C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

Transkriptio

1 KÄYTTÖOHJE C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Turvavaloverho FIN

2 Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

3 Käyttöohje Päivitys Päivitys HUOMIO Ota huomioon tämän dokumentin seuraavat päivitykset! Täydennämme seuraavaa dokumenttia konedirektiivin 2006/42/EY perusteella seuraavilla tuotettamme koskevilla lisätiedoilla ja muutoksia koskevilla ohjeilla. Voimassaolo Tämä dokumentti on käännös alkuperäisestä dokumentista. Mainitut standardit ja direktiivit Tässä käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit ovat mahdollisesti muuttuneet. Seuraavassa luettelossa näkyvät mahdollisesti mainitut standardit ja direktiivit sekä korvaavat uudemmat versiot. Korvaa käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit taulukossa mainituilla korvaavilla versioilla. Entinen standardi tai direktiivi Konedirektiivi 98/37/EY Direktiivi 93/68/ETY EMC-direktiivi 89/336/ETY Pienjännitedirektiivi 73/23/ETY DIN IEC 536:1976 DIN EN 50178: / VDE 0160: Korvaava standardi tai direktiivi Konedirektiivi 2006/42/EY Direktiivi 93/68/EY EMC-direktiivi 2004/108/EY Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY EN EN EN EN 775 EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN 418 EN 999 EN 294 EN 811 EN ISO pren ISO EN ISO EN ISO EN 1050 EN ISO IEC 68, osa 2-27 tai IEC 68 IEC 68, osa 2-29 IEC 68, osa 2-6 EN EN EN pren EN ANSI B ANSI B11.19: , Annex D /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään i

4 HUOMIO Päivitys Sähköasennus Käyttöohje Estä postentiaalieron syntyminen kuorman ja turvalaitteen väliin! Jos kytket turvaulostuloihin (OSSD) kuormia, joiden napajärjestys voi vaihtua, näiden kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitännät on kytettävä yksitellen ja suoraan samaan 0 V:n liitinkiskoon. Vain näin voidaan varmistaa, että kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitäntöjen väliin ei voi syntyä potentiaalieroa. OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 Tekniset tiedot Turvatekniset tunnusluvut standardien EN ISO 13849, EN 62061, IEC mukaan: Yleiset järjestelmätiedot Tyyppi Tyyppi 4 (EN ) Turvallisuuden eheystaso 1) SIL3 (IEC 61508) SIL osoitettu raja (SIL claim limit) 1) SILCL3 (EN 62061) Luokka Luokka 4 (EN ISO ) Performance Level 1) PL e (EN ISO ) PFHd (vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden) T M (käyttöaika) 20 vuotta (EN ISO ) 1) Tarkemmat koneesi/laitteistosi suunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi. ii SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

5 Käyttöohje EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus (sivu 1) Päivitys EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus Seuraava vaatimustenmukaisuusvakuutus korvaa tässä käyttöohjeessa mahdollisesti olevan vaatimustenmukaisuusvakuutuksen /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään iii

6 Päivitys Käyttöohje EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus (sivu 2) iv SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

7 Käyttöohje Päivitys Tarkastuslista valmistajalle Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle ilman kosketusta toimivien turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja. Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina toistuvissa tarkastuksissa. 1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin direktiiveihin/standardeihin? Kyllä Ei 2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa? Kyllä Ei 3. Vastaako turvalaite vaadittua PL/SILCL- ja PFHd-luokkaa standardin EN ISO /EN mukaan ja Kyllä Ei tyyppiä standardin EN mukaan? 4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain turvalaitteen (ESPE) suojakentän Kyllä Ei kautta? 5. Onko suoritettu toimenpiteitä, jotka estävät suojaamattoman oleskelun vaaravyöhykkeellä (vaaravyöhykkeelle Kyllä Ei pääsyn mekaaninen esto) tai valvovat sitä, ja onko ne varmistettu siten, että niitä ei voi poistaa? 6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle koskemisen alhaalta, ylhäältä tai Kyllä Ei takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation varalta? 7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen ja/tai sen Kyllä Ei dokumentteihin? 8. Onko turvalaitteen (ESPE) etäisyys riittävä seuraavaan vaara-alueeseen nähden? Kyllä Ei 9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen siten, että niiden asento ei Kyllä Ei pääse muuttumaan? 10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä Ei 11. Onko järjestelmässä ohjauskytkin turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten tai koneen Kyllä Ei uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti? 12. Ovatko turvalaitteen (ESPE) ulostulot (OSSD, AS-Interface Safety at Work -liitäntä) vaaditun PL/SILCL-luokituksen Kyllä Ei mukaisia standardin EN ISO /EN mukaan ja vastaavatko ne kytkentäkaavioita? 13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastusohjeiden mukaisesti? Kyllä Ei 14. Toimivatko mainitut suojaustoiminnot kaikissa käyttötavan valintakytkimen asennoissa? Kyllä Ei 15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien toiminta valvottua? Kyllä Ei 16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä Ei 17. Estetäänkö ESPE:n pois- ja päällekytkemisen sekä käyttötavan vaihdon yhteydessä tai toiseen turvalaitteeseen Kyllä Ei vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila? 18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan? Kyllä Ei Tämä tarkastuslista ei korvaa pätevän henkilön suorittamaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä tarkastuksia /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään v

