DI00 DI05 P04x Parametriryhmä 04. Lisäkortin binääritulot P040 Binääritulo DI10 P041 Binääritulo DI11 P042 Binääritulo DI12 P043 Binääritulo DI13 P044 Binääritulo DI14 P045 Binääritulo DI15 P046 Binääritulo DI16 P048 Binääritulot DI10 DI16 P05x Parametriryhmä 05. Binäärilähdöt P051 Binäärilähtö DO01 P052 Binäärilähtö DO02 P053 Binäärilähtö DO03 P059 Binäärilähdöt DO01 DO03 P07x Parametriryhmä 07. Laitetiedot P070 Laitetyyppi Virheen kuittaus Vastapäivään/seis Aktivointi n11 / n21 n12 / n22 Ei toimintoa Ei toimintoa Ei toimintoa Ei toimintoa Ei toimintoa Ei toimintoa Ei toimintoa / HÄIRIÖ JARRU AUKI KÄYTTÖVALMIS 120 Käyttöohje MOVITRAC B

121 Käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus I 0 5 P071 Nimellislähtövirta P072 Etumoduuli P073 Etumoduulin laiteohjelmisto P076 Peruslaitteen laiteohjelmisto P077 Laiteohjelmisto DBG P08x Parametriryhmä 08. Virhemuisti P080 P084 virhe t-0 t-4 P09x Parametriryhmä 09. Väylädiagnoosi P090 PD-konfigurointi P091 Kenttäväylätyyppi P092 Kenttäväylän siirtonopeus P093 Kenttäväylän osoite P094 PO1 ohjearvo P095 PO2 ohjearvo P096 PO3 ohjearvo P097 PI1 oloarvo P098 PI2 oloarvo P099 PI3 oloarvo P1xx Parametriryhmä 1.. Ohjearvot/integraattorit P10x Parametriryhmä 10. Ohjarvon valinta / taajuustulo P100 Ohjearvolähde P101 Ohjauslähde P102 Taajuuden skaalaus f FI1maks. P103 FI1-vertailu P104 Ohjearvon vertailupyörimisnopeus ja analogitulot P105 AI1-johdinkatkoksen tunnistus 1 / unipolaarinen / kiinteä ohjearvo 0 / liittimet khz 0 / n maks /min 7 / pikapysäytys / varoitus P106 FI1-ominaiskäyrä x % P107 FI1-ominaiskäyrä y % P108 FI1-ominaiskäyrä x % P109 FI1-ominaiskäyrä y % P11x Parametriryhmä 11. Analogitulo 1 (0 10 V) P112 AI1 käyttötapa 1 / 10 V, enimmäisnopeuden vertailu P116 AI1-ominaiskäyrä x % P117 AI1-ominaiskäyrä y % P118 AI1-ominaiskäyrä x % P119 AI1-ominaiskäyrä y % P12x Parametriryhmä 12. Analogitulo AI2 / FBG ohjearvomuunnin (vaihtoehtoinen) P120 AI2 käyttötapa 0 / ei toimintoa P121 Lisäys FBG ohjearvomuunnin 0 / pois P122 Pyörimissuunta FBG Käsikäyttö 0 / unipolaarinen myötäpäivään P126 AI2 ominaiskäyrä x % ( V) P127 AI2 ominaiskäyrä y % ( n maks. 0 +n maks. / 0 I maks. ) P128 AI2 ominaiskäyrä x % ( V) P127 AI2 ominaiskäyrä y1 P13x / 14x Parametriryhmä 13. / 14. Käyntinopeusrampit 1 / 2 P130 / P140 ramppi t11 / t21 ylös P131 / P141 ramppi t11 / t21 alas % ( n maks. 0 +n maks. / 0 I maks. ) s s Käyttöohje MOVITRAC B 121

122 5 I 0 Käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus P134 / P144 ramppi t12 / t22 ylös = alas s P135 / P145 S-pyöristys t12 / t22 0 / 1 / 2 / 3 P136 / P146 pysähdysramppi t13 / t23 ylös = alas s P139 / P149 ramppivalvonta 1 / 2 Kyllä / Ei P15x Parametriryhmä 15. Moottoripotentiometritoiminto P150 ramppi t3 ylös = alas s P152 Viimeisen ohjearvon tallennus Off / pois P16x / P17x Parametriryhmä 16. / 17. Kiinteät ohjearvot 1 / 2 P160 / P170 Sisäinen ohjearvo n11 / n /min P161 / P171 Sisäinen ohjearvo n12 / n /min P162 / P172 Sisäinen ohjearvo n13 / n /min P163 / P173 n11 / n21 PI-säädin % P164 / P174 n12 / n22 PI-säädin %. P165 / P175 n13 / n23 PI-säädin % P2xx Parametriryhmä 2.. Säätöparametrit P25x Parametriryhmä 25. PI-säädin P250 PI-säädin 0 / pois P251 P-vahvistus P252 I-osuus s P3xx Parametriryhmä 3.. Moottoriparametrit P30x / 31x Parametriryhmä 30. / 31. Rajoitukset 1 / 2 P300 / P310 Käynnistys-seis-nopeus 1 / /min P301 / P311 Vähimmäisnopeus 1 / /min P302 / P312 Maksiminopeus 1 / /min P303 / P313 Virtaraja 1 / % I N P32x / P33x Parametriryhmä 32. / 33. Moottorin kompensointi 1 / 2 P320 / P330 Automaattinen kompensointi 1 / 2 On / päälle P321 / P331 Boost 1 / % P322 / P332 IxR-kompensointi 1 / % P323 / P333 Esimagnetointiaika 1 / s P324 / P334 Luiston kompensointi 1 / /min P34x Parametriryhmä 34. Moottorinsuoja P340 / P342 Moottorinsuoja 1 / 2 POIS / PÄÄLLE ASYNKRONINEN P341 / P343 Jäähdytystapa 1 / 2 ITSEJÄÄHDYTTEINEN P345 / P346 IN-UL-valvonta A P4xx Parametriryhmä 4.. Vastaavuusviestit P40x Parametriryhmä 40. Käyntinopeusreferenssi P400 Nopeusreferenssiarvo /min P401 Hystereesi /min P402 Viivästysaika s P403 Ilmoitus = "1" 0 / n < n ref P43x Parametriryhmä 43. Virta-referenssisignaali P430 Virta-referenssiarvo % I N P431 hystereesi % I N P432 Viivästysaika s P433 Ilmoitus = "1" 0 / I < I ref P44x Parametriryhmä 44. Imax-signaali P440 Hystereesi % I N 122 Käyttöohje MOVITRAC B

123 Käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus I 0 5 P441 Viivästysaika s P442 Ilmoitus = "1" 0 / I = I maks. P45x Parametriryhmä 45. PI-Säädin_Referenssi-ilmoitus P450 PI-oloarvo-referenssi % P451 Ilmoitus = "1" 1 / PI-oloarvo > PI-Ref P5xx Parametriryhmä 5.. Valvontatoiminnot P50x Parametriryhmä 50. Käyntinopeuden valvonnat 1 / 2 P500 / P502 Pyörimisnopeuden valvonta 1 / 2 P501 / P503 Viivästysaika 1 / 2 P54x Parametriryhmä 54. Vaihteen ja moottorin valvonnat P540 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / varoitukseen P541 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / virhe P542 Reagointi öljyn vanhenemiseen / varoitukseen P543 Reagointi öljyn vanhenemiseen / virhe P544 Öljyn vanheneminen / ylikuumeneminen P545 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti P549 Jarrujen kulumisen reaktio Off / pois (laiteohjelmistotasoon x.10 saakka) On / motorinen / generatorinen s Vikailmoituksen näyttö Pikapysäytys / varoitus Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö P56x Parametriryhmä 56. Virranraj. räjähdyss. moottori P560 Virtaraja räjähdyssuojattu moottori Päälle / pois P561 Taajuus A Hz P562 Virtaraja A % P563 Taajuus B Hz P564 Virtaraja B % P565 Taajuus C Hz P566 Virtaraja C % P567 Taajuus D Hz P568 Virtaraja D % P57x Parametriryhmä 57. Moottorinsuoja P570 Taajuus E Hz P571 Virtaraja E % P6xx Parametriryhmä 6.. Liitinjärjestys P60x Parametriryhmä 60. Binääritulot P601 Binääritulo DI02 Vastapäivään/seis P602 Binääritulo DI03 Aktivointi P603 Binääritulo DI04 n11 / n21 P604 Binääritulo DI05 n12 / n22 P608 Binääritulo DI050 Vian kuittaus P61x Parametriryhmä 61. Lisäkortin binääritulot P610 Binääritulo DI10 Ei toimintoa P611 Binääritulo DI11 Ei toimintoa P612 Binääritulo DI12 Ei toimintoa P613 Binääritulo DI13 Ei toimintoa P614 Binääritulo DI14 Ei toimintoa P615 Binääritulo DI15 Ei toimintoa P616 Binääritulo DI16 Ei toimintoa P62x Parametriryhmä 62. Peruslaitteen binäärilähdöt P620 Binäärilähtö DO01 / HÄIRIÖ Käyttöohje MOVITRAC B 123

124 5 I 0 Käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus P621 Binäärilähtö DO02 JARRU AUKI P622 Binäärilähtö DO03 VALMIS P63x Parametriryhmä 63. Binäärilähdöt DO P630 Virtuaaliset binäärilähdöt P64x Parametriryhmä 64. Analogilähdöt AO1 (lisävarusteisia) P640 AO1 Analogilähtö 0 / ei toimintoa P641 AO1 vertailu 0 / /min, 100 Hz, 150 % P642 Lähdön AO1 toimintatapa 0 / ei toimintoa P646 AO1 ominaiskäyrä x % P647 AO1 ominaiskäyrä y % P648 AO1 ominaiskäyrä x % P649 AO1 ominaiskäyrä y % P7xx Parametriryhmä 7.. Ohjaustoiminnot P70x Parametriryhmä 70. Käyttötapa 1 / 2 P700 / P701 Käyttötapa 1 / 2 21 / U/f-ominaiskäyrä P71x Parametriryhmä 71. Seisontavirta 1 / 2 P710 / P711 Seisontavirta 1 / % I moot P72x Parametriryhmä 72. Ohjearvo-seis-toiminto 1/2 P720 / P723 Ohjearvo-seis-toiminto 1/2 Off / pois P721 / P724 Pika-seis-ohjearvo 1 / /min P722 / 725 Käynnistyserosuure 1 / /min P73x Parametriryhmä 73. Jarrutustoiminto 1 / 2 P731 / P734 Jarrun avautumisaika 1 / s P732 / P735 Jarrun viive 1 / s P74x Parametriryhmä 74. Nopeusalueen ohitus P740 / P742 Ohitettavan kaistan keskikohta 1 / /min P741 / P743 Ohitettavan kaistan leveys 1 / /min P75x Parametriryhmä 75. Master-slave-käyttö P750 Slave-ohjearvo 0: MASTER-SLAVE POIS P751 Slave-ohjearvon skaalaus P76x Parametriryhmä 76. Käsikäyttö P760 AJO-/SEIS-painikkeiden lukitus Off / pois P77x Parametriryhmä 77. Energiansäästötoiminto P770 Energiansäästötoiminto Off / pois P8xx Parametriryhmä 8.. Laitetoiminnot P80x Parametriryhmä 80. Asetukset P800 Käyttövalikko (vain FBG11B) Short P801 Kieli DBG60B P802 Tehdasasetus No / Ei P803 Parametrilukitus Off / pois P804 Tilastotietojen nollaus Ei toimintoa P805 Verkon nimellisjännite V P806 DBG:n kopio MOVITRAC B:hen Kyllä / Ei P807 MOVITRAC B:n kopio DBG:hen Kyllä / Ei P808 24VIO-Apujännitelähtö 1 / päällä: 24 V on kytketty päälle P809 IPOS -aktivointi P81x Parametriryhmä 81. Sarjamuotoinen tiedonsiirto P810 RS485-osoite Käyttöohje MOVITRAC B

125 Käyttöönotto Parametrien yleiskatsaus I 0 5 P811 RS485-ryhmäosoite P812 RS485:n aikavalvonta-aika s P819 Kenttäväylän aikavalvonta P82x Parametriryhmä 82. Jarrutuskäyttö 1 / 2 P820 / P821 4-kvadranttikäyttö 1 / 2 On / päälle P83x Parametriryhmä 83. Reagointi vikatapauksissa P830 Liittimen "Ulkoinen virhe" reaktio P833 Reaktio RS485-aikavalvonta P836 Reaktio SBus-aikavalvonta 4 / pikapysäytys / häiriö (pysäytys ja lukitus) 7 / pikapysäytys / varoitus 7 / pikapysäytys / varoitus P84x Parametriryhmä 84. Reset-käyttäytyminen P840 Manuaalinen reset Ei P841 Auto-reset Pois P842 Uudelleenkäynnistymisaika s P85x Parametriryhmä 85. Nop. oloarv. skaalaus P850 Osoittajan skaalauskerroin P851 Nimittäjän skaalauskerroin P852 Käyttäjäyksikkö 1/min P853 Skaalattu pyörimisnopeus FBG P86x Parametriryhmä 86. Modulointi 1 / 2 P860 / P861 PWM-taajuus 1 / 2 4 khz P862 / P863 PWM kiinteä 1 / 2 Off / pois P87x Parametriryhmä 87. Prosessitietojen parametrointi P870 ohjearvokuvaus PO1 Ohjaussana 1 P871 ohjearvokuvaus PO2 Käyntinopeus P872 ohjearvokuvaus PO3 Ei toimintoa P873 oloarvokuvaus PI1 TILASANA 1 P874 oloarvokuvaus PI2 KÄYNTINOPEUS P875 oloarvokuvaus PI3 LÄHTÖVIRTA P876 PO-datan aktivointi Yes / Kyllä P88x Parametriryhmä 88. Sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus P880 Sbus-protokolla 0 / MoviLink P881 Sbus-osoite 0 63 P882 Sbus-ryhmäosoite 0 63 P883 Aikavalvonta-aika SBus s P884 SBus-siirtonopeus 500 / 500 kbaud P886 CANopen-osoite P9xx Parametriryhmä 9.. IPOS -parametrit P938 Nopeus task P939 Nopeus task Käyttöohje MOVITRAC B 125

126 6 Käyttö Tietojen tallentaminen 6 Käyttö 6.1 Tietojen tallentaminen Tietojen tallentaminen FBG11B:tä käyttämällä Operointipaneelilla FBG11B voi tallentaa MOVITRAC B:n tietoja ohjauspaneeliin tai hakea tietoja operointipaneelista MOVITRAC B:hen. Tarkista, että haluttu tietue kopioitiin taajuusmuuttajaan. Tietojen tallentaminen FBG11B:tä käyttämällä Taso 1 Taso 2 Taso 3 Tietojen varmistustallentamisen valinta out Enter Enter Enter Aloita lataaminen Parametritiedot FBG11B MOVITRAC B : Näyttö d. d. Enter Aloita tallentaminen Enter Parametritiedot MOVITRAC B FBG11B : Näyttö U.U MOVITRAC B on lukittu tietojen kopioimisen jälkeen. Lukittu tila osoitetaan tilanäytössä vilkkuvan STOP:in avulla: Tila-LED vilkkuu lisäksi hitaasti keltaisena. Lukituksen voi avata jollakin seuraavista toimenpiteistä: Paina FBG11B:n RUN-painiketta. Kytke verkko pois päältä, odota 10 sekuntia ja kytke sen jälkeen verkko takaisin päälle Tietojen tallentaminen DBG60B:tä käyttämällä Kopioi parametrisarja MOVITRAC B:stä ohjauslaitteeseen DBG60B. Tähän on seuraavat mahdollisuudet: Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista OK-painikkeella. Parametrisarja kopioidaan MOVITRAC B:stä DBG60B:hen Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P807 Kopio MOVITRAC B DBG. Parametrisarja kopioidaan MOVITRAC B:stä DBG60B:hen. Paina FB11B:n tai DBG60B:n Run-painiketta tai kytke laite pois päältä ja takaisin päälle. 126 Käyttöohje MOVITRAC B

127 Käyttö Tietojen tallentaminen Tietojen tallentaminen UBP11A:ta käyttämällä Kopioi parametrisarja MOVITRAC B:stä parametrimoduuliin UBP11A. Paina sitä varten moduulin alapäädyssä olevaa painiketta, jota voidaan painaa vain terävällä esineellä. Mikäli tiedot halutaan taas palauttaa taajuusmuuttajaan, paina <nuoli-alas-painiketta> parametrimoduulista UBP11A. Paina FBG11B:n tai DBG60B:n Run-painiketta tai kytke laite pois päältä ja takaisin päälle. Käyttöohje MOVITRAC B 127

128 6 Käyttö Tietojen tallentaminen Tietojen tallentaminen MOVITOOLS MotionStudiota käyttämällä Kun tietoja siirretään MOVITOOLS MotionStudiolla taajuusmuuttajaan MOVITRAC B, taajuusmuuttaja on lopuksi aktivoitava seuraavalla tavalla: Valitse laite verkosta Avaa pikavalikko hiiren oikeanpuoleisella painikkeella Valitse valikko [RUN/STOP]-ohjelmistokeypadin kautta [1] Valitse ohjelmisto-keypad [RUN] [2], tai Taajuusmuuttajan voi aktivoida vaihtoehtoisesti kytkemällä sen pois ja takaisin päälle tai painamalla FBG11B:n <RUN>-painiketta. [1] [2] Käyttöohje MOVITRAC B

129 Käyttö Tilanäytöt Tilanäytöt Peruslaite / ohjauslaite FBG11B Laitteen tilanäytöt ovat seuraavanlaisia: Tila Näyttö (vaihtoehtoisesti ohjauslaitteen FBG11B kanssa) Vilkkukoodi tila-led peruslaitteessa "AKTIVOINTI" Käyntinopeus Vihreä, palaa jatkuvasti 4 "AKTIVOINTI" virranrajoituksessa Pyörimisnopeus vilkkuva Vihreä, nopea vilkkuminen "SEISONTAVIRTA" dc Vihreä, hidas vilkkuminen 3 "EI AKTIVOINTIA" Stop Keltainen, jatkuva palaminen 2 "TEHDASASETUS" SEt Keltainen, nopea vilkkuminen 8 "SÄÄTIMEN LUKITUS" off Keltainen, nopea vilkkuminen 1 "24 V käyttö" 24U vilkkuva Keltainen, hidas vilkkuminen 0 "TURVALLINEN U vilkkuva tai 24U vilkkuva Keltainen, hidas vilkkuminen 17 PYSÄYTYS" 1) FBG käsikäyttö aktiivinen tai taajuusmuuttaja pysäytetty STOP-painiketta painamalla FBG-käsikäyttöpiktogrammi tai "Stop" vilkkuva Keltainen, palaa pitkään, lyhyen ajan pois päältä Aikavalvonta Virhe 43 / 47 Vihreä/keltainen, vilkkuminen Kopiointi Vika 97 Punainen/keltainen, vilkkuminen Järjestelmävika Virhe 10 / / 25 / 32 / Punainen, jatkuva palaminen 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Ylijännite / vaihekatkos Virhe 4 / 6 / 7 Punainen, hidas vilkkuminen Ylikuormitus Virhe 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Punainen, nopea vilkkuminen Valvonta Virhe 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Punainen, vilkkuu 2 x Moottorinsuoja Virhe 31 / 84 Punainen, vilkkuu 3 x 1) "U" vilkkuva (tila 17) kun verkossa, "24U" vilkkuva (tila 0) kun tukikäytössä. Parametrisarjan tallentaminen FBG11B:hen näyttö u. u. Parametrisarjan tallentaminen laitteeseen näyttö d. d. Laitetila (High-Byte tilasanassa 1) VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Näyttöä "Turvallinen pysäytys" ei ole tarkoitettu turvallisuuskäyttöön eikä sitä saa käyttää turvallisuusteknisenä toimintona. Käyttöohje MOVITRAC B 129

130 6 Käyttö Tilanäytöt Säätimen lukituksen syyt (OFF) Säätimen lukituksen (OFF) mahdollisia syitä ovat: Binääriset tuloliittimet ohjelmoitu säädinlukitukselle ja aktiivisia. Säätimen lukitus PC-käsikäytöllä MOVITOOLS MotionStudion kautta. Tilapäinen säätimen lukitus: Laukaistaan, kun parametrin P100 Ohjearvon lähde muutosta seuraisi suoraan aktivointi. Tilapäinen säätimen lukitus poistetaan heti kun aktivointisignaali on palautettu ensimmäisen kerran. Säätimen lukitus asetettu IPOS -tarkistussanan H484 kautta Binääritulojen / binäärilähtöjen tila Seuraavat parametrit ovat olemassa parametrivalikossa näyttöparametreina: P039 peruslaitteen binääritulot P048 lisälaitteen binääritulot P059 binäärilähdöt Tilanäyttö tapahtuu binäärisesti. Jokaiselle binääritulolle tai -lähdölle on osoitettu 7-segmenttinäytön 2 pystysuoraan päällekkäin sijaitsevaa segmenttiä. Ylemmässä segmentissä palaa valo, kun binääritulo tai -lähtö on asetettu ja alemmassa segmentissä, kun binäärituloa tai -lähtöä ei ole asetettu. Molemmat oikeanpuoleiset 7-segmenttinäytöt osoittavat, lähetetäänkö P039 (di = peruslaitteen binääritulot), P048 (di = lisälaitteen binääritulot) vai P059 (do = binäärilähdöt). 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO Mikäli FIO21B:tä ja binäärituloja ei ole käytettävissä, näytössä näkyy dl Käyttöohje MOVITRAC B

131 Käyttö Palautekoodit (r-19 r-38) Palautekoodit (r-19 r-38) Palautekoodit laiteparametrin syöttämisessä / muuttamisessa ohjauslaitteessa FBG11B: Nro. Merkintä Merkitys 18 Vain lukupääsy Parametria ei voi muuttaa 19 Parametrilukitus aktiivinen Parametrien muuttaminen ei mahdollista 20 Tehdasasetus on päällä Parametrien muuttaminen ei mahdollista 23 Lisäkortti puuttuu Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu 27 Lisäkortti puuttuu Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu 28 Säätimen lukitus välttämätön Säätimen lukitus välttämätön 29 Parametrin arvo ei ole voimassa Parametrin arvo ei ole voimassa. FBG-käsikäytön valinta ei ole sallittua, koska PC-käsikäyttö on aktiivinen. 32 Aktivointi Toimintoa ei voi suorittaa tilassa AKTIVOINTI 34 Toimintavirhe Virhe FBG11B:hen tallentamisessa. Käyttöönottoa FBG:n kanssa ei ole suoritettu. Käyttöönotto suoritetaan MotionStudiolla tai moottori valitaan uudelleen. 38 FBG11B väärä tietue Tallennettu tietue ei vastaa laitetta Käyttöohje MOVITRAC B 131

