Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVITRAC LTP. Käyttöohje. Julkaisuajankohta 12/ / FI

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVITRAC LTP Julkaisuajankohta 12/ / FI Käyttöohje

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeitä tietoja Turvaohjeet Käyttöympäristö Hävittäminen Turvaohjeita Asennus ja käyttöönotto Käyttö ja huolto Yleistä tietoa Tulojännitealueet Tuotekuvaus Ylikuormitettavuus Suojatoiminnot Mekaaninen asennus Mitat IP20-/NEMA1-kotelo: asennus ja mitat Sähköasennus Ennen asennusta Asennus Optinen liityntä UL-vaatimusten mukainen asennus Sähkömagneettinen yhteensopivuus Käyttöönotto Operointipaneelin toimintatapa Yksinkertainen käyttöönotto Käyttö ja huolto Käyttölaitteen tila Vikailmoitukset ja vikahistoria SEW-elektroniikkahuolto Parametrit Parametreihin pääsy ja palauttaminen Parametrierittelyt P2-01 parametrin valinta, binääritulon toiminto Ohjelmisto MODBUS-ohjaus Tekniset tiedot Yhteensopivuus Ympäristö Lähtöteho ja virtakuormitettavuus Index Osoiteluettelo Käyttöohje MOVITRAC LTP 3

4 1 Tärkeitä tietoja Turvaohjeet 1 Tärkeitä tietoja 1.1 Turvaohjeet Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Ohjeen laiminlyönnistä johtuvat seuraukset Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai vakavia loukkaantumisia Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai vakavia loukkaantumisia VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohjeiden noudattaminen on edellytys: häiriöttömällä toiminnalle mahdollisten korvausvaatimusten hyväksymiselle Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Käyttöohje sisältää huoltoa koskevia tärkeitä tietoja. Säilytä käyttöohje siksi aina laitteen lähettyvillä. 4 Käyttöohje MOVITRAC LTP

5 Tärkeitä tietoja Käyttöympäristö Käyttöympäristö Käyttö on kiellettyä seuraavissa tapauksissa, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Käyttö räjähdyssuojatuilla alueilla Käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia aineita: öljyjä happoja kaasuja höyryjä pölyä häiriösäteilyä tai muissa haitallisissa ympäristöissä Käyttö sovelluksissa, joiden mekaaniset tärinä- ja iskukuormitukset ylittävät EN standardin vaatimukset Käyttö tilanteissa, joissa taajuusmuuttajalla on turvatoimintoja, joiden avulla on varmistettava koneiden ja henkilöiden turvallisuus 1.3 Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä. Poista osat käytöstä voimassa olevien määräysten mukaisesti: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovina (kotelo) teräslevynä kuparina Käyttöohje MOVITRAC LTP 5

6 2 Turvaohjeita Asennus ja käyttöönotto 2 Turvaohjeita MOVITRAC LTP -taajuusmuuttajaa ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. MOVITRAC LTP -taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovellusten turvalaitteina. Mahdollisten esine- ja henkilövahinkojen välttämiseksi on käytettävä turvalaitteita, kuten valvontajärjestelmiä tai mekaanisia suojalaitteita. 2.1 Asennus ja käyttöönotto Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita laitteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Laitteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa suorittaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen. Henkilöstöllä täytyy olla tapaturmanestomääräysten edellyttämä koulutus, ja heidän on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4, DIN VDE 0100/0113/0160). Moottorin ja jarrun asennuksessa ja käyttöönotossa on noudatettava niitä koskevia ohjeita! Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on oltava määräysten mukaisia (esim. EN tai EN 50178). Laitteen maadoitus on välttämätön suojatoimenpide. Ylivirtasuojalaitteet ovat tarpeellisia suojalaitteita. Laite täyttää kaikki UL508:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä samat turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Varmista sopivilla toimenpiteillä, että kytketty moottori ei pääse käynnistymään itsestään taajuusmuuttajan verkkovirran kytkeytyessä päälle. Voit estää sen esimerkiksi liittämällä binääritulot DI01-DI03 GND:hen. Sisäänrakennettu puolijohdin-oikosulkusuoja ei suojaa haaroitettuja virtapiirejä. Haaroitetut virtapiirit on suojattava kansallisten voimassa olevien määräysten mukaisesti. 6 Käyttöohje MOVITRAC LTP

7 Turvaohjeita Käyttö ja huolto Käyttö ja huolto VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Kytke MOVITRAC LTP jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen siihen kohdistuvien töiden aloittamista. Kun virta on kytkettynä, lähtöliittimissä sekä kytketyissä kaapeleissa ja moottorien liittimissä on vaarallisia jännitteitä. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä myös silloin, kun laite on lukittu ja moottori on pysähdyksissä. Laite ei välttämättä ole jännitteetön, vaikka LEDit ja 7-osainen näyttö olisivatkin sammuneet. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Mikäli se ei ole turvallisuussyistä sallittua käytettävällä koneella, laite on erotettava verkosta ennen häiriön poistamista. Käyttöohje MOVITRAC LTP 7

8 3 kva i P f n Hz Yleistä tietoa Tulojännitealueet 3 Yleistä tietoa 3.1 Tulojännitealueet Taajuusmuuttajat voidaan liittää mallista ja tehoalueesta riippuen seuraaviin verkkoihin: MOVITRAC LTP 240 V: V ± 10 %, 1-vaiheinen* / 3-vaiheinen, Hz ± 5 % HUOM! *Yksivaiheinen MOVITRAC LTP voidaan kytkeä voltin kolmivaihevirtaverkon 2 vaiheeseen. MOVITRAC LTP 400 V: V ± 10 %, 3-vaiheinen, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP 525 V: V ± 10 %, 3-vaiheinen, Hz ± 5 % (vain rakennekot 5 & 6) MOVITRAC LTP 575 V: V ± 10 %, 3-vaiheinen, Hz ± 5 % Kolmivaiheverkkoon liitettävät laitteet on tarkoitettu enintään vaiheiden väliseen 3 prosentin verkkoepäsymmetriaan. Virransyöttöverkoissa, joiden verkkoepäsymmetria on yli 3 % (ennen kaikkea Intiassa sekä osittain Aasian/Tyynen valtameren maiden alueilla Kiina mukaanlukien), suositellaan tulokuristinten käyttöä. 8 Käyttöohje MOVITRAC LTP

9 Yleistä tietoa Tuotekuvaus kva i P f n Hz Tuotekuvaus MC LTP A (60 Hz) 60 Hz Vain amerikkalainen versio Tyyppi Kvadrantit Liitäntätapa Tulon häiriönpoisto Verkkojännite Suositeltava moottoriteho 00 = vakio IP20- / NEMA-1-kotelo 10 = IP55- / NEMA-12-kotelo 20 = IP55- / NEMA-12-kotelo ja kytkin 50 = 525 V, vakiokotelo IP20 / NEMA 1 0M = vaihtoehtoinen Modbus-laiteohjelmisto 1 = 1Q (ilman jarruhakkuria) 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) 1 = 1-vaiheinen 3 = 3-vaiheinen 0 = luokka 0 A = luokka A B = luokka B 1 = 115 V 2 = V 5 = V 6 = V 0015 = 1,5 kw Rakenneversio A Tuotetyyppi MC LTP 3.3 Ylikuormitettavuus Kaikki taajuusmuuttajat MOVITRAC LTP on varustettu seuraavalla ylikuormitettavuudella: 150 % 60 sekunnin ajan 175 % 2 sekunnin ajan Käyttöohje MOVITRAC LTP 9

