KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Samankaltaiset tiedostot
KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

1 Kompleksitason geometriaa ja topologiaa

3.3 Funktion raja-arvo

Täydellisyysaksiooman kertaus

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY exp z., k = 1, 2,... Eksponenttifunktion z exp(z) Laurent-sarjan avulla

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Kompleksianalyysi, viikko 5

DIFFERENTIAALI- JA INTEGRAALILASKENTA I.1. Ritva Hurri-Syrjänen/Syksy 1999/Luennot 6. FUNKTION JATKUVUUS

1. Viikko. K. Tuominen MApu II 1/17 17

Joukot metrisissä avaruuksissa

(a) avoin, yhtenäinen, rajoitettu, alue.

Vektorianalyysi I MAT Luennoitsija: Ritva Hurri-Syrjänen Luentoajat: ti: 14:15-16:00, to: 12:15-14:00 Helsingin yliopisto 21.

MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS

1 Reaaliset lukujonot

Funktioteoria I. Helsingin yliopisto Matematiikan ja tilastotieteen laitos Syyslukukausi 2009

Kompleksianalyysi I. Helsingin yliopisto Matematiikan ja tilastotieteen laitos Syyslukukausi Kari Astala

Kompleksianalyysi viikko 3

Kompleksianalyysi, viikko 6

Kompleksitermiset jonot ja sarjat

1 Analyyttiset funktiot

Kompleksianalyysi Funktiot

Topologia I Harjoitus 6, kevät 2010 Ratkaisuehdotus

x > y : y < x x y : x < y tai x = y x y : x > y tai x = y.

1 Kompleksiluvut. Kompleksiluvut 10. syyskuuta 2005 sivu 1 / 7

1. Piirrä kompleksitasoon seuraavat matemaattiset objektit/alueet.

Funktiot. funktioita f : A R. Yleensä funktion määrittelyjoukko M f = A on jokin väli, muttei aina.

Topologia Syksy 2010 Harjoitus 4. (1) Keksi funktio f ja suljetut välit A i R 1, i = 1, 2,... siten, että f : R 1 R 1, f Ai on jatkuva jokaisella i N,

Topologia Syksy 2010 Harjoitus 9

1 Määritelmä ja perusominaisuuksia. 2 Laskutoimitukset kompleksiluvuilla. 3 Reaaliluvut ja kompleksiluvut. 4 Kompleksilukujen algebraa

Kuinka määritellään 2 3?

MS-A010{3,4} (ELEC*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 3: Jatkuvuus

Metriset avaruudet. Erno Kauranen. 1 Versio: 10. lokakuuta 2016, 00:00

Selvästi. F (a) F (y) < r x d aina, kun a y < δ. Kolmioepäyhtälön nojalla x F (y) x F (a) + F (a) F (y) < d + r x d = r x

Toispuoleiset raja-arvot

=p(x) + p(y), joten ehto (N1) on voimassa. Jos lisäksi λ on skalaari, niin

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Diskreetin LTI-systeemin stabiilisuus

Reaalisten funktioiden integrointia kompleksianalyysin keinoin

a) z 1 + z 2, b) z 1 z 2, c) z 1 z 2, d) z 1 z 2 = 4+10i 4 = 10i 5 = 2i. 4 ( 1)

JATKUVUUS. Funktio on jatkuva jos sen kuvaaja voidaan piirtää nostamatta kynää paperista.

Vastauksia. Topologia Syksy 2010 Harjoitus 1

KOMPLEKSILUVUT C. Rationaaliluvut Q. Irrationaaliluvut

Topologisten avaruuksien metristyvyys. Toni Annala

RIEMANNIN KUVAUSLAUSE. Sirpa Patteri

Derivaattaluvut ja Dini derivaatat

Harjoitusten 4 ratkaisut Topologiset vektoriavaruudet 2010

Kompleksiluvut 1/6 Sisältö ESITIEDOT: reaaliluvut

2. Funktiot. Keijo Ruotsalainen. Mathematics Division

Luku 2. Jatkuvien funktioiden ominaisuuksia.

missä on myös käytetty monisteen kaavaa 12. Pistä perustelut kohdilleen!