8 Päivitys Käyttöohje vi SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

9 Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti Tämän dokumentin tarkoitus Kohderyhmä Informaation laajuus Voimassaolo Käytetyt lyhenteet Käytetyt symbolit Turvallisuus Pätevät henkilöt Laitteen käyttöalueet Määräysten mukainen käyttö Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Ympäristöystävällinen toiminta Tuotteen kuvaus Erityiset ominaisuudet Laitteen toimintatapa Laitteen komponentit Valoverhon toimintaperiaate Käyttöesimerkkejä Konfiguroitavat toiminnot Uudelleenkäynnistyksen esto Kontaktorivalvonta (EDM) Toimintaetäisyys Lähetintesti Tilat Lähettimen tilat Vastaanottimen tilat Asennusta Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Suoja lähellä sijaitsevien järjestelmien vaikutukselta Laitteen asennusvaiheet Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla Sähköliitäntä Järjestelmäliitäntä C4000 Basic (M toim.maad.) Järjestelmäliitäntä C4000 Eco (M toim.maad.) Järjestelmäliitäntä C4000 Micro/Basic Plus (M toim.maad.) Kontaktorivalvonta (EDM) Reset-painike Testitulo (lähetintesti) Kytkentäesimerkit C4000 Basic laitteella UE48-20S/UE48-30S uudelleenkäynnistyksen eston ja kontaktorivalvonnan kanssa C4000 Micro/Basic turvareleellä UE10-30S ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, kontaktorivalvonnan kanssa /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3

10 Sisältö Käyttöohje 6 Käyttöönotto Näytöt päällekytkemisen yhteydessä Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus Tarkastusohjeita Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavat tarkastukset Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset Konfiguraatio Tehdasasetus Uudelleenkäynnistyksen eston aktivointi Kontaktorivalvonnan aktivointi Päällekytkentäkonfigurointi Huoltoa Vianetsintä Toiminta vikatilanteissa SICK-tuki LED-virhenäytöt Virhenäytöt 7 segmentin näytössä Tekniset tiedot Tekniset tiedot Vasteaika Painotaulukko C4000 Basic/Micro/Eco Kulmapeilit PNS75 ja PNS Mittapiirrokset C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Valoverhon päistä kiinnitettävä kiinnitysjalka Sivukiinnitysjalka Kulmapeili PNS Kulmapeili PNS Tilaustiedot Toimituksen sisältö C4000 Basic (M26 x 6 + toim.maad.) C4000 Eco (M12 x 4 + toim.maad.) C4000 Basic Plus (M12 x 7 + toim.maad.) C4000 Micro Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) Kulmapeili Kulmapeili PNS75 suojakentän leveyksille 0 5,4 m (yhteensä) Kulmapeili PNS125 suojakentän leveyksille 4 5,4 m (yhteensä) Lisätarvikkeet SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

11 Käyttöohje Sisältö 12 Liite Vaatimustenmukaisuusvakuutus Tarkastuslista valmistajalle Taulukkoluettelo Kuvaluettelo /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5

12 Luku 1 Tämä dokumentti Käyttöohje 1 Tämä dokumentti Lue tämä kappale huolellisesti läpi, ennen kuin käytät tätä dokumenttia ja aloitat työskentelyn C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic- tai C4000 Eco -laitteella. 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavaloverhon C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic tai C4000 Eco asennuksen, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavaloverho on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavaloverhoa C4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavaloverhon C4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Informaation laajuus Ohje Tämä käyttöohje sisältää tietoja, jotka koskevat turvavaloverhon C4000 asennusta virheiden hakua ja korjausta sähköasennusta tuotenumeroita käytöönottoa yhteensopivuutta ja hyväksyntöjä huoltoa Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten C4000 suunnittelussa vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava C4000 -turvalaitteen käytössä. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices. Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa: Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia usein esitettyjen kysymyksien luettelon C4000:sta tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi tyyppitarkastustodistuksen, EY-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen ja muita dokumentteja 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

13 Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 Ohje 1.4 Voimassaolo Tämä käyttöohje koskee vain turvavaloverhoja C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro ja C4000 Eco, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on seuraava merkintä: /N /O /TI70 Tämä dokumentti kuuluu Sickin tuotteeseen nro (käyttöohje Turvavaloverho C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000Eco kaikilla saatavissa olevilla kielillä). 1.5 Käytetyt lyhenteet ESPE OSSD Electro-sensitive protective equipment = ilman kosketusta toimivat turvalaitteet (esim. C4000) Output signal switching device = signaaliulostulo, joka ohjaa turvapiiriä Suositus Ohje, Punainen, Keltainen, Vihreä Toimi seuraavasti HUOMIO 1.6 Käytetyt symbolit Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: Merkkien jatkuva näyttö, esim. 9 Merkkien vilkkuva näyttö, esim. 8 Merkkien näyttö vuorotellen, esim. L ja 2 LED-symbolit ilmoittavat diagnoosi-ledin tilan. Esimerkkejä: Punainen Punainen LED palaa jatkuvasti. KeltainenKeltainen LED vilkkuu. Vihreä Vihreä LED on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Sen tarkoituksena on estää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: Koneen liikkeet Jännitteelliset osat Näkyvä tai näkymätön säteily Useamman vaaratekijän yhdistelmät /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7

