M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ja M4000 Area 60/80

Transkriptio

1 KÄYTTÖOHJE M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ja M4000 Area 60/80 Monisäteinen turvavalopuomisto FIN

2 Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

3 Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti Tämän dokumentin tarkoitus Kohderyhmä Informaation laajuus Soveltamisala Käytetyt lyhenteet ja käsitteet Käytetyt symbolit Turvallisuus Pätevät henkilöt Laitteen käyttöalueet Määräysten mukainen käyttö Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Ympäristöystävällinen toiminta Jätteiden hävitys Materiaalien lajittelu Tuotteen kuvaus Erityiset ominaisuudet Laitteen toimintatapa Monisäteisen turvavalopuomiston toimintaperiaate Laitteen komponentit Käyttöesimerkkejä Pääsyn esto Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla Hallintaelementit ja näytöt Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio, vain vastaanottimessa) Lähettimen tilat Vastaanottimen/M4000 Advanced A/P -laitteen käyttötilojen näytöt Passivointi Passivoinnin toimintaperiaate Passivointijakso Passivointianturit Passivoinnin valo Passivointianturien sijainti Passivointi kahdella anturilla (anturiparilla), sijoitus ristikkäin Passivointi kahdella anturilla (anturiparilla), sijoitus ristikkäin, lisäsignaali C Passivointi kahdella anturilla, sijoitus sarjaan (anturipari vaara-alueella), vientivalvonta passivoinnin päättyessä ESPE-turvalaitteen toimesta Passivointi kahdella anturilla, sijoitus sarjaan (anturipari vaara-alueella), lisäsignaali C1, vientivalvonta passivoinnin päättyessä ESPE-turvalaitteen toimesta Passivointi neljällä anturilla (kahdella anturiparilla), sijoitus sarjaan Passivointi neljällä anturilla (kahdella anturiparilla), sijoitus rinnakkain /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3

4 Sisältö Käyttöohje 5 Konfiguroitavat toiminnot Uudelleenkäynnistyksen esto Sädekoodaus Hälytyslähtö (ADO) Toimintaetäisyys M4000 Advanced -laitteen toimintaetäisyys M4000 Advanced Curtain -järjestelmän toimintaetäisyys M4000 Advanced A/P -laitteen toimintaetäisyys M4000 Area 60/80 -laitteen toimintaetäisyys Kontaktorivalvonta (EDM) Lähetintesti Konfiguroitavat passivointitoiminnot Passivointianturien lukumäärä Anturitesti Testattavat anturit Ei testattavat anturit Aikavalvonnat Samanaikaisuuden valvonta Passivoinnin kokonaisajan valvonta Anturivälivalvonta Hihnan pysähtyminen Passivointi päättyy ESPE-turvalaitteen toimesta Vientivalvonta Suunnan tunnistus Sekvenssivalvonta Osittainen pimennys Toimintojen osittainen pimennys/passivointi vaihto Override Override toteutettu ulkoisella kytkennällä Override toteutettu integroidulla override-toiminnolla Passivoinnin valon valvonta Yhdisteltävät passivointitoiminnot ja kytkentämahdollisuudet Asennus Vähimmäisetäisyyden laskenta Vähimmäisetäisyys vaara-alueeseen Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Laitteen asennusvaiheet Kiinnitys Omega-kiinnittimellä Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla Kiinnitys jäykällä kulmakiinnittimellä Kiinnitys käännettävällä kulmakiinnittimellä SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

5 Käyttöohje Sisältö 8 Sähköliitäntä Järjestelmäliitäntä M toim.maad M4000 Advanced tai M4000 Advanced A/P M4000 Area 60/ Laajennusliitäntä M toim.maad. UE403:lle Konfiguraatioliitäntä M8 4 (sarjaliitäntä) Kontaktorivalvonta (EDM) Reset-painike Hälytyslähtö (ADO) Testitulo (lähetintesti) Sovellukset sens:control-teknologiaa käyttäen Käyttöönotto Näytöt päällekytkemisen yhteydessä M4000-laitteen kohdistus segmentin näytön tilat kohdistuksen aikana Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus Erityispiirteitä kohdistuksessa kulmapeilien kanssa M4000 Advanced -laitteen kohdistus integroidulla lasersuuntauslaitteella (optio) Tarkastusohjeita Ohjeita ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavia tarkastuksia varten Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset Konfiguraatio Tehdasasetus Konfiguroinnin valmistelu Huolto Vianetsintä Toiminta vikatilanteissa SICK-tuki LED-virhenäytöt Virhenäytöt 7 segmentin näytössä Laajennettu diagnoosi /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5

6 Sisältö Käyttöohje 13 Tekniset tiedot Sähkötekniset tiedot Painotaulukko M4000 Advanced ja M4000 Advanced A/P M4000 Passive M4000 Area 60/ Mittapiirrokset M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P M4000 Passive M4000 Area 60/ Omega-kiinnitin Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka Sivukiinnitysjalka Jäykkä kulmakiinnitin Käännettävä kulmakiinnitin Kulmapeili PNS75D Kulmapeili PSK Tilaustiedot M4000 Advanced Toimituksen sisältö Tyyppiavain Tehdasasetus M4000 Advanced A/P Toimituksen sisältö Tyyppiavain Tehdasasetus M4000 Area 60/ Toimituksen sisältö Tyyppiavain Tehdasasetus Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) Kulmapeilit ja peilikotelot Laitepylväät Lisätarvikkeet Liite EYDaatimustenmukaisuusvakuutukset Tarkastuslista valmistajalle Kohdistusmallit Kohdistusohjeet Taulukkoluettelo Kuvaluettelo SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

7 Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 1 Tämä dokumentti Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin käytät dokumentaatiota ja aloitat työskentelyn turvavalopuomistolla M Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai koneen omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavalopuomiston M4000 asennuksen, konfiguroinnin, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavalopuomisto on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavalopuomistoa M4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavalopuomiston M4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Informaation laajuus Tämä käyttöohje sisältää seuraavia turvavalopuomistoon M4000 liittyviä tietoja: Ohje asennus sähköliitäntä käyttöönotto ja konfigurointi huolto vikojen etsintä ja korjaus tuotenumerot yhteensopivuus ja hyväksynnät Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten turvavalopuomiston M4000 suunnittelussa ja käytössä vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava turvavalopuomiston M4000 käytössä. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät SICK-yhtiön esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices. Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia usein kysytyt kysymykset laitteesta M4000 tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi EY-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7