5 Funktion jatkuvuus ANALYYSI A, HARJOITUSTEHTÄVIÄ, KEVÄT Määritelmä ja perustuloksia

Kompaktisuus ja filtterit

z 1+i (a) f (z) = 3z 4 5z 3 + 2z (b) f (z) = z 4z + 1 f (z) = 12z 3 15z 2 + 2

Kompleksianalyysi, viikko 4

Tasainen suppeneminen ja sen sovellukset

Kompleksianalyysin luentomoniste; johdanto

Seuraava topologisluonteinen lause on nk. Bairen lause tai Bairen kategorialause, n=1

7. Tasaisen rajoituksen periaate

FUNKTIONAALIANALYYSIN PERUSKURSSI Johdanto

Analyysi I. Visa Latvala. 3. joulukuuta 2004

Positiivitermisten sarjojen suppeneminen

Poistumislause Kandidaatintutkielma

HY / Avoin yliopisto Johdatus yliopistomatematiikkaan, kesä 2015 Harjoitus 5 Ratkaisuehdotuksia

Topologia Syksy 2010 Harjoitus 11

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 2 / vko 45

Raja arvokäsitteen laajennuksia

Todista raja-arvon määritelmään perustuen seuraava lause: Jos lukujonolle a n pätee lima n = a ja lima n = b, niin a = b.

Metriset avaruudet 2017

Sisältö. Sarjat 10. syyskuuta 2005 sivu 1 / 17

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012 RITVA HURRI-SYRJÄNEN

Derivaatta. Joukko A C on avoin, jos jokaista z 0 A kohti on olemassa ǫ > 0: jos z z 0 < ǫ, niin z A. f : A C on yksiarvoinen.

Matematiikan ja tilastotieteen laitos Reaalianalyysi I Harjoitus Malliratkaisut (Sauli Lindberg)

DIFFERENTIAALI- JA INTEGRAALILASKENTA I.1 1. ALUKSI. Joukko-oppia

Johdatus topologiaan (4 op)

Matematiikan johdantokurssi, syksy 2016 Harjoitus 11, ratkaisuista

8. Avoimen kuvauksen lause

Funktiojonon tasainen suppeneminen

Määritelmä 2.5. Lause 2.6.

14. Juurikunnat Määritelmä ja olemassaolo.

missä on myös käytetty monisteen kaavaa 12. Pistä perustelut kohdilleen!

Sarjojen suppenemisesta

Riemannin kuvauslause

Kompleksiluvut Kompleksitaso

Sinin jatkuvuus. Lemma. Seuraus. Seuraus. Kaikilla x, y R, sin x sin y x y. Sini on jatkuva funktio.

MS-C1540 Euklidiset avaruudet

Johdatus matemaattisen analyysin teoriaan

Topologia IA, kesä 2017 Harjoitus 1

8. Avoimen kuvauksen lause

IV. TASAINEN SUPPENEMINEN. f(x) = lim. jokaista ε > 0 ja x A kohti n ε,x N s.e. n n

3 Lukujonon raja-arvo

y z = (x, y) Kuva 1: Euklidinen taso R 2

1 sup- ja inf-esimerkkejä

Metriset avaruudet 2017

Johdatus matemaattiseen päättelyyn

Johdatus reaalifunktioihin P, 5op

Tenttiin valmentavia harjoituksia

3. Kirjoita seuraavat joukot luettelemalla niiden alkiot, jos mahdollista. Onko jokin joukoista tyhjä joukko?

Luento 8: Epälineaarinen optimointi

Transkriptio:

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012 RITVA HURRI-SYRJÄNEN 2. Kompleksitason topologiaa Kompleksianalyysi on kompleksiarvoisten kompleksimuuttujien funktioiden teoriaa. Tällä kurssilla käsittelemme vain yhden kompleksimuuttujan kompleksiarvoisia funktioita. Siis meillä f : A C, missä A on kompleksitason osajoukko, ellemme erityisesti toisin mainitse. Tällaisten funktioiden käyttäytymisen tutkimiseen voidaan käyttää ainakin kolmea eri lähestymistapaa. (1) Yksi tapa perustuu kompleksiseen derivoitumiseen ja sisältää Cauchyn-Riemannin yhtälöt. Tämä tapa yleensä liitetään Riemanniin. (2) Toinen tapa perustuu integroimiseen ja silloin peruslause on Cauchyn integraaliteoreema. Tämä tapa yleensä liitetään Cauchy iin. (3) Kolmas tapa perustuu potenssisarjojen käyttöön ja se yleensä liitetään Weierstrassiin. Ensin kuitenkin kompleksitason topologiaa. 2.1. Avoimista ja suljetuista joukoista. Määritellään kuvaus asettamalla d : C C [0, ) (2.1) d(z 1, z 2 ) := z 1 z 2. Tämä kuvaus on metriikka, sillä kaikilla z, w, u C pätee (1) d(z, w) d(z, u) + d(u, w) (2) d(z, w) = d(w, z) (3) d(z, w) = 0, jos ja vain jos z = w. Date: 13092012. 1

2 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Luku d(z 1, z 2 ) on pisteiden z 1 C ja z 2 C välinen etäisyys. Olkoot a C ja r R +. Joukko D(a, r) = {z C : z a < r} on kiekko, jonka keskipiste on a ja säde on r. Kompleksitason epätyhjä osajoukko A on avoin, jos jokaisella a A on olemassa positiivinen reaaliluku r a siten, että D(a, r a ) A. Sovimme, että tyhjä joukko on avoin. Erityisesti jokainen kiekko D(a, r) on avoin. Joukko B C on suljettu kompleksitasossa, jos sen komplementti C\B on avoin. Esimerkiksi, joukko D(a, r) = {z C : z a r} on suljettu, ja se on a-keskinen, r-säteinen suljettu kiekko. Lisäksi, koko kompleksitaso C ja tyhjä joukko ovat sekä suljettuja että avoimia kompleksitasossa. 2.1. Esimerkki. (1) D(z 0, r) on avoin. (2) D(z 0, r)\{0} on avoin. (3) C\D(z 0, r) on avoin. (4) H + = {z C : Im(z) > 0} on avoin. (5) n N {z C : z n < 1/3} on avoin. 2.2. Esimerkki. (1) D(z 0, r) on suljettu kompleksitasossa C. (2) Kiekon kehä D(z 0, r) on suljettu kompleksitasossa C. (3) R on suljettu kompleksitasossa C. (4) H + = {z C : Im(z) 0} on suljettu kompleksitasossa C. (5] Olkoon n 1. Leikkaus n N D(0, 1/n) = {0} on suljettu. 2.3. Kasautumispiste. Luku z 0 on kompleksitason joukon S kasautumispiste, jos jokaisella ɛ > 0 on olemassa piste p ɛ z 0 siten, että p ɛ S D(z 0, ɛ). 2.4. Huomautus. Siis luku z 0 on kompleksitason joukon S kasautumispiste, jos jokaisessa kiekossa D(z 0, ɛ), ɛ > 0 on joukon S jokin piste, joka ei ole z 0. Huomaa, että luku z 0 ei itse ole välttämättä joukon S piste. Oleellista on, että joukon S kasautumispisteellä z 0 on joukon S pisteitä mielivaltaisen lähellä sitä. Itse asiassa jokaisessa kiekossa D(z 0, ɛ) on oltava äärettömän monta joukon S pistettä. 2.5. Lause. Kompleksitason joukko B on suljettu, jos ja vain jos se sisältää kaikki kasautumispisteensä. 2.6. Huomautus. Suljettujen joukkojen mielivaltainen leikkaus on suljettu.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 3 2.7. Määritelmä. (1) Kompleksitason joukon A sulkeuma on A = {F : A F ja F on suljettu}. (2) Piste z 0 on kompleksitason joukon A sisäpiste, jos on olemassa luku δ > 0 siten, että D(z 0, δ) A. Sisäpisteiden joukon merkintä on int A. (3) Kompleksitason joukon A reuna on A = Ā\ int A. (4) Joukko U on pisteen z 0 ympäristö (eli ystö), jos piste z 0 on joukon U sisäpiste. Tässä määrittelyssä ystön ei tarvitse olla avoin. Huomaa: Väisälän Topologia I kirjassa ympäristö (eli ystö) on aina avoin joukko. Ystön määrittely Väisälän Topologia I kirjassa: Joukko U X on pisteen z 0 X ystö, jos z 0 U ja U on X :n avoin osajoukko. 2.8. Esimerkki. (1) H + = R. (2) D(z 0, r) = {z C : z z o = r} on kiekon D(z 0, r) kehä. (3) (D(z 0, r)\{0}) = D(z 0, r) {z 0 }. (4) A on suljettu. (5) int A on avoin. Joskus merkitään int A = A 0. 2.9. Huomautus. Pisteet, jotka eivät ole joukon S kasautumispisteitä, ovat joukon S erillisiä pisteitä. Olkoon S = {z C z = 0 tai z = 1/n positiivisella kokonaisluvulla n}. Joukon S ainoa kasautumispiste on 0 ja 0 S, siis S on suljettu. Kaikki muut joukon S pisteet ovat erillisiä pisteitä. Erillisellä pisteellä z 0 on avoin ystö D(z 0, ɛ), missä ei ole muita joukon S pisteitä: Valitaan nyt ɛ = 1/n 1/(n + 1) = 1/n(n + 1). Silloin D(1/n, 1/n(n + 1)) ei sisällä muita joukon S pisteitä kuin 1/n. 2.10. Huomautus. (1) Avoimen joukon jokainen piste on sen kasautumispiste. (2) Piste z A, jos ja vain jos z on joukon A erillinen piste tai joukon A kasautumispiste. 2.2. Lukujonon raja-arvosta. 2.11. Määritelmä. Olkoon (z n ) = (z n ) n=1 jono kompleksilukuja. Luku z on jonon (z n ) raja-arvo, jos jokaisella ɛ > 0 on olemassa luku N(ɛ) siten, että kun n > N(ɛ), niin z z n < ɛ. Jos raja-arvo on olemassa, niin se on yksikäsitteinen. Merkitsemme z n = z ja lyhyesti z n = z ja käytämme myös merkintää z n z, kun n.

