METSÄTEHO ~ METSÄTEOLLISUUS S/ 1994 GPS-PAIKANNUS METSÄOLOSUHTEISSA. Jarmo Hämäläinen. Tapio Räsänen

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "METSÄTEHO ~ METSÄTEOLLISUUS S/ 1994 GPS-PAIKANNUS METSÄOLOSUHTEISSA. Jarmo Hämäläinen. Tapio Räsänen"

Transkriptio

1 METSÄTEHO S/ 1994 GPS-PAIKANNUS METSÄOLOSUHTEISSA Jarmo Hämäläinen Tapio Räsänen Tutkimul?.sessa selvitettiin satelliitteihin perustuvan paikannusjärjestelmän käyttömahdollisuuksia metsätalouden tarpeita silmällä pitäen. Paikannussignaalien vastaanotto kävi varsin hyvin päinsä myös metsäolosuhteissa, runsaspuustoisissakin metsissä. GPS-paikannusta voidaan käyttää esimerkiksi erilaisten käsittelykuvioiden rajauksessa, pinta-alojen mittauksessa, pistemäisessä sijainnin määrityksessä esim. koealojen mittauksen yhteydessä sekä suunnistuksessa. GPS:n tarkoituksenmukainen soveltaminen edellyttää yleensä paikkatietojärjestelmää, jossa sijaintitietoa voidaan jatkokäsitellä ja hyödyntää muiden ominaisuustietoj en kanssa. Jotta sijaintitieto saataisiin riittävällä tarkkuudella, on yleensä tarpeen käyttää tukiasemaan perustuvaa differentiaalipaikannusta. Maastokäyttöön soveltuvat paikannusvastaanottimet ovat vielä varsin kalliita, hinnaltaan kymmeniä tuhansia markkoj a. Erillistä vastaanotinta olennaisesti halvempia paikannuskortteja on kuitenkin jo saatavissa. Kortit voidaan liittää mm. maastotiedon keruussa ja analysoinnissa käytettäviin käsitietokoneisiin. ~ METSÄTEOLLISUUS