132 6 Käyttö Operointipaneeli DBG60B 6.4 Operointipaneeli DBG60B Perusnäytöt 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS 0.00rpm 0.000Amp EI AKTIVOINTIA Näyttö tilassa /SÄÄTIMEN LUKITUS = "0". Näyttö kun taajuusmuuttajaa ei ole aktivoitu ("AKTIVOINTI/STOP" = "0") rpm 0.990Amp AKTIVOINTI (VFC) Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu OHJE 6: LIIAN SUURI ARVO Ohjeilmoitus (DEL)=Quit VIKA 9 KÄYTTÖÖNOTTO Vikailmoitus 132 Käyttöohje MOVITRAC B

133 Käyttö Operointipaneeli DBG60B Ohjeilmoitukset DBG60B:n (n. 2 s näkyvä) tai MOVITOOLS MotionStudiossa/SHELL-ohjelmassa (kuitattava) ohjeilmoitus: Nro Teksti DBG60B/SHELL Kuvaus 1 LUVATON INDEKSI Liitynnän kautta aktivoitua indeksiä ei ole. On yritetty käynnistää toiminto, joka ei ole käytössä 2 EI KÄYTÖSSÄ On valittu väärä tiedonsiirtopalvelu On valittu käsikäyttö kielletyn liityn (esim. kenttäväylän) kautta 3 VAIN LUETTAVISSA On yritetty muuttaa Read only arvoa. 4 PARAM. LUKITTU Parametrilukitus P803 = "PÄÄLLÄ", parametria ei voi muuttaa 5 SETUP KÄYNNISSÄ On yritetty muuttaa parametria tehdasasetusten palautuksen ollessa käynnissä 6 LIIAN SUURI ARVO Syötetty arvo liian suuri 7 LIIAN PIENI ARVO Syötetty arvo liian pieni 8 KORTTI PUUTTUU Valitulle toiminnolle välttämätön lisäkortti puuttuu VAIN ST1:n KAUTTA Käsikäyttötila on lopetettava lähettämällä signaali liitäntään X13:ST11/ST12 (RS485). 11 VAIN TERMINAALI Käsikäyttötila on lopetettava TERMINAL-liitännän (DBG60B tai UWS21B) kautta 12 EI PÄÄSYÄ Pääsy valittuun parametriin on estetty 13 SÄÄDIN LUKITTAVA Aseta valittua toimintoa varten liittimelle DIØØ "/Säätimen lukitus" signaalin arvoksi = "0". 14 ARVO EI KELPAA On yritetty syöttää arvo, joka ei kelpaa PARAM. EI TALLENN. 17 MUUTT. AKTIVOITU EEPROM-puskurin ylitys esim. syklisten kirjoitushakujen vuoksi. Parametri ei tallennu EEPROM-muistiin pysyvästi (ei säily verkkokatkoksen yli). Muutettava parametri voidaan asettaa vain tilassa "SÄÄTIMEN LUKITUS". On yritetty vaihtaa käsikäyttötilaan laitteen ollessa aktivoituna Käyttöohje MOVITRAC B 133

134 6 Käyttö Operointipaneeli DBG60B Operointipaneelin DBG60B toiminnot Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP-painike Stop [2] -painike Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [3] RUN-painike Aloitus [4] OK-painike OK, asetuksen hyväksyminen [5] Valikko-painike Kohdevalikon aktivointi [6] -näppäin Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin [7].-painike Desimaalipilkku [8] ±-painike Etumerkin vaihto [9] Painikkeet 0 9 Luvut 0 9 [10] -painike Valikon vaihto [11] Kieli-painike Kielen valinta [12] DEL-painike Edellisen syötön mitätöinti DBG60Bohjauslaitteen kopiointitoiminto Ohjauslaitteella DBG60B voi kopioida kokonaisia parametrisarjoja MOVITRAC B -laitteista toisiin MOVITRAC B -laitteisiin. Toimi silloin seuraavasti: Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista OK-painikkeella. Liitä ohjauslaite kopioinnin jälkeen toiseen taajuusmuuttajaan. Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI MC07B:hen". Vahvista OK-painikkeella. Kopioinnin jälkeen tulee painaa RUN-painiketta. 134 Käyttöohje MOVITRAC B

135 Käyttö Operointipaneeli DBG60B 6 Parametritila DBG60B Toimi parametreja parametrointitilassa asetettaessa seuraavasti: 1. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla valikko-painiketta. Valikon kohta "PARAMETR.TILA" on ensimmäisenä. PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA PERUSNÄYTTÖ 2. Käynnistä PARAMETROINTITILA painamalla OK-painiketta. Näkyviin tulee ensimmäinen näyttöparametri P000 "KÄYNTINOPEUS". Valitse -painikkeella tai -painikkeella parametrointipääryhmät 0-9. P 000 upm KÄYNTINOPEUS +0.0 SÄÄTIMEN LUKITUS 3. Valitse - tai -painikkeella haluttu parametri-pääryhmä. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-pääryhmän numeron alla. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 4. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-pääryhmässä painamalla OK-painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 5. Valitse - tai -painikkeella haluttu parametri-alaryhmä. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-alaryhmän numeron alla. \ 13. NOPEUS- RAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS 6. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-alaryhmässä painamalla OK-painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle. \ 13. NOPEUS- RAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS 7. Valitse haluttu parametri - tai -painikkeella. Vilkkuva kohdistin näkyy parametrinumeron kolmannen luvun alla. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP SÄÄTIMEN LUKITUS 8. Aktivoi halutun parametrin asetustila painamalla OKpainiketta. Kohdistin on parametrin arvon alla. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP _ SÄÄTIMEN LUKITUS 9. Aseta parametrin haluttu arvo - tai -painikkeella. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP _ SÄÄTIMEN LUKITUS 10. Vahvista asetus OK-painikkeella ja poistu -painikkeella takaisin asetustilaan. Vilkkuva kohdistin näkyy jälleen parametrinumeron kolmannen luvun alla. \ 132 s T11 YLÖS VASTAP SÄÄTIMEN LUKITUS Käyttöohje MOVITRAC B 135

136 6 Käyttö Operointipaneeli DBG60B 11. Valitse toinen parametri - tai -painikkeella tai vaihda takaisin parametri-alaryhmävalikkoon DEL-painikkeella. \ 13. NOPEUS- RAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS 12. Valitse toinen parametri-alaryhmä - tai -painikkeella tai siirry DEL-painikkeella takaisin parametri-pääryhmävalikkoon. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 13. Palaa kohdevalikkoon painamalla valikko-painiketta. PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA PERUSNÄYTTÖ Herätysparametri Herätysparametri näkyy ensimmäisenä operointipaneelin DBG60B näytössä, kun laite on kytketty päälle. Toimitettaessa (tehdasasetuksena) herätysparametrina on perusnäyttö. Herätysparametrin voi asettaa yksilöllisesti. Mahdollisia herätysparametreja ovat: Parametrit ( Parametrointitila) Käyttäjän valikon parametrit ( Käyttäjän valikko) Perusnäyttö Tallenna herätysparametri muistiin seuraavalla tavalla: Valitse haluttu parametri parametrointitilassa oltaessa. Valitse sitten kohdevalikosta kohta "HERÄTYSPARAMETRI". Kohdassa "XXXX" on valittu herätysparametri. Vahvista OK-painikkeella. 136 Käyttöohje MOVITRAC B

137 Huolto / vikaluettelo Laitetiedot 7 7 Huolto / vikaluettelo 7.1 Laitetiedot Virhemuisti Taajuusmuuttaja tallentaa vikailmoitukset virhemuistiin P080. Taajuusmuuttaja tallentaa uuden vian vasta vikailmoituksen kuittaamisen jälkeen. Paikallinen käyttöyksikkö näyttää viimeisen ilmenneen virheen. Sen johdosta kaksoisvirheissä parametriin P080 tallennettu arvo ja käyttöyksikössä näytetty arvo ovat erilaisia. Näin on esimerkiksi F07:ssä Välipiirin ylijännite ja sen jälkeen F34:ssä Rampin aikavalvonta. Taajuusmuuttaja tallentaa häiriön ilmenemisajankohtana seuraavat tiedot: Ilmennyt virhe Binääritulojen / binäärilähtöjen tila Taajuusmuuttajan käyttötila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementtien lämpötila Pyörimisnopeus Lähtövirta Pätövirta Laitteen ylikuormitus Välipiirin jännite Laukaisuun johtavat reaktiot Häiriöstä riippuen on 3 laukaisuun johtavaa reaktiota: Pysäytys / häiriö (välitön poiskytkentä ja lukitus) Kyseinen virhereaktio aiheuttaa pääteasteen välittömän lukkiutumisen sekä jarrutuslähdön samanaikaisen ohjauksen siten, että olemassa oleva jarru sulkeutuu. Taajuusmuuttaja lähettää "Vikailmoituksen" ja peruu "Toimintavalmiusilmoituksen". Kyseisestä tilasta voi poistua ainoastaan erityisellä vian kuittauksella. Pikapysäytys / häiriö (pysäytys ja lukitus) Kyseinen vikareaktio aiheuttaa pysähtymisen asetetulla pysähdysrampilla (P136 / P146). Vikapysäytys on aikavalvottu. Mikäli käyttölaite ei saavuta esimääritetyn ajan kuluessa käynnistys-seis-nopeutta, laite haarautuu vikatilaan, pääteaste lukkiutuu ja olemassa oleva jarru menee kiinni. Laite luo vikailmoituksen F34 Rampin aikavalvonta. Alkuperäisen vikailmoituksen päälle kirjoitetaan. Kun käyttölaite on saavuttanut käynnistys-seis-nopeuden, laite haarautuu vikatilaan, jarru menee kiinni ja pääteaste lukkiutuu. "Vikailmoitus" lähetetään ja "Toimintavalmiusilmoitus" perutaan. Kyseisestä tilasta voi poistua ainoastaan erityisellä vian kuittauksella. Käyttöohje MOVITRAC B 137

138 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F00 F113) Pikapysäytys / varoitus (pysäytys ilman lukitusta) Virhereaktio vastaa pikapysäytyksen / häiriön reaktiota, paitsi erona on, että taajuusmuuttaja ei peru valmiusilmoitusta, vaan kytkee vain vikailmoituslähdön. Aikavalvonnassa RS485 / SBus: Mikäli taajuusmuuttajaa ohjataan tiedonsiirtoliitynnän (RS485- tai SBus-väylän) kautta ja verkkojännite on kytketty pois tai päälle, aktivointi ei tule voimaan ennen kuin taajuusmuuttaja saa taas voimassa olevaa dataa aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta. Virheilmoitus palautetaan itse tiedonsiirron palautumisen jälkeen Reset Peruslaitteen reset Operointipaneelin reset Liitynnän reset Vikailmoitus voidaan perua seuraavasti: Tuloliittimien kautta suoritettu reset vastaavasti varatun binääritulon kautta. DIØØ on varattu tehtaalla virhe-resetille. Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: Manuaalinen reset ohjauskentästä (STOP/RESET-painike). STOP/RESET-painike on etusijalla liittimen aktivointiin nähden tai liitännän kautta tapahtuvaan aktivointiin. Virheen ilmetessä ja ohjelmoidun virhereaktion yhteydessä resetin voi suorittaa STOP/RESET-painikkeella. Käyttölaite on lukittu resetin jälkeen. Käyttölaite on aktivoitava RUN-painikkeella. Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: Manuaalinen reset MOVITOOLS MotionStudiossa / P840 Manuaalinen reset = Kyllä tai reset-kentän tilaikkunassa. 7.2 Vikaluettelo (F00 F113) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 00 Ei virhettä 01 Ylivirta Pikakatkaisu ja lukitus 03 Maasulku Pikakatkaisu ja lukitus 04 Jarruhakkuri Pikakatkaisu ja lukitus Oikosulku lähtöpiirissä Poista oikosulku Kytkeminen tulossa Kytkeminen vain pääteasteen ollessa lukittuna Liian suuri moottori Liitä pienempi moottori Viallinen pääteaste Mikäli virhettä ei voi kuitata, ota yhteyttä SEW-huoltoon Maasulku moottorissa Vaihda moottori Maasulku taajuusmuuttajassa Vaihda MOVITRAC B Maasulku moottorikaapelissa Poista maasulku Ylivirta (ks. F01) Ks. F01 Jarrutettava teho liian suuri Pidennä hidastusramppeja Jarruvastuspiiri poikki Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Oikosulku jarruvastuspiirissä Poista oikosulku Jarruvastus liian suuri-impedanssinen Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Jarruhakkuri viallinen Vaihda MOVITRAC B Maasulku Poista maasulku 138 Käyttöohje MOVITRAC B

139 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F00 F113) 7 Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 06 Verkon vaihekatkos 07 Välipiirin ylijännite 08 Pyörimisnopeuden valvonta Pikakatkaisu ja lukitus (vain 3-vaiheisessa taajuusmuuttajassa) Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus 09 Käyttöönotto Pikakatkaisu ja lukitus 10 IPOS -ILLOP Pysähdys ja lukitus Vain IPOS :in kanssa Vaihekatkos Tarkasta verkkokaapelit Verkkojännite liian alhainen Tarkista verkkojännite Välipiirin jännite liian suuri Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Maasulku Poista maasulku Virran säädin toimii säätörajalla, syy: Mekaaninen ylikuormitus Vähennä kuormitusta Tarkasta virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Asetetun hidastusajan P501 pidentäminen 1) Verkon vaihekatkos Tarkasta verkkovaiheet Moottorin vaihekatkos Tarkasta moottorin kaapeli ja moottori VFC-käyttötapojen suurin sallittu pyörimisnopeus ylitetty Vähennä pyörimisnopeutta Taajuusmuuttajaa ei ole vielä Ota taajuusmuuttaja käyttöön otettu käyttöön Tuntematon moottori valittu Valitse toinen moottori Virheellinen komento ohjelman toteutuksessa Ohjelman toteutuksessa virheelliset edellytykset Toimintoa ei ole muuttajassa / käytössä Tarkista ohjelma Tarkista ohjelman vaiheet Käytä toista toimintoa 11 Ylilämpötila Pysähdys ja lukitus Muuttajan terminen ylikuormitus Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Mikäli jarruvastus on sisällytetty jäähdytyselementtiin: Asenna jarruvastus ulkoisesti Järjestelmähäiriö Pikakatkaisu ja lukitus Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. 25 EEPROM Pysähdys ja lukitus Vika pääsyssä EEPROM:iin Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitava Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta 31 TF/THlaukaisin 32 IPOS -indeksin ylivuoto Pysäytys ilman lukitusta Ilmoitus "Käyttövalmis" jää näkyviin Moottori ylikuumentunut, TF on lauennut Moottorin TF kytkemättä tai kytketty väärin Yhteys MOVITRAC B:n ja moottorin TF:N välillä poikki Pysähdys ja lukitus Ohjelmoinnin perussäännöistä poikkeaminen on aiheuttanut sisäisen pinomuistin ylittymisen Poista häiriön syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen Anna moottorin jäähtyä ja kuittaa vika Tarkasta MOVITRAC B:n ja TF:n väliset liitännät/yhteydet Tarkasta sovellusohjelma ja korjaa se Käyttöohje MOVITRAC B 139

140 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F00 F113) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 34 Rampin aikavalvonta 35 Käyttötapa Ex-e-suojaus 36 Vaihtoehto puuttuu 37 Järjestelmän aikavalvonta 38 Järjestelmäohjelmisto 43 RS485 aikavalvonta 44 Laitteen ylikuormitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Asetetun ramppiajan ylittäminen Pidennä ramppiaikaa Mikäli aktivointi perutaan ja käyttölaite ylittää pysähdys-ramppiajan t13 tietyllä ajalla, taajuusmuuttaja antaa virheilmoituksen F34 Pidennä pysähdys-ramppiaikaa Väärä käyttötapa valittu Hyväksytyt menetelmät: U/f, VFC, VFC-nostolaite Ei-hyväksytyt menetelmät: Vauhtikäynnistystoiminto DC-jarrutus Ryhmäkäyttö Ei-sallittu parametrisarja Käytä vain parametrisarjaa 1 Ex-e-moottoria ei otettu käyttöön Ex-e-moottori otetaan käyttöön Taajuuspisteiden virheparametrointi Taajuus A < taajuus B Taajuus B < taajuus C Virtarajojen virheparametrointi Virtaraja A < virtaraja B Virtaraja B < virtaraja C Kielletty lisäkorttityyppi Asenna oikea lisäkortti Ohjearvon lähde, ohjauslähde tai käyttötapa ei sallittu tälle lisäkortille Aseta oikea ohjearvon lähde Aseta oikea ohjauslähde Aseta oikea käyttötapa Tarkasta parametrit P120 und P121 Tarvittava lisälaite puuttuu Tarkista seuraavat parametrit: P121 für FBG11B P120 ja P642 für FIO12B Etumoduuliin FIO21B ei syötetä jännitettä Virhe järjestelmäohjelmiston kulussa Aseta P808 tilaan "Päällä" tai syötä peruslaitteeseen 24 voltin jännitettä Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Järjestelmähäiriö Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Pysähdys ilman lukitusta 2) Yhteys muuttajan ja PC:n välillä poikki Tiedonsiirto FSE24B:hen katkennut Pikakatkaisu ja lukitus 45 Alustus Pikakatkaisu ja lukitus 47 Järjestelmäväylän 1 aikavalvonta Laitteen ylikuormitus (I t-arvo) liian suuri Tarkasta muuttajan ja PC:n välinen yhteys Tarkista jännitteensyöttö Tarkista parametri P808 Vähennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Mikäli mainitut toimenpiteet eivät ole mahdollisia: Käytä suurempaa taajuusmuuttajaa Häiriö alustuksessa Ota yhteyttä SEW-huoltoon Pysäytys ilman Häiriö järjestelmäväylän lukitusta 2) tiedonsiirrossa Tarkista järjestelmäväylän liitännät Tarkista P808 Tarkista FSE24B:n jännitteensyöttö Mikäli FSE24B on kytkettynä, tarkista EtherCAT-tiedonsiirto 140 Käyttöohje MOVITRAC B

141 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F00 F113) 7 Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 77 IPOS - ohjaussana 80 RAM-muistin testaus 81 Käynnistysehto Pikakatkaisu ja lukitus 82 Lähtö auki Pikakatkaisu ja lukitus Pysähdys ja lukitus Järjestelmähäiriö Ota yhteyttä SEW-huoltoon Pikakatkaisu Sisäinen laitevirhe, Random- Access-muisti viallinen Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Muuttaja ei saanut moottoriin esimagnetointiajan aikana tarvittavaa virtaa: Moottorin mitoitusteho liian pieni muuttajan nimellistehoon nähden Moottorikaapelin poikkipinta liian pieni Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Kaksi lähtövaihetta tai kaikki lähtövaiheet katkenneet Moottorin mitoitusteho liian pieni muuttajan nimellistehoon nähden Ota yhteyttä SEW-huoltoon Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Tarkista moottorikaapelin poikkipinta ja käytä tarvittaessa suurempaa Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto 84 Moottorinsuoja Pysähdys ja lukitus Moottorin kuormitus liian suuri P345 / P346 I N -UL-valvonnan tarkistus Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidemmät taukoajat 94 EEPROM-tarkistussumma Pikakatkaisu ja lukitus 97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu ja lukitus 98 CRC Error Flash 100 Värähtely / varoitus EEPROM viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltoon Parametrimoduulin irrottaminen kopiointivaiheen aikana Pois-/päällekytkentä kopiointivaiheen aikana Pikakatkaisu Sisäinen laitevirhe, Flash-muisti viallinen Vikailmoituksen näyttö Värähtelyanturi antaa varoituksen (ks. käyttöohje "Valvontayksikkö DUV10A"). 101 Värähtelyvika Pikapysäytys Värähtelyanturi antaa vikailmoituksen 102 Öljyn vanheneminen / varoitus 103 Öljyn vanheneminen / virhe 104 Öljyn vanheneminen/ylikuumeneminen Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Öljyn vanhenemisanturi antaa varoituksen Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa virheestä Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa ylilämpötilasta Ennen virheen kuittausta: Lataa tehdasasetukset tai koko tietue parametrimoduulista Lähetä laite korjattavaksi Selvitä värähtelyn syy, käyttö mahdollista, kunnes saadaan vikailmoitus F101 auftritt SEW-EURODRIVE suosittelee, että värähtelyn aiheuttaja korjataan välittömästi. Tee öljynvaihtosuunnitelma SEW-EURODRIVE suosittelee vaihdeöljyn välitöntä öljynvaihtoa Anna öljyn jäähtyä. Tarkasta, että vaihteen jäähdytys on virheetön. Käyttöohje MOVITRAC B 141

142 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F00 F113) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 105 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti 106 Jarrujen kuluminen Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Öljyn vanhenemisanturi ei ole toimintavalmiina. 110 Ex-e-suojaus Hätäpysäytys Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. 111 Järjestelmäväylän (SBus) virhe 113 Analogitulon johdinkatkos 116 Sovellusmoduulin virhe Alavika: 14: Anturivika 29: Ajettu rajakytkimeen 42: Seurantavirhe 78: Ohjelmallinen rajakytkin aktivoitu Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö Tarkasta öljyn vanhenemisanturi ja vaihda se tarvittaessa. Jarrulevy on kulunut. Vaihda jarrupäällysteet (ks. käyttöohje "Moottorit"). Kyseinen virhenumero ilmoittaa EtherCAT - tai kenttäväylämasterille, että FSE24B:n ja MOVITRAC B:n välillä on häiriintynyt. Itse MOVITRAC B -laite tunnistaisi virheen 47. Tarkasta konfigurointi. Lyhennä toiminnan kestoa 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella. Tarkista pistokeliitäntä FSE24B Ohjelmoitava Analogitulon AI1 johdinkatkos Tarkasta johdotus. 1) Pyörimisnopeuden valvonta asetetaan parametreja P500 / P502 ja P501 / P503 käyttämällä. Nostolaitteiden putoamista alaspäin ei voida välttää varmasti, mikäli on asetettu liian suuri hidastusaika. 2) Reset ei tarpeen, virheilmoitus poistuu tiedonsiirron jatkumisen jälkeen. 142 Käyttöohje MOVITRAC B

143 Huolto / vikaluettelo SEW-elektroniikkahuolto SEW-elektroniikkahuolto Hotline Drive Service Hotline -numeron SEW-EURODRIVE-huoltoasiantuntijat palvelevat vuorokauden ympäri 365 päivänä vuodessa. Valitse vain suuntanumeroksi 0800 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEWHELP puhelimen näppäimistä. Voit luonnollisestikin valita myös numeron Korjaukseen lähettäminen Mikäli virhettä ei voi poistaa, ota yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon. Mikäli otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina myös laitetilan numerot. SEW-EURODRIVE-huolto voi auttaa silloin tehokkaammin. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero (ks. tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Sovelluksen lyhyt kuvaus (sovellus, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetty moottori (moottorin jännite, tähti- vai kolmiokytkentä) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Edeltäneet epätavalliset tapahtumat 7.4 Pitkäaikainen varastointi Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite ainan kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. Menettely laiminlyödyn huollon tapauksessa: Taajuusmuuttajissa käytetään elektrolyyttikondensaattoreita, joissa esiintyy vanhenemisilmiöitä jännitteettömässä tilassa. Elektrolyyttikondensaattorit voivat vaurioitua, kun pitkään varastoitu laite kytketään suoraan verkkojännitteeseen. Mikäli huolto on lyöty laimin, SEW-EURODRIVE suosittelee verkkojännitteen nostamista maksimiarvoonsa hitaasti. Tämä voi tapahtua esimerkiksi säätömuuuntimen avulla, jonka lähtöjännitettä säädetään seuraavan esityksen mukaisella tavalla. SEW- EURODRIVE suosittelee, että jännite nostetaan 0 V:sta ensimmäiseen vaiheeseen muutaman sekunnin kuluessa. SEW-EURODRIVE suosittelee seuraavia vaiheita: 400/500 V AC -laitteet: Vaihe 1: 350 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 2: 420 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 3: 500 V AC 1 tunnin ajan 230 V AC -laitteet: Vaihe 1: 170 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 2: 200 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 3: 240 V AC 1 tunnin ajan Tämän regeneroinnin (elvytyksen) jälkeen laite voidaan ottaa välittömästi käyttöön tai jatkaa pitkäaikaisvarastointia ja huoltaa laitetta jatkossa. Käyttöohje MOVITRAC B 143