10 3 kva i P f n Hz Yleistä tietoa Suojatoiminnot 3.4 Suojatoiminnot Lähtö-oikosulku, vaihe-vaihe, vaihe-maa Lähtö-ylivirta Laukeaminen 175 prosentissa käyttölaitteen nimellisvirrasta. Ylikuormitussuoja Taajuusmuuttaja toimittaa 150 % moottorin nimellisvirrasta 60 sekunnin ajan. Jarrutransistori suojattu oikosulkua vastaan. Jarruvastuksen ylikuormitus (mikäli aktivoitu) Ylijännitelaukeaminen setettu 123 prosentiksi käyttölaitteen maksimaalisesta verkkonimellisjännitteestä. Alijännitelaukeaminen Ylilämpötilalaukeaminen Alilämpötilalaukeaminen Käyttölaite kytketään päältä lämpötilan ollessa alle -10 C. Verkkovaihe-epäsymmetria Mikäli verkkoepäsymmetria nousee yli 30 sekunnin ajaksi yli 3 %:n, käynnissä oleva käyttölaite kytketään pois päältä. Verkkovaiheen puuttuminen Mikäli kolmivaihevirtaverkon vaihe katkeaa yli 15 sekunniksi, käynnissä oleva käyttölaite kytkeytyy pois päältä. 10 Käyttöohje MOVITRAC LTP

11 Mekaaninen asennus Suojatoiminnot 4 4 Mekaaninen asennus MOVITRAC LTP on tarkastettava ennen asennusta huolellisesti vaurioiden varalta. MOVITRAC LTP on säilytettävä pakkauksessaan, kunnes sitä tarvitaan. Säilytyspaikan on oltava puhdas ja kuiva, ja ympäristön lämpötilan on oltava C. MOVITRAC LTP on asennettava soveltuvaan koteloon tasaiselle, pystysuoralle, eisyttyvälle ja värähtelemättömälle pinnalle. Standardin EN määräyksiä on noudatettava, mikäli tietty IP-kotelointiluokka on tarpeen. Syttyvät aineet on pidettävä loitolla käyttölaitteesta. Johtavien tai syttyvien vieraiden esineiden sisäänpääsy on estettävä. Suurin sallittu ympäristön lämpötila käytön aikana on 50 C, pienin sallittu lämpötila on 0 C. Suhteellisen ilmankosteuden on oltava aina alle 95% (kondensaatio ei sallittu). MOVITRAC -LTP-laitteita voidaan sijoittaa vierekkäin, jolloin jäähdytyselementtien laipat koskevat toisiinsa. Näin varmistetaan, että laitteiden välissä on riittävä tuuletusväli. Mikäli MOVITRAC LTP on tarkoitus asentaa toisen taajuusmuuttajan tai toisen lämpöä tuottavan laitteen yläpuolelle, vertikaalinen vähimmäisetäisyys on 150 mm. Suojausrakenteessa on oltava joko lisätuuletus tai sen on oltava tarpeeksi suuri, jotta luonnollinen jäähdytys on mahdollista (ks. luku "IP20- / NEMA-1-kotelo: asennus ja mitat" sivulla 14). Käyttöohje MOVITRAC LTP 11

12 4 Mekaaninen asennus Mitat 4.1 Mitat MOVITRAC LTP:ssä on saatavana kaksi eri kotelovaihtoehtoa: Vakiokotelo IP20 / NEMA 1 käytettäväksi kytkentäkaapeissa Kotelo IP55 / NEMA 12 K käytettäväksi rakennekokojen 1 ja 2 taajuusmuuttajissa IP55- / NEMA-12-K-kotelo on suojattu kosteutta ja pölyä vastaan. Sen ansiosta taajuusmuuttajaa voidaan käyttää sisätiloissa vaikeissa olosuhteissa. Taajuusmuuttajat ovat elektronisesti identtisiä. Taajuusmuuttajat poikkeavat toisistaan ainoastaan kotelon mittojen ja painon perusteella IP20- / NEMA1-kotelon mitat b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Mitat Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 Rakennekoko 5 Rakennekoko 6 1) Korkeus (A) [mm] [in] Leveys (B) [mm] [in] Syvyys (C) [mm] [in] Paino Laite = 55 [kg] Kuristin = 27 [lb] a [mm] [in] b [mm] [in] c [mm] [in] d [mm] [in] Teholiittimien [Nm] pyörimisnope uden säädöt [lb.in] Kiinnitykset 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Rakennekoossa 6 on ulkopuolinen verkkokuristin 12 Käyttöohje MOVITRAC LTP

13 Mekaaninen asennus Mitat IP55- / NEMA12-kotelon mitat (LTP xxx 10 ja 20) c b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Mitat Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Korkeus (A) [mm] [in] Leveys (B) [mm] [in] Syvyys (C) [mm] [in] Paino [kg] [lb] a [mm] [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] c [mm] [in] d [mm] [in] X [mm] [in] Y 1) [mm] [in] Z 1) [mm] [in] Teholiittimien [Nm] 1 1 pyörimisnopeuden säädöt [lb.in] Ohjausliittimien [Nm] pyörimisnopeuden säädöt [lb.in] Kiinnitykset 2 M4 4 M4 1) Kaapeliläpiviennit Y ja Z on esistanssattu Käyttöohje MOVITRAC LTP 13

14 4 Mekaaninen asennus IP20-/NEMA1-kotelo: asennus ja mitat 4.2 IP20-/NEMA1-kotelo: asennus ja mitat Taajuusmuuttaja on sijoitettava koteloon sovelluksissa, joissa tarvitaan vakiotaajuusmuuttajan kotelointiluokkaa IP20 korkeampi kotelointiluokka. Ota huomioon seuraavat määräykset: Kotelon on oltava lämpöä johtavasta materiaalista, paitsi mikäli käytetään lisätuuletusta. Mikäli käytetään tuuletusaukoilla varustettua koteloa, aukkojen on sijaittava taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella, jotta ilma pääsee kiertämään hyvin. Ilma tulee johdattaa sisään taajuusmuuttajan alapuolelta ja ulos taajuusmuuttajan yläpuolelta. Mikäli ulkoinen ympäristö sisältää likahiukkasia (esim. pölyä), tuuletusaukkoihin tulee asentaa soveltuva hiukkassuodatin ja silloin tulee käyttää lisätuuletusta. Suodatin on huollettava ja puhdistettava ohjeiden mukaisesti. Ympäristöissä, joissa esiintyy paljon kosteutta, suolaa tai kemikaaleja, tulee käyttää soveltuvaa suljettua koteloa (ilman tuuletusaukkoja) Tuuletusaukottoman metallikotelon mitat Tehotiedot Suljettu kotelo A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Rakennekoko 1 0,75 kw 230 V Rakennekoko 1 1,5 kw 230 V Rakennekoko 2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V ,2 kw 400 V Rakennekoko 2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V C B D A D Kuva 1: Kotelo 54784AXX 14 Käyttöohje MOVITRAC LTP

15 Mekaaninen asennus IP20-/NEMA1-kotelo: asennus ja mitat Tuuletusaukollisen kotelon mitat Tuuletusaukollinen kotelo Tehotiedot A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Rakennekoko 1 1,5 kw Rakennekoko 2 5,5 kw Rakennekoko 3 15 kw Rakennekoko 4 22 kw Rakennekoko 4 37 kw Rakennekoko 5 90 kw Rakennekoko kw Lisätuuletuksella varustetun kotelon mitat Lisätuuletuksella varustettu kotelo (tuulettimen kanssa) Tehotiedot A B C D Ilman [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] läpimeno Rakennekoko 1 1,5 kw > 15 m 3 /h Rakennekoko 2 5,5 kw > 45 m 3 /h Rakennekoko 3 15 kw > 80 m 3 /h Rakennekoko 4 22 kw > 300 m 3 /h Rakennekoko 4 37 kw > 300 m 3 /h Rakennekoko 5 90 kw > 900 m 3 /h Rakennekoko kw > 1000 m 3 /h Käyttöohje MOVITRAC LTP 15