2 JOHDANTO Global Positioning System (GPS) on Yhdysvaltain puolustusministeriön rakentama ja ylläpitämä paikannusjärjestelmä, jonka avulla voidaan periaatteessa määrittää minkä tahansa pisteen sijainti maapallolla. Järjestelmä perustuu satelliittien lähettämiin paikannussignaaleihin, joiden vastaanotto ja sijainnin laskenta tapahtuvat ns. paikannuslaitteiden avulla. 2-ulotteinen paikannus edellyttää samanaikaista yhteyttä vähintään kolmeen satelliittiin ja -ulotteinen paikannus, joka käsittää myös korkeuslukeman määrityksen, vähintään ~eljään satelliittiin. Järjestelmän tarkkuuden ilmoitetaan olevan yksittäisvastaanotinta käytettäessä 20-0 mja tunnetussa pisteessä olevaa tukiasemaa (ns. differentiaalipaikannus) käytettäessä 1-5 m. Maanmittaustarkoituksiin rakennetuilla huippulaitteilla päästään jopa muutamien senttimetrien tarkkuuksiin. USA:n puolustusministeriö on katsonut aiheelliseksi rajoittaa strategisista syistä järjestelmän käyttöä huonontamalla järjestelmän tark_kuutta ns. häirintäkoodin avulla. Se aiheuttaa yksittäisvastaanotinta käytettäessä noin 100 m :n sijaintivirheen, mutta ei vaikuta differentiaalipaikannuksen tarkkuuteen. Järjestelmän käyttö on ainakin toistaiseksi maksutonta, ja sen soveltaminen eri tarkoituksiin on laajenemassa kovaa vauhtia. Metsätehossa selvitettiin ensimmäisen kerran GPS-järjestelmän soveltamismahdollisuuksia metsätalouden tarpeisiin syksyllä Tuolloinjärjestelmän rakentaminen oli vielä puolitiessä, ja paikannusta voitiin tehdä vain muutaman tunnin ajan vuorokaudessa. Yhteyden saanti metsäolosuhteissa oli sangen epävarmaa (Metsätehon katsaus 20/ 1990). Tutkimusta jatkettiin vuosina 1992 ja 199. Syksyllä 1992 paikannusjärjestelmään kuuluvasta 24 satelliitista 19 oli lähetetty radalleen, ja syksyllä 199 järjestelmä oli kokonaan valmis. Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää GPS-paikannuksen soveltamismahdollisuuksia metsäolosuhteissa. Tutkimuksen pääkysymykset olivat: - miten GPS-paikannus onnistuu metsäolosuhteissa - miten GPS-vastaanottimen kanavien määrä vaikuttaa yhteyden saantiin - mikä on GPS:n paikannustarkkuus ilman tukiasemaa ja tukiaseman kanssa toimittaessa. Maastokokeilut toteutettiin seuraavanlaisilla kohteilla: 2 aukeaa uudistusalaa taimikkoa 1 nuori kasvatusmetsikkö 4 varttunutta kasvatusmetsikköä uudistuskypsää metsikköä 2 siemenpuualaa. Kohteilta mitattiin koealoja, joilta määritettiin paikannuksen onnistuminen ja laatu, puustotunnukset sekä osalta kohteista myös kasvupaikkatunnukset. Lisäksi kokeiltiin erilaisten käsittelyalueiden rajausta ja pinta-alan mittausta GPS:n avulla. Liikkuvan ajoneuvon paikannusta kokeiltiin tiejaksolla, johon kuului kapeaa metsäautotietä ja maantietä. Paikannustarkkuutta kokeiltiin maanmittaushallituksen Lopella sijaitsevalla kiintopisteellä. Kiintopisteeltä mitattiin peräkkäisiä paikannushavaintoja muutaman minuutin jaksoissa. Tutkimuksessa käytettiin Trimble N avigationin valmistamia paikannuslaitteita. Maastokäytössä olivat - ja -kanavaiset Pathfinder-vastaanottimet (syksyllä 199 vain -kanavainen laite) ja r eferenssiasemana Pathfinder Community Base Station -laitteisto. Vastaanottimen kanavien määrä vaikuttaa siihen, kuinka moneen satelliittiin voidaan pitää samanaikaisesti yhteyttä. Monikanavaisten laitteiden on arveltu tuovan etua nimenomaan peitteisissä olosuhteissa, koska vastaanotin voi paremmin pitää yhteyttä paikannuksen kannalta edullisimpiin satelliitteihin. Kokeilussa käytettyjen vastaanottimien nykyiset hinnat ovat ohjelmistoineen ja tarvittavine varusteineen noin mk. Tulosten laskennassa käytettiin Pathfinder-ohjelmistoa. Geostar Oy lainasi kokeilua varten muut laitteet ja ohjelmistot paitsi -kanavaisen vastaanottimen, joka saatiin lainaksi Metsäntutkimuslaitokselta. Geostar Oy keräsi differentiaalipaikannuksen edellyttämän referenssiaineiston ja teki tarvittavat korjauslaskelmat. Vuoden 1992 aineisto kerättiin lokakuussa. Aineiston keruuaikana satelliitteja oli käytettävissä 5-8 kpl vuorokauden ajan mukaan, eli kokeiluedellytykset olivat siltä osin varsin hyvät. TUTKIMUSMENETELMÄ JA -AINEISTO Vuoden 199 aineisto kerättiin syyskuun lopussa. Kokeilun aikana satelliitteja oli käytettävissä 5-9 kpl (kuva 1). Paikannusta kokeiltiin yhteensä 18 erilaisella maastokohteella. Aineisto kerättiin Yhtyneet Paperitehtaat Oy:n mailta Karkkilan seudulta. Paikannustarkkuutta huonontava häirintäsignaali oli molempien kokeilujen aikana päällä. 2