4 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 2.12. Lause. Olkoon (z n ) jono kompleksilukuja. Silloin jos ja vain jos z n = z, Re(z n) = Re(z) ja Im(z n ) = Im(z). 2.13. Esimerkki. Määrää z n, kun z n = 1 + 1 ( n + i 1 1 ). n Ratkaisu: kun n. z n 1 + i, 2.14. Esimerkki. Lukujonolla (z n ), missä ( ) n 1 + i z n =, 1 i ei ole raja-arvoa, kun n. Nimittäin, 1, jos n = 0 mod 4, ( ) n 1 + i i, jos n = 1 mod 4, = 1 i 1, jos n = 2 mod 4, i, jos n = 3 mod 4. 2.15. Lause. Kompleksitaso C varustettuna metriikalla (2.1) on täydellinen metrinen avaruus. Todistus. Olkoon (z n ) n=1 Cauchy-jono kompleksitasossa C. Siis kaikilla ɛ > 0 on olemassa n ɛ N siten, että z n z m < ɛ. kunhan n, m n ɛ. Jos z n = x n + iy n kaikilla n N, missä x n R ja y n R, niin Siis z n z m = x n + iy n x m iy m = x n x m + i(y n y m ). z n z m 2 = x n x m 2 + y n y m 2. Näin ollen (x n ) ja (y n ) ovat reaalisia Cauchy-jonoja ja siten ne suppenevat reaalilukujen joukossa R. Siis on olemassa x R ja y R siten, että x = x n ja y = y n.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 5 Siis z n = x + iy eli kompleksilukujono (z n ) suppenee kohti kompleksilukua x+iy, missä x R ja y R, kompleksitason metriikan suhteen. Siis kompleksitaso on täydellinen metriikan (2.1) suhteen. 2.16. Lause. Olkoot (z n ) ja (w n ) kompleksilukujen muodostamia lukujonoja ja olkoon λ C. Olkoot z n = z 0 ja w n = w 0. Silloin Jos lisäksi w 0 0, niin z n = z 0, z n = z 0, (λz n) = λz 0, (z n + w n ) = z 0 + w 0, (z nw n ) = z 0 w 0. (z n/w n ) = z 0 /w 0. 2.17. Huomautus. Viimeisessä kohdassa w 0 0, joten silloin vain äärellisen monella n voi olla w n = 0. Jätetään nämä luvut w n pois, kun muodostetaan osamäärä (z n /w n ). 2.18. Esimerkki. Olkoon u n = i n /n, n = 1, 2,. Onko raja-arvo u n olemassa? Jos raja-arvo on olemassa, niin määrää se. Ratkaisu: Lukujono i, 1/2, i/3, 1/4, i/5,. Tällöin u n = 0. Nimittäin: Olkoon ɛ > 0 annettu. Silloin in n 0 i n = n kunhan luku n > 1/ɛ. 2.3. Funktion raja-arvosta. = i n n = 1 n < ɛ, 2.19. Olkoon A kompleksitason osajoukko. Funktiolle f : A C määritellään reaaliosa Re f : A R ja imaginaariosa Im f : A R asettamalla (Re f)(z) = Re(f(z)) ja (Im f)(z) = Im(f(z)), z A. 2.20. Määritelmä. Olkoot A kompleksitason osajoukko, z 0 joukon A kasautumispiste ja f : A C kuvaus. Silloin funktiolla f on olemassa

