Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus Julkaisuajankohta 07/2011 19300530 / FI
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 4 1.1 Turvaohjeet... 4 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 4 1.3 Vastuun rajoitus... 5 1.4 Muut voimassa olevat dokumentit... 5 2 Turvakonsepti... 6 2.1 Turvakonsepti MOVIFIT -MC... 6 2.2 Turvakonsepti MOVIFIT -FC -taajuusmuuttaja... 8 2.3 Turvakonsepti PROFIsafe lisäkortti S11... 10 2.4 Turvatoiminnot... 11 3 Turvateknisiä lisäyksiä... 13 3.1 Pysäytyskategorioita koskeva huomautus... 13 3.2 Sallitut laitteet... 14 3.3 Asennusta koskevat vaatimukset... 19 3.4 Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset... 20 3.5 Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset... 21 3.6 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset... 21 3.7 Käyttöä koskevat vaatimukset... 21 4 Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara... 22 5 Sähköinen asennus... 23 5.1 Asennusohjeet... 23 5.2 Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC... 24 5.3 PROFIsafe-lisäkortti S11... 29 6 Käyttöönotto PROFIsafe-lisäkortilla S11... 38 6.1 PROFIsafe-osoitteen asetus... 38 6.2 PROFIsafe-lisäkortin konfigurointi STEP7-järjestelmässä... 39 7 Tiedonsiirto PROFIsafe-lisäkortin S11 avulla... 43 7.1 Johdanto... 43 7.2 PROFIsafe-lisäkortin S11 F-oheislaitteiden haku STEP7-järjestelmässä... 44 8 PROFIsafe-lisäkortin S11 reaktioajat... 51 9 Diagnostiikka PROFIsafe-lisäkortin S11 avulla... 52 9.1 Diagnostiikka-LEDit... 52 9.2 PROFIsafe-lisäkortin S11 virhetilat... 54 10 Tekniset tiedot... 59 10.1 Tekniset tiedot MOVIFIT -MC (turvallisuustekniikka)... 59 10.2 Turvatunnusarvot MOVIFIT -MC... 59 10.3 Tekniset tiedot MOVIFIT -FC (turvallisuustekniikka)... 60 10.4 Turvatunnusarvot MOVIFIT -FC... 60 10.5 Tekniset tiedot PROFIsafe-lisäkortti S11... 61 10.6 Turvatunnusarvot PROFIsafe-lisäkortti S11... 62 11 Osoiteluettelo... 63 Hakemisto... 73 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 3
1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeet 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeet 1.1.1 Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkantuminen HUOMIO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.1.2 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 4 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Yleisiä ohjeita Vastuun rajoitus 1 1.3 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on MOVIFIT - ja MOVIMOT -käyttölaitteiden varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.4 Muut voimassa olevat dokumentit Tässä dokumentissa on turvateknisiä täydennyksiä ja lisäyksiä, jotka koskevat standardissa EN 60204-1 mainitun pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä varustettujen MOVIFIT -FC:n sekä MOVIFIT -MC:n ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuja ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisia MOVITRAC B -taajuusmuuttajia sekä käyttöä standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaisissa sovelluksissa. Se sisältää lisäksi turvaorientoituneen PROFIsafe-lisäkortin S11 kuvauksen ja siihen liittyvät turvatekniset lisäykset, jotka koskevat standardin EN 61508 mukaisia, standardin EN 954-1 turvakategorian 4 mukaisia ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason e mukaisia turvaorientoituneita sovelluksia luokkaan SIL3 saakka. Dokumentti täydentää MOVIFIT :in käyttöohjetta ja rajoittuu seuraavia ohjeita vastaaviin sovellusohjeisiin. Sitä saa käyttää vain MOVIFIT :in käyttöohjeen yhteydessä. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 5
2 Turvakonsepti Turvakonsepti MOVIFIT -MC 2 Turvakonsepti 2.1 Turvakonsepti MOVIFIT -MC 2.1.1 Toimintakuvaus Mallia MC oleva MOVIFIT toimii tehonjakajana ja tiedonsiirtoliityntänä enintään kolmen MOVIMOT -käyttölaitteen ohjaamiseksi. Sen ominaisuuksiin kuuluu, että siihen voidaan liittää ulkoinen turvakytkin (tai ylemmän tason turvaohjaus). Kun kytketty HÄTÄ-SEIS-ohjauslaite (esim. lukkiutuva hätä-seis-painike) kytketään päälle, turvakytkin katkaisee 24 V:n käyttöjännitteen, jota tarvitaan kytkettyjen MOVIMOT -käyttölaitteiden kiertokentän tuottamiseen. Käyttöjännite 24V_P (24 V turvakäyttöjännite) liitetään ABOXin liittimeen X29 ja johdetaan liitinriman kautta EBOXiin. EBOXiin on sijoitettu elektroniset yksiköt, kuten oikosulkusuoja, jännitteenvalvonta, RS485-lähetin/vastaanotin sekä kytkinlaitteen. Turvakäyttöjännite 24V_P syötetään EBOXin tuloon käänteisnapaisuuden suojadiodin kautta. Hakkuriteholähde (SNT) tuottaa 24 V-turvajännitteestä 5 V:n jännitteen RS485-lähetintä/vastaanotinta ja kytkinlaitetta varten. Oikosulkusuoja 24 V-turvajännitteen positiivisessa navassa toimii MOVIFIT :in ja MOVIFIT :in liitetyn hybridikaapelin johdinratojen suojana. ABOXissa 24 V-turvajännite jaetaan liitinkiskoille X71, X81 ja X91 tai pistoliittimille X7, X8 ja X9. Näitä liitinkiskoja tai pistoliittimiä käytetään kunkin MOVIMOT -käyttölaitteen kytkentään, joihin voi lisäksi kytkeä vastaavat RS+, RS-signaalit ja verkkokaapelit L1, L2, L3. Liitinkiskot X71, X81, X91 tai pistoliittimet X7, X8 ja X9 kytketään MOVIMOT -käyttölaitteisiin SEW-hybridikaapelin avulla. Kytketyt MOVIMOT -käyttölaitteet ovat sertifioituja käyttölaiteyksiköitä, jotka on varustettu standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaisella turvatoiminnolla "Turvallinen pysäytys". Kun 24 V-käyttöjännite katkaistaan, turvatoiminto "Turvallinen pysäytys" katkaisee päältä kaikki aktiiviset elementit, joita tarvitaan pulssimallin luomiseksi taajuusmuuttajan lähtöön. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkin on vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen katkaisu standardissa EN 60204-1 määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettua ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaista MOVIFIT -MC:tä voidaan käyttää. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkin on vähintään standardin EN ISO 13849-1 mukainen turvatoiminnan taso d vähintään standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukainen katkaisu standardissa EN 60204-1 määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustettua ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaista MOVIFIT -MC:tä voidaan käyttää. 6 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvakonsepti Turvakonsepti MOVIFIT -MC 2 2.1.2 Lohkokaavio MOVIFIT -MC Seuraava lohkokaavio esittää turvakonseptia MOVIFIT -MC: Kenttä A-Box E-Box 24V Turvakytkin (ulkoinen) sallittu standardin EN 954-1 luokan 3 tai pr EN ISO 13849-1 PL "d" mukaan Liitinkisko X29 +24V_P 0V24_P SNT Oikosulkusuoja +24V_MM U-valvonta 24V_P MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 X7 X71 X8 X81 Liitinrima 5V_MM M MOVIMOT C MOVIMOT 3 L1 L2 L3 RS+ RS- Transceiver Kytkinlaite Sarjaportti SEW-hybridikaapeli X9 X91 4094225675 2.1.3 Rajoituksia Huomio: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskiarviointi ja otettava se huomioon MOVIFIT -MC -käyttölaitetta käyttäessään. VAROITUS! Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, MOVIFIT -MC:ssä vallitsee edelleen verkkojännite. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Käyttöjännite on katkaistava käyttölaitejärjestelmän ulkopuolisella katkaisujärjestelmällä ennen kuin järjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 7
2 Turvakonsepti Turvakonsepti MOVIFIT -FC -taajuusmuuttaja 2.2 Turvakonsepti MOVIFIT -FC -taajuusmuuttaja 2.2.1 Toimintakuvaus Mallia FC oleva MOVIFIT toimii tehonjakajana ja tiedonsiirtoliityntänä integroidun taajuusmuuttajan kanssa tehoalueella 0,37 4 kw. Sen ominaisuuksiin kuuluu, että siihen voidaan liittää ulkoinen turvakytkin (tai ylemmän tason turvaohjaus). Kun käytetty HÄTÄ-SEIS-ohjauslaite (esim. lukkiutuva hätä-seis-painike) kytketään päälle, 24 V:n käyttöjännite, jota tarvitaan taajuusmuuttajalähdön kiertokentän tuottamiseen, katkaistaan päältä. Käyttöjännite 24V_P (24 V turvakäyttöjännite) liitetään ABOXin liittimeen X29, johdetaan liitinriman kautta ohjauselektroniikkaan ja suorapistokkeen kautta tehoasteeseen. Ohjauselektroniikka ja tehoaste sijaitsevat EBOXissa. Turvakäyttöjännite 24V_P syötetään EBOXin tuloon käänteisnapaisuuden suojadiodin kautta. Hakkuriteholähde ("SNT Safety") tuottaa 24 V-turvajännitteestä 5 V:n jännitteen tietokonetta varten sekä tarvittavat käyttöjännitteet pääteasteen ohjausta varten. Verkko- ja moottorijännitteet liitetään ABOXin liitinkiskoon ja johdetaan edelleen teholiittimellä suoraan tehoasteeseen. Tietokoneessa tuotetut pulssimallit muokataan kussakin ohjaimessa ja syötetään edelleen tehokytkimelle. Mikäli ohjainten käyttöjännitteet katkaistaan, taajuusmuuttajalähdössä ei voi tuottaa pulssimalleja. Tässä tekstissä kuvatulla katkaisujärjestelmällä varmistetaan, että kaikki taajuusmuuttajalähdön pulssimallin tuottamiseen tarvittavat aktiiviset elementit katkaistaan päältä. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkin on vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen katkaisu standardissa EN 60204-1 määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettua ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaista MOVIFIT -FC:tä voidaan käyttää. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkin on vähintään standardin EN ISO 13849-1 mukainen turvatoiminnan taso d vähintään standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukainen katkaisu standardissa EN 60204-1 määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustettua ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaista MOVIFIT -FC:tä voidaan käyttää. 8 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvakonsepti Turvakonsepti MOVIFIT -FC -taajuusmuuttaja 2 2.2.2 Lohkokaavio MOVIFIT -FC Kenttä A-Box E-Box Ohjauselektroniikka Tehoaste 24V Turvakytkin (ulkoinen) sallittu standardin EN 954-1 luokan 3 tai pr EN ISO 13849-1 PL "d" mukaan M Verkko 3x500V Liitinkisko X29 Liitinkisko Liitinkisko Liitinrima 24V_P 0V24_P CANliityntä Lukeminen DIP-kytkin Digitaalinen jarrulähtö TF/TH-arviointi Digitaalitulo Suorapistoke Magneetti- Magneetti- kytkinlaite kytkinlaite 5V Tietokone SNT Safety I olo 22V 15V 5V 22V 15V Uz- Uz+ U-valvonta 24V_P Liitinkisko Teholiitin Uz+ / Uz- Uz- 4094251531 2.2.3 Rajoituksia Huomio: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskiarviointi ja otettava se huomioon MOVIFIT -FC -käyttölaitetta käyttäessään. VAROITUS! Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, MOVIFIT -FC:ssä vallitsee edelleen verkkojännite. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Käyttöjännite on katkaistava käyttölaitejärjestelmän ulkopuolisella katkaisujärjestelmällä ennen kuin järjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 9
2 Turvakonsepti Turvakonsepti PROFIsafe lisäkortti S11 2.3 Turvakonsepti PROFIsafe lisäkortti S11 PROFIsafe-lisäkortti S11 on integroitu turvaelektroniikkatyhmä, jossa on turvallisia tuloja ja lähtöjä (F-DI, F-DO). Tämän rakenneryhmän turvakonsepti perustuu siihen, että kaikille turvaprosessisuureille on olemassa turvallinen tila. PROFIsafe-lisäkortissa S11 tämä on arvo "0" kaikille tuloille F-DI ja lähdöille F-DO. Turvarakenneryhmän ylimääräisen 2-kanavaisen järjestelmärakenteen vuoksi standardin EN 61508, luokan SIL3, standardin EN 954-1 luokan 4 ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason e mukaiset vaatimukset täyttyvät sopivan valvontamekanismin avulla. Järjestelmä reagoi havaittuihin vikoihin siirtymällä turvalliseen tilaan. Siten turvatoiminto järjestetään turvallisten tulojen ja lähtöjen muodossa kytkemällä ne ylemmän tason turvaohjaukseen PROFIsafe-tiedonsiirron avulla. Taajuusmuuttajan 24 V:n käyttöjännite voidaan katkaista turvallisella lähdöllä F-DO_STO ja siten toteuttaa käyttölaitteen turvakatkaisu. Tällöin on otettava huomioon MOVIFIT -MC:n sekä MOVIFIT -FC -taajuusmuuttajan edellä mainittu turvakonsepti, samoin kuin kaikki tässä dokumentissa olevat lisäykset ja asennusmääräykset. VAROITUS! PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustetulle MOVIFIT -MC/MOVIMOT - sekä PROFIsafelisäkortilla S11 varustetulle MOVIFIT -FC-kokonaisjärjestelmälle MOVIFIT -peruslaitteen turvakategorialla on turvallisen pysäytyksen kannalta ratkaiseva merkitys. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. MOVIMOT MM..D:llä varustettua MOVIFIT -MC:tä saa käyttää vain standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnon tasoon d saakka. MOVIFIT -FC:tä saa käyttää vain standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnon tasoon d saakka. 10 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvakonsepti Turvatoiminnot 2 2.4 Turvatoiminnot Seuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja voidaan käyttää: STO (Pyörimisen turvallinen pysäytys standardin IEC 61800-5-2 mukaisesti) kytkemällä pois STO-tulo. Näin taajuusmuuttaja ei toimita moottoriin vääntömomenttia synnyttävää energiaa STO-toiminnon ollessa aktivoituna. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista ohjaamatonta pysäytystä, pysäytyskategoria 0 STO-tulon katkaisu on tehtävä soveltuvalla ulkopuolisella turvaohjauksella/turvakytkimellä. STO-toiminto näkyy seuraavassa kuvassa: v t 1 t 2463228171 v t t 1 Nopeus Aika Ajankohta, jona STO laukaistaan Poiskytkentäalue Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 11
2 Turvakonsepti Turvatoiminnot SS1(c) (Turvallinen pysäytys 1, toimintavaihtoehto c standardin IEC 61800-5-2 mukaisesti) soveltuvan ulkoisen ohjauksen avulla (esim. viivästetyllä poiskytkennällä varustettu turvakytkin). Seuraavaa työn kulkua on noudatettava: Käyttölaitetta hidastetaan soveltuvalla hidastusrampilla ohjearvon annon kautta. STO-tulon poiskytkentä (= STO-toiminnon laukaiseminen) määritetyn turva-aikaviiveen jälkeen. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN 60204-1 mukaista ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 1 Seuraava kuva havainnollistaa toimintoa SS1(c): v t 1 t t 2 t 2463226251 v t t 1 t 2 Δt Nopeus Aika Ajankohta, jona hidastusramppi käynnistetään Ajankohta, jona STO laukaistaan Hidastusrampin käynnistyksen ja STO:n välinen aikaväli Turvallisen aikaviiveen alue Poiskytkentäalue 12 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvateknisiä lisäyksiä Pysäytyskategorioita koskeva huomautus 3 3 Turvateknisiä lisäyksiä Kun MOVIFIT -laitetta asennetaan turvasovelluksiin ja käytetään niissä edellä mainittujen turvakategorioiden mukaisesti, seuraavat lisäykset ovat ehdottoman pakollisia. Lisäykset jakautuvat seuraaviin kappaleisiin: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset (kun turvallista pysäytystä ohjataan digitaalisesti) Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset (kun käytetään PROFIsafe-lisäkorttia S11) Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset 3.1 Pysäytyskategorioita koskeva huomautus HUOM Pysäytyskategoriassa 0 voidaan 24 V:n turvakäyttöjännitettä katkoa ohjearvoista riippumatta. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Kytke 24 V -käyttöjännite lopuksi pois päältä. VAROITUS! Kun lämpötila-anturia ja automaattista katkaisua käytetään lämpötilan ollessa liian korkea, on otettava huomioon, että moottorin jäähtyessä laite käynnistyy automaattisesti uudelleen. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Mikäli tästä aiheutuu vaaraa, on suoritettava lisätoimenpiteitä, joilla pääsy käyttölaitteen kanssa yhteydessä oleviin vaarakohtiin estetään. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 13
3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet 3.2 Sallitut laitteet 3.2.1 MOVIFIT -MC Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustetuissa, standardin EN 954-1 turvakategorian 3 tai standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaisissa sovelluksissa, ovat sallittuja seuraavat laitteet. MOVIFIT -MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00 MTM1.A000-E..A-00 MTM1.A000-D1.A-00 ABOX Vakio-ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S012-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Hybridi-ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S512-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 MTA11A-503-I511-M..-00 MTA11A-503-I513-M..-00 MTA11A-503-I613-M..-00 HUOM Vakio-ABOXin (MTA1.A-503-S01.-M..-00) yhteydessä on ehdottomasti otettava huomioon: Sertifiointi on voimassa vasta johdotuspiirilevyn tilasta 11 alkaen. Mikäli johdotuspiirilevyä käytetään toisessa tilassa, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. Johdotuspiirilevyn tila voidaan lukea ABOX-tyyppikilven ensimmäisestä tilakentästä. Tila: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Johdotuspiirilevyn tila Esimerkki tyyppikilvestä esiintyy MOVIFIT -MC:n käyttöohjeessa. HUOM! Huom: Sertifiointi koskee vain MOVIFIT -MC:n turvallista pysäytystä turvakäyttöjärjestelmän MOVIMOT MM..D ja sen lisäysten yhteydessä. 14 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet 3 3.2.2 MOVIFIT -FC Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustetuissa, standardin EN 954-1 turvakategorian 3 tai standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaisissa sovelluksissa, ovat sallittuja seuraavat laitteet. MOVIFIT -FC EBOX MOVIFIT -FC DR-moottoreille MTF1.A...-503-P1.A-XX 1) MTF1.A...-503-E..A-XX 1) MTF1.A...-503-D1.A-XX 1) MTF1.A...-503-Z10A-XX 1) MTF1.A...-503-P1.A-25 MTF1.A...-503-E2.A-25 MOVIFIT -FC DAS-moottoreille MTF1.A...-503-P1.A-01 MTF1.A...-503-E..A-01 MTF1.A...-503-D1.A-01 MTF1.A...-503-Z10A-01 MOVIFIT -FC DT/DV-moottoreille MTF1.A...-503-P1.A-00 MTF1.A...-503-E..A-00 MTF1.A...-503-D1.A-00 MTF1.A...-503-Z10A-00 1) XX = 10 16 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 15
3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet MOVIFIT -FC ABOX Vakio-ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S022-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S022-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 MTA1.A-503-S021-...-33 MTA1.A-503-S022-...-33 MTA1.A-503-S023-...-33 Hybridi-ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S522-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S422-...-04 MTA11A-503-S523-...-04 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S522-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30 MTA11A-503-S421-...-33 MTA11A-503-S423-...-33 MTA11A-503-S521-...-33 MTA11A-503-S522-...-33 MTA11A-503-S523-...-33 MTA11A-503-S623-...-33 MTA11A-503-S533-...-00/L10 MTA11A-503-S533-...-33/L10 MTA11A-503-I521-...-00 MTA11A-503-I523-...-00 MTA11A-503-I551-...-00 MTA11A-503-I553-...-00 MTA11A-503-I623-...-00 MTA11A-503-I653-...-00 MTA11A-503-I521-...-30 MTA11A-503-I523-...-30 MTA11A-503-I551-...-30 MTA11A-503-I553-...-30 MTA11A-503-I623-...-30 MTA11A-503-I653-...-30 MTA11A-503-I521-...-33 MTA11A-503-I523-...-33 MTA11A-503-I551-...-33 MTA11A-503-I553-...-33 MTA11A-503-I623-...-33 MTA11A-503-I653-...-33 HUOM Vakio-ABOXin (MTA1.A-503-S02.-...-..) yhteydessä on ehdottomasti otettava huomioon: Sertifiointi on voimassa vasta johdotuspiirilevyn tilasta 11 alkaen. Mikäli johdotuspiirilevyä käytetään toisessa tilassa, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. Johdotuspiirilevyn tila voidaan lukea ABOX-tyyppikilven ensimmäisestä tilakentästä. Tila: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Johdotuspiirilevyn tila Esimerkki tyyppikilvestä esiintyy MOVIFIT -FC:n käyttöohjeessa. 16 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet 3 3.2.3 PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT PROFIsafe-lisäkortin S11 käyttö on sallittu turvasovelluksissa standardin EN 61508 luokkaan SIL3, standardin EN 954-1 turvakategoriaan 4 ja standardin EN ISO 13849-1 toiminnan tasoon e saakka. PROFIsafelisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT -MC PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT -MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00/S11 MTM1.A000-E2.A-00/S11 ABOX Vakio-ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Hybridi-ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 MTA11A-503-I511-M..-00 MTA11A-503-I513-M..-00 MTA11A-503-I613-M..-00 HUOM Vakio-ABOXin (MTA1.A-503-S011-M..-00, MTA1.A-503-S013-M..-00) yhteydessä on ehdottomasti otettava huomioon: Sertifiointi on voimassa vasta johdotuspiirilevyn tilasta 11 alkaen. Mikäli johdotuspiirilevyä käytetään toisessa tilassa, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. Johdotuspiirilevyn tila voidaan lukea ABOX-tyyppikilven ensimmäisestä tilakentästä. Tila: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Johdotuspiirilevyn tila Esimerkki tyyppikilvestä esiintyy MOVIFIT -MC:n käyttöohjeessa. HUOM! Huomio: Sertifiointi koskee vain PROFIsafe-lisäkortin S11 turvakäyttöä. Sillä toteutettava turvakäyttötoiminto on riippuvainen kulloinkin käytetystä MOVIFIT -peruslaitteesta. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 17
3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet PROFIsafelisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT -FC PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT -FC EBOX MOVIFIT -FC DR-moottoreille MTF1.A...-503-P1.A-XX/S11 1) MTF1.A...-503-E2.A-XX/S11 1) MTF1.A...-503-P1.A-25/S11 MTF1.A...-503-E2.A-25/S11 MOVIFIT -FC DAS-moottoreille MTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11 MOVIFIT -FC DT/DV-moottoreille MTF1.A...-503-P1.A-00/S11 MTF1.A...-503-E2.A-00/S11 ABOX Vakio-ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 MTA1.A-503-S021-...-33 MTA1.A-503-S023-...-33 Hybridi-ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30 MTA11A-503-S421-...-33 MTA11A-503-S423-...-33 MTA11A-503-S521-...-33 MTA11A-503-S523-...-33 MTA11A-503-S623-...-33 MTA11A-503-S533-...-00/L10 MTA11A-503-S533-...-33/L10 MTA11A-503-I521-...-00 MTA11A-503-I523-...-00 MTA11A-503-I551-...-00 MTA11A-503-I553-...-00 MTA11A-503-I623-...-00 MTA11A-503-I653-...-00 MTA11A-503-I521-...-30 MTA11A-503-I523-...-30 MTA11A-503-I551-...-30 MTA11A-503-I553-...-30 MTA11A-503-I623-...-30 MTA11A-503-I653-...-30 MTA11A-503-I521-...-33 MTA11A-503-I523-...-33 MTA11A-503-I551-...-33 MTA11A-503-I553-...-33 MTA11A-503-I623-...-33 MTA11A-503-I653-...-33 1) XX = 10 16 HUOM Vakio-ABOXin (MTA1.A-503-S021-...-.., MTA1.A-503-S023-...-..) yhteydessä on otettava huomioon: Sertifiointi on voimassa vasta johdotuspiirilevyn tilasta 11 alkaen. Mikäli johdotuspiirilevyä käytetään toisessa tilassa, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. Johdotuspiirilevyn tila voidaan lukea ABOX-tyyppikilven ensimmäisestä tilakentästä. Tila: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Esimerkki tyyppikilvestä esiintyy MOVIFIT -FC:n käyttöohjeessa. HUOM! Johdotuspiirilevyn tila Huomio: Sertifiointi koskee vain PROFIsafe-lisäkortin S11 turvakäyttöä. Sillä toteutettava turvakäyttötoiminto on riippuvainen kulloinkin käytetystä MOVIFIT -peruslaitteesta. 18 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset 3 3.3 Asennusta koskevat vaatimukset Turvaohjausjohdoiksi kutsutaan turvaohjaimen (tai turvakatkaisulaitteen) ja MOVIFIT -liittimen X29 välisiä johtoja. Energiansyöttö- ja turvaohjausjohdot on sijoitettava erillisiin kaapeleihin. Turvaohjaimen ja MOVIFIT :in välinen johto saa olla enintään 100 metriä pitkä. MOVIFIT -MC:n ja MOVIMOT :in tai MOVIFIT -FC:n ja moottorin välillä saa käyttää vain alkuperäisiä SEW-hybridikaapeleita. Johdotustekniikan on oltava standardin EN 60204-1 mukainen. Turvaohjausjohdot on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella suojatut johdot on asennettu kestävästi (kiinteästi) ja suojattu ulkoisilta vaurioilta. Asennustilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei turvaohjausjohdoissa esiinny häiriöjännitettä. Turvapiirien suunnittelussa on ehdottomasti noudatettava turvalaitteille tarkoitettuja arvoja. Kaapelien EMC-yhteensopivan toteutuksen varmistamiseksi on otettava huomioon MOVIFIT :in MOVIMOT -käyttöohjeeseen sisältyvät tiedot. Vain standardin VDE 0100 mukaisella turvallisella erotuksella (SELV/PELV) varustettujen jännitelähteiden käyttö on sallittu. Standardin EN 60950-1 mukaan ei yksittäisen vian jännite lähtöjen välillä tai valinnaisen lähdön ja maatettujen osien välillä saa ylittää 60 V:n tasajännitettä yli 0,2 sekunnin ajan, ja silloinkin enintään 120 V:n tasajännitteeseen saakka. MOVIFIT - ja MOVIMOT -laitteiden teknisiä tietoja on noudatettava. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 19
3 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset 3.4 Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset HUOM! Seuraavat vaatimukset ovat voimassa, kun turvallista pysäytystä ohjataan digitaalisesti. Jotta standardin EN 954-1 mukaiset vaatimukset täyttyisivät, laitteissa vaaditaan vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä ja vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen turvaohjausjännitteen katkaisu. Jotta standardin EN ISO 13849-1 mukaiset vaatimukset täyttyisivät, laitteissa vaaditaan vähintään standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukainen hyväksyntä ja vähintään standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukainen turvaohjausjännitteen katkaisu. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava ohjaukselle määritettyjä arvoja. Ohjaimen kytkentäkapasiteetin on vastattava vähintään 24 V DC :n käyttöjännitteen suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa. Ohjainten valmistajan antamia, kosketinten sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistajalla ole näitä varten erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Turvallisen pysäytyksen aktivoimiseksi on käytettävä komentolaitteita, joissa on standardin EN 60947-5-1 mukaiset pakkoavautuvat ja lukkiutuvat koskettimet. Mikäli johdotus tehdään ristiinkytkennällä, ohjaimessa on oltava mahdollisuus ristiinkytkennän tunnistuksen ja laukaisun tunnistuksen signalointiin. Ohjaimen on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkä komentolaitteen palautus riitä uudelleenkäynnistykseen. Se tarkoittaa, että uudelleenkäynnistys saa olla mahdollista vasta uuden kuittauksen jälkeen. 20 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Turvateknisiä lisäyksiä Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset 3 3.5 Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset HUOM! Seuraavat vaatimukset koskevat PROFIsafe-lisäkortin S11 käytön yhteydessä. Laitoksen tai koneen suunnittelija ja käyttäjä vastaavat PROFIsafe-lisäkortin S11 turvatulojen ja -lähtöjen liitäntään käytettyjen ulkopuolisten antureiden ja toimilaitteiden valinnasta ja käytöstä. Yleensä kulloinkin tavoitellun turvakategorian todennäköisimmistä vaarallisista vioista useimmat ovat peräisin antureista ja toimilaitteista. Vaaditun turvakategorian ja/tai SIL-luokan saavuttamiseksi on siitä syystä käytettävä sopivia ja tarkoitukseen suunniteltuja antureita ja toimilaitteita ja noudatettava luvussa "Turvatulojen ja -lähtöjen liitäntä" olevia ohjeita alkaen sivulta ( sivu 32). PROFIsafe-lisäkortin S11 yhteydessä saa turvatuloissa F-DIx käyttää vain perinteisillä koskettimilla varustettuja antureita lepovirtaperiaatteen mukaan. Syötön tulee tapahtua sisäisestä anturien syöttöjännitteestä F-SSx. Jotta anturisignaalit käsiteltäisiin oikealla tavalla turvatuloissa, signaalien kestoajan on oltava vähintään 15 ms. 3.6 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöönoton on tapahduttava dokumentoidulla tavalla ja turvatoimintojen toiminta on todennettava. Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla tai standardin EN ISO 13849-1 mukaisella turvatoiminnan tasolla d varustetuille MOVIFIT -sovelluksille on suoritettava perusteellinen katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. Turvaohjausjännitteen signaalin tunnistus on sisällytettävä käyttöönoton yhteydessä suoritettavaan toiminnan tarkastukseen. 3.7 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa saa käyttää vain teknisissä tiedoissa määritettyjen arvojen sisällä. Tämä koskee niin ulkoista turvaohjainta kuin MOVIFIT - ja MOVIMOT -laitetta. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Tarkastusvälit tulee määrittää riskiarvioinnin mukaisesti. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 21
4 Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara Käyttöä koskevat vaatimukset 4 Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara VAROITUS! Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai vikaannuttua jäädä pyörimään. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Mikäli jälkijoutokäynnistä on sovelluskohtaisesti vaaraa, on ryhdyttävä lisävarotoimiin (esimerkiksi liikkuvien, kiinni pysyvien suojusten avulla), jotka peittävät vaarallisen kohteen, kunnes loukkaantumisvaaraa ei enää ole. Vaihtoehtoisesti käyttölaite on varustettava turvajarrulla. Lisäsuojusten on oltava toteutukseltaan koneen riskiarvioinnin vaatimusten mukainen ja integroitu koneeseen. Kun pysäytyskomento on annettu, koneeseen pääsy on estettävä lukituksella vaara-asteen mukaan, kunnes käyttölaite on pysähtynyt. Vaihtoehtoisesti on selvitettävä kiinnimeno-/käsiksipääsyaika siitä johtuvan turvavälin rajoissa pysymiseksi. 22 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus Asennusohjeet 5 5 Sähköinen asennus 5.1 Asennusohjeet Huomio: Sähköisen turvallisuuden sekä häiriöttömän toiminnan varmistamiseksi tulee noudattaa MOVIFIT -käyttöohjeessa olevia periaatteellisia asennusmääräyksiä ja ohjeita. Noudattamalla luvussa "Turvateknisiä lisäyksiä" olevia määräyksiä sekä alla kuvattuja liitäntäkuvia ja ohjeita MOVIFIT -MC- ja -FC-laitteita voidaan käyttää standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvallisella pysäytyksellä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustetuissa, standardin EN 954-1 turvakategorian 3 sekä standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaisissa sovelluksissa ja PROFIsafe-lisäkorttia S11 voidaan käyttää turvasovelluksissa standardin EN 61508 luokkaan SIL3, standardin EN 954-1 turvakategoriaan 4 ja standardin EN ISO 13849-1 toiminnan tasoon e saakka. VAROITUS! Vain tässä dokumentissa kuvattujen liitäntävaihtoehtojen käyttö on sallittu. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Niistä poikkeavien, muissa dokumenteissa julkaistujen liitäntävaihtoehtojen käyttö on kielletty. 5.1.1 UL-vaatimusten mukainen asennus UL-vaatimusten mukaisessa asennuksessa PROFIsafe-lisäkortin S11 yhteydessä on noudatettava seuraavia ohjeita: HUOM! UL-vaatimusten mukaisessa asennuksessa PROFIsafe-lisäkortin tulovirta on rajoitettava arvoon 4 A! Sivulla ( sivu 31) on annettu liitäntäesimerkki. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 23
5 Sähköinen asennus Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC 5.2 Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC 5.2.1 MOVIFIT -MC Turvalliselle pysäytykselle olennaiset liittimet Seuraavassa kuvassa on vakio-aboxia "MTA...-S01.-...-00" esimerkkinä käyttämällä esitetty MOVIFIT -MC:n turvalliselle pysäytykselle olennaiset kytkentäliittimet: X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 1 2 3 4 5 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 4094605451 Liitinkisko Nimi Toiminto X29/5 +24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä +24 V-tehonsyöttö MOVIMOT :ia varten (IN) X29/6 0V24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT :ia varten (IN) X29/15 +24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä +24 V-tehonsyöttö MOVIMOT :ia varten (OUT) X29/16 0V24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT :ia varten (OUT) X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4 X71/5 X81/5 X91/5 0V24_MM +24V_MM 24 V-turvakäyttöjännitteen lähtö 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1 3 24 V-turvakäyttöjännitteen lähtö +24-V-käyttöjännite MOVIMOT 1 3 24 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC 5 Liitäntäkuva MOVIFIT -MC turvallista digitaalista pysäytystä varten Verkkoliitäntä Ulkoinen turvakytkin tai turvaohjausjärjestelmä MOVIFIT -MC X29 X1 L1 L2 L3 24V +24V_P 0V24_P 5 6 X71 X7 X81 X8 X91 X9 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 SEWhybribikaapeli MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 4094738827 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 25
5 Sähköinen asennus Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC 5.2.2 MOVIFIT -FC Turvalliselle pysäytykselle olennaiset liittimet Seuraavassa kuvassa on vakio-aboxia "MTA...-S02.-...-00" esimerkkinä käyttämällä esitetty MOVIFIT -FC:n turvalliselle pysäytykselle olennaiset kytkentäliittimet: X29 X81 X1 X8 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 1 2 3 4 11 12 13 14 1 X9 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 1 2 3 4 X91 1 2 3 4 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 23 24 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 4094608139 Liitinkisko Nimi Toiminto X29/5 +24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä +24 V:n tehonsyöttö integroidulle taajuusmuuttajalle, (IN) X29/6 0V24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä 0V24-vertailupotentiaali integroidulle taajuusmuuttajalle, (IN) X29/15 +24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä +24 V:n tehonsyöttö integroidulle taajuusmuuttajalle, (OUT) X29/16 0V24V_P 24 V-turvakäyttöjännitteen liitäntä 0V24-vertailupotentiaali integroidulle taajuusmuuttajalle, (OUT) 26 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC 5 Liitäntäkuva MOVIFIT -FC turvallista digitaalista pysäytystä varten Verkkoliitäntä X1 L1 L2 L3 Integroitu taajuusmuuttaja Ulkoinen turvakytkin tai turvaohjausjärjestelmä X29 24V +24V_P 5 0V24_P 6 MOVIFIT -FC X81 X8 UVW X9 SEWhybridikaapeli ϑ TF/TH Jarruvastus Moottori 4094741515 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 27
5 Sähköinen asennus Turvallinen pysäytys MOVIFIT -MC ja -FC 5.2.3 Ryhmäkatkaisu MOVIFIT -MC ja -FC Vaatimukset Ryhmäkäytöissä usean MOVIFIT :in 24 V:n turvajännitteensyöttö voidaan järjestää yhden ainoan turvakytkimen kautta. Suurin mahdollinen lukumäärä määräytyy turvakytkimen kosketinten suurimman sallitun kuormituksen sekä MOVIFIT :in 24 V DC-käyttöjännitteen suurimman sallitun jännitehäviön perusteella. Turvakytkimen valmistajan muita vaatimuksia ja ohjeita (esim. sulakesuojausta lähtökosketinten kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapeloinnin osalta on lisäksi voimassa luvussa "Turvateknisiä lisäyksiä" esitetyt periaatteelliset vaatimukset alkaen sivulta ( sivu 13). Liitännän 24V_P (MOVIFIT :issä, liitin X29) ja turvakytkimen välisen kaapelin pituus saa EMC-syistä olla enintään 100 metriä. Ryhmäkatkaisuissa käytettävien MOVIFIT - laitteiden enimmäismäärän selvittäminen Ryhmäkatkaisuissa käytettävien kytkettävien MOVIFIT -laitteiden lukumäärää rajoittavat seuraavat tekijät: 1) Turvakytkimen kytkentäkapasiteetti Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turvakytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisen välttämiseksi. Standardien EN 60947-4-1 ja EN 60947-5-1 mukainen sallittu kytkentäkapasiteetti sekä turvakytkimen valmistajan käyttöohjeen mukainen kosketinsuojaus on varmistettava ja on projektisuunnittelijan vastuulla. 