16 5 Sähköasennus Ennen asennusta 5 Sähköasennus Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun 2 turvaohjeita! VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Kytke MOVITRAC LTP jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen siihen kohdistuvien töiden aloittamista. MOVITRAC -LTP-laitteet saa asentaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen voimassa olevia määräyksiä ja ohjeita noudattaen. MOVITRAC LTP:n kotelointiluokka luokitetaan IP20:ksi. Korkeampaan IP-kotelointiluokkaan on käytettävä soveltuvaa suojausrakennetta tai IP55-versiota. Mikäli taajuusmuuttaja on liitetty verkkoon pistoliittimellä, kytkennän saa irrottaa aikaisintaan 10 minuutin kuluttua verkon pois päältä kytkennän jälkeen. Huolehdi asianmukaisesta maadoituksesta. Noudata luvun "Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä" kytkentäkaaviota sivulla 20. Maadoituskaapelin on oltava suunniteltu suurimmalle mahdolliselle verkon vikavirralle, jota rajoittavat normaalisti varokkeet tai moottorinsuojakytkin. VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen MOVITRAC LTP:tä ei saa käyttää nostosovellusten turvalaitteena. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. 5.1 Ennen asennusta Verkkojännitteen, verkkotaajuuden ja vaiheiden lukumäärän (yksivaiheinen tai kolmivaiheinen) on vastattava MOVITRAC LTP:n tietoja. Verkon ja taajuusmuuttajan väliin on asennettava erotuskytkin tai vastaava laite. MOVITRAC LTP:n lähtöliittimiä U, V ja W ei saa missään tapauksessa liittää verkkoon. Moottorin on oltava kytketty tähteen 575-V-taajuusmuuttajan asennusta varten. Kaapelit on suojattu vain käyttämällä hitaita suurtehovarokkeita tai moottorinsuojakytkimiä (MCB). Taajuusmuutttajan ja moottorin väliin ei saa asentaa minkäänlaisia automaattisia kytkentälaitteita. Mikäli ohjausjohdot sijaitsevat tehokaapeleiden läheisyydessä, on huolehdittava vähintään 100 mm:n vähimmäisetäisyydestä. Johtojen tulee mennä ristiin 90 asteen kulmassa. Tehokaapelin suojaus tai panssarointi on tehtävä luvun "Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä" sivun 20 kytkentäkaavion mukaisesti. Kaikki liittimet on kiristettävä oikeaan vääntömomenttiin. 16 Käyttöohje MOVITRAC LTP

17 Sähköasennus Ennen asennusta Etukannen avaaminen IP55 rakennekoot 1 & 2 Työnnä ruuviavain aukkoon kuvan mukaisesti etukannen avaamiseksi. Z X Y X 64506AXX Lyhyttiedote IP20-kotelossa on näyttökentän yläpuolella olevassa kolossa lyhyttiedote. IP55-kotelossa lyhyttiedote on kiinnitetty etukannen sisäpuolelle. Käyttöohje MOVITRAC LTP 17

18 5 Sähköasennus Asennus 5.2 Asennus Taajuusmuuttaja on kytkettävä seuraavan diagrammin mukaisesti. On varmistettava, että moottorin kytkentäkotelon liitännät tehdään oikein. Kytkentä voidaan tehdä kahdella eri tavalla: joko tähti- ja kolmiokytkentänä. Moottorin kytkentä on ehdottomasti sovitettava yhteen koneen käyttöjännitteen kanssa. Lisätietoja on allaolevassa kuvassa. Suositeltavat kaapelikoot käyvät ilmi luvusta 10. On suositeltavaa käyttää tehokaapelin 4-napaista, PVC-eristettyä, suojattua kaapelia, joka asennetaan voimassa olevian määräysten ja ohjeiden mukaisesti. Jokaisen MOVITRAC LTP:n maadoituskaapeli tulee liittää yksitellen suoraan maadoituksen kokoojakiskoon (suodattimen kautta, mikäli asennettu) alla kuvatulla tavalla. MOVITRAC -LTP-maaliitäntöjä ei saa silmukoida taajuusmuuttajasta toiseen. Niitä ei saa myöskään silmukoida toisiin laitteisiin tai toisista laitteista. Maasilmukkaimpedanssin on oltava kulloinkin kyseessä olevien turvavaatimusten mukainen. UL-määräysten noudattamiseksi kaikissa maadoitusliitänööissä on käytettävä UL:n sallimia puristuslenkkejä Moottorin kytkentäkotelon liitännät Moottorit kytketään joko tähtimäisesti, kolmiona, kaksoistähtenä tai Nema-tähtenä. Moottorin tyyppikilpi antaa tietoa kulloinkin kyseessä olevasta jännitealueesta, jonka on vastattava MOVITRAC -LTP-laitteen käyttöjännitettä. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W U V W Matala jännite Í Korkea jännite Õ 18 Käyttöohje MOVITRAC LTP

19 Sähköasennus Asennus 5 R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Matala jännite ÕÕ Korkea jännite Õ DT / DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 V1 W3 T1 T2 T3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W U V W Matala jännite ÕÕ Korkea jännite Õ Käyttöohje MOVITRAC LTP 19

20 5 Sähköasennus Asennus Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Väärä käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteita liian korkeiden jännitteiden vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Alla kuvattua kytkentäjärjestystä on ehdottomasti noudatettava. F11/F12/F13 L1 L2/N PE -ph. K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 U AC U AC U AC Vaihtoehto ND.. tulokuristin L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Tehoaste [4] K12 (AC-3) [V+] +V GND [3] GND K12 (AC-3) GND U V W BR + BW.. / BW..-T Jarruvastuksen liitäntä* * Kuva 2: 1 BG 2 3 BGE 4 5 valkoinen punainen sininen DT/DV/D: Vaihto- ja tasavirtapuoleinen poiskytkentä 1 BMK Pääteasteen liitäntäkaavio punainen valkoinen sininen valkoinen 1 BG 2 punainen 3 BGE 4 sininen 5 DT/DV/D: Vaihtovirtapuolen poiskytkentä M 3- vaiheinen BW 64606AFI [1] Virransyöttöverkon ja taajuusmuuttajan välinen verkkokontaktori [2] Jarrutasasuuntaajan verkkosyöttö, kytketty simultaanisesti K10:stä [3] Ohjauskontaktori / -rele, saa jännitteen taajuusmuuttajan sisäiseltä releen koskettimelta [4] ja syöttää siten jarrutasasuuntaajaa [4] Taajuusmuuttajan potentiaalivapaa relekontakti [V+] Ohjauskontaktorin / -releen ulkoinen jännitteensyöttö * Rakennekoot 2 ja suuremmat 20 Käyttöohje MOVITRAC LTP

21 Sähköasennus Asennus 5 HUOM! Kytke jarrutasasuuntaaja erillisellä verkkokaapelilla. Syöttö moottorin jännitteen kautta ei ole sallittua! 230 V:n ja 400 V:n taajuusmuuttajissa ei tarvita tulossa verkkokuristinta, paitsi mikäli ilmoitettua verkkojännitettä ei voida taata. 0,37 kw:n (0,5 HV) - 5,5 kw:n (7,5 HV) taajuusmuuttajat on varustettava ulkopuolisella verkkokuristimella, mikäli verkon laatua ei voida taata. 575 V:n ja 0,75 kw:n (1 HV) - 5,5 kw:n (7,5 HV) taajuusmuuttajissa tarvitaan aina ulkoinen verkkokuristin. Kaikki alkaen 7,5 kw:n (10 HV) taajuusmuuttajat on varustettava sisäänrakennetulla kuristimella ja ne eivät niin ollen tarvitse ulkopuolista kuristinta transienttisuojausta varten. Ulkopuolinen kuristin tarvitaan, mikäli 230-V- tai 400-V-taajuusmuuttaja enint. 5,5 kw (7,5 HV) asennetaan seuraavissa olosuhteissa: paikallinen generaattori suuret kuormitukset samassa verkossa suuret dv-/dt-jännitevaihtelut, esim. hitsauslaitteita käytettäessä ulkoalueella sijaitsevia pumppuasemia, jossa on suojaamattomia syöttöjohtoja, joihin voi iskeä salama Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella kaikissa nostinkäytöissä käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa Jarrupistokkeen kytkentäjärjestystä on ehdottomasti noudatettava. Virheellinen liitäntä vaurioittaa jarrua. Jarrutasasuuntaaja on kytkettävä oman verkkojohdon kautta. Syöttö moottorin jännitteen kautta ei ole sallittua! Mikäli jarrutasasuuntaaja sijaitsee kytkentäkaapissa, tasasuuntaajan ja jarrun välinen kaapeli on sijoitettava erilleen muista tehokaapeleista. Yhdessä muiden kaapeleiden kanssa tehtävä asennus on luvallista ainoastaan, mikäli muut kaapelit on suojattu. P2-13 on asetettava 3:ksi relelähdön käyttämiseksi jarrutasasuuntaajan (BGx) ohjaamiseen Terminen moottorinsuoja (TF / TH) Sisäisellä PTC-lämpötila-anturilla (TF, TH tai vastaava) varustetut moottorit voidaan kytkeä suoraan MOVITRAC LTP:hen. Virhe näytetään silloin taajuusmuuttajassa. Lämpötila-anturi on silloin kytketty liittimeen 1 (+24 V) ja binäärituloon 3. Parametri P2-01 on asetettava ulkopuoliseksi virhetuloksi, jotta ylilämpötilavirheilmoituksia voidaan ottaa vastaan. Laukaisukynnykseksi on asetettava 2,5 kê. Käyttöohje MOVITRAC LTP 21