3 Satelliittien lukumäärä :00 7:00 11:00 1:00 15:00 17:00 19:00 Aika Kuva 1. Paikannukseen käytettävissä olevien satelliittien lukumäärä vuorokaudenajan mukaan TULOKSET Paikannuksen onnistuminen ja laatu Esimerkkikohteet kuljettiin rajoja myöten ympäri vastaanottimet säädettyinä siten, että ne rekisteröivät sijainnin automaattisesti kolmen sekunnin välein. Ain~istoista laskettiin, kuinka suurella osalla kiertoajasta saatiin yhteys paikannussatelliitteihin. Yhteyden laatu luokiteltiin sen mukaan mahdollistiko se - vai 2-ulotteisen paikannuksen. Vuoden 1992 esimerkkikohteina paikannus onnistui yleensä yli 90 %:lla paikannusajastaja pääosa niistä oli -ulotteisia paikannuksia. Paikannus onnistui -kanavaisella laitteella jotakuinkin yhtä hyvin kuin -kanavaisellakin. -kanavainen vastaanotin mahdollisti kuitenkin jonkin verran paremmin -ulotteisen paikannuksen kuin -kanavainen laite (kuva 2). Käsittelyalueen rajojen kuvaaminen onnistui molemmilla laitteilla yleensä varsin hyvin (kuva ). % 100 TT--~==~----,--, r--, ,--, ulotteinen -ulotteinen Aukea Taimikko 0.m Taimikko 5m Kasvatusmetsä Uudistuskypsä metsä Kuva 2. Onnistuneiden paikannusten osuus ja paikannuksen laatu esimerkkikohteiden rajauksessa vuonna 1992, - ja -kanavaiset vastaanottimet

4 + -kanavainen -kanavainen Kuva. Päätehakkuuleimikon rajat GPS:IIä määritettynä Kuva 5. Varttuneen kasvatusmetsäkuvion rajat GPS:IIä määritettynä Vuonna 199 onnistuneiden paikannusten osuus oli lähes 100 %. Kolmiulotteisen paikannuksen osuus vaihteli kuitenkin melkoisesti kohteittain (kuva 4). Puustoltaan erittäin tiheän, varttuneen kasvatusmetsikön rajauksessa oli eniten yhteyskatkoja, ja rajojen kulku j äi osin epäselväksi (kuva 5). tiin. Paikannus onnistui varsin luotettavasti hyvinkin runsaspuustoisissa kohdissa, joskin -ulotteisen paikannuksen onnistumistodennäköisyys väheni lievästi puuston määrän lisääntyessä (kuva ). Paikannustarkkuus Puuston vaikutus Koealoilta mitattujen puustotietojen pohjalta tarkasteltiin puuston m äärän vaikutusta paikannuksen onnistumiseen. Puuston tilavuus j a r nkoluku eivät vaikuttaneet selvästi yhteyden saan- Pistemäisen paikanmäärityksen tarkkuutta kokeiltiin vuonna 1992 yhdellä tarkasti mitatulla kiintopisteellä. GPS:n tarkkuutta sinänsä on selvitetty varsin mittavasti eri puolilla maailmaa,joten tämän kokeilun tarkoituksena oli lähinnä antaa kuva kokeilulaitteiden mahdollisista eroista. % 100 ~ ===~ ~ ~--~ uloHeinen -uloheinen Kasvatusmetsä Uud.kypsä metsä Uud.kypsä metsä Uud.kypsä metsä Siemenpuualue Kuva 4. Onnistuneiden paikannusten osuus ja paikannuksen laatu esimerkkikohteiden rajauksessa vuonna 199, -kanavainen laite 4 e

5 Runkoluku 1 ha 2000 yhteyden laatu: 2 - ulotteinen - ulotteinen " i' Tilavuus, mjha Kuva. Puuston tilavuuden ja runkoluvun vaikutus yhteyden laatuun Metsätehon aiemmissa kokeiluissa havaittiin, että yksittäisten havaintojen vaihtelu saattaa olla melkoista, joten kustakin havaintokohdasta on syytä ottaa useampia havaintoja. Havainnot mitattiin sen tähden perättäisissä jaksoissa, jotka kukin kestivät 1-2 minuuttia. Kunkin jakson havainnoista laskettiin sen jälkeen keskiarvo ja tehtiin differentiaalikmjaus. -kanavaisella laitteella mitatut havaintoarvot olivat pääosin alle 10 m:n säteellä todellisesta. - kanavaisella laitteella päästiin yleensä h uonompaan tarkkuuteen; suurimmat poikkeamat olivat 20 m todellisesta sijainnista. Laitteiden erojen taustalla lienee se, että -kanavaisella laitteella havainnot olivat useammin -ulotteisia kuin -kanavaisella laitteella (kuvat 7 ja 8) Kuva 7. Eri paikannuskertojen poikkeamat (metriä) kiintopisteen sijainnista, -kanavainen laite Kuva 8. Eri paikannuskertojen poikkeamat (metriä) kiintopisteen sijainnista, -kanavainen laite 5

6 korjoomolon + kor JOllu +++ Kuva 9. Esimerkki differentiaalikorjauksen vaikutuksesta käsittelykuvion rajauksessa Kuva 10. Autoon asennetun GPS-vastaanottimen kuvaama ajoreitti Differentiaalikorjauksella oli ratkaiseva merkitys paikannustarkkuuteen. Ilman tukiasemaa määritetyt koordinaatit olivat täysin virheellisiä, ja esimerkiksi käsittelykuvioiden muoto oli ilman korjausta monissa tapauksissa varsin outo (kuva 9). ionosfåärin ja ilmakehän olosuhteet. Lehtipuuvaltaisissa metsissä yhteyden saanti on lehdettömänä aikana varmempaa kuin lehdellisenä. Tarkkaan paikantamiseen ei näistä syistä ole välttämättä edellytyksiä koska tahansa ja missä tahansa maastokohdassa. Yhteyskatkojen ja sijaintivirheiden käytännön merkitys riippuu järjestelmän käyttötarkoituksesta. Ajoneuvopaikannus Ajoneuvopaikannusta kokeiltiin noin 110 km:n pituisella tieosuudella, josta metsäautoteitä oli noin 20 km. Onnistuneiden havaintojen osuus oli molemmilla vastaanottimilla noin 75 %, ja niiden perusteella sai johdonmukaisen kuvan ajoreitistä. Ajoneuvopaikannuksen yhteydessä verrattiin myös tukiaseman vaikutusta paikannustarkkuuteen. Ilman tukiaseman käyttöä tien kulku erottui havainnoista johdonmukaisena, mutta sen sijainti poikkesi useita kymmeniä metrejä todellisesta (kuva 10). Puuston merkitys paikannustuloksessa aukeaan alaan verrattuna näkyy selvimmin siinä, että ulotteisen paikannuksen tekeminen vaikeutuu. Jos korkeuslukema jää paikannuksessa saamatta, se heikentää myös x-ja y-koordinaattien luotettavuutta. Virheen suuruus riippuu satelliittien asemasta vastaanottimeen nähden, topografiasta ja siitä, kuinka virheellinen on edellisen kerran määritetty laitteen käyttämä korkeuslukema paikannushetkellä. Tässä kokeilussa -kanavaisella vastaanottimella saatiin lähinnä korkeusasema hiukan paremmin määritetyksi kuin -kanavaisella laitteella. Yleisesti ottaen laitteiden käyttökelpoisuuserot jäivät kuitenkin melko pieniksi. TARKASTELUA GPS:n käyttömahdollisuuksia metsätalouden eri toiminnoissa ovat esimerkiksi: GPS näyttää soveltuvan sijainnin määritykseen myös metsäolosuhteissa. Kokeilussa paikannus kävi päinsä varsin runsaspuustoisissakin olosuhteissa. Yhteyden saantiin ja paikannustarkkuuteen vaikuttavat kuitenkin puuston lisäksi mm. topografiset olosuhteet, satelliittien sijainti ja määrä sekä - pysyvien koealojen tai kertakoealojen paikannus - käsittelykuvioiden rajaus ja pinta-alojen mittaus - metsäteiden, ojalinjojen, suojeltavien kohteiden tms. paikannus - ajoneuvojen paikannus ja suunnistus.

