Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVITRAC LT P Julkaisuajankohta 09/2007 11669942 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Käyttöohjetta koskevia tärkeitä tietoja... 5 1.1 Symbolien selitykset... 5 1.2 Käyttöympäristö... 6 1.3 Hävittäminen... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Asennus ja käyttöönotto... 7 2.2 Käyttö ja huolto... 7 3 Yleisiä määritelmiä... 8 3.1 Tulojännitealueet... 8 3.2 Tuotekuvaus... 9 3.3 Ylikuormitettavuus... 9 3.4 Suojatoiminnot... 10 4 Mekaaninen asennus... 11 4.1 Mitat... 12 4.2 IP20-/NEMA-1-kotelo: Asennus ja mitat... 14 5 Sähköasennus... 16 5.1 Ennen asennusta... 16 5.2 Asennus... 17 5.3 Optinen liityntä... 21 5.4 UL-vaatimusten mukainen asennus... 21 6 Käyttöönotto... 23 6.1 Ohjauskentän toiminta... 23 6.2 Nopea käyttöönotto... 24 6.3 Käyttöönotto tietokonetta ja LTP Shell -ohjelmistoa käyttäen... 26 6.4 Käyttöönotto tietokonetta, LTP Shell -ohjelmistoa ja Windows Mobile Device:a käyttäen... 27 7 Käyttö ja huolto... 28 7.1 Käyttölaitteen tila... 28 7.2 Vikakoodit ja vikamuisti... 29 7.3 SEW-elektroniikkahuolto... 31 8 Parametri... 32 8.1 Parametreihin pääsy ja niiden palauttaminen... 32 8.2 Parametrierittelyt... 34 8.3 Parametrin P2-01 valinta, digitaalitulojen toiminnot... 41 9 Lisävarusteet... 47 9.1 MODBUS Control Drive -ohjelmisto... 47 Käyttöohje MOVITRAC LT P 3
Sisällysluettelo 10 Lisävarusteet... 53 10.1 Jarruvastukset... 53 10.2 Verkkokuristimet... 58 10.3 Lähtökuristimet... 59 10.4 Hattukiskojen asennussarja... 60 10.5 Kauko-ohjaus LT BG-00... 61 10.6 Kaapelijakaja, jossa on yksi tulo ja kaksi lähtöä... 63 10.7 RJ11-pistokkeella varustettu valmis kaapeli... 63 10.8 Liittymätyypin muunnin UWS11A... 64 10.9 Liityntätyypin muunnin LT-W-USB-RJ11... 65 10.10 Lisäkortti kolmelle relelähdölle LT-3RO-00A... 66 11 Tekniset tiedot... 67 11.1 Yhteensopivuus... 67 11.2 Ympäristöehdot... 67 11.3 Mitatut tiedot lähtöteho ja -virta... 68 12 Hakemisto... 76 Osoiteluettelo... 78 4 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Käyttöohjetta koskevia tärkeitä tietoja Symbolien selitykset 1 1 Käyttöohjetta koskevia tärkeitä tietoja 1.1 Symbolien selitykset Vaara Viittaa työvaiheisiin tai olosuhteisiin, jotka johtavat vakaviin loukkaantumisiin, jopa kuolemaan, sekä esinevahinkoihin ja taloudellisiin menetyksiin. Varoitus Viittaa työvaiheisiin tai olosuhteisiin, jotka voivat mahdollisesti johtaa vakaviin loukkaantumisiin ja kuolemaan sekä esinevahinkoihin ja taloudellisiin menetyksiin. Varo Viittaa työvaiheisiin tai olosuhteisiin, jotka voivat johtaa omaisuusvahinkoihin tai taloudellisiin menetyksiin. Ohje Merkitsee tietoja, jotka ovat välttämättömiä menestyksekkäälle käytölle ja laitteiden toiminnan ymmärtämiselle. Dokumentaatiota koskevia tietoja Osoittaa käyttäjälle, että laitteeseen kuuluu dokumentteja (kuten esim. käyttöohjeet, luettelot, tekniset tiedot). Mikäli käyttöohjeiden tietoja ei oteta huomioon, seuraavia edellytyksiä ei voida enää taata: Häiriötön toiminta Takuuvaatimusten täyttäminen Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Käyttöohje sisältää huoltoa koskevia tärkeitä tietoja. Säilytä käyttöohje siksi aina laitteen lähettyvillä. Käyttöohje MOVITRAC LT P 5
1 Käyttöohjetta koskevia tärkeitä tietoja Käyttöympäristö 1.2 Käyttöympäristö Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei soveltuviin toimenpiteisiin ole erityisesti ryhdytty ja niistä ole erikseen mainittu: Käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa. Käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia aineita: öljyjä happoja kaasuja höyryjä pölyjä säteilyn aiheuttamia häiriöitä muissa haitallisissa ympäristöissä Käyttö kohteissa, joissa mekaaniset värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 50178 -standardin vaatimukset. Käyttö tilanteissa, joissa taajuusmuuttajalla on turvatoimintoja, joiden avulla on varmistettava koneiden ja henkilöiden turvallisuus 1.3 Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä. Hävitä jäteaineet voimassa olevien määräysten mukaisesti: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovina (kotelot) teräslevynä kuparina 6 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Turvaohjeita Asennus ja käyttöönotto 2 2 Turvaohjeita MOVITRAC LT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. MOVITRAC LT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvalaitteina nostinkäyttösovellusten yhteydessä. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. 2.1 Asennus ja käyttöönotto Älä asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Laitteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain valtuutetut sähköalan ammattilaiset. Henkilöillä täytyy olla tapaturmanestomääräysten edellyttämä koulutus, ja heidän on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4, DIN VDE 0100/0113/0160). Noudata moottoria ja jarruja asennettaessa ja käyttöön otettaessa niiden omia ohjeita! Turvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 50178). Laitteen maadoitus on ehdottoman välttämätöntä suojauksen vuoksi. Ylivirtasuojalaitteet ovat ehdottoman välttämättömiä suojauksen vuoksi. Laite täyttää kaikki UL508:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä samat turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.2 Käyttö ja huolto Laite on irrotettava verkosta ennen suojuksen poistamista. Laitteissa voi olla vaarallisia jännitteitä vielä 10 minuuttia verkkovirran katkaisun jälkeen. Kun virta on kytkettynä, lähtöliittimisissä sekä niihin kytketyissä kaapeleissa ja moottorien liittimissä on vaarallisia jännitteitä. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä myös silloin, kun laite on lukittu ja moottori on pysähdyksissä. Laite ei välttämättä ole jännitteetön, vaikka LEDit ja 7-osainen näyttö sammuisivatkin. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen ja kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Mikäli käytettävä kone ei saa kytkeytyä turvallisuussyistä uudelleen päälle, laite on erotettava verkosta ennen häiriön poistamista. Käyttöohje MOVITRAC LT P 7