14 Luku 2 Turvallisuus Käyttöohje 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Ole hyvä ja lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavaloverholla C4000 tai koneella, joka on suojattu turvavaloverholla C Pätevät henkilöt Turvavaloverhon C4000 saavat asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt joilla on soveltuva tekninen koulutus ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja joilla on käyttöohje käytettävissään. 2.2 Laitteen käyttöalueet Turvavaloverho C4000 on ilman kosketusta toimiva turvalaite (ESPE). Fyysinen resoluutio on 14 tai 30 mm suojakentän maksimileveyden ollessa 6 metriä. Suojakentän mahdollinen korkeus on mm mallissa C4000 Basic/Eco ja mm mallissa C4000 Micro. Laite kuuluu ESPE-tyyppiin 4 standardin IEC 61496N1 ja N2 mukaan, joten sen käyttö on sallittua turvallisuusluokan 4 ohjausjärjestelmissä EN 954N1:n mukaan. Laite soveltuu: Vaarakohtien suojaamiseen (sormet ja kädet) Vaara-alueiden varmistamiseen Pääsyn estämiseen Vaarakohtaan pääsy saa olla mahdollista vain suojakentän läpi. Niin kauan kuin koneen vaara-alueella on henkilöitä, kone tai järjestelmä ei saa käynnistyä. Suojaustavat on kuvattu luvussa 3.3 Käyttöesimerkkejä sivulla 12. HUOMIO Käytä turvavaloverhoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroniset turvalaitteet suojaavat epäsuorasti, esim. katkaisemalla vaaran aiheuttajasta virran. Se ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista läpinäkyviä esineitä. Sovelluksesta riippuen turvavaloverhon lisäksi vaaditaan mekaanisia turvalaitteita. Ohje Turvavaloverho C4000 Basic/C4000 Micro/C4000 Eco toimii lähettimen ja vastaanottimen muodostamana erillisjärjestelmänä. Sitä ei voida käyttää yhdessä muiden C4000 Njärjestelmien, esim. C4000 Advanced, kanssa. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

15 Turvallisuus Käyttöohje Luku Määräysten mukainen käyttö Turvavaloverhoa C4000 saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilökunta vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos laitetta käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavaloverhon C4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavaloverhon asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi 98/37/EY työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655/ETY tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset Turvavaloverhoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä noudatetaan. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 36). Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavaloverhoa C4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän (SELV/PELV) on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204N1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (SICK Power Supply 50 W (tuotenro )/SICK Power Supply 95 W (tuotenro )). 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Turvavaloverho C4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla. Noudata seuraavia jätteiden hävitystä koskevia ohjeita. Ohje Jätteiden hävitys Noudata käyttö- tai korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä. Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9

16 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja turvavaloverhon C4000 erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne, toimintaperiaate ja sen erilaiset käyttömuodot. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet C4000 Basic Suojauskäyttö Reset-painikkeen liitäntämahdollisuus, tyypistä riippuen Kontaktorivalvonnan (EDM) kytkentämahdollisuus, tyypistä riippuen Suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen, tyypistä riippuen Käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä Mallia C4000 Basic on olemassa kaksi liintinversiota. Taul.1: Mallin C4000 Basic liittimien yleiskuva Nimitys/liitäntämuoto C4000 Basic Plus (M FE) C4000 Basic (M26 x 6 + FE, Hirschmann-pistoke) Kontaktorival -vonta Uudelleenkäynnistyksen esto Reset-painikkeen Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Ei Ei C4000 Micro Suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen Reset-painikkeen liitäntämahdollisuus Kontaktorivalvonnan (EDM) kytkentämahdollisuus Käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä Mallia C4000 Micro on olemassa yksi liintinversio. Taul.2: Mallin C4000 Micro liittimen yleiskuva Nimitys/liitäntämuoto Kontaktorival Uudelleenkäynnistyksen Reset-painikkeen -vonta esto C4000 Micro (M FE) Kyllä Kyllä Kyllä C4000 Eco Suojauskäyttö Käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä Mallia C4000 Eco on olemassa yksi liintinversio. Taul.3: Mallin C4000 Eco liittimen yleiskuva Nimitys/liitäntämuoto Kontaktorival Uudelleenkäynnistyksen Reset- -vonta esto painikkeen C4000 Eco (M FE) Ei Ei Ei 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

17 Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.2 Laitteen toimintatapa Kuva 1: Laitteen C4000 komponentit Laitteen komponentit Lähetin Vastaanotin Tekniset tiedot löytyvät luvusta 10 Tekniset tiedot sivulla 44. Mittapiirrokset löytyvät alk. sivulta Valoverhon toimintaperiaate Turvavaloverho C4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä (Kuva 1). Näiden välissä on suojakenttä, joka määräytyy suojakentän korkeuden ja leveyden perusteella. Rakenteen koko määrää järjestelmän suojakentän korkeuden. Suojakentän tarkka korkeus ks. alk. Taul. 21 luvussa 10.4 Mittapiirrokset alk. sivulta 50. Suojakentän leveys määräytyy valon matkasta lähettimen ja vastaanottimen välillä; se ei saa ylittää suurinta sallittua leveyttä (ks. Tekniset tiedot sivulla 44). Lähetin ja vastaanotin synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. C4000 -laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11

18 Luku 3 Kuva 2: Vaarakohtien suojaus turvavaloverholla C4000 (vas.) Kuva 3: Vaarakohtien suojaus turvavaloverholla C4000 (oik.) Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkkejä Käyttöohje Kuva 4: Alueelle pääsyn estäminen turvavaloverholla C4000 Turvavaloverhon C4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että C4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

