MOVIMOT MM3C - MM3XC Painos 6/22 Käyttöohje 152 7133 / FI
SEW-EURODRIVE
Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää... 4 2 Turvallisuusohjeita... 5 3 Laitteen rakenne... 6 3.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja... 6 3.2 Tyyppikilvet ja MOVIMOT -tyyppimerkinnät... 7 4 Mekaaninen asennus... 9 4.1 MOVIMOT -vaihdemoottori... 9 4.2 Lisälaitteet MLU..A / MLG..A / MLK11A... 1 4.3 Lisälaite MBG11A... 11 4.4 Lisälaite MWA21A... 11 5 Sähköasennus... 12 5.1 Asennusohjeet... 12 5.2 MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä... 14 5.3 MLU11A-lisälaitteen liitäntä... 15 5.4 MLG11A-lisälaitteen liitäntä... 15 5.5 MBG11A-lisälaitteen liitäntä... 16 5.6 MWA21A-lisälaitteen liitäntä... 16 5.7 MLK11A -AS-i-binääri-slaven liitäntä... 17 5.8 RS-485 -väylämasterin liitäntä... 17 5.9 MDG11A-lisälaitteen liitäntä... 18 6 Käyttöönotto... 19 6.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten... 19 6.2 MOVIMOT -ohjausosien kuvaus... 19 6.3 DIP-kytkimen S1 kuvaus... 21 6.4 DIP-kytkimen S2 kuvaus... 23 6.5 Valittavat lisätoiminnot... 26 6.6 Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa (liitinohjaus)... 42 6.7 Käyttöönotto lisälaitteen MBG11A tai MLG11A kanssa... 44 6.8 Käyttöönotto lisälaitteen MWA21A (ohjearvomuunnin) kanssa... 47 6.9 Käyttöönotto AS-i-binääri-slaven MLK11A kanssa... 5 6.1 Käyttöönotto sarjaliikenneliitännän / kenttäväylän kanssa... 53 6.11 MOVILINK -laiteprofiili (prosessidatan koodaus)... 55 7 Diagnostiikka... 58 7.1 Käyttötilan merkkivalo... 58 7.2 Häiriöluettelo... 59 7.3 Diagnostiikka lisälaitteen MDG11A avulla... 6 7.4 Tärkeää tietää huoltoa varten... 62 8 Tarkistus ja huolto... 63 8.1 Tarkistus- ja huoltovälit... 63 8.2 Moottorin tarkistus- ja huoltotyöt... 64 8.3 Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt... 66 8.4 Hyväksytyt kuulalaakerityypit... 7 8.5 Jarrujen toimintavälys, jarrumomentti... 7 9 Tekniset tiedot... 71 9.1 IEC-malli liitäntäjännitteellä 38...5 V AC... 71 9.2 UL-malli liitäntäjännitteellä 38...5 V AC... 72 9.3 Lisälaitteiden tekniset tiedot... 73 9.4 Integroitu RS-485 -liitäntä... 75 9.5 Sisäisten jarruvastusten valinta... 75 9.6 Ulkoisten jarruvastusten valinta... 75 9.7 Jarrukelan vastus ja valinta... 75 Hakemisto... 76 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 3
1 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen ja ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Tämän käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuehtojen täyttymiselle. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää tärkeitä huolto-ohjeita. Säilytä käyttöohjetta sen vuoksi laitteen läheisyydessä. Muut voimassa olevat ohjekirjat Järjestelmäkäsikirja "Käyttöjärjestelmät hajautettuun asennukseen" Luettelo "MOVIMOT -vaihdemoottorit" Hävittäminen Tämän tuotteen valmistusaineina on käytetty: Rautaa Alumiinia Kuparia Muovia Elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti! 4 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
2 2 Turvallisuusohjeita Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioitunutta tuotetta. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähkötyöturvallisuuskoulutuksen saanut sähköalan ammattilainen saa tehdä MOVIMOTin asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä voimassa olevien määräysten mukaisesti (esim. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 624 tai EN 5178). Välttämättömät suojatoimenpiteet: MOVIMOTin maadoitus Ennen liitäntäkotelon kannen poistamista MOVIMOT on erotettava verkosta. Vaarallista jännitettä voi esiintyä vielä minuutti verkosta erottamisen jälkeen. Ennen kun MOVIMOT kytketään verkkoon, on liitäntäkotelon oltava suljettuna ja kannen kiinniruuvattuna. Käyttötilan merkkivalon ja muiden näyttöosien sammuminen ei takaa, että laite on erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen.kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole turvallisuussyistä sallittua, MOVIMOT on erotettava verkosta ennen vian korjaamista. Huomio, palovamman vaara: MOVIMOT -vaihdemoottorin (erityisesti jäähdytyselementin) pintalämpötila voi nousta käytön aikana yli 6 C:n! Määräystenmukainen käyttö: MOVIMOT (vaihde)-moottorit on tarkoitettu teollisuuskäyttöön. Ne vastaavat voimassa olevia normeja ja määräyksiä ja täyttävät pienjännitedirektiivin 73/23/ ETY vaatimukset. MOVIMOT sopii käytettäväksi nostolaitesovelluksissa vain rajoitetusti! Tekniset tiedot ja sallitut käyttöolosuhteet löytyvät tyyppikilvestä ja tästä käyttöohjeesta. Näitä tietoja on ehdottomasti noudatettava! MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 5
3 MOVIMOT -taajuusmuuttaja 3 Laitteen rakenne 3.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 1. Kytkentätavan tunnus 2. Liitäntäkotelo (esimerkissä rakennekoko 2) 3. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 4. Liitäntäkotelon kansi sekä taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti (esimerkissä rakennekoko 2) 5. Liitäntäyksikkö ja liittimet 6. Elektroniikkaliitinrivi X2 7. Sisäinen jarruvastus BW. (vakiona jarruttomissa moottoreissa) 8. Jarrukelan liitäntä (X3). Jarruttomissa moottoreissa: sisäisen jarruvastuksen liitäntä (vakiona) 9. Verkkoliitäntä L1, L2, L3 (X3) (2 x 4mm 2 ) 1. PE-liitäntä 11. Kaapeliläpiviennit 12. Elektroniikkatyyppikilpi 13. Suojakupu taajuusmuuttajan elektroniikalle 14. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), liitäntäkotelon kannessa sulkutulpan alla 15. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 16. Kytkin t1 integraattorirampille (valkoinen) 17. DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetukset: katso luku 6) 18. Käyttötilan merkkivalo (näkyy liitäntäkotelon kannen yläpuolelta, katso luku 7.1) 5634AXX 6 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Tyyppikilvet ja MOVIMOT -tyyppimerkinnät 3 3.2 Tyyppikilvet ja MOVIMOT -tyyppimerkinnät Esimerkki moottorin tyyppikilvestä SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT 9L4 BMG MM15 MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 565AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Taajuusmuuttajan lisälaite 1) MOVIMOT -taajuusmuuttaja Moottorin lisälaite (jarru) Moottorin koko ja napaluku Moottorin tyyppi Vaihdekoko 2) Vaihteen 2) tyyppi 1) Vain tehtaalla asennetut lisälaitteet näkyvät tyyppikilvessä. 2) Tarkat tiedot vaihdemoottoriyhdistelmistä löytyvät luettelosta "MOVIMOT-vaihdemoottorit". Esimerkki valmistusnumerosta: 3981834. 1. 99 Valmistusvuoden vuosiluku (2-numeroinen) Juokseva kappalenumero (4-numeroinen) Tilausnumero (1-numeroinen) MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 7