8 Luku 1 Ohje Ohje Tämä dokumentti 1.4 Soveltamisala Käyttöohje Tämä käyttöohje on alkuperäinen käyttöohje. Tämä käyttöohje on voimassa turvavalopuomistoille M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ja M4000 Area 60/80, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on seuraava merkintä: _WP70. Tämä dokumentti kuuluu SICKtuotenumeroon (käyttöohje M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P ja M4000 Area 60/80 turvavalopuomisto kaikkina kieliversioina). Laitteiden konfigurointiin ja diagnoosiin tarvitaan CDS-ohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) versio tai uudempi. Voit tarkistaa ohjelmistoversion valitsemalla valikosta? kohdan Module-Info... Passivoinnin yleiset edellytykset on määritelty CLC/TS 62046:ssa. ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD OWS Passivointi PLC Resoluutio Säteiden etäisyys SDL sens:control UE Käytetyt lyhenteet ja käsitteet Application diagnostic output = konfiguroitava hälytyslähtö, joka ilmoittaa turvalaitteen tietyn tilan SICK Configuration & Diagnostic Software = ohjelmisto turvavalopuomiston M4000 konfigurointia ja diagnoosia varten M4000 External device monitoring = kontaktorivalvonta Enhanced Function Interface = turvallinen SICK-laitekommunikaatio Kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvat turvalaitteet (esim. M4000) Output signal switching device = turvaulostulo, joka ohjaa turvapiiriä Output weak signal = likaantumissignaali Yhden tai useamman turvatoiminnon tilapäinen automaattinen vaimennus turvallisuuteen liittyvien ohjausjärjestelmän osien toimesta. Logiikkaohjaus Turvalaitteen luotettavasti tunnistaman testikappaleen minimikoko. Resoluutio mitataan säteen ulkoreunasta viereisen säteen kauempana olevaan ulkoreunaan. Kahden viereisen säteen etäisyys mitattuna säteen keskeltä toiseen säteen keskelle. Safety Data Link = SICK-turvaliitäntä (ESPE-turvalaitteen OSSD- ja EFI-liitäntä) Sarjan sens:control SICK-tuotteisiin kuuluu turvareleitä, turvaohjauksia ja verkkoratkaisuja. Kun tässä dokumentissa viitataan sens:control-laitteisiin, tarkoitetaan turvaohjauksia ja verkkoratkaisuja. Turvaohjausyksikkö UE403 on lisävaruste SICK-turvavalopuomistolle M4000 Advanced. Se laajentaa M4000 Advanced -laitteen teknisiä käyttömahdollisuuksia. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

9 Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 Suositus Ohje,,,, Toimi seuraavasti 1.6 Käytetyt symbolit Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: Kirjaimen E jatkuva näyttö Numeron 8 vilkkuva näyttö E ja 4 vuorottelevat näytössä Laitteen M segmentin näytön numeroita voidaan kääntää 180 CDS-ohjelmiston avulla. Tässä dokumentissa 7 segmentin näyttö esitetään kuitenkin aina normaalissa asennossa. Indikointiledien symbolit ilmoittavat indikointiledin tilan: Indikointiledi palaa jatkuvasti. Indikointiledi vilkkuu. Indikointiledi on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. HUOMIO, Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Sen tarkoituksena on estää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! Ohjelmistoon liittyvät ohjeet ilmoittavat, missä CDS:n (Configuration & Diagnostic Software) kohdissa vastaavat asetukset suoritetaan. Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: koneen liikkeet jännitteelliset osat näkyvä tai näkymätön säteily useamman vaaratekijän yhdistelmät /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9

10 Luku 2 Turvallisuus Käyttöohje 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavalopuomistolla M4000 tai turvavalopuomiston M4000 suojaamalla koneella. 2.1 Pätevät henkilöt Turvavalopuomiston M4000 saa asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt, joilla on soveltuva tekninen koulutus ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja joilla on käyttöohje käytettävissään. 2.2 Laitteen käyttöalueet M4000-järjestelmä on kosketuksettomaan tunnistukseen perustuva turvalaite (ESPE), joka kuuluu tyyppiin 4 standardien EN ja IEC mukaan, joten sen käyttö on sallittua standardin EN ISO 13849D1:n mukaisissa luokan 4 ohjausjärjestelmissä. Turvavalopuomisto M4000 soveltuu: vaara-alueen suojaamiseen pääsyn estoon Valopuomit on asennettava siten, että vaara-alueelle on mahdollista päästä vain valon kulkua lähettimen ja vastaanottimen välillä häiriten. Niin kauan kuin koneen vaaraalueella on henkilöitä, koneen tai järjestelmän käynnistyminen ei saa olla mahdollista. M4000-järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan teollisuusympäristössä. Jos laitetta käytetään asuma-alueilla, saattaa syntyä radiohäiriöitä. Suojaustapojen kuvaus ja esimerkki käyttömahdollisuuksista löytyy sivulta 16. HUOMIO Käytä turvavalopuomistoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroniset turvalaitteet suojaavat epäsuorasti, esim. katkaisemalla vaaran aiheuttajasta virran. Se ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista valoa läpäiseviä esineitä. Sovelluksesta riippuen M4000-järjestelmän lisäksi vaaditaan mahdollisesti myös mekaanisia suojia tai muita turvalaitteita. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

11 Turvallisuus Käyttöohje Luku Määräysten mukainen käyttö M4000-järjestelmää saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilökunta vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos järjestelmää käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavalopuomiston M4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavalopuomiston asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi 2006/42/EY työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 2009/104/EY tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset. Turvavalopuomistoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee omalla vastuullaan huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä ja -säännöksiä noudatetaan. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 100). Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen. Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Kun teet konfiguraatiomuutoksia käytä aina SICK-yhtiön kehittämää salasanahierarkiaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta. Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavalopuomistoa M4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204D1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1) /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11

12 Luku 2 Turvallisuus 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Käyttöohje Turvavalopuomisto M4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla Jätteiden hävitys Ohjeita Noudata käyttö- ja korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä (esim. eurooppalainen jäteluokitus ). Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan. Tietoja M4000-laitteen materiaaleista löydät luvusta 13 Tekniset tiedot alk. sivulta Materiaalien lajittelu Taul. 1: Laitteen eri osien hävitys HUOMIO Materiaaleja saavat lajitella ainoastaan pätevät henkilöt! Laitteita purettaessa on oltava varovainen. Siitä saattaa aiheutua loukkaantumisia. Ennen kuin M4000-laite voidaan toimittaa ympäristöystävälliseen kierrätykseen, sen eri materiaalit on lajiteltava erilleen. Irrota kotelo muista osista (varsinkin piirilevystä). Toimita osat lajiteltuina kierrätykseen (ks. Taul. 1). Osat Tuote Runko Piirilevyt, johdot, pistokkeet ja sähköiset liitinosat Pakkaus Pahvi, paperi Polyeteenipakkaukset Jätteiden hävitys Metallin keräyspiste (alumiini) Elektroniikkalaitteiden keräyspiste Paperin/pahvin keräyspiste Muovin keräyspiste 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

13 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja turvavalopuomiston M4000 erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne ja toimintaperiaate. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet Kaikkien tässä käyttöohjeessa kuvattujen laitteiden ominaisuudet suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen kontaktorivalvonta (EDM) sädekoodaus konfiguroitava hälytyslähtö (ADO) käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä SDL-liitäntä M4000 Advanced konfiguroitava passivointi (vain UE403 tai sens:control) 2, 3 tai 4 sädettä toimintaetäisyys enint. 70 m integroitu lasersuuntauslaite (optio) päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio) M4000 Advanced A/P helppo johdotustyö: Vain yksi sähköisesti kytkettävä laite. nopea ja helppo kohdistus yhdessä M4000 Passive -peilipuomin kanssa 2 sädettä, toimintaetäisyys enint. 7,5 m (M4000 Passive peilipuomilla) 2 tai 4 sädettä, toimintaetäisyys enint. 4,5 m (M4000 Passive valokuitupuomilla) konfiguroitava passivointi (vain UE403 tai sens:control) päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio) M4000 Area 60/80 vaakasuora aluesuojaus M4000 Area 60: resoluutio 60 mm valvottavan alueen pituus mm toimintaetäisyys 19 m M4000 Area 80: vastaa: resoluutio 80 mm valvottavan alueen pituus mm toimintaetäisyys 70 m /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13

14 Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.2 Laitteen toimintatapa Käyttöohje Monisäteisen turvavalopuomiston toimintaperiaate Monisäteinen turvavalopuomisto M4000 valvoo vaara-alueelle menoa ja ilmoittaa sinne tunkeutuvista esineistä heti, kun sädettä häiritään. Koneen tai laitteiston ohjausjärjestelmän, joka analysoi näitä ilmoituksia, on tällöin pysäytettävä vaarallinen liike. Yhtä kulmapeiliä käytettäessä voidaan suojata vaara-alue kahdelta sivulta, kahden kulmapeilin avulla kolmelta sivulta (ks. luku Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla alk. sivulta 18) Laitteen komponentit Kuva 1: M4000 Advanced - laitteen komponentit M4000 Advanced Säteen läpimitta (23 mm) Säteiden etäisyys Etäisyys lähettimen ja vastaanottimen välillä Kuva 2: M4000 Advanced A/P -laitteen komponentit M4000 Advanced A/P M4000 Passive (peilipuomi) M4000 Advanced A/P Säteiden etäisyys M4000 Advanced A/P -laitteen ja M4000 Passive -peilipuomin välinen etäisyys 14 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

15 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 3: M4000 Area 60/80 - laitteen komponentit M4000 Area 60/80 Valvottavan alueen pituus Etäisyys lähettimen ja vastaanottimen välillä Toimintaperiaate Turvavalopuomisto M4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä. On erotettava aktiivi/aktiivi-järjestelmät ja aktiivi/passiivi-järjestelmät: Aktiivi/aktiivi-järjestelmässä lähetin- ja vastaanotinyksiköt sijaitsevat erillisissä koteloissa, lähettimessä ja vastaanottimessa. Lähetin lähettää valonsäteen ja vastaanotin vastaanottaa. Aktiivi/passiivi-järjestelmissä lähetin- ja vastaanotinyksiköt sijaitsevat yhden kotelon sisällä. (M4000 Advanced A/P). Valonsäde lähetetään lähetinyksiköstä, ja M4000 Passive-peilipuomi (peili- tai valokuidut) ohjaa sen takaisin vastaanotinyksikköön 180 käännettynä (ks. Kuva 2). Peilipuomi on passiivinen elementti, joka ei tarvitse sähköliitäntää. Tarkat tiedot säteiden lukumäärästä ja etäisyydestä löytyvät luvusta 13.3 Mittapiirrokset alk. sivulta 121. Lähettimen ja vastaanottimen (M4000 Advanced A/P -laitteen ja M4000 Passive - peilipuomin) välinen etäisyys ei saa ylittää laitteen suurinta sallittua toimintaetäisyyttä (ks. Tekniset tiedot alk. sivulta 113). Aktiivi/aktiivi-järjestelmissä lähetin- ja vastaanotinyksiköt synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. M4000-laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin. M4000 Advanced Turvavalopuomisto M4000 Advanced on saatavissa 2, 3 tai 4 säteellä. Muut konfiguraatiot enintään 12 säteeseen saakka ovat mahdollisia pyydä lisätietoja. Maksimi toimintaetäisyys (lähettimen ja vastaanottimen etäisyys) on 70 m. M4000 Advanced A/P M4000 Advanced A/P on saatavissa 2- tai 4- säteisenä. Maksimi toimintaetäisyys (M4000 Advanced A/P -laitteen ja M4000 Passive -yksikön välinen etäisyys) riippuu säteiden lukumäärästä sekä käytettävästä M4000 Passive -yksiköstä. Se on enint. 7,5 m. M4000 Area 60/80 Turvavalopuomisto M4000 Area 60/80 on saatavissa valvottavan alueen pituuksille 300/ mm. Säteiden etäisyys on 50 tai 57 mm (vastaa resoluutiota 60 tai 80 mm). Maksimaalinen toimintaetäisyys on 19 m (M4000 Area 60) tai 70 m (M4000 Area 80) /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15

16 Luku 3 Kuva 4: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Advanced Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkkejä Pääsyn esto Käyttöohje Kuva 5: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Advanced A/P 16 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

17 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 6: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Area 60/80 Turvavalopuomiston M4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että M4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17

18 Luku 3 Tuotteen kuvaus Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla Käyttöohje Yhtä kulmapeiliä käytettäessä voidaan suojata vaara-alue kahdelta sivulta (ks. Kuva 7), kahden kulmapeilin avulla kolmelta sivulta (ks. Kuva 8). Kuva 7: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Advanced ja kulmapeilillä Kuva 8: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Advanced ja kahdella kulmapeilillä Kuva 9: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Advanced A/P ja kulmapeilillä Ohjeita Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Estä kosteuden tiivistyminen kulmapeileihin järjestelmällisillä toimenpiteillä. Kulmapeilejä on saatavissa lisätarvikkeena (ks. alk. sivulta 129). Kulmapeilit alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Se riippuu valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärästä (ks. luku 5.4 Toimintaetäisyys alk. sivulta 43). Turvavalopuomistoa M4000 Advanced A/P voidaan laajentaa enintään yhdellä kulmapeilillä. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

19 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Ohje 3.4 Hallintaelementit ja näytöt Lähettimen ja vastaanottimen LEDt ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat M4000-laitteen käyttötiloja. 7 segmentin näytön numeroita voidaan kääntää 180 CDS-ohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) avulla. Jos 7 segmentin näytön numerot käännetään, näytön piste katoaa näkyvistä: Piste näkyvissä: 7 segmentin näytön numeroiden alareuna osoittaa konfigurointiliitäntään päin. Piste ei näkyvissä: 7 segmentin näytön numeroiden alareuna osoittaa LED-näyttöön päin. Laitesymboli M4000 Advanced (sender tai receiver), M4000 Advanced (A/P) tai M4000 Area (sender tai receiver), tilannevalikko Open device window, parametriryhmä General Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio, vain vastaanottimessa) Ohjeita Kuva 10: Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Päätykappale, johon on integroitu indikointiledi, on saatavissa vain M4000 Advancedja M4000 Advanced A/P -laitteen vastaanottimelle. Integroitua indikointilediä ei valvota. Tämä tarkoittaa sitä, että integroidun indikointiledin toiminnan lakkaaminen ei vaikuta M4000-laitteen toimintaan. Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Taul. 2: Integroidun indikointiledin näyttöjen merkitys Näyttö Merkitys Turvaulostulot Punainen Valoverho pysäyttää koneen Off Vihreä Järjestelmä vapautettu On Keltainen Passivointi (vain UE403 tai sens:control) On Keltainen/ punainen (1 Hz) Keltainen/ punainen (2 Hz) Reset tarpeellinen Override tarpeellinen (vain UE403 tai sens:control) Off Off /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19

20 Luku 3 Kuva 11: Lähettimen näytöt Tuotteen kuvaus Lähettimen tilat Käyttöohje Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 3: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Keltainen Muut näytöt Merkitys Syöttöjännite OK Järjestelmävirhe. Katkaise M4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta 12 Vianetsintä sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

21 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 12: Vastaanottimen/M4000 Advanced A/P - laitteen näytöt Vastaanottimen/M4000 Advanced A/P -laitteen käyttötilojen näytöt Oranssi Punainen Keltainen Vihreä 7 segmentin näyttö Taul. 4: Vastaanottimen/M4000 Advanced A/P - laitteen käyttötilojen näytöt Näyttö Oranssi Keltainen Punainen Vihreä Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeellinen Järjestelmä pysäyttää koneen: turvaulostulot poiskytketty Järjestelmä vapautettu: turvaulostulot päällekytketty Järjestelmävirhe. Katkaise M4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden. Lue tarkemmat tiedot luvusta 9.2 M4000-laitteen kohdistus sivulla 90. Ohje: Normaalissa käytössä näyttö ilmaisee tilaa, kun valon kulkua on häiritty. Passivointi (vain UE403 tai sens:control) Override (vain UE403 tai sens:control) Käyttö pimennyksen kanssa (vain UE403 tai sens:control) Käyttö suurella toimintaetäisyydellä (vain päällekytkemisen jälkeen) Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta 12 Vianetsintä sivulla /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21

22 Luku 4 Passivointi Käyttöohje 4 Passivointi Ohje M4000 Advanced -laitteen pimennystoimintoja käyttäessäsi noudata käyttämäsi UE403- tai sens:control-laitteen käyttöohjetta. HUOMIO Noudata seuraavassa mainittuja turvallisuusohjeita! Passivoinnin saa aktivoida vain sinä aikana, jona kuljetettava (esim. lavalla oleva) materiaali estää pääsyn vaara-alueelle. Passivoinnin on tapahduttava automaattisesti, mutta se ei saa olla riippuvainen vain yhdestä ainoasta sähköisestä signaalista. Passivointi on liipaistava vähintään kahden erikseen langoitetun signaalin (esim. passivointianturien) avulla. Se ei saa riippua yksinomaan ohjelmistopohjaisista signaaleista (esim. PLC:ltä). Passivointi on päätettävä heti, kun kuljettava materiaali ei enää estä pääsyä vaarallisen liikkeen alueelle, jotta turvalaite aktivoituu jälleen. Kuljetettava materiaali on tunnistettava koko pituudelta; lähtösignaaleissa ei saa olla katkoksia. Resetin/overriden ohjauskytkin on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaara-alue ohjauskytkintä käyttäessään. Anturit on aina kiinnitettävä siten, että vähimmäisetäisyys turvalaitteeseen säilyy. Varmista anturien oikealla kiinnityksellä, ettei kukaan voi tahattomasti laukaista passivointia (ks Kuva 13)! Kuva 13: Turvallisuus passivointianturien asennuksen yhteydessä Varmista, ettei kukaan voi tahattomasti laukaista passivointia! 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

23 Passivointi Käyttöohje Luku Passivoinnin toimintaperiaate Passivointi ohittaa turvalaitteen suojauksen väliaikaisesti. Tämän ansiosta on mahdollista esim. kuljettaa materiaalia koneelle/laitteistolle tai koneelta/laitteistolta työprosessin keskeytymättä. Passivoinnissa käytetään lisäksi anturisignaaleja, joilla pystytään erottamaan ihmiset ja materiaali. Ulkoisten anturisignaalien loogisen tunnistuksen perusteella voidaan ohittaa turvalaitteen suojaus passivointiehdon täyttyessä, ja kuljetettava materiaali pääsee turvalaitteen ohi. Jos vaara-alueelle menee jotain muuta kuin materiaalia, työprosessi keskeytetään. Kuva 14: Passivoinnin kaaviokuva Kuljetusväline ESPE Vaara-alue Materiaali A1 A2 Materiaali kulkee esimerkiksi kuljetushihnaa pitkin vasemmalta oikealle. Kun passivointianturit A1 ja A2 ovat aktivoituneet, ESPE-turvalaitteen suojaus ohitetaan ja materiaali voidaan ajaa vaara-alueelle. Kun passivointianturit on jälleen vapautettu, turvalaitteen suojaus aktivoituu uudelleen Passivointijakso Passivointijaksolla tarkoitetaan kaikkia passivoinnin aikana tietyssä järjestyksessä tapahtuvia vaiheita. Se alkaa, kun ensimmäinen passivointianturi aktivoituu. Se päättyy, kun viimeinen passivointianturi palaa perustilaan (esim. optisten anturien valo kulkee jälleen esteettä). Passivointi voidaan aktivoida uudelleen vasta tämän jälkeen. Passivointisyklin kuluessa on mahdollista kuljettaa materiaalia useampaan kertaan, jos passivointiehdot pysyvät koko ajan voimassa eli vähintään yksi anturipari on jatkuvasti aktivoituna. Poikkeus: Kun vientivalvontatoiminto (ks. kappaleet ja alk. sivulta 31) on aktivoitu, moninkertainen materiaalin kuljetus ei ole mahdollista passivointijakson aikana Passivointianturit Passivointianturit tunnistavat materiaalin ja toimittavat valvontayksikön logiikan tarvitsemat signaalit. Anturisignaaleja voivat tuottaa seuraavat ulkoiset anturit: optiset anturit induktiiviset anturit mekaaniset kytkimet ohjauksen signaalit /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23

24 Luku 4 Suositus Ohje Taul. 5: Optisten SICK-passivointianturien valinta ja asetukset passivointisovelluksissa Ohje Passivointi Käyttöohje SICK-passivointianturit Seuraavassa on mainittu eräitä optisia passivointiantureita. Niitä voidaan käyttää tyypin mukaan (vaalea- tai pimeäkytkevä) testattavasti tai ei-testattavasti. Turvaohjausyksikön UE403 tai sens:control-laitteen yhteydessä voidaan käyttää testattavia passivointiantureita. Tätä varten turvavalopuomistolle M4000 on konfiguroitava anturitestitoiminto (ks. luku 6.2 Anturitesti alk. sivulta 50). Anturi Tyyppi Testattava Ei-testattava Valotunnistin WT24 Pimeäkytkevä Vaaleakytkevä WT27 Peiliheijasteinen valokenno Lähetinvastaanotinpari WT280 Ei mahdollista Vaaleakytkevä WL24 WL27 Pimeäkytkevä, liikkuva heijastin kohteessa Pimeäkytkevä WL280 Ei mahdollista Pimeäkytkevä WL12 Ei mahdollista Pimeäkytkevä WL14 Ei mahdollista Pimeäkytkevä WL18 WS24/WE24 WS27/WE27 WS280/WE280 Pimeäkytkevä, liikkuva heijastin kohteessa Ei mahdollista Pimeäkytkevä Pimeäkytkevä Optisten SICK-passivointianturien valinnassa ja asetuksissa passivointisovelluksia varten on huomioitava seuraavat seikat: Lähtöjen on oltava PNP-lähtöjä. Muut valmistussarjat ovat mahdollisia. Huomioi kohdassa 6.2 mainitut lähtösignaalit Passivoinnin valo Ohje HUOMIO Passivointi on ilmaistava käyttämällä passivoinnin valoa tai passivoinnin tilasignaalia. Passivoinnin valo ilmaisee järjestelmän väliaikaisen passivoinnin. Tähän voidaan käyttää ulkoista valoa (valvottu/ei valvottu) tai turvavalopuomiston M4000 Advanced integroitua indikointilediä (ei valvottu). Käyttömaan lainsäädännöstä riippuen passivoinnin ulkoisen valon valvonta voidaan mahdollisesti deaktivoida CDS-ohjelmiston avulla. Passivoinnin valo on aina kiinnitettävä näkyvään paikkaan! Passivoinnin valon on oltava näkyvillä kaikilta puolilta vaara-alueen ympäristössä ja laitteiston käyttäjän työskentelypaikalta. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

25 Käyttöohje Luku 4 Passivointi 4.2 Passivointianturien sijainti HUOMIO Passivointianturien sijoituksessa on noudatettava seuraavia ohjeita! Sijoita passivointianturit aina siten, että ne tunnistavat vain materiaalin eikä kuljetusvälinettä (lava tai ajoneuvo). Sijoita passivointianturit aina siten, että materiaali pääsee kulkemaan esteettä mutta ihmiset tunnistetaan luotettavasti. Kuva 15: Materiaalin tunnistus passivoinnin yhteydessä Kuljetusväline Materiaali Kuljetustaso Passivointianturi Ohje Sijoita passivointianturit aina siten, että niiden tunnistaessa materiaalin säilyy aina vähimmäisetäisyys ESPE-turvalaitteen säteisiin. Vähimmäisetäisyys varmistaa passivoinnin aktivointiin vaadittavan käsittelyajan. Kuva 16: Vähimmäisetäisyys materiaalin tunnistuksesta ESPE-turvalaitteeseen passivoinnin yhteydessä ESPE Vaara-alue v L /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25

26 Luku 4 Passivointi Näin lasketaan vähimmäisetäisyys: tres L v t d + + 0,004 2 Lyhenteiden merkitys L = Minimietäisyys [m] v = Materiaalin nopeus (esim. kuljetushihnan) [m/s] t d = UE403:n tai sens:control-laitteen tuloviive [s] (ks. UE403:n tai sens:control-laitteen käyttöohje) Käyttöohje t res = Vasteaika M4000 [s] (ks. luku 13.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 115) Käytä optisia antureita, joissa käytetään taustahäivennystekniikkaa. Ne tunnistavat materiaalin vain tietyltä etäisyydeltä. Tunnistettavaa materiaalia kauempana olevia esineitä ei huomioida. Kuva 17: Taustahäventäisten anturien toimintatapa Tunnistusalue Tausta Anturi Materiaali tunnistetaan Materiaalia ei tunnisteta 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

27 Passivointi Käyttöohje Luku Passivointi kahdella anturilla (anturiparilla), sijoitus ristikkäin Kuva 18: Passivointi kahdella anturilla, sijoitus ristikkäin L 2 Vaara-alue L 1 A1 L 3 A2 ESPE Materiaali liikkuu esimerkiksi vasemmalta oikealle tai vaihtoehtoisesti oikealta vasemmalle. Kun passivointianturit A1 ja A2 ovat aktivoituneet, ESPE-turvalaitteen suojaus ohitetaan. Taul. 6: Ehdot passivoinnille kahdella anturilla, sijoitus ristikkäin Seuraavat ehdot on täytettävä: Ehto Kuvaus A1 & A2 Passivointi on voimassa niin kauan kuin tämä ehto täyttyy /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27

28 Luku 4 Ohjeita Passivointi Näin lasketaan etäisyys: t L1 v t d + 2 v t > L + L 2 3 res + 0,004 Lyhenteiden merkitys L 1 = Vähimmäisetäisyys ESPE-turvalaitteen säteiden ja passivointianturien tunnistuskohdan välillä [m] v = Materiaalin nopeus (esim. kuljetushihnan) [m/s] t d = UE403:n tai sens:control-laitteen tuloviive [s] (ks. UE403:n tai sens:control-laitteen käyttöohje) Käyttöohje t res = Vasteaika M4000 [s] (ks. luku 13.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 115) t = Asetettu passivoinnin kokonaisaika [s] (ks. luku Passivoinnin kokonaisajan valvonta sivulla 51) L 2 = Anturien tunnistuslinjojen välinen etäisyys (anturit aktivoitu/anturit vapautettu) [m] L 3 = Materiaalin pituus kuljetussuunnassa [m] Materiaali voi liikkua kumpaankin suuntaan. Aseta passivointianturien risteämiskohta tarkalleen ESPE-laitteen valonsäteiden kulkureitille. Mikäli tämä ei ole mahdollista, aseta risteämiskohta vaara-alueen suuntaan (ks Kuva 14). Tämä sijoitus soveltuu sekä lähetin-vastaanotinpareille että peiliheijasteisille valokennoille. Seuraavat konfiguroitavat toiminnot parantavat järjestelmän manipulaatiosuojausta ja turvallisuutta: Anturitesti, ks. sivu 50jne. Samanaikaisuuden valvonta, ks. sivu 51jne. Passivoinnin kokonaisajan valvonta, ks. sivu 51jne. Passivointi päättyy ESPE-turvalaitteen toimesta, ks. sivu 53jne. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

29 Passivointi Käyttöohje Luku Passivointi kahdella anturilla (anturiparilla), sijoitus ristikkäin, lisäsignaali C1 Kuva 19: Passivointi kahdella anturilla, sijoitus ristikkäin, yksi lisäsignaali L 2 Vaara-alue C1 A1 L 1 A2 L 3 L 4 ESPE Turvalaitteen suojaus ohitetaan, kun passivointianturit aktivoidaan määrätyssä järjestyksessä. Passivointianturi (signaali C1) on aina aktivoitava ennen kuin ensimmäisen anturiparin (esim. A1 ja A2) molemmat passivointianturit ovat aktiivisia (ks. luku Lisäsignaali C1 sivulla 49). Taul. 7: Ehdot passivoinnille kahdella anturilla ja yhdellä lisäsignaalilla Seuraavat ehdot on täytettävä: Ehto C1 & A1 & A2 A1 & A2 Kuvaus Lyhytaikaisesti, passivoinnin käynnistystä varten. C1 on aina aktivoitava ennen kuin ensimmäisen anturiparin (esim. A1 ja A2) molemmat passivointianturit ovat aktiivisia. Passivointi on voimassa niin kauan kuin tämä ehto täyttyy /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29

30 Luku 4 Ohjeita Passivointi Näin lasketaan etäisyys: t L1 v t d + 2 v t > L + L L 4 < L res + 0,004 Lyhenteiden merkitys L 1 = Vähimmäisetäisyys ESPE-turvalaitteen säteiden ja passivointianturien tunnistuskohdan välillä [m] v = Materiaalin nopeus (esim. kuljetushihnan) [m/s] t d = UE403:n tai sens:control-laitteen tuloviive [s] (ks. UE403:n tai sens:control-laitteen käyttöohje) Käyttöohje t res = Vasteaika M4000 [s] (ks. luku 13.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 115) t = Asetettu passivoinnin kokonaisaika [s] (ks. luku Passivoinnin kokonaisajan valvonta sivulla 51) L 2 = Anturien tunnistuslinjojen välinen etäisyys (anturit aktivoitu/anturit vapautettu) [m] L 3 = Materiaalin pituus kuljetussuunnassa [m] L 4 = C1:n ja anturien A1, A2 tunnistuslinjan maksimietäisyys [m] Materiaali voi liikkua vain yhteen suuntaan. Tämä sijoitus soveltuu sekä lähetin-vastaanotinpareille että peiliheijasteisille valokennoille. Anturien keskinäistä vaikutusta on vältettävä. Seuraavat konfiguroitavat toiminnot parantavat järjestelmän manipulaatiosuojausta ja turvallisuutta: Anturitesti, ks. sivu 50jne. Samanaikaisuuden valvonta, ks. sivu 51jne. Passivoinnin kokonaisajan valvonta, ks. sivu 51jne. Passivointi päättyy ESPE-turvalaitteen toimesta, ks. sivu 53jne. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