19 Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.4 Konfiguroitavat toiminnot Tässä luvussa kuvataan turvavaloverhojen C4000 Basic ja C4000 Micro toimintoja. HUOMIO Tarkista turvalaiteet muutosten jälkeen! Turvalaitteeseen tai sen liitäntöihin tehtyjen muutoksien jälkeen on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta (ks. 6.3 sivulla 36) Uudelleenkäynnistyksen esto Kuva 5: Suojauksen toiminnan kaaviomainen kuvaus Ohjeita Taul. 4: C4000 Micro/Basic uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio C4000 Micro/Basic -laitteessa on sisäisen uudelleenkäynnistyksen esto. Koneen () vaarallinen tila keskeytyy, kun valoverhoa () häiritään. Sitä ei vapauteta (), ennen kuin käyttäjä painaa reset-painiketta. Jos käytät C4000 Micro/Basic -laitetta ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, uudelleenkäynnistyksen esto on järjestettävä ulkoisesti koneessa. Älä sekoita uudelleenkäynnistyksen estoa koneen käynnistyksen eston kanssa. Käynnistyksen esto estää koneen käynnistymisen päällekytkennän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uuden käynnistymisen virheen tai valoverhon häirinnän jälkeen. Käytettäessä C4000 Micro/Basic -mallia uudelleenkäynnistyksen esto voidaan toteuttaa kahdella eri tavalla: C4000 Micro/Basic -laitteen sisäinen käynnistyksen esto: C4000 Micro/Basic kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. Koneessa oleva (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto: C4000 Micro/Basic ei kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. Seuraava taulukko osoittaa mahdolliset yhdistelmät: C4000 Micro/Basic Uudelleenkäynnistyk Sallittu käyttö uudelleenkäynnistyk sen esto sen esto koneessa deaktivoitu deaktivoitu Vain, jos valoverhon taakse ei voi jäädä vaaraalueelle. Noudata standardia EN 60204N1! deaktivoitu aktivoitu Kaikki aktivoitu deaktivoitu Vain, jos valoverhon taakse ei voi jäädä vaaraalueelle. Noudata standardia EN 60204N1! aktivoitu aktivoitu Kaikki. C4000 Micro -laitteessa oleva uudelleenkäynnistyksen esto huolehtii resettoiminnosta (ks. Reset alla) /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13

20 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje HUOMIO Sovelluksen konfiguraatiossa on aina käytettävä uudelleenkäynnistyksen estoa! Varmista, että koneessa on aina uudelleenkäynnistyksen esto. C4000 ei pysty tunnistamaan, onko koneen uudelleenkäynnistyksen esto päällä. Jos sekä laitteen sisäinen että ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto kytketään pois päältä, laitteiston käyttäjät ovat välittömässä vaarassa. Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa Reset-painike sivulla 32. Suositus Reset Jos aktivoidaan sekä laitteen C4000 Micro/Basic (sisäinen) uudelleenkäynnistyksen esto että koneen (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto, kumpikin uudelleenkäynnistyksen esto saa oman painikkeen. Kun painetaan reset-painiketta (sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto), C4000 Micro/Basic aktivoi kytkentälähdöt turvavaloverho palaa vihreään tilaan Vain ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto estää sen, että kone käynnistyy uudelleen. Käyttäjän on painettava C4000 Micro/Basic -laitteen reset-painikkeen jälkeen myös koneen uudelleenkäynnistyspainiketta. Jos reset-painiketta ja uudelleenkäynnistyspainiketta ei paineta määrätyssä järjestyksessä, vaarallinen tila pysyy keskeytettynä. Reset-painikkeella voit estää ulkoisen uudelleenkäynnistyspainikkeen tahattoman käytön. Käyttäjän on kuitattava vaaraton tila ensin reset-painikkeella. Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa Reset-painike sivulla 32. Resetpainikkeen konfigurointi on kuvattu luvussa 7.2 Uudelleenkäynnistyksen eston aktivointi sivulla Kontaktorivalvonta (EDM) Ohje C4000 Micro ja Basic malleissa on mahdollisuus käyttää kontatktorien valvontaa. Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta aktivoidaan, C4000 valvoo kontaktoreita jokaisen valoverhon häirinnän jälkeen sekä ennen koneen uudelleenkäynnistymistä. Tällä tavoin kontaktorivalvonta tunnistaa, onko jokin kontaktori esim. juuttunut kiinni. Tässä tapauksessa 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus turvavaloverho pysyy punaisessa tilassa sisäisen uudelleenkäynnistyksen eston ollessa aktiivoituna turvavaloverho signalisoi vilkkuvalla Keltaisella LED-valolla, että reset on tarpeen. Jos järjestelmä ei kykene palaamaan turvalliseen käyttötilaan kontaktorivian vuoksi, järjestelmä lukittuu kokonaan ( lock-out ). 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus. Kontaktorivalvonnan sähköliitäntä on kuvattu luvussa Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 31. Kontaktorivalvonnan konfigurointi on kuvattu luvussa 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

21 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku Toimintaetäisyys Turvavaloverhoja on saatavissa erilaisille toimintaetäisyyksille. Yleistiedot ks. Taul. 6. HUOMIO Käytä vain laitteita, joiden toimintaetäisyys sopii suojakentän leveyteen! Jos toimintaetäisyys on liian pieni, valoverho ei mahdollisesti siirry vihreään tilaan. Jos toimintaetäisyys on liian suuri, valoverhon toiminnassa saattaa esiintyä virheitä. Tällöin saattaa syntyä käyttäjälle vaarallinen tilanne. Ohjeita Taul. 5: C4000 toimintaetäisyys ilman lisäetulinssiä ja sen kanssa Jos käytetään lisätarvikkeena saatavaa ylimääräistä etulinssiä (ks. sivu 60), käytettävissä oleva toimintaetäisyys alenee 8% lisäetulinssiä kohti. Fyysinen resoluutio Saatavissa olevat toimintaetäisyydet Toimintaetäisyys 1 lisäetulinssin kanssa Toimintaetäisyys 2 lisäetulinssin kanssa 14 mm 0 2,5 m 1 5 m 0 2,3 m 0,9 4,6 m 0 2,1 m 0,7 4,2 m 30 mm 0 6 m 0 5,5 m 0 5 m Lisätarvikkeena saatavat kulmapeilit (ks. sivu 60) alentavat käytettävissä olevaa toimintaetäisyyttä valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärän mukaan (ks. kohta (PNS75) tai (PNS125)). HUOMIO Älä käytä kulmapeilejä, jos on olemassa kosteuden tiivistymisen tai kulmapeilien voimakkaan likaantumisen vaara! Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Laitteen suojaustoiminto muuttuu epävarmaksi. Tällöin voi syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Taul. 6: Toimintaetäisyys käytettäessä 1 tai 2 kulmapeiliä Kulmapeili 14 mm 30 mm 1 PNS75 4,4 m 5,0 m 2 PNS75 2,4 m 3,3 m 1 PNS125 4,4 m 5,3 m 2 PNS125 2,8 m 3,8 m Taulukossa olevat tiedot koskevat säteen kääntämistä 90 peilistä ja suojakentän korkeutta 900 mm. Jos tarvitset tarkempia tietoja peilien käytöstä, ota yhteys SICK-edustajaasi Lähetintesti Ohje C4000 -lähettimessä (paitsi C4000 Eco M12 x 4 + toim.maad.) on testituloliitäntä, jonka avulla lähetin ja vastaanotin voidaan testata. Testin aikana lähetin lakkaa lähettämästä säteitä. Siten simuloidaan vastaanottimelle suojakentän häirintää. Lähettimessä näkyy testin aikana. Jos testi on menestyksellinen, C4000-vastaanotin kytkeytyy punaiseen tilaan, jolloin kytkentälähtöjen (OSSD) jännite katkeaa. C4000 -lähetin ja vastaanotin suorittavat itsetestauksen. Lähetintestitoiminto joudutaan konfiguroimaan vain, jos tämä on tarpeen käytössä olevaa vanhaa sovellusta varten. Lähetintestin suorittamista varten laitteistossa on oltava ohjausmahdollisuus testituloliitäntää varten. Testitulon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 5.6 Testitulo (lähetintesti) sivulla /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15

22 Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.5 Tilat Käyttöohje Lähettimen ja vastaanottimen LEDit ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat C4000 -laitteen käyttötilan. Kuva 6: Lähettimen näytöt Lähettimen tilat C4000 Micro C4000 Basic/Eco Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 7: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Keltainen Muut näytöt Merkitys Syöttöjännite päällä Järjestelmävirhe. Laite on viallinen. Vaihda lähetin. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

23 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 7: Vastaanottimen näytöt Vastaanottimen tilat C4000 Micro C4000 Basic/Eco Oranssi Keltainen 7 segmentin näyttö Punainen Vihreä Taul. 8: Vastaanottimen tilojen merkitys Näyttö Oranssi Keltainen Punainen Vihreä Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeen Valoverho pysäyttää koneen (turvaulostulot kytkeytyvät pois päältä) Valoverho vapaa (turvaulostulot päällä) Järjestelmävirhe. Laite on viallinen. Vaihda vastaanotin. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden. Lue tarkemmat tiedot luvusta 6.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus sivulla 35. Noin 1 s. Laite odottaa päällekytkennän yhteydessä suoritettavaa konfiguraatiota. (Vain päällekytkemisen jälkeen. Ks. kohta 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla 39.) Noin 0,5 s. Vain järjestelmissä, joiden resoluutio on 14 mm ja toimintaetäisyys 1 5 m: Suurempi toimintaetäisyys ohjelmoitu (vain päällekytkemisen jälkeen) Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17

24 Luku 4 Asennusta Käyttöohje 4 Asennusta Tässä luvussa on kuvattu turvavaloverhon C4000 asennuksen valmistelua ja suoritustapaa. Asennus tapahtuu kahdessa vaiheessa: Vaadittavan turvaetäisyyden laskenta Asennus valoverhon päästä tai sivusta kiinnitettävillä kiinnitysjaloilla Asennuksen jälkeen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: Sähköliitäntöjen kytkentä (luku 5) Lähettimen ja vastaanottimen kohdistus (kohta 6.2) Koko asennuksen tarkastus (kohta 6.3) 4.1 Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen Valoverhon turvaetäisyyden on oltava riittävä: vaarakohtaan nähden heijastaviin pintoihin nähden HUOMIO Suojaus ei toimi, mikäli turvaetäisyys ei ole riittävä! Turvaetäisyyden noudattaminen vaarakohtiin nähden järjestelmää asennettaessa on ehdoton edellytys valoverhon turvalliselle toiminnalle Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Valoverhon ja vaarakohdan väliin on jäätävä riittävä turvaetäisyys. Tämä takaa sen, että vaaravyöhykkeelle päästään vasta, kun koneen vaarallinen liike on täysin pysähtynyt. Turvaetäisyys standardien EN 999 ja EN 294 mukaan riippuu seuraavista seikoista: Koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) Koko turvalaitteen vasteaika, esim. C4000 (Vasteajat ks. kohta Vasteaika sivulla 48) Kosketus- tai lähestymisnopeus Valoverhon resoluutio eli säteiden keskinäinen etäisyys Muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

