Hannu Vesamäki (toim.) LASTUAVAN TYÖSTÖN NC-OHJELMOINTI

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Hannu Vesamäki (toim.) LASTUAVAN TYÖSTÖN NC-OHJELMOINTI"

Annikki Haavisto
8 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Hannu Vesamäki (toim.) LASTUAVAN TYÖSTÖN NC-OHJELMOINTI

2 Tämän teoksen osittainenkin kopiointi ja saattaminen yleisön saataviin on tekijänoikeuslain (404/61, siihen myöhemmin tehtyine muutoksineen) mukaisesti kielletty ilman nimenomaista lupaa. Lupia teoksen osittaiseen valokopiointiin, skannaamiseen tai muuhun digitaaliseen kopiointiin myöntää tekijöiden ja kustantajien valtuuttamana KOPIOSTO ry. Muuhun käyttöön luvat on kysyttävä suoraan kunkin teoksen oikeudenhaltijoilta. JULKAISIJA Teknologiateollisuus ry KUSTANTAJA Teknologiainfo Teknova Oy JA MYYNTI Eteläranta 10, 4. krs HELSINKI puh. (09) 19231/julkaisumyynti ISBN ISBN (PDF) 4. uudistettu painos Teknologiainfo Teknova Oy Ulkoasu ja taitto: Public Design Oy Painopaikka: Tammerprint Oy, Tampere,

Muuhun käyttöön luvat on kysyttävä suoraan kunkin teoksen oikeudenhaltijoilta. JULKAISIJA Teknologiateollisuus ry KUSTANTAJA Teknologiainfo Teknova Oy JA MYYNTI Eteläranta 10, 4.

3 SISÄLLYSLUETTELO NC-työstökoneiden yleistymisen taustaa NC-TYÖSTÖKONEEN RAKENNE Käsinohjatun ja numeerisesti ohjatun työstökoneen ero NC-työstökoneiden perustyypit NC-sorvi Koneistuskeskus NC-työstökoneen toimintojen ohjaus Ohjaustyypit Ohjaus Interpolointi Suljetun piirin säätö Mittausjärjestelmä NC-TYÖSTÖKONEEN KÄYTTÖ Ohjauspaneelin tärkeimmät kytkimet Virtakytkimet Käyttötavan valinta MODE Käynnistys ja pysäytys Käytön ohjauskytkimet Yleisimmät ohjauspaneelin kuvamerkit NC-työstökoneen käyttötavat (MODE) Automaattikäyttö (MEMORY) Käsikäyttö (JOG/ RAPID/ HANDLE/ MANUAL/STEP) Tietojen käsinsyöttö (MDI) Ohjelman korjaaminen ja muuttaminen (EDIT) Asetusmitat ja työkalukorjaimet Ohjelmanhallinta Fanuc System 30-sarjan ohjauksissa Kansiot. Yleiskuvaus Kansion konfiguraatio Kansioiden attribuutit Oletuskansiot Tiedostot Tiedostonimi Tiedostoattribuutit Työn eteneminen koneella

8 Mittausjärjestelmä... 28 2 NC-TYÖSTÖKONEEN KÄYTTÖ... 30 2.1 Ohjauspaneelin tärkeimmät kytkimet... 30 2.1.1 Virtakytkimet... 30 2.1.2 Käyttötavan valinta MODE... 30 2.1.3 Käynnistys ja pysäytys.

4 2.7.1 Asetus Ohjelman testaus Työkalukorjaimien asetus Erän valmistus ja asetusten purkaminen Päivittäinen kunnossapito OHJELMOINTI NC-ohjelmointitavat Käsinohjelmointi Ohjelman rakenne Sana-lause-osaohjelma Tavallisimmat osoitekoodit Ohjelman ja lauseen numero, ohjelman nimi G- ja M-koodit Tiedon esitysmuoto Ohjelman siirto NC-koneelle ja ohjelman tallentaminen Tietovälineet Tiedon muoto ohjelmatiedostossa Tiedonsiirtotavat Koordinaattijärjestelmä Suorakulmainen koordinaatisto Absoluuttinen ja inkrementaalinen ohjelmointi NC-työstökoneen koordinaatiston pisteet Nollapisteen siirtotavat Tärkeimmät lastuamisarvojen laskukaavat SORVIN OHJELMOINTI Ohjelman nollapisteen paikka ja nollapisteen siirto Perusliiketoiminnot Paikoitus pikaliikkeellä G Suoraviivainen liike eli lineaari-interpolointi G Ympyränkaariliike eli ympyränkaari-interpolointi G2/G Syöttö F Karan toiminnot S Pyörimisnopeus/vakiolastuamisnopeus S, G97, G Karan käynnistys Pyörimisnopeusalue Pyörimisnopeuden rajoittaminen Työkalun vaihto T

