1 Pallo. 1.1 Pallokoordinaatit. 1.2 Puolipallo funktion kuvaajana. (%i1) load(draw)$

Samankaltaiset tiedostot
1.1 Funktion kuvaaja. 1.2 Polku (=parametrisoitu käyrä) (%i1) load(draw)$

1 Plot. 1.1 Funktion kuvaaja: y=f(x)

LUKU 4. Pinnat. (u 1, u 2 ) ja E ϕ 2 (u 1, u 2 ) := ϕ u 2

Käyrien välinen dualiteetti (projektiivisessa) tasossa

Vektoriarvoiset funktiot Vektoriarvoisen funktion jatkuvuus ja derivoituvuus

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit 2 (alkuviikko) / Syksy 2016

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Ratkaisut viikko 3

Esimerkki 1.1. Kahdeksikkopolku α: u (sin u, sin 2u) on helppo todeta injektioksi

Riemannin pintojen visualisoinnista

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 1 / vko 44

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Laskuharjoitus 7 /

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 7: Pintaintegraali ja vuointegraali

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos

Koordinaatistot 1/6 Sisältö ESITIEDOT: reaaliluvut

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI II

= 9 = 3 2 = 2( ) = = 2

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos

Matriisilaskenta Laskuharjoitus 1 - Ratkaisut / vko 37

Symbolinen laskenta, syksy 2013

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016

z 1+i (a) f (z) = 3z 4 5z 3 + 2z (b) f (z) = z 4z + 1 f (z) = 12z 3 15z 2 + 2

MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 1: Parametrisoidut käyrät ja kaarenpituus

JYVÄSKYLÄN YLIOPISTO. Integraalilaskenta 2 Harjoitus Olkoon A := {(x, y) R 2 0 x π, sin x y 2 sin x}. Laske käyräintegraali

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 2 / vko 45

Toisen asteen käyrien ja pintojen geometriaa Ympyrän ja pallon ominaisuuksia

kaikki ( r, θ )-avaruuden pisteet (0, θ ) - oli θ

Partikkelit pallon pinnalla

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 10: Stokesin lause

läheisyydessä. Piirrä funktio f ja nämä approksimaatiot samaan kuvaan. Näyttääkö järkeenkäyvältä?

a) on lokaali käänteisfunktio, b) ei ole. Piirrä näiden pisteiden ympäristöön asetetun neliöruudukon kuva. VASTAUS:

TRIGONOMETRISET JA HYPERBOLISET FUNKTIOT

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

A-osio. Tehdään ilman laskinta ja taulukkokirjaa! Valitse tehtävistä A1-A3 kaksi ja vastaa niihin. Maksimissaan tunti aikaa suorittaa A-osiota.

LUKU 7. Perusmuodot Ensimmäinen perusmuoto. Funktiot E, F ja G ovat tilkun ϕ ensimmäisen perusmuodon kertoimet ja neliömuoto

Äärettömät raja-arvot

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 5: Kaarenpituus ja skalaarikentän viivaintegraali

Osoita, että kaikki paraabelit ovat yhdenmuotoisia etsimällä skaalauskuvaus, joka vie paraabelin y = ax 2 paraabelille y = bx 2. VASTAUS: , b = 2 2

Ympyrä 1/6 Sisältö ESITIEDOT: käyrä, kulma, piste, suora

f x da, kun A on tason origokeskinen yksikköympyrä, jonka kehällä funktion f arvot saadaan lausekkeesta f (x, y) = 2x 3y 2.

Täydennetään ja kerrataan Fitzpatrickin lukujen 18 ja 19 esitystä.

Oletetaan sitten, että γ(i) = η(j). Koska γ ja η ovat Jordan-polku, ne ovat jatkuvia injektiivisiä kuvauksia kompaktilta joukolta, ja määrittävät

Matematiikan tukikurssi

MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 2: Usean muuttujan funktiot

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 10: Napa-, sylinteri- ja pallokoordinaatistot. Pintaintegraali.