3 kva i P f n Hz Yleisiä määritelmiä Tulojännitealueet 3 Yleisiä määritelmiä 3.1 Tulojännitealueet Käyttölaitteet on suunniteltu mallista ja nimellisjännitteestä riippuen kytkettäväksi suoraan seuraaviin jännitelähteisiin: MOVITRAC LT P, 240 V -laitteet: 220 V... 240 V ± 10 %, 1 ph* / 3 ph, 50 60 Hz ± 5 % *Yksivaiheinen MOVITRAC LT P voidaan myös kytkeä kolmivaiheisen 220... 240 V -verkon kahteen vaiheeseen. MOVITRAC LT P, 480 V -laitteet: 380 V... 480 V ± 10 %, 3 ph, 50 60 Hz ± 5 % MOVITRAC LT P, 575 V -laitteet: 480 V... 575 V ± 10 %, 3 ph, 50 60 Hz ± 5 % Kolmivaiheisen jännitelähteen kanssa käytetyt tuotteet on suunniteltu enintään 3 prosentin epätasapainolle vaiheiden välillä. Jännitelähteissä, joissa vaiheiden välinen epätasapaino on yli 3 % (kuten Intian niemimaalla, Kaakkois-Aasiassa ja Kiinassa usein on), on suositeltavaa käyttää tulokuristimia. 8 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Yleisiä määritelmiä Tuotekuvaus kva i P f n Hz 3 3.2 Tuotekuvaus Tuotetyyppi MC LT P Versio Suositeltava moottoriteho Verkkojännite Häiriönpoisto verkon puolella Liitäntätyyppi Kvadrantit Kotelotyyppi A 0015 = 1,5 kw 1 = 115 V 2 = 220... 240 V 5 = 380... 480 V 6 = 480... 600 V 0 = luokka 0 A = luokka A B = luokka B 1 = 1-vaiheinen 3 = 3-vaiheinen 1 = 1Q (ilman jarruhakkuria) 4 = 4Q (jarruhakkuri) 00 = IP20 (vakio) / NEMA-1-kotelo 10 = IP55 / NEMA-12-kotelo 20 = IP55 / NEMA-12-kotelo ja kytkin 0M = vaihtoehtoinen Modbus-laiteohjelmisto MC LT P A 0015 2 0 1 1 00 Molemmat kotelovaihtoehdot (IP20 ja IP55) ovat saatavissa -x0-vakio-ohjelmistolla ja -xm-modbus-ohjelmistolla varustettuna. Merkintä "-1M" tarkoittaa esim. IP55-koteloa ja Modbus-laiteohjelmistoa. Modbus-laiteohjelmisto merkitään tässä dokumentissa lyhenteellä "-xm". 3.3 Ylikuormitettavuus Kaikilla MOVITRAC LT P -malleilla on seuraava ylikuormitettavuus: 150 % 60 sekunnin ajan 175 % 2 sekunnin ajan Käyttöohje MOVITRAC LT P 9
3 kva i P f n Hz Yleisiä määritelmiä Suojatoiminnot 3.4 Suojatoiminnot Lähdön oikosulku, vaihe-vaihe, vaihe-maa Lähdön ylivirta Poiskytkentä 175 %:ssa käyttölaitteen nimellisvirrasta. Ylikuormitussuoja Käyttölaite toimittaa 150 % moottorin nimellisvirrasta 60 sekunnin ajan Jarrutransistori ja oikosulkusuojaus Jarruvastuksen ylikuormitus (mikäli aktivoitu) Ylijännitepoiskytkentä Poiskytkentä jännitteen ollessa 123 % maksimaalisesta nimelliskäyttöjännitteestä Alijännitepoiskytkentä Ylilämpötilapoiskytkentä Alilämpötilapoiskytkentä Käyttölaitteen poiskytkentä alle 0 C:een lämpötilassa tapahtuvassa aktivoinnissa Vaiheiden välinen epätasapaino (verkkojännite) Päällä oleva käyttölaite kytketään pois päältä, kun vaiheiden välinen yli 3 %:n epätasapaino kestää yli 30 sekuntia. Verkkovaiheen puuttuminen Päällä oleva käyttölaite kytketään pois päältä, kun kolmivaiheisen virransyötön yksi vaihe puuttuu yli 15 sekunnin ajan. 10 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Mekaaninen asennus Suojatoiminnot 4 4 Mekaaninen asennus Tarkista MOVITRAC LT P huolellisesti ennen asennusta varmistaaksesi, että laite ei ole päässyt vaurioitumaan. Säilytä MOVITRAC LT P:tä sen laatikossa siihen asti, kunnes sitä tarvitaan. Laite on säilytettävä puhtaassa ja kuivassa paikassa -40 C - +60 C asteen lämpötilassa. Asenna MOVITRAC LT P tasaiselle, pystysuoralle, liekinkestävälle, tärinättömälle pinnalle ja soveltuvaan koteloon sijoitettuna. Mikäli tarvitaan erityinen kotelointiluokka, kotelon on täytettävä EN 60529 -standardin vaatimukset. Käyttölaitteen lähettyvillä ei saa olla syttyviä aineita. Johtavien tai helposti syttyvien vieraiden esineiden pääsy koteloon on estettävä. Korkein sallittu ympäristön lämpötila käytön aikana on 50 C ja alhaisin lämpötila 0 C. Suhteellisen ilmankosteuden on oltava alle 95 % (ei kondensoiva). MOVITRAC LT P -laitteet voi asentaa suoraan vierekkäin siten, että jäähdytyslaipat koskevat toisiinsa. Näin niiden väliin jää riittävästi tilaa ilmanvaihtoa varten. Mikäli MOVITRAC LT P asennetaan toisen käyttölaitteen tai jonkin toisen lämpöä tuottavan laitteen yläpuolelle, vertikaalinen vähimmäisetäisyys on 150 mm. Kotelossa on oltava joko lisätuuletus tai sen on oltava riittävän suuri, jotta lämpö pääsee poistumaan itsestään (ks. luku 4.2). Käyttöohje MOVITRAC LT P 11
4 Mekaaninen asennus Mitat 4.1 Mitat 4.1.1 IP20- / NEMA-1-kotelon mitat b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX MOVITRAC LT P:tä on saatavana kahtena eri kotelomallina: Vakio-IP20- / NEMA-1-kotelo asennettavaksi kytkentäkaappeihin IP55- / NEMA-12 K -malli käyttölaitteille, joiden rakennekoko on 1 ja 2 IP55- / NEMA-12 K-kotelo on suojattu kosteutta ja pölyä vastaan. Siksi kyseisiä käyttölaitteita voidaan käyttää sisätiloissa pölyisissä / kosteissa olosuhteissa. Käyttölaitteiden elektroniikka on identtinen. Ne eroavat toisistaan vain kotelon mittojen ja painon suhteen. Mitta Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 Rakennekoko 5 Rakennekoko 6 1) Korkeus (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100 [in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 Leveys (B) [mm] 80 100 171 340 340 340 [in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 Syvyys (C) [mm] 130 175 175 220 220 330 [in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 Paino Laite = 55 [kg] 1,1 2,6 5,3 28 68 Kuristin = 27 [lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 a [mm] 72 92 163 320 320 320 [in] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6 b [mm] 4 4 4 9,5 9,5 9,5 [in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 c [mm] 25 25 25 50 50 50 [in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 d [mm] 105 210 210 420 945 945 [in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 Teholiitinten [Nm] 1 1 1 4 8 8 kiristysmomentit [lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8 Kiinnitys 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Rakennekoko 6 toimitetaan ulkopuolisella verkkokuristimella varustettuna 12 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Mekaaninen asennus Mitat 4 4.1.2 Mitat IP55- / NEMA-12-kotelo (LT P xxx 10 ja 20) c b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Mitta Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Korkeus (A) [mm] 200 310 [in] 7,9 12,2 Leveys (B) [mm] 140 165 [in] 5,5 6,5 Syvyys (C) [mm] 162 176 [in] 6,4 6,9 Paino [kg] 2,3 4,5 [lb] 5,1 9,9 a [mm] 128 153 [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0,23 0,23 c [mm] 25 25 [in] 0,98 0,98 d [mm] 142 252 [in] 5,6 9,9 X [mm] 22 25 [in] 0,87 0,98 Y 1) [mm] 22 22 [in] 0,87 0,87 Z 1) [mm] 17 17 [in] 0,67 0,67 Teholiitinten [Nm] 1 1 kiristysmomentit [lb.in] 8,85 8,85 Ohjausliitinten [Nm] 0,5 0,5 kiristysmomentit [lb.in] 4,43 4,43 Kiinnitys 2 M4 4 M4 1) Kaapeliläpiviennit Y ja Z puhkaistaan asennuksen yhteydessä. Käyttöohje MOVITRAC LT P 13