3 Tyyppikilvet ja MOVIMOT -tyyppimerkinnät Esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilvestä 565AXX MM 15 C 53 Malli ( = vakio) Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Liitäntäjännite (5 = 38... 5 V AC ) (23 = 2... 24 V AC ) Versio C Moottoriteho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -tyyppisarja Laitetunniste Liitäntäkotelon kannessa oleva laitetunniste [1] ilmoittaa taajuusmuuttajatyypin [2], taajuusmuuttajan osanumeron [3], laitetehon [4] ja sopivan (sallitun) moottorin [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 8 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
MOVIMOT -vaihdemoottori 4 4 Mekaaninen asennus 4.1 MOVIMOT -vaihdemoottori Ennen aloittamista MOVIMOTin saa asentaa vain, kun: käytön tyyppikilven tiedot vastaavat syöttöverkon tietoja käyttö on vaurioitumaton (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: ympäristön lämpötila on -25 C... +4 C (huomaa, että vaihteen lämpötila-alue voi olla rajallinen vaihteen käyttöohje) ympäristössä ei ole öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä tms. Toleranssit asennustöissä Akselinpää Halkaisijan toleranssi normin DIN 748 mukaan ISO k6, kun 5mm ISO m6, kun > 5mm (keskiöreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR) Laippa Ohjausolakkeen toleranssi normin DIN 42948 mukaan ISO j6, kun 23mm ISO h6, kun > 23mm MOVIMOTin asennus MOVIMOTin saa asentaa vain ilmoitetun rakenteen mukaisena tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Puhdista akselinpäät huolellisesti ruosteenestoaineesta (tavallisella liuotinaineella). Älä päästä liuotinainetta laakereihin tai tiivisteisiin, sillä se saattaa vahingoittaa materiaaleja! Kohdista MOVIMOT ja työkone huolellisesti, jotta moottorin akseli ei kuormitu turhaan (huomioi sallitut säteis- ja aksiaalivoimat!). Vältä akselinpäihin kohdistuvia iskuja. Moottorit, jotka asennetaan tuuletin ylöspäin, suojataan katoksella vieraita esineitä ja nesteitä vastaan. Huolehdi esteettömästä jäähdytysilmankierrosta. Varmista, ettei kiertoon pääse lämmintä ilmaa muista laitteista. Tasapainota jälkikäteen akseliin liitettävät osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Mahdolliset kondenssiveden poistoaukot on suljettu muovitulpilla, jotka saa avata vain tarvittaessa. Kondenssiveden poistoaukkoja ei saa pitää auki, koska silloin korkeammat kotelointiluokat eivät enää ole voimassa. Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Käytä sopivia kaapeliläpivientejä (käytä tarvittaessa pienennyskappaleita). Tiivistä holkkitiivisteiden ja peitetulppien kierteet tiivisteaineella, kiristä hyvin ja levitä lopuksi vielä kerros tiivisteainetta. Tiivistä kaapeliläpiviennit hyvin. Puhdista liitäntäkotelon kannen tiivistepinnat hyvin ennen kokoamista. Paranna tarvittaessa ruosteenestoa. Tarkista kotelointiluokka tyyppikilvestä. MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 9
4 Lisälaitteet MLU..A / MLG..A / MLK11A 4.2 Lisälaitteet MLU..A / MLG..A / MLK11A Toimituksen sisältö Lisälaitteen MLU..A / MLG..A / MLK11A yläosa [2] 2 ruuvia [1] Kaapeliläpivienti [4] Lisälaitteen MLU..A / MLG..A / MLK11A alaosa [5] Asennus 1. Poista MOVIMOT -liitäntäkotelosta peitetulppa. 2. Kiinnitä alaosa [5] MOVIMOTin liitäntäkoteloon kaapeliläpiviennillä [4]. 3. Vie liitäntäkaapeli [3] kaapeliläpiviennin [4] kautta MOVIMOTin liitäntäkotelon sisälle. 4. Aseta yläosa [2] alaosan [5] päälle ja kiinnitä kahdella ruuvilla [1]. Huomaa: Lisälaite on asennettava kuvan mukaisesti! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 1 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Lisälaite MBG11A 4 4.3 Lisälaite MBG11A A: Kiinnitys takaa neljän kierrereiän avulla B: Kiinnitys edestä kahden kiinnitysreiän avulla M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX a = seinämän paksuus Ruuvit eivät sisälly toimitukseen! 4.4 Lisälaite MWA21A MWA21A asennetaan kytkentäkaapin DIN-kiskoon (DIN EN 522): 75 74 22,5 5519AXX MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 11
5 Asennusohjeet 5 Sähköasennus 5.1 Asennusohjeet Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT -moottorin nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopivia syöttöverkon arvojen kanssa. Johdinten poikkipinta: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (katso luku 9). MOVIMOT -liitinten sallittu johtimen poikkipinta (ei päde kenttäjakolaitteisiin) Teholiittimet Ohjausliittimet 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Käytä pääteholkkeja, joissa ei ole eristekaulusta (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU) Asenna johdonsuoja syöttökaapelin alkupäähän heti kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (katso luku 5.2, F11/F12/F13). Käytä D-, D-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. DC/ACreagoivan vikavirtasuojakytkimen (laukaisuvirta 3 ma) käyttö suojalaitteena on sallittua. MOVIMOTin normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. MOVIMOTin kytkemiseen tulee käyttää kontaktorin pääkoskettimia, jotka kuuluvat IEC 158 -standardin mukaiseen käyttöluokkaan AC-3. SEW suosittelee käytettäväksi pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. Asennuskorkeus yli 1 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käytöt, joiden verkkojännite on 38-5 V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä 2-4 m korkeuteen merenpinnasta 1. Jatkuva nimellisteho alenee vähentyneestä jäähdytyksestä johtuen yli 1 m:n korkeudessa (katso luku 9). Ilmavälit ja ryömintämatkat riittävät yli 2 m korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Jos asennukseen vaaditaan ylijänniteluokka 3, on varmistettava ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla, että ylijännitehuiput rajoittuvat 2,5 kv:n vaihe-vaihe ja vaihemaa. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2 m korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardin EN 5178 mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite on 3 x 5 V 2 m korkeuteen asti. Se vähenee jokaista ylittävää 1 m kohden 6 V ja on enimmillään 3 x 38 V 4 m korkeudessa. 1. Enimmäiskorkeutta rajoittavat ryömintämatkat ja koteloidut rakenneosat, esim. elektrolyyttikondensaattorit. 12 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Asennusohjeet 5 24 V DC - virtalähteen liitäntä Tavanomainen ohjaus (binääriohjaus) Käytä MOVIMOTin virtalähteenä joko ulkoista 24 V DC -jännitettä tai MLU..A- tai MLG..A-lisälaitetta. Liitä tarvittavat elektroniikkaohjauskaapelit (esim. Myötäpäivään/seis, Vastapäivään/ seis, Ohjearvovalinta f1/f2). Käytä ohjauskaapeleina suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Ohjaus RS-485 - liitännän avulla PLC-väylämasterilla, lisälaitteilla MLG..A, MBG11A, MWA21A tai kenttäväyläliitännöillä MF../MQ.. Huomaa: Liitä väylään aina vain yksi väylämaster. Käytä ohjauskaapeleina parikierrettyjä ja suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Suojalaitteet MOVIMOT -käyttöihin on integroitu suojalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä johdosta ulkoisia suojalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen asennus Käytä liitäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtoja seuraavilla lämpötila-alueilla: 6 / 75 C MOVIMOT -teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: 1,5 Nm (13.3 lb.in) MOVIMOT soveltuu käytettäväksi niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka tuottavat enintään 5 A AC :n verkkovirtaa ja joiden nimellisjännite on enintään 5 V AC (MM3C-53 - MM3XC-53). Sulakkeiden virtatiedot eivät saa ylittää 35A/6 V:a. Ulkoisina 24 V DC -jännitelähteinä saa käyttää ainoastaan testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 3 V DC ) ja rajoitettu lähtövirta (I 8 A). UL-sertifikointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enimmillään 3 V maata vasten. MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 13
13 14 15 RS-485 5 MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä 5.2 MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta binääriohjauksessa: 24V R L 24V R L K11 Pyörimissuunta myötäpäivään aktiivinen Pyörimissuunta vastapäivään aktiivinen L1 L2 L3 MOVIMOT Liitinten f1/f2 toiminta: 24V R L Ohjearvo f1 aktiivinen Ohjearvo f2 aktiivinen M 3~ BMG Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta RS-485 -liitännän/kenttäväylän kautta ohjattaessa: [1] Molemmat pyörimissuunnat vapautettu K1 f1/f2 24V R L [2] [3] [4] f1/f2 [5] 24V R L RD WH BL 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V R L Vain pyörimissuunta myötäpäivään on vapautettu. Ohjearvo vastapäivään aiheuttaa käytön pysähtymisen. BW. [6] + = - 24 V DC 5614AXX 24V R L Vain pyörimissuunta vastapäivään on vapautettu. Ohjearvo myötäpäivään aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L Käyttö on lukittu tai se pysäytetään. [1] 24 V DC -syöttö (ulkoinen tai lisälaite MLU../MLG..) [2] Myötäpäivään/seis [3] Vastapäivään/seis [4] Ohjearvovalinta f1/f2 [5] Käyntivalmis (kosketin kiinni = käyntivalmis) [6] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT -moottoreissa, joissa ei ole mekaanista jarrua) 14 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
13 14 15 13 14 15 MLU11A-lisälaitteen liitäntä 5 5.3 MLU11A-lisälaitteen liitäntä YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651Axx 5.4 MLG11A-lisälaitteen liitäntä YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- [1] RD BU OG GN [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku 5.2 Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta RS-485 -liitännällä ohjattaessa) 5652Axx MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 15
13 14 15 13 14 15 5 MBG11A-lisälaitteen liitäntä 5.5 MBG11A-lisälaitteen liitäntä L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX 5.6 MWA21A-lisälaitteen liitäntä L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184CXX [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku 5.2 Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta RS-485 -liitännällä ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [3] Potentiometri ja 1 V:n referenssijännite [A] tai potentiaalivapaa analogiasignaali [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 16 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
13 14 15 13 14 15 MLK11A -AS-i-binääri-slaven liitäntä 5 5.7 MLK11A -AS-i-binääri-slaven liitäntä L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C. 4 1 3 2 MLK11A 3 4 5 2 1 [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118Bxx [1] AS-i -liitäntä [2] Liitäntä kahdelle ulkoiselle anturille 5.8 RS-485 -väylämasterin liitäntä L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Huomaa pyörimissuunnan vapautus (katso luku 5.2 Liitinten Myötäpäivään/seis ja Vastapäivään/seis toiminta RS-485 -liitännällä ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [3] Potentiaalitasaus MOVIMOT /RS-485 -master MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 17
13 14 15 5 MDG11A-lisälaitteen liitäntä 5.9 MDG11A-lisälaitteen liitäntä Diagnostiikkalaitteen on oltava liitettynä ennen mahdollisesti esiintyvää vikaa, sillä MOVIMOT ei tallenna vikoja. Kun 24 V -syöttö kytketään pois, tiedot häviävät. MDG11A-lisälaitteen liitäntä RS-485 -väylään, johon on liitetty useampi MOVIMOT, ei ole sallittua. Diagnostiikkalaitetta saa käyttää vain silloin, kun MOVIMOT -moottoria ohjataan liitinten kautta (= osoite [S1/1-S1/4 = OFF]). Diagnostiikkalaitteen käyttö ei ole sallittua, kun ohjearvo syötetään RS-485 -liitännän kautta. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit Käyttö, katso luku 7 18 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