144 7 Huolto / vikaluettelo Hävittäminen 7.5 Hävittäminen Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovina teräslevynä kuparina alumiinina 144 Käyttöohje MOVITRAC B

145 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 8 Tekniset tiedot 8.1 Peruslaitteen tekniset tiedot CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä CE-merkintä MOVITRAC B -taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY määräykset. MOVITRAC B -taajuusmuuttajat on tarkoitettu rakenneosiksi koneisiin ja laitteisiin. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät määräykset. Asennusohjeita noudattamalla saadaan aikaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet koko koneelle/laitteelle EMC-direktiivin 2004/108/EY pohjalta. Yksityiskohtaisia ohjeita EMC-yhteensopivasta asennuksesta on SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttötekniikassa". Raja-arvoluokissa C2 ja C1 pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin 2006/95/EY asettamat vaatimukset. Vaatimustenmukaisuustodistuksen saa SEW- EURODRIVElta pyynnöstä. UL-hyväksyntä / CSA / GOST-R-sertifikaatti / C-Tick UL- ja cul-hyväksyntä (USA) on myönnetty seuraaville MOVITRAC B -laitteille: 230 V / 1-vaiheinen 230 V / 3-vaiheinen US 400/500 V / 3-vaiheinen LISTED cul vastaa CSA:n mukaista hyväksyntää. Das GOST-R-sertifikaatti (Venäjä) on myönnetty laitesarjalle MOVITRAC B. C-Tick on merkkinä ACA:n hyväksynnästä (Australian Communications Authority). Laitteet V ja V on varustettu C-Tick-merkinnällä. Käyttöohje MOVITRAC B 145

146 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot Yleisiä teknisiä tietoja Seuraavat tekniset tiedot koskevat kaikkia MOVITRAC B taajuusmuuttajia rakennekoosta ja tehosta riippumatta. MOVITRAC B Häiriönsieto Häiriöemissio asennustavan ollessa EMC:n mukainen (verkossa) Vuotovirta Ympäristön lämpötila â A (60 C asti virran rajoituksen yhteydessä) Kaikki rakennekoot Täyttää standardin EN vaatimukset Raja-arvoluokan mukainen 1) Rakennekoot 0 2: C2 ilman erillisiä toimenpiteitä Rakennekoot 0 5: C1 soveltuvia suodattimia / häiriön poistajia käytettäessä C1/C2 standardin EN mukaisesti > 3,5 ma 230 V, 0,25 2,2 kw (0,34 3,0 HV) / 400/500 V, 0,25 4,0 kw (0,34 5,4 HV) Ylikuormitettavuuden kanssa (enint. 150 % I N 60 s. ajan): I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: -10 C +40 C Ympäristön lämpötilan redusointi (virran rajoitus) Ilmastoluokka Varastointilämpötila Kuljetuslämpötila Ilman ylikuormitettavuutta: I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: -10 C +50 C I D = 100 % I N / f PWM = 8 khz: -10 C +40 C I D = 125 % I N / f PWM = 4 khz: -10 C +40 C V, 3,7 30 kw (5,0 40 HV) / 400/500 V, 5,5 75 kw (7,4 100 HV) Ylikuormitettavuuden kanssa (enint. 150 % I N 60 s. ajan): I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: 0 C +40 C Ilman ylikuormitettavuutta: I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: 0 C +50 C I D = 100 % I N / f PWM = 8 khz: 0 C +40 C I D = 125 % I N / f PWM = 4 khz: 0 C +40 C Asennuslevy "Cold Plate" -asennuksessa < 70 C 2,5 % I N per K lämpötila-alueella 40 C 50 C 3 % I N per K lämpötila-alueella 50 C 60 C EN , luokka 3K3-25 C +75 C -25 C +75 C Jäähdytystapa Itsestään jäähdytetty: 230 V: 0,75 kw (1,0 HV) 400/500 V: 1,1 kw (1,5 HV) Vierasjäähdytetty: 230 V: 1,1 kw (1,5 HV) 400/500 V: 1,5 kw (3,0 HV) (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 C) Kotelointiluokka EN (NEMA 1) Rakennekoot 0 3: IP20 Rakennekokojen 4 5 teholiitännät: IP00 Varustettu asennetulla, mukana toimitettavalla pleksilasisuojuksella ja asennetulla kutisteletkulla (ei sisälly toimitukseen): IP10 jatkuvassa käytössä Standardin IEC (VDE ) mukainen III Käyttötapa Ylijänniteluokka Verkkojännitetoleranssi EN 50160: ±10 % Likaantumisluokka Standardin IEC (VDE ) mukainen 2 Mekaanisesti aktiivisilta aineilta suojaaminen Kemiallisesti aktiivisilta aineilta suojaaminen 3S1 3C2 Taulukko jatkuu seuraavalla sivulla. 146 Käyttöohje MOVITRAC B

147 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 MOVITRAC B Asennuskorkeus Kaikki rakennekoot Korkeuteen h 1000 m asti ei rajoituksia. Korkeuden ollessa h 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset: Välillä 1000 m maks m: I N -redusointi 1 % / 100 m Välillä 2000 m maks m: Teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallinen erotus ei enää ole taattu 2000 m:n korkeudesta alkaen. Siihen tarvitaan muita erillisiä toimenpiteitä (IEC / EN ) Eteen on kytkettävä ylijännitesuojalaite kategorian III ylijännitteiden pienentämiseksi kategorian II tasolle. DIN ISO 276-v mukaisesti Ympäristön enimmäislämpötila â A : 40 C Ei hattukiskon asennusta / alustan vastusta Kun V: verkkokuristimen ND käyttö Mitoitus Rakennekoko 0: Rajoitukset jatkuvalle käytölle 125 % I N 1) EMC-raja-arvoluokan säilyttäminen edellyttää määräysten mukaansuoritettua sähköistä asennusta. Noudata asennusohjeita. Käyttöohje MOVITRAC B 147

148 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot Tekniset tiedot MOVITRAC B, V AC Yleiskatsaus MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Verkkoliitäntä 400 / 500 V / 3-vaiheinen Rakennekoko 0XS 0S 0L 2S Teho kw / HV 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / / / / / Käyttöohje MOVITRAC B

149 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HV Kaikki mitat mm (in). 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A A Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä") TULO 1) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) I Verkko I Verkko 125 AC 0,9 A AC 1,1 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HV 0,37 kw / 0,50 HV AC 1,0 A AC 1,3 A 0,7 kva 0,9 kva 68 Ω AC 1,4 A AC 1,8 A 0,37 kw / 0,50 HV 0,55 kw / 0,74 HV AC 1,6 A AC 2,0 A 1,1 kva 1,4 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 35 W 35 W 40 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto / Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Paino m 1,3 kg / 2,9 lb 1) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. Käyttöohje MOVITRAC B 149

150 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0S / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kw / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 HV Kaikki mitat mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Vakiolaitteen nimikekoodi (-00) Nimikekoodi "Turvallinen pysäytys" (-S0 1) ) TULO 2) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) I Verkko I Verkko 125 AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadranttikäyttö) YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 0,55 kw / 0,74 HV 0,75 kw / 1,0 HV AC 2,0 A AC 2,5 A 1,4 kva 1,7 kva 40 W 45 W 0,75 kw / 1,0 HV 1,1 kw / 1,5 HV AC 2,4 A AC 3,0 A 1,7 kva 2,1 kva 45 W 50 W 68 Ω AC 2,8 A AC 3,5 A 1,1 kw / 1,5 HV 1,5 kw / 2,0 HV AC 3,1 A AC 3,9 A 2,1 kva 2,7 kva 50 W 60 W AC 3,6 A AC 4,5 A 1,5 kw / 2,0 HV 2,2 kw / 3,0 HV AC 4,0 A AC 5,0 A 2,8 kva 3,5 kva Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto Lisätuuletin / 12 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Paino m 1,5 kg / 3,3 lb 1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta. 2) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 60 W 75 W 150 Käyttöohje MOVITRAC B

151 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L / 2,2 / 3,0 / 4,0 kw / 3,0 / 4,0 / 5,4 HV Kaikki mitat mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * etumoduulin FSE24B kanssa 4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Vakiolaitteen nimikekoodi (-00) Nimikekoodi "Turvallinen pysäytys" (-S0 1) ) TULO 2) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) I Verkko I Verkko 125 AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 2,2 kw / 3,0 HV 3,0 kw / 4,0 HV AC 5,5 A AC 6,9 A 3,8 kva 4,8 kva 3,0 kw / 4,0 HV 4,0 kw / 5,4 HV AC 7,0 A AC 8,8 A 4,8 kva 6,1 kva 68 Ω AC 8,6 A AC 10,7 A 4,0 kw / 5,4 HV 5,5 kw / 7,4 HV AC 9,5 A AC 11,9 A 6,6 kva 8,2 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 95 W 95 W 120 W 125 W 180 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto Lisätuuletin / 18 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Paino m 2,1 kg / 4,6 lb 1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta. 2) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. Käyttöohje MOVITRAC B 151

152 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2S / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HV 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A A Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO 1) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) 7 (0.3) I Verkko I Verkko 125 AC 11,3 A AC 14,1 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadranttikäyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 5,5 kw / 7,4 HV 7,5 kw / 10 HV AC 12,5 A AC 15,6 A 8,7 kva 10,8 kva 1) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 47 Ω AC 14,4 A AC 18,0 A 7,5 kw / 10 HV 11 kw / 15 HV AC 16 A AC 20 A 11,1 kva 13,9 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 290 W 290 W 370 W Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 80 m 3 /h Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 105 mm 335 mm 238 mm (4,13 in 13,2 in 9,37 in) Paino m 5,0 kg / 11 lb 152 Käyttöohje MOVITRAC B

153 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2 / 11 kw / 15 HV 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO 1) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) I Verkko I Verkko 125 1) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. AC 21,6 A AC 27,0 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 11 kw / 15 HV 15 kw / 20 HV AC 24 A AC 30 A 16,6 kva 20,8 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 500 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 80 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in 6 mm 2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in Mitat L K S 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Paino m 6,6 kg / 15 lb 22 Ω Käyttöohje MOVITRAC B 153

154 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 3 / 15 / 22 / 30 kw / 20 / 30 / 40 HV 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO 1) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) 7 (0.3) I Verkko I Verkko 125 AC 28,8 A AC 36,0 A 1) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. AC 41,4 A AC 51,7 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N kw / 20 HV 22 kw / 30 HV AC 32 A AC 40 A 22,2 kva 27,7 kva 22 kw / 30 HV 30 kw / 40 HV AC 46 A AC 57,5 A 31,9 kva 39,8 kva R BW_min 15 Ω 12 Ω AC 54,0 A AC 67,5 A 30 kw / 40 HV 37 kw / 50 HV AC 60 A AC 75 A 41,6 kva 52,0 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 690 W 750 W 940 W 950 W 1250 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 180 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 25 mm 2 / AWG4 25 mm 2 / AWG4 25 mm 2 / AWG4 3,5 Nm / 31 lb in Mitat L K S 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Paino m 15 kg / 33 lb 154 Käyttöohje MOVITRAC B

155 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 4 / 37 / 45 kw / 50 / 60 HV 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO 1) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) I Verkko I Verkko 125 AC 65,7 A AC 81,9 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 37 kw / 50 HV 45 kw / 60 HV AC 73 A AC 91,3 A 50,6 kva 63,2 kva 1) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 6 Ω AC 80,1 A AC 100,1 A 45 kw / 60 HV 55 kw / 74 HV AC 89 A AC 111,3 A 61,7 kva 77,1 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 1450 W 1400 W 1820 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 180 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 70 mm 2 / AWG00 14 Nm / 120 lb in Mitat L K S 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Paino m 27 kg / 60 lb Käyttöohje MOVITRAC B 155

156 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 5 / 55 / 75 kw / 74 / 100 HV 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO 1) Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 400 V) I Verkko I Verkko 125 AC 94,5 A AC 118,1 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N kw / 74 HV 75 kw / 100 HV AC 105 A AC 131 A 73,5 kva 90,8 kva 1) Kun U Verkko = V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. AC 117 A AC 146,3 A 75 kw / 100 HV 90 kw / 120 HV AC 130 A AC 162 A 91,0 kva 112,2 kva R BW_min 6 Ω 4 Ω YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 2020 W 2000 W 2300 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 360 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 70 mm 2 / AWG00 14 Nm / 120 lb in Mitat L K S 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Paino m 35 kg / 77 lb 156 Käyttöohje MOVITRAC B

157 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz Tekniset tiedot MOVITRAC B, V AC Yleiskatsaus MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Verkkoliitäntä 230 V / 3-vaiheinen Rakennekoko 0XS 0S 0L Teho kw / HV 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,7 / 5,0 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / 40 Käyttöohje MOVITRAC B 157

158 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HV 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A A Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä") TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 1 AC 230 V) I Verkko I verkko125 AC 1,6 A AC 1,9 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HV 0,37 kw / 0,50 HV AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 2,0 A AC 2,4 A 0,37 kw / 0,50 HV 0,55 kw / 0,74 HV AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 40 W 40 W 50 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto / Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Paino m 1,3 kg / 2,9 lb 158 Käyttöohje MOVITRAC B

159 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HV 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A3-4-x A3-4-x0 Vakiolaitteen nimikekoodi (-00) Nimikekoodi "Turvallinen pysäytys" (-S0 1) ) TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 1 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 2,8 A AC 3,4 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw / 0,74 HV 0,75 kw / 1,0 HV AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta. 27 Ω AC 3,3 A AC 4,1 A 0,75 kw / 1,0 HV 1,1 kw / 1,5 HV AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 60 W 60 W 75 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto / Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Paino m 1,5 kg / 3,3 lb Käyttöohje MOVITRAC B 159

160 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HV 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A A A Vakiomallin nimikekoodi (-00) Nimikekoodi "Turvallinen tekniikka" (-S0 1) ) TULO ) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 HV 1,5 kw / 2,0 HV AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 75 W 90 W 1,5 kw / 2,0 HV 2,2 kw / 3,0 HV AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 7,6 A AC 9,5 A 2,2 kw / 3,0 HV 3,0 kw / 4,0 HV AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 140 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto Lisätuuletin / 18 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Paino m 2,2 kg / 4,9 lb 160 Käyttöohje MOVITRAC B

161 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 1 / 3,7 kw / 5,0 HV * * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 12,9 A AC 16,1 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 3,7 kw / 5,0 HV 5,5 kw / 7,4 HV AC 14,5 A AC 18,1 A 5,8 kva 7,3 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 270 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 40 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Mitat L K S 105 mm 315 mm 173 mm (4,13 in 12,4 in 6,81 in) Paino m 3,5 kg / 7,7 lb 27 Ω Käyttöohje MOVITRAC B 161

162 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2 / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HV 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) A A Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 19,5 A AC 24,4 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 5,5 kw / 7,4 HV 7,5 kw / 10 HV AC 22 A AC 27,5 A 8,8 kva 11,0 kva 12 Ω AC 27,4 A AC 34,3 A 7,5 kw / 10 HV 11 kw / 15 HV AC 29 A AC 36,3 A 11,6 kva 14,5 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 375 W 380 W 475 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 80 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in 6 mm 2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in Mitat L K S 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Paino m 6,6 kg / 15 lb 162 Käyttöohje MOVITRAC B

163 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 3 / 11 / 15 kw / 15 / 20 HV 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 230 V) 7 (0.3) I Verkko I Verkko 125 AC 40,0 A AC 50,0 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N kw / 15 HV 15 kw / 20 HV AC 42 A AC 52,5 A 16,8 kva 21,0 kva AC 48,6 A AC 60,8 A 15 kw / 20 HV 22 kw / 30 HV AC 54 A AC 67,5 A 21,6 kva 26,9 kva R BW_min 7,5 Ω 5,6 Ω YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 720 W 720 W 900 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 180 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 25 mm 2 / AWG4 3,5 Nm / 31 lb in Mitat L K S 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Paino m 15 kg / 33 lb Käyttöohje MOVITRAC B 163

164 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 4 / 22 / 30 kw / 30 / 40 HV 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-vaiheinen verkko) Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu) TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 3 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 3 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 72 A AC 90 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 22 kw / 30 HV 30 kw / 40 HV AC 80 A AC 100 A 31,9 kva 39,9 kva 3 Ω AC 86 A AC 107 A 30 kw / 40 HV 37 kw / 50 HV AC 95 A AC 118,8 A 37,9 kva 47,4 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 1400 W 1300 W 1700 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Lisätuuletin / 180 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 70 mm 2 / AWG00 14 Nm / 120 lb in Mitat L K S 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Paino m 27 kg / 60 lb 164 Käyttöohje MOVITRAC B

165 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz Tekniset tiedot MOVITRAC B, V AC Yleiskatsaus MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 1 x 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Verkkoliitäntä 230 V / 1-vaiheinen Rakennekoko 0XS 0S 0L Teho kw / HV 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 Käyttöohje MOVITRAC B 165

166 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HV 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (1-vaiheinen verkko) B B Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä") TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 1 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 1 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 4,3 A AC 5,5 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw / 0,34 HV 0,37 kw / 0,50 HV AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 6,1 A AC 7,5 A 0,37 kw / 0,50 HV 0,55 kw / 0,74 HV AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 35 W 35 W 45 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto / Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Mitat L K S 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Paino m 1,3 kg / 2,9 lb 166 Käyttöohje MOVITRAC B

167 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HV 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-vaiheinen verkko) B B Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä") TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 1 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 1 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 8,5 A AC 10,2 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw / 0,74 HV 0,75 kw / 1,0 HV AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 9,9 A AC 11,8 A 0,75 kw / 1,0 HV 1,1 kw / 1,5 HV AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 50 W 50 W 65 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto / Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Mitat L K S 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Paino m 1,5 kg / 3,3 lb Käyttöohje MOVITRAC B 167

168 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HV 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * lisäkortin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-vaiheinen verkko) B B B Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä") TULO Verkon nimellisjännite U Verkko 1 AC V Nimellisverkkotaajuus f Verkko 50 / 60 Hz ± 5 % Nimellinen verkkovirta (kun U Verkko = 1 AC 230 V) I Verkko I Verkko 125 AC 13,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A LÄHTÖ Lähtöjännite U A 3 0 U Verkko Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö Nimellislähtövirta 100 % käyttö Nimellislähtövirta 125 % käyttö Näennäislähtövirta 100 % käyttö Näennäislähtövirta 125 % käyttö Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4-kvadrantti-käyttö) P Moot P Moot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 1,1 kw / 1,5 HV 1,5 kw / 2,0 HV AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 1,5 kw / 2,0 HV 2,2 kw / 3,0 HV AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω AC 19,7 A AC 24,3 A 2,2 kw / 3,0 HV 3,0 kw / 4,0 HV AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva YLEISTÄ Häviöteho 100 % käyttö Häviöteho 125 % käyttö P V P V W 90 W 90 W 110 W 105 W 132 W Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve Luonnollinen ilmanvaihto Lisätuuletin / 18 m 3 /h Virtaraja 150 % I N vähintään 60 sekunnin ajan Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti Liittimet 4 mm 2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Mitat L K S 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Paino m 2,2 kg / 4,9 lb 168 Käyttöohje MOVITRAC B

169 Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot kva i P f n Hz MOVITRAC B elektroniikkatiedot Toiminto Liitin Merkintä Oletusarvo Tiedot Ohjearvotulo (differentiaalitulo) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Binääritulot X12:1 X12:2 1) X12:3 X12:4 X12:5 X12.6 REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Virheen kuittaus Myötäpäivään/ Seis Vastapäivään/ Seis Aktivointi/Seis n11/n21 n12/n22 1) X12:2 / DI01 kiinteästi kytketty myötäpäivään/seis 2) Laitetyypille MC07B...-S0 on aina syötettävä ulkopuolista jännitettä. +10 V, I maks. = 3 ma 0 10 V (R i > 200 kω) 0 20 ma / 4 20 ma (R i = 250 Ω), Resoluutio 10 bittiä, tunnistusjakso 1 ms, tarkkuus ±100 mv, 200 μa GND = binääri- ja analogisignaalien vertailupotentiaali, PE-potentiaali R i = 3 kω, I E = 10 ma, tunnistusjakso 5 ms, PLC-yhteensopiva Signaalitaso standardin EN mukainen tyyppi 1 tai tyyppi 3: V 1 / kosketin suljettu 3 +5 V 0 / kosketin auki X12:2 / DI01 kiinteästi kytketty myötäpäivään / seis X12:5 / DI04 voidaan käyttää taajuustulona X12:6 / DI05 voidaan käyttää TF-tulona Käyttöjännite TF:lle X12:7 VOTF TF:n erityinen luonne standardin DIN EN mukaan / laukaisuarvo 3 kω Apujännitelähtö / ulkoinen jännitesyöttö 2) Vertailupotentiaalin liitin Binäärilähdöt X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relelähtö X13:5 X13:6 X13:7 X12:8 24VIO Apujännitelähtö: U = DC 24 V, virtakuormitettavuus: I maks = 50 ma Ulkoinen jännitteensyöttö: U = DC 24 V -15 % / +20 % standardin EN mukaan Ks. luku Konfigurointi / Ulkopuolinen syöttöjännite DC 24 V X12:9 GND Binääri- ja analogisignaalien vertailupotentiaali, PE-potentiaali GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC Jarru auki Käyttövalmis PLC-yhteensopiva, vasteaika 5 ms, I maks DO02 = 150 ma, I maks DO03 = 50 ma, oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu 30 volttiin asti GND = binääri- ja analogisignaalien vertailupotentiaali, PE-potentiaali Yhteinen relekosketin Sulkeva kosketin Avaaja Kuormitettavuus: U maks = 30 V, I maks = 800 ma Suojakosketin Ks. luku "MOVITRAC B:n toimintavarmuuden elektroniikkatiedot" ( sivu 170). Liitinten reaktioajat Binääriset tulo- ja lähtöliittimet päivitetään aina 5 ms:n välein Suurin sallittu kaapelin poikkipinta Eristyksenpoistopituudet Kiristysmomentti 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm X10 / X12 / X13: 0,25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/ 21B / FSE24B: 0,22 0,25 Nm Käyttöohje MOVITRAC B 169

