KÄYTTÖOHJE. C4000 Entry/Exit. Turvavaloverho FIN

Transkriptio

1 KÄYTTÖOHJE Turvavaloverho FIN

2 Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

3 Käyttöohje Päivitys Päivitys HUOMIO Ota huomioon tämän dokumentin seuraavat päivitykset! Täydennämme seuraavaa dokumenttia konedirektiivin 2006/42/EY perusteella seuraavilla tuotettamme koskevilla lisätiedoilla ja muutoksia koskevilla ohjeilla. Voimassaolo Tämä dokumentti on käännös alkuperäisestä dokumentista. Mainitut standardit ja direktiivit Tässä käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit ovat mahdollisesti muuttuneet. Seuraavassa luettelossa näkyvät mahdollisesti mainitut standardit ja direktiivit sekä korvaavat uudemmat versiot. Korvaa käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit taulukossa mainituilla korvaavilla versioilla. Entinen standardi tai direktiivi Konedirektiivi 98/37/EY Direktiivi 93/68/ETY EMC-direktiivi 89/336/ETY Pienjännitedirektiivi 73/23/ETY DIN IEC 536:1976 DIN EN 50178: / VDE 0160: Korvaava standardi tai direktiivi Konedirektiivi 2006/42/EY Direktiivi 93/68/EY EMC-direktiivi 2004/108/EY Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY EN EN EN EN 775 EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN 418 EN 999 EN 294 EN 811 EN ISO pren ISO EN ISO EN ISO EN 1050 EN ISO IEC 68, osa 2-27 tai IEC 68 IEC 68, osa 2-29 IEC 68, osa 2-6 EN EN EN pren EN ANSI B ANSI B11.19: , Annex D /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään i

4 HUOMIO Päivitys Sähköasennus Käyttöohje Estä postentiaalieron syntyminen kuorman ja turvalaitteen väliin! Jos kytket turvaulostuloihin (OSSD) kuormia, joiden napajärjestys voi vaihtua, näiden kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitännät on kytettävä yksitellen ja suoraan samaan 0 V:n liitinkiskoon. Vain näin voidaan varmistaa, että kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitäntöjen väliin ei voi syntyä potentiaalieroa. OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 Tekniset tiedot Turvatekniset tunnusluvut standardien EN ISO 13849, EN 62061, IEC mukaan: Yleiset järjestelmätiedot Tyyppi Tyyppi 4 (EN ) Turvallisuuden eheystaso 1) SIL3 (IEC 61508) SIL osoitettu raja (SIL claim limit) 1) SILCL3 (EN 62061) Luokka Luokka 4 (EN ISO ) Performance Level 1) PL e (EN ISO ) PFHd (vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden) T M (käyttöaika) 20 vuotta (EN ISO 13849) 1) Tarkemmat koneesi/laitteistosi suunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi. ii SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

5 Käyttöohje Päivitys EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus Seuraava vaatimustenmukaisuusvakuutus korvaa tässä käyttöohjeessa mahdollisesti olevan vaatimustenmukaisuusvakuutuksen. Ohje EY-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen ja sovelletut normit ja standardit löytyvät internetistä osoitteesta: /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään iii

6 Päivitys Tarkastuslista valmistajalle Käyttöohje Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle ilman kosketusta toimivien turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja. Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina toistuvissa tarkastuksissa. 1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin direktiiveihin/standardeihin? Kyllä Ei 2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa? Kyllä Ei 3. Vastaako turvalaite vaadittua PL/SILCL- ja PFHd-luokkaa standardin EN ISO /EN mukaan ja Kyllä Ei tyyppiä standardin EN mukaan? 4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain turvalaitteen (ESPE) suojakentän Kyllä Ei kautta? 5. Onko suoritettu toimenpiteitä, jotka estävät suojaamattoman oleskelun vaaravyöhykkeellä (vaaravyöhykkeelle Kyllä Ei pääsyn mekaaninen esto) tai valvovat sitä, ja onko ne varmistettu siten, että niitä ei voi poistaa? 6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle koskemisen alhaalta, ylhäältä tai Kyllä Ei takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation varalta? 7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen ja/tai sen Kyllä Ei dokumentteihin? 8. Onko turvalaitteen (ESPE) etäisyys riittävä seuraavaan vaara-alueeseen nähden? Kyllä Ei 9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen siten, että niiden asento ei Kyllä Ei pääse muuttumaan? 10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä Ei 11. Onko järjestelmässä ohjauskytkin turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten tai koneen Kyllä Ei uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti? 12. Ovatko turvalaitteen (ESPE) ulostulot (OSSD, AS-Interface Safety at Work -liitäntä) vaaditun PL/SILCL-luokituksen Kyllä Ei mukaisia standardin EN ISO /EN mukaan ja vastaavatko ne kytkentäkaavioita? 13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastusohjeiden mukaisesti? Kyllä Ei 14. Toimivatko mainitut suojaustoiminnot kaikissa käyttötavan valintakytkimen asennoissa? Kyllä Ei 15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien toiminta valvottua? Kyllä Ei 16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä Ei 17. Estetäänkö ESPE:n pois- ja päällekytkemisen sekä käyttötavan vaihdon yhteydessä tai toiseen turvalaitteeseen Kyllä Ei vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila? 18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan? Kyllä Ei Tämä tarkastuslista ei korvaa pätevän henkilön suorittamaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä tarkastuksia. iv SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