4 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten I 6 6 Käyttöönotto 6.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten Noudata käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita! MOVIMOT on erotettava verkosta ennen liitäntäkotelon kannen irrottamista tai paikalleen asentamista. Varmista ennen käyttöönottoa, että käyttö on vaurioitumaton. Tarkista, että kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti. Käytä nykäysajoa varten Myötäpäivään/seis tai Vastapäivään/seis. Kontaktorin K11 avaamista seuraavan jännitteettömän jakson tulee kestää vähintään kaksi sekuntia. 6.2 MOVIMOT -ohjausosien kuvaus Ohjearvopotentiometri f1 Potentiometrin merkitys vaihtelee laitteen käyttötavasta riippuen: Ohjaus liitinten avulla: Ohjearvo f1 (valitaan liittimellä f1/f2 = "") Ohjaus RS-485 -liitännän avulla: Maksimitaajuus f max 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometrin asento Ohjearvokytkin f2 Kytkimen merkitys vaihtelee laitteen käyttötavasta riippuen: Ohjaus liitinten avulla: Ohjearvo f2 (valitaan liittimellä f1/f2 = "1") Ohjaus RS-485 -liitännän avulla: Minimitaajuus f min 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Minimitaajuus [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Kytkin t1 3 Integraattoriramppi (ramppiajat perustuvat 5 Hz:n ohjearvon askelmaiseen muutokseen) 5 6 7 8 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 19
6 I MOVIMOT -ohjausosien kuvaus DIP-kytkimet S1 ja S2 5522AXX DIP-kytkin S1 S1 1 2 3 4 5 Merkitys RS-485 -osoite 2 2 1 2 2 2 3 Moottorin suojaus ON 1 1 1 1 Pois 6 Moottorin teho pienempi 7 Muuttuva (16,8,4 khz) 8 Moottoriteho PWMtaajuus Tyhjäkäynnin vaimennus Päällä OFF Päällä Sovitettu 4 khz Pois DIP-kytkin S2: S2 1 2 3 4 5 6 7 8 Merkitys Moottorityyppi ilman käytän menetelmä nopeuden Jarrun vapautus Ohjaus- Pyörimis- Lisätoiminnot vapautusta valvonta 2 2 1 2 2 2 3 ON Päällä U/f Päällä 1 1 1 1 OFF Aina OFF Pois VFC Pois 2 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
DIP-kytkimen S1 kuvaus I 6 6.3 DIP-kytkimen S1 kuvaus DIP-kytkin S1/1-S1/4 MOVIMOTin RS-485 -osoitteen valinta binäärikoodauksen kautta Desimaaliosoite 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Riippuen MOVIMOT -moottorin ohjaustavasta asetetaan erilaisia osoitteita: Ohjaus RS-485 -osoite Binääriohjaus (liitinohjaus) AS-i-binääri-slaven kautta Ohjauslaitteen kautta (MLG.., MBG..) 1 Kenttäväylän kautta (MF..) 1 Kenttäväylä-liitännän ja integroidun pienohjauksen (MQ..) kautta 1-15 1) RS-485 -masterin kautta 1-15 1) 1) Osoitteen kautta voidaan lukea vain ajankohtaiset prosessin tulotiedot (tilasana, virran oloarvo). Masterista lähetetty prosessin lähtödata ei ole voimassa, sillä osoitteen ollessa prosessin lähtödatan käsittely ei ole aktiivinen. DIP-kytkin S1/5 Moottorinsuoja päällä tai pois päältä Moottorinsuoja ei saa olla aktiivinen, kun MOVIMOT on integroitu kenttäjakolaitteeseen MFZ.8. Jotta moottorinsuojaus kuitenkin olisi taattu, pitää käyttää TH:ta (käämitermostaattia). TH avaa anturipiirin, kun nimelliskytkentälämpötila on saavutettu (katso järjestelmäkäsikirjasta "Käyttöjärjestelmät hajautettuun asennukseen" luku "Käyttöönotto kenttäjakolaitteen kanssa"). MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 21
6 I DIP-kytkimen S1 kuvaus DIP-kytkin S1/6 Moottorin teho pienempi Kun DIP-kytkin on aktivoitu, se mahdollistaa MOVIMOTin asentamisen moottoriin, jonka teho on astetta pienempi. Laitteen nimellisteho pysyy silti muuttumattomana. Kun käytössä on pienempitehoinen moottori, voi käytön ylikuormituskyky kohota, sillä moottorin näkökulmasta MOVIMOT on teholtaan astetta liian iso. Lyhytaikaisesti voidaan käyttää suurempaa virtaa, mikä saa aikaan suuremman vääntömomentin. Kytkimen S1/6 tarkoitus on moottorin huippuvääntömomentin lyhytaikainen hyödyntäminen. Kyseisen laitteen virtaraja on aina sama riippumatta kytkimen asennosta. Moottorinsuojatoiminto sovitetaan kytkimen asennon mukaan. Tässä käyttötavassa kun S1/6 = "ON" moottori ei ole kippaussuojattu. Sallittu moottori MOVIMOT S1/6 = OFF S1/6 = ON -taajuusmuuttaja MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) mahdollinen vain erikseen asennettuna DIP-kytkin S1/7 PWM-maksimitaajuuden asetus Kun DIP-kytkin S1/7 = OFF, MOVIMOT toimii 4 khz:n PWM-taajuudella. Kun DIP-kykin S1/7 = ON, MOVIMOT toimii 16 khz:n PWM-taajuudella (hiljainen), mutta kytkeytyy jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle taajuudelle. DIP-kytkin S1/8 Tyhjäkäynnin vaimennustoiminto (S1/8 = ON) Kun toiminto on aktivoitu, se estää resonanssivärähtelyä tyhjäkäynnin aikana. 22 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
DIP-kytkimen S2 kuvaus I 6 6.4 DIP-kytkimen S2 kuvaus DIP-kytkin S2/1 Moottorityyppi IEC- ja NEMA-moottoreiden yhteydessä DIP-kytkimen S2/1 on aina oltava OFF-asennossa! DIP-kytkin S2/2 Jarrun vapautus ilman käytön vapautusta Kun kytkin S2/2 = "ON", jarrun vapautus on mahdollista myös silloin, kun käyttöä ei ole vapautettu. Käyttö jarruvastuksen kanssa Toiminto liitinohjauksessa (osoite = ) Jarruvastusta käytettäessä tämä lisätoiminto ei toimi. Liitinohjauksessa jarru voidaan vapauttaa liittimen f1/f2 avulla, jos seuraavat ehdot täyttyvät: Liittimen tila Vapautustila Häiriötila Jarrutoiminto R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" "" Laite vapautettu Ei laitehäiriötä "1" Laite vapautettu Ei laitehäiriötä "" Laitetta ei ole vapautettu "1" "1" "1" Laitetta ei ole vapautettu "" "" "1" Laitetta ei ole vapautettu Kaikki tilanteet mahdollisia Laitetta ei ole vapautettu Ei laitehäiriötä Ei laitehäiriötä Ei laitehäiriötä Laitehäiriö MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f1 MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f2 Jarru kiinni Jarru kiinni Jarru avattu käsikäyttöön Jarru kiinni Toiminnot väyläkäytössä Väyläkäytössä jarru avataan ohjaussanan ohjauksella: Master PO MOVIMOT PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 DI PI -+ 5865AXX PO = Prosessin lähtödata PI = Prosessin tulodata PO1 = Ohjaussana PI1 = Tilasana 1 PO2 = Pyörimisnopeus (%) PI2 = Lähtövirta PO3 = Ramppi PI3 = Tilasana 2 DO = Digitaaliset lähdöt DI = Digitaaliset tulot MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 23