25 Asennusta Käyttöohje Luku 4 Kuva 8: Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden OSHA- ja ANSI-säännöksien ollessa voimassa turvaetäisyys riippuu ohjeiden ANSI B E ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa (h) (9) (v) seuraavista seikoista: Koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) Koko turvalaitteen vasteaika, esim. C4000 (Vasteajat ks. kohta Vasteaika sivulla 48) Kosketus- tai lähestymisnopeus Muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan Turvaetäisyys S (D s ) Suojakentän korkeus Vaarakohta Etäisyys, jolla vältytään seisomasta valoverhon takana 75 mm Ohje Näin lasketaan turvaetäisyys S standardien EN 999 ja EN 294 mukaan: Seuraava laskelma osoittaa esimerkinomaisesti turvaetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske ensin S seuraavalla kaavalla: S = 2000 T + 8 (d 14) [mm] Lyhenteiden merkitys T = Koneen jälkikäyntiaika + Koko turvalaitteen vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen [s] d = Valoverhon resoluutio [mm] S = Turvaetäisyys [mm] Kosketus-/lähestymisnopeus on jo huomioitu kaavassa. Jos tulos S 500 mm, käytä laskettua arvoa turvaetäisyytenä. Jos tulos S > 500 mm, laske S uudelleen seuraavalla tavalla: S = 1600 T + 8 (d 14) [mm] Jos uusi arvo S > 500 mm, käytä uutta arvoa turvaetäisyytenä. Jos uusi arvo S 500 mm, käytä minimiturvaetäisyytenä 500 mm /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19

26 Luku 4 Asennusta Esimerkki: Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen = 30 ms Valoverhon resoluutio = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (14 14) = 640 mm S > 500 mm, joten: S = , (14 14) = 512 mm Käyttöohje Ohje Ohje Näin lasketaan turvaetäisyys D s säännöksien ANSI B E ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa (h) (9) (v) mukaan: Seuraa laskelma osoittaa esimerkinomaisesti turvaetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske D s seuraavalla kaavalla: D s =H s (T s + T c +T r + T bm ) + D pf Lyhenteiden merkitys D s = Vaarakohdan ja turvalaitteen välinen minimietäisyys tuumina (tai millimetreinä) H s = Parametri (tuumina/sekunti tai millimetreinä/sekunti), joka perustuu kehon tai sen osien kosketus-/lähestymisnopeuteen. Yleisesti käytetään arvoa H s 63 tuumaa/sekunti (1600 millimetreinä/sekunti). T s = Koneen jälkikäyntiaika viimeisestä ohjauselementistä mitattuna T c = Ohjauksen jälkikäyntiaika T r = Koko turvalaitteen vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen T bm = Ylimääräinen vasteaika, jota jarrujen kulumisvalvonta kompensoi Kaikki muut vasteajat on huomioitava laskelmassa. D pf = Ylimääräinen etäisyys, joka lisätään kokonaisturvaetäisyyteen. Arvon perustana on meno vaarakohdan suuntaan ennen ilman kosketusta toimivan turvalaitteen (ESPE) käyttöä. Arvot voivat vaihdella välillä 0,25 48 tuumaa ( millimetreinä) tai enemmän sovelluksesta riippuen. Esimerkki: Kun käytetään vertikaaliseen suojaukseen optoelektronista turvalaitetta, jonka tehollinen resoluutio on alle 2,5 tuumaa (64 millimetreinä), D pf voidaan määrittää suunnilleen seuraavan kaavan mukaan: D pf (tuumaa) = 3,4 (Tehollinen resoluutio 0,276), ei kuitenkaan alle SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

27 Asennusta Käyttöohje Luku Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Kuva 9: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Heijastavat pinnat saattavat muuttaa lähettimestä tulevien valonsäteiden suuntaa. Tämä saattaa aiheuttaa sen, että alueelle tulevaa esinettä ei tunnisteta. Tämän vuoksi on pidettävä vähimmäisetäisyys a heijastavien pintojen ja esineiden (esim. materiaalisäiliön) ja järjestelmän suojakentän välillä. Vähimmäisetäisyys a riippuu lähettimen ja vastaanottimen etäisyydestä D. Heijastava pinta Avautumiskulma Vähimmäisetäisyys a Etäisyys D lähetin vastaanotin Kuva 10: Kaavio etäisyydestä heijastaviin pintoihin Ohje Lähetin- ja vastaanotinoptiikan avautumiskulma on identtinen. Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin lasketaan seuraavasti: Määritä etäisyys D [m] lähetin vastaanotin. Lue vähimmäisetäisyys a [mm] diagrammista: /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21

28 Luku 4 Asennusta Käyttöohje 4.2 Suoja lähellä sijaitsevien järjestelmien vaikutukselta HUOMIO Kuva 11: Toisen C4000 :järjestelmän epätoivottu vaikutus. 1. järjestelmän säteet vaikuttavat 2. järjestelmän vastaanottimeen. Estä lähellä sijaitsevien järjestelmien vaikutus! Jos useampi turvavaloverho toimii toistensa läheisyydessä, jonkin järjestelmän lähettimen säteet saattavat vaikuttaa myös väärään vastaanottimeen. Tämä saattaa häiritä suojauksen toimintaa. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Tällaista asennusta on vältettävä tai on ryhdyttävä riittäviin toimenpiteisiin, esim. asennettava heijastamattomia suojaseinämiä tai vaihtamalla järjestelmän lähettimen toimintasuuntaa. 1. järjestelmän säteet Vaikutuksen alainen 2. järjestelmä Kuva 12: Lähellä sijaitsevien järjestelmien lähettimen suunnan vaihto. 1. järjestelmän säteet eivät vaikuta 2. järjestelmän vastaanottimeen. 1. järjestelmän säteet 2. järjestelmän lähetyssuunta vaihdettu 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