7 Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti Tämän dokumentin tarkoitus Kohderyhmä Soveltamisala Informaation laajuus Käytetyt lyhenteet Käytetyt symbolit Turvallisuus Pätevät henkilöt Laitteen käyttöalueet Määräysten mukainen käyttö Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Ympäristöystävällinen toiminta Tuotteen kuvaus Erityiset ominaisuudet Laitteen toimintatapa Laitteen komponentit Valoverhon toimintaperiaate Käyttöesimerkkejä Tilat Lähettimen tilat Vastaanottimen tilat Konfiguroitavat toiminnot Uudelleenkäynnistyksen esto Kontaktorivalvonta (EDM) Hätä-seis Hälytyslähtö (ADO) Sädekoodaus Toimintaetäisyys Skannausten lukumäärä Älykäs dynaaminen pimennys Lähetintesti Asennus Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Laitteen asennusvaiheet Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla Sähköliitäntä Järjestelmäliitäntä M toim.maad Konfiguraatioliitäntä M8 4 (sarjaliitäntä) Laajennusliitäntä M toim.maad Kontaktorivalvonta (EDM) Reset-painike Hätä-seis Hälytyslähtö (ADO) Testitulo (lähetintesti) /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3

8 Sisältö Käyttöohje 7 Käyttöönotto Näytöt päällekytkemisen yhteydessä Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus Tarkastusohjeita Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavat tarkastukset Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset Konfiguraatio Tehdasasetus Konfiguroinnin valmistelu Huolto Vianetsintä Toiminta vikatilanteissa SICKBtuki LED-virhenäytöt Virhenäytöt 7 segmentin näytössä Laajennettu diagnoosi Tekniset tiedot Sähkötekniset tiedot Vasteaika Painotaulukko Kulmapeilit PNS75 ja PNS Mittapiirrokset ilman laajennusliitäntää laajennusliitännän kanssa Valoverhon päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka Sivukiinnitysjalka Kulmapeili PNS Kulmapeili PNS Tilaustiedot Toimituksen sisältö Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) Kulmapeili Kulmapeili PNS75 suojakentän leveyksille 0 4 m (yhteensä) Kulmapeili PNS125 suojakentän leveyksille 4 15 m (yhteensä) Lisätarvikkeet Liite EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus Tarkastuslista laitevalmistajalle Taulukkoluettelo Kuvaluettelo SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

9 Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 1 Tämä dokumentti Lue tämä kappale huolellisesti läpi, ennen kuin käytät tätä dokumenttia ja aloitat työskentelyn Blaitteella, josta käytetään jatkossa myös lyhyempää nimitystä C Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai koneen omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavaloverhon C4000 asennuksen, konfiguroinnin, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavaloverho on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten koneiden ja laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavaloverhoa C4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavaloverhon C4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Soveltamisala Ohje Tämä käyttöohje koskee turvavaloverhoa, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on jokin seuraavista merkinnöistä: tai /TI73. Tämä dokumentti kuuluu SICKin tuotteeseen nro (käyttöohje Turvavaloverho kaikilla saatavissa olevilla kielillä). Laitteiden konfigurointiin ja diagnoosiin tarvitaan CDSBohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) versio tai uudempi. Voit tarkistaa ohjelmistoversion valitsemalla valikosta? kohdan Info Informaation laajuus Tämä käyttöohje sisältää tietoja, jotka koskevat turvavaloverhon C4000 asennusta vikojen etsintää ja korjausta sähköliitäntää tuotenumeroita käyttöönottoa ja konfigurointia yhteensopivuutta ja hyväksyntöjä huoltoa Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten C4000:n suunnittelussa vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava C4000 -turvalaitteen käytössä. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5

10 Luku 1 Tämä dokumentti Käyttöohje Ohje Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa: Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia usein esitettyjen kysymyksien luettelon C4000:sta tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi tyyppitarkastustodistuksen, EYBvaatimustenmukaisuusvakuutuksen ja muita dokumentteja ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Suositus Ohje, Punainen, Keltainen, Vihreä Toimi seuraavasti HUOMIO 1.5 Käytetyt lyhenteet Application diagnostic output = konfiguroitava hälytyslähtö, joka ilmoittaa turvalaitteen tietyn tilan SICK Configuration & Diagnostic Software = ohjelmisto turvavaloverhon konfigurointia ja diagnoosia varten C4000 External device monitoring = kontaktorivalvonta Enhanced function interface = turvallinen SICKBlaitekommunikaatio Electro-sensitive protective equipment = kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvat turvalaitteet (esim. C4000) Output signal switching device = turvaulostulo, joka ohjaa turvapiiriä 1.6 Käytetyt symbolit Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: Merkkien jatkuva näyttö, esim. U Merkkien vilkkuva näyttö, esim. 8 Merkkien näyttö vuorotellen, esim. L ja 2 7 segmentin näytön numeroita voidaan kääntää 180 CDSBohjelmiston avulla. Tässä dokumentissa 7 segmentin näytön numerot esitetään kuitenkin aina normaalissa asennossa. LEDBsymbolit kuvaavat indikointiledien tilaa. Esimerkkejä: Punainen Punainen LED palaa jatkuvasti. Keltainen Keltainen LED vilkkuu. Vihreä Vihreä LED on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Sen tarkoituksena on estää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

11 Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 Ohjelmistoon liittyvät ohjeet ilmoittavat, missä CDS:n (Configuration & Diagnostic Software) kohdissa vastaavat asetukset suoritetaan. Aktivoi CDS:n valikossa View, Dialog box kohta File cards, jolloin pääset suoraan mainittuihin dialogikenttiin. Muutoin ohjelmistoassistentti ohjaa asetuksien läpi. Jos käytät SICKBohjausyksikköä UE402, toiminnot löytyvät samalla nimellä mutta osittain CDSBkonfigurointidialogin eri kohdista. Tämä riippuu kyseisen toiminnon voimassaoloalueesta. Tarkempia tietoja löytyy UE402 -laitteen käyttöohjeesta. Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: koneen liikkeet jännitteelliset osat näkyvä tai näkymätön säteily useamman vaaratekijän yhdistelmät /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7