170 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot DC-24-V-tehontarve tukikäytössä 24 V Rakennekoko Peruslaitteen tehontarve 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Kenttäväyläkortti 2)3) DHP11B 3) DHE21B/ 41B 3) FSE24B 1 W 2 W 3,4 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Sis. FIO21B, FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Ota huomioon binäärilähtöjen lisäkuormitus 2,4 wattia per 100 ma. 2) Kenttäväyläkortteja ovat: DFP21B, DFD11B, DFE32B,... 3) Kyseisille lisäkorteille on AINA syötettävä lisäksi ulkopuolista jännitettä MOVITRAC B:n toimintavarmuuden elektroniikkatiedot Turvatulo X17 laitteille, joissa on sisäänasennettu toiminnallinen turvallisuus: Liitin Merkintä X17:1 GND: Liittimen X17:2 vertailupotentiaali X17:2 VO24: U OUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöön, ei sallittu muiden laitteiden syöttämiseen X17:3 SOV24: +24 V DC -tulon "STO" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali X17:4 SVI24: +24 V DC -tulon "STO" (turvakosketin) Sallittu kaapelin poikkipinta-ala 1 johdin liitintä kohden: 0,75 1,5 mm 2 (AWG21 15) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0,75 1,0 mm 2 (AWG21 17) Kiristysmomentti Min. 0,22 Nm Maks. 0,25 Nm Rakennekoko Tulokapasitanssi Min. Tyyppi Maks. 24 V DC:n turvajännite DC 19.2 V DC 24 V DC 30 V Liitännän X17:4 tehonkulutus 0S / 0L 27 µf 3 W µf 5 W 2 / 2S 270 µf 6 W µf 7,5 W µf 8 W µf 10 W Aika siitä kun 24 V:n turvajännite 0 20 ms katkaistiin MOVITRAC B:stä siihen kun pulssimalli katkaistiin pääteasteesta t katkaisu ms Uudelleenkäynnistymisen kuluva aika 200 ms 170 Käyttöohje MOVITRAC B

171 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Ohjauslaitteet Yksitoiminen Nimikekoodi: ohjauslaite FBG11B Kuvaus Etumoduulia FBG11B voi käyttää helppoon diagnoosintekoon ja käyttöönottoon. [1] [1] LED-näyttö Toiminnot Prosessiarvojen ja tilanäyttöjen näyttö Virhemuistin kysely ja virhereset Parametrien näyttäminen ja asettaminen Tietojen tallentaminen ja parametritietuiden siirtäminen Helppokäyttöinen käyttöönottovalikko SEW- ja vierasmoottoreille MOVITRAC B:n manuaalinen ohjaus Varustelu 5-numeroinen 7-segmenttinäyttö / 6 painiketta / 8 piktogrammia / ohjearvomuunnin Valinta lyhyen ja pitkän valikon välillä Voidaan kiinnittää taajuusmuuttajaan (käytössä) Kotelointiluokka IP20 (EN 60529) LED-näyttö IPOS -ohjelman ollessa käynnistettynä Käyttöohje MOVITRAC B 171

172 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Laajennettu ohjauslaite DBG60B Kuvaus MOVITRAC on toteutettu peruslaitteena ilman ohjauslaitetta DBG60B ja sitä voidaan täydentää vaihtoehtoisesti ohjauslaitteella. MOVITRAC 07B:n käyttö laajennetun ohjauslatteen avulla on mahdollista vasta laitteisto-ohjelmistolla 13 varustusta DBG60B:stä lähtien. Ohjauslaite Kielivaihtoehdot Tuotenumero DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL (saksa/englanti/ranska/italia/espanja/portugali/hollanti) DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR (saksa/englanti/ranska/suomi/ruotsi/tanska/turkki) DE / EN / FR / RU / PL / CS (saksa/englanti/ranska/venäjä/puola/tsekki) DE / EN / FR / ZH (saksa/englanti/ranska/kiina) Oven asennussarja 1) Kuvaus (= toimitussisältö) Tuotenumero DBM60B DBG60B.n asennuskotelo (IP65) Jatkokaapeli DKG60B, pituus 5 m (20 ft) Jatkokaapeli Kuvaus (= toimitussisältö) Tuotenumero DKG60B Pituus 5 m (20 ft) napainen, suojattu kaapeli ) Ohjauslaite DBG60B ei sisälly toimitukseen ja se on tilattava erikseen Toiminnot Prosessiarvojen ja tilanäyttöjen näyttö Binääritulojen/-lähtöjen tilanäytöt Virhemuistin kysely ja virhereset Käyttöparametrien ja huoltoparametrien näytöt ja asettaminen Tietojen tallentaminen ja parametritietuiden siirtäminen toisiien MOVITRAC B -laitteisiin Helppokäyttöinen käyttöönottovalikko MOVITRAC B:n manuaalinen ohjaus Varustelu Valaistu selväkielinäyttö, 7 kieltä valittavissa Näppäimistö, jossa 21 painiketta Liitäntä voidaan tehdä myös DKG60B-pidennyskaapelilla (5 m (20 ft)) Kotelointiluokka IP40 (EN 60529) HUOM Lisälaite ohjauslaite DBG60B kytketään tiedonsiirtoetumoduuliin FSC11B/12B, FSE24B tai FIO11B / FIO21B. DBG60B:tä käytettäessä ei saa verkottaa samanaikaisesti MOVITRAC B:tä liitynnän RS485 kautta. 172 Käyttöohje MOVITRAC B

173 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Mittapiirros DBG60B Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in). 135 (5.31) Mitat mm (in) 45 (1.8) 18 (0.71) Käyttöohje MOVITRAC B 173

174 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Asennuskotelo DBM60B / DKG60B mallille DBG60B Kuvaus Ohjauslaitteen DBG60B alas tehtävään asennukseen (esim. kytkentäkaapin oveen) voi käyttää asennuskoteloa DBM60B. Asennuskotelo DBM60B koostuu asennuskotelosta, jonka kotelointiluokka on IP65, sekä 5 m (20 ft) pitkästä jatkokaapelista DKG60B. Tuotenumerot DBM60B DKG60B Mittapiirros DBM60B / DKG60B Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in). 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Mitat mm (in) Käyttöohje MOVITRAC B

175 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Parametrimoduuli UBP11A Tuotenumero Kuvaus Tietojen tallentaminen taajuusmuuttajasta parametrimoduuliin Tietojen tallentaminen parametrimoduulista taajuusmuuttajaan Käyttötilan näyttö LED:ien merkitys: vihreä: tiedot olemassa vilkkuu vihreänä: tiedonsiirto käynnissä keltainen: tietoja ei olemassa punainen: Kopiointivirhe HUOM Parametrimoduuli UBP11A kytketään tiedonsiirtoetumoduuliin FSC11B/12B, FSE24B tai FIO11B / FIO21B. UBP11A:ta käytettäessä ei saa verkottaa samanaikaisesti MOVITRAC B:tä RS485:n kautta. Käyttöohje MOVITRAC B 175

176 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Ohjearvomuunnin MBG11A Tuotenumero Kuvaus Ohjearvomuuntimessa MBG11A on kaksi näppäintä ja näyttö. Ne mahdollistavat pyörimisnopeuden kaukosäädön alueella -100 % +100 % n maks. (P302). Samanaikaisesti sillä voidaan säätää jopa 31 MOVITRAC B -laitetta (Broadcasting). Ohjearvon muunnin MBG11A tarvitsee etumoduulin FSC11B/12B tai FIO11B. Mitat ja liitynnät Kaikki mitat mm (in). 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] kierreporaus taustapuolella [2] kiinnitysreiät M4-ruuveille Tekniset tiedot Tuotenumero Tulojännite DC 24 V ± 25 % Virran tarve n. 70 ma Ohjearvoresoluutio 1 % Sarjaliityntä 1) RS485 enint. 31 MOVITRAC -taajuusmuuttajan liitäntään (enint. 200 m (656 ft), 9600 Baud) Kotelointiluokka IP65 Ympäristön lämpötila -15 C +60 C Mitat 90 mm 70 mm 38 mm (3,5 in 2,8 in 1,5 in) 1) jossa on sisäänrakennettu dynaaminen päätevastus 176 Käyttöohje MOVITRAC B

177 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz Liityntätyypin muunnin Liittymätyypin muunnin UWS11A HUOM UWS11A:n liitäntään tarvitaan FSC11B/12B tai FIO11B. Tuotenumero Kuvaus RS232-liityntä RS485-liityntä X Option UWS11A avulla esimerkiksi PC:ltä tulevat RS232-signaalit muunnetaan RS485- signaaleiksi. RS485-signaalit voidaan sen jälkeen johdattaa MOVITRAC :n RS485- liityntään. Lisälaite UWS11A tarvitsee DC-24-V-jännitteensyötön (I maks = DC 50 ma). UWS11A:n ja tietokoneen välinen liitäntä toteutetaan tavallisella sarjakaapelilla (suojattu!). UWS11A:n RS485-liitynnän kautta voi verkottaa enint. 32 MOVITRAC -laitetta tiedonsiirtotarkoituksessa [maks. kaapelipituus yhteensä 200 m (656 ft)]. Dynaamiset päätevastukset on asennettu kiinteästi, siksi muita ulkopuolisia päätevastuksia ei saa liittää! Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: 1 johdin liitintä kohden 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) 2 johdinta liitintä kohden 0,20 1 mm 2 (AWG 24 17) Mittapiirros UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Mitat mm (in) Lisälaite UWS11A asennetaan kytkentäkaappiin tukikiskolle (EN ,5). Käyttöohje MOVITRAC B 177

178 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Tekniset tiedot UWS11A Tuotenumero X Ympäristön lämpötila 0 C 40 C Varastointilämpötila 25 C +70 C (standardin EN , luokan 3K3 mukaisesti) Kotelointiluokka IP20 Jännitesyöttö DC 24 V (I maks. = 50 ma) Virrankulutus maks. DC 50 ma Paino 150 g (0.35 lb) Mitat 83 mm 75 mm 22,5 mm (3,3 in 3,0 in 0,88 in) Liittymätyypin muunnin UWS21B HUOM UWS21B:n liitäntään tarvitaan FSC11B/12B, FSE24B tai FIO11B/21B. Tuotenumero Kuvaus RS232-liityntä RS485-liityntä Toimituslaajuus Option UWS21B avulla esimerkiksi PC:ltä tulevat RS232-signaalit muunnetaan RS485-signaaleiksi. RS485-signaalit voidaan sen jälkeen johdattaa MOVITRAC B:n liitäntään XT. UWS21B:n ja tietokoneen välinen liitäntä toteutetaan tavallisella sarjakaapelilla (suojattu!). Liitäntä UWS21B MOVITRAC B tapahtuu RJ10-pistokkeilla varustetulla sarjaliitäntäkaapelilla. Option UWS21B toimitukseen kuuluu: Laite UWS21B Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään. Sarjaväyläkaapeli, jossa on kaksi 2 RJ10-pistoketta liitäntää UWS21B MOVITRAC B varten. CD-ROM, jolla on MOVITOOLS MotionStudio 178 Käyttöohje MOVITRAC B

179 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Mittapiirros UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Mitat mm (in) Tekniset tiedot UWS21B Tuotenumero Ympäristön lämpötila 0 C 40 C Varastointilämpötila 25 C +70 C (standardin EN , luokan 3K3 mukaisesti) Kotelointiluokka IP20 Paino 300 g (0,7 lb) Mitat 96 mm 43 mm 25 mm (3,8 in 1,7 in 0,98 in) Liittymätyypin muunnin USB11A HUOM UWS11A:n liitäntään tarvitaan FSC11B/12B, FSE24B tai FIO11B/21B. Tuotenumero Kuvaus Lisälaitteen USB11A avulla USB-liitynnällä varustettu tietokone tai kannettava voidaan liittää MOVITRAC B:n liitynnän XT kanssa. Liityntätyypin muunnin USB11A tukee USB1.1- ja USB2.0-liityntöjä. USB11A PC RS485-liityntä MOVITRAC USB11A Toimituslaajuus USB11A ja PC yhdistetään tavanomaisella suojatulla USB-kaapelilla USB A-B. Liitäntä USB11A MOVITRAC B tapahtuu RJ10-pistokkeilla varustetulla sarjaliitäntäkaapelilla. Liitäntä MOVITRAC B USB11A tapahtuu RJ10-pistokkeilla varustetulla sarjaliitäntäkaapelilla. Lisälaitteen USB11A toimitukseen kuuluu: Liittymätyypin muunnin USB11A USB-liitäntäkaapeli liitäntää USB11A PC varten Sarjaväyläkaapeli, jossa on kaksi 2 RJ10-pistoketta liitäntää MOVITRAC B UWS21B varten. CD-ROM, jolla on ajurit MOVITOOLS MotionStudio -käyttöönotto-ohjelmisto Käyttöohje MOVITRAC B 179

180 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Mittapiirros Mitat mm (in) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Mitat mm (in) Tekniset tiedot USB11A Tuotenumero Ympäristön lämpötila 0-40 C Varastointilämpötila 25 C +70 C (standardin EN , luokan 3K3 mukaisesti) Kotelointiluokka IP20 Paino 300 g (0,7 lb) Mitat 92,5 mm x 43 mm x 25 mm (3,64 in x 1,7 in x 0,98 in) 180 Käyttöohje MOVITRAC B

181 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz Etumoduulit MOVITRAC B:ssä on kaksi pistokiinnityspaikkaa suoraan kiinnitettäville moduuleille, joilla voidaan toteuttaa useita eri toimintoja. HUOM Moduulit voi kiinnittää vain esimääritetyille pistokiinnityspaikoille. Yhtä kiinnityspaikkaa kohden käytetään vain yhtä moduulia (moduulit FIO11B, FSC11B/12B ja FSE24B asennetaan samalle kiinnityspaikalle eikä niitä voi siksi käyttää yhtä aikaa). A B Pistokiinnityspaikka A on varattu FBG11B:lle. Pistokiinnityspaikka B on tarkoitettu yhdelle seuraavista moduuleista: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Käyttöohje MOVITRAC B 181

182 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Analogimoduuli FIO11B Nimikekoodi: Kuvaus Analogimoduuli FIO11B täydentää peruslaitetta seuraavilla liitynnöillä: Ohjearvotulo Analogilähtö RS485-liityntä X44 FIO11B X45 HL X Käyttöohje MOVITRAC B

183 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Analogimoduulin FIO11B elektroniikkatiedot Toiminto Liitin Merkintä Tiedot Ohjearvotulo 1) X40:1 AI2: Jännitetulo V X40:2 GND: Vertailupotentiaali R i > 40 kω Resoluutio 10 bittiä Tunnistusjakso 5 ms Tarkkuus ±100 mv, 200 μa Analogilähtö / vaihtoehtoisesti virtalähtönä tai jännitelähtönä Huoltoliittymä RS485-liityntä X40:3 X40:4 X40:5 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 GND: Vertailupotentiaali AOV1: Jännitelähtö AOC1: Virtalähtö Huoltoliittymä ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Vertailupotentiaali Huoltoliittymä 0 10 V / I maks. = 2 ma 0 (4) 20 ma Resoluutio 10 bittiä Tunnistusjakso 5 ms Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 volttiin asti Kuormitusimpedanssi R L 750 Ω Tarkkuus ±100 mv, 200 μa 1) Mikäli ohjearvotuloa ei käytetä, se tulee johdattaa GND:hen. Muuten tulojännite asettuu mitatuksi 1 +1 V. FIO11B:n kaikkien liitinten poikkipinta on: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä EIA-standardi, 9.6 kbaud Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä yhteyttä varten Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) EIA-standardi, 9.6 kbaud, enint. 32 väyläasemaa Kaapelin suurin sallittu pituus 200 m (656 ft) Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä yhteyttä varten Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) X44 ja X45 on kytketty FIO11B:ssä rinnakkain. Käyttöohje MOVITRAC B 183

184 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Digitaalimoduuli FIO21B Nimikekoodi Kuvaus Digitaalimoduuli FIO21B täydentää peruslaitetta seuraavilla liitynnöillä: 7 lisäbinäärituloa DI10 DI16 RS485-huoltoliityntä CAN-pohjainen järjestelmäväylä SBus (allekirjatut protokollat: MOVILINK, CANopen) X44 FIO21B X46 X Digitaalimoduulin FIO21B elektroniikkatiedot Toiminto Liitin Merkintä Tiedot Binääritulot X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Huoltoliittymä X44 RJ10 Järjestelmäväylä SBus X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Huoltoliittymä SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Vertailupotentiaali R i = 3 kω, IE = 10 ma, tunnistusjakso 5 ms, PLC-yhteensopiva Signaalitaso standardin EN tyypin 1 tai tyypin 3 mukaisesti: V: Liitäntä kiinni V: Liitäntä auki Tehdasasetuksena "ei toimintoa" EIA-standardi, 9.6 kbaud Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä yhteyttä varten Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) CAN-väylä CAN-erittelyn 2.0, osan A ja B mukaan Siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enint. 64 asemaa Väylän päätevastus mukana olevalla 120-Ω-vastuksella välillä SC11 ja SC12 mahdollinen FIO21B:n kaikkien liitinten poikkipinta on: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä 184 Käyttöohje MOVITRAC B

185 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Tiedonsiirtomoduuli FSC11B Nimikekoodi: Kuvaus Tiedonsiirtomoduuli FSC11B johtaa MOVITRAC B:n tiedonsiirtoliitynnät ulos PLC:n, MOVITRAC B:n, MOVIDRIVE :n, PC:n tai käyttöpäätteen kanssa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Seuraavat liitynnät ovat käytettävissä: RS485 CAN-pohjainen järjestelmäväylä (Sbus) (tuetut protokollat: MOVILINK / CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Tiedonsiirtomoduulin FSC11B elektroniikkatiedot Toiminto Liitin Merkintä Tiedot Järjestelmäväylä (SBus) Huoltoliittymä RS485-liityntä X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Vertailupotentiaali 24VIO: Apujännite / Ulkoinen jännitteensyöttö Huoltoliittymä ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Vertailupotentiaali FSC11B:n kaikkien liitinten poikkipinta on: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus (120 Ω) kytkettävissä DIP-kytkimellä S1 EIA-standardi, 9.6 kbaud Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä yhteyttä varten Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) EIA-standardi, 9.6 kbaud, enint. 32 väyläasemaa Kaapelin suurin sallittu pituus 200 m (656 ft) Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna Käyttöohje MOVITRAC B 185

186 1 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Tiedonsiirtomoduuli FSC12B Nimikekoodi: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gnd 7: 24V IO HL Kuvaus Tiedonsiirtomoduuli FSC12B johtaa MOVITRAC B:n tiedonsiirtoliitynnät ulos PLC:n, MOVITRAC B:n, MOVIDRIVE :n, PC:n tai käyttöpäätteen kanssa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Seuraavat liitynnät ovat käytettävissä: RS485 CAN-pohjainen järjestelmäväylä (Sbus) (tuetut protokollat: MOVILINK / CANopen) Seuraavat tiedonsiirtoparametrit voi asettaa DIP-kytkimillä: Profiili (MOVILINK, CANopen) Siirtonopeus Osoite Toisin kuin FSC11B-tiedonsiirtomoduulilla FSC12B:lla voi asettaa CAN-osoitteen kiinteästi. Ohjelmistolla tehtyjä asetuksia ei tarvita. Osoitteen voi pitää vaihdettaessa laitteita. 186 Käyttöohje MOVITRAC B

187 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Tiedonsiirtomoduulin FSC12B elektroniikkatiedot Toiminto Liitin / kytkin Järjestelmäväylä (SBus) Huoltoliittymä RS485-liityntä X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X44 RJ10 X45:H X45:L X45: Ø Merkintä SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali 24VIO: Apujännite / Ulkoinen jännitteensyöttö Huoltoliittymä ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Vertailupotentiaali Tiedot CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus (120 Ω) kytkettävissä DIP-kytkimellä S1:8 (taustapuoli) EIA-standardi, 9.6 kbaud Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä yhteyttä varten Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) EIA-standardi, 9,6 kbaud, enint. 32 väyläasemaa Kaapelin suurin sallittu pituus 200 m (656 ft) Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna DIP-kytkin S2 Osoite Binäärisesti koodattu: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Esimerkki: Osoite 9: S2:1 ja S2:4 = ON Sallittu osoitealue: 0 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF) (CANopen: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-Profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 päätevastus OFF = MOVILINK, ON = CANopen S1:2 S1:5 Siirtonopeus: tarkalleen 1 siirtonopeuden saa valita S1:6 S1:7 F1 ja F2 on varattu eikä niitä saa käyttää S1:8 kytkee 120 Ω -väyläliitännän välille CAN high ja CAN low FSC12B:n kaikkien liitinten poikkipinta on: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1,0 mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä Kaikkien DIP-kytkinten esiasetettu arvo on OFF. Näin ollen parametriin P88. kirjatut arvot ovat voimassa. Mikäli DIP-kytkimillä S1:2 S1:5 ei valita mitään siirtonopeutta tai valitaan useampi siirtonopeus, parametriin P884 asetettua siirtonopeutta käytetään. Mikäli DIP-kytkimellä S2 asetetaan voimassa oleva osoite, parametreistä P881 ja P886 asetettut osoitteet ovat voimassa. Esimerkkejä voimassa olevista osoitteista: Osoite > 63 MOVILINK -profiilissa (S1:1 = OFF) tai Osoite > 127 tai osoite = 0 CANopen-profiilissa (S1:1 = ON) FSC12B:tä tuetaan vasta MOVITRAC -laiteohjelmistoversiosta lähtien. Vanhemmissa laiteohjelmistoversioissa tiedonsiirto ei ole mahdollista CAN:in kautta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että engineering-ohjelmistoa MOVITOOLS Motion- Studio käytetään versiosta 5.80 lähtien. Käyttöohje MOVITRAC B 187

188 1 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot EtherCAT -moduuli FSE24B Nimikekoodi: Kuvaus Tiedonsiirtomoduuli EtherCAT FSE24B täydentää peruslaitetta seuraavilla liitynnöillä: EtherCAT RS485-huoltoliityntä X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gnd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT Elektroniikkatiedot EtherCAT FSE24B Tiedonsiirtomoduuli on saatafvilla myös yhdyskäytävämallina DFE24B. Toiminto Liitin Merkintä Tiedot EtherCAT X30 IN Tuleva ja edelleen johtava Fast Ethernet (100 MBaud, full duplex) X30 OUT EtherCAT -yhteys Auto-Crossing (2 RJ45) IEC 61158, IEC Huoltoliittymä Ulkoinen jännitteensyöttö X44 RJ10 X47:1 X47:2 Huoltoliittymä 24 V IO GND EIA-standardi, 9,6 kbaud Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä yhteyttä varten Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft) U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) X47:n kautta syötetään 24 V:n virtaa FSE24B:hen ja myös MOVITRAC B:hen FSE24B:hen voi syöttää virtaa valinnaisesti myös ainoastaan MOVITRAC B:stä DIP-kytkimillä S1 ja S2 voi asettaa binäärikoodatusti laitetunnistuksen, joka voidaan lukea MOVITOOLS MotionStudiosta parametriryhmästä P09. (väylädiagnoosi) parametripuusta. Kyseisen laitetunnistuksen voi lukea vaihtoehtoisesti indeksin 10497, alaindeksin 3 kautta. Parametripuun parametriryhmän P09 parametrien laajennetun diagnoosin näyttöön tarvitaan MOVITOOLS MotionStudion versio 5.70 tai uudempi. 188 Käyttöohje MOVITRAC B