.. 66 3.3.4 G- ja M-koodit... 66 3.3.5 Tiedon esitysmuoto... 67 3.4 Ohjelman siirto NC-koneelle ja ohjelman tallentaminen... 68 3.4.1 Tietovälineet... 68 3.4.2 Tiedon muoto ohjelmatiedostossa... 69 3.

5 4.6 Tärkeimmät aputoiminnot M Automaattinen viisteitys ja pyöristys Viive G Referenssipisteeseen paluu G Lauseenohitus Kierteitystyökierto G Kierteitys kierretapilla G Nirkonsäteen kompensointi G41/G Sorvin työkierrot Lieriöpinnan rouhintatyökierto G Otsapinnan rouhintatyökierto G Muotoa toistava rouhintatyökierto G Viimeistelytyökierto G Poraustyökierto G Pistotyökierto G Kierteitystyökierto G Tavallisimmat G-koodit (Fanuc 18T, G-koodi A) Monitoimisorvit Esimerkkejä monitoimisorvin erilaisista konfiguraatioista Monitoimisorvin ohjelmointi KONEISTUSKESKUKSEN OHJELMOINTI Nollapisteen asema Nollapisteen siirto Käyttäjän suorittama nollapisteen siirto G54 G Paikalliskoordinaatisto Ohjelmoitu nollapisteen siirto G Perusliiketoiminnot Paikoitus pikaliikkeellä G Suoraviivainen syöttöliike eli lineaari-interpolointi G Ympyränkaariliike eli ympyränkaari-interpolointi G2/G Syöttö F Karan toiminnot S Referenssipisteeseen paluu G Työkalun vaihto T Työkalun pituuden kompensointi G43, G44, G Tärkeimmät aputoiminnot (M-koodit) Viive G

.. 113 4.14.3 Muotoa toistava rouhintatyökierto G73... 113 4.14.4 Viimeistelytyökierto G70... 114 4.14.5 Poraustyökierto G74... 115 4.14.6 Pistotyökierto G75... 116 4.14.7 Kierteitystyökierto G76.

6 5.11 Lauseen ohitus Koneistuskeskuksen työkierrot Poraus G81 tai G Kalvinta tai hienoavarrus G Syvän reiän poraus G Kierteitys tapilla G Synkronoitu kierteitys kiinteällä tapilla G Askelporaus G Viimeistelyavarrus G Altatasausavarrus G87 tyyppi II Työkierron kumoaminen G Työkierron paluuliike Työkierron toistaminen Aliohjelmat Jyrsimen säteen kompensointi G41, G42, G SINUMERK 840D Ohjelmaesimerkki Vaakakaraisen koneistuskeskuksen ominaisuudet Pyörivän akselin ohjelmointi A, B Paletinvaihto Nollapisteet Tavallisimmat G- ja M-koodit (Fanuc 15M) Tavallisimmat G-koodit Tavallisimmat (standardit) M-koodit Muuttuja-aliohjelmat eli makrot Makron rakenne Muuttujat Laskutoimitukset Makron käyttö työkalunvaihdossa Esimerkkejä makrojen käyttösovelluksista VUOROVAIKUTTEINEN OHJELMOINTI Ohjelmointiesimerkki: ohjelman tekeminen Manual Guide i:llä

.. 152 5.12.10 Työkierron paluuliike... 152 5.12.11 Työkierron toistaminen... 153 5.13 Aliohjelmat... 157 5.14 Jyrsimen säteen kompensointi G41, G42, G40... 158 5.15 SINUMERK 840D... 167 5.15.1 Ohjelmaesimerkki.