4 Mekaaninen asennus IP20-/NEMA-1-kotelo: Asennus ja mitat 4.2 IP20-/NEMA-1-kotelo: Asennus ja mitat Käyttölaite on sijoitettava koteloon sovelluksissa, joissa tarvitaan korkeampaa kotelointiluokkaa kuin IP20 (vakiokäyttölaite). Seuraavien koteloiden käytössä on noudatettava seuraavia määräyksiä: Mikäli ei käytetä vierasjäähdytystä, kotelon materiaalin on johdettava lämpöä. Mikäli käytetään ilmanvaihdolla varustettua koteloa, ilmanvaihdon on tapahduttava käyttölaitteen ylä- ja alapuolella ilman hyvän kierron varmistamiseksi. Ilman on tultava sisään käyttölaitteen alapuolelta ja poistuttava käyttölaitteen yläpuolelta. Mikäli ulkoisessa ympäristössä on likahiukkasia (esim. pölyä), tuuletusaukoissa on oltava asennettuna soveltuva hiukkassuodatin ja on käytettävä vierastuuletinta. Suodattimet on huollettava ja puhdistettava soveltuvalla tavalla. Ympäristöissä, joiden ilmankosteus on korkea tai joissa ilmenee suuria suola- tai kemikaalipitoisuuksia, kotelon on oltava sinetöity (tuulettamaton). 4.2.1 Tuulettamattomien metallikoteloiden mitat Käyttölaitteen nimellisteho Rakennekoko 1 Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 2 Sinetöity kotelo A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] 0,75 kw 230 V 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97 1,5 kw 230 V 400 15,75 300 11,81 250 9,84 75 2,95 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 2,2 kw 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V 400 15,75 300 11,81 300 11,81 60 2,36 600 23,62 450 17,72 300 11,81 100 3,94 C B D A D Kuva 1: Kotelo 54784AXX 14 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Mekaaninen asennus IP20-/NEMA-1-kotelo: Asennus ja mitat 4 4.2.2 Tuuletettujen koteloiden mitat Käyttölaitteen nimellisteho Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 Rakennekoko 4 Rakennekoko 5 Rakennekoko 6 Tuuletettu kotelo A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] 1,5 kw 400 15,75 300 11,81 150 5,91 75 2,95 5,5 kw 600 23,62 400 15,75 250 9,84 100 3,94 15 kw 800 31,50 600 23,62 300 11,81 150 5,91 22 kw 1000 39,37 600 23,62 300 11,81 200 7,87 37 kw 90 kw 160 kw 4.2.3 Vierastuuletettujen koteloiden mitat Käyttölaitteen nimellisteho Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 Rakennekoko 4 Rakennekoko 5 Rakennekoko 6 Lisätuuletuksella varustettu kotelo (tuulettimen kanssa) A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Ilmavirta 1,5 kw 300 11,81 200 7,87 150 5,91 75 2,95 > 15 m 3 /h 5,5 kw 400 15,75 300 11,81 250 9,84 100 3,94 > 45 m 3 /h 15 kw 600 23,62 400 15,75 250 9,84 150 5,91 > 80 m 3 /h 22 kw 800 31,50 600 23,62 300 11,81 200 7,87 > 300 m 3 /h 37 kw 800 31,50 600 23,62 300 11,81 200 7,87 > 300 m 3 /h 90 kw 1600 62,99 800 31,50 400 15,75 200 7,87 > 900 m 3 /h 160 kw 2000 78,74 800 31,50 400 15,75 200 7,87 > 1000 m 3 /h Käyttöohje MOVITRAC LT P 15
5 Sähköasennus Ennen asennusta 5 Sähköasennus Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun 2 turvallisuusohjeita! Sähköiskun aiheuttama vaara! Ennen kuin MOVITRAC LT P:hen kohdistuvat työt aloitetaan, laite on irrotettava kokonaan sähköverkosta ja eristettävä. Liittimet ja käyttölaitteen sisäiset osat voivat olla korkean jännitteen alaisina vielä kymmenen minuuttia sähköverkosta irrottamisen jälkeen. MOVITRAC LT P -laitteita saavat asentaa ainoastaan valtuutetut sähköalan ammattihenkilöt voimassa olevia paikallisia ja kansallisia määräyksiä ja ohjeita noudattaen. MOVITRAC LT P:n kotelointiluokka on IP20. Mikäli tarvitaan korkeampi kotelointiluokka, on käytettävä soveltuvaa koteloa. Mikäli käyttölaitteen virransyöttö tapahtuu pistokkeen ja pistorasian tai kytkimen kautta, pistokkeen saa irrottaa vasta 10 minuutin kuluttua virransyötön katkaisemisen jälkeen. Varmista, että laitteet on maadoitettu asianmukaisella tavalla (ks. luvun 5.2.2 kytkentäkaavio). Maadoituskaapelin on oltava suunniteltu suurimmalle mahdolliselle jännitelähteen vikavirralle, jota rajoittavat normaalisti varokkeet tai MCB. 5.1 Ennen asennusta Varmista, että käyttöjännite, taajuus ja vaiheiden lukumäärä (yksi- tai kolmivaiheinen) vastaavat toimitettavan MOVITRAC LT P:n nimellisarvoja. Jännitteensyötön ja käyttölaitteen väliin on asennettava erotuskytkin tai vastaava erotuslaite. Verkkojännitettä ei saa koskaan liittää MOVITRAC LT P:n lähtöliittimiin U, V tai W. 575 V -taajuusmuuttajaa asennettaessa on varmistettava, että moottori on koko ajan kytkettynä tähtikytkennässä. Suojaa käyttölaite hitailla suurtehovarokkeilla tai verkkojännitteen ja käyttölaitteen välisellä moottorinsuojakytkimellä. Älä asenna käyttölaitteen ja moottorin väliin automaattista kytkentäkontaktoria. Kohdissa, joissa ohjausjohdot ja voimajohdot on vedetty lähelle toisiaan, on huolehdittava 100 mm:n vähimmäisetäisyydestä ja kaapeliristeyksissä 90 asteen kulmasta. Varmista, että tehokaapelien suojaukset ja eristykset on tehty luvun 5.2.2 kytkentäkaavion mukaisesti. Varmista, että kaikki liittimet on kiristetty oikeaan kiristysmomenttiin. 16 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Sähköasennus Asennus 5 5.2 Asennus Liitä käyttölaite seuraavan kytkentäkaavion mukaisesti. Huolehdi siitä, että moottorin kytkentäkotelon kytkennät ovat oikein. Yleisesti ottaen voidaan erottaa kaksi peruskytkentää: tähtikytkentä ja kolmiokytkentä. On ehdottomasti varmistettava, että moottori on kytketty jännitelähteeseen siten, että syötettävä käyttöjännite on oikea. Lisätietoja löytyy luvun 5.2.1 kuvasta. Suositellut kaapelimitat ja johdinten poikkipinta-alat käyvät ilmi luvusta 10. On suositeltavaa käyttää tehokaapelina 4-napaista, PVC-eristettyä suojattua kaapelia. Sen on oltava alalla voimassa olevien kansallisten ja yleisten määräysten ja ohjeiden mukainen. Jokaisen MOVITRAC LT P -laitteen maadoitusliitin on liitettävä kuvan mukaisesti yksitellen ja suoraan sijoituspaikan maadoituskiskoon (massa) (suodattimen kautta, mikäli olemassa). MOVITRAC LT P:n maaliitäntöjä ei saa tehdä käyttölaitteesta käyttölaitteeseen. Niitä ei saa myöskään johdattaa toisista laitteista käyttölaitteisiin. Maadoituspiirin impedanssin on oltava alalla hyväksyttyjen paikallisten turvallisuusmääräysten mukainen. Kaikki maadoitusliitännät tulee tehdä UL-määräysten täyttämiseksi UL-luetteloissa olevia Crimp-rengaskaapelikenkiä käyttäen. 5.2.1 Moottorin kytkentäkotelon kytkennät Moottorit kytketään tähtikytkentänä, kolmiona, kaksoistähtenä tai Nema-tähtenä. Moottorin tyyppikilpeen on merkitty kytkentätavan nimellisjännite, jonka on oltava sama kuin MOVITRAC LT P:n käyttöjännite. W2 U2 V2 U1 V1 W1 U V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Matala jännite Í Korkea jännite Õ Matala jännite ÕÕ Korkea jännite Õ Käyttöohje MOVITRAC LT P 17