189 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz Kenttäväyläliityntä DFP21B-kenttäväyläliityntä PROFIBUSille Nimikekoodi: settinä sisältäen sopivat ruuvit. Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFP21B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFIBUS DP:tä ja DP-V1:tä käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFP21B PROFIBUS DP-V1" ohjeita. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFP21B Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 DFP21B kautta RUN PROFIBUS-protokollavaihtoehdot BUS FAULT Automaattinen siirtonopeuden tunnistus X AS 0 1 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W PROFIBUS DP ja DP-V1 standardin IEC mukaisesti 9.6 kbaud 12 MBaud Liitäntätekniikka 9-napaisen Sub-D-pistokkeen kautta Pistokkeiden sijainnit standardin IEC mukaan Väylän päätevastus Asemaosoite GSD-tiedoston nimi DP-tunnistenumero Sovelluskohtaiset parametrointitiedot (Set-Prm-käyttäjädata) DP-konfiguroinnnit DDLM_Chk_Cfg:lle Diagnoosidata Ei sisäänrakennettu, on toteutettava soveltuvalla PROFIBUSpistokkeella, jossa on kytkettävät päätevastukset , asetettavissa DIP-kytkimillä SEW_6009.GSD 6009 hex = des Pituus 3 bittiä Hex-parametrointi 00,00,00 Ks. julkaisu "Kenttäväyläliityntä DFP21B PROFIBUS DP-V1". Vakiodiagnoosi 6 bittiä Käyttöohje MOVITRAC B 189

190 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot DFS11B-kenttäväyläliityntä PROFIBUS:ille / PROFIsafelle Nimikekoodi: settinä sisältäen sopivat ruuvit. Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFS11B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFIBUS:ia ja PROFIsafeä käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DFS11B PROFIBUS DP-V1" ohjeita. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFS11B Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta PROFIBUS-protokollavaihtoehdot Automaattinen siirtonopeuden tunnistus U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W PROFIBUS DP ja DP-V1 standardin IEC mukaisesti 9,6 kbaud 12 MBaud Liitäntätekniikka 9-napaisen Sub-D-pistokkeen kautta Pistokkeiden sijainnit standardin IEC mukaan Väylän päätevastus Asemaosoite F-osoite GSD-tiedoston nimi DP-tunnistenumero Sovelluskohtaiset parametrointitiedot (Set-Prm-käyttäjädata) DP-konfiguroinnnit DDLM_Chk_Cfg:lle Diagnoosidata Ei sisäänrakennettu, on toteutettava soveltuvalla PROFIBUSpistokkeella, jossa on kytkettävät päätevastukset , asetettavissa DIP-kytkimillä , asetettavissa DIP-kytkimillä SEW_6009.GSD 6009 hex = des Pituus 3 bittiä Hex-parametrointi 00,00,00 Ks. julkaisu "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DFS11B PROFIBUS DP-V1". Vakiodiagnoosi 6 bittiä VARO! PROFIsafe-liityntöjä käyttämällä toteutetaan turvallisuusteknisiä sovelluksia. Ks. sitä koskien julkaisu "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DFS11B PROFIBUS DP-V1". 190 Käyttöohje MOVITRAC B

191 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet:ille Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFD11B ylempiin automatisointijärjestelmiin avointa ja standardisoitua DeviceNet-kenttäväyläjärjestelmää käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet" ohjeita. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFD11B Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta Tiedonsiirtoprotokolla Prosessidatasanojen lukumäärä Siirtonopeus Väyläkaapelin pituus U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W Master-Slave Connection-Set DeviceNet-määrittelyn version 2.0 mukaisesti Asetettavissa DIP-kytkinten avulla: 1 24 prosessidatasanaa Polled-I/O:ssa 1 4 prosessidatasanaa Bit-Strobe I/O:ssa 125, 250 tai 500 kbaud, asetettavissa DIP-kytkimillä Paksulle kaapelille DeviceNet-määrittelyn 2.0 Liitteen B mukaan: 500 m (1640 ft) tiedonsiirtonopeudella 125 kbaud 250 m (820 ft) tiedonsiirtonopeudella 250 kbaud 100 m (656 ft) tiedonsiirtonopeudella 500 kbaud Siirtotaso ISO V Liitäntätekniikka 5-napainen Phönix-Kombicon-liitin DeviceNet-määrittelyn mukaiset pistokekytkennät MAC-ID 0 63, asetettavissa DIP-kytkinten avulla Maks. 64 käyttäjää Tuetut palvelut Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit Messages: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set EDS-tiedoston SEW_GATEWAY_DFD11B.eds nimi Käyttöohje MOVITRAC B 191

192 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Kenttäväyläliityntä DFE24B EtherCAT :ille Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFE24B ylempiin automatisointijärjestelmiin EtherCAT :iä käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFE24B EtherCAT " ohjeita. DFE24B:n sijaan voidaan käyttää myös etumoduulia FSE24B ( sivu 188). Siinä on enemmän toimintoja eikä FSC11B:tä tarvita lisäksi. Jokaista MOVITRAC B -laitetta kohden tarvitaan yksi FSE24B. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFE24B Ulkoinen jännitteensyöttö liit- I maks. = DC 200 ma U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) timen X26 kautta P maks. = 3,4 W Standardit IEC 61158, IEC Siirtonopeus 100 MBaud full duplex Liitäntätekniikka 2 RJ45 (8 8 modulaarinen jakki) Väylän päätevastus OSI Layer 1/2 Asemaosoite XML-tiedoston nimi Vendor ID EtherCAT services Ei integroitu, koska väylän päätevastus aktivoidaan automaattisesti Ethernet II Asetus EtherCAT -masterin kautta (näyttö P093:lla). SEW_DFE24B.xml 0x59 (CANopenVendor ID) CoE (CANopen over EtherCAT ) VoE (Simple MOVILINK -Protocol over EtherCAT ) 192 Käyttöohje MOVITRAC B

193 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Kenttäväyläliityntä DFE32B PROFINET IO RT:lle Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFE32B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFINET IO RT:tä käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFE32B PROFINET IO" ohjeita. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFE32B Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta Sovellusprotokolla Käytetyt porttinumerot U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W PROFINET IO (Ethernet-kehykset, joissa on kehyksen tunniste 8892 hex ) taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia varten. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten verkkopalvelinta käyttämällä. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protokolla, jota MOVITOOLS MotionStudio käyttää. 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-palvelut ARP ICMP (Ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Siirtonopeus 100 MBaud full duplex -menetelmässä Liitäntätekniikka 2 RJ45, joissa on sisäänrakennettu kytkin ja Auto-Crossing Osoitteiden anto 4-bittinen IP-osoite ja/tai MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Valmistajatunniste 010A hex (Vendor-ID) GSD-tiedoston nimi GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-VVVVKKPP.xml Käyttöohje MOVITRAC B 193

194 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Kenttäväyläliityntä DFS21B PROFINET:ille / PROFIsafelle Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFS21B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFINET IO RT:tä ja PROFIsafeä käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DFS21B PROFINET" ohjeita. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFS21B Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta Sovellusprotokolla Käytetyt porttinumerot U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W PROFINET IO (Ethernet-kehykset, joissa on kehyksen tunniste 8892 hex ) taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia varten. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten verkkopalvelinta käyttämällä. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protokolla, jota MOVITOOLS MotionStudio käyttää. 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-palvelut ARP ICMP (Ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Siirtonopeus 100 MBaud full duplex -menetelmässä Liitäntätekniikka 2 RJ45, joissa on sisäänrakennettu kytkin ja Auto-Crossing Osoitteiden anto 4-bittinen IP-osoite ja/tai MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) F-osoite , asetettavissa DIP-kytkimillä Valmistajatunniste 010A hex (Vendor-ID) GSD-tiedoston nimi GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-VVVVKKPP.xml VARO! PROFIsafe-liityntöjä käyttämällä toteutetaan turvallisuusteknisiä sovelluksia. Ks. sitä koskien julkaisu "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DF21B PROFINET". 194 Käyttöohje MOVITRAC B

195 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Kenttäväyläliityntä DFE33B EtherNet/IP:lle ja Modbus/TCP:lle Kuvaus MOVITRAC B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla EtherNet/IP DFE33B ylempiin automatisointijärjestelmiin EtherNet/IP:tä käyttämällä. Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFE33B EtherNet/IP" ohjeita. Elektroniikkatiedot Lisäkortti DFE33B DFE33B Ulkoinen jännitteensyöttö xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W Sovellusprotokolla EtherNet/IP (Industrial Protocol) tai Modbus/TCP taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia varten. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten verkkopalvelinta käyttämällä. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protokolla, jota MOVITOOLS MotionStudio käyttää. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) osoiteparametrien automaattista osoittamista varten. Käytetyt porttinumerot EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP Ethernet-palvelut ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-Layer 1/2 ISO / OSI-Layer 4/5 Automaattinen siirtonopeuden tunnistus Liitäntätekniikka Osoitteiden anto Valmistajatunniste (Vendor-ID) Käyttöönottoapuvälineet MOVITRAC B:n laitteisto-ohjelmiston versio EDS-tiedoston nimi Ethernet II TCP/IP ja UDP/IP 10 / 100 MBaud 2 RJ45, joissa on sisäänrakennettu kytkin ja Auto-Crossing 4-bittinen IP-osoite ja/tai MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketti versiosta 5.40 alkaen Laitteisto-ohjelmiston versiolla ei ole väliä. SEW_GATEWAY_DFE33B.eds Käyttöohje MOVITRAC B 195

196 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Kenttäväyläyhdyskäytävät Kenttäväylä-yhdyskäytävät muuntavat vakiokenttäväylät SEW-SBus-väylälle sopiviksi. Yhdellä yhdyskäytävällä voi ohjata jopa 8 taajuusmuuttajaa. Ohjaus (PLC tai PC) ja MOVITRAC B-taajuusmuuttaja vaihtavat kenttäväylän kautta prosessitietoja, kuten esim. ohjaussanoja tai pyörimisnopeutta. MOVITRAC B:n liitäntään kenttäväyläyhdyskäytäviin tarvitaan tiedonsiirtomoduuli FSC11B/12B. Sitä tarvitaan myös, kun yhdyskäytävä sisällytetään taajuusmuuttajaan. Moduulia FIO11B ei voi käyttää liitäntään. SBus-väylän kautta voi liittää ja käyttää periaatteessa myös muita SEW-laitteita (esim. taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE ). Yhdyskäytävätoiminnallisuutta on olemassa 2 eri mallina: Taajuusmuuttajaan sisällytettynä: DF..B-kenttäväyläliityntä on asennettu MOVITRAC B:hen. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus Omassa kotelossa: DF..B-kenttäväyläliityntä on asennettu UOH11B-koteloon. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus Käyttöohje MOVITRAC B

197 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 HUOM Mikäli MOVITRAC B:hen on asennettu tehtaalla kenttäväyläliityntä, SBus-osoitteeksi P881 on asetettu jo tehtaalla "1". MOVITRAC B:ssä, jossa ei ole kenttäväyläliityntää, SBus-osoitteeksi P881 on asetettu tehtaalla "0". Kenttäväyliin tapahtuvaa liitäntää varten on olemassa yhdyskäytäviä seuraaville väyläjärjestelmille. Väylä Oma kotelo Taajuusmuuttajaan sisällytetty 1) PROFIBUS DFP21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFP21B DeviceNet DFD11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFD11B EtherCAT 2) DFE24B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE24B PROFINET DFE32B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE33B PROFIBUS / PROFIsafe DFS11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS11B PROFINET / PROFIsafe DFS21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS21B 1) Taajuusmuuttajaan tapahtuvaa sisällyttämistä ei rakennekoossa 0XS. 2) Jokaisen MOVITRAC B -laitteen voi myös kytkeä vaihtoehtoisesti etumoduulin FSE24B kautta EtherCAT -verkkoon. Sisäänrakennetulla lisäkortilla varustetussa MOVITRAC B:ssä on mukana liitäntäkaapeli SBus-yhteyttä varten. Kun yhdyskäytävät saavat jännitteen MOVITRAC B -taajuusmuuttajalta, itse MOVITRAC B:hen on syötettävä 24 voltin jännitettä liittimiin X12.8 ja X12.9. Käyttöohje MOVITRAC B 197

198 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Toimintaperiaate Kenttäväyläyhdyskäytävillä on standardisoidut liitynnät. Kytke alemman tason MOVITRAC B -laitteet laitejärjestelmäväylän (SBus) kautta kenttäväyläyhdyskäytävään. Etunäkymä MOVITRAC B / UOH11B H1 H2 X24 Kuvaus Toiminto LED H1 (punainen) Järjestelmävika (vain yhdyskäytävän toimintaa varten) LED H2 (vihreä) Varattu X24 X -käyttöpääte RS485-liitäntä PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman kautta tapahtuvaa diagnoosia varten. Mittapiirros UOH Kaikki mitat mm (in). 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Käyttöohje MOVITRAC B

199 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz Ohjain MOVI-PLC Laiteversiot MOVI-PLC -ohjausta on saatavilla eri versioina, jotka erottuvat toisistaan eri hakemistojen rakenneosien suoritettavuuden osalta. Asennuksessa on noudatettava julkaisua "Ohjaus MOVI-PLC ". Laiteversio MOVI-PLC MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advanced DHP11B-T2 1) DHE21B/41B Kuvaus Ohjaus MOVI-PLC basic Teknologiamalli I mahdollistaa mallin T0 lisäksi mm. nokkapyörän, tahtikäynnin. Teknologiamalli II mahdollistaa mallin T1 lisäksi mm. materiaalinkäsittelyn MOVI-PLC basic -mallin toiminnallisuus, lisäksi mittavat tehoreservit ja huippunopeat käyttöliittymät. 1) Mallien T1 ja T2 käyttö yhdessä MOVITRAC B:n kanssa on järkevää vain rajoitetusti. Ota yhteys SEW- EURODRIVEen. Kuvaus SEW-EURODRIVEn MOVI-PLC basic DHP11B -ohjain on IEC ja PLCopen - määritysten mukainen vapaasti ohjelmoitava logiikka. Lisälaite DHP11B asennetaan tehtaalla (ei rakennekoossa 0XS) tai se toimitetaan omassa kotelossa UOH. Mikäli laitetta halutaan laajentaa kyseisellä lisälaitteella, se on annettava SEW-EURODRIVEn suoritettavaksi. Ohjaus MOVI-PLC DHP11B.. on varustettu PROFIBUS DP-V1 Slave -liitynnällä, 2 Sbus -väylällä (CAN), RS485 ja 8 digitaalisella tulolla / lähdöllä, joista 5 on keskeytettäviä. DHP11B voi ohjata yhtäaikaa 12 laitetta (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ). Käyttöohje MOVITRAC B 199

200 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot MOVI-PLC basic DHP11B Elektroniikkatiedot MOVI-PLC basic DHP11B: Tilanäytöt LEDit seuraaviin tarkoituksiin: Jännitteensyöttö I/O Laiteohjelmisto Ohjelma PROFIBUS Järjestelmäväylät Kenttäväylä PROFIBUS DP ja DPV1 standardin IEC mukaisesti Automaattinen siirtonopeuden tunnistus 9.6 kbaudin ja 12 MBaudin välillä Väyläliitäntä tulee toteuttaa soveltuvalla pistokkeella GSD-tiedosto SEW_6007.GSD DP-tunnistenumero 6007 hex (24579 des ) Enintään 32 prosessidataa Järjestelmäväylä 2 järjestelmäväylää (CAN) 12 taajuusmuuttajan ja CANopen I/O -moduuleiden ohjaukseen CAN-kerros 2 (SCOM syklinen, asyklinen) tai SEW-MOVILINK -protokollan kautta Siirtonopeus: 125 kbaud 1 MBaud Ulkoinen väyläpääte Osoitealue: Engineeringtoiminto RS485:n, PROFIBUSin ja järjestelmäväylien kautta Panelikäyttö RS485:n kautta Liitäntätekniikka PROFIBUS: 9-napainen Sub-D-pistoke standardin IEC mukaisesti Järjestelmäväylät ja I/O: pistoliittimet RS485: RJ10 Binääritulot/-lähdöt 8 I/O standardin IEC mukaisesti, konfiguroitavissa tulona tai lähtönä, niistä 5 keskeytettäviä. Muistit Ohjelma: 512 KByte Tiedot: 128 KByte Retain: 24 KByte Käyttöönottoapuvälineet Ohjelmointikielet AWL ST KOP FUP AS Hakemistot taajuusmuuttajien optimoituun ohjaukseen) 200 Käyttöohje MOVITRAC B

201 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 MOVI-PLC basic DHE21B/41B Elektroniikkatiedot MOVI-PLC basic DHE21B/41B: Lisälaite DHE21B/41B Tuotenumero Lisälaite DHE21B: Lisälaite DHE41B: Sähköinen tehonsyöttö X26: U = DC 24 V ( 15 % / +20 %) DGND on maadoitettava (PELV) Tehonkulutus: P maks. = 8,5 W I maks. = 600 ma X31: Binäärisiin tuloihin ja lähtöihin on syötettävä erikseen DC 24 V -jännitettä Potentiaalitasot Lisälaitteella DHE21B/41B on seuraavat potentiaalitasot: Potentiaali ohjaus / CAN 1 / COM1 Potentiaali COM2 Binääritulojen ja -lähtöjen potentiaali Potentiaali järjestelmäväylä CAN 2 Muistit Pysyväisdata: 32 ktavua Järjestelmämuuttujat (Retain) 8 ktavua Ohjelmamuisti: DHE21B: 2 MByte (sovellusohjelmaa ja sen IEC-hakemistoja varten) DHE41B: 6 MByte (sovellusohjelmaa ja sen IEC-hakemistoja varten) Datamuisti: DHE21B: 4 MByte (IEC-sovellusta varten) DHE41B: 8 MByte (IEC-sovellusta varten) Käyttöohje MOVITRAC B 201

202 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Lisälaite DHE21B/41B Järjestelmäväylä CAN 2 X32:1 X32:3 Järjestelmäväylä CAN 1 X33:1 X33:3 CAN-määritysten 2.0, osien A ja B mukaisia väyliä, standardin ISO mukainen tiedonsiirtotekniikka Järjestelmäväylä CAN 2 on galvaanisesti erotettu Maks. 64 käyttäjää yhtä CAN-järjestelmäväylää kohden Maks. 64 SCOM Transmit-objektia / 32 Receive-objektia CAN-järjestelmäväylää kohden Osoitealue Siirtonopeus: 125 kbaud 1 MBaud Mikäli X32 tai X33 on väylän pääte, siihen on kytkettävä ulkoinen päätevastus (120 Ω) Liittimen X32 tai X33 voi irrottaa katkaisematta järjestelmäväylän toimintaa Järjestelmäväylää voi käyttää kerroksessa 2 (SCOM syklinen, asyklinen) tai SEW-MOVILINK -protokollan mukaisesti Ethernet 1 X36 Järjestelmäväylä, varattu Ethernet 2 X37 TCP/IP Liitäntämahdollisuudet: Engineering-PC, muu ohjaus, intranet USB USB 1.0 engineering-pc:n liitäntää varten (valmisteilla) RS485-liityntä COM1/2 X34:1 X34:4 Käyttöterminaalin DOP11A/B tai vaihdemoottorin liittämiseksi integroituun taajuusmuuttajaan MOVIMOT I/O-standardi, 57.6 / 9.6 kbaud, kaapelin maks. kokonaispituus 200 m Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna SD-muistikortti PC:llä luettava Sisältää: Laiteohjelmisto IEC-ohjelma Tiedot Väh. 128 MB:n muistin Versiot, nimikekoodit ja toiminnot: OMH41B-T0: Toiminnot: Käyntinopeuden säädön, asennoinnin hallinta, esim. MPLCMotion_MDX -hakemistolla OMH41B-T1: Toiminnot: lisäksi esim. nokkapyörä, sähkövaihde, nokkakytkin OMH41B-T2: Toiminnot: lisäksi esim. tavarankäsittely Engineering-toiminto Engineering-toiminto tapahtuu jonkin alla mainitun liitynnän kautta: Ethernet 2 (X37) valmisteilla: USB (X35) Kaikkien MOVI-PLC advanced DHE41B -ohjaukseen liitettyjen SEW-komponenttien engineering-toiminnot voivat tapahtua itse MOVI-PLC advanced DHE41B -ohjauksen kautta. MOVI-PLC advanced DHE41B -ohjauksen engineering-toimintoja ei voi suorittaa taajuusmuuttajissa. Engineering-ohjelmisto MOVITOOLS MotionStudio, jossa on PLC-editori 202 Käyttöohje MOVITRAC B

203 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Ohjaustekniikka Vapaasti ohjelmoitava Motion- Control-ohjaus (MOVI-PLC ) Teholuokka MOVI-PLC Standard Konfiguroitava sovellusohjain (CCU) SEW-EURODRIVEn ohjaustekniikka perustuu skaalattavaan sarjaan, jossa on ohjauksia, jotka voi ohjelmoida joko standardin IEC mukaisesti (MOVI-PLC ) tai jotka konfiguroidaan esivalmisteltujen sovellusmoduulien (CCU) avulla. Ohjaukset voi sisällyttää laitteeseen joko lisäkorttina tai niillä voi käyttää kompaktiohjauksena (UOH-kotelo) haluttua SEW-käyttölaite-elektroniikkaa. SEW-EURODRIVE suosittelee MOVITRAC B:lle teholuokkia Basic ja Standard, koska ne on tarkoitettu sovelluksille, joissa on enintään 16 akselin koordinoidut yksittäisakseliliikkeet. MH41B-tyypin SD-korttien käytön ansiosta ohjausta voi käyttää vapaasti ohjelmoitavana Motion-Control-ohjauksena MOVI-PLC. MOVI-PLC on muistiohjelmoitavien Motion-Control-ohjausten sarja. Se mahdollistaa käyttölaitesovellusten, loogisten prosessien ja sekvenssiohjausten kätevän ja tehokkaan automatisoinnin ohjelmointikieliä käyttämällä standardin IEC mukaisesti. MOVI-PLC on kattava, koska sitä voidaan käyttää kaikkien SEW-taajuusmuuttajien ohjaamiseen. Erittäin latauskelpoisten ohjelmiensa vuoksi se on myös helppo päivittää tehokkaampaan MOVI-PLC -versioon. MOVI-PLC voidaan skaalata useiden eri laitealustojensa (standard, advanced,...) ja modulaaristen ohjelmakonseptiensa (moniin sovelluksiin sopivien hakemistojensa) vuoksi. MOVI-PLC on tehokas sisältämänsä kattavan tekniikan (kuten nokkapyörän, tahtikäytön) ja vaativiinkin sovelluksiin (kuten materiaalinkäsittelyyn) sopivien ohjausmahdollisuuksiensa vuoksi. Ohjaus DH.21B mahdollistaa yksiakselisten liikkeiden koordinoinnin sekä ulkoisten tulojen ja lähtöjen ja ohjauslaitteiden (DOP) yhdistämisen. Lisälaite DH.21B soveltuu siitä syystä sekä modulaariseksi ohjainkortiksi että kompleksisuudeltaan keskitasoa olevien koneiden erilliseksi ohjainkortiksi. Tyypin OMC41B SD-kortteja käyttämällä ohjainta voi käyttää konfiguroitavana sovellusohjaimena (CCU). Sillä voi suorittaa vain SEW-EURODRIVEn laatimia, standardisoituva sovellusmoduuleja. Sovellusmoduulit voi ottaa käyttöön nopeasti ja helposti graafista konfiguraatiota käyttämällä. Kyseisen ylemmän tason ohjauksen toiminnon saa käyttöön määritettyä prosessidataliityntää käyttämällä. Käyttöönotossa on tukena ohjauskäytössä käytettävä prosessidatamonitori. Käyttöohje MOVITRAC B 203