22 5 Sähköasennus Asennus Signaaliliitinten yleiskatsaus Ohjausliittimiin pääse käsiksi 11-kertaisen pistoliittimen kautta. Kaikki liittimet on erotettu galvaanisesti ja ne voidaan siten liittää suoraan toisiin laitteisiin. SEIS! MOVITRAC LTP:n vaurioitumisvaara. Käyttäjärelelähtöä lukuunottamatta mitään liittimiä ei saa kytkeä verkkojännitteeseen, sillä laite voi muuten vaurioitua. Käyttäjärelelähtö on suunniteltu enintään 250 V:n vaihtojännitteelle. Kaikki muut tulot kestävät vaurioitumatta vain 30 V:n vaihtojännitteen. Käyttäjä voi konfiguroida tulojen ja lähtöjen toiminnot. Kaikki käyttötavat asetetaan parametrisarjan avulla. +24-V-lähdöstä voidaan saadan enintään 100 ma ja analogilähdöstä enintään 20 ma. IP20 ja IP55 IP55 jossa kytkinvaihtoehto +24 V DI 1 DI 2 DI V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Releen kosketin Releen vertailupotentiaali +24 V DI 1 DI 2 DI V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Releen kosketin Releen vertailupotentiaali WD EV 64485AFI Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: 64608AFI Liitin nro. Signaali Yhteys Kuvaus V +24 V lähtö vert. Aktivoinnin vert. DI1... DI3 (100 ma maks.) 2 DI1 Binääritulo 1 Positiivinen logiikka 3 DI2 / DO2 "Logiikka 1" tulojännitealue: DC V Binääritulo 2 / "Logiikka 0" tulojännitealue: DC V Binaarilähtö 2 4 DI3 / AI2 Binääritulo 3 / Analogitulo 2 Positiivinen logiikka (P2-33) "Logiikka 1" tulojännitealue: DC V "Logiikka 0" tulojännitealue: DC V V, ma, ma V +10 V lähtö vert. 24 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 100 ma maks., 1 k Ê min.) 6 AI / DI Analogitulo (12 bittiä) Binääritulo V 0 V:n vertailupotentiaali 8 AO / DO Analogilähtö (8 bittiä) Binäärilähtö 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali V, V, V, V "Logiikka 1" tulojännitealue: DC V (P2-30) 0 V vert. analogitulolle (pot.-syöttö ) V, ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen (P2-36) 0 V vert. analogilähdölle 10 Releen kosketin Releen kosketin Sulkeva kosketin (AC 250 V / DC 30 5 A) 11 Releen vertailupotentiaali Releen vertailupotentiaali 22 Käyttöohje MOVITRAC LTP

23 Sähköasennus Asennus 5 Ohjausliitintä koskevia tärkeitä tietoja Jokaisen liittimen maksimaalinen tulojännite: 30 V DC Kaikki lähdöt ovat oikosulkukestoisia Suositeltu potentiometrivastus: 1 k Binääritulon vasteaika < 8 ms Bipolaarisen analogitulon vasteaika < 16 ms. Resoluutio ± 12-bittinen (0,025 %) 2. analogitulon vasteaika < 16 ms. Resoluutio +11-bittinen (0,05 %) Analogi-/binäärilähdön vasteaika < 16 ms. Resoluutio 8-bittinen (0,25 %) Tiedonsiirtoliitäntä RJ11 RJ11-tiedonsiirtoliitäntää voi käyttää tietokoneeseen tapahtuvaan RS-485-tiedonsiirtoon UWS11A:n kautta. MOVITRAC -LTP-laitteissa kyseistä RJ11-tiedonsiirtoliitäntää voi käyttää MODBUStiedonsiirtoverkon luomiseen. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1) [2] RS-485+ / sisäinen väylä 1) [3] RS-485- / sisäinen väylä 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Bittimuoto on määritetty seuraavalla tavalla: 1 käynnistys- / 8 tieto- / 1 pysäytysbitti, No Parity Sisäinen väylä toimii 115 kbaudilla (bps). Sitä voidaan käyttää taajuusmuuttajien väliseen tiedonsiirtoon. Silloin jopa 63 taajuusmuuttajaa voi kommunikoida keskenään. MODBUS-RTU toimii 9,6-115 kbaudilla (bpd). Sitä voidaan käyttää suoraan tiedonsiirtoon ulkopuolisen PLC:n ja kenttäväyläyhdyskäytävän kanssa. Sitä voidaan käyttää suoraan tiedonsiirtoon ulkopuolisen PLC:n ja kenttäväyläyhdyskäytävän kanssa. Käyttöohje MOVITRAC LTP 23

24 5 Sähköasennus Optinen liityntä 5.3 Optinen liityntä RJ11-liitynnän viereen sijoitettua optista liityntää käytetään pääasiassa käyttölaitteen käyttöönottoon ja valvontaan käsilaitetta käytettäessä. Mikäli ohjelma LTP Shell CE on asennettu, käsilaitetta voidaan käyttää käyttölaitteen käyttöönottoon sekä käyttölaitteen sen hetkisen tilan valvontaan. 5.4 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Taajuusmuuttajia saa käyttää ympäristön lämpötilan ollessa 0-50 C. Käytä vain kupariliitäntäkaapeleita, jotka on tarkoitettu ympäristön lämpötiloille aina 75 C:een asti. MOVITRAC LTP teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: Rakennekoot 1, 2 & 3 = 1 Nm / 8,9 lb.in Rakennekoko 4 = 4 Nm / 35,4 lb.in Rakennekoot 5 & 6 = 8 Nm / 70 lb.in MOVITRAC -LTP-taajuusmuuttajat soveltuvat käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot) ja jotka toimittavat suurimman sallitun verkkovirran ja suurimman sallitun verkkojännitteen seuraavan taulukon mukaisesti. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua etuvaroketta. Käytä vain sulakkeita. Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = DC 30 V) ja rajoitettu lähtövirta (I = < 8 A). UL-sertifiointi ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot) Laitteet V MOVITRAC LTP... Oikosulkukestävyys Maks. verkkojännite Sulakkeet 0004 AC 5000 A 240 V AC AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A 240 V AC AC 10A / 250 V 0015 AC 5000 A 240 V AC AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC 5000 A 240 V AC AC 32 A / 250 V 0055 AC 5000 A 240 V AC AC 50 A / 250 V 0075 AC 5000 A 240 V AC AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC 5000 A 240 V AC AC 100 A / 250 V 0185 AC 5000 A 240 V AC AC 125 A / 250 V 0220 AC A 240 V AC AC 160 A / 250 V 0300 AC A 240 V AC AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC A 240 V AC AC 300 A / 250 V 0550 AC A 240 V AC AC 350 A / 250 V 0750 AC A 240 V AC AC 400 A / 250 V 0900 AC A 240 V AC AC 500 A / 250 V 24 Käyttöohje MOVITRAC LTP

