METSÄNTUTKIMUSLAITOS Metäteknologian Uniinkatu WÄRTSILA 40 A tutkimuoato Helinki TELESKOOPPIKUORMAIN AUTOKUORMAUKSESSA Kenttäkoe Tutkimuelotu Juhani Helinki Lukkari 97 7
Ainto Tutkimuken kenttäkoe Ruokolahdella. työmaalla Brnetätraktoriin. Koeainto 4 iiti perävaunun tiin autokuormaaj all kannalta edulliimmaki joudutaan joa tapauta, amaan tien tarttumaan yletytään lähemmäki kuormaan otteen on lähelle jolloin vaihtamita, Tällöin varten. paikkaan, un takia kuormaa kuormaimella joudutaan Liitteeä vetämään kuormauvaihtoehdoa. Menetelmä Yhteenä Kuormia Nippu 4 79 70 49 6 66 7 Taakko. Tukke. kooppikuormaimella Hänet eitetty uuruu: Menetelmä Kuljetta, pyrit kuormaa käytännöä yrn. pu kuormauta tapahtuvaa katottuun eduti päähän. avulla Menetelmää autoa, Tukkipino teliakelieen a. kekilinlta maatoetden kummaakin iinti Koeaint Menetelmä penkalla vain tavalla: liitteetä kuormauketa. pin 86 Brunett Metätraktorin nippua. eiintyvää Kockum uoritettiin eri uoritettiin. Oakeyhtiön elviävät mitattuna kahdella kuormau taakka tiedot tapahtui Työkentely jota kaki erilliellä jäljittelemään ajettiin Kuormau mahtui joh aennettu mäntyahapuun perävaunuta kekilinlle. perävaunuun, tekniet km 74.4 päää m:n Kuormain Kuormaimen muodotui EnoGutzt järjetettiin arvioitava kokenut hydrauli työkentelytä kekitaoa, hänellä paremmaki käyttäjä noin vuoden tele kokemu. käyttäjäki. Tutkimutapa Tutkimu mään n. kell ta kekimääräinen muodotaman lyhyiden avulla. tiinko maan naa uoritettiin etu vai käytettiin uoritettiin taakka.aika. Heuerkellot työvaihden Muitiin aikatutkimukena, takanippuun, aikana. apuna, Valti avulla, anot ekä Aint valikoivaa mittau jolla tarkemmin ketoat merkittiin An joa, yhden kouran mita kell koko, otetta tuloten regreioanalyyiä. tietokekekukea. kolmen mahdollita tarkatelua elvittä uoritettiin yhteydeä jouduttiinko pyrittiin kuormat vaihta laken Tietokeajot
Tuloket Kuormau iäli iirto maaa tä kouraiun Liäki vientiin tyhjänä mattomaan ennen noto, varinaita Taakkakohtaiet at No t mitä vaihto, muitiin joka avaamien. notoa vat hajtöineen luettiin eiintyi joka kootui ekä iirtely vientiä. euraavat: Mentelma x 0.4 0,0 Noto " 0.46 0, O* 66 0> 4 Yhteenä " 0.60 0.80 " 0.06 0.04 in 0.66 0.84 Taakan nin/km Kun aiko koko huomio alutalle N k i u teloilta aennetulla noin etäiyy r j% 4 i k kuormattaea lakettu riippuen 0.65 0.69 voidaan ta.akka eril telekooppikuormaimella edulliim oalta n. käitti auto,.78 tukkikuorman 4 varinainen min/km. autokuor erilliellä joka kuormauaika Kekimääräinen kuormau m. (969) tutkimukiaan nivelpuomikuormaimella. taakkaaki menekki an Öa nototehota vataa, erilliellä joa m), makimikuormauetäiyy tutkimukea, mikä (4 m. (968) n aennetun aatiin 7 täyperävaunullieen min/0 auto e (Hiab) lla F että km 0.5.57 kuormauetäiyy Todettako nopna. tapaukea i.iaa km.9 otetaan pitää lielle 0.47 menetelmää 0.0 n liäki 0*4 Järjetely 0.6 riippu nin vienti Tyhjänä den aikaan tyhjänä x 0.74 iirr oikomieta, Mene tel:.ma maa o koota järjetelyaika, tukkien tapahtuneeta jälkeen työvaiheeeen: otteen. apuaikoina kuormaa ekä kouran. lähemmäki merkittiin kahteen oteltiin 89 P 0.5 alutalla kuorma 0.7 johtuen min. in) nin. 0.95 taakkaa 74) Vataavati olevalla, Viimeki (Hiab min/km aanut puoletaan. tukke mainitun kiintokuutiometriä Samaa, koh tutkimukea (A.E.D. varatopin Matador, laaduta, uuremmata, kohti pinota kuutioykikköä kuormaalla. ki puutavara lakettu aika. vain min. Taakkaaikaan vaikuttavita tilatollieti merkittävä. tekijöitä ainoataan Tukkikappaletta. kohti koko notoaika