204 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Teholuokka CCU Standard Teholuokka CCU Standard on tarkoitettu sovellumoduuleille, joilla on yksittäisakselitoimintoja ja keskinopeat reaktioajat. Konfiguroitavaan sovellusohjaimeen voi liittää enintään 16 akselia. Seuraavat sovellusmoduulit ovat käytettävissä ja ne voi ottaa käyttöön työkalun "AxisConfigurator" avulla: Nopeuden ohjearvo Nokkapaikoitus Laiteversiot Lisäkorttina Lisäkortti MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Standard-ohjain DHE21B-T0 Kuvaus MOVI-PLC basic Sisäänrakennetulla Ethernet-liitynnällä (protokollat UDP, TCP/IP) varustettu ohjain koordinoitujen yksittäisakseliliikkeiden automatisointiin. USB-liityntä engineering-toimintoja varten ja SD-kortti yksinkertaista datan hallintaa varten. Kompaktiohjauksena UOHkotelossa Lisäkortti MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Standard-ohjain DHE21B-T0 Ohjain DHF21B-T0 Ohjain DHR21B-T0 Kuvaus MOVI-PLC basic Sisäänrakennetulla Ethernet-liitynnällä (protokollat UDP, TCP/IP) varustettu ohjain koordinoitujen yksittäisakseliliikkeiden automatisointiin. USB-liityntä engineering-toimintoja varten ja SD-kortti yksinkertaista datan hallintaa varten. Kuten DHE21B, mutta lisäksi kenttäväylä-slave-liitynnöillä Profibus ja DeviceNet varustettuna. Kuten DHE21B, mutta lisäksi varustettuna teollisuus-ethernet-liitynnöillä PROFINET, Ethernet IP ja Modbus TCP. MOVI-PLC :n dokumentaatio Toiminnallisuutta, suunnittelua ja teknisiä tietoja koskevat yksityiskohtaiset tiedot käyvät ilmi seuraavista julkaisuista: Käsikirja "Ohjain DHE21B / DHF21B / DHR21B (Standard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced)" Käsikirja "Ohjaus MOVI-PLC basic DHP11B.." 204 Käyttöohje MOVITRAC B

205 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz Hakkuriteholähde UWU52A Tekniset tiedot Hakkuriteholähde UWU52A Tuotenumero Tulojännite 1 AC V Jännitealue AC V, DC V Taajuus 50/60 Hz Maksimaalinen tyhjäkäyntivirta AC 40 ma Tulonimellisvirta kun 1 AC 110 V kun 1 AC 230 V AC 1,04 A AC 0,63 A Lähtöjännite DC 24 V ( 1 % / +3 %) Nimellislähtövirta 40 C:ssa 55 C:ssa Jäännösaaltoisuus Häiriöjännite Häviöteho Paino Käyttölämpö DC 2,5 A DC 2,0 A < 50 mv < 120 mv < 5,5 W 0,23 kg (0,51 lb) 0 C +55 C (kondensaatio ei sallittu) Kotelointiluokka IP20 (EN 60529) Kotelointiluokka I Liitäntä Ruuviliittimet kaapelin poikkipinnalle 0,20 2,5 mm 2 (AWG24 AWG13) Kiristysmomentti 0,4 0,5 Nm Mittapiirros Kaikki mitat mm (in). 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Käyttöohje MOVITRAC B 205

206 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Takaisinsyöttölaite Generatorisesti työskentelevissä MOVITRAC -B-taajuusmuuttajissa alkaen rakennekoosta 2, 4-kvadranttikäytössä voi käyttää vaihtoehtoisesti jarruvastusten sijaan takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE MDR60A. Edellytyksenä on tehokas syöttöverkko. Sitä koskevia yksityiskohtaisia tietoja on järjestelmäkäsikirjassa "Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A/61B ja moottori-invertteri MDX62B", jonka voi tilata SEW- EURODRIVELtä. MOVIDRIVE MDR60A syöttää kytketyn MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiriin motorisessa käytössä sähköistä energiaa verkosta ja johdattaa generatorisessa käytössä energiaa takaisin verkkoon tasajännitevälipiiiristä. UL-hyväksyntä LISTED US Suojaus- ja valvontatoiminnot UL- ja cul-hyväksyntä on myönnetty laitteille MOVIDRIVE MDR60A , MDR60A ja MDR60A cul on saman arvoinen CSA:n mukaisen hyväksynnän kanssa. Laitteella MOVIDRIVE MDR60A ei ole UL- tai cul-hyväksyntää. Valvonta ja suojaus termistä ylikuormitusta vastaan. Verkkokatkoksen tunnistaminen verkon puoliaallon aikana. Suojaus ylijännitteeltä Käyttöohje MOVITRAC B

207 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Takaisinsyöttölaitteen ominaisuudet verrattuna jarruvastuksella varustettuun taajuusmuuttajaan Energiatase: generatorinen energia syötetään takaisin verkkoon eikä sitä muunneta hävikkilämmöksi. Asennuksen välttäminen käytettäessä useita taajuusmuuttajia (verkko- ja jarruvastusliitännät). Säädeltyyn pysähtymiseen myös silloin, kun verkossa on häiriö, tarvitaan kuitenkin jarruvastus. Kytkentäkaappitilan ja tuuletintehon säästyminen, kun jarruvastus on aikaisemmin täytynyt asentaa kytkentäkaappiin. Yleisiä teknisiä tietoja Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (rakennekoko 2) (rakennekoko 3) (rakennekoko 4) Häiriönsieto Täyttää standardin EN vaatimukset Häiriöemissio asennustavan ollessa EMC:n mukainen Ympäristön lämpötila â U Ympäristön lämpötilan redusointi Ilmastoluokka Varastointilämpötila 1) â L Jäähdytystapa (DIN 51751) Kotelointiluokka rakennekoko 2 EN rakennekoko 3 (NEMA1) rakennekoko 4 Täyttää standardin EN vaatimukset: verkkosuodattimella NF (MDR60A ) verkkosuodattimella NF (MDR60A ) verkkosuodattimella NF (MDR60A ) verkkosuodattimella NF (MDR60A ) 0 C +40 C I N -redusointi: 3 % I N / K enint. 60 C asti EN , luokka 3K3-25 C +70 C (EN , luokka 3K3) Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 50 C) IP20 IP20 IP00 (teholiitännät) IP10 (teholiitännät) Asennetulla, vakiovarusteena toimitukseen sisältyvällä pleksilasisuojuksella Asennetulla kutisteletkulla (ei sisälly toimitukseen) IP20 Asennetulla kosketussuojalla DLB11B Käyttötapa Jatkuva käyttö (EN ja 1-3) Ylijänniteluokka Standardin IEC (VDE ) mukainen III Likaantumisluokka Standardin IEC (VDE ) mukainen 2 Asennuskorkeus Korkeuteen h 1000 m saakka ei rajoituksia Korkeuden ollessa h 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset: Välillä 1000 m maks m: I N -redusointi 1 % / 100 m Välillä 2000 m maks m: Teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallinen erotus ei enää ole taattu 2000 m:n korkeudesta alkaen. Siihen tarvitaan muita erillisiä toimenpiteitä (IEC / EN ) Eteen on kytkettävä ylijännitesuojalaite kategorian III ylijännitteiden pienentämiseksi kategorian II tasolle. 1) Pitkäaikaisvarastoitava laite on kytkettävä verkkojännitteeseen aina kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi, koska laitteen käyttöikä voi muuten lyhentyä. Käyttöohje MOVITRAC B 207

208 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 rakennekoot 2 ja 3 MOVIDRIVE MDR60A Vakiomalli Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli Rakennekoko /L Tuotenumero TULO Verkon nimellisjännite U Verkko (standardin EN mukaisesti) V 500 V AC Rakennekoko /L Verkkotaajuus f Verkko 50 Hz 60 Hz ±5 % Päätenimellisteho P N 15 kw 37 kw Nimellinen verkkovirta I Verkko AC 29 A AC 66 A (kun U Verkko = V AC) ELEKTRONIIKKALIITTIMET Binääritulot Sisäinen resistanssi Signaalitaso Binäärilähdöt Signaalitaso VÄLIPIIRI Näennäislähtöteho (kun U verkko = 3 AC V) Välipiirin jännite (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) Välipiirin nimellisvirta (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) PLC-yhteensopivia (EN 61131), näytteenottoväli 1 ms R i 3,0 kω, I E 10 ma +13 V +30 V = "1" = kosketin suljettu -3 V +5 V = "0" = kosketin auki PLC-yhteensopiva (EN ), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, I maks. = 50 ma "0"=0 V, "1"=+24 V, huomio: Älä kytke vierasjännitettä. S A 25 kva 50 kva U ZK DC 560 V 780 V I ZK DC 35 A DC 70 A Maksimaalinen välipiirivirta I ZK_maks. DC 53 A DC 105 A YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmaks. 120 W 950 W Jäähdytysilman tarve 100 m 3 /h 180 m 3 /h Teholiitinten kytkentä X1, X2 Erotettavat riviliittimet Yhdistelmäruuvi M6 Pääteholkki DIN sallittu kiristysmomentti 1,8 Nm (16 in-lb) 3,5 Nm (31 in-lb) sallittu kaapelin poikkipinta-ala 6 mm 2 (AWG9) 25 mm 2 (AWG4) PE: M4 tiukkuuteen 1,5 Nm (13 n-lb) Elektroniikkaliitinten liitäntä X3 Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: yksi johdin liitintä kohden: 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 13) kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 1 mm 2 (AWG 23 17) Paino 4 kg (8,8 lb) 16 kg (35 lb) Mitat L K S 118 mm 320 mm 127 mm (4,65 in 12,6 in 5,0 in) Verkkokuristin (tarvitaan aina) Verkkosuodatin (valinnainen) ND , L N = 0,1 mh Tuotenumero NF kw:iin asti Nimikekoodi NF kw:iin asti (15 kw 125 %) Nimikekoodi mm 465 mm 221 mm (7,87 in 18,3 in 8,7 in) ND L N = 0,1 mh Tuotenumero NF , Nimikekoodi MOVITRAC :ille Suositeltava verkkovaroke 63 A 100 A 208 Käyttöohje MOVITRAC B

209 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 rakennekoko 4 MOVIDRIVE MDR60A Vakiomalli Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli Rakennekoko /L Tuotenumero TULO Verkon nimellisjännite (standardin EN mukaisesti) U Verkko V 500 V AC Verkkotaajuus f Verkko 50 Hz 60 Hz ±5 % Päätenimellisteho P N 75 kw Nimellinen verkkovirta I Verkko AC 117 A (kun U Verkko = V AC) ELEKTRONIIKKALIITTIMET Binääritulot Sisäinen resistanssi Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131), näytteenottosykli 1 ms R i 3,0 kω, I E 10 ma Signaalitaso +13 V +30 V = "1" = kosketin kiinni -3 V +5 V = "0" = kosketin auki Binäärilähdöt PLC-yhteensopiva (EN ), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, I maks. = 50 ma Signaalitaso "0"=0 V, "1"=+24 V, Huom: Älä kytke vierasjännitettä. VÄLIPIIRI Näennäislähtöteho (kun U verkko = 3 AC V) S A 90 kva Välipiirin jännite U ZK DC 560 V 780 V Välipiirin nimellisvirta (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) I ZK DC 141 A Maksimaalinen välipiirivirta (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) I ZK_maks. DC 212 A YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmaks W Jäähdytysilman tarve 360 m 3 /h Teholiitinten kytkentä X1, X2 Liitinpultti M10 (L1, L2, L3 rakennekoossa 6) sallittu kiristysmomentti 14 Nm (120 in-lb) sallittu kaapelin poikkipinta-ala 70 mm 2 (AWG2/0) Teholiitinten liitäntä SKS 1 3 Elektroniikkaliitinten liitäntä (X2 rakennekoossa 6) X3 Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: yksi johdin liitintä kohden: 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 13) kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 1 mm 2 (AWG 23 17) Paino 24 kg (53 lb) Mitat L K S 280 mm 522 mm 205 mm (11 in 20,6 in 8,07 in) Verkkokuristin (tarvitaan aina) ND L N = 0,03 mh Nimikekoodi Verkkosuodatin (valinnainen) NF , Nimikekoodi MOVITRAC :ille Suositeltava verkkovaroke 175 A Käyttöohje MOVITRAC B 209

210 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Mittapiirrokset MOVIDRIVE MDR60A0150 rakennekoko 2 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in) Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa Mitat mm (in) Käyttöohje MOVITRAC B

211 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 MOVIDRIVE MDR60A0370 rakennekoko 3 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in) Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa 465 (18.3) 445 (17.5) 11 (0.43) 7 (0.3) 105 (4.13) 200 (7.87) 173 (6.81) 215(8.46) Mitat mm (in) Käyttöohje MOVITRAC B 211

212 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A0750 rakennekoko 4 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in) Lämpötilaherkkiä komponentteja, esim. kontaktoreita tai varokkeita kiinnitettäessä on säilytettävä vähintään 300 mm:n etäisyys (11.8 in) taajuusmuuttajan yläpuolella Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa 522 (20.6) 502 (19.8) 11 (0.43) 140 (5.51) 7 (0.3) 160 (6.30) 280(11.0) 205(8.07) Mitat mm (in) Käyttöohje MOVITRAC B

213 Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Välipiirikytkentä SEW-EURODRIVE suosittelee välipiirikytkentää varten seuraavassa mainittujen kaapelisarjojen käyttöä. Kyseisillä kaapelisarjoilla on tarvittava jännitteensietokyky ja ne on sen lisäksi merkitty väreillä. Se on tarpeen, koska väärä napaisuus aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen. Kaapelit rajoittavat niiden pituuden ansiosta välipiirikytkennän sen viiden metrin sallittuun pituuteen, ja asiakas voi jakaa pituuden osiin kytkettäessä useita laitteita. Kaapelisarjaan sisältyy kaapelikengät, joita tarvitaan takaisinsyöttölaitteeseen ja taajuusmuuttajaan tehtävässä kytkennässä. Muiden taajuusmuuttajien kytkennässä tulee käyttää tavallisia kaapelikenkiä. Taajuusmuuttajan on silloin kytkettävä takaisinsyöttölaitteeseen tähden muotoisesti. Kaapelisarjan tyyppi DCP12A DCP13A DCP15A Tuotenumero MOVITRAC :in liitäntään HUOM Välipiiriyhteyttä luotaessa on otettava huomioon SEW-EURODRIVElta saatavassa järjestelmäkäsikirjassa "MOVIDRIVE MDR60A takaisinsyöttölaite" olevat ohjeet Kiskokiinnitys FHS11B/12B/13B FHS:ää käytetään MOVITRAC B -taajuusmuuttajien kiskokiinnitykseen ja jarruvastusten alas tehtävään asennukseen. Tyyppi Tuotenumero Rakennekoko Jarruvastus 230 V 400/500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Käyttöohje MOVITRAC B 213

214 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot Mittapiirros Kaikki mitat mm (in). a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B rakennekoko Mitat mm (in) a b d e 0XS 55 (2,2) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 7,5 (0,30) 0S 80 (3,1) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 32,5 (1,28) 0L 80 (3,1) 260,3 (10,25) 308,5 (12,15) 32,5 (1,28) 214 Käyttöohje MOVITRAC B

215 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Jarruvastukset Jarruvastukset BW Yleistä Jarruvastukset on sovitettu yhteen taajuusmuuttajasarjan MOVITRAC B kanssa. Jäähdytystapa on KS = itsejäähdytys (itsejäähdytys). Vastuspinnat voivat olla nimellisteholla P N kuormitettaessa erittäin kuumia. Asennuspaikan on oltava soveltuva. Jarruvastukset asennetaan yleensä siksi kytkentäkaapin katon päälle. Ympäristön lämpötilan ollessa 45 C tai enemmän, on tarkoitus käyttää kuormituksen pienentämistä 4 % / 10 K. Ympäristön 80 C:een maksimilämpötilaa ei kuitenkaan saa ylittää. Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon muiden komponenttien suurin sallittu lämpötila (esim. MOVITRAC B). UL- ja culhyväksyntä PTCjarruvastukset MOVITRAC B -taajuusmuuttajien yhteydessä on hyväksytty tyypin BW.. jarruvastukset UL:n ja cul:n mukaisesti. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen hyväksynnästä. Jarruvastuksilla BW..-T ja BW..-P on taajuusmuuttajasta MOVITRAC B riippumaton cruus-hyväksyntä. PTC-jarruvastusten käytössä on otettava huomioon seuraavat seikat: Suositeltava käytettäväksi vain sovelluksissa, joissa esiintyy vain vähäistä generaattorista energiaa. Vastus suojaa itseään käänteisesti ylikuormitukselta muuttumalla hyppymäisesti suuri-impedanssiseksi ja olemalla ottamatta energiaa. Taajuusmuuttaja kytkeytyy silloin päältä virheellä "Jarruhakkuri" (virhe F04) PTC-jarruvastusten osoittaminen: Jarruvastuksen tyyppi BW1 BW2 BW3 BW4 Tuotenumero Ympäristön lämpötila â A -25 C +60 C MOVITRAC B:lle (400/500 V) (230 V) Käyttöohje MOVITRAC B 215

216 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Litteä malli Litteiden jarruvastusten kotelointiluokka on IP54 ja niissä on terminen ylikuormitussuoja (ei vaihdettavissa). Vastukset voi vaihtaa tyypistä riippuen seuraavasti: Kiskokiinnikkeellä FHS tai alas tehtävällä asennuksella FKB jäähdyttimen alapuolelle. Alas kiinnitetyt jarruvastukset eivät saavuta ilmoitettua ED-tehoa. Lisälaitteet FHS ja FKB soveltuvat vain jarruvastuksille BW ja BW Kosketussuojalla BS kannatinkiskolle. 230 V Jarruvastuksen tyyppi BW BW Tuotenumero % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Vastusarvo R BW 27 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % Ulkoisen bimetallireleen laukaisuvirta 1,0 A 1,4 A Ympäristön lämpötila â U -20 C +45 C MOVITRAC B:lle 230 V /500 V Jarruvastuksen tyyppi BW BW Tuotenumero % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Vastusarvo R BW 72 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % Ulkoisen bimetallireleen laukaisuvirta 0,6 A 1,0 A Ympäristön lämpötila â U -20 C +45 C MOVITRAC B:lle 400/500 V Käyttöohje MOVITRAC B

217 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Lankavastukset ja teräsverkkovastukset Reikäpeltikotelo (IP20), joka on auki asennuspintaan päin Johdin- ja teräsverkkovastusten lyhytaikainen kuormituskyky on korkeampi kuin litteiden jarruvastusten ( luku "Jarruvastuksen valinta"). Jarruvastukseen BW..-T on integroitu lämpötilakytkin Jarruvastuseen BW..-P on sisällytetty terminen ylivirtarele SEW-EURODRIVE suosittelee, että lanka- ja teräsverkkovastukset suojataan ylikuormitukselta lisäksi bimetallireleellä, jonka laukeamisluonne vastaa laukaisuluokkaa 10 tai 10A (standardin EN mukaisesti). Aseta laukaisuvirran arvoksi I F ( seuraavat taulukot). Älä käytä elektronisia tai elektromagneettisia varokkeita, sillä ne voivat laueta jo lyhytaikaisten, vielä sallittujen virranylitysten yhteydessä. Sarjan BW..-T / BW..-P jarruvastuksissa bimetallireleen sijaan voidaan liittää vaihtoehtoisesti sisäänrakennettu lämpötilakytkin tai ylivirtarele 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Kaapelin läpivienti voi olla jarruvastuksissa BW..-T ja BW..-P joko takaa tai edestä päin ( Mittapiirros jarruvastukset BW.. / BW..-T / BW..-P). Aseta vapaaksi jääneisiin kierreporauksiin sulkutulppa. Vastuspinnat voivat olla nimellisteholla P N kuormitettaessa erittäin kuumia. Asennuspaikan on oltava soveltuva. Jarruvastukset asennetaan yleensä siksi kytkentäkaapin katon päälle. Seuraavissa taulukoissa luetellut tehotiedot ilmoittavat jarruvastusten kuormitettavuuden niiden kytkentäajan kestosta riippuen. Jarruvastuksen kytkentäajan kesto (ED) on ilmoitettu prosenttena käyttöjaksoon 120 s nähden. Käyttöohje MOVITRAC B 217

218 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Kohdistus AC-230-V-laitteille Tyyppi BW BW BW BW BW BW BW BW Tuotenumero Tuotenumero tyyppi BW...-T Tuotenumero tyyppi BW...-P % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 8,7 kw 1) 1,5 kw 2,7 kw 4,5 kw 6,7 kw 13,0 kw 1) 1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella. 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 7,5 kw 12,7 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) 10 kw 17 kw 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) Vastus 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Laukaisuvirta I F 4,7 A 6,7 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A 14,4 A 20,4 A 28,9 A Liitännät Keraamiset littimet 2,5 mm 2 (AWG12) Pultti M8 Kiristysmomentti 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Tyyppi Lankavastus Teräsverkkovastus MOVITRAC B:lle rinnakkain 0110:ssa 0055 / 0075 Tyyppi BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Tuotenumero Tuotenumero tyyppi BW...-T % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,3 kw 0,5 kw 1,0 kw 1,8 kw 2,9 kw 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,5 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella. 2,6 kw 4,6 kw 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 15,6 kw 15,6 kw 15,6 kw 1) 15,6 kw 1) 15,6 kw 1) 13,5 kw 23 kw 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 18 kw 30,6 kw 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) Vastus 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Laukaisuvirta I F 2,8 A 3,9 A 5,5 A 8,1 A 28 A 38 A 42 A Liitännät Keraamiset littimet 2,5 mm 2 (AWG12) Pultti M8 Kiristysmomentti 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Tyyppi Lankavastus Teräsverkkovastus MOVITRAC B:lle x rinnakkain 0110:ssa 0150 / 2 rinnakkain 0220:ssa /0300:ssa BW...-T / BW...-P Poikkipinta merkinantokosketin/kiristysmomentti Termisen kytkimen merkinantokoskettimen kuormitettavuus Kytkentäkosketin (avautuva) 1 x 2,5 mm 2 / 1 Nm 2 A DC / 24 V DC (DC11) 2 A AC / 230V AC (AC11) EN mukaan 218 Käyttöohje MOVITRAC B