2) Suurin sallittu jännitehäviö 24 V:n käyttöjännitekaapelissa Ryhmäkäyttöjen suunnittelussa on otettava huomioon 24 V-turvajännitteen kulloinkin vaadittavat kaapelipituudet, kaapelien läpimitat sekä suurimmat sallitut virrat (24V_P). Siitä on selvitettävä jännitehäviöt ja verrattava niitä MOVIFIT :in sallittuun tulojännitealueeseen. MOVIFIT -MC -laitteessa on lisäksi otettava huomioon kaapelipituudet liitettyihin MOVIMOT -laitteisiin sekä niiden sallittu tulojännitealue. SEW-hybridikaapelin 24 V- johtojen poikkipinta on 0,75 mm 2. MOVIFIT :in teknisten tietojen perusteella laadittava laskelma on tehtävä ryhmittäin poiskytkettävien käyttölaitteiden osalta jokaiselle sovellukselle erikseen. 28 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 5 5.3 PROFIsafe-lisäkortti S11 5.3.1 Vakio-ABOX Seuraavat kytkentäliittimet ovat olennaisia PROFIsafe-lisäkortin S11 toiminnalle. Seuraavassa kuvassa on esimerkki MOVIFIT -FC-liitäntälevystä: X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 X71 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 X81 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X9 X91 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 4094745739 Jakoliitin 24 V (käyttöjännitteen/-jännitteiden jakeluun MOVIMOT :iin ja lisäkortille) Nro Nimi Toiminto X29 7 +24V_O +24 V:n tehonsyöttö lisäkortille, syöttö 8 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali lisäkortille, syöttö 17 +24V_O +24 V:n tehonsyöttö lisäkortille, syöttö 18 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali lisäkortille, syöttö I/O-liitin lisäkortin /S11 yhteydessä Nro Nimi Toiminto X45 1 F-DI00 turvadigitaalitulo F-DI00 (kytkentäsignaali) 2 F-DI02 turvadigitaalitulo F-DI02 (kytkentäsignaali) 3 F-DO00_P turvadigitaalitulo F-DO00 (P-kytkentäsignaali) 4 F-DO01_P turvadigitaalitulo F-DO01 (P-kytkentäsignaali) 5 F-DO_STO_P turvadigitaalilähtö F-DO_STO (P-kytkentäsignaali) käyttölaitteen turvalliseen pysäytykseen (STO) 11 F-DI01 turvadigitaalitulo F-DI01 (kytkentäsignaali) 12 F-DI03 turvadigitaalitulo F-DI03 (kytkentäsignaali) 13 F-DO00_M turvadigitaalilähtö F-DO00 (M-kytkentäsignaali) 14 F-DO01_M turvadigitaalilähtö F-DO01 (M-kytkentäsignaali) 15 F-DO_STO_M turvadigitaalilähtö F-DO_STO (M-kytkentäsignaali) käyttölaitteen turvalliseen pysäytykseen (STO) 21 F-SS0 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI00 ja F-DI02 22 F-SS0 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI00 ja F-DI02 23 F-SS1 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI01 ja F-DI03 24 F-SS1 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI01 ja F-DI03 25 F-SS1 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI01 ja F-DI03 31 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 32 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 33 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 34 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 35 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 29
5 Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 5.3.2 Hybridi-ABOX Seuraavat liittimet ovat olennaisia PROFIsafe-lisäkortin S11 toiminnalle. Seuraavassa kuvassa on esimerkki MOVIFIT -MC-liitäntälevystä: X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X8 5 6 7 1 2 3 4 X9 5 6 7 1 2 3 4 X81 1 2 3 4 X91 1 2 3 4 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 4094748427 Jakoliitin 24 V (käyttöjännitteen/-jännitteiden jakeluun) Nro Nimi Toiminto X29 7 +24V_O +24 V:n tehonsyöttö lisäkortille, syöttö 8 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali lisäkortille, syöttö 17 +24V_O +24 V:n tehonsyöttö lisäkortille, syöttö 18 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali lisäkortille, syöttö I/O-liitin lisäkortin /S11 yhteydessä Nro Nimi Toiminto X45 1 F-DI00 turvadigitaalitulo F-DI00 (kytkentäsignaali) 2 F-DI02 turvadigitaalitulo F-DI02 (kytkentäsignaali) 3 F-DO00_P turvadigitaalitulo F-DO00 (P-kytkentäsignaali) 4 F-DO01_P turvadigitaalitulo F-DO01 (P-kytkentäsignaali) 5 F-DO_STO_P turvadigitaalilähtö F-DO_STO (P-kytkentäsignaali) käyttölaitteen turvalliseen pysäytykseen (STO) 11 F-DI01 turvadigitaalitulo F-DI01 (kytkentäsignaali) 12 F-DI03 turvadigitaalitulo F-DI03 (kytkentäsignaali) 13 F-DO00_M turvadigitaalilähtö F-DO00 (M-kytkentäsignaali) 14 F-DO01_M turvadigitaalilähtö F-DO01 (M-kytkentäsignaali) 15 F-DO_STO_M turvadigitaalilähtö F-DO_STO (M-kytkentäsignaali) käyttölaitteen turvalliseen pysäytykseen (STO) 21 F-SS0 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI00 ja F-DI02 22 F-SS0 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI00 ja F-DI02 23 F-SS1 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI01 ja F-DI03 24 F-SS1 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI01 ja F-DI03 25 F-SS1 +24-V-anturisyöttö turvatuloille F-DI01 ja F-DI03 31 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 32 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 33 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 34 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 35 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali turvatuloille/-lähdöille 30 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 5 5.3.3 Liitäntäesimerkki energiaväylä Seuraava kuva esittää periaatteellista liitäntäesimerkkiä energiaväylästä, jossa on kaksi erillistä 24 V:n jännitepiiriä anturien/toimilaitteiden syöttöä varten. Esimerkissä S11-lisäkorttia sekä turvatuloja/-lähtöjä syötetään 24V-C-jännitteellä: L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 11 12 13 14 PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 MOVIFIT + PROFIsafe (S11) X29 [2] 1 2 3 4 5 6 7 8 24V/4A [1] X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S 9007203349552523 [1] Esimerkki, jossa PROFIsafe-lisäkortti S11 saa tehon 24V-C:stä [2] Esimerkki (varoke 24 V / 4 A) UL-määräysten mukaisesta asennuksesta (asennuksesta riippuvainen) HUOM! Huomio: Suosituksena on, että teho syötetään PROFIsafe-lisäkortille S11 elektroniikka- ja anturijännitteellä 24V_C, kuten edellä olevassa kuvassa on esitetty, tai että lisäkortin syöttöjännite 24V_O kytketään aina päälle ja pois jännitteen 24V_C kanssa. Muussa tapauksessa turvaohjauksen tiedonsiirrossa voi esiintyä häiriöitä ja virheilmoituksia, koska lisäkortin S11 koko turvaelektroniikka saa tehon jännitteestä 24V_O. Jos 24V_O katkaistaan pois, PROFIsafe-asema puuttuu verkosta. Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 31