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 1: Parametrisoidut käyrät ja kaarenpituus

POHDIN - projekti. Funktio. Vektoriarvoinen funktio

Tehtävien ratkaisut

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Esimerkkejä ym., osa I

l 1 2l + 1, c) 100 l=0 AB 3AC ja AB AC sekä vektoreiden AB ja

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (CHEM) Luento 2: Usean muuttujan funktiot

F dr = F NdS. VEKTORIANALYYSI Luento Stokesin lause

a) Mikä on integraalifunktio ja miten derivaatta liittyy siihen? Anna esimerkki = 16 3 =

Matematiikan taito 9, RATKAISUT. , jolloin. . Vast. ]0,2] arvot.

3 x 1 < 2. 2 b) b) x 3 < x 2x. f (x) 0 c) f (x) x + 4 x Etsi käänteisfunktio (määrittely- ja arvojoukkoineen) kun.

d Todista: dx xn = nx n 1 kaikilla x R, n N Derivaatta Derivaatta ja differentiaali

Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 2013 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus

Tutki, onko seuraavilla kahden reaalimuuttujan reaaliarvoisilla funktioilla raja-arvoa origossa: x 2 + y 2, d) y 2. x + y, c) x 3

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 3: Vektorikentät

PYÖRÄHDYSKAPPALEEN PINTA-ALA

= ( F dx F dy F dz).

2. Funktiot. Keijo Ruotsalainen. Mathematics Division

RATKAISUT a + b 2c = a + b 2 ab = ( a ) 2 2 ab + ( b ) 2 = ( a b ) 2 > 0, koska a b oletuksen perusteella. Väite on todistettu.

Kenguru Student (lukion 2. ja 3. vuosi) sivu 1 / 6

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit laskuharjoitusviikkoon 5 /

(b) = x cos x 1 ( cos x)dx. = x cos x + cos xdx. = sin x x cos x + C, C R.

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Harjoitus 4/ Syksy 2017

u = 2 u (9.1) x + 2 u

Preliminäärikoe Tehtävät A-osio Pitkä matematiikka kevät 2016 Sivu 1 / 4

1. Murtoluvut, murtolausekkeet, murtopotenssit ja itseisarvo

Vanhoja koetehtäviä. Analyyttinen geometria 2016

Tasokäyrän kaarevuus LUKU 1

Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Ratkaisut: loppuviikko 2

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy Millä reaaliluvun x arvoilla. 3 4 x 2,

HYPERBOLINEN JA KVASIHYPERBOLINEN GEOMETRIA

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI II

MATP153 Approbatur 1B Harjoitus 3, ratkaisut Maanantai

Vektorilaskenta. Luennot / 66. Vektorilaskenta Lineaarikuvauksen vaikutus mittaan Sijoitus integraaliin.

l 1 2l + 1, c) 100 l=0

Täydellisyysaksiooman kertaus

Matematiikan johdantokurssi Johdatusta funktiosääntöihin ja piirtelyyn. Harjoitusta 9, tehtävien käsittelyä Maplella

Kertausosa. 5. Merkitään sädettä kirjaimella r. Kaaren pituus on tällöin r a) sin = 0, , c) tan = 0,

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Laskuharjoitusviikko 5 /

Ratkaise tehtävä 1 ilman teknisiä apuvälineitä! 1. a) Yhdistä oikea funktio oikeaan kuvaajaan. (2p)

Vektorilaskenta, tentti

Derivaatan sovellukset (ääriarvotehtävät ym.)

Inversiosta stereografiseen projektioon

Tekijä Pitkä matematiikka Pisteen (x, y) etäisyys pisteestä (0, 2) on ( x 0) Pisteen (x, y) etäisyys x-akselista, eli suorasta y = 0 on y.

f(tx + (1 t)y) tf(x) + (1 t)f(y) jokaisella x, y A ja t [0, 1].