219 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Kohdistus AC-400-V-laitteille Tyyppi BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Tuotenumero X Tuotenumero tyyppi BW..-T % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 0,8 kw 1,4 kw 2,6 kw 4,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11,4 kw 1) 1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella. 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11,4 kw 2,0 kw 3,8 kw 6,4 kw 12 kw 19 kw 4,0 kw 7,2 kw 12,8 kw 20 kw 1) 20 kw 1) Vastus 100 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % 47 Ω ±10 % Laukaisuvirta I F 2,4 A 3,4 A 4,2 A 5 A 6,5 A 9,2 A Liitännät Keraamiset littimet 2,5 mm 2 (AWG12) Keraamiset littimet 10 mm 2 (AWG8) Kiristysmomentti 0,5 Nm / 4 lb in 1,6 Nm / 14 lb in Tyyppi Lankavastus MOVITRAC B:lle / 0075 Tyyppi BW BW BW BW BW BW Tuotenumero Tuotenumero tyyppi BW..-T Tuotenumero tyyppi BW..-P % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,0 kw 11,4 kw 2,6 kw 4,7 kw 8,3 kw 15,6 kw 24,1 kw 1) 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 1) 24,1 kw 1) 1,5 kw 2,5 kw 4,5 kw 6,7 kw 11,4 kw 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 7,5 kw 12,8 kw 22,5 kw 33,8 kw 52,3 kw 1) Vastus 39 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % Laukaisuvirta I F 5,5 A 8,1 A 11,3 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A Liitännät Keraamiset littimet 2,5 mm 2 (AWG12) Pultti M8 Keraamiset littimet 2,5 mm 2 (AWG12) Pultti M8 Kiristysmomentti 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in 1,0 Nm / 8,9 lb in 6 Nm / 50 lb in Tyyppi Lankavastus Teräsverkkovastus MOVITRAC B:lle / ) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella. Käyttöohje MOVITRAC B 219

220 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Tyyppi BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Tuotenumero Tuotenumero tyyppi BW..-T Tuotenumero tyyppi BW..-P % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 16,0 kw 27,2 kw 48,0 kw 1) 62,7 kw 1) 62,7 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 38,0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 76,0 kw 1) 13,5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30,6 kw 54 kw 81 kw 136,8 kw Vastus 15 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Laukaisuvirta I F 32,6 A 14,4 A 20,4 A 28,8 A 47,4 A 54,7 A Liitännät Pultti M8 Kiristysmomentti 6 Nm / 50 lb in Tyyppi Teräsverkkovastus MOVITRAC B:lle ) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella. 220 Käyttöohje MOVITRAC B

221 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Mittapiirros jarruvastukset BW... / BW...-T / BW...-P Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in). 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW... : 1 = litteä malli Liitäntäjohto on 500 mm (19.7 in) pitkä. Toimitussisältöön kuuluu aina 4 mallien 1 ja 2 kierrepulttia M4. 2 = teräsverkkovastus 3 = lankavastus 4 = lankavastus ja lämpötilakytkin (-T/-P) Kaapelin läpiviennin (X) voi tehdä molemmilta puolilta. X B B d a 10 A c C c 8 a A M Tyyppi BW... Malli Päämitat mm (in) Kiinnitykset mm (in) Kaapeliläpivienti Paino BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d kg (lb) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW T (21,6) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) BW (14,4) 120 4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 3,5 (7,7) BW168-T (17,7) 120 (4,72) 185?(7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 4,3 (9,5) BW268-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 4,3 (9,5) BW147-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 6,1 (13) BW247-T (29,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) BW (26,4) 145 (5,71) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG ,2 (29,1) BW347-T (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) BW (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW T (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) BW (24,4) 120 (4,72) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) BW P (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW T (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) Käyttöohje MOVITRAC B 221

222 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Tyyppi BW... Malli Päämitat mm (in) Kiinnitykset mm (in) Kaapeliläpivienti Paino BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d kg (lb) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW915-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 30 (66) BW106-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770(30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) Mittapiirros PTCjarruvastukset L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Tyyppi L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) Kosketussuoja BS... Kuvaus Litteämallisiin jarruvastuksiin on saatavilla kosketussuoja BS.. Kosketussuoja BS003 BS005 Tuotenumero X jarruvastukselle BW BW BW BW BW Jarruvastusten FKB10B asentaminen Tyyppi Tuotenumero Rakennekoko 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 222 Käyttöohje MOVITRAC B

223 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Rakennekoon 0XS, 0S, 0L mittapiirros 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B jarruvastusten alas tehtävään asennukseen FKB..B:tä käytetään jarruvastusten taajuusmuuttajan alapuolelle tehtävään asennukseen. Tyyppi Tuotenumero Rakennekoko Jarruvastus 230 V 400/500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Käyttöohje MOVITRAC B 223

224 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Mittapiirros a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B rakennekoko Mitat mm (in) a b d 0XS 55 (2,2) 196 (7,72) 220 (8,66) 0S 80 (3,1) 196 (7,72) 220 (8,66) 0L 80 (3,1) 284,5 (11,20) 308,5 (12,15) 224 Käyttöohje MOVITRAC B

225 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz Verkkokuristimet ND Verkkokuristimilla ND.. on MOVITRAC -laitteesta riippumaton cruus-hyväksyntä. Verkkokuristimen tyyppi ND ND Tuotenumero Nimellisjännite U N 1 AC 230 V ±10 % Ympäristön lämpötila C 25 C +45 C Kotelointiluokka IP00 (EN 60529) Nimellisvirta I N AC 10 A AC 20 A Häviöteho kun I N P V 6 W 10 W Induktanssi L N 3 mh 1,5 mh Riviliitin 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) Kiristysmomentti 0,6 Nm / 5 lb in 1,5 Nm / 13 lb in Soveltuu MOVITRAC B:hen 1-vaiheinen 230 V Verkkokuristimen tyyppi ND ND ND ND Tuotenumero Nimellisjännite U N 3 AC V ±10 % Ympäristön lämpötila C 25 C +45 C Kotelointiluokka IP00 (EN 60529) Nimellisvirta I N AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Häviöteho kun I N P V 10 W 15 W 25 W 65 W Induktanssi L N 0,1 mh Riviliitin 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Pultti M10 / PE: M8 Kiristysmomentti 0,6 0,8 Nm / 5 7 lb in 2,5 Nm / 22 lb in 3,2 3,7 Nm / lb in Pultti M10: 10 Nm / 89 lb in PE: 6 Nm / 50 lb in Soveltuu MOVITRAC B:hen 3-vaiheinen 100 % I N /500 V 125 % I N vaiheinen 100 % I N V 125 % I N Käyttöohje MOVITRAC B 225

226 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot 1-vaiheinen taajuusmuuttaja Useiden yksivaihetaajuusmuuttajien liitäntä yhteen kolmivaiheverkkokuristimeen 3-vaiheinen taajuusmuuttaja Käyttö on tarpeen seuraavissa tilanteissa: Laitteen kuormituksen ollessa I N > 100 % Verkkoinduktanssién ollessa < 100 µh väylää kohden Käytettäessä useita yhtä aikaa kytkettyä laitetta. Verkkokuristin rajoittaa kytkemisestä aiheutuvia ylijännitteitä. Käyttö on valinnaista seuraavissa tilanteissa: Verkkovirtaharmonisten ylivärähtelyjen pienentämiseksi Ylijännitesuojauksen tukemiseksi Edellytykset useiden 1-vaihetaajuusmuuttajien kytkemiseksi 3-vaiheiseen verkkokuristimeen ovat: Verkkokontaktorin on oltava summavirralle sopiva. Etuvarokkeen on vastattava verkkokuristimen nimellisvirtavoimakkuutta. MOVITRAC B:n symmetrinen liitäntä verkkokuristimiin. Käyttö on tarpeen, kun käytetään 5 tai useampaa samanaikaisesti kytkettyä taajuusmuuttajaa. Verkkokuristin rajoittaa kytkemisestä aiheutuvia ylijännitteitä. Käyttö on valinnaista ylijännitesuojauksen tukemiseksi. Mittapiirros verkkokuristin ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] [1] Asennusliitinten tila Tulo: 1U1, 1V1, 1W1 Vapaasti valittava asennusasento Lähtö: 1U2, 1V2, 1W2 C Verkkokuristimen tyyppi Reikämitta mm Päämitat mm (in) Kiinnitysmitat mm (in) Paino (in) A B C a b c kg (lb) ND (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) (1,2 1,7) 5 10 (0,2 0,39) 0,5 (1) ND ND (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) (2,2 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) (2,2 3,5) 7 (0,28) 8 (18) 226 Käyttöohje MOVITRAC B

227 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Mittapiirros verkkokuristin ND150.. C c c a b A B Verkkokuristimen tyyppi Reikämitta mm Päämitat mm (in) Kiinnitysmitat mm (in) Paino (in) A B C a b c kg (lb) ND (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) Käyttöohje MOVITRAC B 227

228 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Verkkosuodatin NF Häiriöemissioiden vaimentamiseen taajuusmuuttajien verkon puolella. Verkkosuodattimen NF... ja tuotteen MOVITRAC ei saa suorittaa kytkentöjä. Verkkosuodattimilla NF... on tuotteesta MOVITRAC riippumaton cruus-hyväksyntä. Tyyppi NF NF NF NF NF Tuotenumero X Nimellisjännite 3 AC V ± 10 % Ympäristön lämpötila 25 C +45 C Kotelointiluokka IP20 (EN 60529) Nimellisvirta AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A Häviöteho 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Vuotovirta 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Liitännät PE-ruuvi 4 mm 2 (AWG10) M5 10 mm 2 (AWG8) M5/M6 Kiristysmomentti 0,6 0,8 Nm / 5 7 lb in 1,8 Nm / 16 lb in Soveltuu MOVITRAC B:lle 3 400/ 100 % I N / / V 125 % I N / V 100 % I N 0015 / / % I N / 0075 Tyyppi NF NF NF NF Tuotenumero Nimellisjännite 3 AC V ± 10 % Ympäristön lämpötila 25 C +45 C Kotelointiluokka IP20 (EN 60529) Nimellisvirta AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A Häviöteho 30 W 35 W 60 W 90 W Vuotovirta 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Liitännät PE-ruuvi 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Kiristysmomentti 3 Nm / 30 lb in 3,7 Nm / 33 lb in Soveltuu MOVITRAC B:lle 3 400/ 100 % I N / V 125 % I N / / V 100 % I N % I N 0110 / / Käyttöohje MOVITRAC B

229 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Mittapiirros verkkokuristin NF NF A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Verkkosuodattimen tyyppi NF Vapaasti valittava asennusasento Reikämitta mm Päämitat mm (in) Kiinnitysmitat mm (in) Paino (in) PE-liitäntä A B C a b c kg (lb) 195 (7,68) 180 (7,09) 0,8 (2) 55 (2,2) NF (8,86) 80 (3,1) 20 (0,78) 210 (8,27) 0,9 (2) M5 NF (1,97) 255 (10) 240 (9,45) 5,5 (0,22) 1,1 (2,4) NF (10,8) 255 (10) 1,7 (3,7) 60 (2,36) 30 (1,18) NF (12,4) 100 (3,94) 295 (11,6) 2,1 (4,6) M6 NF (10,2) 235 (9,25) 2,4 (5,3) 90 (3,54) 60 (2,36) NF (12,6) 140 (5,51) M8 3,5 (7,7) 6,5 (0,26) NF (10) 4,8 (11) 100 (3,94) 330 (13) 155 (6,1) 65 (2,56) M10 NF ,6 (12,3) Käyttöohje MOVITRAC B 229

230 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Taitettava häiriönpoistaja ULF11A Nimikekoodi: (3 kpl) Kuvaus Häiriön poistajilla voi pienentää verkkojohtojen häiriösäteilyä. Häiriönpoistajat on tarkoitettu vain käyttöön yksivaiheisissa laitteissa. Toimitussisältöön kuuluu 3 häiriönpoistajaa, jotka tulee kiinnittää asennusohjeiden mukaisesti. Tekniset tiedot Kaapelin poikkipinnalle 10,5 12,5 mm (0,413 0,492 in) Varastointilämpötila -40 C +85 C Käyttölämpötila -25 C +105 C Mittapiirros Kaikki mitat mm (in). C D B A Tyyppi Päämitat mm (in) A B C D ULF11A 37,6 (1,48) 33,5 (1,32) 28,8 (1,13) Ø 13,0 (0,512) 230 Käyttöohje MOVITRAC B

231 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz Lähtökuristimet HD Lähtökuristimella voidaan vähentää suojaamattomasta moottorikaapelista tulevia häiriöitä. Lähtökuristimen tyyppi HD001 HD002 HD003 Tuotenumero Suurin häviöteho P Vmaks 15 W 8 W 30 W Paino 0,5 kg (1 lb) 0,2 kg (0,4 lb) 1,1 kg (2,4 lb) Kaapeliläpimitoille 1,5 16 mm 2 AWG16 6 1,5 mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG6 Lähtökuristimen tyyppi HD012 HD100 HD101 Tuotenumero Nimellisvirta AC 12 A Häviöteho 11 W 20 W (nimellisvirralla) Ympäristön lämpötila 10 C +60 C Kuormituksen pieneneminen 3 % I N lämpötilan ollessa 40 C 60 C Kotelointiluokka IP20 Verkon ja moottorin liitäntä 4 mm 2 Ruuviliittimet 4 mm 2 (AWG 10) Taajuusmuuttajan liitäntä AWG12 Pääteholkeilla varustetut johdot Paino 0,55 kg (1,2 lb) 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Voidaan asentaa alas rakennekoossa Ei voida asentaa alas MOVITRAC B..-5A3:lle / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 MOVITRAC B..-2A3:lle / / 0015 / S 0L Mittapiirros HD001 HD003 Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in): A C d HD001 HD002 HD003 c a b B Lähtökuristimen tyyppi Päämitat mm (in) Kiinnitysmitat mm (in) Sisä-Ø mm (in) HD (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) Reikämitta mm (in) Paino A B C a b d c kg (lb) 0,5 (1) 5,8 (0,23) HD (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) 0,2 (0,4) HD (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) 7,0 (0,28) 1,1 (2,4) Käyttöohje MOVITRAC B 231

232 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Mittapiirros HD012 Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in): 24 (0.94) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) 5 (0.2) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) [1] Pituus = 100 mm (3,94 in) 80 (3.1) Käyttöohje MOVITRAC B

233 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Mittapiirros HD100 / HD101 Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in) (8.209) * 80 (3.1) 45 (1.8) e d b e M5 * etumoduulin FSE24B kanssa + 4 mm (0,16 in) Lähtökuristimen MOVITRAC B Päämitat mm (in) tyyppi b d e HD100 Rakennekoko 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) HD101 Rakennekoko 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) Käyttöohje MOVITRAC B 233

234 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Lähtösuodatin HF... Lähtösuodattimet HF... ovat taajuusmuuttajien lähtöjännitteen tasaukseen tarkoitettuja siniaaltosuodattimia. Lähtösuodattimet HF... (paitsi HF ja HF ) on hyväksytty UL/cUL:n mukaisesti yhdessä MOVITRAC -laitteen kanssa Lähtösuodattimia HF.. käytetään: ryhmäkäytöissä (useita rinnakkaisia moottorin tulojohtoa), jolloin moottorikaapeleiden tasausvirrat vaimennetaan. vierasmoottoreiden käämityksen eristyksen suojaamiseen, kun vierasmoottorit eivät sovellu taajuusmuuttajille. ylijännitepiikkien suojaamiseksi moottoreiden tulojohtojen ollessa pitkiä (> 100 m). Noudata seuraavia ohjeita: OHJEITA Lähtösuodattimia saa käyttää vain käyttötavoissa VFC ja U/f. Lähtösuodattimia ei saa käyttää nostinkäytöissä. Käyttölaitteen suunnittelussa on otettava huomioon lähtösuodattimen jännitehäviö ja siitä johtuva saatavilla olevan moottorin momentin aleneminen. Se koskee erityisesti lähtösuodattimella varustettuja AC-230-V-laitteita. Lähtösuodattimen tyyppi HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Tuotenumero X X Nimellisjännite U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Vuotovirta U N :ssä ΔI 0 ma Häviöteho kun I N P V 25 W 35 W W 90 W 115 W Häiriösäteily moottorin suojaamattoman tulojohdon kautta Standardin EN raja-arvoluokan C1/C2 mukaisesti 3) Ympäristön lämpötila â U 0 C +45 C (redusointi: 3 % I N pro K enint. 60 C asti) Kotelointiluokka (EN 60529) IP20 Liitännät / Kiristysmomentti Liitäntäpultti M4 1.6 Nm ±20 % Paino 3,1 kg (6,8 lb) 4,4 kg (9,7 lb) 10,8 kg (23,8 lb) AC-400/500-V-laitteiden yhdistelmät Jännitehäviö I N :ssä ΔU < 6,5 % (7,5 %) kun AC 400 V / < 4 % (5 %) kun AC 500 V kun f Amaks, = 50 Hz (60 Hz) Läpikulku-nimellisvirta I N 400 V (kun U Verkko = V AC) Läpikulku-nimellisvirta I N 500 V AC 2,5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A (kun U Verkko = V AC) Nimelliskäyttö (100 %) 3) / Korotettu teho (125 %) 3) / / AC-230-V-laitteiden yhdistelmät Jännitehäviö I N :ssä ΔU < 18,5 % (19 %) kun AC 230 V kun f Amaks, = 50 Hz (60 Hz) Läpikulku-nimellisvirta I N 230 V (kun U Verkko = V AC) AC 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A Nimelliskäyttö (100 %) 3) 0015/ Korotettu teho (125 %) 3) 0015/ ) Hyväksytty UL/cUL:n mukaisesti MOVITRAC -taajuusmuuttajien kanssa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen hyväksynnästä. 2) f A = 60 Hz:n yläpuolella läpikulku-nimellisvirralle I N pätee vähennys 6 % I N / 10 Hz. 3) Ottaen huomioon SEW-dokumentaatiossa olevan luvun koskien standardin EN mukaista EMC-kelpoista asennusta 234 Käyttöohje MOVITRAC B

235 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Lähtösuodattimen tyyppi HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Tuotenumero X Nimellisjännite U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Vuotovirta U N :ssä ΔI 0 ma Häviöteho kun I N P V 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Häiriösäteily moottorin suojaamattoman tulojohdon kautta Standardin EN raja-arvoluokan C1/C2 mukaisesti 3) Ympäristön lämpötila â U 0 C +45 C (redusointi: 3 % I N per K maks., 60 C asti) -25 C +85 C Kotelointiluokka (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Liitännät / Kiristysmomentti Paino Liitäntäpultti M4 1,6 Nm ± 20 % 10,8 kg (23,8 lb) 15,9 kg (35,1 lb) 35 mm 2 (AWG 2) 3,2 Nm 16,5 kg (36,4 lb) 23 kg (51 lb) 32 kg (71 lb) Liitinpultti M10 / 70 mm 2 (AWG 3/0) 30 Nm (270 lb in) 85,3 kg (188 lb) AC-400/500-V-laitteiden yhdistelmät Jännitehäviö I N :ssä ΔU < 6,5 % (7,5 %) kun AC 400 V / < 4 % (5 %) kun AC 500 V kun f Amaks, = 50 Hz (60 Hz) Läpikulku-nimellisvirta I N 400 V AC 16 A AC 23 A AC 33 A AC 47 A AC 90 A AC 180 A (kun U Verkko = 3 AC 400 V) Läpikulku-nimellisvirta I N 500 V AC 13 A AC 19 A AC 26 A AC 38 A AC 72 A AC 180 A (kun U Verkko = 3 AC 500 V) Nimelliskäyttö (100 %) 3) /0300 4) /0450/ ) / /0750 Korotettu teho (125 %) 3) /0220 4) /0370/ ) /0550/ 0550/ ) AC-230-V-laitteiden yhdistelmät Jännitehäviö I N :ssä ΔU < 18,5 % (19 %) kun AC 230 V kun f Amaks, = 50 Hz (60 Hz) Läpikulku-nimellisvirta I N 230 V (kun U Verkko = 3 AC 230 V) AC 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A - Nimelliskäyttö (100 %) 3) /0300 4) korotettu teho (125 %) 3) /0220 4) /0300-1) Hyväksytty UL/cUL:n mukaisesti MOVITRAC -taajuusmuuttajien kanssa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen hyväksynnästä. 2) f A = 60 Hz:n yläpuolella läpikulku-nimellisvirralle I N pätee vähennys 6 % I N / 10 Hz, 3) Ottaen huomioon SEW-dokumentaatiossa olevan luvun koskien standardin EN mukaista EMC-kelpoista asennusta 4) Kyseisissä MOVITRAC -laitteissa tapahtuvassa käytössä kytketään rinnakkain 2 lähtösuodatinta HF Käyttöohje MOVITRAC B 235

236 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot Lähtösuodattimen HF mittapiirrokset HF008/015/022/ Seuraavissa kuvissa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in). HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W c A C c a A C MOVIDRIVE / MOVITRAC Vain mittakuvassa näkyvä asennusasento on sallittu. Lähtösuodattimen tyyppi Reikämitta Päämitat mm (in) Kiinnitysmitat mm (in) Tuuletusvälit mm (in) 1) mm (in) A B C a b c ylös alas HF008/015/022/ (3,1) 286 (11,3) 176 (6,93) (10,4) HF040/055/ (5,31) 296 (11,7) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) 1) Sivuilla tätä tilaa ei trvita, vaan laitteet saa asentaa kiinni toisiinsa. 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) HF b B c UVW A Vain mittakuvassa näkyvä asennusasento on sallittu. a C Lähtösuodattimen tyyppi Reikämitta mm Päämitat mm (in) Kiinnitysmitat mm (in) Tuuletusvälit mm (in) (in) A B C a b c ylös alas HF (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) 236 Käyttöohje MOVITRAC B

237 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 Lähtösuodattimen HF mittapiirrokset b c Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in). c b1 B U V W a a1 A C C Tyyppi Kiinnitysmitat mm (in) Reikämitta mm Tuuletusvälit mm (in) Päämitat mm (in) Poikittainen Vakioasennus asennusasento (in) A B C/C1 a b a1 a2 c sivulla ylös alas HF HF (5,71) HF (7,48) 284 (11,2) 300 (11,8) 365/390 (14,4/15,4) 385/400 (15,2/15,7) 268 (10,6) 284 (11,2) 60 (2,4) 80 (3,1) 210 (8,27) 334 (13,1) 6,5 (0,26) aina 30 (1,2) 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B Rengaskaapelikenkä tulee sijoittaa suoraan kupariläpälle. Vain mittakuvassa näkyvä asennusasento on sallittu. Lähtösuodattimen tyyppi HF Kiinnitysmitat mm Päämitat mm (in) Reikämitta mm (in) Tuuletusvälit mm (in) (in) A B C a b c d sivulla ylös alas 480 (18,9) 260 (10,2) 510 (20,1) 430 (16,9) 180 (7,1) 18 x 13 (0,71 x 0,51) 11 (0,43) aina 192 (7,6) 510 (20,1) 510 (20,1) Käyttöohje MOVITRAC B 237