0.05 min. Tämä ko kavaea piteni etä johtanee varinkin käittelyvaikeuden kuormaan. kouraiua liääntymi aette lemiea. Jo kuormatun taakkaaikaan maimella toita tutkimuket Samoin kikohdalle aetettiin laieta amoin kahden voitu aikai välillä. ooittaa tilatolli Tavanomaiia paikoilleen. tarvite apuaiko kuorma.imen eri aikaa käytettyä tää edi kuormaajia uorittaa aetteluun Tolppien ke nippujen jotka tkooat, kuorauken muitakaan tuloket poitettiin molempien tolpan johtuen. telekooppikuor nippujen ero vaikuttavan taakkaaikaan. toimenpidettä liikeradata ijoittumikohdan takaiin ko. käytettäeä mahdollieen helpottamieki ouvien Kuitenkin analyyin uppean merkittäväti Kuormauken tyeä uoritetun kuormaan tilatollieti kuormattaea. viittaavat vaikuttavan ooittaa voitu nippua purkamieta emmat eti nipun yhteydeä tutkittu. Tämän tutkimuken ominaiuukia mati. telekoopin la Tämän, lyhenemään. jetta. pyrki uoraan jäänyt i Tämän yytä jkin rakaimmat olettaa pienemmäki, kanut liian mahdolliimman hidatavan kekimäärin minkä nopeudel kul pyty ivulta kuormauta. no pitää väitämieki joutumita verran Samoin kiihtyvällä tilanteen taakat jkin että mahdollita, verran lähti noturin varten, vetämieen. telekooppi vaarallien taakoita koko notomomentti allinut. Edelleen koura ett tui voidaan $) tarttumita moitteetto an (89 valtaoaa telekooppi vaan välttämään viemällä aennoa un elväti aento kuormaan. Samata, ylhäällä tutkimuken kekeltä riittää tahtut yläviitoa, taakkaa painavaa, joa lähemmäki vetovoima ollea, tekniiä telekooppi toimi Kuormain menetelmää iirtämään jouduttiin turin tetattu. Kuitenkin puitta muiden taakkaa, liikkden Verrattaea kekimääräiiä aavutettuihin yhtä kana»oikemiventti.i toiten pitää rakenteelliena notettaea, liikkden kouran dati ii kiinni, amanaikaieti ralkrt ö itä, jou toituva.ti jkinverran hi fcojni.ta. tää tavanomaiilla aikoihin muita pidettävä kuljetta käyttämään '" telekooppikuornaimolla vataaviin vaan, poori taakkaaiko nopeana pyynyt hkkoutena, voidaan markkinoilla tutkimukea bu. nivelpuomikuormaimilla telekooppikuormamta olevia autokuormaimia.
4 Telekooppi tavanomaiiin kuormaimiin verrattuna uuri ulottuvuu liää käyttömahdolliuukia hkoilla varatoalu lla. Telekooppi käyttö autoa tekii mahdolli eki puutavaran varatoimien ellaiten ojien tien luikien ym. etden taake, mitä kuormaaminen nykyiellä kalutolla, ole mahdollita. Tällöin voitaiiin ua tapaukia lyhentää metä kuljetumatkaa tai välttää erilliten varatopaikkojen rakentaminen. Telekooppikuormain lienee tarkoitukenmukaiinta aentaa eril lielle alutalle. Kuormaimen paino mitat rjoittanevat käyttöä puutavaraauto kiinteäki tai irrotettavaki aennettuna. KIRJALLISUUTTA F r i k,. Latbillating av virke ort inient ned kran och kranlatare. Fälttudie 968. Skogarbeten iiedogörele Nr 0. 969. Stockholn. N i k a n e n, A. Hydraulinen kouranoturi havut ukkien auto kuor maukea. Metäteh tiedotu 78. Helinki 968,
Liite. Kuormaimen iintiliite.
TELESKOOPPIKUORMAIN Liite. WARTSILA Tekniet tiedot (valmitan ilnoituken mukaan).otomentti (netto) 4 500 kpm ääntömomentti 00 kpm :ääntökulma 5»uomin uurin ulottuvuu 9. m iuomin pienin ulottuvuu,5 m :ouran pint aala 0.5 m ruormaimen kokaipaino noin 800 kg