31 Passivointi Käyttöohje Luku 4 Ohje Passivointi kahdella anturilla, sijoitus sarjaan (anturipari vaara-alueella), vientivalvonta passivoinnin päättyessä ESPE-turvalaitteen toimesta Vientivalvontatoimintoa tuetaan M4000-järjestelmissä, joissa on firmware-versio V1.50. Kuva 20: Passivointi kahdella anturilla, sijoitus sarjaan Vaara-alue L 2 A1 A2 ESPE L 1 Vientivalvontatoiminnossa passivointianturit ovat vaara-alueen puolella. Materiaali siirtyy ulos vaara-alueelta. Kun kaikki passivointianturit (A1 ja A2) ovat aktivoituneet, suojalaitteen (ESPE) suojaus ohitetaan. Tämä on voimassa, kunnes konfiguroitu passivoinnin ylläpitoaika (0,5 s 4 s) on kulunut tai suojalaite vapautuu. Passivoinnin ylläpitoaika alkaa heti, kun yksi passivointianturi vapautuu. Taul. 8: Edellytykset passivoinnille kahdella anturilla, sijoitus sarjaan Seuraavat ehdot on täytyttävä: Ehto A1 & A2 A1 & ESPE tai A2 & ESPE tai ESPE Kuvaus Passivointi alkaa, kun tämä edellytys täyttyy. Passivointi on voimassa niin kauan kuin tämä ehto täyttyy. Passivoinnin ylläpitoaika kuluu /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 31

32 Luku 4 Ohjeita Passivointi Näin lasketaan etäisyys: t L1 v td + 2 v t > L + L 1 2 res + 0,004 Käyttöohje Lyhenteiden merkitys L 1 < 200 mm; Vähimmäisetäisyys ESPE-turvalaitteen säteiden ja passivointianturien tunnistuskohdan välillä [m] v = Materiaalin (esim. kuljetushihnan) nopeus [m/s] t d = UE403:n tai sens:control-laitteen tuloviive [s] (ks. UE403:n tai sens:control-laitteen käyttöohje) t res = Vasteaika M4000 [s] (ks. luku 13.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 115) t = Asetettu passivoinnin ylläpitoaika [s] (kun passivoinnin päättyminen ESPEturvalaitteen toimesta on aktivoitu) tai asetettu passivoinnin kokonaisaika [s] (ks. luku Passivoinnin kokonaisajan valvonta sivulla 51) L 2 = Materiaalin pituus kuljetussuunnassa [m] Materiaali voi liikkua vain ulos vaara-alueelta. Sijoita molemmat passivointianturit vaara-alueen puolelle. Tämä sijoitus soveltuu sekä lähetin-vastaanotinpareille että peiliheijasteisille valokennoille. Anturien keskinäistä vaikutusta on vältettävä. Kun vientivalvontatoiminto aktivoidaan, on joko aktivoitava passivoinnin päättyminen ESPE-turvalaitteen toimesta tai konfiguroitava passivoinnin kokonaisaika. Toimintoja suunnan tunnistus ja sekvenssivalvonta ei voi konfiguroida. Seuraavat konfiguroitavat toiminnot parantavat järjestelmän manipulaatiosuojausta ja turvallisuutta: Anturitesti, ks. sivu 50jne. Samanaikaisuuden valvonta, ks. sivu 51jne. Passivoinnin kokonaisajan valvonta, ks. sivu 51jne. 32 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

33 Passivointi Käyttöohje Luku 4 Ohje Passivointi kahdella anturilla, sijoitus sarjaan (anturipari vaara-alueella), lisäsignaali C1, vientivalvonta passivoinnin päättyessä ESPE-turvalaitteen toimesta Vientivalvontatoimintoa tuetaan M4000-järjestelmissä, joissa on firmware-versio V1.50. Kuva 21: Passivointi kahdella anturilla, sijoitus sarjaan, lisäsignaali C1 L 2 Vaara-alue C1 A1 A2 ESPE L 3 L 1 Vientivalvontatoiminnossa passivointianturit ovat vaara-alueen puolella. Materiaali siirtyy ulos vaara-alueelta. Kun kaikki passivointianturit (A1 ja A2 ja C1) ovat aktivoituneet, suojalaitteen (ESPE) suojaus ohitetaan. Tämä on voimassa, kunnes konfiguroitu passivoinnin ylläpitoaika (0,5 s 4 s) on kulunut tai suojalaite vapautuu. Passivoinnin ylläpitoaika alkaa heti, kun yksi passivointianturi vapautuu. Passivointianturi (lisäsignaali C1) on aina aktivoitava ennen passivointiantureita A1 ja A2 (ks. luku Lisäsignaali C1 sivulla 49). Taul. 9: Edellytykset passivoinnille kahdella anturilla, sijoitus sarjaan, lisäsignaali C1 Seuraavat ehdot on täytyttävä: Ehto C1 & A1 & A2 A1 & ESPE tai A2 & ESPE Kuvaus Passivointi alkaa, kun tämä edellytys täyttyy. C1 on aina aktivoitava ennen A1:tä ja A2:ta. Passivointi on voimassa niin kauan kuin tämä ehto täyttyy. Passivoinnin ylläpitoaika kuluu /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 33