7 <OMoD []] LmK < OMT G:l TuoK 0 KhK 0 Kk ( ) MT ) < VT < CT ) ) 0 c::j KHk,Sr []] HMr 0 HkMr [!] SrMr Vi []] 0-20 Y. G:l Y. c::j Y X Kivisyys vesohoolloo, olovo G:] nor moo 1 i c::j ei vesihoilloo; rinne Vesi lo 1ousosemo Kuva 11. GPS:IIä paikannetut koealat metsänuudistamisen työmaasuunnittelun kokeilujärjestelmässä Ruotsissa on tutkittu GPS:n tarkkuutta ja soveltuvuutta pinta-alan mittaukseen. Differentiaalimenetelmällä mitatut sijainnit poikkesivat todellisista 1-10m, ja keskimääräinen poikkeama oli vain 4 m. Pinta-alan mittauksessa saatiin myös erinomaisia tuloksia. Yhtä noin 4 ha:n koealuetta mitattiin GPS:llä useaan kertaan, ja keskimääräinen pinta-alavirhe oli 1. 7 % suurimman poikkeaman ollessa % (SkogForsk, Resultat 1/ 199). Yksittäisvastaanottimeen perustuva paikannus ei tulle huonon tarkkuutensa takia kysymykseen muuten kuin karkean tason suunnistuksen apuvälineenä, digitaalisiin karttajärjestelmiin yhdistettynä. Ensimmäinen GPS:ää hyödyntävä puutavaran kuljetusten ohjausjärjestelmä on jo EnsoGutzeit Oy:llä käytössä. Muihin käyttötarkoituksiin tarvitaan tukiasemaa ja differentiaalipaikannusta. Differentiaalipaikannukseen kuuluvan korjauslaskennan on oltava tosiaikaista, jos sitä käytetään suunnistuksen apuvälineenä. Suunnittelun ja pinta-alan mittauksen tarpeisiin riittänee yleensä jälkilaskenta. Tukiasemia ei tarvita kovin tiheään, koska saman tukiaseman varassa arvioidaan voitavan toimia jopa 500 km:n säteellä. Ensimmäiset yleiseen käyttöön tarkoitetut tukiasemapalvelut ovat Suomessa rakenteilla. Tarkoituksenmukainen GPS:n soveltaminen metsätaloudessa edellyttää sen liittämistä muuhun tiedonkeruuseen sekä sijaintitietoa hyödyntävää paikkatietojärjestelmää. Pelkkään koordinaattien erilliseen määrittämiseen se on tarpeettoman kallis menetelmä. Kuvassa 11 on esimerkinluonteisesti havainnollistettu GPS:llä mitattuja koealatietoja metsänuudistamisen työmaasuunnittelun kokeilujärjestelmässä. Järjestelmä on laadittu Metsätehossa Ardlnfo-paikkatieto-ohjelmistolla. Tulevaisuudessa sijaintitiedon määrittämismahdollisuus tullee joustavaksi osaksi maastotiedonkeruuta käsitietokoneisiin liitettävien paikannuskorttien myötä. Käsitietokoneiden paikannusominaisuuksien, kapasiteetin ja käyttöliittymien kehittyminen parantaa metsätaloudellisten paikkatietojärjestelmien käyttöedellytyksiä perinteisen metsätalouden suunnittelun lisäksi myös työmaasuunnittelussa ja tehtyjen toimenpiteiden rekisteröinnissä. Asiasanat: GPS-paikannus, metsätalous 7

8 Metsäteho Review 5 /1994 GPS IN FOREST The study was concerned with the opportunities for forestry applications offered by a satellite-based positioning system. The reception ofthe positioning system went well in forest conditions, even under heavy canopies. Examples of GPS applications include marking out the boundaries of treatment compartments, measurement of area, point-like determining of location (e.g. when measuring sample plots, ori en teering). The appropriate application of GPS generally requires the availability of a geographic information system in which positioning data can be further processed and made use of alongside other forms of data. In order that the positioning data might be obtained with adequate accuracy,.it is usually necessary to use differential positioning based on reference stations. GPS receivers suitable for field use are still rather expensive - some tens of thousands of Finnish markkas. Boards which are cheaper significantly than stand-alone receivers are already available. The said boards can be slotted in to hand-held computers uaed in collecting field data and their analysis. Key words: Global Positioning System, forestry applications METSÄTEHO ~ Postios: Pl194, 0011 HElSINKI Kotuos: Unioninkatu 17, 0010 HELSINKI Foksi: (90) Puhelin: (90) ISSN X - Helsinki 1994 Poinovolmiste

Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa. Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen

Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa. Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen Tavoite Tutkimuksen tavoite oli selvittää nykyisten hakkuukoneissa vakiovarusteena olevien satelliittivastaanottimien

Lisätiedot

Satelliittipaikannus

Satelliittipaikannus Kolme maailmalaajuista järjestelmää 1. GPS (USAn puolustusministeriö) Täydessä laajuudessaan toiminnassa v. 1994. http://www.navcen.uscg.gov/gps/default.htm 2. GLONASS (Venäjän hallitus) Ilmeisesti 11

Lisätiedot

GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa

GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa Osakkaiden yhteishanke GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa Pikatesti kahdella GPS-laitteella Timo Hokka Metsätehon raportti 98 10.10.2000 GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa Pikatesti kahdella GPS-laitteella

Lisätiedot

5 syytä hyödyntää ensiluokkaista paikannustarkkuutta maastotyöskentelyssä

5 syytä hyödyntää ensiluokkaista paikannustarkkuutta maastotyöskentelyssä 5 syytä hyödyntää ensiluokkaista paikannustarkkuutta maastotyöskentelyssä Taskukokoinen, maastokelpoinen Trimble R1 GNSS -vastaanotin mahdollistaa ammattitasoisen paikkatiedonkeruun. Kun R1 yhdistetään

Lisätiedot

Puukarttajärjestelmä hakkuun tehostamisessa. Timo Melkas Mikko Miettinen Jarmo Hämäläinen Kalle Einola

Puukarttajärjestelmä hakkuun tehostamisessa. Timo Melkas Mikko Miettinen Jarmo Hämäläinen Kalle Einola Puukarttajärjestelmä hakkuun tehostamisessa Timo Melkas Mikko Miettinen Jarmo Hämäläinen Kalle Einola Tavoite Tutkimuksessa selvitettiin hakkuukoneeseen kehitetyn puukarttajärjestelmän (Optical Tree Measurement

Lisätiedot

NUMEERISET ILMAKUVAT TAIMIKON PERKAUSTARPEEN MÄÄRITTÄMISESSÄ

NUMEERISET ILMAKUVAT TAIMIKON PERKAUSTARPEEN MÄÄRITTÄMISESSÄ NUMEERISET ILMAKUVAT TAIMIKON PERKAUSTARPEEN MÄÄRITTÄMISESSÄ Selvitettiin numeeristen ilmakuva-aineistojen hyödyntämismahdollisuuksia taimikon puustotunnusten ja perkaustarpeen määrittämisessä. Tuukka