25 Sähköasennus UL-vaatimusten mukainen asennus Laitteet V MOVITRAC LTP... Oikosulkukestävyys Maks. verkkojännite Sulakkeet 0008, 0015, 0022 AC 5000 A 480 V AC AC 10 A / 600 V 0040 AC 5000 A 480 V AC AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A 480 V AC AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC 5000 A 480 V AC AC 50 A / 600 V 0185 AC 5000 A 480 V AC AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC 5000 A 480 V AC AC 100 A / 600 V 0370 AC 5000 A 480 V AC AC 125 A / 600 V 0450 AC A 480 V AC AC 160 A / 600 V 0550 AC A 480 V AC AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC A 480 V AC AC 300 A / 600 V 1100 AC A 480 V AC AC 350 A / 600 V 1320 AC A 480 V AC AC 400 A / 600 V 1600 AC A 480 V AC AC 500 A / 600 V Laitteet 575 V MOVITRAC LTP... Oikosulkukestävyys Maks. verkkojännite Sulakkeet 0008 AC 5000 A 575 V AC AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC 5000 A 575 V AC AC 10 A / 600 V 0055 AC 5000 A 575 V AC AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC 5000 A 575 V AC AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A 575 V AC AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A 575 V AC AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A 575 V AC AC 63 A / 600 V 0450 AC 1000 A 575 V AC AC 80 A / 600 V Käyttöohje MOVITRAC LTP 25

26 5 Sähköasennus Sähkömagneettinen yhteensopivuus 5.5 Sähkömagneettinen yhteensopivuus Taajuusmuuttajasarja MOVITRAC LTP on tarkoitettu käytettäväksi koneissa ja laitteistoissa. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN muuttuvanopeuksisille käyttölaitteille asetetut vaatimukset. Käyttölaitejärjestelmän EMC-kelpoisessa asennuksessa on noudatettava direktiivin 2004/108/EY (EMC) määräyksiä Häiriönsieto MOVITRAC LTP täyttää standardin EN teollisuuskäytölle ja kotitalouskäytölle (kevyt teollisuus) asetetut häiriönsietoa koskevat määräykset Häiriöemissiot Häiriöemissioiden osalta MOVITRAC LTP täyttää standardien EN ja EN raja-arvot ja sitä voidaan näin ollen käyttää sekä teollisuudessa että kotitalouksissa (kevyt teollisuus). Jotta saavutetaan parhaat mahdolliset EMC-arvot, käyttölaitteet on asennettava luvun "Asennus" sivulla 18 olevien ohjeiden mukaan. Samalla on huolehdittava käyttölaitejärjestelmän hyvistä maadoitusliitännöistä. Häiriöemissiomääräysten täyttämiseksi on käytettävä suojattuja moottorikaapeleita. Alla olevassa taulukossa määritetään MOVITRAC LTP:n käyttölaitesovelluksissa tapahtuvan käytön edellytykset: Käyttölaitteen tyyppi/teho Kat. C1 (luokka B) Kat. C2 (luokka A) Kat. C3 230 V, 1-vaiheinen LTPA xxxx 2B1-x-xx 230 V, 3-vaiheinen LTPA xxxx 2A3-x-xx 400 V, 3-vaiheinen LTPA xxxx 5A3-x-xx 525 V & 575 V, 3-vaiheinen LTPA xxxx 603-x-xx Lisäsuodatusta ei tarvita Käytä suojattua moottorikaapelia Käytä suojattua moottorikaapelia <5 m Käytä suojattua moottorikaapelia <5 m Käytä ulkopuolista suodatinta Käytä suojattua moottorikaapelia Lisäsuodatusta ei tarvita Käytä suojattua moottorikaapelia Lisäsuodatusta ei tarvita Käytä suojattua moottorikaapelia 26 Käyttöohje MOVITRAC LTP

27 Käyttöönotto Operointipaneelin toimintatapa I Käyttöönotto 6.1 Operointipaneelin toimintatapa Jokainen MOVITRAC LTP on varustettu vakiona ohjauspaneelilla, jonka ansiosta käyttölaitetta voidaan käyttää ilman erillisiä laitteita. Ohjauspaneelissa on 5 painiketta, joilla on seuraavat toiminnot: Käynnistys / suorittaminen Seis / reset Navigointi Ylös Alas Moottorin aktivointi Moottorinpysäytys / virhe-reset Paina ja vapauta A / Hz / 1/min näyttämiseksi Paina ja pidä painettuna, jotta pääset siirtymään parametrien muuttamistilaan tai poistumaan sieltä Parametrin / arvon korottaminen Parametrin / arvon alentaminen Ohjauslaitteen käynnistys- ja pysäytyspainikkeet on deaktivoitu silloin kuin parametrit on asetettu tehdasasetustilaan. P1-12 on asetettava tilaan 1 tai 2 operointipaneelin <Start>- / <Stop>-painikkeiden aktivoimiseksi (ks. luku 8.2.1, "Vakioparametrit"). Parametrien muuttovalikkoon pääsee vain navigointipainikkeella. Pidä painiketta painettuna (> 1 sekunti), jotta pääset siirtymään edestakaisin parametrien muutosvalikon ja reaaliaikaisen näytön välillä (käyttölaitteen käyttötila / pyörimisnopeus). Paina kyseistä painiketta lyhyesti (< 1 sekunti), jotta voit vaihdella käynnissä olevan käyttölaitteen käyttönopeuden ja käyttövirran välillä. [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Näyttö [2] Aloitus [3] Seis / reset [4] Navigointi [5] Ylös [6] Alas HUOM! Mikäli laitteeseen halutaan palauttaa tehdasasetukset, paina Up-, Down- ja Stoppainikkkeita yhtäaikaa > 2 s. Näyttökenttään ilmestyy "P-deF". Paina Stop-painiketta muutoksen kuittaamiseksi ja taajuusmuuttajan asetusten palauttamiseksi. Käyttöohje MOVITRAC LTP 27

28 6 I 0 Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto 6.2 Yksinkertainen käyttöönotto VARO! Pyörivän akselin aiheuttama vaara Autotune-vaiheen aikana. Lievä loukkaantuminen. Kytke kuorma irti moottorista. Suorita varotoimenpiteet, jotka estävät, että pyörivä akseli voi aiheuttaa vaaran. 1. Kytke moottori taajuusmuuttajaan, ota samalla huomioon moottorin jännitealue. 2. Syötä moottorin tyyppikilven moottoritiedot: P1-07 = moottorin nimellisjännite P1-08 = moottorin nimellisvirta P1-09 = moottorin nimellistaajuus 3. Luo liitinten 1 ja 2 välinen yhteys ja aktivoi sillä käyttölaite. Taajuusmuuttaja suorittaa staattisen Autotune-vaiheen, jolla mitataan moottorikäämitys. Autotune suoritetaan vain kerran ensimmäisen käyttöönoton jälkeen. Mikäli Autotune-vaihetta ei suoriteta, aseta P4-02 "1":ksi, Autotune-vaiheen aktivoimiseksi. Parametrin P4-02 voi asettaa ja aktivoida turvallisuussyistä ainoastaan taajuusmuuttajasta. 4. Suuritehoisen anturittoman vektorisäädön asettamiseksi tehdään seuraavat asetukset: P1-14 = 101, P4-01 = 0 ja P4-05 = cos Φ / moottorin tehokerroin (moottorin tyyppikilvestä). Kun P4-02 asetetaan 1:ksi, moottorikäämitystä mittaava Autotune-toiminto käynnistyy automaattiseksi Liitintila (tehdasasetus) Liitäntätilassa tapahtuvaa käyttöä varten (vakioasetus): Varmista, että parametrin P1-12 arvoksi on asetettu 0 (tehdasasetus). Kytke liitinrimaan liitinten 1 ja 2 välille kytkin. Kytke potentiometri (1 k k) liitinten 5, 6 ja 7 väliin nastaan 6 liitetyllä liukuosalla. Sulje kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Säädä pyörimisnopeus potentiometrillä. HUOM! Esiasetus (P1-12 = 0 ja P2-01 = 0) IP55-kytkentäkaapin vaihtoehtoiselle kytkimelle on FWD / REV. Moottorin nopeus voidaan asettaa potentiometrillä. 28 Käyttöohje MOVITRAC LTP