29 Käyttöohje Luku 4 Asennusta 4.3 Laitteen asennusvaiheet HUOMIO Kuva 13: Oikealla asennusta valla (kuva ylhäällä) on estettävä virheet (alhaalla) kuten vaaravyöhykkeelle koskeminen alhaalta, ylhäältä tai takaa. Huomioi asennuksen yhteydessä erityisesti seuraavat seikat: Asenna lähetin ja vastaanotin aina tasaiselle alustalle. Huolehdi siitä, että lähetin ja vastaanotin kohdistetaan oikein. Lähettimen ja vastaanottimen optiikkalaitteiden on oltava täsmälleen toisiaan vastapäätä; näyttöjen on oltava samalla korkeudella. Molempien laitteiden järjestelmäliittimien on osoitettava samaan suuntaan. Suorita riittävät toimenpiteet tärinänvaimennusta varten, jos tärinänkestovaatimukset ylittävät luvussa 10.1 Tekniset tiedot sivulla 47 mainitut arvot. Noudata asennuksen yhteydessä järjestelmän turvaetäisyyttä. Lue tätä varten kohta Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen sivulla 18. Asenna turvavaloverho siten, että vaaravyöhykkeelle ei voi päästä ala- tai yläpuolelta eikä takaa eikä sitä voi siirtää. Asennuksen jälkeen on kiinnitettävä yksi tai useampi ohjetarra: Käytä ainoastaan sen kielisiä ohjetarroja, jota koneen käyttäjät puhuvat. Kiinnitä ohjetarrat siten, että ne ovat aina näkyvillä laitteiston normaalissa käytössä. Ohjetarroja ei saa peittää myöskään asennettaessa lisävarusteita. Kiinnitä ohjetarra Tärkeitä ohjeita laitteistoon hyvin näkyvillä olevaan paikkaan lähettimen tai vastaanottimen välittömään läheisyyteen. Lähetin ja vastaanotin voidaan kiinnittää kahdella eri tavalla: Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23

30 Luku 4 Ohje Kuva 14: Valoverhon päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan kokoaminen Asennusta Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Käyttöohje Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka on mustaa muovia. Kiinnitysjalan ansiosta lähetin ja vastaanotin voidaan suunnata tarkasti myös sen jälkeen, kun kiinnitysjalka on jo asennettu. Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka sopii myös kulmapeilien PNS75 ja PNS125 kiinnitykseen (ks. alk. luku sivulta 53 eteenp.). Kiinnitä valoverhon päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 2,5 3 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä tärinäolosuhteissa. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

31 Asennusta Käyttöohje Luku 4 Kuva 15: Lähettimen ja vastaanottimen asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Ohjeita Asenna numeroin merkityt ruuvit käyttöpuolelle siten, että niihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälken valoverhon säätöä varten. Jos haluat käyttää ylimääräistä etulinssiä (ks. Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) sivulla 60), tarkista, että laitteen kaarevan puoleen pääsee käsiksi myös asennuksen jälkeen /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25

32 Luku 4 Kuva 16: Sivukiinnitysjalan kokoaminen Asennusta Asennus sivukiinnitysjalan avulla Käyttöohje Sivukiinnitysjalka on sinkkipainevalua. Se on maalattu mustaksi. Sivukiinnitysjalka jää suurelta osin laitteen peittoon. Se soveltuu kuitenkin ainoastaan pinnoille, jotka ovat samansuuntaiset halutun suojakentän kanssa, koska lähettimen ja vastaanottimen kohdistusta voidaan korjata asennuksen jälkeen enintään ±2,5. Tuotenro Ohjeita Kiinnitä sivukiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 5 6 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä siirtymisen varalta. Huomioi asennuksen yhteydessä hahlomutterien etäisyys ja asento, ks. luku 10.4 Mittapiirrokset sivulla 50 eteenp. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

33 Asennusta Käyttöohje Luku 4 Kuva 17: C4000:n asennus sivukiinnitysjalalla Hahlomutteri Hahlomutteri Ohjeita Huolehdi sivukiinnitysjalan asennuksen yhteydessä siitä, että numerolla ja merkittyihin ruuveihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälkeen valoverhon säätöä ja lukitusta varten. Jos haluat käyttää ylimääräistä etulinssiä (ks. Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) sivulla 60), tarkista, että laitteen kaarevan puoleen pääsee käsiksi myös asennuksen jälkeen /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27

34 Luku 5 Sähköliitäntä Käyttöohje 5 Sähköliitäntä HUOMIO Laitteisto on kytkettävä jännitteettömäksi! Laitteiden liitäntöjä suoritettaessa laitteisto saattaa käynnistyä tahattomasti. Varmista, että koko laitteisto on jännitteettömässä tilassa sähköasennuksen aikana. Varmista, että laitteiston jälkeen kytkettyjä kontaktoreja valvotaan! Laitteiston jälkeen kytkettyjen kontaktoreiden on oltava pakko-ohjattuja ja niitä on valvottava (ks. luku 5.4 Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 31)! Liitä OSSD1 ja OSSD2 erikseen! OSSD1- ja OSSD2-turvaulostuloja ei saa liittää toisiinsa; muuten signaalien varmuutta ei voida taata. Varmista, että koneen ohjaus käsittelee kummankin signaalin erikseen. Ohjeita Molemmat lähtöliitännät ovat suojattuja oikosulkujen varalta 24 V:iin ja 0 V:iin. Valon kulkiessa vapaasti lähtöliitäntöjen signaalitaso on HIGH (potentiaaliriippuvainen); valonsäteen katketessa ja laitteen ollessa häiriötilassa taso on LOW. Turvavaloverho C4000 täyttää teollisuudelle asetetut sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevat määräykset (EMC, suojaluokka A). Se saattaa aiheuttaa radiohäiriöitä asuma-alueilla. Jotta EMC-vaatimukset täyttyvät, on kytkettävä toiminnallinen maadoitus. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (SICK Power Supply 50 W (tuotenro )/SICK Power Supply 95 W (tuotenro )). 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