238 8 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot EMC-moduuli FKE12B / FKE13B EMC-moduulilla voi saavuttaa tulo- ja lähtöpuolella raja-arvoluokan C1 (B). EMCmoduuli on suunniteltu 100 % -käytölle ja 125 % -käytölle. Tekniset tiedot Tyyppi FKE12B FKE13B Tuotenumero Nimellisjännite 3 AC V Jännitehäviö suodattimessa < 1 % (nimellisvirralla) Nimellisvirta AC 12 A Häviöteho (nimellisvirta) 20 W Ympäristön lämpötila -10 C +60 C Kuormituksen pieneneminen 3 % I N lämpötilan ollessa 40 C 60 C Kotelointiluokka IP20 Verkon ja moottorin liitäntä Ruuviliittimet 4 mm 2 (AWG10) Taajuusmuuttajan liitäntä Pääteholkeilla varustetut johdot Paino 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Voidaan asentaa alas 0S 0L rakennekoossa MOVITRAC B:lle...-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 MOVITRAC B:lle...-2A / / 0015 / 0022 EMC-moduulin mittapiirros FKE12B / FKE13B Kaikki mitat mm (in). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * etumoduulin FSE24B kanssa + 4 mm (0,16 in) Käyttöohje MOVITRAC B

239 Tekniset tiedot Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot kva i P f n Hz 8 EMC-moduuli MOVITRAC B Päämitat mm (in) b d e FKE12B Rakennekoko 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) FKE13B Rakennekoko 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) Käyttöohje MOVITRAC B 239

240 9 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVITRAC 9 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset 9.1 MOVITRAC EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal vakuuttaa yksinomaisella vastuullaan, että seuraavat tuotteet ovat vaatimustenmukaisia Taajuusmuuttaja sarjasta MOVITRAC B seuraavan direktiivin mukaan: Konedirektiivi 2006/42/EY 1) Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY EMC-direktiivi 2004/108/EY 4) Sovelletut harmonisoidut standardit: EN :2008 5) EN :2007 EN :2007 1) Tuotteet on tarkoitettu asennettaviksi koneisiin. Käyttöönotto on kielletty niin kauan, kunnes on todettu, että koneet, joihin kyseiset tuotteet on tarkoitus asentaa, täyttävät yllämainitun konedirektiivin vaatimukset. 4) Kuvatut tuotteet eivät ole EMC-direktiivin mukaisesti itsenäisesti käytettäviä tuotteita. Niiden EMCominaisuuksia voidaan arvioida vasta niiden kokonaisjärjestelmään sisällyttämisen jälkeen. Arviointi koskee tyypillistä laitteistototeutusta, ei kuitenkaan yksittäistä tuotetta. 5) Tuotekohtaisen dokumentaation kaikkia turvallisuusteknisiä määräyksiä ja ohjeita (käyttöohje, käsikirja, jne.), on noudatettava tuotteen koko eliniän ajan. Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen 240 Käyttöohje MOVITRAC B

241 Osoiteluettelo Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Tuotantolaitos Myynti Tuotantolaitos / Teollisuusvaihteet Huolto Competence Center Drive Technology Center Bruchsal Bruchsal Mechanics / Mechatronics Elektroniikka Pohjoisosa Itäosa Eteläosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postilokero-osoite Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hannoverin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickaun lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (Münchenin lähellä) Länsiosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä. Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Ranska Tuotantolaitos Myynti Huolto Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Tuotantolaitos Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Kokoonpano Myynti Huolto Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Käyttöohje MOVITRAC B 241

242 10 Osoiteluettelo Ranska Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä. Tel Fax Alankomaat Kokoonpano Myynti Huolto Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP [email protected] Algeria Myynti Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax [email protected] Argentiina Kokoonpano Myynti Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires Tel Fax [email protected] Australia Kokoonpano Myynti Huolto Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] Belgia Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Huolto Competence Center Teollisuusvaihteet SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax [email protected] Brasilia Tuotantolaitos Myynti Huolto São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: Rio Claro / SP Tel Fax [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax [email protected] 242 Käyttöohje MOVITRAC B

243 Osoiteluettelo 10 Brasilia Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel [email protected] Bulgaria Myynti Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Chile Kokoonpano Myynti Huolto Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postilokero-osoite Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] Egypti Myynti Huolto Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax [email protected] Espanja Kokoonpano Myynti Huolto Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Etelä-Afrikka Kokoonpano Myynti Huolto Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 48 Prospecton Road Isipingo Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax [email protected] Käyttöohje MOVITRAC B 243

244 10 Osoiteluettelo Etelä-Korea Kokoonpano Myynti Huolto Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip Tel Fax [email protected] Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax [email protected] Gabon Myynti Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax [email protected] Hong Kong Kokoonpano Myynti Huolto Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Intia Pääkonttori Kokoonpano Myynti Huolto Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax [email protected] Irlanti Myynti Huolto Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] Iso-Britannia Kokoonpano Myynti Huolto Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h Tel Israel Myynti Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] 244 Käyttöohje MOVITRAC B

245 Osoiteluettelo 10 Italia Kokoonpano Myynti Huolto Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax Itävalta Kokoonpano Myynti Huolto Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Japani Kokoonpano Myynti Huolto Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax [email protected] Kamerun Myynti Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax [email protected] Kanada Kokoonpano Myynti Huolto Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Kazakstan Myynti Almaty SEW-EURODRIVE LLP 291A, Tole bi street , Almaty Republic of Kazakhstan Kenia Myynti Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Tel. +7 (727) Fax +7 (727) [email protected] Tel /5 Fax [email protected] Kiina Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax [email protected] Käyttöohje MOVITRAC B 245

246 10 Osoiteluettelo Kiina Kokoonpano Myynti Huolto Suzhou Kanton Shenyang Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Kolumbia Kokoonpano Myynti Huolto Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Kreikka Myynti Ateena Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax [email protected] Kroatia Myynti Huolto Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax [email protected] Latvia Myynti Riika SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Myynti Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut After Sales Service Myynti Jordania / Kuwait / Saudi- Arabia / Syyria Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut After Sales Service Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] 246 Käyttöohje MOVITRAC B

247 Osoiteluettelo 10 Liettua Myynti Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax Luxemburg Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Madagaskar Myynti Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax [email protected] Malesia Kokoonpano Myynti Huolto Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokko Myynti Huolto Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid Mohammedia Tel /81 Fax [email protected] Meksiko Kokoonpano Myynti Huolto Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax [email protected] Mongolia Myynti Ulan Bator SEW-EURODRIVE Representative Office Mongolia Olympic street 8, 2nd floor Juulchin corp bldg., Sukhbaatar district, Ulaanbaatar Namibia Myynti Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Nigeria Myynti Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel (0) [email protected] Käyttöohje MOVITRAC B 247

248 10 Osoiteluettelo Norja Kokoonpano Myynti Huolto Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax Norsunluurannikko Myynti Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Pakistan Myynti Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax Tel Fax Paraguay Myynti Fernando de la Mora SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Departamento Central Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Tel Fax Peru Kokoonpano Myynti Huolto Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Portugali Kokoonpano Myynti Huolto Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Puola Kokoonpano Myynti Huolto Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Huolto Tel / Fax Tel Fax [email protected] Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) [email protected] Romania Myynti Huolto Bukarest Sialco Trading SRL str. Brazilia nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Ruotsi Kokoonpano Myynti Huolto Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] 248 Käyttöohje MOVITRAC B

249 Osoiteluettelo 10 Sambia Myynti Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Senegal Myynti Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia Myynti Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel Fax Tel Fax Tel / Fax [email protected] Singapore Kokoonpano Myynti Huolto Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slovakia Myynti Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Slovenia Myynti Huolto Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Suomi Kokoonpano Myynti Huolto Hollola SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Huolto Hollola SEW-EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN Hollola Tuotantolaitos Kokoonpano Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Käyttöohje MOVITRAC B 249

250 10 Osoiteluettelo Sveitsi Kokoonpano Myynti Huolto Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax Swazimaa Myynti Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tansania Myynti Dar es Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Plot 52, Regent Estate PO Box Dar Es Salaam Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tanska Kokoonpano Myynti Huolto Kööpenhamina SEW-EURODRIVE A/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Thaimaa Kokoonpano Myynti Huolto Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax [email protected] Tunesia Myynti Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax [email protected] Turkki Kokoonpano Myynti Huolto Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No Gebze Kocaeli Tel Fax [email protected] Tšekin tasavalta Myynti Kokoonpano Huolto Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova Hostivice Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax [email protected] Ukraina Kokoonpano Myynti Huolto Dnipropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.рабочая, 23-B, офис Днепропетровск Тел Факс [email protected] 250 Käyttöohje MOVITRAC B

251 Osoiteluettelo 10 Unkari Myynti Huolto Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] USA Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Kaakkois- Yhdysvallat Koillis- Yhdysvallat Keskilänsi Lounais- Yhdysvallat Länsi- Yhdysvallat SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Muiden huoltopisteiden yhteystiedot USA:ssa pyynnöstä. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Uusi-Seelanti Kokoonpano Myynti Huolto Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Valko-Venäjä Myynti Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel / Fax [email protected] Venezuela Kokoonpano Myynti Huolto Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] Venäjä Kokoonpano Myynti Huolto Pietari ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax [email protected] Käyttöohje MOVITRAC B 251

252 10 Osoiteluettelo Vietnam Myynti Hồ Chí Minhin kaupunki Kaikki alat paitsi satama-ala ja offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] [email protected] [email protected] Hồ Chí Minhin kaupunki Satama-ala ja offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax [email protected] Viro Myynti Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax [email protected] Yhdistyneet arabiemiirikunnat Myynti Sharjah Huolto Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax [email protected] 252 Käyttöohje MOVITRAC B

253 Hakemisto Hakemisto A Aikavalvonta (varoitus) Analogimoduuli FIO11B... 55, 57, 182, 184 Analogiset ohjearvot...78 Apujännitelähtö Asennus Lisäkortti DFP21B taajuusmuuttajaan MOVITRAC B...48 Asennusasento...21 Asennuskorkeus Asennuskotelo DBM60B / DKG60B B Bimetallikytkin TH...53 Binäärilähdöt... 33, 169 Binääritulot... 33, 169 C CE-merkintä Cold Plate...29 CSA cul D DBG60B operointipaneeli Parametrien asetus...71 Show DBG60B-ohjauslaite Käsikäyttö...72 Käyttöönotto...66 DBM60B DFD11B DeviceNet DFE24B EtherCat DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFIBUS DFS21B PROFINET Digitaalimoduuli FIO21B...57 DKG60B Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia...8 Dokumentit, muut voimassa olevat...12 E Elektroniikan häiriösuojaliittimet Elektroniikkahuolto Elektroniikkatiedot Toimintavarmuus EMC-kondensaattoreiden deaktivointi EMC-moduuli FKE...40, 238 EMC-mukainen asennus EMC-raja-arvot Enter (ohjauslaite FBG11B) Eristystilan valvontalaitteet EtherCat DFE24B EtherCAT-moduuli FSE24B Etulisälaite tiedonsiirto FSC12B Etumoduuli Analogimoduuli FIO11B Analogimoduuli FIO21B EtherCAT-moduuli FSE24B Ohjauslaite FBG11B Tiedonsiirtomoduuli FSC11B Etumoduulit F FBG11B-ohjauslaite...60, 171 Käyttö Käyttöönotto Toiminnot FBG-ohjearvomuunnin FIO11B analogimoduuli... 55, 57, 182, 184 FIO21B digitaalimoduuli FKE EMC-moduuli FSC11B tiedonsiirtoliityntä...55, 185 FSC12B tiedonsiirtoliityntä FSE24B FSE24B EtherCAT-moduuli G GOST-R H Hakkuriteholähde UWU52A Häiriö Häiriöemissiot...33, 146 Häiriönsieto Käyttöohje MOVITRAC B 253

254 Hakemisto I Ilmastoluokka Ilmoitus PO-data aktivoitu Taajuusmuuttaja käyttövalmis IT-verkot... 30, 31 J Jarrutasasuuntaaja Liitäntä...54 Jarruvastuksen alas tehtävä asennus Jarruvastuksen liitäntä...35 Jarruvastuksen litteä muoto Jarruvastus Alas tehtävä asennus BW, liitäntä...36 FKB10B, asennus Kiskokiinnitys Lankavastus Liitäntä...35 Litteä malli PTC Teräsverkkovastus Jarruvastusten kotelointiluokka Johdinten poikkipinta-ala...32 Johdonsuoja...53 Julkaisun sisältö...12 Julkaisut, muut voimassa olevat...12 Järjestelmäväylä (SBus), liitäntä...44 Jäähdytystapa K Kaapelikohtainen raja-arvoluokka B...38 Kaapelille asetetut vaatimukset, SBus...56 Kaapelin pituus...32 SBus...46 Kaapelisarjat välipiirikytkentää varten, takaisinsyöttölaitteet MDR60A Kenttäväyläliityntä DeviceNet DFD11B EtherCat DFE24B PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21BB Kenttäväylä-yhdyskäytävät Kiinteä ohjearvo...61 Kiinteät ohjearvot...80 Kiskokiinnitys Jarruvastus Kontaktori Korjauspalvelu Kosketussuoja Kosketussuoja BS Kotelointiluokka Kuljetuslämpötila Kytkentäkaavio Välipiiriyhteys ja MDR60A0150 jarrumoduulina Välipiiriyhteys ja MDR60A0150/0370/ Käsikäyttö Ohjauslaite DBG60B Käynnistäminen, moottori Käyttötapa Käyttöönotto Edellytys Lyhyt kuvaus Nostinkäyttösovellukset Ohjauslaite DBG60B Ohjauslaite FBG11B Ohjearvomuunnin MBG11A Ohjeita PC Valmistelut ja työkalut... 58, 59 L Laitetiedot Laitetila...15, 104 Laitetilakoodit Laitteen rakenne Rakennekoko 0XS / 0S / 0L Rakennekoko 1 / 2S / Rakennekoko Rakennekoko 4 / Lankavastus, jarruvastus Laukaisuun johtava reaktio Pikakatkaisu Stop LEDit Vilkkukoodit Liitin X Liitinten reaktioajat Liitäntä Järjestelmäväylä Likaantumisluokka Käyttöohje MOVITRAC B

255 Hakemisto Lisälaite Asennuskotelo DBM60B / DKG60B Lähtökuristin HD...39, 231 Lähtösuodatin HF... 38, 234 Lähtötaajuus...61 Lähtövirta...61 Lämpötila-anturi TF...53 M Maksiminopeus...64 Manuaalinen käyttö Ohjauslaite FBG11B...64 Manuaalinen ohjearvomuunnin...64 MBG11A ohjearvomuunnin, käyttöönotto Miniminopeus...64 Mittapiirrokset DBG60B DBM60B / DKG60B Jarruvastukset BW / BW...-T / BW...-P Lähtökuristimet HD001-HD Lähtösuodatin HF Lähtösuodatin HF MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A USB11A UWS11A UWS21B Verkkokuristin ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND Verkkokuristin ND Verkkokuristin NF NF Monimoottorinen käyttölaite...64 Moottorikaapeli...32 Moottorin käynnistäminen...78 Moottorin käyttöönotto...61 MOVILINK -parametrikanavan rakenne MOVITOOLS MotionStudio, käyttöönotto...73 MOVI-PLC Ohjauskortti, tyyppi DHP11B LEDit Ohjauslaite DBG60B Käyttöönotto Ohjauslaite FBG11B...60, 171 Binääritulojen / -lähtöjen tila Käyttö Käyttöönotto Tilanäytöt Toiminnot Ohjauslähde KENTTÄVÄYLÄ LIITTIMET RS SBus Ohjaussana Moottoripotentiometritoiminto kenttäväylän kautta Ohjaussana Ohjaussanamääritelmä Perusohjauslohko Ohjearvokuvaus Prosessin lähtödata (PO-data) Ohjearvomuunnin Manuaalinen MBG11A... 51, 176 MBG11A, käyttöönotto Ohjearvosyöttö, analoginen Ohjearvosyöttö, ulkopuolinen Ohjearvotulo Ohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 8 Yleistä... 8 Ohjepyörimissuunta Operointipaneeli DBG60B Parametrien asetus Osiokohtaiset turvallisuusohjeet... 8 Out (ohjauslaite FBG11B) N Nopeuden ohjearvo O Ohjaus MOVI-PLC Ohjauskomennot...97 Aktivointi...98 Pikapysäytys...97 Seis...98 Säätimen lukitus...97 Käyttöohje MOVITRAC B 255

256 Hakemisto P Palautekoodit Parametrilukitus aktivoitu Tehdasasetus aktivoitu Lisäkortti puuttuu Lisäkortti puuttuu Säätimen lukitus välttämätön Parametrin arvo ei ole voimassa Aktivointi Toimintavirhe FBG11B väärä tietue Parametrien asetus operointipaneelilla DBG60B...71 Parametrien kuvaus Yleiskatsaus taulukkomuodossa Parametrien muuttaminen, operointipaneeli FBG11B...62 Parametrimoduuli UBP11A Parametrisarja Valinta...98 Parametrivalikko...61 Parametroinnin paluukoodit Additional-Code Error-Class Error-Code Parametrointia koskevia ohjeita Parametrilukitus Tehdasasetus Tila SÄÄTIMEN LUKITUS PO-datan käsittelyn erikoistapauksia...90 PC-käyttöönotto...73 PE-verkkoliitäntä...32 Pikakatkaisu Pistoke X31 binääritulot ja -lähdöt Pitkäaikaisvarastointi PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21B Prosessidatan kuvaus Ohjearvokuvaus Prosessin lähtödata (PO-data)...89 Prosessidatan oloarvokuvaus...93 Prosessidatan oloarvokuvaus...93 Prosessidatan skaalaus...94 Prosessidatan skaalaus...94 PTC-jarruvastus Pyörimisnopeus Maksimaalinen Manuaalinen asettaminen Minimaalinen Pyörimissuunnan aktivointi R Raja-arvoluokka Ramppi Alas Ylös Relelähtö Reset Liityntä Operointipaneeli Peruslaite Reset virheen jälkeen RS485 Asennus RUN (ohjauslaite FBG11B) Ryhmäkäyttö S SEW-laiteprofiili Parametrointia koskevia ohjeita Prosessidata Prosessidatan konfigurointi Prosessidatan kuvaus Taajuusmuuttajan parametrointi Siirtonopeus Sisällytetyt turvallisuusohjeet... 8 Stop STOP / RESET (ohjauslaite FBG11B) Suojakosketin Suojalevy Ohjauselektroniikka Tehoaste Suurin sallittu ohjearvo T Taajuusmuuttajan parametrointi MOVILINK -parametrikanavan rakenne Parametrin kirjoittaminen (esimerkki) Parametrin lukeminen (esimerkki) Parametroinnin paluukoodit Parametroinnin vaiheet Taajuusmuuttajan tila Taitettava häiriönpoistaja ULF11A... 38, Käyttöohje MOVITRAC B

257 Hakemisto Takaisinsyöttölaite MDR60A Kuvaus Yleisiä teknisiä tietoja Takaisinsyöttölaitteet MDR60A Kaapelisarjat välipiirikytkentää varten UL-hyväksyntä Tehoasteen häiriösuojaliittimet...25 Tekijänoikeusmerkintä...9 Tekniset tiedot AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0L AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0S AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0XS AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L..160 AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0XS AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0S AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0XS AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2S AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko AC 400/500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko Lisäkortti DFP21B , 190 MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A Takaisinsyöttölaite MDR60A Yleiset Yleiskatsaus...148, 157, 165 Teräsverkkovastus Jarruvastus TF lämpötila-anturi... 53, 169 TH bimetallikytkin...53 Tiedonsiirtoliityntä FSC11B... 55, 185 Tiedonsiirtoliityntä FSC12B Tietojen tallentaminen...61, 126 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotionStudio UBP11A Tilantarve Tilanäytöt Binääritulojen / -lähtöjen tila LED, vilkkukoodit Ohjauslaite Operointipaneeli FBG11B Peruslaite Tilasana Tilasana Tilasanamääritelmä Perustilalohko Toimintavarmuus Turvallisuusohjeet Rakenne, osiokohtaiset... 8 Rakenne, sisällytetyt... 8 Turvallisuusohjeissa esiintyvät merkkisanat... 8 Turvallisuusohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 8 Turvallisuuteen vaikuttavat ohjauskomennot Tyyppikilpi Tyyppimerkintä U UBP11A ULF11A Taitettava häiriönpoistaja Ulkoinen jännitteensyöttö DC 24 V Ulkopuolinen ohjearvomuunnin UL-hyväksyntä Takaisinsyöttölaitteet MDR60A UL-vaatimusten mukainen asennus UWU52A V Vaatimustenmukaisuusvakuutus MOVITRAC Vaiheohjaus Ohjauskomennot Ohjaussana Ohjaussana Ohjaussanamääritelmä Tilasana Tilasana Tilasanamääritelmä Turvallisuuteen vaikuttavat ohjauskomennot Käyttöohje MOVITRAC B 257

258 Hakemisto Valvontatoiminnot Aikavalvontareaktio Aikavalvonta-aika Aikavalvontavirheilmoitus Varastointilämpötila Varoitukset, ohjauslaite FBG11B...62 Vastuun rajoitus...9 Verkkokaapeli...32 Verkkokontaktori...37 Verkkokuristin ND... 37, 225 Verkkosuodatin NF...37, 38, 228 Vikailmoitus, ohjauslaite FBG11B...62 Vikaluettelo Vikamuisti Vikavirtasuojakytkimet...53 Virhe F01 Ylivirta F03 Maasulku F04 Jarruhakkuri F06 Verkon vaihekatkos F07 Välipiirin ylijännite F08 Käyntinopeuden valvonta F09 Käyttöönotto F10 IPOS-ILLOP F100 Värähtely/varoitus F101 Värähtely / virhe F102 Öljyn vanheneminen / varoitus F103 Öljyn vanheneminen / virhe F104 Öljyn vanheneminen / yikuumeneminen F105 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti..142 F106 Jarrujen kuluminen F11 Ylilämpötila F110 Ex-e-suojaus F111 Järjestelmäväylän (SBus) virhe F113 Analogitulon johdinkatkos F116 Aikavalvonta MOVI-PLC F17... F24 Järjestelmähäiriö F25 EEPROM F26 Ulkoinen liitin F31 TF/TH-laukaisin F32 IPOS-indeksin ylivuoto F34 Rampin aikavalvonta F35 Käyttötapa Ex-e-suojaus F36 Vaihtoehto puuttuu F37 Järj. aikavalvonta F38 Järjestelmäohjelmisto F43 RS485 aikavalvonta F44 Laitteen ylikuormitus F45 Alustus F47 Järjestelmäväylän 1 aikavalvonta F77 IPOS-ohjaussana F80 RAM-muistin testaus F81 Käynnistysehto F82 Lähtö auki F84 Moottorinsuoja F94 EEPROM-tarkistussumma F97 Kopiointivirhe F98 CRC Error Flash Virhenumero ja laitetila Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 9 Vuotovirta Y Ylijänniteluokka Ympäristön lämpötila Käyttöohje MOVITRAC B

259

260 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi