Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B Julkaisuajankohta 4/7 4975 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo Tärkeitä tietoja... 5 Johdanto... 6. MOVI-PLC kattava, skaalattava, tehokas... 6. Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B... 7 Asennusohjeet.... MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennusmahdollisuudet.... MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B.... MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus... 4.. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus... 4.. Binääritulojen ja -lähtöjen liitäntä (pistoke X)... 5.. Järjestelmäväylän CAN (pistoke X)/CAN (pistoke X) liittäminen... 6..4 RS485-liitynnän liitäntä (pistoke X4)... 8..5 USB-liitynnän liitäntä (pistoke X5)... 8..6 Järjestelmäväylän Ethernet liitäntä (pistoke X6)... 8..7 Ethernet- -liitynnän liitäntä (pistoke X7)... 9..8 MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin operointikuvat... 9..9 DIP-kytkin S Default IP-osoite....4 MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus....4. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus....4. PROFIBUS-liitäntä (pistoke XP)... 4.4. DeviceNet-liitäntä (pistoke XD)... 5.4.4 SafetyBus-liitäntä (pistoke X8)... 6.4.5 MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin operointikuvat... 7.5 Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B... 9.6 Option DH.4B asennus MOVIAXIS -masteryksikköön... 9.6. Liittimien X5a/X5b (MOVIAXIS -masteryksikkö) toiminnankuvaus...7 Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B/kompakti ohjainkortti....7. Liittimien ja LEDien toiminnankuvaus....7. RS485-liitynnän COM liitäntä (pistoke X4)....7. Järjestelmäväylän CAN /virransyötön liitäntä (pistoke X6)....7.4 MOVITRAC B -korttipaikan / kompaktiohjauksen operointikuvat....8 MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin engineering-liitynnät... 4.9 Väyläkaapelin suojaus ja asennus... 4 4 Konfigurointi ja käyttöönotto... 5 4. MOVITOOLS MotionStudion PC-ohjelmiston konfigurointi... 5 4. Käyttölaitteiden konfigurointi ja käyttöönotto... 4 4. PLC-editorin konfigurointi ja käyttöönotto... 4 4.4 PROFIBUS DP-masterin konfigurointi... 4 4.5 Laitteen vaihto... 5 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Sisällysluettelo 5 PROFIBUS-DP:n käyttöominaisuudet... 5 5. Prosessidatan siirto MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortilla... 5 5. PROFIBUS-DP-aikavalvonta... 5 5. Parametrien asetus PROFIBUS-DP:n kautta... 54 5.4 Parametrien asetuksen paluukoodit... 59 5.5 Erikoistapaukset... 6 6 PROFIBUS-DP-V-toiminnot... 6 6. PROFIBUS-DP-V:n käyttöönotto... 6 6. SEW-DP-V-liityntöjen ominaisuudet... 64 6. DP-V-parametrikanavan rakenne... 65 6.4 C-masterin konfigurointi... 78 6.5 Liite... 78 7 Vikadiagnoosi... 8 7. Diagnoosin vuokaavio järjestelmäväylällä (CAN, CAN )... 8 7. Diagnoosin vuokaavio PROFIBUS-DP... 8 8 Tekniset tiedot ja mittapiirrokset... 8 8. Yleiset tekniset tiedot... 8 8. Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHE4B... 8 8. Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHF4B... 85 8.4 Kompaktiohjaukset MOVI-PLC advanced... 86 8.5 Mittapiirrokset kompaktiohjauksesta MOVI-PLC advanced DH.4B / UOH..B... 87 8.5. Mittapiirros DHE4B / UOHB... 87 8.5. Mittapiirros DHF4B / UOHB... 88 9 Hakemisto... 89 4 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Tärkeitä tietoja Tärkeitä tietoja Tämä käsikirja ei korvaa seikkaperäistä käyttöohjetta! Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B sekä servovahvistimen MOVIAXIS. Työssä on noudatettava voimassa olevia käyttöohjeita ja tapaturmantorjuntamääräyksiä. Loukkaantumisten ja omaisuusvahinkojen ehkäiseminen edellyttää lisätoimenpiteitä. MOVI-PLC advanced DH.4B:n käyttö ei yksin riitä edes taajuusmuuttajien yhteydessä! Dokumentit Tutustu huolellisesti tähän käsikirjaan, ennen kuin aloitat MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortilla varustetun MOVIDRIVE MDX6B/6B:n, MOVITRAC B:n tai MOVIAXIS -servovahvistimen asennuksen ja käyttöönoton. Tämä käsikirja edellyttää MOVIDRIVE B/MOVITRAC B/MOVIAXIS -dokumenttien käyttöä ja tuntemista. Tässä käsikirjassa on ristiviittaukseen käytetty merkintää "Æ". Niinpä esimerkiksi merkintä (Æ Luku X.X) tarkoittaa, että käsikirjan luvussa X.X on asiaan liittyviä lisätietoja. Dokumenttien noudattaminen on häiriöttömän toiminnan ja mahdollisten korvausvaatimusten käsittelyn edellytys. Tuotenimet ja tavaramerkit Tämän käsikirjan sisältämät tuotemerkit ja -nimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Turvallisuusohjeissa ja varoituksissa käytettyjen symbolien selitykset Noudata aina tämän julkaisun sisältämiä turvallisuusohjeita ja varoituksia! Vaarallinen sähkövirta Mahdollisia seurauksia: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Uhkaava vaara! Mahdollisia seurauksia: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Vaarallinen tilanne! Mahdollisia seurauksia: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Haitallinen tilanne! Mahdollisia seurauksia: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttövihjeitä ja hyödyllisiä tietoja. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 5
Johdanto MOVI-PLC kattava, skaalattava, tehokas Johdanto Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennusta MOVIDRIVE MDX6B taajuusmuuttajiin MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin liityntöjä ja LEDejä MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennusta taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE MDX6B ja MOVITRAC B, servovahvistimeen MOVIAXIS sekä kompakteina ohjainkortteina engineering-yhteyttä MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttiin MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin ja ohjattujen taajuusmuuttajien ja servovahvistimien konfigurointia ja käyttöönottoa käyttöä PROFIBUS-kenttäväyläjärjestelmässä Lisädokumentit Jotta MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin liittäminen sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän käsikirjan lisäksi myös seuraavien lisäjulkaisujen hankkimista: Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC -ohjelmointi PLC-editorissa" Käsikirja "MOVI-PLC :n hakemisto MPLCMotion_MDX ja MPLCMotion_MX" Käsikirja "MOVI-PLC :n hakemistot MPLCMotion_MC7 ja MPLCMotion_MM" Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDX6B/6B Järjestelmäkäsikirja MOVITRAC B Järjestelmäkansio MOVIAXIS Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC -ohjelmointi PLC-editorissa" sisältää ohjeita MOVI- PLC :n ohjelmoimiseksi standardin IEC 6- mukaan. Hakemistokäsikirjoissa kuvataan MOVI-PLC :n liikehakemistoja, joilla ohjataan taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B ja MOVIMOT.. MOVI-PLC kattava, skaalattava, tehokas Ominaisuudet MOVI-PLC on taajuusmuuntajille tarkoitettu ohjelmoitavien ohjainkorttien sarja. Se mahdollistaa käyttölaitesovellusten, loogisten prosessien ja sekvenssiohjausten kätevän ja tehokkaan automatisoinnin ohjelmointikieliä käyttämällä standardin IEC 6- mukaisesti. MOVI-PLC on kattava, koska sitä voidaan käyttää kaikkien SEW-taajuusmuuttajien ohjaamiseen. Erittäin latauskelpoisten ohjelmiensa vuoksi se on myös helppo päivittää tehokkaampaan MOVI-PLC -versioon. MOVI-PLC on skaalattava useiden eri laitealustojensa (basic, advanced,...) ja modulaaristen ohjelmakonseptiensa (moniin sovelluksiin sopivien hakemistojensa) vuoksi. MOVI-PLC on tehokas sisältämänsä kattavan tekniikan (kuten nokkapyörän, tahtikäytön) ja vaativiinkin sovelluksiin (kuten materiaalinkäsittelyyn) sopivien ohjausmahdollisuuksiensa vuoksi. 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B Ohjausluokat MOVI-PLC basic DHPB mahdollistaa yksiakselisten liikkeiden koordinoinnin sekä ulkoisten tulojen/lähtöjen ja operointipaneelien (DOP) yhdistämisen. MOVI- PLC basic DHPB soveltuu siitä syystä sekä modulaariseksi ohjainkortiksi että kompleksisuudeltaan keskitasoa olevien koneiden erilliseksi ohjainkortiksi. MOVI-PLC advanced DH.4B on myös tunnettu lukuisista liityntävaihtoehdoistaan ja tehokkuudestaan, jotka mahdollistavat monimutkaisetkin laskelmat ja interpoloidut liikkeet. MOVI-PLC advanced soveltuu hyvin koneiden ja elementtien automatisointiin. MOVI-PLC advanced voidaan liittää integroidun Ethernet-liitynnän kautta suoraan valvomoon.. Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B Ominaisuudet Laiteversiot MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia on saatavissa kahta eri rakennetyyppiä: taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE B ja MOVITRAC B sekä servovahvistimeen MOVIAXIS asennettavana MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttina hattukiskolle asennettavana MOVI-PLC advanced DH.4B -kompaktina ohjainkorttina. Kompakti ohjainkortti on suunniteltu taajuusmuuttajien ohjaamiseen (Æ Luku 8 "Tekniset tiedot"). MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia on saatavissa kahta versiota, joissa kummassakin on erilaiset kenttäväyläliitynnät: Laiteversio MOVI-PLC advanced DH.4B DHE4B DHF4B Kenttäväyläliitynnät Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V Engineeringtoiminto MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin engineering-toiminto sisältää seuraavat toimenpiteet: Konfigurointi Parametrien asetus Ohjelmointi Engineering-toiminnot suoritetaan ohjelmiston MOVITOOLS -MotionStudio avulla. Tämän ohjelmiston lukuisia tehokkaita komponentteja voidaan käyttää kaikkien SEW- EURODRIVEn laitteiden käyttöönottoon ja diagnostiikkaan. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti liitetään engineering-pc:hen joko Ethernet - tai USB-liitynnän (valmisteilla) kautta. Tiedonsiirtoliitynnät MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortissa on useita tiedonsiirtoliityntöjä. Molempia järjestelmäväyläliityntöjä CAN ja CAN käytetään ennen kaikkea useiden taajuusmuuttajien liittämiseen sekä hajautettujen I/O-moduulien yhdistämiseen. SEW- EURODRIVE suosittelee enintään 56 tulon ja 56 lähdön liittämistä MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttiin. Näin muodostettua konemoduulia voidaan käyttää kokonaisvaltaisen ohjauksen avulla integroidun kenttäväyläliitynnän kautta. Engineering-toiminto tapahtuu integroidun Ethernet-- tai USB-liitynnän (valmisteilla) kautta. Käyttöpääte (esim. DOPA) tai vaihdemoottori kytketään RS485-liityntöihin integroidun taajuusmuuttajan MOVIMOT kautta. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 7
Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B Automaatiotopologiat Käyttö koneen erillisohjaimena MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia voidaan käyttää koko koneen ohjainlaitteena. Kun kokonaisvaltaista PLC:tä ei käytetä, MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti huolehtii kaikista ohjauksista, mukaan lukien käyttölaitteiden ja muiden toimilaitteiden ohjauksen sekä hajautettujen tulojen ja lähtöjen analyysin. Erillistopologiassa käyttöpäätteet (DOPA) huolehtivat käyttäjän ja koneen välisen liitynnän toiminnasta. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjain voidaan liittää suoraan Ethernet-verkkoon. ETHERNET RS485 ETHERNET RS485 Kuva : Esimerkki erillisohjauksen topologiasta, jossa MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia on käytetty koko koneen ohjaukseen 6544AXX [] Käyttöpääte (esim. operointipaneeli DOPA) [] Järjestelmäväylä (CAN, CAN, Ethernet ) [] Tulot ja lähdöt (liittimet) [4] Asynkronimoottori [5] Synkroninen servomoottori/asynkroninen servomoottori 8 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B Käyttö modulaarisena ohjaimena MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia voidaan käyttää myös konemoduulin hajautettuun automaatioon (Æ seuraava kuva). Tällöin MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti koordinoi akselijärjestelmän liikesarjat. Kokonaisvaltainen PLC liitetään valinnaisen integroidun kenttäväyläliitynnän kautta. Kuva : Esimerkki MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin käytöstä konemoduulin ohjaukseen 586AXX [] Kokonaisvaltainen PLC [] Järjestelmäväylä (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (kenttäväyläliitynnän DeviceNet MFD... kautta / suora yhteys MOVI-PLC :hen RS485-liitynnän COM kautta) [4] Asynkronimoottori [5] Synkroninen servomoottori/asynkroninen servomoottori Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 9
Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B Järjestelmäväylät CAN, CAN ja Ethernet MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia voidaan käyttää konemoduulin ohjaukseen liittämällä yhteen useita taajuusmuuttajia yhden järjestelmäväylän kautta. MOVI- PLC advanced DH.4B -ohjainkortti ohjaa konemoduulin kaikkia käyttölaitteita ja vähentää kokonaisvaltaisen ohjausjärjestelmän (esim. kone-/laite-plc:n) kuormitusta. Yhteen MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttiin saa seuraavia laitteita liittää enintään 64 kappaletta: Taajuusmuuttajia MOVITRAC 7A tai MOVITRAC B Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX6B/6B Servovahvistimia MOVIAXIS Integroidulla taajuusmuuttajalla varustettuja vaihdemoottoreita MOVIMOT (vaativat kenttäväyläliitynnän DeviceNet MFD...) PROFIBUSliitynnän konfigurointi PROFIBUS-asemaosoite asetetaan MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin etupuolella olevilla DIP-kytkimillä. Manuaalisen asetuksen avulla MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti voidaan nopeasti lisätä PROFIBUS-ympäristöön ja käynnistää. Kokonaisvaltaisella PROFIBUS-masterilla parametrit voidaan asettaa automaattisesti (parametrien lataus). Tässä vaihtoehdossa on monia etuja: lyhentynyt käyttöönottoaika sovellusohjelman yksinkertaiset dokumentit, koska kaikki tärkeät parametritiedot voidaan siirtää kokonaisvaltaisen ohjauksen ohjelmasta. Syklinen ja asyklinen tiedonsiirto PROFIBUS-DP:n kautta Prosessitiedot siirtyvät yleensä syklisesti, kun taas käytön parametrit luetaan ja kirjoitetaan asyklisesti Read ja Write -toimintojen tai MOVILINK -parametrikanavan kautta. Tämä parametridatan siirto mahdollistaa sovellukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu kokonaisvaltaiseen automaatiolaitteeseen. Tällöin parametreja ei tarvitse asettaa manuaalisesti itse taajuusmuuttajassa. Syklinen ja asyklinen tiedonsiirto PROFIBUS-DP- V:n kautta PROFIBUSvalvontatoiminnot PROFIBUS-DP-V-määrittelyn myötä PROFIBUS-DP-laajennuksissa on otettu käyttöön uusia asyklisiä Read/Write-palveluja. Nämä asykliset palvelut lisätään syklisen väylätoiminnan aikana erityisillä viesteillä, joilla varmistetaan PROFIBUS-DP:n (version ) ja PROFIBUS-DP-V:n (version ) yhteensopivuus. Kenttäväyläjärjestelmän käyttö vaatii käyttölaitetekniikalta ylimääräisiä valvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (PROFIBUS-aikavalvonta). PROFI- BUSia käyttävä rakenneosa ilmoittaa PROFIBUS-aikavalvonnasta vastaavaa vikatietoa käyttämällä. Näin sovellus voi vastata PROFIBUS-aikavalvontaan. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Johdanto Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B RS485-liitynnät COM ja COM Kytke RS485-liityntöihin COM tai COM kumpaankin yksi seuraavista laitteista: Käyttöpääte DOPA Vaihdemoottori, jossa integroitu taajuusmuuttaja MOVIMOT Binääritulot ja -lähdöt Binäärituloilla ja -lähdöillä voidaan kytkeä toimilaitteita (kuten venttiileitä) ja analysoida binäärejä tulosignaaleja (kuten tunnistimia). Binäärituloja ja -lähtöjä voidaan käyttää vapaasti ohjelmointiin MOVITOOLS MotionStudio:n PLC-editorissa. Diagnostiikka MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin LEDit ilmaisevat seuraavia tiloja: Binääritulojen ja -lähtöjen virransyöttö MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin yleistila Ohjausohjelmiston tila PROFIBUS-liitynnän tila DeviceNet-liitynnän tila Kummankin CAN-liitynnän tila Käyttöterminaalit voidaan kytkeä diagnostiikkaa varten. Suosittelemme käyttöterminaalin kytkemistä liityntään RS485. Kytkentämahdollisuus liityntöihin CAN tai CAN on valmisteilla. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennusmahdollisuudet Asennusohjeet. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennusmahdollisuudet Käytössä ovat seuraavat asennusmahdollisuudet: MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin saa asentaa taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B, mutta ei taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B. Optiokortit voi asentaa ja purkaa vain, jos käytetään taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX6B kokoluokkia 6. MOVIDRIVE MDX6B kokoluokassa optiokortit saa asentaa ja purkaa vain SEW-EURODRIVE. MOVIAXIS -vahvistimissa MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin saa asentaa ja niistä purkaa vain SEW-EURODRIVE. Sama koskee myös kompaktin ohjainkortin MOVI-PLC DH.4B/UOH..B asennusta.. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti on työnnettävä MOVIDRIVE MDX6B:n kenttäväylän kehikkoon tai laajennuskehikkoon. Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin alat asentaa tai purkaa MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia: Tee taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttöliitäntä DC 4 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (antistaattinen nauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttiin koskettamista. Irrota käyttölaite ja etukansi ennen MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asentamista. Aseta etukansi ja käyttölaite takaisin paikoilleen MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennuksen jälkeen. Säilytä MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se esiin vasta juuri ennen asentamista. Koske vain MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin reunoihin. Älä kosketa sen rakenneosiin. Älä aseta MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttia koskaan sähköä johtavalle alustalle. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennus taajuusmuuttajaan Optiokortin asennus MOVIDRIVE MDX6B -taajuusmuuttajaan ja purku siitä... 4. 5AXX. Irrota optiokortin pitimen kiinnitysruuvit. Vedä optiokortin pidin suoraan ulos liitinpaikaltaan (ei vinoon!).. Irrota optiokortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta kansilevy.. Aseta optiokortti kiinnitysruuvien avulla tarkasti pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta optiokortin pidin, johon optiokortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä optiokortin pidin jälleen kiinnitysruuveilla. 5. Irrota optiokortti päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus. MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus.. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus Näkymä edestä Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DHE4B DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 4 5 6 X5 4 4 6 8 X6 X7 X X4 X X 68AXX Tunnus LED DIP-kytkin Liitin LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED Pistoke X: Binääritulot ja -lähdöt (pistoliittimet) Pistoke X4: RS485-liitynnät COM, COM (pistoliittimet) Pistoke X5: USB-liitäntä (valmisteilla) Pistoke X6: Liitäntä Ethernet Järjestelmäväylä (RJ45-liitin) Pistoke X7: Liitäntä Ethernet (RJ45-liitin) Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (galvaanisesti erotettu) (pistoliittimet) Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (pistoliittimet) DIP-kytkin Default IP-osoite X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 X7 X: X: X: X: X: X: S CAN -tila CAN -tila IEC-ohj.tila PLC:n tila User LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4 V / I/O OK +4 V-tulo BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ eristetty RS RS eristetty DGND GND eristetty USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Toiminta Järjestelmäväylän CAN tila Järjestelmäväylän CAN tila Ohjausohjelmiston tila Ohjauslaiteohjelmiston tila Vapaasti ohjelmoitavissa Tulon tai lähdön DIO 6/7 tila Tulon tai lähdön DIO 4/5 tila Tulon tai lähdön DIO / tila Tulon tai lähdön DIO / tila Jännitteensyötön I/O tila Jännitetulo DC+4 V Binäärisignaalien vertailupotentiaali Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO ) Binääritulo tai -lähtö (DIO 4) Binääritulo tai -lähtö (DIO 5) Binääritulo tai -lähtö (DIO 6) Binääritulo tai -lähtö (DIO 7) Signaali RS485+ Signaali RS485+ eristetty Signaali RS485 Signaali RS485 eristetty Vertailupotentiaali Vertailupotentiaali Jännitteensyöttö DC 5 V Signaali USB Signaali USB+ Vertailupotentiaali Ethernet-vakiokytkentä Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Default IP-osoite Liitäntä Ethernet 4 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus.. Binääritulojen ja -lähtöjen liitäntä (pistoke X) Pistokkeessa X on kahdeksan binäärituloa ja lähtöä (mm. ulkopuolisten toimilaitteiden/tunnistimien ohjaukseen). Binääritulojen ja -lähtöjen käyttö voidaan ohjelmoida ohjelmiston MOVITOOLS Motion- Studio PLC-editorissa. X 5 7 9 4 6 8 Kuva : -napainen pistoke binääritulojen ja -lähtöjen liittämiseen 68AXX Binääritulot Binääritulot on eristetty sähköisesti optoeristimellä. Sallitut tulojännitteet noudattavat standardin IEC 6 mukaisia määräyksiä. + V... + V = "" = kosketin suljettu - V... +5 V = "" = kosketin auki Keskeytystulot Binäärituloja X:6 X: voidaan käyttää keskeytystuloina. Reaktioaika keskeytyksen käsittelyyn (interrupt service routine, ISR) saakka on alle ms. Binäärilähdöt Binäärilähdöt on eristetty sähköisesti optoeristimellä. Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia, mutta niitä ei ole suojattu ulkoiselta jännitteeltä. Suurin sallittu lähtövirta on 5 ma binäärilähtöä kohti. Kaikkia kahdeksaa binäärilähtöä saa käyttää samanaikaisesti tällä virralla. Jotta vältetään MOVI-PLC -ohjainkortin vioittuminen ja varmistetaan binäärituloille ja -lähdöille määritetty toiminto, pistokkeessa X:/ on binäärituloja ja -lähtöjä käytettäessä oltava syöttöjännite. Mikäli syöttöjännite katkaistaan, on katkaistava myös kaikki muut pistokkeissa X:... olevat jännitteet, kuten binääritulojen kytkinten ja tunnistimien jännitteensyöttöliitäntä DC 4 V. Jotta vältetään vaaralliset jännitepiikit, ei syöttöjännitteeseen eikä binäärituloihin tai -lähtöihin saa kytkeä induktiivisia kuormituksia ilman vapaadiodia. Kaapelierittely Käytä vain kaapeleita, joiden johdinpoikkipinta on vähintään,5 mm (AWG) ja enintään mm (AWG8). Standardin IEC 6999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Valitse liitetyn kaapelin malli ja johdinpoikkipinta vaadittavan kaapelipituuden ja sovellukselta edellytetyn kuormituksen mukaan: Lisätietoja binäärituloista ja -lähdöistä on kappaleessa 8 Tekniset tiedot, sivulla 8. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 5
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus.. Järjestelmäväylän CAN (pistoke X)/CAN (pistoke X) liittäminen Järjestelmäväylään CAN tai CAN saa kuhunkin liittää enintään 64 laitetta. Järjestelmäväylä tukee tällöin osoiteväliä 7. Järjestelmäväylä CAN on galvaanisesti erotettu. Käytä siitä syystä ennen kaikkea liityntää CAN (X) kenttälaitteiden (esim. CANopen tulojen ja lähtöjen) liittämiseen. Järjestelmäväylä CAN ei ole galvaanisesti erotettu. Käytä siitä syystä ennen kaikkea liityntää CAN (X) muuttajien liittämiseen kytkentäkaapissa olevan järjestelmäväylän kautta. SEW-EURODRIVE suosittelee enintään 64 tulon ja 64 lähdön liittämistä MOVI- PLC basic DHPB.. -ohjainkorttiin I/O-moduulien kautta. Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX6B ja siihen asennetun MOVI-PLC advanced -ohjainkortin väliseen tiedonsiirtoon ei tarvita järjestelmäväylä-canyhteyttä, mikäli käytetään "DPRAM"-kanavaa (Æ Järjestelmäkäsikirja "MOVI-PLC - ohjelmointi PLC-editorissa"). MPLCMotion_MDX ja MPLCProcessdata -hakemistojen rakenneosia käytettäessä järjestelmäväylä-can-yhteyttä kuitenkin tarvitaan. Käytä signaalin toistinta CAN-väylän käyttäjän jälkeen kaapelin pituuden ja kapasiteetin mukaan. CAN-järjestelmäväylä tukee standardin ISO 898 mukaista tiedonsiirtotekniikkaa. Lisätietoja CAN-järjestelmäväylästä on käsikirjassa "Sarjamuotoinen tiedonsiirto", jonka voi tilata SEW-EURODRIVElta. 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus Kytkentäkaavio järjestelmäväylä CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHE4B ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 656AXX Kuva 4: Esimerkki järjestelmäväyläyhteydestä CAN taajuusmuuttajassa MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Kaapelierittely Käytä 4-johtimista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua tiedonsiirtokaapelia). Standardin IEC 6999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Kaapelin on oltava seuraavien erittelyjen mukainen: Johdinpoikkipinta,5..., mm (AWG... AWG 8) Johdinvastus Ê MHz:ssä Varauskyky  4 pf/m khz:ssä Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit. Johtimen pituus Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Päätevastus Kytke järjestelmäväylän päätevastus päälle CAN-järjestelmäväyläyhteyden alussa ja lopussa (MOVIDRIVE B, DIP-kytkin S = ON; MOVITRAC B, DIP-kytkin S = ON). Katkaise päätevastus kaikista muista laitteista (MOVIDRIVE B, DIP-kytkin S = OFF; MOVITRAC B, DIP-kytkin S = OFF). Kun MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti esimerkiksi sijaitsee järjestelmäväylän CAN lopussa, nastojen X: ja X: välille on kytkettävä Ê:n päätevastus (CAN : päätevastus nastojen X: ja X: välille). Järjestelmäväylään CAN liitettävien laitteiden välillä ei tulisi esiintyä potentiaalisiirtymää. Järjestelmäväylään CAN liitettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Vältä potentiaalisiirtymä sopivin toimenpitein, esimerkiksi kytkemällä maadoituskiskot erillisellä johtimella. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 7
