Taitaja 2013, Mekatroniikka Turvalaitteet

Transkriptio

1 Taitaja 2013, Mekatroniikka Turvalaitteet Versio Tekijä Tarkastaja 1.0 PR AK PR AK Tulostettu: :28 1(7)

2 SÄLLYSLUETTELO 1. Perustiedot Yleistä Tavoite Rajaus Tehtävän suorittamiseen käytettävissä oleva aika 3 2. Turvajärjestelmä Turvalaitteet Turvakamera Valoverho Lukittava turvaoviraja Ohjelmoitava turvakontrolleri Muut tehtävään liittyvät laitteet Tarvittavat työkalut ja ohjelmat Turvatoiminnot Vaara-alueelle menon valvonta kuljettimen suunnasta Vaara-alueelle menon valvonta avattavan kannen kautta Ulkoinen hätäpysäytys 6 3. Muuta huomioitavaa Yleistä Mallilaitteisto Turvaohjaimen ohjelmointi Vuokralaitteet 7 4. Tehtävän arviointi Arvostelu 7 Tulostettu: :28 2(7)

3 1. Perustiedot 1.1. Yleistä Tämä dokumentti liittyy Taitaja Ammattitaidon SM kilpailuun. Kilpailuorganisaation puolesta yhteyshenkilönä toimii Kari Kaseva. Sick Oy yhteyshenkilöinä toimivat Auvo Kuitunen sekä Pentti Rantanen Tavoite Tehtävän tavoitteena on demonstroida turvajärjestelmän toteuttamista. Tehtävässä kytketään ja konfiguroidaan turvajärjestelmään liittyvät turvakamera, turvavaloverho passivointiantureineen, lukittava oviraja, toimintatilan valintakytkin, käynnistyspainike, pysäytyspainike, hätäpysäytyspainike, kuittauspainike ja moottorin ohjaus ohjelmoitavaan turvakontrolleriin Rajaus Kilpailussa käytettävä Laitteisto on rinnastettavissa konedirektiivin 1. artiklassa kohdassa 2(h) tilapäistä laboratoriokäyttöä varten erityisesti tutkimukseen suunniteltuihin ja rakennettuihin koneisiin. Tämä rajaa kilpailussa käytettävät koneet konedirektiivin soveltamisalan ulkopuolelle. Laitteiston käyttöjännite on 24 VDC. Jännitteen syötössä pitää huomioida sähkötyöturvallisuuteen liittyvät vaatimukset. Kilpailijoiden ja muiden henkilöiden turvallisuudesta on huolehdittava kilpailun aikana Tehtävän suorittamiseen käytettävissä oleva aika Tehtävään varataan aikaa 3 tuntia 30 minuuttia. Arviointi suoritetaan välittömästi tehtävän loppumisen jälkeen. Arvioinnin jälkeen laitteet palautetaan myyntipakkauksiinsa. Tulostettu: :28 3(7)

4 2. Turvajärjestelmä 2.1. Turvalaitteet Tehtävässä käytettävien turvalaitteiden tuotetiedot on saatavilla osoitteesta Laitteiden tiedot löytyvät tuotehausta käyttämällä hakusanana tuotenumeroa Turvakamera V300 Work Station Extended Model Name V30W Part No Valoverho detec4 Core Receiver Model Name C4C-EA03030A10000 Part No Sender Model Name C4C-SA03030A10000 Part No Tulostettu: :28 4(7)

5 Lukittava turvaoviraja Safety locking devices, i15 Lock Model Name i15-em0133 Lock Part No Ohjelmoitava turvakontrolleri System plug Model Name FX3-MPL Part No Flexi Soft Main unit Model Name FX3-CPU Part No Flexi Soft Expansion unit Model Name FX3-XTIO84002 Part No Muut tehtävään liittyvät laitteet Kokoonpanoon kytketään painikekotelo, jossa on käynnistys- ja pysäytyspainikkeet, toimintatilan valintakytkin, hätäpysäytyspainike sekä kuittauspainike Tarvittavat työkalut ja ohjelmat Työn suorittajilla pitää olla käytössään tietokone, johon on asennettu Flexi Soft Designer ohjelmisto. Ohjelma on ladattavissa veloituksetta osoitteesta Lisäksi tehtävän suorittamiseen tarvitaan automaatioasennuksessa tarvittavia käsityökaluja, kytkentäjohdinta pääteholkkeja sekä nippusiteitä. Tulostettu: :28 5(7)