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Esimerkkejä ym., osa I

3 Yhtälöryhmä ja pistetulo

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto ja esimerkkejä ym., osa I

Sovellutuksia Pinta-alan ja tilavuuden laskeminen Keskiö ja hitausmomentti

13. Taylorin polynomi; funktioiden approksimoinnista. Muodosta viidennen asteen Taylorin polynomi kehityskeskuksena origo funktiolle

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto ja esimerkkejä ym., osa I

Mb8 Koe Kuopion Lyseon lukio (KK) sivu 1/2

r > y x z x = z y + y x z y + y x = r y x + y x = r

Kuva 1: Tehtävä 1a. = 2π. 3 x3 1 )

6 Funktioita ja yhtälöitä

Kompleksiluvut Kompleksitaso

1. a. Ratkaise yhtälö 8 x 5 4 x + 2 x+2 = 0 b. Määrää joku toisen asteen epäyhtälö, jonka ratkaisu on 2 x 1.

Transkriptio:

DL_pintoja.wxm 1 / 11 (%i1) load(draw)$ 1 Pallo 1.1 Pallokoordinaatit (%i) s(theta, tau):= [cos(theta)*cos(tau), sin(theta)*cos(tau), sin(tau)]; (%o) s θ, τ := [ cos θ cos τ, sin θ cos τ, sin τ ] (%i3) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, parametric_surface(s(theta, tau)[1], s(theta, tau)[], s(theta, tau)[3], theta,-%pi,%pi, tau,-%pi/,%pi/) )$ (%t3) 1. Puolipallo funktion kuvaajana (%i4) r:1$ (%i5) f:sqrt(r^ - (x^+y^)); (%o5) - y - x + 1 (%i6) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, explicit(f, x,-r,r, y,-r,r) )$ (%t6) Parametrialueen tulee olla suorakaide; parametrisoidaan xy-tason yksikköympyrä napakoordinaattien avulla:

DL_pintoja.wxm / 11 (%i7) [s_x,s_y,s_z]:trigsimp(ev([x,y,f], x=rho*cos(theta), y=rho*sin(theta))); (%o7) [ ρ cos θ, ρ sin θ, 1 - ρ ] (%i8) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, parametric_surface(s_x, s_y, s_z, rho,0,r, theta,-%pi,%pi) )$ (%t8) 1.3 Stereografinen projektio (%i9) kill(values)$ Stereografisen projektion käänteiskuvauksen määräävät lausekkeet: (%i10) spk(u,v):=[*u/(u^ + v^ + 1), *v/(u^ + v^ + 1), (u^ + v^ - 1)/(u^ + v^ + 1)]; u v (%o10) spk u, v := [,, u + v - 1 ] u + v + 1 u + v + 1 u + v + 1 (%i11) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, xu_grid=30, yv_grid=0, parametric_surface(spk(u,v)[1], spk(u,v)[], spk(u,v)[3], u,-3,3, v,-3,3) )$ (%t11)

DL_pintoja.wxm 3 / 11 --> with_slider_draw3d(t, makelist(0.1*j,j,1,10), proportional_axes=xyz, surface_hide=true, xu_grid=30, yv_grid=0, xrange=[-1,1], yrange=[-1,1], zrange=[-1,1], parametric_surface(spk(u,v)[1], spk(u,v)[], spk(u,v)[3], u,-t*3,t*3, v,-t*3,t*3) )$ Parametrisoidaan uv-taso napakoordinaattien avulla (nähdään, miten ympyrän muotoiset alueet kuvautuvat): (%i1) ev([spk(u,v)[1], spk(u,v)[], spk(u,v)[3]], u=r*cos(theta), v=r*sin(theta)); r cos θ r sin θ (%o1) [,, r sin θ + r cos θ - 1 ] r sin θ + r cos θ + 1 r sin θ + r cos θ + 1 r sin θ + r cos θ + 1 (%i13) [sp_x,sp_y,sp_z]:trigsimp(%); (%o13) [ r cos θ r + 1, r sin θ r + 1, r - 1 ] r + 1 (%i14) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, xu_grid=30, yv_grid=0, view=[63, 340], parametric_surface(sp_x, sp_y, sp_z, r,0,5, theta,-%pi/,%pi) )$ (%t14) (%i15) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, xu_grid=30, yv_grid=0, view=[63, 340], parametric_surface(sp_x, sp_y, sp_z, r,0,4, theta,-%pi/,%pi), xu_grid=10, yv_grid=15, parametric_surface(r*cos(theta), r*sin(theta), -1, r,0,4, theta,-%pi/,%pi) )$ (%t15)