7 NELJÄNNEN PAINOKSEN ALKUSANAT Tämä teos pohjautuu vuonna 1984 julkaistuun MET Kustannuksen tekniseen tiedotukseen 33/84 NC-KOULUTUSPAKETTI jonka on laatinut DI Topi Ritakallio. Kirja on uudistettu vastaamaan nykyaikaista ohjelmointitapaa ja lyhenteet on muutettu ISO-standardin mukaisiksi. NC-ohjauksen uusia ominaisuuksia on liitetty mukaan. Havaitut virheet on korjattu. Ohjelmointiesimerkit on tehty nykyaikaisen ohjelmointitavan mukaisesti niin, että uusimmat ominaisuudet on otettu huomioon ohjelmaesimerkeissä. Kuvamateriaalia on uusittu vastaamaan nykyaikaista konekantaa. Kirja on tarkoitettu NC-tekniikan oppi- ja kurssikirjaksi kaiken ammatillisiin oppilaitoksiin ja valmistus- sekä maahantuontiyritysten kurssikirjaksi. Kirja soveltuu erinomaisesti lastuavan työstön NC-ohjelmoinnin käsikirjaksi koneistajille. Lähestymistapa on käytännönläheinen ja käytännön työn kannalta turhat tekniikan hienoudet ja teoria on jätetty vähemmälle huomiolle. Kirjassa painotetaan niitä asioita, joita koneistaja päivittäisessä työssään tarvitsee. Aikaisempi kirja on saanut hyvän vastaanoton käyttäjien keskuudessa, mutta vuosien myötä tekniikan kehittyminen on ollut nopeaa, eikä kirja ole pysynyt ajan tasalla. Nyt kirjaa pyritään päivittämään, kun uusia painoksia otetaan, ja sen vuoksi kaikki palaute on erittäin tervetullutta kirjan kehittämiseksi käyttäjiä paremmin palvelevaksi. Kirjan uudistajalla on kokemusta numeerisesti ohjattujen työstökoneiden asennus-, huolto- ja koulutustehtävistä maahantuojilla 1980-luvun alusta asti, ja näitä kokemuksia on pyritty hyödyntämään tämän kirjan uudistustyössä. Uudistustyö on vaatinut useiden tahojen yhteistyötä. Vinkkejä ja kommentteja olen saanut NC-koulutuspaketin aikaisemmilta tekijöiltä ja kirjan käyttäjiltä sekä materiaalia useilta laitteiden toimittajilta. Kirjan neljänteen painokseen on lisätty käyttäjien toivomuksesta Fanuc 0/16/18/21/30 -ohjausten (FS0) lisäksi Fanuc 10/11/15 -ohjausten (FS10) mukaiset esimerkit ja Fanuc 30 -sarjan ohjauksen käytön uusia ominaisuuksia. Vuorovaikutteisen ohjelmoinnin esimerkki on Fanuc Manual Guide i:stä, joka on melko paljon yleistynyt uusissa koneissa. Tässä kirjassa ei käsitellä CAD/CAM-ohjelmointia eikä ohjelman lukemista tai muodostamista suoraan CAD-tiedostosta. Kiitän kaikkia materiaalia luovuttaneita kone- ja laitetoimittajia sekä muita työhön osallistuneita arvokkaasta panoksesta. Helsingissä kesäkuussa 2013 Hannu Vesamäki 7 ALKUSANAT

Ohjelmointiesimerkit on tehty nykyaikaisen ohjelmointitavan mukaisesti niin, että uusimmat ominaisuudet on otettu huomioon ohjelmaesimerkeissä.

Samankaltaiset tiedostot

Valuraudat ja valuteräkset

Valuraudat ja valuteräkset Raaka-ainekäsikirja 2 2. uudistettu painos Tämän teoksen osittainenkin kopiointi on tekijänoikeuslain (404/61, siihen myöhemmin tehtyine muutoksineen) mukaisesti kielletty ilman