29 Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto I Ohjauslaitetila Ohjauslaitetilassa tapahtuvaa käyttöä varten: Aseta P-12 1:ksi (yksisuuntainen) tai 2:ksi (kaksisuuntainen). Liitinriman liitinten 1 ja 2 am väliin kytketään hyppylanka tai kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Paina <Start>-painiketta. Käyttölaite aktivoidaan 0,0 Hz:llä. Paina <Up>-painiketta pyörimisnopeuden korottamiseksi. Paina <Stop>-painiketta käyttölaitteen pysäyttämiseksi. *Mikäli <Start>-painiketta painetaan nyt uudelleen, käyttölaite palaa viimeksiajetulle pyörimisnopeudelle, paitsi mikäli sen pyörimisnopeudeksi käynnistettäessä on asetettu 0 (ks. P2-19). (Mikäli kaksisuuntainen tila on aktivoitu (P1-12 = 2), pyörimissuunta muuttuu päinvastaiseksi, kun painetaan <Start>-painiketta). HUOM! Haluttu tavoitenopeus voidaan esisäätää painamalla <Stop>-painiketta käyttölaitteen ollessa pysähtyneenä. Kun sen jälkeen painetaan <Start>-painiketta, käyttölaite siirtyy ramppia pitkin kyseiseen pyörimisnopeuteen saakka Tärkeitä parametrejä Maksimi- ja mininipyörimisnopeus esisäädetään parametreillä P1-01 ja P1-02. Aseta hidastus- ja kiihdytysarvot P1-03:llä ja P1-04:llä. Syötö moottorin tyyppikilven tiedot parametreilla P P1-10. Käyttöohje MOVITRAC LTP 29

30 7 I 0 Käyttö ja huolto Käyttölaitteen tila 7 Käyttö ja huolto Seuraava tieto näytetään, jotta käyttölaitteen käyttötila voidaan lukea milloin vain: Tila Drive OK Drive running Fault / trip Lyhennenäyttö Staattinen käyttölaitetila Käyttölaitteen käyttötila Häiriö 7.1 Käyttölaitteen tila Staattinen käyttölaitetila Seuraava luettelo osoittaa, mitä lyhenteitä käyttölaitteiden tiloista näytetään, kun moottori on pysähdyksissä. Lyhenne StoP P-deF Stndby Kuvaus Taajuusmuuttajan tehotaso kytketty pois päältä. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin, kun käyttölaite on pysähdyksissä eikä virheitä ole ilmennyt. Käyttölaite on valmis normaalikäyttöön. Esimääritetyt parametrit on ladattu. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin, kun käyttäjä aktivoi käskyn ladata tehtaalla asetetu parametrit. Reset-painiketta on painettava ennen kuin käyttölaite otetaan uudelleen käyttöön. Käyttölaite on standby-tilassa. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin 30 sekuntia sen jälkeen kun käyttölaite on saavuttanut pyörimisnopeuden 0 ja myös ohjearvo on Käyttölaitteen käyttötila Seuraava luettelo osoittaa, mitä lyhenteitä käyttölaitteiden tiloista näytetään, kun moottori on käynnissä. Ohjauspaneelin <Navigate>-painikkeella voidaan vaihdella lähtötaajuuden, lähtövirran ja pyörimisnopeuden välillä. Lyhenne H xxx A xxx xxxx (vilkkuvat pisteet) Auto-t C xxx Kuvaus Taajuusmuuttajan lähtötaajuus näytetään Hz:inä. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Taajuusmuuttajan lähtövirta näytetään ampeereina. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Käyttölaitteen toisioakselin pyöriminopeus näytetään mittayksikkönä 1/min. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin käyttölaitteen ollessa käynnissä, kun moottorin nimellispyörimisnopeus on syötetty parametriin P-09. Taajuusmuuttajan lähtövirta ylittää parametriin P1-08 määritetyn virran. MOVITRAC LTP valvoo ylikuormituksen korkeutta ja kestoa. MOVITRAC LTP kytkeytyy pois päältä ylikuormituksen korkeudesta riippuen toiminnolla "I.t-trP". Moottorin parametrien automaattinen mittaus suoritetaan moottorin parametrien konfiguroimiseksi. Autotune suoritetaan käytön jälkeisessä ensimmäisessä vapautuksessa tehtaalla asetetuilla parametreilla ja mikäli P1-08:aa on muutettu. Autotune-vaiheen suorittamiseen ei tarvita laitteiston vapautusta. Pyörimisnopeuden skaalauskerroin Koskien P2-21:tä ja P2-22:ta. 30 Käyttöohje MOVITRAC LTP

31 Käyttö ja huolto Vikailmoitukset ja vikahistoria I Vikailmoitukset ja vikahistoria Vian korjaus Vianetsintä Oire Kuormittamattoman moottorin ylikuormitus- tai ylivirtakatkaisu kiihdytyksen aikana. Ylikuormitus tai ylivirta moottori ei pyöri Ei käyttölaitteen vapautusta näytössä säilyy "StoP" Käyttölaite ei toimi moitteettomasti, mikäli vektoritila on asetettu Käyttölaite ei käynnisty erittäin kylmissä ympäristöissä Nopeuden rajoituksen tai nimellistaajuuden parametreiksi ei voi asettaa yli 250 Hz, 500 Hz tai 1000 Hz. Syy ja korjaaminen Tarkista tähti- / kolmioliitännän liittimet moottorissa. Moottorin ja taajuusmuuttajan käyttöjännitteiden tulisi vastata toisiaan. Kolmiokytkennän ansiosta moottoria voidaan aina käyttää alhaisemmalla jännitteellä. Tarkista jumiutuneen roottorin mahdollisuus. Varmista, että mekaaninen jarru on auki (mikäli olemassa). Tarkista, onko binääritulossa 1 laitteiston vapautussignaali. Huolehdi oikeasta käyttäjän +24-V-lähtöjännitteestä (liitinten 5 ja 7 välillä). Mikäli jännite on väärä, tarkista käyttäjän liitinkiskon johdotus. Tarkista, onko parametrissa P1-12 liitin- / ohjauslaitetila. Mikäli ohjauslaitetila on valittu, paina <start>-painiketta. Verkkojännitteen on oltava erittelyn mukainen. Moottorin tyyppikilven tiedot on syötettävä parametreihin P1-07, P1-08, P1-09 ennen Parametri-Autotune-toiminnon suorittamista. Aseta P4-02 arvoksi 1 Autotune-toiminnon suorittamiseksi. Mikäli ympäristön lämpötila on alle 10 C, voi olla, että käyttölaite ei käynnisty. Em. kaltaisissa olosuhteissa on varmistettava, että jokin paikalla oleva lämmönlähde pitää ympäristön lämpötilan yli 0 C:eessa. Kytkentätaajuus rajoittaa moottorin suurinta lähtötaajuutta. Parametrin P2-24 on oltava asetettuna vähintään 16 kertaa suuremmaksi kuin moottorin tarvittava lähtötaajuus ennnen kuin tarvittavat enimmäis- tai nimellislähtötaajuusparametrit voidaan asettaa. Ei pääsyä laajennettuihin valikoihin Parametrin P1-14 on oltava asetettuna laajennetuksi pääsykoodiksi. Koodi on "101", paitsi mikäli käyttäjä on muuttanut koodin parametrissa P Vikahistoria Parametri P1-13 arkistoi parametritilassa 4 viimeistä vikaa ja / tai tapahtumaa. Jokainen vika esitetään lyhennetyssä muodossa. Viimeksi ilmennyt vika näytetään ensimmäisenä (parametrin P1-13 arvoon syöttämisen jälkeen). Jokainen uusi vika asetetaan luettelon yläreunaan ja muut viat siirtyvät alaspäin. Vanhin vika poistetaan vikaprotokollasta. HUOM! Mikäli vikaprotokollan viimeisin vika on "alijännite"-vika, vikaprotokollaan ei oteta enää muita alijännitevikoja. Näin vältetään, että vikaprotokolla täyttyy alijännitepoisvioista, joita esiintyy aina pakosta MOVITRAC LTP:n jokaisen poiskytkennän yhteydessä. Käyttöohje MOVITRAC LTP 31