5 Sähköasennus Asennus 5.2.2 Käyttölaitteen ja moottorin liitäntä Mahdolliset käyttölaitejärjestelmän vauriot ja loukkaantumisvaara. Virheellinen kytkentä voi tuhota käyttölaitteen ja jarrun sekä aiheuttaa loukkaantumisia. Kytkennöissä on ehdottomasti noudatettava alla kuvattua liitäntäjärjestystä. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 ei 1 230 V PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Vaihtoehto ND.. Verkkokuristin L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Tehoaste 10 11 +V +V U V W +R -R PE 10 10 1 BMK 2 3 4 13 14 15 punainen valkoinen sininen GND K12 (AC-3) ** 11 GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV: Tasa- ja vaihtovirranpuoleinen erottaminen K12 (AC-3) GND valkoinen punainen sininen 11 BG BGE 1 2 3 4 5 valkoinen punainen sininen DT/DV: Vaihtovirranpuoleinen erotus M 3-vaiheinen BW Ks. osio "Jarruvastukset" Kuva 2: Pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio 62356AFI 220 V- ja 400 V -käyttölaitteissa tarvitaan verkon puolella verkkokuristin vain siinä tapauksessa, että ilmoitettua käyttöjännitettä ei voida taata. Mikäli verkkojännitteen laatua ei voida taata, käyttölaitteet, joiden teho on 0,37 kw - 5,5 kw, on varustettava ulkopuolisilla verkkokuristimilla. 575 V -käyttölaitteissa, joiden teho on 0,75 kw - 5,5 kw, tarvitaan aina ulkopuolinen verkkokuristin. Kaikki käyttölaitteet 7,5 kw:n tehosta alkaen on varustettu sisäänrakennetuilla verkkokuristimilla, eivätkä ne näin ollen tarvitse ylijännitesuojauksena ulkopuolisia verkkokuristimia. 230 V- tai 400 V -käyttölaitteissa tarvitaan ulkopuolinen verkkokuristin aina 5,5 kw:n tehoon asti, mikäli yksi tai useampi seuraavista edellytyksistä täytetään: paikallinen generaattori korkeat kuormitukset samassa virransyötössä suuret du/dt-jännitevaihtelut (esim. hitsauslaitteita käytettäessä) ulkoalueella sijaitsevia pumppuasemia, jossa on avoimia syöttöjohtoja, joihin voi iskeä salama 18 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Sähköasennus Asennus 5 Noudata ehdottomasti jarrupistokkeen oikeaa kytkentäjärjestystä. Virheellinen liitäntä vaurioittaa jarrua. Jarrutasasuuntaajan liittämiseen tarvitaan erillinen syöttökaapeli. Moottorikaapelin kautta tapahtuva syöttö ei ole sallittua. Mikäli jarrutasasuuntaaja on asennettu kytkentäkaappiin, jarrutasasuuntaajan ja jarrun välinen liitäntäkaapeli on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Yhdessä muiden kaapeleiden kanssa tehtävä asennus on luvallista ainoastaan, mikäli muut kaapelit on suojattu. Mikäli jarrutasasuuntaajaa (BGx) halutaan ohjata relelähdön kautta, parametri P2-13 asetetaan 3:ksi 5.2.3 Signaaliliitinten liitäntä Käyttäjäohjauksen liittimin pääsee käsiksi 11-napaisen pistokeliittimen kautta. Kaikki liittimet on erotettu galvaanisesti, ja ne mahdollistavat suoran liitännän muihin laitteisiin. MOVITRAC LT P:n vaurioiden vaara Liittimiin ei saa missään nimessä kytkeä verkkojännitettä (ainoa poikkeus: käyttäjä-relelähtö). Muutoin laite vaurioituu pysyvästi. Käyttäjä-relelähdössä saa olla enintään 250 V:n vaihtojännite. Kaikki muut tulot kestävät ilman vaurioita enintään 30 V:n tasajännitteen. Tulojen ja lähtöjen toiminnot voidaan konfiguroida. Kaikki käyttötavat konfiguroidaan parametrien kautta. Syöttö voi tapahtua 100 milliampeeriin asti +24 V:n käyttäjälähdöstä ja 20 milliampeeriin asti analogilähdöstä. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 57180AXX Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Kuvaus Liitäntä 1 +24 V, 100 ma lähtö Liitetty liittimeen 5 2 Digitaalitulo 1, positiivinen logiikka Aktiivinen, kun 8 V < Vin < 30 V 3 Digitaalitulo 2, positiivinen logiikka Aktiivinen, kun 8 V < Vin < 30 V Toinen digitaalilähtö: 0 / 24 V, 10 ma max. 4 Unipolaarinen analogitulo, 10-bittinen (0,1 %) Digitaalitulo 3, positiivinen logiikka 0... 10 V, 0... 20 ma, 4... 20 ma Aktiivinen, kun 8 V < Vin < 30 V 5 +24 V, 100 ma lähtö Liitetty liittimeen 1 6 Bipolaarinen analogitulo, ± 12-bittinen 0... 24 V, 0... 10 V, -10... 10 V (0,025 %) 7 0 V (käyttäjä-gnd) Liitetty liittimeen 9 8 Analogilähtö, 8-bittinen (0,25 %) Digitaalilähtö, 0 / 24 V, 20 ma max. 0... 10 V, 4... 20 ma 9 0 V (käyttäjä-gnd) Liitetty liittimeen 7 10 Käyttäjä-relelähtö Potentiaalivapaat koskettimet 30 V DC, 5 A AC 250 V, 6 A 11 Käyttäjä-relelähtö Potentiaalivapaat koskettimet 30 V DC, 5 A AC 250 V, 6 A Käyttöohje MOVITRAC LT P 19
5 Sähköasennus Asennus Ohjausliitintä koskevia tärkeitä tietoja Maksimaalinen tulojännite liittimissä: 30 V DC Kaikki lähdöt ovat oikosulkukestoisia. Suositeltu potentiometrivastus: 10 k ohmia Digitaalitulon vasteaika < 8 ms Bipolaarisen analogitulon vasteaika < 16 ms. resoluutio ± 12-bittinen (0,025 %) Toisen analogitulon vasteaika < 16 ms. resoluutio +11-bittinen (0,05 %) Analogi-/digitaalilähdön vasteaika < 16 ms. resoluutio 8-bittinen (0,25 %) 5.2.4 RJ11-tiedonsiirtoliitäntä RJ11-liitäntää voidaan käyttää RS-485-tiedonsiirron järjestämiseen tietokoneen kanssa liityntätyypin muuntimen UWS11A kautta. Se on tarpeen käyttölaitteen asetusten tekoon ja valvontaan LTP Shell -ohjelmiston kautta. RJ11-liitäntää voidaan käyttää MODBUS-vaihtoehdolla varustetuissa (...-0M) MOVITRAC LT P -malleissa MODBUS-tiedonsiirtoverkoston luomiseen. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1)2) [2] RS-485+ / sisäinen väylä 1) [3] RS-485- / sisäinen väylä 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Bittiformaatti on määritetty seuraavalla tavalla: 1 käynnistysbitti, 8 tietobittiä, 1 pysäytysbitti, ei pariteettia 2) MODBUS-vaihtoehtoa (...-0M) tarvitaan MODBUS-tiedonsiirtotoiminnon käyttöä varten. Sisäinen väylä toimii 115 kilobitin siirtonopeudella sekuntia kohden. Sitä voidaan käyttää tietokoneen kanssa tapahtuvaan tiedonsiirtoon (esim. käyttöönoton yhteydessä) tai käyttölaitteiden väliseen tiedonsiirtoon. Jälkimmäisessä tapauksessa jopa 63 käyttölaitetta voi kommunikoida keskenään. Vaihtoehtoinen MODBUS RTU toimii siirtonopeuksilla 9,6-115 kilobittiä/s. Sitä voidaan käyttää suoraan tiedonsiirtoon ulkopuolisen ohjauksen tai kenttäväylän yhdyskäytävän kanssa. Siinä tapauksessa väylän tiedonsiirron kautta voidaan ohjata yli 63 käyttölaitetta. 