12 Luku 2 Turvallisuus Käyttöohje 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Ole hyvä ja lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavaloverholla C4000 tai koneella, joka on suojattu turvavaloverholla C Pätevät henkilöt Turvavaloverhon C4000 saavat asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt joilla on soveltuva tekninen koulutus ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja joilla on käyttöohje käytettävissään. HUOMIO 2.2 Laitteen käyttöalueet Turvavaloverho C4000 on kosketuksettomaan tunnistukseen perustuva turvalaite (ESPE). Fyysinen resoluutio on 14, 20, 30 tai 40 mm suojakentän maksimileveyden ollessa 19 metriä (alkaen 20 mm:n resoluutiosta). Suojakentän mahdollinen pituus on välillä mm. Laite kuuluu ESPE-tyyppiin 4 standardin IEC 61496B1 ja B2 mukaan, joten sen käyttö on sallittua ohjausluokan 4 ohjausjärjestelmissä EN 954B1:n mukaan. Laite soveltuu: vaara-alueen suojaamiseen pääsyn estoon Vaarakohtaan pääsy saa olla mahdollista vain suojakentän läpi. Niin kauan kuin koneen vaara-alueella on henkilöitä, kone tai järjestelmä ei saa käynnistyä. Suojaustavat on kuvattu luvussa 3.3 Käyttöesimerkkejä sivulla 11. Käytä turvavaloverhoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroniset turvalaitteet suojaavat epäsuorasti, esim. katkaisemalla vaaran aiheuttajasta virran. Se ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista läpinäkyviä esineitä. Sovelluksesta riippuen turvavaloverhon lisäksi vaaditaan mekaanisia turvalaitteita. Ohje Turvavaloverhoa ei voida kytkeä sarjaan. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Turvavaloverhoa C4000 saa käyttää vain luvussa 2.2 Laitteen käyttöalueet kuvatulla tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilökunta vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos laitetta käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä -, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

13 Käyttöohje Luku 2 Turvallisuus 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavaloverhon C4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavaloverhon asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi 98/37/EY työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655/ETY tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset Turvavaloverhoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee omalla vastuullaan huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä ja -säännöksiä noudatetaan. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 41). Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen. Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Käytä konfiguraatiomuutosten yhteydessä aina SICK-yhtiön kehittämää salasanahierarkiaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta. Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavaloverhoa C4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204B1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1). 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Turvavaloverho C4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla. Noudata seuraavia jätteiden hävitystä koskevia ohjeita. Ohje Jätteiden hävitys Noudata käyttö- tai korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä. Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9

14 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3 Tuotteen kuvaus Ohje Tämä luku sisältää tietoja turvavaloverhon erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne, toimintaperiaate ja sen erilaiset käyttötavat. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. Tämän luvun toimintakuvaukset koskevat vain sellaisia turvavaloverhoja C4000 Entry/ Exit joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on seuraava merkintä: Erityiset ominaisuudet Turvavaloverholla on seuraavat ominaisuudet: suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen reset-painikkeen kytkentä ohjauskaappiin tai suoraan laitteeseen kontaktorivalvonta (EDM) ohitustoiminto turvallisia käyttötiloja varten (vain SICK-ohjausyksikön kanssa, esim. UE402) koodaamattoman käytön lisäksi voidaan käyttää 2 sädekoodausta käyttövalmiutta parantava konfiguroitava hälytyslähtö (ADO) käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä laajennetut toiminnot SICK Intelliface -tuoteperheeseen kuuluvilla ohjausyksiköillä liikkuvien esineiden älykäs dynaaminen pimennys suojakentän tasolla käyttötavan vaihto (vain SICKBohjausyksikön kanssa, esim. UE402) 3.2 Laitteen toimintatapa Kuva 1: laitteen komponentit Laitteen komponentit Vastaanotin Lähetin Tekniset tiedot löytyvät luvusta 11 Tekniset tiedot sivulla 48. Mittapiirrokset löytyvät alk. sivulta SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

15 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku Valoverhon toimintaperiaate Turvavaloverho C4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä (Kuva 1). Näiden välissä on suojakenttä, joka määräytyy suojakentän pituuden ja leveyden perusteella. Rakenteen koko määrää järjestelmän suojakentän pituuden. Suojakentän tarkka pituus ks. alk. Taul. 22 luvussa 11.4 Mittapiirrokset alk. sivulta 54. Suojakentän leveys määräytyy valon matkasta lähettimen ja vastaanottimen välillä; se ei saa ylittää suurinta sallittua leveyttä (ks. Tekniset tiedot sivulla 48). Lähetin ja vastaanotin synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. C4000 -laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin. Kuva 2: Pääsyn esto älykästä dynaamista pimennystä käyttäen 3.3 Käyttöesimerkkejä Turvavaloverhon C4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että C4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11

16 Luku 3 Ohje Tuotteen kuvaus 3.4 Tilat Käyttöohje Lähettimen ja vastaanottimen LEDit ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat C4000 -laitteen käyttötilan. 7 segmentin näytön numeroita voidaan kääntää 180 CDSBohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) avulla. Kun numeronäyttö on käännetty, 7 segmentin näytössä oleva piste sammuu: Piste näkyvissä: 7 segmentin näytön numeroiden alareuna osoittaa konfigurointiliitäntään päin. Piste ei näkyvissä: 7 segmentin näytön numeroiden alareuna osoittaa LEDBnäyttöön päin. Laitesymboli (receiver) tai (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, optio: kyseisen laitteen 7?segment display. Kuva 3: Lähettimen näytöt Lähettimen tilat Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 1: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Keltainen Muut näytöt Merkitys Käyttöjännite päällä Järjestelmävirhe. Laite on viallinen. Vaihda lähetin. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