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus..4 RS485-liitynnän liitäntä (pistoke X4) Kumpaankin RS485-liityntään COM/ (pistoke X4) voidaan liittää jokin seuraavista laitteista: Käyttöpääte DOPA Vaihdemoottori, jossa integroitu taajuusmuuttaja MOVIMOT RS485-liityntään liitettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Vältä potentiaalisiirtymä sopivin toimenpitein, esimerkiksi kytkemällä maadoituskiskot erillisellä johtimella. Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia. Lisätietoja käyttöpäätteen DOPA liitännästä on järjestelmäkäsikirjassa "Käyttöpäätteet DOPA", kappaleissa "Asennus" ja "Pistokekytkennät"...5 USB-liitynnän liitäntä (pistoke X5) USB-liityntään (valmisteilla, pistoke X5) voidaan liittää engineering-pc (Æ Luku.8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 5 4 4 6 8 X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM Kuva 5: Esimerkki: Engineering-PC:n liitäntä X5:een USB-liitynnän kautta 657AXX..6 Järjestelmäväylän Ethernet liitäntä (pistoke X6) Liityntä Ethernet (pistoke X6) on varattu järjestelmäväyläksi. 8 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus..7 Ethernet- -liitynnän liitäntä (pistoke X7) Ethernet- -liityntään (pistoke X7) voidaan liittää engineering-pc (Æ Luku.8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 5 4 4 6 8 X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM Kuva 6: Esimerkki: Engineering-PC:n liitäntä X7:ään Ethernet- -liitynnän kautta 65AXX Ethernet- -liityntää voidaan käyttää myös MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin ja toisen ohjainkortin väliseen tiedonsiirtoon UDP/TCP -protokollan kautta...8 MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin operointikuvat MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortissa on kymmenen valodiodia (LEDiä), jotka osoittavat MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin ja sen liityntöjen kulloinkin vallitsevan tilan. LED CAN--tila (L) LED CAN--tila osoittaa järjestelmäväylän CAN tilan. CAN --tila Diagnostiikka Vianpoisto Oranssi Järjestelmäväylä CAN initialisoidaan. - Vihreä Järjestelmäväylä CAN initialisoidaan. - Vihreä vilkku (,5 Hz) Vihreä vilkku ( Hz) Järjestelmäväylä CAN on SCOM- Suspend -tilassa. Järjestelmäväylä CAN on SCOM-On -tilassa. Punainen Järjestelmäväylä CAN ei ole toiminnassa (BUS-OFF). Punainen vilkku ( Hz) - -. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN päätevastukset. Varoitus järjestelmäväylässä CAN.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 9
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus LED CAN--tila (L) LED CAN--tila osoittaa järjestelmäväylän CAN tilan. CAN--tila Diagnostiikka Vianpoisto Oranssi Järjestelmäväylä CAN initialisoidaan. - Vihreä Järjestelmäväylä CAN on initialisoitu. - Vihreä vilkku (,5 Hz) Vihreä vilkku ( Hz) Järjestelmäväylä CAN on SCOM- Suspend -tilassa. Järjestelmäväylä CAN on SCOM-On -tilassa. Punainen Järjestelmäväylä CAN ei ole toiminnassa (BUS-OFF). Punainen vilkku ( Hz) - -. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN päätevastukset. Varoitus järjestelmäväylässä CAN.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN kaapelit.. Testaa ja korjaa järjestelmäväylän CAN siirtonopeuden asetus. LED IECohjelmatila (L) LED IEC-ohjelmatila osoittaa IEC-6 -ohjausohjelman tilan. IEC-ohjelmatila Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä IEC-ohjelmisto toimii. - Sammunut Ohjelmaa ei ole ladattu. Lataa ohjelma ohjainkorttiin. Oranssi vilkku ( Hz) Ohjelma on keskeytetty. - LED PLC-tila (L4) LED PLC-tila osoittaa MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin laiteohjelmiston tilan. PLC-tila Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä vilkku ( Hz) MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin laiteohjelmisto toimii normaalisti. - LED User (L5) LED User on IEC-ohjelmassa vapaasti ohjelmoitavissa. LED DIO n/m (L6, L7, L8, L9) LED DIO n/m (esim. DIO/) osoittaa binääritulojen ja -lähtöjen n tai m tilan. DIO n/m Diagnostiikka Vianpoisto Sammunut Ei jännitettä - Vihreä Jännite LEDissä n. - Punainen Jännite LEDissä m. - Oranssi Jännite LEDissä n ja m. - Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortin asennus LED 4V / I/O OK (L) LED 4V / I/O OK osoittaa binääritulojen ja -lähtöjen virransyötön tilan. 4V / I/O OK Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä Binääritulojen ja -lähtöjen virransyöttö on OK. - Sammunut Virransyöttö binäärituloihn ja -lähtöihin on keskeytynyt. Oranssi Virransyöttö binäärituloihn ja -lähtöihin on kytketty. Laitteessa on kuitenkin jokin seuraavista vioista: Yksi tai useampi binääritulo tai -lähtö on ylikuormitettu Tulostusajuri on kuumentunut Ainakin yhdessä binääritulossa tai -lähdössä on oikosulku. Katkaise virta taajuusmuuttajasta, johon MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortti on asennettu.. Testaa ja korjaa binääritulojen ja -lähtöjen kaapelit kytkentäkaavion mukaan.. Tarkasta liitettyjen toimilaitteiden virrankulutus (maks. virta Æ Luku 8). 4. Kytke virta taajuusmuuttajaan, johon MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortti on asennettu...9 DIP-kytkin S Default IP-osoite DIP-kytkimellä S Ethernet -liitännälle voidaan asettaa kiinteä IP-osoite. Asetettu IPosoite otetaan käyttöön seuraavan käynnistyksen yhteydessä. S-kytkimen asento Merkitys Ylhäällä Kiinteä IP-osoite 9.68..5 Alhaalla Konfigurointitiedostoon tallennetut osoitteet (Æ Luku 4.) Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus.4 MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus.4. Liittimien, DIP-kytkinten ja LEDien toiminnankuvaus Näkymä edestä MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti DHF4B L8 L7 L L L L4 L5 L6 S XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 4 5 6 7 4 5 6 X5 4 XP 5 4 6 8 X6 X7 X8 XD X X4 X X Tunnus LED DIP-kytkin Liitin LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Pistoke XP: PROFIBUS (Sub-D9) Pistoke XD: DeviceNet (valmisteilla) (pistoliittimet) X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X9: X9: X9: X9:4 X9:5 CAN--tila CAN--tila IEC-ohj.tila PLC-tila User LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Toiminta Järjestelmäväylän CAN tila Järjestelmäväylän CAN tila Ohjausohjelmiston tila Ohjauslaiteohjelmiston tila Vapaasti ohjelmoitavissa Tulon tai lähdön DIO6/7 tila Tulon tai lähdön DIO4/5 tila Tulon tai lähdön DIO/ tila Tulon tai lähdön DIO/ tila Jännitteensyötön I/O tila Varattu