34 Luku 4 Ohjeita Passivointi Näin lasketaan etäisyys: L L 1 v t > L 3 v < L 2 1 t d + L t res + 0,004 Käyttöohje Lyhenteiden merkitys L 1 < 200 mm; Vähimmäisetäisyys ESPE-turvalaitteen säteiden ja passivointianturien tunnistuskohdan välillä [m] v = Materiaalin (esim. kuljetushihnan) nopeus [m/s] t d = UE403:n tai sens:control-laitteen tuloviive [s] (ks. UE403:n tai sens:control-laitteen käyttöohje) t res = Vasteaika M4000 [s] (ks. luku 13.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 115) t = Asetettu passivoinnin ylläpitoaika [s] (kun passivoinnin päättyminen ESPEturvalaitteen toimesta on aktivoitu) tai asetettu passivoinnin kokonaisaika [s] (ks. luku Passivoinnin kokonaisajan valvonta sivulla 51) L 2 = Materiaalin pituus kuljetussuunnassa [m] L 3 = C1:n ja ESPE-turvalaitetta lähempänä olevan anturin tunnistuslinjan maksimietäisyys [m] Materiaali voi liikkua vain ulos vaara-alueelta. Sijoita molemmat passivointianturit vaara-alueen puolelle. Tämä sijoitus soveltuu sekä lähetin-vastaanotinpareille että peiliheijasteisille valokennoille. Anturien keskinäistä vaikutusta on vältettävä. Kun vientivalvontatoiminto aktivoidaan, on joko aktivoitava passivoinnin päättyminen ESPE-turvalaitteen toimesta tai konfiguroitava passivoinnin kokonaisaika. Toimintoja suunnan tunnistus ja sekvenssivalvonta ei voi konfiguroida. Seuraavat konfiguroitavat toiminnot parantavat järjestelmän manipulaatiosuojausta ja turvallisuutta: Anturitesti, ks. sivu 50jne. Samanaikaisuuden valvonta, ks. sivu 51jne. Passivoinnin kokonaisajan valvonta, ks. sivu 51jne. 34 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

35 Passivointi Käyttöohje Luku Passivointi neljällä anturilla (kahdella anturiparilla), sijoitus sarjaan Kuva 22: Passivointi kahdella sarjaan sijoitetulla anturiparilla L 3 ESPE Vaara-alue A1 A2 B1 B2 L 1 L 2 Materiaali kulkee esimerkiksi vasemmalta oikealle. Kun passivointianturit A1 ja A2 ovat aktivoituneet, ESPE-turvalaitteen suojaus ohitetaan. Suojauksen passivointi pysyy voimassa, kunnes passivointianturiparin B1 & B2 yksi anturi vapautuu. Taul. 10: Ehdot passivoinnille neljällä anturilla, sijoitus sarjaan Seuraavat ehdot on täytettävä: Ehto A1 & A2 (tai B1 & B2) A1 & A2 & B1 & B2 B1 & B2 (tai A1 & A2) Kuvaus Lyhytaikaisesti, passivoinnin käynnistystä varten. Ensimmäinen anturipari aktivoituu materiaalin kulkusuunnan mukaisesti. Lyhytaikaisesti, passivointiehdon hyväksyntää varten. Passivointi on voimassa niin kauan kuin tämä ehto täyttyy. Toinen anturipari aktivoituu materiaalin kulkusuunnan mukaisesti /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 35

36 Luku 4 Ohjeita Passivointi Näin lasketaan etäisyys: L1 v 2 t v t > L + L L 2 < L d t + 2 res + 0,004 Käyttöohje Lyhenteiden merkitys L 1 = Sisimmäisten anturien etäisyys (sijoitus symmetrisesti ESPE-turvalaitteen säteisiin nähden) [m] v = Materiaalin nopeus (esim. kuljetushihnan) [m/s] t d = UE403:n tai sens:control-laitteen tuloviive [s] (ks. UE403:n tai sens:control-laitteen käyttöohje) t res = Vasteaika M4000 [s] (ks. luku 13.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 115) t = Asetettu passivoinnin kokonaisaika [s] (ks. luku Passivoinnin kokonaisajan valvonta sivulla 51) L 2 = Ulkoisten anturien etäisyys (sijoitus symmetrisesti ESPE-turvalaitteen säteisiin nähden) [m] L 3 = Materiaalin pituus kuljetussuunnassa [m] Materiaali voi liikkua kumpaankin suuntaan. Suunta voidaan määrätä myös kiinteästi: Lisäsignaalilla C1: Signaali C1 on aina aktivoitava ennen kuin ensimmäisen anturiparin (esim. A1 ja A2) molemmat passivointianturit ovat aktiivisia (ks. luku Lisäsignaali C1 sivulla 49). Ohjelmiston avulla konfiguroitavalla toiminnolla Suunnan tunnistus (alk. sivulta 55). Tässä sijoituksessa voidaan käyttää kaikenlaisia antureita. Seuraavat konfiguroitavat toiminnot parantavat järjestelmän manipulaatiosuojausta ja turvallisuutta: Anturitesti, ks. sivu 50jne. Samanaikaisuuden valvonta, ks. sivu 51jne. Passivoinnin kokonaisajan valvonta, ks. sivu 51jne. Passivointi päättyy ESPE-turvalaitteen toimesta, ks. sivu 53jne. Sekvenssivalvonta, ks. sivu 56jne. 36 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /WP70/

37 Passivointi Käyttöohje Luku Passivointi neljällä anturilla (kahdella anturiparilla), sijoitus rinnakkain Kuva 23: Passivointi kahdella rinnakkain sijoitetulla anturiparilla ESPE L 1 Vaara-alue A1 B1 A2 B2 L 3 Materiaali kulkee esimerkiksi vasemmalta oikealle. Kun ensimmäinen passivointianturipari A1 & A2 on aktivoitunut, ESPE-turvalaitteen suojaus ohitetaan. Suojauksen passivointi pysyy voimassa, kunnes passivointianturipari B1 & B2 vapautuu. Taul. 11: Ehdot passivoinnille neljällä anturilla, sijoitus rinnakkain Seuraavat ehdot on täytettävä: Ehto A1 & A2 (tai B1 & B2) A1 & A2 & B1 & B2 B1 & B2 (tai A1 & A2) Kuvaus Lyhytaikaisesti, passivoinnin käynnistystä varten. Ensimmäinen anturipari aktivoituu materiaalin kulkusuunnan mukaisesti. Lyhytaikaisesti, passivointiehdon hyväksyntää varten. Passivointi on voimassa niin kauan kuin tämä ehto täyttyy. Toinen anturipari aktivoituu materiaalin kulkusuunnan mukaisesti /WP70/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 37