20 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Sähköasennus Optinen liityntä 5 5.3 Optinen liityntä Optinen liityntä sijaitsee RJ11-liitynnän vieressä, ja sitä käytetään pääasiallisesti käyttölaitteen käyttöönotossa ja valvonnassa PDA:n kanssa. Kun LT P Shell CE on asennettu, PDA:ta voidaan käyttää käyttölaitteen käyttöönottoon ja käyttölaitteen sen hetkisen tilan valvontaan. Sen lisäksi infrapunaliityntää voidaan käyttää master-slave-verkoston luomiseen. Silloin voidaan käyttää enintään kahta slave-laitetta. 5.4 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Käyttölaitteita voidaan käyttää, mikäli ympäristön lämpötila on 0-50 C. Käytä ainoastaan kuparisia liitäntäkaapeleita, joiden käyttölämpötilan yläraja on 75 C. MOVITRAC LT P -teholiittimille pätevät seuraavat sallitut kiristysmomentit: Rakennekoot 1, 2 ja 3 = 1 Nm Rakennekoko 4 = 4 Nm Rakennekoot 5 ja 6 = 8 Nm MOVITRAC LT P -taajuusmuuttajat soveltuvat käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot) ja jotka toimittavat suurimman sallitun verkkovirran ja suurimman sallitun verkkojännitteen seuraavien taulukoiden mukaisesti. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua etuvaroketta. Käytä vain sulakkeita. Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I Â 8 A). UL-sertifiointi ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 5.4.1 220... 240 V -laitteet MOVITRAC LTP... Nimellisoikosulkuvirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 10A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC 5000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC 5000 A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC 5000 A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC 10000 A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC 10000 A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC 10000 A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC 10000 A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC 10000 A AC 240 V AC 500 A / 250 V Käyttöohje MOVITRAC LT P 21
5 Sähköasennus UL-vaatimusten mukainen asennus 5.4.2 380... 480 V -laitteet MOVITRAC LTP... Nimellisoikosulkuvirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0008, 0015, 0022 AC 5000 A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC 5000 A AC 480 V 80 A / 600 V AC 0220, 0300 AC 5000 A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC 5000 A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC 10000 A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC 10 000 A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC 10000 A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC 10000 A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC 10000 A AC 480 V AC 400 A / 600 V 1600 AC 10000 A AC 480 V AC 500 A / 600 V 5.4.3 575 V Laitteet MOVITRAC LTP... Nimellisoikosulkuvirta Suurin sallittu verkkojännite Sulakkeet 0008 AC 5000 A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC 5000 A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC 5000 A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC 5000 A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC 1.000 A AC 575 V AC 80 A / 600 V 22 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Käyttöönotto Ohjauskentän toiminta I 0 6 6 Käyttöönotto 6.1 Ohjauskentän toiminta Jokaisessa MOVITRAC LT P:ssä on vakiona sisäänrakennettu ohjauskenttä, jolla käyttölaitetta voidaan käyttää ja konfiguroida ilman lisälaitteita. Ohjauskentässä on viisi painiketta, joilla on seuraavat toiminnot: Käynnistys / aktivointi Seis / reset Navigointi Ylös Alas Moottorikäytön aktivointi Moottorin pysäyttäminen / pois päältä kytkennän palautus Paina ja päästä irti: Näyttö A / Hz / kierr./min Pidä painettuna: Avaa /lopeta parametrien muuttotila Parametrin / arvon korottaminen Parametrin / arvon alentaminen Sekä <Start>- että myös <Stop>-painike on deaktivoitu, kun parametrit on asetettu tehdasasetustilaan. Mikäli ohjauskentän käynnistys-/seis-painike halutaan aktivoida, aseta parametrin P1-12 arvoksi 1 tai 2 (ks. luku 8.2.1 "Vakioparametrit"). Parametrien muokkausvalikko avataan <Navigate>-painikkeella. Parametrien muokkausvalikosta voidaan siirtyä reaaliaikaiseen näyttöön ja takaisin painamalla kyseistä painiketta yli 1 sekunnin ajan. (Reaaliaikaisessa näytössä näytetään käyttölaitteen tila ja pyörimisnopeus.) Kun taajuusmuuttaja on käytössä, käyttönopeuden näytöstä voidaan siirtyä käyttövirran näyttöön ja takaisin painamalla painiketta lyhyesti (alle sekunnin). [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Näyttö [2] Aloitus [3] Seis / reset [4] Navigointi [5] Ylös [6] Alas Käyttöohje MOVITRAC LT P 23
6 I 0 Käyttöönotto Nopea käyttöönotto 6.2 Nopea käyttöönotto 1. Kytke moottori käyttölaitteeseen. Ota kytkennässä huomioon moottorin nimellisjännite. 2. Syötä moottorin tyyppikilvessä ilmoitetut nimellisarvot: P1-07 = moottorin nimellisjännite P1-08 = moottorin nimellisvirta P1-09 = moottorin nimellistaajuus 3. Aktivoi käyttölaite, ennen kuin luot yhteyden liitinten 1 ja 2 välille. Käyttölaite suorittaa moottorin seistessä automaattisen sovituksen, jonka aikana mitataan moottorin käämitys. Automaattinen sovitus suoritetaan vain kerran ensimmäisen käyttöönoton jälkeen. Mikäli automaattista sovitusta ei suoriteta, aseta parametrin P4-02 arvoksi "1" kyseisen toiminnon aktivoimiseksi. Parametrin P4-02 voi asettaa ja aktivoida turvallisuussyistä ainoastaan käyttölaitteesta. 4. Aseta parametrin P1-14 arvoksi "101", parametrin P4-01 arvoksi "0" ja parametrin P4-05 (cos Φ / moottorin tehokerroin) arvoksi moottorin tyyppikilven arvo anturittoman suurteho-vektorisäädön asettamiseksi. Kun parametri P4-02 on asetettu arvoksi "1", aloitetaan automaattinen sovitus, jolla mitataan moottorin käämitys. Automaattinen sovitus suoritetaan vain kerran ensimmäisen käyttöönoton jälkeen. 6.2.1 Liitintila (tehdasasetus) Liitintilakäyttö (tehdasasetus) aktivoidaan seuraavalla tavalla: Varmista, että parametrin P1-12 arvoksi on asetettu "0" (tehdasasetus). Kytke liitinrimaan liitinten 1 ja 2 välille kytkin. Kytke liitinten 5, 6 ja 7 väliin potentiometri (2,2 k... 10 k), jolloin kosketinvarsi tulee kosketuksiin liittimen 6 kanssa. Sulje kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Säädä pyörimisnopeus potentiometrillä. 24 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Käyttöönotto Nopea käyttöönotto I 0 6 6.2.2 Ohjauskenttätila Ohjauskenttäkäyttö aktivoidaan seuraavalla tavalla: Muuta parametrin P1-12 arvoksi "1" (vain eteenpäin) tai 2 (eteenpäin tai takaisinpäin). Kytke liittimet 1 ja 2 johtimella tai kytkimellä liitinrimaan käyttölaitteen aktivoimiseksi. Paina <Start>-painiketta. Käyttölaite aktivoidaan 0,0 Hz:n kohdalla. Paina <Up>-painiketta pyörimisnopeuden korottamiseksi. Paina <Stop>-painiketta käyttölaitteen pysäyttämiseksi. Kun <Start>-painiketta painetaan, käyttölaite palauttaa alkuperäisen kierrosluvun, mikäli sitä ei ole konfiguroitu käynnistymään seisontatilasta (ks. P2-19). (Mikäli kaksisuuntainen tila on aktivoitu (P1-12 = 2), pyörimissuunta muuttuu <Start>-painikkeen painamisen jälkeen.) Haluttu nopeuden ohjearvo voidaan esiasettaa. Paina silloin <Stop>-painiketta käyttölaitteen pysäyttämisen yhteydessä. Kun sen jälkeen painetaan <Start>-painiketta, käyttölaite ajaa moottorin kyseiselle kierrosluvulle. 6.2.3 Tärkeitä parametreja Parametreillä P1-01 ja P1-02 asetetaan vähimmäis- ja enimmäisnopeus. Parametreillä P1-03 ja P1-04 asetetaan kiihdytys- ja jarrutusajat. Parametreillä P1-07-P1-10 asetetaan arvot moottorin tyyppikilvestä. Käyttöohje MOVITRAC LT P 25