6 Kompleksianalyysin kurssi/rhs raja-arvo w pisteessä z 0 joukon A suhteen, jos jokaisella annetulla ɛ > 0 on olemassa δ ɛ > 0 siten, että (2.2) z A, 0 < z z 0 < δ ɛ pätee f(z) w < ɛ. Merkitsemme w = z z0,z A f(z) tai w = z z0 f(z). 2.21. Lause. Jos z 0 on joukon A kasautumispiste ja raja-arvo w = z z0,z A f(z) on olemassa, niin raja-arvo on yksikäsitteinen. 2.22. Huomautus. Luku z 0 ei ole välttämättä joukon A piste, joten f(z 0 ) ei ole välttämättä määritelty. Jos taas z 0 A, niin voi olla, että f(z 0 ) w. Esimerkki 1: Tyypillinen tilanne on, että A on avoin ja z 0 A. funktio f(z) = 1 + 1 ei ole määritelty origossa, f : C\{0} C. z 2 z z ) z 0,z 0 sillä 1 z(z 1) + 1 z kun z 0. Esimerkki 2: ( 1 z 2 z + 1 z = 1 + (z 1) z(z 1) f(z) = Siis z 0 f(z) = 0 f(0). Esimerkki 3: g(z) = Siis z i g(z) = 1 g(i). { 0, z 0, 1, z = 0. { z 2, z i, 0, z = i. = 1, = 1 z 1 1, 2.23. Esimerkki. Onko seuraava raja-arvo olemassa 1 z z 1 1 z? Ratkaisu: Ei ole. Nimittäin, kun z = 1 x, missä x R\{0}, 1 z z 1 1 z = 1. Toisaalta, kun z = 1 + iy, missä y R\{0}, 1 z z 1 1 z = 1.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 7 2.24. Esimerkki. Olkoon f(z) = z. Funktiolla f ei ole raja-arvoa z origossa, nimittäin, kun x R ja y R, x 0+ x 0 y 0+ x x = x 0+ x x = x 0 iy iy = y 0+ x x = 1 x x = 1 iy y = i. 2.25. Huomautus. Oleellista on, että z 0 on joukon A kasautumispiste. Muutoin olisi tilanne, että on olemassa δ > 0 siten, että punkteerattu avoin kiekko {z C 0 < z z 0 < δ} ei sisällä joukon A pisteitä. 2.4. Funktion jatkuvuudesta. 2.26. Määritelmä. Olkoon A kompleksitason osajoukko. Olkoon a A. Funktio f : A C on jatkuva pisteessä z 0 A, jos jokaisella annetulla ɛ > 0 on olemassa δ ɛ > 0 siten, että f(z) f(z 0 ) < ɛ, kunhan z A ja z z 0 < δ ɛ. Funktio f on jatkuva joukossa A, jos f on jatkuva jokaisessa joukon A pisteessä. 2.27. Lause. Olkoon A kompleksitason osajoukko ja olkoon z 0 A. Funktio f : A C on jatkuva pisteessä z 0 A, jos ja vain jos funktion f reaaliosa Re f ja imaginaariosa Im fovat jatkuvia pisteessä z 0. 2.28. Huomautus. Jos piste z 0 on joukon A kasautumispiste, niin f on jatkuva pisteessä z 0, jos ja vain jos z z 0,z A f(z) ja f(z) = f(z 0). z z 0,z A Jos z 0 on joukon A erillinen piste, niin on olemassa ystö D(z 0, δ), jossa ei ole muita joukon A pisteitä kuin z 0, joten z A, z z 0 < δ implikoi z = z 0, mistä seuraa f(z) f(z 0 ) = 0. Siis kompleksifunktio on aina jatkuva erillisessä pisteessä tämän määritelmän nojalla. 2.29. Huomautus. Olkoon f : A C. Funktio f voi olla jatkuva pisteessä a tai f voi olla epäjatkuva pisteessä a vain jos a A. Siis, jos esimerkiksi f(z) = 1/z, niin ei käytetä termiä epäjatkuva origossa, koska tätä funktiota f ei edes ole määritelty origossa. 2.30. Lause. Olkoon A kompleksitason osajoukko. Seuraavat väitteet ovat yhtäpitävät funktiolle f : A C.