17 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 4: Vastaanottimen näytöt Vastaanottimen tilat Oranssi Punainen Keltainen Vihreä 7 segmentin näyttö Taul. 2: Vastaanottimen tilojen merkitys Näyttö Oranssi Keltainen Punainen Vihreä Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeen Valoverho pysäyttää koneen (turvaulostulot kytkeytyvät pois päältä) Valoverho vapaa (turvaulostulot päällä) Ohitus aktiivinen (vain SICKBohjausyksiköiden kanssa, esim. UE402) Järjestelmävirhe. Laite on viallinen. Vaihda vastaanotin. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden. Lue tarkemmat tiedot luvusta 7.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus sivulla 40. Suurempi toimintaetäisyys ohjelmoitu (vain päällekytkemisen jälkeen) Älykäs dynaaminen pimennys aktiivinen Suojakentässä on esine älykkään dynaamisen pimennyksen ollessa aktiivinen Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Hätä-seis aktiivinen Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13

18 Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje 4 Konfiguroitavat toiminnot Tässä luvussa kuvataan turvavaloverhon toimintoja, joita voidaan säätää ohjelmiston avulla. HUOMIO Tarkista turvalaitteet muutosten jälkeen! Konfiguraatioon tehtyjen muutosten jälkeen on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta (ks. luku 7.3 Tarkastusohjeita sivulla 41). Laitteen konfiguroinnin aluksi voit tallentaa laitteeseen enintään 22 merkkiä sisältävän nimen. Tätä toimintoa voidaan käyttää muistiapuna esim. voimassa olevan konfiguraation käytön kuvaamiseen. Laitesymboli (receiver) tai (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Application name. 4.1 Uudelleenkäynnistyksen esto HUOMIO Sovelluksen konfiguraatiossa on aina käytettävä uudelleenkäynnistyksen estoa! Varmista, että koneessa on aina uudelleenkäynnistyksen esto. C4000 ei pysty tunnistamaan, onko koneen uudelleenkäynnistyksen esto päällä. Jos sekä laitteen sisäinen että ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto kytketään pois päältä, laitteiston käyttäjät ovat välittömässä vaarassa. Ohje Taul. 3: Uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio Suositus Koneen vaarallinen tila keskeytyy, kun valoverhoa häiritään. Sitä ei vapauteta, ennen kuin käyttäjä painaa reset-painiketta. Älä sekoita uudelleenkäynnistyksen estoa koneen käynnistyksen eston kanssa. Käynnistyksen esto estää koneen käynnistymisen päällekytkennän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uuden käynnistymisen virheen tai valoverhon häirinnän jälkeen. Seuraava taulukko osoittaa mahdolliset yhdistelmät: Uudelleenkäynnistyksen esto C4000:ssa Uudelleenkäynnistyksen esto koneessa Sallittu käyttö Deaktivoitu Aktivoitu Kaikki Aktivoitu Aktivoitu Kaikki. C4000 Blaitteen uudelleenkäynnistyksen esto huolehtii reset-toiminnosta (ks. jäljempänä kohta Reset ). Aktivoitu Deaktivoitu Luvaton Deaktivoitu Deaktivoitu Luvaton Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa Reset-painike sivulla 37. Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Restart interlock. Reset tarpeen -tila voidaan osoittaa merkkivalolla. C4000 -laitteessa on tätä varten erillinen lähtöliitäntä. Merkkivalon sähköliitäntä on kuvattu luvussa Merkkivalon kytkentä lähtöliitäntään Reset tarpeen sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

19 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Suositus Reset Jos aktivoidaan sekä laitteen C4000 (sisäinen) uudelleenkäynnistyksen esto että koneen (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto, kumpikin uudelleenkäynnistyksen esto saa oman painikkeen. Kun painetaan reset-painiketta (sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto) C4000 aktivoi kytkentälähdöt. turvavaloverho palaa vihreään tilaan. Vain ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto estää sen, että kone käynnistyy uudelleen. Käyttäjän on painettava C4000 Blaitteen reset-painikkeen jälkeen myös koneen uudelleenkäynnistyspainiketta. Jos reset-painiketta ja uudelleenkäynnistyspainiketta ei paineta määrätyssä järjestyksessä, vaarallinen tila pysyy keskeytettynä. Reset-painikkeella voit estää ulkoisen uudelleenkäynnistyspainikkeen tahattoman käytön. Käyttäjän on kuitattava vaaraton tila ensin reset-painikkeella. 4.2 Kontaktorivalvonta (EDM) Ohje Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta aktivoidaan, C4000 valvoo kontaktoreita jokaisen valoverhon häirinnän jälkeen sekä ennen koneen uudelleenkäynnistymistä. Tällä tavoin kontaktorivalvonta tunnistaa, onko jokin kontaktori esim. juuttunut kiinni. Tässä tapauksessa 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus. turvavaloverho pysyy punaisessa tilassa. sisäisen uudelleenkäynnistyksen eston ollessa aktivoituna turvavaloverho signalisoi vilkkuvalla Keltaisella LEDBvalolla, että Reset on tarpeen. Jos järjestelmä ei kykene palaamaan turvalliseen käyttötilaan kontaktorivian vuoksi, järjestelmä lukittuu kokonaan (lockbout). 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus. Kontaktorivalvonnan sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.4 Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 36. Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio EDM /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15

20 Luku 4 Ohjeita HUOMIO Konfiguroitavat toiminnot 4.3 Hätä-seis Käyttöohje C4000 -laitteessa on tuloliitäntä kaksikanavaiselle hätä-seis-painikkeelle. Laitteen hätäseis-valvonta vastaa standardin EN418 pysäytysluokkaa 0. Hätä-seis-tuloliitäntään voidaan kytkeä esim. ovikontakti tai hätä-seis-painike. Hätä-seis-painikkeen käyttö vaikuttaa seuraavasti: Turvavaloverho kytkee OSSD:t pois päältä. Blaite kytkeytyy punaiselle. Blaitteen 7 segmentin näytössä on tunnus. Hätä-seis-toiminto kytkee OSSD:t pois päältä myös ohitustoiminnon ollessa aktivoituna. Huomioi hätä-seis-toiminnon vasteaika! Turvavaloverhon häirinnän vasteaika on hätä-seistuloliitännän kautta enint. 200 ms. Huomioi hätä-seis-toiminnon toimintatapa! C4000 -laitteen laajennusliitäntään kytketty hätä-seis-painike vaikuttaa vain C4000:n kytkentälähtöihin (OSSD). Ohjeita C4000 tarkistaa päällekytkemisen jälkeen, onko hätä-seis-toiminto konfiguroitu ja onko kytketty ovikytkin tai vastaava kytkin. Jos konfiguraatio ja sähköliitäntä eivät vastaa toisiaan, järjestelmä lukittuu kokonaan (lockbout). 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus. Turvavaloverhossa on hälytyslähtö (ADO), johon hätä-seis-tuloliitännän tila voidaan ilmoittaa. Tarkempia tietoja löytyy seuraavasta luvusta. HUOMIO Tarkista kytketty hätä-seis-painike tai ovikontakti säännöllisin välein! Varmista organisatorisilla toimenpiteillä, että hätä-seis-painiketta tai ovikytkintä käytetään tietyin aikavälein. Tämä on tarpeen, jotta C4000 tunnistaa hätä-seis-painikkeen tai ovikytkimen mahdolliset virhetilat. Aikaväli on määrättävä yksilöllisen käyttötilanteen mukaan. Tarkista aina, kytkeytyvätkö valoverhon kytkentälähdöt pois päältä hätä-seis-painikkeen tai ovikytkimen lauetessa. Hätä-seis-toiminnon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.6 Hätä-seis sivulla 38. Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Emergency stop active. 4.4 Hälytyslähtö (ADO) C4000 -laitteessa on konfiguroitava hälytyslähtö (ADO). Ilmoituslähdön avulla turvavaloverho signalisoi tiettyjä tiloja. Voit käyttää tätä lähtöä releelle tai FPLC:lle. HUOMIO Hälytyslähtöä ei saa käyttää turvallisuuden kannalta tärkeille toiminnoille! Hälytyslähtöä saa käyttää ainoastaan signaalitarkoitukseen. Ilmoituslähdön signaaleja ei saa käyttää sovelluksen ohjaukseen eikä turvallisuuden kannalta tärkeiden toimintojen käyttöön. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

21 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Taul. 4: Ilmoituslähdön konfigurointimahdollisuudet Liitäntä voi ilmaista valinnan mukaan jotain seuraavista tiloista: Tila Likaantunut OSSD-tila viiveellä [s] Hätä-seis-tila Käyttömahdollisuudet Helpottaa diagnoosia etulinssin ollessa likaantunut Signalisoi kytkentälähtöjen tilan. Jos turvavaloverho menee punaiseen tilaan, tila ilmaistaan välittömästi. Jos turvavalo menee vihreään tilaan, tila ilmaistaan säädettävän viiveen jälkeen (0,1 3,1 sekuntia). Signaali annetaan, jos C4000 -laitteen hätä-seis-tuloliitäntäänkytkettyä painiketta on painettu. Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Assignment of the signal output. PLC:n/ohjauksen sähköliitäntä hälytyslähtöön on kuvattu luvussa 6.7 Hälytyslähtö (ADO) sivulla 39. HUOMIO 4.5 Sädekoodaus Jos useampi turvavaloverho toimii toistensa läheisyydessä, jonkin järjestelmän lähettimen säteet saattavat vaikuttaa myös väärään vastaanottimeen. Koodauksen 1 tai 2 ollessa aktivoituna vastaanotin kykenee erottamaan sille tarkoitetut säteet vieraista säteistä. Käytettävissä ovat asetukset koodaamaton, koodaus 1 ja koodaus 2. Jos järjestelmät sijaitsevat lähekkäin, käytä niissä erilaista sädekoodausta! Lähekkäin asennetuissa järjestelmissä on käytettävä erilaista sädekoodausta (koodaamaton, koodaus 1 tai koodaus 2). Muutoin lähellä sijaitsevan toisen järjestelmän säteet saattavat vaikuttaa laitteiston toimintaan ja heikentää sen suojaustoimintaa. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Kuva 5: Sädekoodauksen kaaviokuva Koodaus 1 Koodaus 2 Ohjeita Sädekoodaus parantaa suojatun koneen käytettävyyttä. Sädekoodaus parantaa myös laitteen kykyä sietää optisia häiriöitä, esim. hitsauskipinöitä. Säteiden koodaus pidentää järjestelmän vasteaikaa. Tämän vuoksi myös vaadittava turvaetäisyys saattaa muuttua. Tarkempia tietoja löydät kohdasta 5.1 Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen sivulla 24. Kun laite kytketään päälle, lähetin ja vastaanotin näyttävät hetkellisesti koodauksen. Laitesymboli (receiver) tai (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Beam coding /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17

22 Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4.6 Toimintaetäisyys Käyttöohje HUOMIO Aseta suojakentän leveyden toimintaetäisyys sopivaksi! Järjestelmän toimintaetäisyys on asetettava suojakentän leveydelle sopivaksi! Jos toimintaetäisyys on säädetty liian pieneksi, valoverho ei mahdollisesti siirry vihreään tilaan. Jos toimintaetäisyys on säädetty liian suureksi, valoverhon toiminnassa saattaa esiintyä virheitä. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Käytettävissä olevat asetukset riippuvat järjestelmän fyysisestä resoluutiosta: Taul. 5: Fyysinen resoluutio ja toimintaetäisyys Taul. 6: Toimintaetäisyys käytettäessä 1 tai 2 kulmapeiliä PNS75 Ohjeita Fyysinen resoluutio Säädettävät toimintaetäisyydet 14 mm 0,5 2,5 m 2 6 m 20 mm, 30 mm, 40 mm 0,5 6 m 5 19 m Toimintaetäisyys 1 lisäetulinssin kanssa 0,5 2,3 m 1,8 5,5 m 0,5 5,5 m 4,6 17,4 m Toimintaetäisyys 2 lisäetulinssin kanssa 0,5 2,1 m 1,7 5 m 0,5 5 m 4,2 16 m Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti Standalone, optio Scanning range [m]. Jos käytetään lisätarvikkeena saatavaa ylimääräistä etulinssiä (ks. sivu 60), käytettävissä oleva toimintaetäisyys alenee 8% lisäetulinssiä kohti. Lisätarvikkeena saatavat kulmapeilit (ks. sivu 57f.) alentavat käytettävissä olevaa toimintaetäisyyttä valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärän mukaan (ks. Taul. 6 (PNS75) tai Taul. 7 (PNS125)).Käytettäessä kulmapeilejä valoverho täytyy konfiguroida suurelle toimintaetäisyydelle. Kulmapeilien käyttö ei ole sallittua, jos on olemassa kosteuden tiivistymisen tai kulmapeilien voimakkaan likaantumisen vaara. Suojakentän pituus [mm] Toimintaetäisyys: fyysinen resoluutio/kulmapeilien lukumäärä 14 mm 20, 30 tai 40 mm 1 PNS75 2 PNS75 1 PNS75 2 PNS ,8 m 3,3 m 7,4 m 8,0 m ,8 m 3,2 m 6,8 m 7,5 m ,8 m 2,9 m 6,4 m 7,1 m ,8 m 2,6 m 6,0 m 6,6 m ,6 m 2,3 m 5,8 m 6,3 m 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

23 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Taul. 7: Toimintaetäisyys käytettäessä 1 tai 2 kulmapeiliä PNS125 Toimintaetäisyys: fyysinen resoluutio/kulmapeilien lukumäärä Suojakentän pituus [mm] 14 mm 20, 30 tai 40 mm 1 PNS125 2 PNS125 1 PNS125 2 PNS ,8 m 3,8 m 14,2 m 12,3 m ,8 m 3,8 m 13,6 m 12,3 m ,8 m 3,6 m 13,0 m 12,3 m ,8 m 3,5 m 12,6 m 12,3 m ,8 m 3,3 m 12,0 m 12,3 m 4.7 Skannausten lukumäärä Moninkertaista tunnistusta käytettäessä kohde on tunnistettava useampaan kertaan, ennen kuin kytkee OSSD:t pois päältä. Tällä tavalla voidaan alentaa sitä todennäköisyyttä, että suojakentän läpi putoavat esineet, esim. hitsauskipinät tai muut kappaleet, aiheuttavat laitteiston kytkeytymisen pois päältä. Kun moninkertaisen tunnistuksen arvoksi on konfiguroitu esim. 3, Blaitteen on tunnistettava esine ensin kolme kertaa peräkkäin, ennen kuin se kytkee OSSD:t pois päältä. HUOMIO Ohje Tarkista kokonaisvasteaika! Skannausten lukumäärän lisääminen pidentää kokonaisvasteaikaa! Jos moninkertaista tunnistusta muutetaan, vasteaika on laskettava uudelleen (ks. Taul. 19 sivulla 52). Blaitteessa on tehdasasetuksena 2Bkertainen tunnistus. Voit säätää skannausten lukumäärän CDSBohjelmiston avulla enintään arvoon 3. Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, valinta System, välilehti Standalone, optio Multiple sampling /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19

24 Luku 4 Kuva 6: Älykkään dynaamisen pimennyksen kaaviomainen kuvaus Konfiguroitavat toiminnot 4.8 Älykäs dynaaminen pimennys Käyttöohje Blaitteeseen konfiguroidaan älykäs dynaaminen pimennys. Älykkästä dynaamista pimennystä voidaan käyttää sellaiseen pääsyn estoon, jossa tarkkaan määritellyt esineet (esim. auton rungon kuljetusvaunu) päästetään laitteiston tai koneen viereen (ks. Kuva 6, ). Jos suojakenttään tulee muita esineitä, varsinkin henkilöitä, C4000 kytkee turvaulostulot pois päältä (ks. Kuva 6, ). Taul. 8: Dynaamisesti pimennettyjen esineiden maksimilukumäärä, suojakentän pituudesta riippuen Älykkään dynaamisen pimennyksen ansiosta on mahdollista pimentää dynaamisesti useampia sädealueen kohteita suojakentän pituudesta riippuen (ks. Taul. 8). Alueet nämä esineet saavat lisäksi liikkua molempiin suuntiin. Suojakentän pituus [mm] Dynaamisesti pimennettyjen esineiden maksimilukumäärä Jos esim. sallitaan kolme dynaamisesti pimennettävää esinettä, voidaan käyttää kuljetusvaunuja, joissa on yksi, kaksi tai kolme palkkia tai yksi, kaksi tai kolme samassa linjassa olevaa palkkiparia. Ohje Kuva 7: Kuljetusvaunu, jossa yksi, kaksi tai kolme palkkia 30 tai 40 mm:n resoluution omaavissa valoverhoissa sallitaan vain yksi esine! Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti Self-teach dynamic blanking, optio Maximum number of floating objects. Esineiden kulkiessa suojakentän läpi C4000 valvoo niiden liikenopeutta. Se ei saa ylittää 2 metriä sekunnissa. Esineiden on tultava C4000 -laitteen sädealueelle samasta suunnasta. C4000:n täytyy ensin oppia esineiden välinen etäisyys dynaamisesti. Tämän jälkeen C4000 valvoo etäisyyttä, kunnes esineet poistuvat sädealueelta. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

25 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Ohjeita HUOMIO Lisäksi konfiguroidaan maksimaalinen esinekoko. Tämä voi olla 14 mm:n, 20 mm:n tai 40 mm:n fyysisen resoluution omaavissa laitteissa enint. 150 mm sekä 30 mm:n fyysisen resoluution omaavissa laitteissa enint. 140 mm. Tätä pienempiä esineitä ei tunnisteta. Turvalliseen pysäytykseen vaaditaan suurempi esine (ks. Taul. 9 sivulla 22). Esineiden on oltava vähintään yhtä suuria tai suurempia kuin turvavaloverhon resoluutio. Pienien esineiden pääsy suojakenttään on estettävä! Turvavaloverho ei mene punaiseen käyttötilaan, jos esine on pienempi kuin konfiguroitu maksimaalinen objektikoko. Turvavaloverho menee turvalliseen punaiseen käyttötilaan vain, jos esine on riittävän selvästi suurempi kuin konfiguroitu maksimaalinen objektikoko. Turvalliseen poiskytkentään todellisuudessa vaadittava esinekoko riippuu kahdesta tekijästä: valoverhon fyysisestä resoluutiosta siitä, liikkuuko esine suojakentän läpi vai onko se pysähtynyt suojakenttään (esim. koneen uudelleenkäynnistyksen yhteydessä) Sivulla 22 oleva Taul. 9 helpottaa turvakatkaisuun johtavan esinekoon valintaa. Jos maksimaalinen esinekoko on yli 70 mm, on varmistettava organisatorisin toimenpitein, että henkilöt (ja muut sallitut esineet) tunnistetaan luotettavasti, esim. asianmukainen suoja- tai ammattivaatetus. Tämä koskee erityisesti kuljetusalustoja. Henkilö tunnistetaan vain, kun hän ylittää turvakatkaisuun vaadittavan esinekoon tai kun jalkojen etäisyys muuttuu kävellessä /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21

26 Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Taul. 9: Esineen, josta alkaen C4000 kytkee turvaulostulot pois päältä. Esimerkki (*): Jos fyysinen resoluutio on 20 mm ja maksimaalinen esinekoko 30 mm, turvakatkaisun aiheuttaa vähintään 40 mm:n kokoinen esine Konfiguroitu maksimaalinen esinekoko [mm] Liikkuu Vaadittava esinekoko [mm], josta alkaen C4000 kytkee turvaulostulot pois päältä Fyysinen resoluutio 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm Paikoillaa n Liikkuu Paikoillaa n Liikkuu Paikoillaa n Liikkuu Paikoillaa n 15 22, , , , * 50 37, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Laitesymboli (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti Self-teach dynamic blanking, optio Maximum permissible object size. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

27 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Turvaulostulojen poiskytkentään johtavat ehdot Blaite kytkee turvaulostulot pois päältä vähintään 1 sekunniksi jos suojakentässä on useampi esine kuin konfiguraatio sallii. jos jonkin esineen koko ylittää turvakatkaisuun vaadittavan esinekoon. jos kahden esineen etäisyys suojakentässä muuttuu. jos esine ei tule suojakenttään sen alkupäästä. jos esine ei poistu suojakentästä sen loppupäässä. jos esineen nopeus ylittää 2,5 m/s. Ohje 4.9 Lähetintesti C4000 -lähettimen nastassa 3 on testituloliitäntä, jonka avulla lähetin ja vastaanotin voidaan testata. Testin aikana lähetin lakkaa lähettämästä säteitä. Siten simuloidaan vastaanottimelle suojakentän häirintää. Lähettimessä näkyy testin aikana. Jos testi on menestyksellinen, C4000 -vastaanotin kytkeytyy punaiseen tilaan, jolloin kytkentälähtöjen (OSSD) jännite katkeaa. C4000 lähetin ja vastaanotin suorittavat itsetestauksen. Lähetintestitoiminto joudutaan konfiguroimaan vain, jos tämä on tarpeen käytössä olevaa vanhaa sovellusta varten. Lähetintestin suorittamista varten option Enable sender test on oltava aktiivinen. Tämä on tehdasasetus. laitteistossa on oltava ohjausmahdollisuus testituloliitäntää varten. Laitesymboli (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, optio Enable sender test. Testitulon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.8 Testitulo (lähetintesti) sivulla /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23

28 Luku 5 Asennus Käyttöohje 5 Asennus Tässä luvussa on kuvattu turvavaloverhon C4000 asennuksen valmistelua ja suoritustapaa. Asennus tapahtuu kahdessa vaiheessa: vaadittavan turvaetäisyyden laskenta asennus valoverhon päästä tai sivusta kiinnitettävillä kiinnitysjaloilla Asennuksen jälkeen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: sähköliitäntöjen kytkentä (luku 6) lähettimen ja vastaanottimen kohdistus (luku 7.2) koko asennuksen tarkastus (luku 7.3) 5.1 Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen HUOMIO Valoverhon turvaetäisyyden on oltava riittävä: vaarakohtaan nähden heijastaviin pintoihin nähden Suojaus ei toimi, mikäli turvaetäisyys ei ole riittävä! Turvaetäisyyden noudattaminen vaarakohtiin nähden järjestelmää asennettaessa on ehdoton edellytys valoverhon turvalliselle toiminnalle Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Valoverhon ja vaarakohdan väliin on jäätävä riittävä turvaetäisyys. Tämä takaa sen, että vaaravyöhykkeelle päästään vasta, kun koneen vaarallinen tila on täysin päättynyt. Turvaetäisyys standardien EN 999 ja EN 294 mukaan riippuu seuraavista seikoista: koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) turvalaitteen vasteaika (vasteajat ks. kohta 11.2 Vasteaika sivulla 51) lähestymisnopeus valoverhon resoluutio eli säteiden keskinäinen etäisyys muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

29 Asennus Käyttöohje Luku 5 Kuva 8: Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Vaara-alue Turvaetäisyys S ESPE Asennuskorkeus H Ohje Näin lasketaan turvaetäisyys S standardien EN 999 ja EN 294 mukaan: Turvaetäisyys lasketaan suojakentän ensimmäiseen säteeseen siitä suunnasta katsottuna, josta vaarakohtaa lähestytään (vrt. Kuva 8). Seuraava laskelma osoittaa esimerkinomaisesti turvaetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske S seuraavalla kaavalla: S= 1600 T (760 0,4 H) [mm] Lyhenteiden merkitys 1600 = Lähestymisnopeus [mm/s] T = Koneen jälkikäyntiaika + koko turvalaitteen vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen [s] 850 = Käsivarren pituus EN 999 mukaan [mm] 760 = Askelpituus EN 999 mukaan (700 mm) plus ESPE:n lähialue (60 mm) H = Valoverhon asennuskorkeus S = Turvaetäisyys [mm] Lähestymisnopeus on jo huomioitu kaavassa. Esimerkki: Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen = 30 ms Valoverhon asennuskorkeus = 300 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (760 0,4 300) = 2002 mm /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25

30 Luku 5 Asennus Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Käyttöohje Kuva 9: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Heijastavat pinnat saattavat muuttaa lähettimestä tulevien valonsäteiden suuntaa. Tämä saattaa aiheuttaa sen, että alueelle tulevaa esinettä ei tunnisteta. Tämän vuoksi on pidettävä vähimmäisetäisyys a heijastavien pintojen ja esineiden (esim. materiaalisäiliön) ja järjestelmän suojakentän välillä. Vähimmäisetäisyys a riippuu lähettimen ja vastaanottimen etäisyydestä D. Heijastava pinta Avauskulma Vähimmäisetäisyys a Etäisyys D lähetin vastaanotin Kuva 10: Kaavio etäisyydestä heijastaviin pintoihin Ohje Lähetin- ja vastaanotinoptiikan avauskulma on identtinen. Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin lasketaan seuraavasti: Määritä etäisyys D [m] lähetin vastaanotin. Lue vähimmäisetäisyys a [mm] diagrammista: 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/

31 Käyttöohje Luku 5 Asennus 5.2 Laitteen asennusvaiheet HUOMIO Huomioi asennuksen yhteydessä erityisesti seuraavat seikat: Asenna lähetin ja vastaanotin aina tasaiselle alustalle. Asenna lähetin ja vastaanotin aina vaakasuoraan. Huolehdi siitä, että lähetin ja vastaanotin kohdistetaan oikein. Lähettimen ja vastaanottimen optiikkalaitteiden on oltava täsmälleen toisiaan vastapäätä; näyttöjen on oltava samalla korkeudella. Molempien laitteiden järjestelmäliittimien on osoitettava samaan suuntaan. Lähettimen ja vastaanottimen vähimmäisetäisyys on 500 mm. Suorita riittävät toimenpiteet tärinänvaimennusta varten, jos tärinänkestovaatimukset ylittävät luvussa 11.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 50 mainitut arvot. Noudata asennuksen yhteydessä järjestelmän turvaetäisyyttä. Lue tätä varten kohta Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen sivulla 24. Asenna turvavaloverho siten, että vaaravyöhykkeelle ei voi päästä ylä- tai alapuolelta eikä takaa eikä sitä voi siirtää. Vaara-alueelle pääsy saa olla mahdollista vain suojakentän kautta. Asennuksen jälkeen on kiinnitettävä yksi tai useampi ohjetarra: Käytä ainoastaan sen kielisiä ohjetarroja, jota koneen käyttäjät puhuvat. Kiinnitä ohjetarrat siten, että ne ovat aina näkyvillä laitteiston normaalissa käytössä. Ohjetarroja ei saa peittää myöskään asennettaessa lisävarusteita. Kiinnitä ohjetarra Tärkeitä ohjeita laitteistoon hyvin näkyvillä olevaan paikkaan lähettimen tai vastaanottimen välittömään läheisyyteen /TI73/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27

32 Luku 5 Asennus Lähetin ja vastaanotin voidaan kiinnittää kahdella eri tavalla: asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla asennus sivukiinnitysjalan avulla Käyttöohje Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Ohje Kuva 11: Valoverhon päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan kokoaminen Valoverhon päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka on mustaa polyamidia PA6. Kiinnitysjalan ansiosta lähetin ja vastaanotin voidaan suunnata tarkasti myös sen jälkeen, kun kiinnitysjalka on jo asennettu. Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka sopii myös kulmapeilien PNS75 ja PNS125 kiinnitykseen (ks. alk. kohta sivulta 57 alk.). Kiinnitä valoverhon päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 2,5 3 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä tärinäolosuhteissa. Tuotenro SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /TI73/