6 I 0 Käyttöönotto Käyttöönotto tietokonetta ja LTP Shell -ohjelmistoa käyttäen 6.3 Käyttöönotto tietokonetta ja LTP Shell -ohjelmistoa käyttäen Kun käyttöönotto tehdään tietokoneella, käyttöönottoon tarvitaan LT P Shell -ohjelmisto (alk. versiosta 2.0) Deaktivoi liitin 2 (digitaalitulo 1). Liitä tietokone ja käyttölaite RS-485-muunninta käyttämällä (esim. UWS11A). Aktivoi valikosta [Local drive control] (paikallinen käytönohjaus) valvontaruutu [enable drive parameter access] (salli pääsy käyttölaitteen parametreihin). Käyttölaiteverkostoissa annetaan käyttölaitteen oikea numero. Tehdasasetuksessa näkyvät vain parametrit P1-1... P1-14. Aseta parametrin P1-14 arvoksi "101" kaikkien parametrien näyttämiseksi. Aseta parametrit P1-07... P1-10 moottorin nimellisarvoiksi. 11484AEN Lataa parametrit käyttölaitteeseen. Se voidaan tehdä kahdella tavalla: Automaattinen lataus Manuaalinen lataus Kun aktivoit valvontaruudun [Real time update] (reaaliaikainen päivitys), käyttölaitteeseen ladataan tulevaisuudessa automaattisesti kaikki muutokset. Klikkaa latauksen kytkentäkenttää haluttujen muutosten manuaalisesti tapahtuvaa käyttölaitteeseen lataamista varten. Aseta digitaalitulo 1 arvoksi "1". Näin aktivoidaan lyhyt automaattinen sovitus, joka näytetään käyttölaitteessa. Mikäli automaattista sovitusta ei suoriteta, aseta parametrin P4-02 arvoksi "1" kyseisen toiminnon aktivoimiseksi. Parametrin P4-02 voi asettaa ja aktivoida turvallisuussyistä ainoastaan käyttölaitteesta. 26 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Käyttöönotto Käyttöönotto tietokonetta, LTP Shell -ohjelmistoa ja Windows Mobile Device:a käyttäen I 0 6 6.4 Käyttöönotto tietokonetta, LTP Shell -ohjelmistoa ja Windows Mobile Device:a käyttäen Liittimen 2 (digitaalitulo 1) on otettava vastaan "0"-signaali. Luo Pocket-PC:n ja käyttölaitteen välinen infrapunayhteys. Aktivoi valikosta [Local drive control] (paikallinen käytönohjaus) valvontaruutu [enable drive parameter access] (salli pääsy käyttölaitteen parametreihin). Käyttölaiteverkostoissa annetaan käyttölaitteen oikea numero. Tehdasasetuksessa näkyvät vain parametrit P1-1... P1-14. Aseta parametrin P1-14 arvoksi "101" kaikkien parametrien näyttämiseksi. Aseta parametrit P1-07... P1-10 moottorin nimellisarvoiksi. 11483AEN Valitse latauksen kytkentäkenttä parametrien lataamiseksi käyttölaitteeseen. Aseta digitaalitulon 1 arvoksi "1". Näin aktivoidaan lyhyt automaattinen sovitus, joka näytetään käyttölaitteessa. Mikäli automaattista sovitusta ei suoriteta, aseta parametrin P4-02 arvoksi "1" kyseisen toiminnon aktivoimiseksi. Parametrin P4-02 voi asettaa ja aktivoida turvallisuussyistä ainoastaan käyttölaitteesta. Käyttöohje MOVITRAC LT P 27
7 I 0 Käyttö ja huolto Käyttölaitteen tila 7 Käyttö ja huolto Seuraavat tiedot näytetään, jotta käyttölaitteen käyttötila voidaan tarkistaa milloin vain: Käyttölaite OK Käyttölaite käynnissä Virhe / poiskytkentä Käyttölaitteen tila moottorin ollessa pysähdyksissä Käyttölaitteen tila moottorin ollessa käynnissä Virheilmoitukset 7.1 Käyttölaitteen tila 7.1.1 Käyttölaitteen tila moottorin ollessa pysähdyksissä Seuraavassa taulukossa näytetään käyttölaitteen tilailmoitukset, jotka näytetään moottorin ollessa pysähdyksissä. Ilmoitus StoP P-deF Stndby Kuvaus Käyttölaitteen tehotaso deaktivoitu. Kyseinen ilmoitus näytetään, kun käyttölaite on pysäytetty eikä virheitä ole ilmennyt. Käyttölaite on käyttövalmis. Parametrien tehdasasetukset ladattu. Kyseinen ilmoitus näytetään, kun käyttäjä aktivoi käskyn ladata parametrien tehdasasetukset. <Reset>-painiketta on painettava, ennen kuin käyttölaite voidaan ottaa uudelleen käyttöön. Käyttölaite Standby-valmiustilassa. Kyseinen ilmoitus näytetään, kun käyttölaitetta on käytetty jo 30 sekuntia pyörimisnopeuden ollessa nolla ja myös nopeuden ohjearvo on nolla. 7.1.2 Käyttölaitteen tila moottorin ollessa käynnissä Seuraavassa taulukossa näytetään käyttölaitteen tilailmoitukset, jotka näytetään moottorin ollessa käynnissä. Painamalla lyhyesti ohjauskentän <Navigate>-painiketta voidaan vaihdella lähtötaajuuden, lähtövirran ja pyörimisnopeuden näytön välillä. Ilmoitus H xxx A xxx Kuvaus Käyttölaitteen lähtötaajuus näytetään hertzeinä. Kyseinen ilmoitus näytetään, kun käyttölaite on käynnissä. Käyttölaitteen lähtövirta näytetään ampeereina. Kyseinen ilmoitus näytetään, kun käyttölaite on käynnissä. xxxx Käyttölaitteen toisioakselin pyöriminopeus näytetään mittayksikkönä min -1. Kyseinen ilmoitus näytetään, kun käyttölaite on käynnissä ja moottorin nimellispyörimisnopeus on syötetty parametriin P1-10....... (vilkkuvat pisteet) Auto-t Käyttölaitteen lähtövirta ylittää parametrissa P1-08 ilmoitetun virran. MOVITRAC LT P valvoo ylikuormituksen tasoa ja kestoa. MOVITRAC LT P antaa ylikuormituksesta riippuen virheilmoituksen "I.t-trP". Moottorin parametrien automaattinen mittaus suoritetaan moottorin parametrien konfiguroimiseksi. Automaattinen sovitus suoritetaan, kun käyttölaite aktivoidaan ensimmäisen kerran tehdasasetusten palauttamisen tai parametrin P1-08 muutoksen jälkeen. Automaattiseen sovitukseen ei tarvita laitteiston päivitystä. 