6 I DIP-kytkimen S2 kuvaus Kun ohjaussanaan on asetettu bitti 8, jarru voidaan nostaa, jos seuraavat ehdot täyttyvät: Perus-ohjauslohko 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ohjaussana ei varattu Bitti "8" "1" = Kuittaus ei varattu "1 1 " = Vapautus muuten seis Virtuaaliliittimet jarrun vapautukseen ilman käytön vapautusta Vapautustila Laite vapautettu Laite vapautettu Laitetta ei ole vapautettu Laitetta ei ole vapautettu Laitetta ei ole vapautettu Häiriötila Ohjaussanan bitti 8:n tila Ei laitehäiriötä / ei tiedonsiirron timeoutia Ei laitehäiriötä / ei tiedonsiirron timeoutia Ei laitehäiriötä / ei tiedonsiirron timeoutia Ei laitehäiriötä / ei tietoliikenteen timeoutia Laitehäiriö / tiedonsiirron timeout Jarrutoiminto "" MOVIMOT ohjaa jarrua "1" MOVIMOT ohjaa jarrua "" Jarru kiinni "1" Jarru avattu manuaaliseen käyttöön "1"tai "" Jarru kiinni Jarrua ei voida avata lisätoiminnon kautta, jos ilmenee laitehäiriö/tiedonsiirron timeout. Ohjearvovalinta liitinkäytössä Liitinkäytössä ohjearvovalinta riippuu liittimen f1/f2 tilasta: Vapautustila Liitin f1/f2 Aktiivinen ohjearvo Laite vapautettu Liitin f1/f2 = "" Ohjearvopotentiometri f1 aktiivinen Laite vapautettu Liitin f1/f2 = "1" Ohjearvokytkin f2 aktiivinen Kun laite ei ole käyntivalmis Kun laite ei ole käyntivalmis, jarru suljetaan aina riippumatta liittimen f1/f2 asennosta ja ohjaussanan bitti 8:n tilasta. Merkkivalo Keltainen merkkivalo vilkkuu jaksoissa nopeasti (t päällä : t pois = 1 ms : 3 ms), jos jarru on avattu manuaaliseen käyttöön. Tämä pätee sekä liitin- että väyläkäytössä. 24 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
DIP-kytkimen S2 kuvaus I 6 DIP-kytkin S2/3 Ohjaus DIP-kytkin S2/3 = OFF: 4-napaisten moottoreiden VFC-käyttö DIP-kytkin S2/3 = ON: U/f-käyttö varattu erikoistapauksille DIP-kytkin S2/4 Pyörimisnopeuden valvonta Pyörimisnopeuden valvonta (S2/4="ON") suojaa käyttöä jumiutumistapauksissa. Pyörimisnopeuden valvonta laukeaa, jos pyörimisnopeuden valvonta (S2/4= "ON") on aktiivinen ja käyttöä käytetään pidempään kuin yhden sekunnin ajan virtarajalla. MOVIMOT ilmoittaa häiriön käyttötilan merkkivalolla (punainen, vilkkuu hitaasti, häiriökoodi 8). Virtaraja on saavutettava keskeytymättömästi viiveen ajan, ennen kuin valvonta laukeaa. DIP-kytkin S2/5 - S2/8 Lisätoiminnot DIP-kytkimen binäärikoodauksen kautta voidaan valita lisätoimintoja. Mahdolliset arvot voidaan asettaa seuraavasti: Desimaaliarvo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF Yleiskatsaus valittavissa oleviin lisätoimintoihin löytyy sivulta 26. MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 25
6 I Valittavat lisätoiminnot 6.5 Valittavat lisätoiminnot Yleiskatsaus valittavissa oleviin lisätoimintoihin Desimaaliarvo Lyhyt kuvaus katso sivu Korvaa MOVIMOT B -tyypin Aiottu käyttötapa Väylä Liittimet Perustoiminnallisuus, ei lisätoimintoja valittuna X X 1 MOVIMOTissa pidennetyt ramppiajat X X 27 MM..B-53-1 2 MOVIMOTissa säädettävä virtaraja (häiriö, jos MM..B-53-2 X X 27 raja ylittyy) 3 MOVIMOTissa säädettävä virtaraja (muutettavissa liittimen f1/f2 avulla) MM..B-53-5 X X 28 4 MOVIMOTin parametrointi väylän kautta X 3 5 MOVIMOT -moottorinsuoja kenttäjakolaitteessa Z.8 X 32 MM..B-53-14 (osittain) 6 MOVIMOTin PWM-maksimitaajuus 8 khz X X 33 MM..B-53-13 7 MOVIMOTissa pikakäynnistys/-seis X X 34 8 MOVIMOTin minimitaajuus Hz X X 36 9 MOVIMOT nostolaitesovelluksiin X X 37 1 MOVIMOTin minimitaajuus Hz ja alennettu X X 39 vääntömomentti pienillä taajuuksilla 11-15 Ei varattu 26 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
7 8 Valittavat lisätoiminnot I 6 Lisätoiminto 1 MOVIMOTissa pidennetyt ramppiajat S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 Toimintakuvaus Ramppiajat on mahdollista asettaa jopa 4 sekunniksi. Väyläkäytössä ramppiaika 4 sekuntiin asti on mahdollista, jos käytössä on kolme prosessidataa. Muutetut ramppiajat 3 4 Kytkin t1 5592AXX Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 5 6 7 8 = vastaa vakioasetusta = muutetut ramppiajat Lisätoiminto 2 MOVIMOTissa säädettävä virtaraja (häiriö, jos raja ylittyy) S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 5596AXX Toimintakuvaus Virtaraja asetetaan kytkimen f2 avulla. Ohjearvo f2 (liitinohjauksessa) ja minimitaajuus (ohjauksessa RS-485:n kautta) eivät ole muutettavissa ja ne on asetettu pysyvästi seuraaviin arvoihin: Ohjearvo f2 5 Hz Minimitaajuus: 2 Hz Valvonta alkaa toimia yli 15 Hz:ssä. Jos käyttöä käytetään virtarajalla pidempään kuin 5 ms:a, laite menee häiriötilaan (häiriö 44). Laite ilmaisee häiriötilan nopeasti vilkkuvalla punaisella merkkivalolla. Säädettävä virtaraja 3 4 5 6 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] nimellisvirrasta 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 27
7 8 6 I Valittavat lisätoiminnot Lisätoiminto 3 MOVIMOTissa säädettävä virtaraja (muutettavissa liittimen f1/f2 kautta), ylityksestä seuraa taajuuden redusointi S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5598AXX Toimintakuvaus Virtaraja on säädettävissä kytkimen f2 avulla. Binäärituloliittimen f1/f2 avulla vaihdetaan maksimivirtarajan ja kytkimen f2 kautta asetetun virtarajan välillä. Toiminta, kun virtaraja saavutetaan Kun virtaraja saavutetaan, laite vähentää taajuutta virtarajatoiminnon avulla ja tarvittaessa pysäyttää rampin estääkseen virran kasvun. Jos laite toimii virtarajalla, se ilmaisee sen vihreällä käyttötilan merkkivalolla, joka vilkkuu nopeasti. Järjestelmän sisäiset arvot ohjearvolle f2/ minimitaajuudelle Liitinkäytössä ei ole mahdollista vaihtaa ohjearvon f1 ja ohjearvon f2 välillä liittimien avulla, eikä väyläkäytössä ole mahdollista asettaa minimitaajuutta. Väyläkäytössä minimitaajuus on asetettu pysyvästi 2 Hz:iin. Säädettävä virtaraja 3 4 5 6 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] nimellisvirrasta 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 Virtarajan valinta binäärituloliittimen f1/f2 avulla 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" Virtaraja 16 % aktiivinen 3819AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Kytkimen f2 kautta asetettu virtaraja on aktiivinen. Valinta voidaan tehdä myös, kun laite on vapautettu. 382AXX 28 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Vaikutus virran ominaiskäyrään Kun on valittu alhaisempi virtaraja, virran ominaiskäyrä lasketaan vakiokertoimella. Moottori tähtikytkennässä Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] Vakiotoiminnon virtarajakäyrä [2] Lisätoiminnon 3 redusoitu virtaraja, kun liitin f1/f2 = "1" 5851AXX Moottori kolmiokytkennässä Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] Vakiotoiminnon virtarajakäyrä [2] Lisätoiminnon 3 redusoitu virtaraja, kun liitin f1/f2 = "1" MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 29