DL_pintoja.wxm 4 / 11 Torus (%i16) kill(values)$ (%i17) (a:3, b:1)$ (%i18) t(theta, tau):=[cos(theta)*(a+b*cos(tau)), sin(theta)*(a+b*cos(tau)), b*sin(tau)]; (%o18) t θ, τ := [ cos θ a + b cos τ, sin θ a + b cos τ, b sin τ ] (%i19) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, view=[60,30], xrange=[-a-1,a+1], yrange=[-a-1,a+1], zrange=[-b,b], parametric_surface(t(theta, tau)[1], t(theta, tau)[], t(theta, tau)[3], theta,-%pi,%pi/, tau,-%pi,%pi) )$ (%t19) --> with_slider_draw3d(t, makelist(j**%pi/30,j,1,30), /*proportional_axes=xyz,*/ surface_hide=true, view=[60,30], xrange=[-a-1,a+1], yrange=[-a-1,a+1], zrange=[-b,b], parametric_surface(t(theta, tau)[1], t(theta, tau)[], t(theta, tau)[3], theta,-%pi,%pi/, tau,-%pi,%pi), color=green, line_width=3, parametric(a*cos(theta), a*sin(theta), 0, theta,-%pi,%pi), color=red, parametric(t(t, tau)[1], t(t, tau)[], t(t, tau)[3], tau,-%pi,%pi) )$ --> with_slider_draw3d(t, makelist(j**%pi/30,j,1,30), /*proportional_axes=xyz,*/ surface_hide=true, view=[60,30], xrange=[-a-1,a+1], yrange=[-a-1,a+1], zrange=[-b,b], parametric_surface(t(theta, tau)[1], t(theta, tau)[], t(theta, tau)[3], theta,-%pi,%pi/, tau,-%pi,%pi), color=red, line_width=3, parametric(t(theta, t)[1], t(theta, t)[], t(theta, t)[3], theta,-%pi,%pi) )$ 3 Scherkin minimipinta (%i0) equ:cos(x)*%e^z-cos(y); (%o0) cos x %e z - cos y

DL_pintoja.wxm 5 / 11 (%i1) f:log(cos(y)/cos(x)); (%o1) log cos y cos x (%i) wxdraw3d(surface_hide=true, xrange=[-1.56,1.56], yrange=[-1.56,1.56], zrange=[-6,6], explicit(f, x,-1.56,1.56, y,-1.56,1.56) )$ (%t) (%i3) wxdraw3d(enhanced3d=true, surface_hide=true, x_voxel=5, y_voxel=5, z_voxel=5, implicit( equ=0, x,-%pi,%pi, y,-%pi,%pi, z,-6,6) )$ (%t3) 4 Pyörähdyspintoja (%i4) kill(values)$ 4.1 Ketjukäyrä (%i5) f:cosh(t)$