28 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Käyttö ja huolto Vikakoodit ja vikamuisti I 0 7 7.2 Vikakoodit ja vikamuisti 7.2.1 Vianpoisto Vianpoistotaulukko Oire Pois päältä kytkentä tai ylivirta kuormittamattoman moottorin kiihdytyksen yhteydessä. Ylikuormitus tai ylivirta moottori ei pyöri. Käyttölaitetta ei aktivoida näytössä säilyy "StoP". Käyttölaite ei toimi kunnolla vektoritilassa. Käyttölaite ei käynnisty erittäin kylmässä käyttöympäristössä. Nopeuden rajoituksen tai nimellistaajuuden parametreiksi ei voi asettaa yli 250 Hz, 500 Hz tai 1000 Hz. Laajennettuihin valikkoihin ei pääse. Syy ja korjausehdotus Tarkista moottorin liitinten tähti- / kolmiokytkentä. Käyttölaitteen ja moottorin nimelliskäyttöjännitteiden on vastattava toisiaan. Kolmiokytkennässä on aina alhaisempi jännite kaksoisjännitteiden moottorin molemmista nimellisjännitteistä. Tarkista, onko roottori jumiutunut. Tarkista, onko mekaaninen jarru irrotettu (mikäli olemassa). Tarkista, onko digitaalitulossa 1 laitteiston aktivoinnin signaali. Varmista, että +24 V-käyttäjä-lähtöjännite (liitinten 5 ja 7 välissä) on oikein. Mikäli ei, tarkista käyttäjä-liitinriman johdotus. Tarkista P1-12 liitin- / ohjauskenttätilan osalta. Mikäli ohjauskenttätila on valittu, paina <Start>-painiketta. Varmista, että verkkojännite on erittelyn mukainen. Varmista ennen parametrien automaattisen sovituksen suorittamista, että parametreiksi P1-07, P1-08, P1-09 on syötetty moottorin tyyppikilven arvot. Aseta parametrin P4-02 arvoksi "1" automaattisen sovituksen suorittamiseksi. On mahdollista, että käyttölaite ei käynnisty, mikäli ympäristön lämpötila on alle - 10 C. Huolehdi siitä, että ympäristön lämpötila pidetään paikalla olevalla lämmönlähteellä yli 0 C:een lämpötilassa. Suurinta sallittua moottorin lähtötaajuutta rajoitetaan PWM-taajuudella. Varmista, että parametrin P2-24 arvo on vähintään 16 kertaa korkeampi kuin vaadittava moottorin lähtötaajuus ennen kuin määrität vaadittavan maksimin tai nimellislähtötaajuuden. Varmista, että P1-14 on asetettu laajennetuksi pääsykoodiksi. Koodi on "101" mikäli käyttäjä ei ole muuttanut sitä parametrista P2-37. 7.2.2 Vikamuisti Parametri P1-13 saa parametrointitilassa tietueen, jossa on neljä viimeistä poiskytkentää ja / tai ilmenneet tapahtumat. Vastaava virhe näytetään lyhennettynä tekstinä, ja viimeinen virhe näytetään ensimmäisenä (kun parametrin P1-13 arvo avataan). Uudelleen laukaistut virheet näytetään luettelon kärjessä ja edelliset poiskytkennät siirtyvät alaspäin. Vanhin virhe poistuu silloin vikamuistista. Mikäli viimeinen poiskytkentä aiheutui esim. alijännitteen johdosta, virhemuistiin ei tallenneta enää muita alijännitevirheitä. Näin on tarkoitus varmistaa, että virhemuistia ei täytetä alijännitevirheillä, joita ilmenee luonnollisestikin joka kerta, kun MOVITRAC LT P on kytketty pois päältä. Käyttöohje MOVITRAC LT P 29
7 I 0 Käyttö ja huolto Vikakoodit ja vikamuisti 7.2.3 Vikakoodit Poiskytkentäilmoitus "O-I" "O-I" "I.t-trP" "O-Uolt" "U-Uolt" "OI-b" "OL-br" "O-t" "U-t" "PS-trP" "data-f" "P-LOSS" "Ph-Ib" "SC-trP" "E-triP" "SPIN-F" At-F01 At-F02 At-F03 At-F04 At-F05 At-F07 Selitys Ylivirta käyttölaitteen lähdössä moottoriin Poiskytkentä käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: tarkista johdotusvirhe- tai oikosulkumahdollisuus Poiskytkentä moottorin käynnistyksen yhteydessä: tarkista moottorin jumiutumisen mahdollisuus Poiskytkentä käytön aikana: tarkista äkillisen ylikuormituksen tai häiriön mahdollisuus Kun "h O-I" näytetään, tarkista lähdön oikosulun mahdollisuus. Mikäli johdotus on oikein, ota yhteyttä jälleenmyyjään. Poiskytkentä käyttölaitteen ylikuormituksen vuoksi, kun käyttölaite toimittaa tietyn ajanjakson ajan yli 100 % nimellisvirrasta (asetettu parametrilla P1-08). Näyttö vilkkuu osoituksena ylikuormitustilasta. Ylijännite DC-väylässä. Tarkista, onko syöttöjännite raja-arvon sisäpuolella. Mikäli poiskytkentä ilmenee hidastuksen aikana, pienennä hidastusaikaa tai asenna jarruvastus. Alijännitepoiskytkentä. Ilmenee säännöllisesti käyttölaitteen pysäyttämisen yhteydessä. Mikäli se ilmenee normaalikäytössä, tarkista verkkojännite. Ylivirta jarruvastuspiirissä. Tarkasta jarruvastuksen kaapelit. Jarruvastus ylikuormitettu. Pidennä hidastusaikaa, korota kuormituksen massahitautta tai kytke lisäjarruvastukset rinnakkain. Huolehdi siitä, että mittaustaulukoiden vähimmäisvastusarvot säilytetään. Ylilämpötilapoiskytkentä. Tarkista käyttölaitteen jäähdytys ja kotelon mitat Alilämpötilapoiskytkentä. Poiskytkentä ilmenee, kun ympäristön lämpötila on alle 0 C. Ympäristön lämpötila on nostettava käyttölaitteen käynnistystä varten yli nollan. Poiskytkentä käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: tarkista johdotusvirhe- tai oikosulkumahdollisuus Poiskytkentä käytön aikana: tarkista äkillisen ylikuormituksen tai ylilämpötilan mahdollisuus. Esiintyy säännöllisesti Flash-päivityksen jälkeen. Palautetaan <Stop>-painikkeella tai pysäyttämisen jälkeen. Kaikki parametrit palautetaan päivityksen jälkeen tehdasasetusten mukaisiksi. Esiintyy, kun kolmivaiheisesta käyttölaitteesta puuttuu yksi vaihe. Tilan on säilyttävä yli 15 sekunnin ajan, ennen kuin laukaisu tapahtuu. Vaihekatkoksen tunnistus on deaktivoitu, mikäli parametrit palautetaan L3:n poistamisen jälkeen tehdasasetusten mukaisiksi (P-dEF). Vaiheiden välinen epätasapaino. Laukaistaan, mikäli vaiheiden välinen epätasapaino on ylittänyt 3 %. Tilan on säilyttävä yli 30 sekunnin ajan, ennen kuin laukaisu tapahtuu. Tarkista optisten tiedonsiirtoyhteyksien integriteetti kytkettyjen käyttölaitteiden välillä. Varmista, että verkon kaikilla käyttölaitteilla on selkeä osoite (P2-27). Ulkopuolinen poiskytkentä (digitaalitulossa 3). Tarkista moottorin lämpötilatunnistin (mikäli kytketty). Moottorin pyörimisnopeutta ei pystytty selvittämään kevytkäynnistyksessä. Tarkista käyttölaitteen ja moottorin välinen kaapeliliitäntä. Varmista, että moottorin nopeuden oloarvo on alle suurimman sallitun nopeuden rajoituksen (P1-01). Varmista, että moottorin nurkkataajuus (P1-09) on alle 100 Hz. Moottorin mitattu staattorivastus vaihtelee vaiheiden välillä. Varmista, että kaikki moottorin vaiheet on liitetty käyttölaitteeseen. Tarkista moottorin käämityksen epätasapainoisuuden varalta. Moottorin mitattu staattorivastus on liian suuri. Varmista, että moottori on kytketty. Tarkista, vastaako moottorin teho käyttölaitteen nimellistehoa. Moottorin mitattu induktanssi on liian pieni. Varmista, että moottorissa ei ole oikosulkua tai käämitysvirhettä. Tarkista, vastaako moottorin teho käyttölaitteen nimellistehoa. Moottorin mitattu induktanssi on liian suuri. Tarkista moottori liitäntävirheen varalta. Tarkista, vastaako moottorin teho käyttölaitteen nimellistehoa. Moottoriparametrien mitat eivät ole yhteneväisiä. Tarkista moottorin käämitys virheiden varalta. Tarkista, vastaako moottorin teho käyttölaitteen nimellistehoa. 30 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Käyttö ja huolto SEW-elektroniikkahuolto I 0 7 7.3 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Mikäli virhettä ei voida poistaa, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-elektroniikkahuoltoon. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: sarjanumero (Æ tyyppikilpi) tyyppimerkintä sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) liitetyt komponentit vian tyyppi muut olosuhteet omat oletukset vian syistä vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat tms. Käyttöohje MOVITRAC LT P 31