PROCESS FIELD BUS 6 I Valittavat lisätoiminnot Lisätoiminto 4 MOVIMOTin parametrointi väylän kautta S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5599AXX Toiminto on käytössä vain väyläkäytössä kenttäväyläliitäntöjen MQ.. kautta, joissa on integroitu pienohjaus. Laitteen käyttöön on parametrikanava ja arvot tallennetaan EEPROM:iin (lisätietoja järjestelmäkäsikirjan "Käyttöjärjestelmät hajautettuun asennukseen" luvusta "Sarjaliikenneliitännät"). Toimintakuvaus Potentiometri f1 sekä kytkimet f2 ja t1 deaktivoidaan. MOVIMOT ei ota huomioon potentiometrin ja kytkinten asentoja. Laite lukee DIP-kytkimien asetukset niin kuin ennenkin. Toimintoja, jotka valitaan DIP-kytkimien kautta, ei voida muuttaa väylän kautta. Kytkentäkaavio PC + MOVITOOLS UWS21A [1] P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 5853AXX (1) Kenttäväylä (2) Diagnostiikkaliitäntä 3 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Parametrien muuttaminen MOVITOOLS - ohjelmassa Avaa MOVITOOLS /Shell seuraavasti: Valitse laitetyyppi "MOVIMOT " [1]. Valitse "Execute program" -kohdassa "Shell" [2]. [1] [2] 5595ADE MOVITOOLS /Shellin avaamisen jälkeen seuraavat parametrit ovat käytössä. Niitä voidaan muuttaa ja tallentaa laitteeseen. Nimi Alue Indeksi Parametrinumero Ramppi ylös Ramppi alas,1... 1... 2 [s],1... 1... 2 [s] Askelpituus 887 13,1 s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 1 s 1 s: 1 888 131 1 s 2 s: 1 Minimitaajuus 2...1 [Hz] 8899 35,1 Maksimitaajuus 1) 2...1 [Hz] 89 36,1 Virtaraja 6... 16 [%] 8518 33 1 Esimagnetointiaika...,4... 2 [s] 8526 323,1 Jälkimagnetointiaika...,1... 2 [s] 8585 732,1 Parametrilukitus Päällä/Pois 8595 83 Tehdasasetus Kyllä/Ei 8594 82 Viive Pyörimisnopeuden valvonta... 1... 1, [s] 8558 51,1 Tehdasasetus = lihavoitu 1) Esimerkki: Maksimitaajuus = 6 Hz Väylän ohjearvo = 1 % Taajuuden ohjearvo = 6 Hz Tehdasasetus aktivoituu heti, kun lisätoiminto 4 aktivoidaan DIP-kytkimen kautta. Jos DIP-kytkimen kautta valittu lisätoiminto pysyy muuttumattomana 24 V -käyttöjännitteen katkaisemisen jälkeen, käytetään jännitteen uudelleenkytkennän jälkeen EEPROM:ssa viimeksi voimassa olleita arvoja. Käynnistystaajuus on asetettu pysyvästi,5 Hz:iin ja pysäytystaajuus 3 Hz:iin. Minimitaajuus aktivoituu siinä tapauksessa, että asetettu ohjearvo tai maksimitaajuus ovat pienempiä kuin asetettu minimitaajuus. Indeksit huomioidaan vain tässä lisätoiminnossa. MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 31
6 I Valittavat lisätoiminnot Lisätoiminto 5 MOVIMOT -moottorinsuoja kenttäjakolaitteen MFZ.8 kanssa S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 56AXX Lisätoiminto on tarkoitettu vain väyläkäyttöön. Kenttäjakolaitteen moottorinsuoja aktivoituu vain silloin, kun DIP-kytkin S1/5 on asennossa "ON" ja TH ohjaa liittimiä "R" ja "L" vastaavan piirin kautta. Toimintakuvaus Toiminnot kenttäväyläliitännän MF.. ja MQ.. kanssa: Lisätoiminto 5 laukaisee häiriön 84 (moottorin ylilämpötila), kun molemmat pyörimissuuntaliittimet avataan. Kenttäjakolaitteen MFZ.8 kanssa pyörimissuuntaliittimet asetetaan TH:n kautta tilaan "", kun moottori ylikuumenee. Häiriö 84 ilmoitetaan vilkkuvalla MOVIMOTin käyttötilan merkkivalolla. Häiriöilmoitus 84 lähetetään myös kenttäväylän kautta. Toiminnot kenttäväyläliitännän MQ.. kanssa: MOVIMOTin parametrointi väylän kautta lisätoiminnon 4 mukaan (katso sivu 3) Toiminnot kenttäväyläliitännän MF.. kanssa: Potentiometri f1 sekä kytkimet f2 ja t1 deaktivoidaan ja seuraavat arvot ovat voimassa: Nimi Arvo Ramppi ylös 1 [s] Ramppi alas 1 [s] Minimitaajuus 2 [Hz] Maksimitaajuus 1 [Hz] Virtaraja 16 [%] Esimagnetointiaika,4 [s] Jälkimagnetointiaika,1 [s] Pyörimisnopeuden valvonnan viive 1 [s] 32 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Häiriön 84 laukaisuehdot Häiriö 84 "Moottorin ylilämpötila" laukeaa, kun kaikki seuraavat ehdot täyttyvät: MOVIMOTissa on verkkojännite DIP-kytkin on asennossa S1/5= "ON" (moottorinsuoja deaktivoitu) Liitin R = "" Liitin L = "" Jos MOVIMOTissa on vain 24 V DC syöttöjännite, häiriö ei laukea. Lisätoiminto 6 MOVIMOTin PWM-maksimitaajuus 8 khz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 561AXX Toimintakuvaus Lisätoiminto laskee kytkimen S1/7 kautta aseteltavan PWM-maksimitaajuuden 16 khz:stä 8 khz:iin. Kun DIP-kytkin on asennossa S1/7 = "ON", laitteen PWM-taajuus on 8 khz:iä ja se laskee 4 khz:iin riippuen jäähdytyselementin lämpötilasta. ON S1/7 ilman lisätoimintoa 6 Muuttuva PWM-taajuus 16, 8, 4 khz S1/7 lisätoiminnon 6 kanssa Muuttuva PWM-taajuus 8, 4 khz OFF PWM-taajuus 4kHz PWM-taajuus 4kHz MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 33
6 I Valittavat lisätoiminnot Lisätoiminto 7 MOVIMOTissa pikakäynnistys/-seis S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 562AXX Toimintakuvaus Riippumatta siitä, käytetäänkö MOVIMOTia väylä- vai liitinohjauksella, esimagnetointiaika on asetettu pysyvästi arvoon. Vapautuksen alkaessa ei tehdä esimagnetointia, jotta kiihdytys ohjearvorampilla voi alkaa mahdollisimman nopeasti. MOVIMOTin muut tilat riippuvat käyttötavasta ja siitä, onko laitteeseen liitetty mekaaninen jarru. Lisätoiminto 7 Pikakäynnistys/-seis Käyttötapa Väyläohjaus Liitinohjaus Mekaanista jarrua ohjaa......movimot...relelähtö...movimot...relelähtö Reletoiminto Jarrurele (katso sivu 4) Käyntivalmisrele Käyntivalmisrele Jarrurele (katso sivu 4) 34 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Väyläkäyttö Mekaanista jarrua ohjaa MOVIMOT : Mekaanisen jarrun jarrukela kytketään MOVIMOTin liitäntäpiirilevyn liittimiin 13, 14 ja 15. Mukaan tulee uusi toiminto "Jarru kiinni hidastusrampilla". Ohjaussanan bitti 9 toimii tässä toiminnossa virtuaalisena liittimenä MOVILINK -profiilin mukaan. Kun bitti 9 asetetaan hidastusrampin aikana, MOVIMOT sulkee jarrun ja ohjaa pääteasteen estotilaan. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus, jarru suljetaan riippumatta bitti 9:n tilasta. Rele toimii käyntivalmisreleenä (vakiotoiminto). Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö: MOVIMOTin liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele toimii jarrunohjausreleenä, joten käyntivalmistoiminto ei enää ole käytössä (katso ehdottomasti kohta "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7 + 9 kanssa", sivu 4). Mukaan tulee uusi toiminto "Jarru kiinni hidastusrampilla". Ohjaussanan bitti 9 toimii tässä toiminnossa virtuaalisena liittimenä MOVILINK -profiilin mukaan. Kun bitti 9 asetetaan hidastusrampin aikana, sulkee MOVIMOT jarrun ja ohjaa pääteasteen estotilaan. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus, jarru suljetaan riippumatta bitti 9:n tilasta. Toimintakaavio "Jarrun ohjaus väyläohjauksessa": [1] 1 t [2] n t [3] 1 t [4] 1 t 5319BXX [1] Liitinten/ohjaussanan vapautus [2] Pyörimisnopeus [3] Bitti 9 [4] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 35