32 7 I 0 Käyttö ja huolto Vikailmoitukset ja vikahistoria Virheilmoitukset Virheilmoitus "P-dEF" "O-I" "I_t-trP" "OI-b" Selitys Tehtaalla asetetut parametrit on ladattu. Ylivirta moottoriin menevässä taajuusmuuttajalähdössä. Moottorin ylikuormitus. Taajuusmuuttajan jäähdytyselementin ylilämpötila. Taajuusmuuttajan ylikuormitusvika, joka laukeaa, kun taajuusmuuttaja on toimittanut tietyn ajan > 100 % nimellisvirrasta (määritetty parametrissa P1-08). Näyttö vilkkuu osoituksena ylikuormituksesta. Jarrukanavan ylivirta. Ylivirta jarruvastuspiirissä. Ratkaisu Paina Stop-painiketta. Käyttölaite voidaan nyt konfiguroida haluttua sovellusta varten. Tarksta moottori ja yhdyskaapelit vaiheoikosulun tai maasulun varalta. Tarkasta kuormitus mekaanisesti jumiutumisen, kiinnijarrutetun tilan tai iskukuormitusten varalta. Varmista, että moottorin tyyppikilven parametrit on syötetty oikein, P1-07, P1-08, P1-09. Vektorisäädössä (P4-01 = 0 tai 1): Tarksta moottorin tehokerroin parametrissa P4-05. Pienennä kierrosnopeuden säätöpiirin vahvistusta parametrissa P4-03. Varmista, että kytketyn moottorin Autotune-toiminto on suoritettu menestyksekkäästi. Korota ramppiaikaa parametrissa P1-03. Korota kiihdytysramppia tai pienennä moottorin kuormitusta. Tarkasta, onko kaapelin pituus ohjeiden mukainen. Varmista, että moottorin tyyppikilven parametrit on syötetty oikein, P1-07, P1-08, P1-09. Vektorisäädössä (P4-01 = 0 tai 1) on tarkastettava myös moottorin tehokerroin parametrissa P4-05. Varmista, että kytketyn moottorin Autotune-toiminto on suoritettu menestyksekkäästi. Tarkasta kuormitus mekaanisesti varmistaaksesi, että sitä voidaan liikuttaa vapaasti eikä jumiutumista tai muita mekaanisia häiriöitä esiinny. Tarkasta jarruvastuksen kaapeli. Tarkasta jarruvastuksen arvo. Mittaustaulukoiden vähimmäisvastusarvoja on noudatettava. "OL-br" Jarruvastus ylikuormitettu Pidennä hidastusaikaa, pienennä kuormituksen massahitautta tai kytke lisäjarruvastukset rinnakkain. Mittaustaulukoiden vähimmäisvastusarvoja on noudatettava. "PS-trP" Sisäinen pääteastevika Vika käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: Tarkista johdotusvirhe- tai oikosulkumahdollisuus. Tarkasta vaiheoikosulun tai maasulun varalta. Vika käytön aikana: Tarkasta äkillisen ylikuormituksen tai ylilämpötilan mahdollisuus. Mahd. tarvitaan lisätilaa tai -jäähdytystä. "O_Uolt" "U_Uolt" "O-t" Välipiirin kokoomakiskon ylijännite Välipiirin kokoomaakiskon alijännite Jäähdytyselementin ylilämpötila Tarkasta, onko syöttöjännite liian korkea tai matala. Mikäli vika ilmenee hidastuksen yhteydessä, parametrin P1-04 viivettä on korotettava. Ilmenee rutiinimaisesti käyttölaitteen pysäyttämisen yhteydessä. Tarkista verkkojännite, mikäli katkaisu ilmenee käyttölaitteen ollessa käynnissä. Tark. taajuusmuuttajan jäähdytys ja kotelon mitat Mahd. tarvitaan lisätilaa tai -jäähdytystä. "U-t" Alilämpötila Esiintyy ympäristön lämpötilan ollessa alle 10 C. Korota lämpötila käyttölaitteen käynnistämiseksi siten, että se on yli 10 C. "th-flt" Jäähdytyselementin viallinen termistori. Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon. "E-triP" Ulkopuolinen vika (liitetty binäärituloon 3). "4-20 F" Virtaa analogitulossa määritetyn alueen ulkopuolella. Ulkopuolinen vika binääritulossa 3. Avautuva kosketin on avattu jostain syystä. Tarkista moottorin termistori (mikäli liitetty). X3 Varmista, että tulovirta on parametrissa P2-36 määritetyn alueen sisäpuolella. Tarkasta yhdyskaapeli. 32 Käyttöohje MOVITRAC LTP

33 Käyttö ja huolto SEW-elektroniikkahuolto I 0 7 Virheilmoitus Selitys Ratkaisu "SC-trP" Tiedonsiirron katkeamisvika Tarksta taajuusmuuttajan ja ulkopuolisten laitteiden välinen tiedonsiirtoyhteys. Varmista, että jokaisella taajuusmuuttajalla on verkossa selkeä osoite. Mikäli virhettä ei voida poistaa, ota yhteyttä SEW-EURODRIVENelektroniikkahuoltoon. "P- LOSS" Tulovaihekatkosvika Kolmivaihevirtaverkkoon tarkoitetussa taajuusmuuttajassa jää tulovaihe pois. "Ph-1b" Vaihe-epäsymmetria Verkon tulojännitteessä on yli 30 sekunnin ajan epäsymmetria, joka on > 3 %. Tarkasta tulojännite ja varokkeet. "data-f" Sisäinen muistivirhe Parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu. Yritä uudelleen. Mikäli ongelma ilmenee uudelleen, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon. "At-FO1" Autotune ei onnistunut Moottorin mitattu staattorivastus vaihtelee vaiheiden välillä. Varmista, että moottori on kytketty oikein. Tarkasta käämitys oikean vastuksen ja symmetria varalta. "At-FO2" Moottorin mitattu staattorivastus on liian suuri. Varmista, että moottori on kytketty oikein. Tarkasta, että moottorin teho vastaa kytketyn taajuusmuuttajan tehoa. "At-FO3" Mitattu moottorin induktanssi on liian matala. Varmista, että moottori on kytketty oikein. "At-FO4" Mitattu moottorin induktanssi on liian korkea. Varmista, että moottori on kytketty oikein. Tarkasta, että moottorin teho vastaa kytketyn taajuusmuuttajan tehoa. "At-FO5" Mitatut moottoriparametrit eivät ole yhtenäisiä. Varmista, että moottori on kytketty oikein. Tarkasta, että moottorin teho vastaa kytketyn taajuusmuuttajan tehoa. "SPIn-F" Spinkäynnistys ei onnistunut Spinkäynnistystoiminto ei kyennyt mittaamaan moottorin pyörimisnopeutta. 7.3 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero (Æ tyyppikilpi), Tyyppimerkintä Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetyt komponentit (moottori, jne.) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat tms. Käyttöohje MOVITRAC LTP 33