6 2.4. Turvatoiminnot Vaara-alueelle menon valvonta kuljettimen suunnasta Kuljetinta simuloidaan käsin siirrettävällä liukulevyllä. Kotelossa olevaa aukkoa valvotaan valoverholla. Turvatoimintoon konfiguroidaan passivointi siten, että antureilla tunnistettava tuote päästetään aukosta sisään pysäyttämättä järjestelmää Vaara-alueelle menon valvonta avattavan kannen kautta Yläkautta aukkoa valvotaan kahdella erillisellä laitteella. Turvaohjaimelle konfiguroidaan kaksi eri toimintatilaa. Toisessa toimintatilassa aukkoa valvotaan turvarajakytkimellä ja toisessa turvakameralla. Toimintatilan vaihto tehdään turvaohjaimelle kytketyllä valintakytkimellä Ulkoinen hätäpysäytys Ulkoisen hätäpysäytyspainikkeen painaminen pysäyttää laitteiston kaikki vaaralliset liikkeet kaikissa toimintatiloissa. Hätäpysäytyspainike kytketään turvaohjaimen turvatuloihin. Hätäpysäytyskäsky kuitataan eli laitteen uudelleenkäynnistys mahdollistetaan vapauttamalla painike lukitusasennosta sekä painikekotelossa olevalla kuittaustoiminnolla. 3. Muuta huomioitavaa 3.1. Yleistä Asennukset suoritetaan tulosteena annettavan piirikaavion mukaisesti. Jousivoimaliittimissä johtimien päässä ei käytetä pääteholkkeja ruuviliitoksissa käytetään pääteholkkeja Mallilaitteisto Kilpailun aikana esillä on yksi laitteisto, joka on valmiiksi asennettu ja toimii tehtävässä tarkoitetulla tavalla. Kilpailijoilla on mahdollisuus tutustua laitteistoon kilpailun aikana. Laitteistoon tutustuminen tehdään lajivastaavan erikseen ohjeistamalla tavalla Turvaohjaimen ohjelmointi Kilpailijoilla on mahdollisuus saada käyttöönsä valmiiksi laadittu konfiguraatio turvaohjaimelle. Pyynnön saada konfiguraatio käyttöönsä voi tehdä joko ennen tehtävää tai tehtävän aikana. Pyyntö osoitetaan tehtävän päätuomarille. Mikäli kilpailija pyytää saada konfiguraation käyttöönsä, ei ohjelman laatimisesta ole mahdollista saada pisteitä. Tulostettu: :28 6(7)

7 3.4. Vuokralaitteet Tehtävässä käytettävät laitteet ovat vuokralla kilpailun käyttöön. Kilpailijoiden on myös huolehdittava siitä, että laitteet säilyvät käyttökuntoisina kilpailun jälkeen. Kilpailun alussa pakkauksissa olevat laitteet on palautettava alkuperäispakkauksiinsa osana tehtävää. Laitteiden ja pakkausten kunto on myös yksi arvosteluperusteista. 4. Tehtävän arviointi Arviointi tehdään kahdessa vaiheessa. Ensimmäisessä vaiheessa arvioidaan laitteiden asennuksen oikeellisuutta, siisteyttä ja teknistä toimintakuntoa. Toisessa vaiheessa arvioidaan purettujen laitteiden kuntoa pakkauksiin palautettujen laitteiden osalta. Tehtävä on onnistunut, kun turvalaitteet on kytketty ja konfiguroitu. Järjestelmän purkamisen jälkeen pakkauksiinsa palautettavat laitteet pitää olla pakattuna uutta vastaavasti, siten että laitteet säilyvät myyntikuntoisina Arvostelu # Selite Maksimipisteet 1.1 Asennusten yleinen siisteys Laitteet on mekaanisesti 3 asennettu paikoilleen 1.3 Asennukset on suoritettu 3 annetun piirikaavion mukaisesti 1.4 Turvakameran konfigurointi Valoverhon kohdistus Passivointiantureiden säätö Turvaohjaimen ohjelman 4 laatiminen 1.8 Ohjelman lataaminen 2 turvaohjaimelle ja ohjelman käynnistys 1.9 Ohjelman verifiointi Laitteiden palauttaminen 3 myyntipakkauksiinsa Yhteensä: 25 Huomioita arvosteluperusteista Pentti Rantanen Turva- ja sovellusasiantuntija Sick Oy pentti.rantanen@sick.fi Tulostettu: :28 7(7)