8 P6.. P60. P600 Parametri Parametreihin pääsy ja niiden palauttaminen 8 Parametri 8.1 Parametreihin pääsy ja niiden palauttaminen Parametreihin pääsy ja arvojen muuttaminen on kuvattu seuraavassa kuvassa: REAALIAIKAINEN NÄYTTÖ Paina <Navigate>-painiketta >1 sekunti Paina <Navigate>-painiketta >1 sekunti tai älä paina mitään painiketta > 30 sekuntiin PARAMETRINUMERON MUOKKAAMINEN Paina <Navigate>-painiketta PARAMETRIARVON MUOKKAAMINEN 55992AFI 8.1.1 Reaaliaikainen näyttö Normaalissa näyttötilassa voidaan näyttää tärkeimmät muuttujat (ks. taulukko) reaaliaikaisina. Tiedon tyyppi Näytetty kirjain Näyttöarvo Mittayksikkö Pyörimisnopeus suunnilleen 0... ± 60000 min -1 Lähtötaajuus H 0... ± 2000 Hz Lähtövirta A 0... 100,0 amp Kyseisten muuttujien välillä voidaan vaihdella painamalla lyhyesti (alle 1 sekunti) <Navigate>-painiketta. Moottorin virran näytön jälkeen päästään palaamaan takaisin pyörimisnopeuden näyttöön painiketta painamalla. 32 Käyttöohje MOVITRAC LT P
Parametri Parametreihin pääsy ja niiden palauttaminen P6.. P60. P600 8 8.1.2 Parametri-pääsytila Parametri-pääsytila avataan painamalla <Navigate>-painiketta kauemmin kuin sekunti. Näyttö siirtyy käyttönopeudesta näyttöön "P-XX", jossa XX tarkoittaa (edellisessä käyttöönotossa) viimeksi avattua parametria. Arvoa XX voidaan korottaa tai laskea <Up>/<Down>-painikkeilla. Kun kyseisellä menetelmällä on päästy parametrilistan loppupäähän (tai alkuun), näyttö alkaa taas ensimmäisestä (tai viimeisestä) parametrinumerosta. Kun <Navigate>-painiketta painetaan uudelleen, valitun parametrin sen hetkinen arvo näytetään. Arvoa voidaan muuttaa parametria koskevien raja-arvojen puitteissa paitsi mikäli Parametrin kirjoituspääsy on deaktivoitu (P2-38). Kun <Navigate>-painiketta painetaan uudelleen, näytössä näkyy taas parametrinumero (mikäli muitakin parametriarvoja halutaan muuttaa). Kun <Navigate>-painiketta painetaan n. 1 sekunti, näytössä näytetään taas käyttötiedot reaaliaikaisina (pyörimisnopeus / taajuus tai virta / kuorma). Mikäli mitään painiketta ei paineta yli 30 sekuntiin, parametrien P1-01 P4-10 näyttö siirtyy automaattisesti käyttötietojen reaaliaikaiseen näyttöön. Se ei koske parametreja P0-01... P0-30. Käyttölaite pysyy kyseisten parametrien pääsytilassa. Parametrit on jaoteltu vakioparametreihin (esim. enimmäis- / vähimmäisnopeus) ja laajennettuihin parametreihin. Vakioparametrit voidaan avata perusvalikosta, laajennetut parametrit laajennetusta valikosta. 8.1.3 Tehdasasetukset Mikäli parametrien tehdasasetukset halutaan palauttaa, pidä painikkeita <Up>, <Down> ja <Stop> painettuina yhtäaikaa yli 1 sekunti. Näin myös pääsykoodi palautetaan. Käyttötuntilaskuria ei kuitenkaan nollata. Sitä ei voi nollata eikä muuttaa. Mikäli Parametrien muuttamistilassa painetaan yhtäaikaa <Up>- ja <Down>-painikkeita, valittu parametrinumero / parametriarvo asetetaan nollaksi (tai siksi vähimmäisarvoksi, joka parametrille on määritetty sen raja-arvojen puitteissa). Käyttöohje MOVITRAC LT P 33
8 P6.. P60. P600 Parametri Parametrierittelyt 8.2 Parametrierittelyt 8.2.1 Vakioparametrit Par. Kuvaus/Nimike Arvoalue Tehdasasetus Kuvaus P1-01 1) Ylempi pyörimisnopeuden rajoitus (Hz tai min -1 ) P1-02 1) Alempi pyörimisnopeuden rajoitus (Hz tai min -1 ) P1-02... P1-09 x 5 (enint. 2 000 Hz) 50 Hz (60 Hz) 2) Määrittää ylemmän pyörimisnopeuden rajoituksen. Näytetty yksikkö (Hz tai min -1 ) määritetään parametrilla P1-10. Ylempi pyörimisnopeuden rajoitus riippuu kytkentätaajuudesta: ylempi rajoitus = P2-24 / 16. 0... P-01 0 Hz Määrittää alemman pyörimisnopeuden rajoituksen. Näytetty yksikkö (Hz tai min -1 ) määritetään parametrilla P1-10. P1-03 Ramppiaika kiihdytys (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Ramppiaika kiihdytykselle nollasta nimellistaajuuteen (P1-09) P1-04 Ramppiaika hidastus (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Ramppiaika jarrutukselle nimellistaajuudesta (P1-09) nollaan. Mikäli jarruvastusta ei ole asennettu, ramppiaikaa pidennetään automaattisesti ylijännitepoiskytkennän estämiseksi. P1-05 Stoptila-valinta 0: Ramppipysähdys 1: Pysäytys vapaasti pyörien 2: Ramppipysähdys 0: Ramppipysähdys Mikäli verkkojännite katkeaa ja P1-05 = 0, käyttölaitteen toiminta pidetään käynnissä kuorman pyörimisnopeuden vähentämisellä. Kuorma toimii generaattorina. Kun P-05 = 2, käyttölaite jarruttaa toisella hidastusrampilla P2-25 pysähtyäkseen. P1-06 Energiaoptimointi 0: Deaktivoitu 0 Mikäli aktivoitu, olemassa olevaa moottorin (vain U/f-tila, ei saatavana jännitettä vähennetään automaattisesti pienemmällä kuormalla. -xm MODBUS-mallissa) 1: Aktivoitu P1-07 Moottorin nimellisjännite 20 V... 250 V 230 V Moottorin nimellisjännite käy ilmi tyyppikilvestä. 20 V... 500 V 400 V (460 V) 2) Aluetta on rajoitettu 230 V -käyttölaitteissa 20 V... 600 V 575 V 250 voltiksi. P1-07 = 0 toimii vain U/f-tilassa olettaen, että moottorin nimellisjännite vastaa käyttölaitteen nimellisjännitettä. Näin voidaan käyttää lyhyempiä ramppiaikoja ilman että jarruvastusta tarvitaan. P1-08 Moottorin nimellisvirran rajoitus 20 % - 100 % käyttölaite kohtaisesta virrasta Käyttölaitteen nimellisarvo Moottorin nimellisjännite (A) käy ilmi tyyppikilvestä. P1-09 Moottorin nimellistaajuus 25... 2000 Hz 50 Hz (60 Hz) 2) Moottorin nimellistaajuus (Hz) käy ilmi tyyppikilvestä. Ylempi rajoitus riippuu kytkentätaajuudesta: ylempi rajoitus = P2-24 / 16. P1-10 Moottorin nimellisjännite 0... 60000 min -1 0 Kun asetus on 0, käyttölaitteessa käytetään yksikköä Hz. Ylemmäksi rajoitukseksi on asetettu 60 x P1-09 (moottorin nimellispyörimisnopeus). P1-11 Kiinteä pyörimisnopeus 1 P1-01... P1-01 50 Hz (60 Hz) 2) Määrittää ryömittämisen / kiinteän pyörimisnopeuden, jolla käyttölaite toimii, mikäli kiinteä pyörimisnopeus 1 on valittu digitaalitulojen kautta (ks. P2-01). 34 Käyttöohje MOVITRAC LT P