Varattu Kaksiväriset LEDit 6 osoittavat kenttäväyläliitynnän ja DeviceNet-järjestelmän kulloinkin vallitsevan tilan PROFIBUS-väyläelektroniikan tila PROFIBUS-tiedonsiirron tila Vertailupotentiaali PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Liitin ei käytössä DC+5-V-potentiaali väylän päätteelle Vertailupotentiaali PROFIBUS PROFIBUS-ohjaussignaali toistimelle Signal Receive Transmit Positive Liitin ei käytössä Liitin ei käytössä V4 CAN_L DRAIN CAN_H 4 V 649AXX Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus Näkymä edestä MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti Tunnus PROFIBUSta käytettäessä: DIP-kytkin PROFIBUSasemaosoitteen asettamiseksi LED DIP-kytkin Liitin 4 5 6 Toiminta Arvo: Arvo: Arvo: 4 Arvo: 8 Arvo: 6 Arvo: Arvo: 64 DeviceNetiä käytettäessä: DIP-kytkin MAC-ID:n ja siirtonopeuden asettamiseksi Pistoke X8: SafetyBus (pistoliittimet) Pistoke X: Binääritulot ja -lähdöt (pistoliittimet) Pistoke X4: RS485-liitynnät COM, COM (pistoliittimet) Pistoke X5: USB-liitäntä (valmisteilla) Pistoke X6: Liitäntä Ethernet Järjestelmäväylä (RJ45-liitin) Pistoke X7: Liitäntä Ethernet (RJ45-liitin) Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (galvaanisesti erotettu) (pistoliittimet) Pistoke X: Järjestelmäväylä CAN (pistoliittimet) DIP-kytkin S Default IP-osoite DIP-kytkin S Vaihto PROFIBUS/ DeviceNet 4 5 6 7 X8: X8: X8: X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 X7 X: X: X: X: X: X: S S +4 V-tulo BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ eristetty RS RS eristetty DGND GND eristetty USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L DIP-kytkimillä... 5 asetetaan MAC-ID -numero (Media Access Control Identifier). MAC-ID kuvaa tällöin solmun osoitetta (osoiteväli... 6) Siirtonopeuden asetus Siirtonopeuden asetus Varattu Varattu Varattu Jännitetulo DC+4 V Binäärisignaalien vertailupotentiaali Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Binääritulo tai -lähtö Signaali RS485+ Signaali RS485+ eristetty Signaali RS485 Signaali RS485 eristetty Vertailupotentiaali Vertailupotentiaali Jännitteensyöttö DC 5 V Signaali USB Signaali USB+ Vertailupotentiaali Ethernet-vakiokytkentä Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Vertailupotentiaali järjestelmäväylä CAN Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Default IP-osoite Liitäntä Ethernet PROFIBUS DeviceNet Palautuspainike T T Palautus DHE4B:n kanssa identtiset liitännät on kuvattu luvussa.. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus.4. PROFIBUS-liitäntä (pistoke XP) Liitäntä PROFIBUS-järjestelmään tapahtuu 9-napaisella Sub-D-pistokkeella standardin IEC 658 mukaan. T-väyläyhteydessä on käytettävä vastaavanlaista pistoketta. Seuraava kuva esittää PROFIBUS-pistoketta, joka liitetään MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin pistokkeeseen XP. [] 6 9 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Kuva 7: 9-napaisen Sub-D-pistokkeen kytkennät standardin IEC 658 mukaan 6766AXX [] 9-napainen Sub-D-pistoke [] Signaalijohdin, kierretty [] Virtaa johtava, laakasivuinen yhteys liittimen kuoren ja suojauksen välillä MOVI-PLC / PROFIBUS -yhteys MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti liitetään PROFIBUS-järjestelmään yleensä kierretyllä, suojatulla parikaapelilla. Ota huomioon suurin mahdollinen siirtonopeus väyläpistoketta valittaessa. Parikaapeli liitetään PROFIBUS-pistokkeeseen nastan (RxD/TxD-P) ja nastan 8 (RxD/TxD-N) kautta. Tiedonsiirto tapahtuu näiden kummankin koskettimen kautta. RS485-signaalit RxD/TxD-P ja RxD/TxD-N on liitettävä samoihin koskettimiin kaikissa PROFIBUS-käyttäjissä. Muutoin väylän komponentit eivät voi kommunikoida väylän tietovälineiden kautta. PROFIBUS-liitynnän nasta 4 (CNTR-P) lähettää TTL-ohjaussignaalin toistimelle tai valokaapelisovittimelle (referenssi = nasta 9). Siirtonopeus yli,5 MBaudia MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin käyttö >,5 MBaudia suuremmilla siirtonopeuksilla on mahdollista vain erityisillä MBaudin PROFIBUS-pistokkeilla. Väylän päätevastus PROFIBUS-järjestelmän käyttöönoton helpottamiseksi ja asennusvirheiden vähentämiseksi MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortissa ei ole väylän päätevastusta. Jos MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti on PROFIBUS-segmentin alussa tai lopussa ja kun MOVI-PLC advanced DHF4B:lle tulee vain yksi PROFIBUS-kaapeli, on käytettävä pistoketta, jossa on integroitu väylän päätevastus. Tätä PROFIBUS-pistoketta käytettäessä päätevastukset kytketään päälle. Asemaosoitteen asetus PROFIBUS-asemaosoite asetetaan MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin DIPkytkimillä... 6. 4 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus MOVI-PLC advanced DHF4B tukee osoiteväliä...5. DHF4B L7 L8 XP PROFIBUS-asemaosoitteen 4 tehdasasetukset ovat: Æ arvo: = Æ arvo: = Æ arvo: 4 = 4 Æ arvo: 8 = 4 Æ arvo: 6 = 5 Æ arvo: = 6 Æ arvo: 64 = 649AXX PROFIBUS-asemaosoitteen käytön aikana tehty muutos ei astu voimaan välittömästi, vaan vasta kompaktiohjauksen tai MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin sisältävän taajuusmuuttajan uudelleenkäynnistyksen jälkeen (verkko + 4 V pois/päälle)..4. DeviceNet-liitäntä (pistoke XD) Liitäntä DeviceNet-kenttäväyläjärjestelmään on valmisteilla. Pistokekytkennät Kytkentäliittimien kytkennät on kuvattu DeviceNet-erittelyssä (nidos I, liite A). DHF4B DFDB 4 5 XD 66AXX Optiokortti DHF4B on optoerotettu ajurin puolelta DeviceNet-erittelyn (nidos I, kappale 9) mukaan. CAN-väyläajuria on toisin sanoen syötettävä 4 V:n jännitteellä väyläkaapelia pitkin. Myös tarkoitukseen käytettävä kaapeli on kuvattu DeviceNet-erittelyssä (nidos I, liite B). Liitäntä on tehtävä seuraavassa taulukossa esitettyjen värikoodien mukaan. Nastan nro. Signaali Merkitys Värikoodi V V4 BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 4 V RD Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 5