5 Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 5.3.4 PROFIsafe-lisäkortin S11 turvatulojen/-lähtöjen liitäntä Turvatulot (F-DIx) ja turvalähdöt (F-DOx ja F-DO_STO) kytketään liittimeen X45 tai M12-pistoliittimiin X41 X44. Seuraavat kappaleet kuvaavat sallittuja liitäntämahdollisuuksia. Kaikkia turvatuloja ja -lähtöjä käsitellään yleensä kaksikanavaisesti PROFIsafe -lisäkortin S11 sisällä. Turvatulot ja -lähdöt on sallittu sovelluksissa standardin EN 61508 luokkaan SIL3, standardin EN 954-1 turvakategoriaan 4 sekä standardin EN ISO 13849-1 toiminnan tasoon e saakka. Liitettävien ulkopuolisten antureiden ja toimilaitteiden sekä niiden johdotuksen on oltava kulloinkin vaaditun turvakategorian mukainen. Katso alla olevat liitäntäkuvat ja luettelo kussakin tapauksessa havaituista vioista. Niiden lisäksi on otettava huomioon "Ulkopuolisia antureita ja toimilaitteita koskevat vaatimukset" alkaen sivulta ( sivu 21) ja noudatettava niitä. Liitäntä F-DIx / F-SSx Noudata seuraavia antureiden johdotusta koskevia ohjeita: Turvatuloihin F-DIx saa liittää vain perinteisillä koskettimilla varustettuja antureita lepovirtaperiaatteen mukaan (esim. Hätä-Seis-näppäin, oven kosketin jne.). Molemmat anturitehonsyötöt F-SS0 ja F-SS1 ovat yleensä tahdistettuja. Antureiden liitännässä on otettava huomioon, että F-SS0 on liitetty F-DI00:aan ja F-DI02:een kyseisen anturin kautta (kiinteä yhdistelmä) F-SS1 on liitetty F-DI01:een ja F-DI03:een kyseisen anturin kautta (kiinteä yhdistelmä) Käyttämättömiä tuloja ei tarvitse kytkeä. Avoin tulo tulkitaan aina "0"-signaaliksi. 32 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 5 Hyväksytyt johdotukset a) Anturit, liitetty yksinapaisesti (jopa 4 yksinapaista anturia voidaan liittää) Seuraavat johdotukset ovat sallittuja turvasovelluksissa: PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT F-SS0 F-SS1 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 4094993419 Sisäisten testien ja valvonnan avulla tunnistettavat viat: Oikosulku +24 V-käyttöjännitteessä Ristiinkytkentä kahden eri anturisyötöistä F-SSx syötettävän tulosignaalin välillä Johdinkatkos tai oikosulku vertailupotentiaaliin tulkitaan "0"-signaaliksi (ei virhetila) VAROITUS! Oikosulkua anturinsyötön F-SSx ja siihen kuuluvan turvatulon F-DIx (anturin siltaus) välillä ei tunnisteta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Tällainen oikosulku on suljettava pois esimerkiksi sopivan johdotuksen avulla! Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DI, F-DO ja STO) asetetaan arvoon "0". Turvarakenneryhmä passivoidaan sen lisäksi (ks. luku "PROFIsafe-lisäkortin S11 virhetaulukko" ( sivu 58)). Virhetila osoitetaan LED:illä "F-STATE" (ks. luku "Diagnostiikka-LEDit" ( sivu 52)). Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 33
5 Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 b) Anturit, liitetty kaksinapaisesti (jopa 2 kaksinapaista anturia voidaan liittää) PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT F-SS0 F-SS1 F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 HUOM 4094996107 Huomio: Tässä liitäntävaihtoehdossa ei tapahdu sisäistä liitäntää eikä poikkeavuusajan analyysiä anturin molemman tulosignaalin välillä. Signaalit F-DI00 ja F-DI01 tai F-DI02 ja F-DI03 siirretään yleensä yksitellen ylemmän tason turvaohjaukseen. Loogisen liitännän ja poikkeavuusajan analyysin tulee tapahtua siellä. Sisäisten testien ja valvonnan avulla tunnistettavat viat: Oikosulku +24 V-käyttöjännitteessä Ristiinkytkentävirhe anturin molemman tulosignaalin välillä Johdinkatkos tai oikosulku vertailupotentiaaliin tulkitaan "0"-signaaliksi (ei virhetila) VAROITUS! Huomio: Oikosulkua anturinsyötön F-SSx ja siihen kuuluvan turvatulon F-DIx (anturin siltaus) välillä ei tunnisteta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Tällainen oikosulku on suljettava pois esimerkiksi sopivan johdotuksen avulla! Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DI, F-DO ja STO) asetetaan arvoon "0". Turvarakenneryhmä passivoidaan sen lisäksi (ks. luku "PROFIsafe-lisäkortin S11 virhetaulukko" ( sivu 58)). Virhetila osoitetaan LED:illä "F-STATE" (ks. luku "Diagnostiikka-LEDit" ( sivu 52)). 34 Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus
Sähköinen asennus PROFIsafe-lisäkortti S11 5 Liitäntä F-DOx ja F-DO_STO Hyväksytty johdotus Turvadigitaalilähtöihin ei periaatteessa saa käyttää suojattuja johtimia. Turvadigitaalilähdöt ovat kaksinapaisia, P-M-kytkennällä varustettuja, ja niitä ohjataan ylemmän tason turvaohjauksella PROFIsafe :n kautta. Toimilaite on liitettävä turvalähtöihin F-DOx ja F-DO_STO yleensä kaksinapaisesti P- ja M-kytkentälähdön väliltä. Yksinapaisen liitännän käyttö F-DOx_P:n ja F-DO_STO_P:n sekä vertailupotentiaalin GND välissä ei ole sallittu. Turvalähtöjen sisäinen testi tapahtuu syklisesti. Testipulssit kytkentäliittimiin eivät ole kuitenkaan näkyvissä irtikytkennän jälkeen, eikä niitä tarvitse ottaa huomioon käytön aikana. Vain seuraavaa johdotusta saa käyttää turvasovelluksissa: PROFIsafe-lisäkortilla S11 varustettu MOVIFIT F-DO00_P RL1 F-DO00_M F-DO01_P RL2 F-DO01_M F-DO_STO_P RL3 F-DO_STO_M 4094999563 R L1 R L3 : Turvallisiin lähtöisin liitettävä kuorma, ks. luku "Tekniset tiedot PROFIsafe-lisäkortti S11" ( sivu 61) Käsikirja MOVIFIT -MC / -FC Toimintavarmuus 35