Asennus, käyttö, käyttöönotto. Ohjaus Rinnakkainen Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus

Transkriptio

1 Kääntötoimilaitteet SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Kytkinyksikkö: elektroninen (MWG) sähkötoimilaitteen ohjausyksiköllä AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusive Ohjaus Rinnakkainen Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus Käyttöohje Asennus, käyttö, käyttöönotto

2 Sisällysluettelo AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Lue ensin ohje! Noudata turvallisuusmääräyksiä. Tämä ohje on tuotteen osa. Säilytä ohje tuotteen koko käyttöiän ajan. Luovuta ohje aina myös tuotteen seuraavalle käyttäjälle tai omistajalle. Asiakirjan tarkoitus: Tämä asiakirja sisältää tietoja asennus-, käyttöönotto-, käyttö- ja huoltohenkilökunnalle. Sen tarkoituksena on auttaa laitteen asennuksessa ja käyttöönotossa. Viitedokumentteja: Käsikirja (Käyttö ja viritys), AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Käsikirja (Laitteen integrointi kenttäväylällä), AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Viitedokumentit ovat saatavana Internet-osoitteesta tai suoraan AUMAlta (katso <osoitteet>). Sisällysluettelo 1. Turvallisuusmääräykset Perusturvallisuusohjeita 1.2. Käyttöalue 1.3. Käyttöalue räjähdysherkällä alueella 22 (optio) 1.4. Varoitukset ja merkit 1.5. Viittaukset ja merkit 2. Tunnistus Tyyppikilpi 2.2. Seloste 3. Kuljetus, varastointi ja pakkaus Kuljetus 3.2. Varastointi 3.3. Pakkaus 4. Asennus Asennusasento 4.2. Aseta kahva käsipyörään 4.3. Kääntötoimilaitteen asennus venttiiliin Kytkin 4.4. Paikallisohjausyksikön asennusasennot Asennusasentojen muuttaminen 5. Sähköliitäntä Perusohjeita 5.2. Kytkentä AUMA-pyöröliittimellä Kytkentäkotelon avaaminen Johtojen kytkentä Kytkentäkotelon sulkeminen Väylän kytkentäkotelon avaaminen Väyläjohdinten kytkentä Väylän kytkentäkotelon sulkeminen 5.3. Sähköliitäntään saatavat lisävarusteet Ohjausyksikkö seinätelineessä Kehys Sivu

3 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sisällysluettelo Suojakansi Double Sealed -välikehys Ulkopuolinen maadoitusliitäntä Käyttö Käsikäyttö Laitteen asettaminen käsikäytölle Käsikäytön kytkentä pois päältä 6.2. Moottorikäyttö Paikallinen käyttö Käyttö KAUKO-OHJAUKSELLA 6.3. Valikon käyttö painikkeilla (asetuksille ja näytöille) Lyhyt katsaus: Painikkeiden toiminnot Valikon rakenne ja navigointi 6.4. Salasanan syöttäminen 6.5. Näytön kielen vaihtaminen 7. Näytöt Tilanäytöt näytöllä Tilanäyttö S0/S6 - Käyttö Tilanäyttö S4 - Vääntömomentti Vääntömomentin muutos 7.2. Merkkivalot/LED-valot 7.3. Mekaaninen asennonosoitin / käynnistä kertova merkkivalo 8. Viestit Viestit kenttäväylän välityksellä 8.2. Takaisinkytkennät ulostuloreleiden (binääriset) avulla 8.3. Takaisinkytkentäviestit (analogiset) 9. Käyttöönotto (perusasetukset) Esilämmitysaika matalan lämpötilan versiossa 9.2. Rajakytkimet kääntötoimilaitteessa Mekaanisen KIINNI-rajoittimen asettaminen Mekaanisen AUKI-rajoittimen asettaminen 9.3. Kääntökulma Kääntökulman muuttaminen 9.4. Pääteasentojen pysäytystavan tarkistaminen/vaihtaminen 9.5. Momenttirajojen tarkistaminen/asettelu 9.6. Matkarajojen asetus 9.7. Määritä väylän osoite (orjan osoite) 9.8. Koeajo Pyörimissuunnan tarkistus Rajakytkinten tarkistaminen 9.9. Kytkinkotelon avaaminen Mekaanisen asennonosoittimen asettelu Kytkinkotelon sulkeminen Käyntiajan asettaminen 10. Häiriöiden poisto Virhe käyttöönotossa Vikailmoitukset ja varoitukset Tilanäyttö S0 Viat ja varoitukset

4 Sisällysluettelo AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Tilanäyttö S1 - Viat Tilanäyttö S2 - Varoitukset Tilanäyttö S3 Vikailmoituksen syyt Not Ready Ind Sulakkeet Sulakkeet toimilaitteen ohjausyksikössä Moottorisuoja (lämpövalvonta) 11. Kunnossapito ja huolto Ennaltaehkäisevät toimet kunnossapitoa ja turvallista käyttöä varten Huolto Jätekäsittely ja kierrätys 12. Tekniset tiedot Toimilaitteen ominaisuudet ja toiminnot Sähkötoimilaitteen ohjausyksikön ominaisuudet ja toiminnot Profibus DP -liitäntä Käyttöolosuhteet Lisävarusteet Muut tiedot 13. Varaosalista Kääntötoimilaite SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR Sähkötoimilaitteen ohjausyksikkö AUMATIC AC 01.1 AUMA-pyöröliittimellä (SD-väylä) 14. Todistukset Liittämisvakuutus ja EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus 15. Aakkosellinen hakemisto... Osoitteet

5 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Turvallisuusmääräykset 1. Turvallisuusmääräykset 1.1 Perusturvallisuusohjeita Standardit/direktiivit AUMA-tuotteet suunnitellaan ja valmistetaan hyväksyttyjen standardien ja direktiivien mukaisesti. Tämän todistavat alkuperäinen liittämisvakuutus ja EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus. Asennuksen, sähköliitäntätöiden, käyttöönoton ja käytön yhteydessä asennuspaikalla koneen käyttäjän ja vastaavan asennusurakoitsijan on varmistettava, että kaikki lakien, direktiivien, asetusten, kansallisten määräysten ja suositusten vaatimukset täyttyvät. Näihin kuuluvat mm. vastaavat asennusohjeet kenttäväyläsovelluksille. Turvallisuusmääräykset/varoitukset Henkilökunnan pätevyys Tällä sähkötoimilaitteella työskentelevien henkilöiden on perehdyttävä tämän ohjeen sisältämiin turvallisuusmääräyksiin ja varoituksiin ja noudatettava niihin liittyviä ohjeita. Tuotteeseen kiinnitetyt turvallisuuteen liittyvät ohjeet ja varoituskyltit on huomioitava henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. Asennus-, sähköliitäntä-, käyttöönotto-, käyttö- ja huoltotöitä saa tehdä ainoastaan koulutettu henkilöstö, jolle koneen käyttäjä tai vastaava asennusurakoitsija on antanut luvan kyseisiin töihin. Ennen em. töiden aloittamista henkilökunnan on luettava ja ymmärrettävä tämä ohje sekä tunnettava hyväksytyt työturvallisuusmääräykset ja noudatettava niitä. Käyttöönotto Käyttö Ennen käyttöönottoa on tärkeää tarkistaa, että kaikki asetukset vastaavat sovelluksen vaatimuksia. Jos asetuksissa on virheitä, seurauksena voi olla sovelluskohtaisia riskejä, esim. venttiilin tai laitteen vaurioitumisriski. Tästä mahdollisesti aiheutuvista vahingoista valmistaja ei vastaa. Käyttäjä kantaa vastuun riskistä yksin. Moitteettoman ja turvallisen käytön edellytykset: oikea kuljetus, asiallinen varastointi, kokoonpano ja asennus samoin kuin huolellinen käyttöönotto. Tuotetta saa käyttää ainoastaan moitteettomassa kunnossa tämän ohjeen mukaisesti. Häiriöistä ja vaurioista on ilmoitettava ja ne on korjattava (korjautettava) viipymättä. Hyväksyttyjä työturvallisuusmääräyksiä on noudatettava. Kansalliset määräykset on huomioitava. Käytön aikana kotelo kuumenee, ja pinnan lämpötila voi olla jopa > 60 C. Mahdollisilta palovammoilta suojautumiseksi suosittelemme ennen laitteella työskentelyä pinnan lämpötilan tarkastamista sopivalla lämpömittarilla ja tarvittaessa suojakäsineiden käyttöä. Suojatoimet Huolto Tarpeellisista suojatoimista paikan päällä, kuten suojuksista, kulkurajoituksista tai henkilöstön henkilösuojaimista, vastaa koneen käyttäjä tai vastaava asennusurakoitsija. Laitteen turvallisen toiminnan takaamiseksi on noudatettava tämän ohjeen sisältämiä huolto-ohjeita. Laitteeseen saa tehdä muutoksia vain valmistajan luvalla. 1.2 Käyttöalue AUMA-kääntötoimilaitteet on tarkoitettu teollisuusventtiilien, esim. läppäventtiilien ja hanojen ohjaukseen. Muut käyttötarkoitukset ovat sallittuja vain valmistajan nimenomaisella (kirjallisella) vahvistuksella. Toimilaitetta ei saa käyttää esim. seuraavien laitteiden yhteydessä: standardin EN ISO 3691 mukaiset lattiakuljettimet 5

6 Turvallisuusmääräykset AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP standardin EN mukaiset nostolaitteet standardien DIN ja mukaiset henkilöhissit standardin EN 81-1/A1 mukaiset tavarahissit rullaportaat jatkuva käyttö käyttö maahan haudattuna pysyvästi upotettuna veden alla (kotelointiluokka huomioitava) räjähdysalttiit alueet, lukuun ottamatta Zone 22 -alueita ydinvoimaloiden alueet, joilla esiintyy säteilykuormitusta Valmistaja ei vastaa epäasianmukaisesta tai määräysten vastaisesta käytöstä. Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu myös tämän ohjeen noudattaminen. Informaatio Tämä ohje on voimassa vain vakiototeutuksessa "myötäpäivään sulkiessa", eli ulostuloakseli pyörii myötäpäivään venttiilin mennessä kiinnisuuntaan. 1.3 Käyttöalue räjähdysherkällä alueella 22 (optio) 1.4 Varoitukset ja merkit Ilmoitetun sarjan toimilaitteet sopivat ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti aina myös käytettäviksi pölystä johtuville räjähdyksille herkillä ZONE 22 -alueilla. Sähkötoimilaitteet on toteutettu kotelointiluokan IP 67 tai IP 68 mukaisina ja räjähdyssuojaukseltaan ne täyttävät seuraavat EN-standardin mukaiset vaatimukset: :1998 kohdan 6 Räjähtävää pölyä sisältävissä tiloissa käytettävät sähkölaitteet, luokan 3 sähkölaitteita koskevista vaatimuksista Koteloilla suojatut sähkölaitteet. Kaikkien standardin EN : 1998 vaatimusten täyttämiseksi on ehdottomasti huomioitava seuraavat kohdat: ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti sähkötoimilaitteissa on oltava ylimääräinen merkintä II3D IP6X T 150 C. Ympäristön lämpötilan ollessa + 40 C on toimilaitteiden pinnan maksimilämpötila standardin EN kohdan 10.4 mukaisesti +150 C. Sähkölaitteen keräämää suurempaa pölymäärää ei kohdan 10.4 mukaisesti otettu huomioon pinnan maksimilämpötilaa määritettäessä. Termokytkimen tai PTC-vastuksen oikea kytkentä sekä käyttöaikaluokan ja teknisten tietojen noudattaminen ovat edellytyksiä laitteiden pinnan maksimilämpötilojen pysymiselle ohjeiden mukaisina. Kytkentäpistokkeen saa kytkeä tai irrottaa vain jännitteettömässä tilassa. Käytettävien kaapeliläpivientien on myös vastattava luokan II3D ja vähintään kotelointiluokan IP 67 vaatimuksia. Toimilaitteet on liitettävä potentiaalin tasaukseen ulkopuolisella maadoitusliittimellä (lisävaruste) tai kytkettävä maadoitettuun putkistojärjestelmään. Yleisesti ottaen pölyräjähdyksille herkissä tiloissa on noudatettava standardin EN mukaisia vaatimuksia. Olosuhteiden edellyttämä huolellisuus ja koulutettu henkilökunta käyttöönotossa, huollossa ja kunnossapidossa on edellytys toimilaitteiden turvalliselle käytölle. Seuraavat varoitukset ja merkit kiinnittävät erityisesti huomion tämän ohjeen turvallisuuden kannalta oleellisiin toimintoihin. Kukin on merkitty sopivalla signaalisanalla (VAARA, VAROITUS, HUOMIO, HUOMAUTUS). Välittömästi vaarallinen tilanne, johon liittyy suuri riski. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen. Mahdollisesti vaarallinen tilanne, johon liittyy kohtalainen riski. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen. 6

7 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Turvallisuusmääräykset Mahdollisesti vaarallinen tilanne, johon liittyy vähäinen riski. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla lievä tai keskivakava loukkaantuminen. Tätä voidaan käyttää myös esinevahinkojen yhteydessä. Mahdollisesti vaarallinen tilanne. Jos varoitusta ei huomioida, seurauksena voi olla esinevahinkoja.tätä merkkiä ei käytetä henkilövahinkojen yhteydessä. Varoitusten rakenne ja typografinen muotoilu Vaaran tyyppi ja lähde! Mahdolliset seuraukset jos ei huomioida (optio) Toimenpide vaaran välttämiseksi Muut toimenpiteet Turvallisuusmerkintä varoittaa loukkaantumisriskistä. 1.5 Viittaukset ja merkit Huomiosana (tässä VAARA) ilmoittaa vaaran vakavuusasteen. Seuraavia viittauksia ja merkkejä käytetään tässä ohjeessa: Informaatio Käsite Informaatio tekstin edessä viittaa tärkeisiin huomautuksiin ja tietoihin. KIINNI-symboli (venttiili suljettu) AUKI-symboli (venttiili auki) Syytä tietää ennen seuraavaa askelta.tämä symboli ilmoittaa, mitä vaaditaan ennen seuraavaa vaihetta tai mihin on syytä valmistautua tai mitä on huomioitava. Valikon kautta parametriin Kuvaa valikkopolkua parametriin. Paikallisohjausyksikön painikkeilla voi siten nopeasti löytää etsimänsä parametrin näytöltä. Vaihe vaiheelta Kuvaa tarkkaan jokaisen vaiheen parametrin asettamisessa/näyttämisessä. Parametriasetusten/näyttöjen kuvaus Kuvaa parametrin asetusmahdollisuuksia/näyttöjä. < > Viittaus myöhempiin kohtiin tekstissä Näiden merkkien välissä olevat käsitteet viittaavat asiakirjan myöhempiin, aihetta käsitteleviin kohtiin. Nämä käsitteet mainitaan hakemistossa, otsikossa tai sisällysluettelossa, joten ne löytyvät nopeasti. 7

8 Tunnistus AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 2. Tunnistus 2.1 Tyyppikilpi Jokainen laite (toimilaite, ohjausyksikkö, moottori) on merkitty tyyppikilvellä. Kuva 1: Tyyppikilpien järjestys [1] Toimilaitteen tyyppikilpi [2] Ohjausyksikön tyyppikilpi [3] Moottorin tyyppikilpi [4] Lisäkilpi, esim. KKS-kilpi Tunnistustiedot Kuva 2: Toimilaitteen tyyppikilpi [1] Toimilaitteen tyyppi ja koko [2] Komissionumero Kuva 3: Ohjausyksikön tyyppikilpi [1] Ohjausyksikön tyyppi ja koko [2] Komissionumero [3] Kytkentä/Intrusiivinen Ei-intrusiivinen [4] Ohjaus Tyyppi ja koko Tämä ohje koskee seuraavia laitteita: Kääntötoimilaitteet ohjauskäyttöön: SG 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Kääntötoimilaitteet säätökäyttöön: SGR 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Malli: Ei-intrusiivinen AC 01.1 = toimilaitteen ohjausyksikkö AUMATIC 8

9 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Tunnistus Komissionumero Kytkentä Jokaiselle laitteelle annetaan toimeksiantokohtainen komissionumero. Tämän numeron perusteella voidaan ladata kytkentäohjeet, testiprotokollat ja muita laitteen tietoja suoraan Internetistä osoitteesta 7. kohta ACP:n kytkentäohjeissa ilmaisee toimilaitteen takaisinkytkentäviestien tyypin: M = MWG, versio <Non-Intrusive>. P = potentiometri R = RWG (elektroninen asentolähetin) Ohjaus Profibus DP = ohjaus Profibus DP -liitännän kautta. Profibus DP-V1 = ohjaus Profibus DP-V1 -liitännän kautta. Profibus DP/24 V DC = ohjaus Profibus DP -liitännän ja rinnakkaisen käyttöliittymän avulla 24 V:n tasajännitteellä. 2.2 Seloste Kääntötoimilaite Standardin EN ISO 5211 mukainen määritelmä: Kääntötoimilaite on toimilaite, joka siirtää venttiiliin vääntömomentin alle yhden täyden kierroksen matkalle. Sen ei tarvitse pystyä ottamaan vastaan työntövoimia. AUMA-kääntötoimilaitteita käytetään sähkömoottorin avulla. Manuaalinen käyttö on mahdollista käsipyörällä. Pysäytys pääteasennoissa voi tapahtua mutkan tai vääntömomentin mukaan. Ohjaukseen tai toimilaitteen signaalien käsittelyyn tarvitaan ehdottomasti ohjausyksikkö. Sähkötoimilaitteen ohjausyksikköä AUMATIC käytetään ohjaamaan AUMA-toimilaitteita ja ne toimitetaan käyttövalmiina. Ohjausyksikön voi asentaa suoraan toimilaitteeseen tai erilleen seinätelineeseen. AUMATIC-ohjausyksikön toiminnot yltävät venttiilin perinteisestä ohjauksesta AUKI KIINNI-käytössä asennon säätelyyn, prosessien säätelyyn, käyttötietojen keräämiseen, diagnoositoimintoihin sekä ohjaukseen kenttäväylän välityksellä. Sähkötoimilaitteen ohjausyksikkö Paikallisohjausyksikkö/COM-AC Intrusiivinen - Ei-intrusiivinen Käyttöä, asetuksia ja näyttöjä voidaan ohjata suoraan paikan päällä ohjausyksikön avulla tai etäkäytöllä kenttäväyläliitännän kautta. Paikan päällä on mahdollista ohjata toimilaitetta paikallisohjausyksikön (painikkeiden ja näytön) avulla ja tehdä asetuksia (tämän ohjeen sisältö). COM-AC-ohjelmiston (optio) avulla tietokoneella (kannettavalla tai pöytäkoneella), tallentaa tai lukea tietoja, muuttaa ja tallentaa asetuksia. Varustuksesta riippuen tietokone ja AUMATIC yhdistetään toisiinsa kaapelilla (infrapunaliitäntä) tai langattomasti (Bluetooth-liitäntä) (ei sisälly tähän ohjeeseen). Intrusiivinen malli (kytkinyksikkö: sähkömekaaninen): Rajat ja vääntömomentit asetellaan toimilaitteessa olevalla kytkinkoneistolla. Ei-intrusiivinen malli (kytkinyksikkö: elektroninen): Rajat ja vääntömomentit asetellaan ohjausyksikön avulla, toimilaitteen tai ohjausyksikön koteloa ei tarvitse avata sitä varten. Tätä varten toimilaitteeseen on asennettu MWG (magneettinen raja- ja momenttianturi), joka tarjoaa käyttöön myös analogisen vääntömomenttiviestin/vääntömomenttiosoituksen ja analogisen asentotakaisinkytkennän/asennonosoituksen. 9

10 Kuljetus, varastointi ja pakkaus AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 3. Kuljetus, varastointi ja pakkaus 3.1 Kuljetus Kuljeta asennuspaikalle tukevassa pakkauksessa. Riippuva kuorma! Kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara. Riippuvan kuorman alla EI saa oleskella. Kiinnitä nostolaite koteloon, ÄLÄ käsipyörään. Toimilaitteet, jotka on asennettu venttiiliin: Kiinnitä nostolaite venttiiliin, ÄLÄ toimilaitteeseen. Toimilaitteet, jotka on yhdistetty vaihteeseen: Kiinnitä nostolaite silmukkaruuveilla vaihteeseen, ÄLÄ toimilaitteeseen. Toimilaitteet, jotka on yhdistetty ohjausyksikköön: Kiinnitä nostolaite toimilaitteeseen, ÄLÄ ohjausyksikköön. 3.2 Varastointi Korroosiovaara virheellisen säilytyksen vuoksi! Varastointi hyvin tuuletetussa, kuivassa tilassa. Suojaa maankosteudelta säilyttämällä hyllyllä tai puuritilällä. Suojaa pölyltä ja kosteudelta. Käsittele maalaamattomat metallipinnat sopivalla korroosionestoaineella. Liian matalat lämpötilat voivat vaurioittaa näyttöä! AUMATIC-sähkötoimilaitteen ohjausyksikköä EI saa säilyttää alle 30 C lämpötilassa. Pitkäaikainen varastointi Jos tuote pitää varastoida pitkäksi aikaa (yli 6 kuukautta), on lisäksi pantava merkille seuraavat kohdat: 1. Ennen varastointia: suojaa suojaamattomat metallipinnat, erityisesti vetolaitteen osat ja asennuspinnat, kestokorroosionestoaineella. 2. Noin 6 kuukauden välein: korroosionmuodostuksen tarkkailu. Jos jälkiä korroosiosta on havaittavissa, uusi korroosiosuojaus. 3.3 Pakkaus Tuotteemme on suojattu kuljetuksia varten erikoispakkauksilla. Pakkaus koostuu ympäristöystävällisistä materiaaleista, jotka on helppo lajitella ja kierrättää. Käytämme seuraavia pakkausmateriaaleja: puu, pahvi, paperi ja PE-kalvo. Pakkausmateriaalien hävittämistä varten suosittelemme kierrätystä ja keräyspisteitä. 10

11 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Asennus 4. Asennus 4.1 Asennusasento AUMA-sähkötoimilaitteita ja niiden ohjausyksiköitä voi käyttää missä tahansa asennossa. 4.2 Aseta kahva käsipyörään Kuljetusvaurioiden välttämiseksi kahva asennetaan käsipyörään päinvastoin. Asenna ennen käyttöönottoa kahva oikeaan asentoon: 1. Kierrä umpimutteri [1] auki ja vedä kahva [2] irti. 2. Aseta kahva [2] jälleen oikeaan asentoon ja kiinnitä umpimutterilla [1]. 4.3 Kääntötoimilaitteen asennus venttiiliin 3. Kun kahva on asennettu, irrota tarra käsipyörästä. Korroosiovaara maalivaurioiden ja kondenssiveden muodostumisen vuoksi! Korjaa maalipinnan vauriot koneelle tehtyjen huolto- ym. töiden jälkeen. Laitteen asennuksen jälkeen pyri kytkemään sähköt mahdollisimman pian, jotta kuivatusvastus vähentää kondenssiveden muodostumista. 11

12 Asennus AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Kytkin Kuva 6: Kytkimen asennusmitat [1] Kytkin [2] Venttiilin akseli [3] Ruuvi [4] Ruuvi Taulukko 1: Kytkimen asennusmitat Tyyppi, koko - liitäntälaippa X maks. [mm] Y maks. [mm] Z maks. [mm] SG/SGR 05.1-F SG/SGR 05.1-F SG/SGR 07.1-F SG/SGR 07.1-F SG/SGR 10.1-F SG/SGR 10.1-F SG/SGR 12.1-F SG/SGR 12.1-F SG/SGR 12.1-F Aja toimilaite käsipyörällä mekaaniseen rajoittimeen. Informaatio: Kiinnitä venttiili ja toimilaite toisiinsa samaan päätyasentoon. - Kiilaluistiventtiilit: suositeltava asennusasento KIINNI-päätyasennossa. - Palloventtiilit: suositeltava asennusasento AUKI-päätyasennossa. 2. Poista huolellisesti rasva liitäntälaipan asennuspinnoilta. 3. Voitele venttiilin akseli [2] kevyesti. 4. Aseta kytkin [1] venttiilin akselille [2] ja estä sen luiskahtelu säteittäissuunnassa ruuvilla tai lukkorenkaalla. Säilytä mitat X, Y ja Z ennallaan (ks. kuva ja taulukko <Kytkimen asennusmitat>). 5. Voitele kytkimen hammastus hapottomalla rasvalla. 6. Aseta kääntötoimilaite paikalleen. Informaatio: Varmista laipan keskitys (jos tarpeen) ja täydellinen asennus. 7. Jos laipan reiät eivät sovi kierteisiin. 7.1 Kierrä käsipyörää, kunnes reiät ovat kohdakkain. 7.2 Siirrä tarvittaessa toimilaitetta kytkimessä yhden hampaan verran. 12

13 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Asennus 8. Kiinnitä toimilaite ruuveilla [4]. Informaatio: Kontaktikorroosion välttämiseksi on suositeltavaa tiivistää ruuvit kierretiivisteaineella. Kiristä ruuvit [4] tasaisesti ristiin taulukossa ilmoitetulla momentilla. Taulukko 2: Ruuvit Kierre M6 M8 M10 M12 Ruuvien kiristysmomentit Kiristysmomentti T A [Nm] Lujuusluokka Paikallisohjausyksikön asennusasennot Paikallisohjausyksikön asennusasento määritetään tilauksen mukaan. Jos paikallisohjausyksikkö on epäedullisessa kohdassa sen jälkeen, kun toimilaite on asennettu venttiiliin tai vaihteeseen, asentoa voi muuttaa myös jälkeenpäin. Tähän on valittavana neljä eri asennusasentoa. Kuva 7: Asennusasennot A-2 ja B-2 Kuva 8: Asennusasennot C-2 ja D Asennusasentojen muuttaminen Vaarallinen jännite! Sähköiskun vaara. Katkaise jännite toimilaitteesta ennen avaamista. 1. Löysää ruuvit ja irrota paikallisohjausyksikkö. 2. Tarkista, että O-rengas on kunnossa, aseta se oikein paikalleen. 13

14 Asennus AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 3. Käännä paikallisohjausyksikkö uuteen asentoon ja aseta se takaisin paikalleen. Johdot voivat vaurioitua vääntämisen tai puristuksiin jäämisen vuoksi! Toimintahäiriöt mahdollisia. Käännä paikallisohjausyksikköä enintään 180. Kokoa paikallisohjausyksikkö varovasti, jotta johtoja ei jäisi puristuksiin. 4. Kiristä ruuvit tasaisesti ristiin. 14

15 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sähköliitäntä 5. Sähköliitäntä 5.1 Perusohjeita Virheellisesti tehty sähköliitäntä voi olla vaarallinen. Piittaamattomuus tästä ohjeesta voi johtaa kuolemaan, vakavaan loukkaantumiseen tai esinevahinkoihin. Sähköliitännän saa tehdä vain koulutettu henkilökunta. Ennen liitäntää on huomioitava tämän luvun perusohjeet. Liitännän jälkeen, ennen jännitteen kytkemistä on huomioitava lukujen <Käyttöönotto> ja <Koekäyttö> ohjeet. Kytkentäkaavio / sisäinen kytkentä Asennuspaikan sulakkeet Laitteeseen kuuluva kytkentäkaavio/sisäisten kytkentöjen kaavio (saksaksi ja englanniksi) on toimitettu yhdessä tämän oppaan kanssa säänkestävään pussiin sijoitettuna. Tämä pussi on kiinnitetty laitteeseen. Kuvan voi pyytää AUMAlta komissionumeron perusteella (ks. laitteen tyyppikilpi) tai ladata suoraan Internetistä ( Oikosulkusuojaukseen ja sähkötoimilaitteen poiskytkemiseksi verkosta on asiakkaan toimitettava tarvittavat sulakkeet ja erotuskytkimet. Määritettävät sähköarvot ovat tulosta moottorin virranotosta (ks. sähköinen tietolehti) ja ohjausyksikön virranotosta. Taulukko 3: Ohjauksen virranotto: Syöttöjännite V AC (±10 %) V AC (±10 %) V AC (±10 %) 24 V DC (+10 %/ 15 %) ja vaihtovirtamoottori 24 V DC (+10 %/ 10 %) ja tasavirtamoottori Maksimi virranotto 650 ma 325 ma 190 ma 500 ma, suodatuskondensaattori 2200 µf 750 ma, suodatuskondensaattori 2200 µf Taulukko 4: Suurin sallittu sulake Kytkentälaite Suunnanvaihtokontaktori A1 Tyristori Nimellisteho enintään 1,5 kw enintään 1,5 kw maks. suojaus 16 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s Jos ohjausyksikkö asennetaan erilleen toimilaitteesta (ohjausyksikkö seinätelineessä): Huomioi liitäntäjohdon pituus ja poikkipinta suojausta määritettäessä. Ohjauksen (elektroniikan) jännitteensyöttö Turvallisuusstandardit EMC-määräysten mukainen johtojen asennus Mikäli ohjausyksikkö (elektroniikka) on kytketty ulkoiseen 24 V:n (DC) syöttölähteeseen ja mikäli samanaikaisesti käytetään tasavirtamoottoreita (24 V DC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC, 220 V DC), ohjausyksikön 24 V:n (DC) jännitelähde on kytkettävä liittimiin XK25/26 erilleen tehonsyötöstä (U1, V1). Käytettäessä yhteistä jännitteensyöttöä yhdellä johtimella (U1:n ja V1:n ohitus XK25/26:n avulla, vain 24 V DC!!! ) sallitut jänniterajat (24 V DC +10 %/-10 %) voivat kytkentöjen yhteydessä ylittyä/alittua hetkellisesti. Mahdollisia aktiivisia säätökomentoja ei toteuteta sallittujen rajojen ulkopuolella. Ohjaus ilmoittaa lyhyesti virheestä. Kaikkien ulkoisesti kytkettyjen laitteiden täytyy täyttää niitä koskevat turvallisuusstandardit. Signaali- ja väyläjohtimet ovat herkkiä häiriöille. Moottorin johtimet aiheuttavat häiriöitä. Häiriöille herkät ja häiriöitä aiheuttavat johtimet on sijoitettava mahdollisimman kauas toisistaan. Signaali- ja väyläjohdinten häiriönsieto paranee, jos johtimet sijoitetaan lähelle maadoituspotentiaalia. 15

16 Sähköliitäntä AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Pitkiä johtoja tulee mahdollisuuksien mukaan välttää ja varmistaa, että ne sijoitetaan kohtiin, joissa ne aiheuttavat mahdollisimman vähän häiriöitä. Häiriöille herkkien ja häiriöitä aiheuttavien johtojen kuljettamista rinnakkain pitkiä matkoja tulee välttää. Asentolähettimien kytkemiseen tulee käyttää suojattuja kaapeleita. Virta, syöttöjännite ja verkkotaajuus Virran, syöttöjännitteen ja verkkotaajuuden on vastattava moottorin tyyppikilven tietoja. Kuva 9: Moottorin tyyppikilpi (esimerkki) [1] Virta [2] Syöttöjännite [3] Verkkotaajuus (kolmivaihe- ja vaihtovirtamoottoreissa) Liitäntäjohdot Käytä laitteen eristyksen varmistamiseen sopivia (jännitekestoisia) kaapeleita. Määritä kaapelit vähintään suurimmalle esiintyvälle jännitteelle. Käytä liitäntäkaapelia, jonka lämpötilakestoisuus on oikea. Väylän kaapeli Käytä liitäntäkaapeleissa, jotka altistuvat UV-säteilylle (esim. ulkona) UV-säteilyn kestäviä johtoja. Profibus DP -väylän kaapelointiin saa käyttää vain johtimia, jotka vastaavat standardin IEC tai IEC mukaista johdintyyppiä A. Kaapelisuositus: Aaltoimpedanssi: Linjakapasitanssi: Johtimen halkaisija: ohmia mittaustaajuudella 3-20 MHz < 30 pf / metri > 0,64 mm Johtimen poikkipinta: > 0,34 mm², vastaa kokoa AWG 22 Silmukkavastus: Suojaus: < 110 ohmia / km Kuparipunossuojaus tai punossuojaus ja pinnoitesuojaus Ennen asennusta huomattava: Yhteen segmenttiin saa kytkeä enintään 32 laitetta. Jos on kytkettävä enemmän laitteita: - Jaa laitteet eri segmenteille. - Yhdistä segmentit välivahvistimilla. Asenna väylän kaapelit vähintään 20 cm:n päähän muista johtimista. Jos mahdollista, asenna väylän kaapelit erilliseen, johtavaan ja maadoitettuun johtokuiluun. Varmista, ettei väylän yksittäisten laitteiden välillä ole potentiaalieroja (huolehdi potentiaalintasauksesta). Siirtonopeus [kb/s] 93,75 187, segmentin maksimipituus [m]

17 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sähköliitäntä 5.2 Kytkentä AUMA-pyöröliittimellä AUMA-pyöröliitinten johdinpoikkipinnat: Liittimet (U1, V1, W1, U2, V2, W2): maks. 6 mm² joustava / 10 mm² jäykkä Suojajohtimen liitäntä : maks. 6 mm² joustava / 10 mm² jäykkä Ohjausliittimet (1 50): maks. 2,5 mm² Kytkentäkotelon avaaminen Informaatio Väyläliitäntä on kytkettävissä erikseen verkkoliitännästä (ks. <Väyläliitäntätilan avaaminen>). Kuva 10: Verkkoliitäntä AUMA-pyöröliittimellä, SD-väylä [1] Kytkentäkotelo [2] Kytkentäkotelon ruuvit [3] O-rengas [4] Pyöröliittimen ruuvit [5] Pyöröliitin [6] Verkkojohdon sisäänmeno [7] Sulkutulppa [8] Kaapeliläpivienti (ei sisälly toimitukseen) Informaatio Väylän käyttö ei keskeydy kytkentäkotelon [1] irrottamisen vuoksi. Vaarallinen jännite! Sähköiskun vaara. Katkaise jännite toimilaitteesta ennen avaamista. 1. Löysää ruuvit [2] ja irrota kytkentäkotelo [1]. 2. Löysää ruuvit [4] ja vedä pyöröliitin [5] ulos kytkentäkotelosta [1]. 3. Käytä kaapeleihin sopivia kaapelitiivisteitä [8]. Tyyppikilvessä oleva kotelointiluokka IP toteutuu vain käytettäessä sopivia kaapelitiivisteitä. Esimerkki: Tyyppikilpi Kotelointiluokka IP Varusta tarpeettomat kaapelien sisäänmenot [6] sopivilla sulkutulpilla [7]. 17

18 Sähköliitäntä AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Johtojen kytkentä 5. Vie johdot kaapeliläpivientien [8] sisään. Huomioi sallitut johdinpoikkipinnat. 1. Kuori johdot. 2. Poista johdinten eristeet. 3. Jos johdot ovat joustavia: Käytä standardin DIN mukaisia monisäiekaapelin päätteitä. 4. Kytke johtimet tilauksen mukaisen kytkennän perusteella. Vikatapauksessa: Vaarallinen jännite, jos suojajohdinta EI ole kytketty! Sähköiskun vaara. Liitä kaikki suojajohtimet. Liitä suojajohtimen liitäntä liitäntäjohdon ulkoiseen suojajohtimeen. Laitetta ei saa ottaa käyttöön, jos suojajohdinta ei ole kytketty. 5. Kaikki suojajohtimet on ruuvattava kiinni suojajohtimen liitäntään rengasliittimillä (joustavat johtimet) tai silmukoilla (jäykät johtimet). Kuva 12: Suojajohtimen liitäntä [1] Pyöröliitin [2] Ruuvi [3] Aluslaatta [4] Jousialuslevy [5] Suojajohdin rengasliittimien/silmukoiden kanssa [6] Suojajohtimen liitäntä, symboli: Korroosiovaara kondenssiveden muodostumisen vuoksi! Laitteen asennuksen jälkeen pyri kytkemään sähköt mahdollisimman pian, jotta kuivatusvastus vähentää kondenssiveden muodostumista. Informaatio Joissakin sähkötoimilaitteissa on lisäksi moottorin lämmitys. Moottorin lämmitys vähentää kondenssiveden muodostumista moottoriin ja helpottaa laitteen käynnistystä äärimmäisen kylmissä olosuhteissa. 18

19 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sähköliitäntä Kytkentäkotelon sulkeminen Kuva 13: AUMA-pyöröliitin SD-väylä [1] Kytkentäkotelo [2] Kytkentäkotelon ruuvit [3] O-rengas [4] Pyöröliittimen ruuvit [5] Pyöröliitin [6] Verkkojohdon sisäänmeno [7] Sulkutulppa [8] Kaapeliläpivienti (ei sisälly toimitukseen) Väylän kytkentäkotelon avaaminen Johtojen puristuksiin jäämisestä voi aiheutua oikosulku! Sähköiskut ja toimintahäiriöt mahdollisia. Käytä pyöröliitintä varovasti, jotta johtoja ei jäisi puristuksiin. 1. Aseta pyöröliitin [5] kytkentäkoteloon [1] ja kiinnitä ruuveilla [4]. 2. Puhdista kytkentäkotelon [1] ja rungon tiivistyspinnat. 3. Tarkista, että O-rengas [3] on kunnossa, vaihda uuteen, jos se on vaurioitunut. 4. Rasvaa O-rengas kevyesti hapottomalla rasvalla (esim. vaseliinilla) ja aseta oikein paikalleen. 5. Aseta kytkentäkotelo [1] paikalleen ja kiristä ruuvit [2] tasaisesti ristiin. 6. Kiristä kaapeliläpiviennit [8] ohjeiden mukaisella momentilla määrätyn kotelointiluokan varmistamiseksi. Väyläjohtimien kytkentään on AUMA-pyöröliittimessä (SD-väylä) sisäänrakennettu kytkennässä käytettävä piirilevy. Kytkennässä käytettävään piirilevyyn pääsee käsiksi irrottamalla kannen [1]. 19

20 Sähköliitäntä AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Kuva 14: AUMA-pyöröliitin SD-väylä [1] Kansi (Väyläliitäntätila) [2] Kannen ruuvit [3] O-rengas [4] Väyläkaapeleiden läpiviennit [5] Sulkutulppa Vaarallinen jännite! Sähköiskun vaara. Katkaise jännite toimilaitteesta ennen avaamista. Sähköstaattinen purkaus ESD! Sähköisten rakenneosien vaurioituminen. Maadoita henkilöt ja laitteet. 1. Löysää ruuvit [2] ja irrota kansi [1]. 2. Asenna väyläkaapeleihin sopivat kaapelitiivisteet. Tyyppikilvessä oleva kotelointiluokka IP toteutuu vain käytettäessä sopivia kaapelitiivisteitä. Esimerkki: Tyyppikilpi Kotelointiluokka IP Väyläjohdinten kytkentä 3. Sulje käyttämättömät kaapeliläpiviennit [4] sopivilla sulkutulpilla [5]. 4. Asenna kaapelit kaapelitiivisteiden läpi.. Versiot Tässä luvussa kuvattu väyläliitäntä koskee seuraavia kytkennässä käytettäviä piirilevyversioita: Vakiomalli (1-kanavainen) Ylijännitesuojalla varustettu malli (enintään 4 kv) Redundanttinen malli (2-kanavainen) 20

21 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sähköliitäntä Kuva 16: Kytkennässä käytettävä piirilevy (vakiomalli) [S1] Väyläliitäntä, kanava 1 [X1] Kanava 1: edellisestä laitteesta [X2] Kanava 1: seuraavaan laitteeseen [X3] Suojaliitin Kuva 17: Kytkennässä käytettävä piirilevy (ylijännitesuojalla varustettu malli) [S1] Väyläliitäntä, kanava 1 [S2] Väyläliitäntä, kanava 2 [S3] Redundantti [X1] Kanava 1: edellisestä laitteesta, seuraavaan laitteeseen [X2] Kanava 2: edellisestä laitteesta, seuraavaan laitteeseen [X3] Suojaliittimet 21

22 Sähköliitäntä AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Kuva 18: Kytkennässä käytettävä piirilevy (redundanttinen malli) [S1] Väyläliitäntä, kanava 1 [S2] Väyläliitäntä, kanava 2 [S3] Redundantti [X1] Kanava 1: edellisestä laitteesta [X2] Kanava 1: seuraavaan laitteeseen [X3] Suojaliittimet [X4] Kanava 2: edellisestä laitteesta [X5] Kanava 2: seuraavaan laitteeseen Taulukko 5: Kytkinten S1 S3 toiminnot S1 S2 S3 ON OFF ON OFF 1SPC 2SPC Väyläliitäntä, kanava 1 PÄÄLLE Väyläliitäntä, kanava 1 POIS PÄÄLTÄ Väyläliitäntä, kanava 2 PÄÄLLE (optio) Väyläliitäntä, kanava 2 POIS PÄÄLTÄ (optio) kenttäväyläpiirilevy kaksi kenttäväyläpiirilevyä (reduntantti, optio) Informaatio Kytkinten S1 ja S2 asentona on toimitushetkellä OFF. Väyläjohdinten kytkentä: 1. Kytke väyläkaapeli. Taulukko 6: Kenttäväyläjohdinten järjestys Kenttäväyläjohdin AUMA-merkintä liitännässä SUB-D 9 -pistokkeen nasta (toisille kenttäväylälaitteille) Väri A N/A 8 vihreä B P/B 3 punainen 2. Jos toimilaite on väyläsegmentin viimeinen laite: 2.1 Kytke kanavan 1 päätevastus kytkimellä S1 (ON-asentoon). 2.2 Osakokonaisuuksien redundanssin yhteydessä: Kytke kanavan 2 päätevastus kytkimellä S2 (ON-asentoon). Katso taulukko <Kytkinten S1 S3 toiminnot>. Informaatio: Kun päätevastukset on kytketty, yhteys kenttäväylän seuraavaan laitteeseen katkeaa automaattisesti moninkertaisen päättämisen välttämiseksi (ei koske tilanteita, joissa käytössä on ylijännitesuojaus). 3. Yhdistä johdon suojaus suurelta alalta suojausliittimeen [X3]. 22

23 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sähköliitäntä Väylän kytkentäkotelon sulkeminen Kuva 19: AUMA-pyöröliitin SD-väylä [1] Kansi [2] Kannen ruuvit [3] O-rengas [4] Väyläkaapeleiden läpiviennit [5] Sulkutulppa 5.3 Sähköliitäntään saatavat lisävarusteet 1. Puhdista kannen [1] ja rungon tiivistyspinnat. 2. Rasvaa tiivistyspinnat kevyesti hapottomalla rasvalla (esim. vaseliinilla). 3. Tarkista, että O-rengas [3] on kunnossa, aseta se oikein paikalleen. 4. Aseta kansi [1] paikalleen ja kiristä ruuvit [2] tasaisesti ristiin. 5. Kiristä kaapeliläpiviennit ohjeiden mukaisella momentilla määrätyn kotelointiluokan varmistamiseksi. Optio Ohjausyksikkö seinätelineessä Asentaminen Ennen liitäntää huomattavaa: Seinätelineen avulla ohjausyksikön voi asentaa erilleen toimilaitteesta. Käyttö Jos toimilaite on asennettu siten, ettei sen luokse pääse. Jos toimilaitteen lämpötilat ovat korkeita. Jos venttiili tärisee voimakkaasti. Liitäntäjohtojen sallittu pituus: maks. 100 m. Liitäntäjohtojen sallittu pituus, jos toimilaite ja ohjausyksikkö erotetaan toisistaan jälkikäteen: maks. 10 m. Suosittelemme: AUMAn johtosarjaa LSW20. 23

24 Sähköliitäntä AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Jos ei käytetä AUMAn johtosarjaa: - Käytä sopivia, joustavia ja suojattuja liitäntäjohtoja. - Käytä MWG-malleissa erillistä, CAN-käyttöön sopivaa datajohtoa, jonka aaltoimpedanssi on 120 ohmia (esim. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², valmistaja Lapp). - Datajohdon kytkentä: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. - MWG:n jännitteensyöttö, jos AUMATIC on tilattu ja toimitettu seinätelineellä varustettuna: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (ks. kytkentäkaavio). - MWG:n jännitteensyöttö, jos AUMATIC on erotettu toimilaitteesta jälkikäteen: XM6-XA6 = GND, XM11-XA117 = + 5 V DC (ks. kytkentäkaavio). - Seinätelineen sähköliitännässä [3] liitännät on toteutettu puristusliitintekniikalla. - Puristamiseen tulee käyttää sopivaa neliuraista puristustyökalua. - Joustavien johdinten poikkipinta: - Ohjauksen kaapelit: maks. 0,75 1,5 mm² - Verkkoliitäntä: maks. 2,5 4 mm² Jos käytettävissä on esim. kuivatusvastuksen liitäntäjohtoja, jotka viedään toimilaitteesta suoraan asiakkaan pistokkeeseen XK (XA-XM-XK, ks. kytkentäkaavio), näille liitäntäjohdoille on tehtävä standardin EN mukainen eristyskoe. Poikkeuksen muodostavat MWG:n liitäntäjohdot. Niille ei saa tehdä eristyskoetta Kehys Käyttö Kehys irrotetun pistokkeen turvalliseen säilytykseen. Suojaamiseen kosketinten suoralta kosketukselta ja ympäristön vaikutuksilta. Kuva 20: Kehys Suojakansi Pistoketilan suojakansi, kun pistoke on irti. Avatun kytkentäkotelon voi sulkea suojakannella (ei kuvaa) Double Sealed -välikehys Sähköliitäntää irrotettaessa tai jos kaapeliläpiviennit eivät ole tiiviitä, kotelon sisään voi tunkeutua pölyä ja kosteutta. Tämä voidaan estää tehokkaasti asentamalla Double Sealed -välikehys [2] sähköliitännän [1] ja laitteen kotelon väliin. Laitteen kotelointiluokka (IP 68) säilyy ennallaan myös sähköliitännän [1] irrottamisen jälkeen. 24

25 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Sähköliitäntä Kuva 21: Sähköliitäntä Double Sealed -välikehyksellä Ulkopuolinen maadoitusliitäntä [1] Sähköliitäntä [2] Double Sealed -välikehys Lisävarusteena koteloon on saatavana ulkopuolinen maadoitusliitin (kiinnityssanka). 25

26 Käyttö AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 6. Käyttö 6.1 Käsikäyttö Asetusten määrityksen ja käyttöönoton yhteydessä sekä moottorivian tai verkkovian yllättäessä toimilaitetta voi ohjata käsikäytöllä. Moottorikäytön aikana käsipyörä ei pyöri mukana. Vaihtaminen moottorikäytöstä käsikäyttöön ei ole tarpeen Laitteen asettaminen käsikäytölle Kytke käsikäyttö päälle vetämällä käsipyörästä. Informaatio Kääntämällä käsipyörää moottorikäytön aikana käyntiaika joko pitenee tai lyhenee, kääntösuunnasta riippuen Käsikäytön kytkentä pois päältä Päästä käsipyörä irti. Informaatio Jousi palauttaa käsipyörän alkuasentoon. Käsipyörän on lukituttava, auta tarvittaessa kädellä kääntämisen aikana. 6.2 Moottorikäyttö Paikallinen käyttö Määritä ennen moottorikäyttöä ensin kaikki käyttöönottoasetukset ja suorita koeajo. Toimilaitteen paikallinen käyttö tapahtuu paikallisohjausyksikön painikkeilla. 26

27 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Käyttö Kuva 23: Paikallisohjausyksikkö [1] AUKI-painike [2] SEIS-painike [3] KIINNI-painike [4] Reset-painike [5] Valintakytkin [6] Merkkivalot/LED-valot Pinnat voivat kuumentua esim. ympäristön korkeiden lämpötilojen tai voimakkaan auringonpaisteen vuoksi! Palovammojen vaara Tarkista pinnan lämpötila ja käytä tarvittaessa suojakäsineitä. Käännä valitsin [5] asentoon Paikallisohjaus (LOCAL). Toimilaitetta voi nyt ohjata painikkeilla [1 3]: - Aja toimilaitetta AUKI-suuntaan: Paina painiketta AUKI [1]. - Pysäytä toimilaite: Paina painiketta [2] STOP. - Aja toimilaitetta KIINNI-suuntaan: Paina painiketta [3] KIINNI. Informaatio Pysäytyskomentoja AUKI KIINNI voidaan ohjata pulssikäytöllä tai itsepitotilassa. Itsepitotilassa toimilaite liikkuu painikkeen painamisen jälkeen kulloiseenkin päätyasentoon, ellei se saa ennen sitä muuta komentoa. Lisätietoja, katso Käsikirja (Käyttö ja viritys) Käyttö KAUKO-OHJAUKSELLA Käännä valitsin asentoon Kauko-ohjaus. Toimilaitetta voi nyt ohjata kauko-ohjauksella kenttäväylän avulla. Informaatio Asennoittimella varustetuissa toimilaitteissa on mahdollista vaihtaa ohjauskäytön (REMOTE OPEN-CLOSE) ja säätökäytön (SETPOINT MODE) välillä. Lisätietoja, katso Käsikirja (Käyttö ja viritys). 27

28 Käyttö AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 6.3 Valikon käyttö painikkeilla (asetuksille ja näytöille) Paikallisohjauksen painikkeilla asetukset voidaan hakea näytölle, niitä voidaan muuttaa sekä hakea näkyviin erilaisia näyttöjä. Kuva 26: Paikallisohjausyksikkö [1] Painike [2] Painike [3] Painike [4] Painike C [5] Valintakytkin [6] Näyttö Käännä valitsin [5] asentoon 0 OFF. Kuva 27: Lyhyt katsaus: Painikkeiden toiminnot Nyt asetuksia ja näyttöjä voidaan valita painikkeilla [1 4]. Painikkeet Toiminnot C Selaaminen ryhmän sisällä (kolmiot näytöllä osoittavat, mihin suuntaan voi selata) Arvojen muuttaminen Syötä numeroita väliltä 0 9 Vahvista valinta siirtyäksesi uuteen valikkoon/alaryhmään Toiminnon keskeyttäminen Paluu edelliseen ikkunaan: paina hetken ajan Siirtyminen eri ryhmään (S, M, D): n. 3 sekuntia, kunnes näytölle tulee ryhmä M0 pidä pohjassa yli 3 sekuntia, kunnes näytölle tulee ryhmä D0 (tällöin ryhmä M jää väliin) Valikon rakenne ja navigointi Näytöt on jaettu 3 ryhmään: Ryhmä S = tilanäytöt Ryhmä M = valikko (asetukset) Ryhmä D = diagnoosinäytöt 28

29 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Käyttö Aktiivinen ryhmä näkyy näytön oikeassa yläkulmassa. Kuva 28: Siirtyminen ryhmästä S ryhmään M: 1. Paina painiketta C ja pidä sitä pohjassa n. 3 sekuntia, kunnes näytölle tulee ryhmä M0. Siirtyminen ryhmästä S ryhmään D: 2. Paina painiketta C ja pidä sitä pohjassa, kunnes esiin tulee ryhmä D0. (tällöin ryhmä M jää väliin). Siirtyminen ryhmästä M tai D takaisin ryhmään S: 3. Paina painiketta C hetken ajan. Selaaminen ryhmän sisällä: 4. Paina. Kolmiot näytön vasemmassa yläkulmassa näyttävät, mihin suuntaan (ryhmän sisällä) voi selata. Kuva 29: 6.4 Salasanan syöttäminen Valikossa (ryhmä M) asetukset on suojattu salasanalla. Parametrien muuttamiseksi on syötettävä salasana. Tehtaalla asetettu salasana on Kun olet valinnut EDIT, näytölle tulee seuraava ikkuna: ENTER PASSWORD 0 * * * :EDIT :OK C:ESC Vaihe vaiheelta: 1. Valitse numero väliltä 0 9: Paina painiketta. 2. Siirry seuraavaan kohtaan: Paina painiketta. 3. Toista vaiheet 1 ja 2 kaikissa neljässä kohdassa. 4. Voit keskeyttää toiminnon painamalla painiketta C. Informaatio Jos et tee mitään pitkään aikaan (n. 10 minuuttiin), järjestelmä palaa automaattisesti tilanäyttöön S0. 29

30 Käyttö AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 6.5 Näytön kielen vaihtaminen Valikon kautta parametriin: MAIN MENU (M0) LANGUAGE/CONTRAST (M00) VIEW (M00) EDIT (M01) LANGUAGE (M010) Oletusarvo: GERMAN Säätöalue: GERMAN, PORTUGUESE, ITALIAN, SPANISH, FRENCH, ENGLISH, TURKISH, POLISH, HUNGARIAN Vaihe vaiheelta: 1. Käännä valitsin asentoon 0 OFF. 2. Paina painiketta C ja pidä sitä pohjassa n. 3 sekunnin ajan. MAIN MENU LANGUAGE/CONTRAST SETTINGS OPERATIONAL DATA M0 3. Paina. LANGUAGE/CONTRAST VIEW EDIT M00 4. Paina. LANGUAGE/CONTRAST VIEW EDIT M01 5. Paina. ENTER PASSWORD 0 * * * :EDIT :OK C:ESC 30

31 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Käyttö 6. Syötä salasana: 4 x = 0000 (tehtaalla asetettu salasana). EDIT LANGUAGE LCD CONTRAST M Paina. Näytölle tulee asetettu arvo: EDIT LANGUAGE GERMAN :EDIT C:ESC M Paina vielä kerran siirtyäksesi muokkaustilaan. EDIT M010 LANGUAGE GERMAN :EDIT :OK C:ESC 9. Uuden arvon asettaminen:. 10. Otetaanko arvo käyttöön vai keskeytetäänkö? Arvon käyttöönotto: paina. Keskeytä toiminto ottamatta arvoa käyttöön: Paina C. 31

32 Näytöt AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 7. Näytöt 7.1 Tilanäytöt näytöllä Tilanäyttö S0/S6 - Käyttö Näytön tilanäytöt ilmoittavat paikan päällä käyttöolosuhteista sekä vioista ja varoituksista. Tässä jaksossa kuvataan käyttöolosuhteiden näytöt. Viat ja varoitukset kuvataan luvussa <Vikailmoitukset ja varoitukset>. Informaatio Käyttötilan näyttö Prosessisäätimellä varustetuissa toimilaitteissa valitsimen asennossa KAUKO näytetään tilanäytön S0 tilalla tilanäyttö S6. Tämä kuvaus koskee molempia näyttöjä (S0 ja S6). Rivillä 1 näkyy nykyinen käyttötila (LOCAL, OFF, REMOTE ). LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN S0 Pysähtymiskäskyjen/ohjearvon näyttö Rivillä 2 näkyvät kulloinkin aktiiviset säätökomennot (OPEN, STOP, CLOSE) tai asennuksen asetusarvo E1 tai E7 (asentolähettimellä/prosessisäätimellä varustetuissa toimilaitteissa) prosentteina säätöalueesta. LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN S0 Venttiilin asennon näyttö Rivillä 3 näkyy venttiilin asento prosentteina säätöalueesta. Tämä näyttö tulee esiin vain, jos toimilaitteeseen on asennettu asentolähetin. LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN S0 Pääteasennosta/käynnistä kertova merkkivalo 0 % = toimilaite on päätyasennossa KIINNI 100 % = toimilaite on päätyasennossa AUKI Rivillä 4 näkyy toimilaitteen nykyinen tila. LOCAL S0 OPEN E2 100 % RUNNING OPEN Rivillä 4 näkyvien tekstien kuvaus: RUNNING OPEN Toimilaite siirtyy loogisesti AUKI-asentoon (teksti säilyy myös ajotaukojen aikana). RUNNING CLOSE Toimilaite siirtyy loogisesti KIINNI-asentoon (teksti säilyy myös ajotaukojen aikana). OPEN POSITION pääteasento AUKI saavutettu. 32

33 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Näytöt Tilanäyttö S4 - Vääntömomentti CLOSED POSITION pääteasento KIINNI saavutettu. SETPOINT POSITION Ohjeasento (vain säätökäytössä olevissa toimilaitteissa). Poikkeama vasemmalle tarkoittaa vääntömomenttia ajosuuntaan KIINNI. Poikkeama oikealle tarkoittaa vääntömomenttia ajosuuntaan AUKI. TORQUE TORQUE 50 % S4 Esimerkki: SA 07.5 momentilla Nm. 100 % nimellismomentista vastaa 60 Nm. 50 % nimellismomentista vastaa 30 Nm. Informaatio Näytöllä näkyvän yksikön (%, Nm tai Lbs/ft) voi vaihtaa. Lisätietoja, katso Käsikirja (Käyttö ja viritys) Vääntömomentin muutos 7.2 Merkkivalot/LED-valot Vääntömomentti voidaan näyttää prosentteina, newtonmetreinä (Nm) tai Lbs/ft. Valikon kautta parametriin: MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) LOCAL CONTROLS (M13) TORQUE INDICATION (M1317) EDIT M1317 TORQUE INDICATION NEWTONMETER :EDIT :OK C:ESC Parametriasetusten kuvaus PERCENT Näyttö prosentteina nimellismomentista. NEWTONMETER Näyttö newtonmetreinä LBS.FT. Näyttö Lbs/ft. Merkkivalot/LEDit ilmoittavat erilaisista paikallisista käyttöolosuhteista valosignaalilla. Signaalien järjestys on vapaasti valittavissa. 33

34 Näytöt AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Kuva 31: Paikallisohjauksen merkkivalot/ledit [1] LED-merkintä symboleilla (vakio) [2] Merkintä numeroilla (optio) Taulukko 7: Signaalien merkitys Merkkivalot LED 1 ( ) LED 2 (T) LED 3 (Th) LED 4 (T) LED 5 ( ) LED 6 (BT) (optio) Käyttäytyminen (vakio) palaa vilkkuu palaa palaa palaa palaa vilkkuu palaa Signaalin merkitys toimilaite on päätyasennossa KIINNI Käynnistä kertova merkkivalo: Toimilaite liikkuu suuntaan KIINNI Momenttivika KIINNI Moottorin suoja lauennut Momenttivika AUKI toimilaite on päätyasennossa AUKI Käynnistä kertova merkkivalo: Toimilaite liikkuu suuntaan AUKI Bluetooth-yhteys käytettävissä Informaatio Käyttäytymistä (vilkkuu/palaa) voi muuttaa parametrin VILKKU (M1311) avulla. 7.3 Mekaaninen asennonosoitin / käynnistä kertova merkkivalo Mekaaninen asennonosoitin: näyttää jatkuvasti venttiilin asennon (Osoitinkiekko [2] kääntyy 90 kääntökulmalla n. 180 ) näyttää, onko toimilaite käynnissä (käynnistä kertova merkkivalo) näyttää päätyasentojen saavuttamisen (merkillä [3]) Kuva 32: Mekaaninen asennonosoitus [1] Kansi [2] Osoitinkiekko [3] Merkki [4] AUKI-asennon symboli [5] KIINNI-asennon symboli 34

35 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Viestit 8. Viestit 8.1 Viestit kenttäväylän välityksellä Kenttäväylän välityksellä tulevat takaisinkytkentäviestit voi määrittää. Silloin voi määrittää sekä tietojen järjestyksen että niiden sisällön. Konfiguraatio voidaan määrittää ainoastaan GSD-tiedoston avulla. Informaatio GSD-tiedoston (General Station Description) voi ladata Internetistä: Katso ohjeet kenttäväylän välityksellä lähetettäviin takaisinkytkentäviesteihin ja parametrien määrittämiseen kenttäväyläliitännän avulla Profibus DP:n käsikirjasta (kenttäväylän laiteintegrointi). 8.2 Takaisinkytkennät ulostuloreleiden (binääriset) avulla (Optio) Viestit ulostuloreileiden kautta ovat käytettävissä vain, jos kenttäväyläliitännän lisäksi on käytettävissä myös rinnakkaisliitäntä. Ulostuloreleiden avulla voidaan ilmoittaa toimilaitteen tai ohjausyksikön toiminnasta binäärisillä signaaleilla. Signaalien järjestys on vapaasti valittavissa. Esimerkki: Relekosketin auki = ei lämpövikaa Relekosketin kiinni = lämpövika toimilaitteessa Relekosketinten kuvaus kytkentäkaaviossa on seuraavanlainen: Ulostuloreleet 1 5: DOUT1 - DOUT5 Häiriörele: NC häiriö / NO valmis Signaalien järjestys määritetään parametreilla OUTPUT CONTACT 1 - OUTPUT CONTACT 5 ja ALARM CONTACT. Häiriöreleen oletusarvo: 8.3 Takaisinkytkentäviestit (analogiset) FAULT GROUP 3 = vikailmoitus (sisältää: vääntömomenttivirhe, lämpövika, vaihe puuttuu ja sisäinen vika) Oletusarvot OUTPUT CONTACT 1 - OUTPUT CONTACT 5: OUTPUT CONTACT 1 = CLOSED POSITION OUTPUT CONTACT 2 = OPEN POSITION OUTPUT CONTACT 3 = REMOTE SW. POSITION OUTPUT CONTACT 4 = TORQUE FAULT (CLOSE) OUTPUT CONTACT 5 = TORQUE FAULT (OPEN) (Optio) Analogiset viestit ovat käytettävissä vain, jos kenttäväyläliitännän lisäksi on käytettävissä myös rinnakkaisliitäntä. Venttiilin asento Signaali: E2 = 0/4 20 ma (galvaanisesti erotettu) Merkintä kytkentäkaaviossa: ANOUT1 (asento) Vääntömomenttitakaisinkytkentä Signaali: E6 = 0/4 20 ma (galvaanisesti erotettu) Merkintä kytkentäkaaviossa: ANOUT2 (vääntömomentti) Lisätietoja tästä aiheesta, katso Käsikirja (käyttö ja viritys). 35

36 Käyttöönotto (perusasetukset) AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP 9. Käyttöönotto (perusasetukset) 1. Käännä valitsin asentoon 0 OFF. Informaatio: Valintakytkin ei ole verkkokatkaisin. Asennossa 0 (OFF) toimilaitteen ohjaus ei ole mahdollista. Ohjausyksikön syöttöjännite säilyy. 2. Kytke syöttöjännite. Informaatio: Alle 20 C:n lämpötiloissa on huomioitava esilämmitysaika. 3. Määritä perusasetukset. 9.1 Esilämmitysaika matalan lämpötilan versiossa Käytettäessä toimilaitetta kylmissä olosuhteissa on huomioitava, että ohjausyksikkö vaatii esilämmitysajan. Tämä esilämmitysaika koskee tilanteita, joissa toimilaite ja ohjausyksikkö ovat jännitteettömiä ja jäähtyneet ympäristön lämpötilaan. Näissä olosuhteissa on jännitteen päällekytkemisen jälkeen odotettava seuraava aika ennen käyttöönottoa: 40 C:n lämpötilassa = 30 min. 50 C:n lämpötilassa = 60 min. 60 C:n lämpötilassa = 100 min. Kuva 34: Kaavio esilämmitysajasta [t ] Esilämmitysaika minuutteina [ϑ] Ympäristön lämpötila C 9.2 Rajakytkimet kääntötoimilaitteessa Sisäiset rajakytkimet rajoittavat kääntökulmaa. Ne suojaavat venttiiliä rajakytkinten rikkoutuessa. Rajakytkinten asetukset määrittää yleensä venttiilivalmistaja. ennen venttiilin asentamista putkistoon. 36

37 AC 01.1 Non-Intrusive Profibus DP Käyttöönotto (perusasetukset) Venttiilissä avoimia, pyöriviä osia (kiilaluisti-/istukkaventtiilit)! Venttiili tai toimilaite voi aiheuttaa puristuksiin jäämisiä ja vaurioita. Mekaanisten rajoitinten asetuksia saa määrittää vain koulutettu henkilökunta. Mekaaniset rajoittimet tulee asettaa siten, että normaalikäytössä niihin asti EI ajeta. Informaatio Informaatio Asetusjärjestys riippuu venttiilistä: Suositus kiilaluistiventtiileille: ensin asetettava mekaaninen KIINNI-rajoitin. Suositus palloventtiileille: ensin asetettava mekaaninen AUKI-rajoitin. Tuotteen lähtiessä tehtaalta (ilman venttiiliä) ruuvit [1] ovat löysällä, eli mekaaniset rajoittimet on asetettava. Jos toimilaite on koottu venttiileineen ja ruuvit [1] kiristetty, venttiilivalmistaja on jo asettanut mekaaniset rajoittimet. Silloin mekaaniset rajoittimet on vain tarkistettava (venttiili ajettava käsipyörällä pääteasentoihin) Mekaanisen KIINNI-rajoittimen asettaminen Kuva 35: Mekaaninen rajoitin [1] Ruuvit [2] Päätymutteri [3] Suojus 1. Jos kaikki neljä ruuvia [1] on kiristetty: löysää ruuveja [1] n. 3 kierrosta. 2. Aja venttiili käsipyörällä päätyasentoon KIINNI. Tarkista, pyöriikö päätymutteri [2] mukana. Ellei: kierrä päätymutteria [2] myötäpäivään rajoittimeen asti. 3. Jos venttiili on ajettu päätyasentoon KIINNI: Käännä käsipyörää useita kierroksia takaisinpäin ja aja uudelleen päätyasentoon KIINNI. 4. Kierrä päätymutteria [2] 1/8 kierrosta vastapäivään. Informaatio: Suojus [3] ei saa irrota. Nyt mekaaninen rajoitin KIINNI on kääntötoimilaitteessa säädetty hieman suuremmalle kääntökulmalle (n. 1 ) kuin venttiilin pääteasento. 5. Kiristä ruuveja [1] ristikkäin 25 Nm:n momentilla. Tätä liitäntää tehtäessä voidaan samalla heti määrittää rajakytkimet pääteasennolle KIINNI (luku "Rajakytkinten viritys"). Tätä varten kytkinkotelo on avattava ja osoitinkiekko irrotettava (luku "Kytkinkotelon avaaminen"). Mekaanista AUKI-rajoitinta ei yleensä tarvitse enää virittää, koska kääntökulma on asetettu jo tehtaalla. 37