34 8 P6.. P60. P600 Parametrit Parametreihin pääsy ja palauttaminen 8 Parametrit 8.1 Parametreihin pääsy ja palauttaminen Parametreihin pääsy ja niiden muuttaminen tapahtuu helposti, kuten alla on kuvattu: REAALIAIKAINEN NÄYTTÖ Pidä <Navigate>-painiketta painettuna yli 1 sekunnin ajan Pidä <Navigate>-painiketta painettuna yli 1 sekunnin ajan tai älä paina 30 sekunnin sisällä mitään painiketta PARAMETRINRON MUUTTAMINEN Paina <Navigate>-painiketta PARAMETRIARVON MUUTTAMINEN 55992AFI Reaaliaikainen näyttö Tavallinen näyttötila (reaaliaikainen) mahdollistaa alla ilmoitettujen avainmuuttujien reaaliaikaisen näytön. Tietotyyppi Näytetty kirjain Näytetty arvo Mittayksikkö Laskettu 0... ± krs/min pyörimisnopeus Lähtötaajuus H 0... ± 2000 Hz Lähtövirta A amp Lähtöteho P kw <Navigate>-painiketta lyhyesti (< 1 sek.) painamalla voidaan siirtyä muuttujasta toiseen. Moottorivirran jälkeen näytetään taas pyörimisnopeus. 34 Käyttöohje MOVITRAC LTP

35 Parametrit Parametreihin pääsy ja palauttaminen P6.. P60. P Parametri-pääsytila Jotta parametrien pääsytilaan pääsee, pidä <Navigate>-painiketta painettuna yli sekunnin ajan. Näyttö vaihtuu käyttönopeuden näytöstä "PX-XX":ksi, jolloin X-XX kuvaa edellisen käyttöönottovaiheen aikana viimeksi käytettyä parametria. X-XX:n arvoa voidaan nostaa tai laskea portaittain <Up> ja <Down>-painikkeilla. Parametrivieritysmekanismi hyppää korkeimmasta parametrista alimpaan tai toisin päin. Kun <Navigate>-painiketta painetaan vielä kerran, jonka jälkeen se vapautetaan, valitun parametrin sen hetkinen arvo näytetään. Sitä voidaan nyt muuttaa kyseisen parametrin rajojen sisäpuolella, paitsi mikäli Parametrin kirjoituspääsy on deaktivoitu (P2-38). Painamalla <Navigate>-painiketta uudelleen päästään takaisin parametrinumeroon, mikäli on tarkoitus tehdä muita muutoksia. Kun <Navigate>-painiketta pidetään painettuna noin 1 sekunnin ajan, näytössä näkyy taas reaaliaikaiset arvot (pyörimisnopeus / taajuus tai virta / kuormitus). Näyttö palaa takaisin valittujen reaaliaikaisten arvojen näyttöön myös mikäli mitään P1-01:n P4-10:n painiketta ei paineta yli 30 sekuntiin. Se ei koske parametreja P P0-30, joissa taajuusmuuttaja jää parametrien pääsytilaan. Parametrit jaetaan vakioparametreihin (esim. maks.- / min.-pyörimisnopeus), joihin pääsee perusvalikon kautta, sekä laajennettuihin parametreihin, joihin pääsee laajennetun valikon kautta. Käyttöohje MOVITRAC LTP 35

36 8 P6.. P60. P600 Parametrit Parametrierittelyt 8.2 Parametrierittelyt Vakioparametrit Par. Otsikko Alue Vakio Kuvaus P1-01 Pyörimisnopeuden yläraja (Hz tai 1/min) P1-02 Pyörimisnopeuden alaraja (Hz tai 1/min) P P1-09 x 5 (enint Hz maks.) 50,0 Hz (60 Hz) 1) 1) Mikäli esiasetusarvo on 60 Hz (460 V), se osoitetaan tyyppikilvessä 60 Hz:llä. Pyörimisnopeuden ylärajan asettaminen. Näyttö Hz tai 1/min riippuu parametrista P1-10. Pyörimisnopeuden yläraja riippuu kytkentätaajuudesta: ylempi raja = P2-24 / P1-01 0,0 Hz Pyörimisnopeuden alaraja. Hz tai 1/min riippuen parametrista P1-10. P1-03 Kiihdytys-ramppiaika (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Kiihdytysaika rampilla nollasta nimellistaajuuteen (P1-09) P1-04 Hidastus-ramppiaika (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Hidastusaika rampilla nimellistaajuudesta (P1-09) nollaan. Mikäli jarruvastusta ei ole asennettu, ramppiaikaa pidennetään automaattisesti ylijännitelaukeamisen estämiseksi. P1-05 Stoptila-valinta 0: Pysäyttäminen rampin varrella 1: Vähitellen pysähtyminen 2: Pysäyttäminen rampin varrella 0: Pysäyttäminen rampin varrella Mikäli verkko katkeaa ja P1-05 = 0, taajuusmuuttaja yrittää pitää pyörimistä käynnissä vähentämällä kuormituksen nopeutta ja käyttämällä kuormitusta generaattorina. Mikäli P-05 = 2, käyttölaite pysähtyy toisella rampilla P2-25. P1-06 Energiaoptimointi 0: Deaktivoitu 0 Pienentää moottorin jännitettä (vain U/f-menetelmä) automaattisesti kuormituksen ollessa kevyttä, 1: Aktivointi mikäli toiminto on aktivoitu. P1-07 Moottorin nimellisjännite 20 V V 230 V Aset. tyyppik. muk. moottorinnimellisj. Alue rajoitettu 250 V:iksi 230 V -taajuusm. v. 20 V V 400 V (460 V) 1) Moottorin mitoitusjännite (tyyppikilpi) 20 V V 575 V voltteina. Matalaj.käyttölaitteissa kyseinen arvo on rajotettu 250 voltiksi. Kun asetuksena on 0, jännitteen kompensaatio on deaktivoitu. P1-08 Moottorin nimellisvirtaraja % käyttölaitteesta riippuv. virrasta Käyttöteho Aseta tyyppikilven mukaiseksi moottorin nimellisvirraksi (Amp). P1-09 Moottorin nimellistaajuus Hz 50,0 Hz (60,0 Hz) 1) Aseta tyyppik. muk. moottorin nimellistaaj. (Hz). Yläraja riippuu kytkentätaajuudesta: ylempi raja = P2-24 / 16. P1-10 Moottorin nimellisjännite /min 0 Kun asetus ei ole 0, kaikki pyörimisnopeuteen liittyvät parametrit näytetään 1/min. P1-11 Esimääritetty pyörimisnopeus 1 P1-12 Käyttölaitteen liitin- / ohjauspaneeliohjaus P P Hz (60 Hz) 1) Määrittää painelu- tai esiasetetun pyörimisnopeuden, jolla käyttölaite pyörii, kun esiasetettu pyörimisnopeus on valittu binääritulojen kautta (ks. P2-01). 0: Liitinohjaus 1: Ohjauspaneeliohj. (vain taaksepäin) 2: Ohjauspaneeliohj. (eteenp. ja taaksep.) 3: Käyttäjä-PID akt. 4: MODBUSverkkovalvonnan aktivoiminen P1-13 Vikaprotokolla Neljä viimeistä vikaa tallennetaan P1-14 Laajennetun valikon pääsykoodi 0: Liitinohjaus Asetetaan 0:ksi liitinohjausta varten Asetetaan 1:ksi yksis. ohjauspan.ohj. varten. Asetetaan 2:ksi kaksisuunt. ohjauspaneeliohj. varten Ohjauspaneeliohjauksen <Start>-painikkeella siirrytään eteen- ja taaksepäin. Käyttäjä-PID (palautuksen säätö) asetetaan parametriryhmästä 3. Käyttölaitetta ohjataan sisäänrakennetun MODBUS-RTU-liitynnän kautta. Neljä viimeistä vikaa tallennetaan. Uusin näytetään ensin Mahdollistaa pääsyn laajennettuun valikkoon kun P1-14 = P2-37. Esiasetettu pääsyarvo = Käyttöohje MOVITRAC LTP