35 Sähköliitäntä Käyttöohje Luku 5 Kuva 18: Nastajärjestys C4000 Basic :järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) 5.1 Järjestelmäliitäntä C4000 Basic (M toim.maad.) toim. maad. toim. maad Taul. 9: Nastajärjestys C4000 Basic -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Nasta Johdinväri Lähetin Vastaanotin 1 Ruskea 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 2 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) 3 Harmaa Testauksen tuloliitäntä: 0 V: ulkopuolinen testi aktivoituna 24 V: ulkopuolinen testi deaktivoituna OSSD1 (lähtö 1) 4 Vaalean punainen ei kytketä OSSD2 (lähtö 2) 5 Punainen ei kytketä Päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 1 6 Keltainen ei kytketä Kontaktorivalvonta (EDM) tai päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 2 toim. maad. Vihreä Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus Kuva 19: Nastajärjestys C4000 Eco :järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) 5.2 Järjestelmäliitäntä C4000 Eco (M toim.maad.) /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29

36 Luku 5 Sähköliitäntä Käyttöohje Taul. 10: Nastajärjestys C4000 Eco -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Nasta Johdinväri Lähetin Vastaanotin 1 Ruskea 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 2 Valkoinen ei kytketä OSSD1 (lähtö 1) 3 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) 4 Musta ei kytketä OSSD2 (lähtö 2) 5 Harmaa Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus Kuva 20: Nastajärjestys C4000 Micro/Basic Plus :järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) 5.3 Järjestelmäliitäntä C4000 Micro/Basic Plus (M toim.maad.) 6 toim.maad toim.maad Taul. 11: Nastajärjestys C4000 Micro/Basic Plus -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Nasta Johdinväri Lähetin Vastaanotin 1 Valkoinen ei kytketä Reset/uudelleenkäynnistys tai päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 2 2 Ruskea 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 3 Vihreä ei kytketä Päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 1 1) 4 Keltainen ei kytketä Kontaktorivalvonta (EDM) 1) 5 Harmaa Testauksen tuloliitäntä: 0 V: ulkopuolinen testi aktivoituna 24 V: ulkopuolinen testi deaktivoituna OSSD1 (lähtö 1) 6 Vaalean punainen ei kytketä OSSD2 (lähtö 2) 7 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) toim. maad. Suojaus Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus 1) Vastaanotinliitännän yhteydessä ovat nastat 3 ja 4 silloitettu sisäisesti. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/

37 Sähköliitäntä Käyttöohje Luku 5 Kuva 21: Kytkentälaitteiden liitäntä kontaktorivalvontaan (EDM) 5.4 Kontaktorivalvonta (EDM) Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta ei havaitse reset-yrityksen jälkeen 300 ms:n kuluessa kytkentälaitteiden tilan muutosta, turvaulostulot kytkeytyvät jälleen pois päältä. 24 V DC k2 k1 EDM OSSD1 OSSD2 K1 0 V DC K2 Ohjeita Kontaktorivalvonta on toteutettava sähköisesti siten, että molemmat avaajat (k1, k2) sulkeutuvat pakko-ohjatusti, jos turvarele (K1, K2) saavuttavat lepotilan valoverhon häirinnän jälkeen. Tällöin kontaktorivalvonnan tuloliitännässä on 24 V:n jännite. Jos turvalaite on lauennut, mutta 24 V:n jännite puuttuu, jokin kytkinlaite on viallinen ja kontaktorivalvonta estää koneen uudelleenkäynnistymisen. Jos valvottavat kytkentälaitekontakti on kytketty kontaktorivalvonnan tuloliitäntään (EDM), turvavaloverho aktivoi kontaktorivalvonnan seuraavan päällekytkennän yhteydessä ja tallentaa tämän konfiguraation laitteeseen. Kontaktorivalvonta voidaan myöhemmin deaktivoida päällekytkennän yhteydessä suoritettavan konfiguraation avulla (ks. luku 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla 39). Tässä tapauksessa nasta 6 (C4000 Basic) tai nasta 4 (C4000 Micro/Basic Plus) ei saa olla kytkettynä 24 V:iin /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 31

38 Luku 5 Ohje Sähköliitäntä 5.5 Reset-painike Käyttöohje Jos käytetään C4000 Micro/Basic -laitetta (ks. kohta Uudelleenkäynnistyksen esto sivulla 13), käyttäjän on painettava reset-painiketta ennen uudelleenkäynnistystä. Jos käytät C4000 Micro/Basic -laitetta ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, uudelleenkäynnistyksen esto on järjestettävä ulkoisesti koneessa. HUOMIO Reset-painikkeen asennuspaikka on valittava oikein! Asenna reset-painike vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voida käyttää vaaraalueelta. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaara-alue reset-painiketta käytettäessä. Kuva 22: Resetpainikkeen liitäntä C4000 Micro/Basic :laitteeseen Reset-painike Nasta 1 24 V DC Ohje Uudelleenkäynnistyksen esto on aktivoitava. Muussa tapauksessa reset-painikkeella ei ole toimintoa käytön aikana. (Ks. luku 7.2 Uudelleenkäynnistyksen eston aktivointi sivulla 38.) Kuva 23: Lähetintestipainikkeen liitäntä 5.6 Testitulo (lähetintesti) C4000 Basic: Nasta 3 C4000 Micro: Nasta 5 Lähetintestin ohjaus esim. painikkeella 24 V DC Lähetintesti suoritetaan, kun testitulossa on 0 V. 32 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI70/