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus Siirtonopeuden asetus Siirtonopeus asetetaan DIP-kytkimillä 6 ja 7. DIP-kytkin Siirtonopeus 6 7 5 kbaud 5 kbaud 5 kbaud Ei käytössä.4.4 SafetyBus-liitäntä (pistoke X8) Liitäntä SafetyBus-väyläjärjestelmään on valmisteilla. 6 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus.4.5 MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin operointikuvat DHE4B:n kanssa identtiset LEDit on kuvattu luvussa..6. LED, LED ja on varattu. LED BUS-OFF (L) LED BUS-OFF osoittaa väyläsolmun fyysisen tilan. Tila Käyttötila Merkitys Sammunut NO ERROR Väylävikojen lukumäärä on normaalilla alueella (error active -tila). Punainen vilkku (5 ms:n sykli) Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo Keltainen valo BUS WARNING Laite suorittaa DUP-MAC-tarkastuksen eikä voi lähettää viestejä, koska väylään ei ole liitetty muita käyttäjiä (error passive -tila). Fysikaalisten väylävikojen lukumäärä on liian suuri. Väylällä ei enää kirjoiteta aktiivisesti Error-viestejä (error passive -tila). BUS ERROR BusOff-State Fysikaalisten väylävikojen lukumäärä on kasvanut error passive -tilaan siirtymisestä huolimatta. Pääsy väylälle katkaistaan. POWER OFF Ulkoinen virransyöttö on katkaistu tai sitä ei ole kytketty päälle. LED BIO (L4) LED BIO (Bit-Strobe I/O) tarkastaa Bit-Strobe I/O-yhteyden. Tila Käyttötila Merkitys Vihreä vilkku (5 ms:n sykli) DUP-MAC-Check Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Sammunut Vihreä vilkku ( s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo Ei kytketty/offline, DUP-MAC -tarkastusta lukuun ottamatta Laite on OffLine-tilassa Laite on katkaistu päältä OnLine ja käyttötilassa Laite on OnLine DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen luodaan BIO-yhteys (Configuring State) Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine BIO-yhteys on saatu (Established State). Korjattavissa oleva vika on havaittu. Bin-Strobe I/O-Connection on Timeout State -tilassa Korjaamattomissa oleva vika on havaittu. BusOff DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 7
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin asennus LED PIO (L5) LED PIO (ohjelmallinen I/O) tarkastaa ohjelmallisen I/O-yhteyden. Tila Käyttötila Merkitys Vihreä vilkku (5 ms:n sykli) DUP-MAC-Check Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Sammunut Vihreä vilkku ( s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo Ei kytketty/offline, DUP-MAC -tarkastusta lukuun ottamatta Laite on OffLine-tilassa Laite on katkaistu päältä OnLine ja käyttötilassa Laite on OnLine DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen luodaan ohjelmallinen I/O-yhteys (Configuring State) Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine Ohjelmallinen I/O-yhteys on saatu (Established State) Korjattavissa oleva vika on havaittu. Ohjelmallinen I/O-yhteys on Timeout-tilassa Korjaamattomissa oleva vika on havaittu. BusOff DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika LED Mod/Net (L6) Seuraavan taulukon mukaiset LED Mod/Net in (Module/Network Status) toiminnot on kuvattu DeviceNet-erittelyssä. Tila Käyttötila Merkitys Sammunut Ei päällä/offline Laite on OffLine-tilassa Laite suorittaa DUP-MAC -tarkastuksen Laite on katkaistu päältä Vihreä vilkku ( s:n sykli) Vihreä valo Punainen vilkku ( s:n sykli) Punainen valo OnLine ja käyttötilassa Laite on OnLine eikä yhteyttä ole saatu DUP-MAC -tarkastus on suoritettu Master-laitteeseen ei ole vielä saatu yhteyttä Konfigurointi puuttuu, virheellinen tai keskeneräinen OnLine, Operational Mode ja Connected Minor Fault tai Connection Timeout Critical Fault tai Critical Link Failure OnLine Yhteys Master-laitteeseen on luotu Yhteys on saatu (Established State) Korjattavissa oleva vika on havaittu Ohjelmallinen I/O- tai Bit-Strobe I/O-yhteys on Timeout-tilassa DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika Korjattavissa oleva vika on havaittu BusOff DUP-MAC -tarkastuksessa on todettu vika 8 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B LED Fault Profibus (L7) LED Fault osoittaa PROFIBUS-liitynnän kautta tapahtuvan normaalin tiedonsiirron. BUS-FAULT Diagnostiikka Vianpoisto Sammunut MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortin ja PROFIBUS-DP-Master -yksikön välillä on tiedonsiirtoa (Data Exchange -tila). - Punainen Yhteys DP-masteriin on katkennut. MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti ei tunnista PROFIBUS-siirtonopeutta. On tapahtunut väyläkatkos. PROFIBUS-DP-master ei ole toiminnassa. Punainen vilkku ( Hz) MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti tunnistaa siirtonopeuden. DP-master ei kuitenkaan aktivoi MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkorttia. MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkortti on projektoitu DP-masteriin väärin tai ei lainkaan. Tarkasta laitteen PROFIBUS-liitäntä. Tarkasta PROFIBUS-DP-masterin konfigurointi. Tarkasta PROFIBUS-verkon kaikki kaapelit. Tarkasta ja korjaa MOVI-PLC advanced DHF4B -ohjainkorttiin ja DP-masterin konfigurointiohjelmaan asetettu PROFIBUS-asemaosoite. Tarkasta ja korjaa DP-masterin projektointi. Käytä projektointiin GSD-tiedostoa SEW_67.GSD, jonka tunnus on MOVI-PLC. LED Run Profibus (L8) LED Run Profibus osoittaa PROFIBUS-elektroniikan (laitteiston) normaalin toiminnan. RUN Profibus Diagnostiikka Vianpoisto Vihreä PROFIBUS-laitteisto on OK. - Vihreä vilkku ( Hz) PROFIBUS-asemaosoite on asetettu DIP-kytkimillä suuremmaksi kuin 5. Kun PROFIBUS-asemaosoite on asetettu suuremmaksi kuin 5, MOVI-PLC advanced DHF4B käyttää PROFIBUSasemaosoitetta 4.. Tarkasta ja korjaa asetettu PROFIBUS-asemaosoite DIP-kytkimistä.. Kytke kaikki taajuusmuuttajat uudelleen päälle. Muutettu PROFIBUSosoite on voimassa vasta uudelleenkäynnistyksen jälkeen..5 Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX6B MOVI-PLC advanced DH.4B-ohjainkortin asennus on kuvattu luvussa.4. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttiin syötetään jännite taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX6B kautta. Erillinen virransyöttö tarvitaan vain binäärituloille ja -lähdöille (pistoke X)..6 Option DH.4B asennus MOVIAXIS -masteryksikköön MOVI-PLC advanced DH..B -ohjainkortin asennus on kuvattu luvussa.4. Järjestelmäväylän johdotusta varten MOVI-PLC advanced DH.4B:n pistoke X (CAN ) tai X (CAN ) liitetään pistokkeeseen X9 (MOVIAXIS -syöttöyksikön tai MOVIAXIS - akseliyksikön signaaliväylä) tai pistokkeeseen X (MOVIAXIS -akseliyksikön CAN-- väylä). MOVIAXIS -masteryksikkö asettaa käyttöön seuraavat lisäliitännät. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B 9