8 Kompleksianalyysin kurssi/rhs (1) Funktio f on jatkuva pisteessä a A. (2) Jokaisella avoimella kompleksitason osajoukolla V, jolle f(a) V, on olemassa kompleksitason avoin osajoukko U siten, että a U ja A U f 1 (V ). (3) Joukon A jokaiselle jonolle (z n ), jolle z n a, kun n, pätee f(z n) = f(a). 2.31. Huomautus. Topologin määritelmä jatkuvuudelle: kompleksifunktio f : A C on jatkuva, jos ja vain jos jokaiselle avoimelle joukolle U alkukuva f 1 (U) on avoin joukossa A. (Erityisen hyödyllinen, kun A on avoin.) 2.32. Esimerkki. Olkoon f(z) = z, kun z 0 ja f(0) = 1. Funktio z f ei ole jatkuva origossa: jos valitaan z 2n = 1/n ja z 2n+1 = i/n, niin z n 0, kun n, mutta jono (f(z n )) n=1 ei suppene, sillä f(z 2n ) = 1 ja f(z 2n+1 ) = 1. Siis f ei voi olla jatkuva origossa. 2.33. Lause. Olkoot funktiot f : A C ja g : A C jatkuvia pisteessä a A. Silloin (1) Summafunktio f + g on jatkuva pisteessä a. (2) Tulofunktio fg on jatkuva pisteessä a. (3) Jos g(a) 0, niin osamääräfunktio f on määritelty ja jatkuva g jossakin pisteen a ympäristössä. 2.34. Lause. Olkoot A C ja B C. Olkoot f : A C ja g : B C ja f(a) B. Jos funktio f on jatkuva pisteessä a A ja funktio g on jatkuva pisteessä f(a) B, niin silloin yhdistetty funktio g f on jatkuva pisteessä a. 2.35. Korollaari. (1) Kompleksiset polynomit P : C C, P (z) = a 0 + a 1 z + + a n 1 z n 1 + a n z n, a 0, a 1,, a n 1, a n C, ovat jatkuvia koko kompleksitasossa. (2) Rationaalifunktiot R(z) = P (z) Q(z), missä P ja Q ovat kompleksisia polynomeja, ovat jatkuvia kaikissa niissä kompleksitason pisteissä z, joissa Q(z) 0. Viitteet [Väisälä] Jussi Väisälä, Topologia I. Limes ry.