6 I Valittavat lisätoiminnot Liitinkäyttö Mekaanista jarrua ohjaa MOVIMOT : Mekaanisen jarrun jarrukela kytketään MOVIMOTin liitäntäpiirilevyn liittimiin 13, 14 ja 15. Liittimet eivät vaikuta mekaaniseen jarruun. Jarru käyttäytyy kuin se olisi laitteessa, jossa ei ole lisätoimintoa. Rele toimii käyntivalmisreleenä (vakiotoiminto). Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö: MOVIMOTin liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele toimii jarrunohjausreleenä, joten käyntivalmistoiminto ei enää ole käytössä (katso ehdottomasti kohta "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7 + 9 kanssa", sivu 4). Huomaa: Pikaseis-toiminto ei toimi liitinohjauksessa! Lisätoiminto 8 MOVIMOTin minimitaajuus Hz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 563AXX Toimintakuvaus Ohjaus RS-485 -liitännän avulla: Minimitaajuus on Hz:iä, kun kytkin f2 on asennossa ja lisätoiminto on aktiivinen. Kaikki muut kytkimen f2 säädettävät arvot pysyvät muuttumattomina. 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus [Hz] lisätoiminto aktiivinen 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Minimitaajuus [Hz] ilman lisätoimintoa 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Ohjaus liitinten avulla: Minimitaajuus on liitinohjauksessa yleensä Hz:iä, kun lisätoiminto on aktiivinen. 36 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Lisätoiminto 9 MOVIMOT nostolaitesovelluksiin S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 Edellytykset 564AXX MOVIMOTia saa käyttää nostolaitesovelluksissa vain silloin, kun seuraavat ehdot täyttyvät: Lisätoiminto 9 on mahdollinen vain jarrumoottoreiden kanssa. Varmista, että VFC-käyttötapa (DIP-kytkin S2/3 = OFF) on valittu. BGM-jarrunohjauslaitteen käyttö yhdessä ulkoisen jarruvastuksen kanssa on pakollista (katso sivu 4). On suositeltavaa, että toiminto "Pyörimisnopeuden valvonta" (katso sivu 25) aktivoidaan. Toimintakuvaus Käynnistystaajuus on liitin- ja väyläkäytössä 2 Hz:iä. Jollei toimintoa ole aktivoitu, käynnistystaajuus on,5 Hz:iä. Jarrun avausaika on asetettu pysyvästi 2 ms:iin (vakio = ms), jolla estetään se, ettei moottoria käytetä jarrun ollessa kiinni. Jarrun reaktioaika (jälkimagnetointiaika) on 15 ms:a (vakio = 1 ms), jolla varmistetaan, että jarru on kiinni heti, kun moottori lopettaa vääntömomenttien tuottamisen. MOVIMOTin muut tilat riippuvat käyttötavasta (katso sivu 38) Yleiskatsaus jarruohjaukseen lisätoiminnossa 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Vapautus [2] Esimagnetointiaika [3] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni [4] Jarrun avaamisaika [5] Jarrun reaktioaika (jälkimagnetointiaika) 5613AXX [6] Taajuus [7] Pysähtymistaajuus [8] Käynnistys-/minimitaajuus MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 37
6 I Valittavat lisätoiminnot Väyläkäyttö Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö. MOVIMOTin liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele toimii jarrunohjausreleenä, joten käyntivalmistoiminto ei enää ole käytössä (katso ehdottomasti kohta "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7 + 9 kanssa", sivu 4). Mukaan tulee uusi toiminto "Jarru kiinni hidastusrampilla". Ohjaussanan bitti 9 toimii tässä toiminnossa virtuaalisena liittimenä MOVILINK -profiilin mukaan. Kun bitti 9 asetetaan hidastusrampin aikana, sulkee MOVIMOT jarrun ja ohjaa pääteasteen estotilaan. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus, jarru suljetaan riippumatta bitti 9:n tilasta. [1] 1 t [2] n t 1 [3] t [4] 1 t 5648AXX [1] Liitinten/ohjaussanan vapautus [2] Pyörimisnopeus [3] Bitti 9 [4] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni Liitinkäyttö Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö. MOVIMOTin liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele toimii jarrunohjausreleenä, joten käyntivalmistoiminto ei enää ole käytössä (katso ehdottomasti kohta "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7 + 9 kanssa", sivu 4). Jarrun sulkeminen bitin 9 kautta ei ole mahdollista liitinohjauksessa. 38 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Lisätoiminto 1 MOVIMOTissa alennettu vääntömomentti pienillä taajuuksilla S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 566AXX Toimintakuvaus Käyttö muodostaa pienillä pyörimisnopeuksilla jättämän ja pätövirran vähenemisen johdosta vain alennetun vääntömomentin (katso seuraavaa kuvaa): Minimitaajuus = Hz (katso lisätoiminto 8 sivulla 36) M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] maksimivääntömomentti VFC-käytössä [2] maksimivääntömomentti, kun lisätoiminto on aktiivinen MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 39
13 14 15 RS-485 6 I Valittavat lisätoiminnot Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7 + 9 kanssa Seuraava kuva näyttää, kuinka relekoskettimella K1 ohjataan mekaanista jarrua, jossa on jarrun tasasuuntaaja BGM. Huomaa: Tarkista seuraavat asiat ennen jarrunohjauksen BGM käyttöönottoa: Jarrukelan on vastattava verkkojännitettä (esim. 4 V) Erikoistoiminnon 7 tai 9 on oltava aktiivinen, sillä muuten jarru on koko ajan auki. Tämä on huomioitava myös silloin, kun taajuusmuuttajan elektroniikka (liitäntäkotelon kansi) vaihdetaan. Jollei kumpaakaan toimintoa aktivoida, relekosketin K1 toimii käyntivalmiskoskettimena. Tämä tarkoittaa, että kun käytetään jarrunohjausta BGM, jarru on auki myös ilman vapautusta. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] 24V ~ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ rt ws bl BMG [3] 24 V DC [4] [5] [6] [7] [2] + = - 5857Axx [1] Jarrunohjaus BGM asennettu liitäntäkoteloon [2] Ulkoinen jarruvastus BW (katso valinta luvusta 9) [3] 24 V DC syöttö [4] Myötäpäivään/seis [5] Vastapäivään/seis [6] Ohjearvovalinta f1/f2 [7] Jarrurele 4 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Valittavat lisätoiminnot I 6 Jarru Jollei jarrun tasasuuntaajaa BGM ole tilattu valmiiksi asennettuna lisälaitteena, se on asennettava jälkikäteen seuraavasti: 1. Vaihda jarrukela (jarrukelan on vastattava verkkojännitettä). 2. Kiinnitä jarrunohjaus BGM kahdella ruuvilla seuraavan kuvan mukaisesti (kytke sivun 4 liitäntäkaavion mukaan). 5883AXX 3. Kytke ulkoinen jarruvastus sivun 4 liitäntäkaavion mukaan (valinta, katso luku 9). MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 41