Asennusohjeet Option DH.4B asennus MOVIAXIS -masteryksikköön.6. Liittimien X5a/X5b (MOVIAXIS -masteryksikkö) toiminnankuvaus MOVIAXIS -masteryksikkö MXM 4 4 X5b X5a Tunnus Liitin Toiminta Pistoke X5b Pistoke X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Ohjauselektroniikan virransyöttö Ohjauselektroniikan vertailupotentiaali Jarrun virransyöttö Jarruliitännän vertailupotentiaali Ohjauselektroniikan virransyöttö Ohjauselektroniikan vertailupotentiaali Jarrun virransyöttö Jarruliitännän vertailupotentiaali 59AXX Pistokkeet X5a ja X5b on kytketty rinnakkain. Tällä tavalla MOVIAXIS -masteryksikön virransyöttö voi tapahtua oikealta pistokkeeseen X5b tai alhaalta pistokkeeseen X5a. Kun liitäntä tapahtuu pistokkeeseen X5a, pistokkeen X5b kautta voidaan liitää muita yksiköitä (kuten tehonsyöttöyksikkö, akseliyksikkö). Jarrun virransyöttö (X5a/b:, 4) johdetaan MOVIAXIS -masteryksikön läpi. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkorttiin virta voidaan syöttää MOVIAXIS - hakkuriverkkolaitemoduulista (MXS) tai ulkoisesta jännitelähteestä. Liitä pistoke X5 tällöin yksittäisten laitteiden välille. Kun MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortti saa DC 4 V:n virran MOVIAXIS - hakkuriverkkolaitemoduulin kautta, MOVI-PLC advanced DH.4B:n toiminta on varmistettu virran ollessa katkaistuna. Tällöin MOVIAXIS -verkkolaitteeseen vaaditaan erillinen virransyötön DC-4-V-lisälaite. Kytkentäkaavio DC 4 V ulkoinen MOVIAXIS masteryksikkö MXM DHE4B + - X6 MOVIAXIS hakkuriteholähde MXS XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 4 5 6 X5 4 4 6 8 X6 X7 X X4 Version X X X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b DC 4VE DGND DC 4VB 4 BGND DC 4 V jarrujen syöttöä varten - + - DC 4 V ohjauselektroniikan + syöttöä varten 6AFI Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet Option Option DH.4B DH.4B asennus asennus taajuusmuuttajaan taajuusmuuttajaan MOVITRAC MOVITRAC B/kompakti B/kompakti ohjainkortti.7 Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B/kompakti ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin asennus on kuvattu luvussa.4. MOVITRAC B:n korttipaikka ja kompakti ohjainkortti antavat käyttöön seuraavat lisäliitännät ja MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin operointikuvat..7. Liittimien ja LEDien toiminnankuvaus Näkymä edestä MOVITRAC B / kompakti ohjainkortti Tunnus LED Liitin Toiminta H H X4 LED Pistoke X4: RS485 COM (RJ-liitin) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Järjestelmävika Varattu Vertailupotentiaali COM Signaali RS485 Signaali RS485+ Jännitelähtö DC+5 V 5895AXX Kuva sivulta Kompakti ohjainkortti X6 4567 5896AXX Tunnus Liitin Toiminta Pistoke X6: CAN ja virransyöttö (pistoliitin) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Varattu Varattu DGND DC 4 V Järjestelmäväylä CAN High Järjestelmäväylä CAN Low Vertailupotentiaali ohjaus/can - - Vertailupotentiaali ohjaus/can Virransyötön ohjaus.7. RS485-liitynnän COM liitäntä (pistoke X4) Pistokkeet X4 ja X4://5 on kytketty rinnakkain. Pistokkeeseen X4 voidaan liittää käyttöpääte DOPA. Kun X4 ei ole käytössä, käyttöpääte tai integroidulla MOVIMOT -taajuusmuuttajalla varustettu vaihdemoottori voidaan liittää pistokkeeseen X4://5. Lisätietoja luvussa.4.5. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B/kompakti.7. Järjestelmäväylän CAN /virransyötön liitäntä (pistoke X6) Pistokkeet X6:// ja pistoke X on kytketty rinnakkain (Æ Luku..). Kompaktissa ohjauksessa MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin virransyöttö tapahtuu pistokkeen X6:6/7 kautta. MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin tarvitsema jännite voidaan syöttää taajuusmuuttajan MOVITRAC B kautta. Käytä pistokkeita X6: (6)/7 ja X46: (6)/7 tai X:9/8 tähän tarkoitukseen. Kun MOVI-PLC advanced DHE4B -ohjainkortti saa DC 4 V:n virran MOVITRAC B-taajuusmuuttajan kautta, MOVI-PLC advanced DHE4B:n toiminta on varmistettu virran ollessa katkaistuna. Tällöin vaaditaan erillinen virransyötön DC-4-V-lisälaite MOVITRAC B:n pistokkeeseen X:8/9. MOVITRAC B S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 5 4 4 6 8 X5 X6 X7 4 6 X X4 X X Ω H H X4 X6 + DC 4V = - 4V IO GND X 4 5 6 7 8 9 4567 Kuva 8: MOVI-PLC advanced DHE4B:n asennus MOVITRAC B:hen 6AXX Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet Option DH.4B asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B/kompakti Kompakti ohjainkortti DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 5 4 4 6 8 X5 X6 X7 4 6 X X4 X X Ω H H X4 SEW Drive X6 4567 SC järjestelmäväylä +, CAN high SC järjestelmäväylä -, CAN low GND, CAN GND DC +4 V GND Kuva 9: MOVI-PLC advanced DHE4B/UOH..B -kompaktiohjauksen asennus 64AFI.7.4 MOVITRAC B -korttipaikan / kompaktiohjauksen operointikuvat LED H LED H osoittaa normaalin toiminnan liitännän X6 kautta. H Diagnostiikka Vianpoisto POIS] Liitännän X6 normaali toiminta - LED H LED H on varattu. Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B
Asennusohjeet MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin engineering-liitynnät.8 MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin engineering-liitynnät MOVI-PLC advanced DH.4B -ohjainkortin engineering-yhteys tapahtuu jonkin alla olevan liitynnän kautta: Ethernet (pistoke X7) Valmisteilla: USB (pistoke X5).9 Väyläkaapelin suojaus ja asennus Käytä vain suojattuja kaapeleita ja liitoskappaleita, jotka vastaavat myös standardin IEC 8 painoksen. mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Väyläkaapelin ammattitaitoinen suojaus vaimentaa sähköhäiriöitä, joita voi esiintyä teollisuusympäristössä. Parhaat suojausominaisuudet saavutetaan seuraavilla toimenpiteillä: Kiristä pistokkeiden, yksiköiden ja potentiaalintasausjohtimien kiinnitysruuvit tiukkaan. Käytä vain pistokkeita, joissa on metallinen tai metalloitu kotelo. Liitä suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Maadoita väyläkaapeli molemmista päistä. Älä asenna signaali- ja väyläkaapeleita samansuuntaisten tehokaapeleiden (moottorikaapeleiden) viereen, vaan mahdollisuuksien mukaan erillisiin kaapelikanaviin. Käytä teollisuusympäristössä metallisia, maadoitettuja kaapelihyllyjä. Asenna signaalikaapeli ja siihen liittyvä potentiaalintasausjohdin lähelle toisiaan käyttämällä lyhintä reittiä. Vältä väyläkaapelien jatkamista pistoliittimillä. Johda väyläkaapeli tiiviisti olemassa olevia maapotentiaalipintoja seuraamalla. Maapotentiaalin vaihteluiden vuoksi molemmista päistä maapotentiaaliin (PE) yhdistetyn suojavaipan kautta voi virrata tasausvirtaa. Huolehdi siinä tapauksessa riittävän vahvasta potentiaalintasauksesta, joka noudattaa voimassa olevia määräyksiä. 4 Käsikirja Ohjainkortti MOVI-PLC advanced DH.4B