DL_pintoja.wxm 6 / 11 (%i6) wxdrawd(proportional_axes=xy, explicit(f, t,-1,1) )$ (%t6) Pyöräytys x-akselin suhteen (%i7) [sr_x,sr_y,sr_z]:[t, f*cos(theta), f*sin(theta)]; (%o7) [ t, cosh t cos θ, cosh t sin θ ] (%i8) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, parametric_surface(sr_x, sr_y, sr_z, theta,-%pi,%pi, t,-1,1) )$ (%t8) Pyöräytys z-akselin suhteen (%i9) [sr_x,sr_y,sr_z]:[t*cos(theta), t*sin(theta), f]; (%o9) [ t cos θ, t sin θ, cosh t ]

DL_pintoja.wxm 7 / 11 (%i30) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, parametric_surface(sr_x, sr_y, sr_z, theta,-%pi,%pi, t,0,1) )$ (%t30) 4. Pascalin simpukka (%i31) kill(values)$ Pascalin simpukka (pyöräytys z-akselin suhteen): (%i3) rc:b-cos(t); (%o3) b - cos t (%i33) [xc,yc]:subst(0.5,b,rc*[cos(t), sin(t)]); (%o33) [ 0.5 - cos t cos t, 0.5 - cos t sin t ] (%i34) wxdrawd(proportional_axes=xy, nticks=00, yaxis=true, parametric(xc, yc, t,-%pi,%pi) )$ (%t34) (%i35) [sr_x,sr_y,sr_z]:[xc*cos(theta), xc*sin(theta), yc]; (%o35) [ 0.5 - cos t cos t cos θ, 0.5 - cos t cos t sin θ, 0.5 - cos t sin t ]

DL_pintoja.wxm 8 / 11 (%i36) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, xu_grid=30, yv_grid=35, parametric_surface(sr_x, sr_y, sr_z, theta,-%pi,%pi/, t,0,*%pi) )$ (%t36) (%i37) [xc,yc]:subst(1.3,b,rc*[cos(t), sin(t)]); (%o37) [ 1.3 - cos t cos t, 1.3 - cos t sin t ] (%i38) wxdrawd(proportional_axes=xy, nticks=00, yaxis=true, parametric(xc, yc, t,-%pi,%pi) )$ (%t38) (%i39) [sr_x,sr_y,sr_z]:[xc*cos(theta), xc*sin(theta), yc]; (%o39) [ 1.3 - cos t cos t cos θ, 1.3 - cos t cos t sin θ, 1.3 - cos t sin t ]

DL_pintoja.wxm 9 / 11 (%i40) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, xu_grid=30, yv_grid=35, parametric_surface(sr_x, sr_y, sr_z, theta,-%pi,%pi/, t,0,*%pi) )$ (%t40) 5 Suunnistumattomia pintoja (%i41) kill(values)$ 5.1 Möbiuksen nauha (%i4) mb(theta, tau):= s(theta, 0) + tau*s(theta, theta/); (%o4) mb θ, τ := s θ, 0 + τ s θ, θ (%i43) mb(theta, tau); (%o43) [ τ cos θ cos θ + cos θ, τ cos θ sin θ + sin θ, τ sin θ ] (%i44) wxdraw3d(proportional_axes=xyz, surface_hide=true, enhanced3d=false, xu_grid=30, yv_grid=10, parametric_surface(mb(theta, tau)[1], mb(theta, tau)[], mb(theta, tau)[3], theta,-%pi,%pi, tau,-0.3,0.3) )$ (%t44) Möbiuksen nauha syntyy, kun jana kiertää pitkin ympyrää samalla kiertyen 180 astetta:

DL_pintoja.wxm 10 / 11 (%i45) jmb(theta, tau, s):= s(theta, 0) + tau*s(theta, s*theta/); (%o45) jmb θ, τ, s := s θ, 0 + τ s θ, s θ (%i46) jmb(theta, tau, s); (%o46) [ τ cos θ cos s θ + cos θ, τ sin θ cos s θ + sin θ, τ sin s θ ] Tässä z-akselin suuntainen jana lähtee pisteestä (-1,0,0); janan päät on merkitty eri värisiksi ja pitkin yksikköympyrää liikkuva keskipiste mustaksi: --> with_slider_draw3d(theta, makelist(-%pi+(*%pi/30)*j,j,0,30), enhanced3d=false, surface_hide=true, xu_grid=0, yv_grid=10, xrange=[-1.4,1.4], yrange=[-1.4,1.4], zrange=[-0.5,0.5], parametric(cos(t), sin(t), 0, t,0,*%pi), line_width=3, parametric(mb(theta, tau)[1], mb(theta, tau)[], mb(theta, tau)[3], tau,-0.3,0.3), point_type=filled_circle, point_size=, color=black, points([ [-1,0,0] ]), points([ mb(theta, 0) ]), color=green, points([ mb(theta, -0.3) ]), color=red, points([ mb(theta, 0.3) ]) )$ --> with_slider_draw3d(st, makelist(j/10,j,0,10), enhanced3d=false, surface_hide=true, xu_grid=0, yv_grid=10, xrange=[-1.4,1.4], yrange=[-1.4,1.4], zrange=[-0.5,0.5], parametric_surface(jmb(theta, tau, st)[1], jmb(theta, tau, st)[], jmb(theta, tau, st)[3], theta,-%pi,%pi, tau,-0.3,0.3) )$ 5. Kleinin pullo Eräs malli Kleinin pullolle saadaan, kun annetaan kahdeksikon mutoisen käyrän kiertää pitkin ympyrää samalla kiertyen 180 astetta: (%i47) wxdrawd(nticks=100, parametric( sin(*tau), sin(tau), tau,-%pi,%pi) )$ (%t47) (%i48) s_dtau(theta, tau):= ''(diff(s(theta, tau), tau)); (%o48) s_dtau θ, τ := [ - sin τ cos θ, - sin τ sin θ, cos τ ]

DL_pintoja.wxm 11 / 11 (%i49) kb(theta, tau):= r*s(theta,0) + sin(tau)*s(theta, theta/) + sin(*tau)*s_dtau(theta, theta/); (%o49) kb θ, τ := r s θ, 0 + sin τ s θ, θ + sin τ s_dtau θ, θ Tässä xz-tasossa sijaitseva kahdeksikkokäyrä lähtee liikkumaan pitkin xy-tason yksikköympyrää samalla kiertyen. (%i50) r:3$ (%i51) wxdraw3d(enhanced3d=false, surface_hide=true, xu_grid=40, yv_grid=30, view=[60,80], parametric_surface(kb(theta, tau)[1], kb(theta, tau)[], kb(theta, tau)[3], theta,-0.9*%pi,0.9*%pi, tau,-%pi,%pi) )$ (%t51) --> with_slider_draw3d(t, makelist(0.1*j,j,,10), enhanced3d=false, surface_hide=true, xu_grid=40, yv_grid=0, view=[60,80], xrange=[-4.,4.], yrange=[-4.,4.], zrange=[-,], parametric_surface(kb(theta, tau)[1], kb(theta, tau)[], kb(theta, tau)[3], theta,-0.95*%pi,0.95*%pi, tau,-t*%pi,t*%pi) )$ (%i5) k8p_kb(theta, tau, s):= r*s(theta,0) + sin(tau)*s(theta, s*theta/) + sin(*tau)*s_dtau(theta, s*theta/); (%o5) k8p_kb θ, τ, s := r s θ, 0 + sin τ s θ, s θ + sin τ s_dtau θ, s θ --> with_slider_draw3d(st, makelist(j/10,j,0,10), enhanced3d=false, surface_hide=true, xu_grid=40, yv_grid=0, view=[60,80], xrange=[-4.,4.], yrange=[-4.,4.], zrange=[-,], parametric_surface(k8p_kb(theta, tau, st)[1], k8p_kb(theta, tau, st)[], k8p_kb(theta, tau, st)[3], theta,-0.9*%pi,0.9*%pi, tau,-%pi,%pi) )$