6 I Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa (liitinohjaus) 6.6 Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa (liitinohjaus) 1. Tarkista, että MOVIMOT on kytketty oikein (katso luku 5). 2. Varmista, että DIP-kytkimet S1/1 - S1/4 ovat asennossa OFF (= osoite ). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 3. Aseta ensimmäinen pyörimisnopeus ohjearvopotentiometrillä f1 (käytössä, kun liitin f1/f2 = ) (tehdasasetus: n. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometrin asento 4. Aseta toinen pyörimisnopeus kytkimellä f2 (käytössä, kun liitin f1/f2 = "1"). 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Käytön aikana ensimmäistä pyörimisnopeutta voidaan muuttaa portaattomasti ulkopuolelta käytettävällä ohjearvopotentiometrillä f1. Pyörimisnopeudet f1 ja f2 voidaan asettaa toisistaan riippumatta mihin arvoon tahansa. 3 4 5 6 7 8 5. Aseta ramppiaika kytkimellä t1 (ramppiaika suhteessa 5 Hz:n ohjearvon askelmaiseen muutokseen). Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 6. Aseta liitäntäkotelon kansi paikoilleen ja ruuvaa kiinni. 7. Asenna kannen sulkutulppa ja tiiviste uudelleen paikoilleen. 8. Kytke ohjausjännite 24 V DC ja verkko päälle. 42 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa (liitinohjaus) I 6 Liittimien vaikutus taajuusmuuttajan tilaan Verkko 24 V f1/f2 Myötäp./ seis Vastap./ seis Käyttötilan merkkivalo Taajuusmuuttajan tila X X X Pois Muuttaja pois päältä 1 X X X Pois Muuttaja pois päältä 1 X X X Vilkkuva, keltainen Seis, verkkojännite puuttuu 1 1 X Keltainen Seis 1 1 1 Vihreä Myötäpäivään, f1 1 1 1 Vihreä Vastapäivään, f1 1 1 1 1 Vihreä Myötäpäivään, f2 1 1 1 1 Vihreä Vastapäivään, f2 1 1 X 1 1 Keltainen Seis Selitykset = ei jännitettä 1 = jännite X = ei vaikutusta MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 43
6 I Käyttöönotto lisälaitteen MBG11A tai MLG11A kanssa 6.7 Käyttöönotto lisälaitteen MBG11A tai MLG11A kanssa 1. Tarkista, että MOVIMOT on kytketty oikein (katso luku 5). 2. Aseta DIP-kytkin S1/1 (MOVIMOTissa ) asentoon ON (= osoite 1). ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 3. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus fmin [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Aseta ramppiaika kytkimellä t1 (ramppiaika suhteessa 5 Hz:n ohjearvon askelmaiseen muutokseen). Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Tarkista, onko haluttu pyörimissuunta vapautettu. Liitin R Liitin L Merkitys aktivoitu aktivoitu Molemmat pyörimissuunnat on vapautettu. 24V R L aktivoitu ei aktivoitu Vain pyörimissuunta myötäpäivään on vapautettu. Vastapäivään-ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu aktivoitu Vain pyörimissuunta vastapäivään on vapautettu. Myötäpäivään-ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu ei aktivoitu Laite on lukittu tai käyttö pysäytetään. 24V R L 44 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Käyttöönotto lisälaitteen MBG11A tai MLG11A kanssa I 6 6. Aseta liitäntäkotelon kansi paikoilleen ja ruuvaa kiinni. 7. Aseta maksimipyörimisnopeus ohjearvopotentiometrillä f1. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometrin asento 8. Asenna kannen sulkutulppa ja tiiviste uudelleen paikoilleen. 9. Kytke jännite päälle. MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 45
6 I Käyttöönotto lisälaitteen MBG11A tai MLG11A kanssa Lisälaitteiden MBG11A ja MLG11A käyttö Toiminta Selitys Näyttö Negatiivinen näyttöarvo esim. 5 = vastapäivään Positiivinen näyttöarvo esim. 5 = myötäpäivään Näytetty arvo perustuu ohjearvopotentiometrillä f1 asetettuun pyörimisnopeuteen. Esimerkki: Näyttö "5" = 5 % ohjearvopotentiometrillä asetetusta pyörimisnopeudesta. Huomaa: Näytön ollessa "" käytön pyörimisnopeus on f min. Pyörimisnopeuden lisääminen Myötäpäivään: Vastapäivään: Pyörimisnopeuden alentaminen Myötäpäivään: Vastapäivään: MOVIMOTin lukitus MOVIMOTin vapautus Paina samanaikaisesti näppäimiä: Näyttö = tai + FF Pyörimissuunnan vaihto myötäpäivästä vastapäivään Pyörimissuunnan vaihto vastapäivästä myötäpäivään Huomaa: MOVIMOT kiihdyttää vapautuksen jälkeen viimeksi tallennettuun arvoon ja pyörimissuuntaan. 1. kunnes näyttö = 2. Uusi painallus vaihtaa pyörimissuunnan myötäpäivästä vastapäivään. 1. kunnes näyttö = Muistitoiminto 2. Uusi painallus vaihtaa pyörimissuunnan vastapäivästä myötäpäivään. Verkon pois- ja päällekytkemisen jälkeen viimeksi tallennettu arvo säilyy, jos 24 V -syöttö on ollut päällä vähintään neljä sekuntia viimeisen ohjearvomuutoksen jälkeen. 46 MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje
Käyttöönotto lisälaitteen MWA21A (ohjearvomuunnin) kanssa I 6 6.8 Käyttöönotto lisälaitteen MWA21A (ohjearvomuunnin) kanssa 1. Tarkista, että MOVIMOT on kytketty oikein (katso luku 5). 2. Aseta DIP-kytkin S1/1 (MOVIMOTissa ) asentoon ON (= osoite 1). ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 3. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Aseta ramppiaika kytkimellä t1 (ramppiaika suhteessa 5 Hz:n ohjearvon askelmaiseen muutokseen). Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Tarkista, onko haluttu pyörimissuunta vapautettu. Liitin R Liitin L Merkitys aktivoitu aktivoitu Molemmat pyörimissuunnat on vapautettu. 24V R L aktivoitu ei aktivoitu Vain pyörimissuunta myötäpäivään on vapautettu. Vastapäivään-ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu aktivoitu Vain pyörimissuunta vastapäivään on vapautettu. Myötäpäivään-ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu ei aktivoitu Laite on lukittu tai käyttö pysäytetään. 24V R L MOVIMOT MM3C - MM3XC Käyttöohje 47