Lisätiedot

SISÄLLYS TIIVISTELMÄ...3 1 JOHDANTO...4 2 PINTA-ALAN MÄÄRITYSMENETELMÄT...4 3 GPS-MITTAUS...5

SISÄLLYS TIIVISTELMÄ...3 1 JOHDANTO...4 2 PINTA-ALAN MÄÄRITYSMENETELMÄT...4 3 GPS-MITTAUS...5 SISÄLLYS TIIVISTELMÄ...3 1 JOHDANTO...4 2 PINTA-ALAN MÄÄRITYSMENETELMÄT...4 3 GPS-MITTAUS...5 4 TUTKIMUSMENETELMÄT...6 4.1 Kohteiden valinta...6 4.2 Maastomittaukset...6 4.3 Differentiaalikorjaukset ja

Lisätiedot

Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki

Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki Parempaa tarkkuutta satelliittimittauksille EUREF/N2000 - järjestelmissä Ympäristösi parhaat tekijät 2 EUREF koordinaattijärjestelmän käyttöön otto on Suomessa sujunut

Lisätiedot

GPS-paikannuksen tarkkuus

GPS-paikannuksen tarkkuus Metsätieteen aikakauskirja Rouvinen, Varjo & Korhonen t u t k i m u s a r t i k k e l i Seppo Rouvinen, Jari Varjo ja Kari T. Korhonen GPS-paikannuksen tarkkuus metsässä Seppo Rouvinen Rouvinen, S., Varjo,

Lisätiedot

Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa

Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa Metsätehon raportti 231 13.8.2014 Satelliittipaikannuksen tarkkuus hakkuukoneessa Timo Melkas Mika Salmi Jarmo Hämäläinen ISSN 1796-2374 (Verkkojulkaisu) METSÄTEHO OY Vernissakatu 4 01300 Vantaa www.metsateho.fi

Lisätiedot

Liito-oravan elinympäristöjen mallittaminen Tampereen seudulla

Liito-oravan elinympäristöjen mallittaminen Tampereen seudulla Liito-oravan elinympäristöjen mallittaminen Tampereen seudulla Ari Nikula Metsäntutkimuslaitos Rovaniemen toimintayksikkö Ari.Nikula@metla.fi / Metsäntutkimuslaitos Skogsforskningsinstitutet Finnish Forest

Lisätiedot

METSÄ SUUNNITELMÄ 2013 2027

METSÄ SUUNNITELMÄ 2013 2027 METSÄ SUUNNITELMÄ 2013 2027 Omistaja: Itä-Suomen yliopisto Osoite: Yliopistokatu 2, 80101 Joensuu Tila: Suotalo 30:14 Kunta: Ilomantsi 2 SISÄLTÖ 1 JOHDANTO... 3 2 METSÄN NYKYTILA... 4 2.1 Kasvupaikkojen

Lisätiedot

Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006

Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006 Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006 Satelliittimittauksen tulevaisuus GPS:n modernisointi, L2C, L5 GALILEO GLONASS GNSS GPS:n modernisointi L2C uusi siviilikoodi L5 uusi taajuus Block

Lisätiedot

GPS:n käyttö sähkönjakeluyhtiöissä

GPS:n käyttö sähkönjakeluyhtiöissä LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO SÄHKÖTEKNIIKAN OSASTO 080450000 Sähkömarkkinoiden seminaari SEMINAARITYÖ 31.03.2004 Vesa Pirinen 0083055 Säte 5 GPS:n käyttö sähkönjakeluyhtiöissä

Lisätiedot

Sastamalan kaupungin metsäomaisuus. Katariina Pylsy 30.9.2015

Sastamalan kaupungin metsäomaisuus. Katariina Pylsy 30.9.2015 Sastamalan kaupungin metsäomaisuus Katariina Pylsy 30.9.2015 Metsäomaisuuden laajuus 2013 Vammala Mouhijärvi Suodenniemi Kiikoinen Äetsä Ritajärvi Yhteensä Metsämaa 823 568 289 108 203 192 Kitumaa 81 54

Lisätiedot

Paikantaminen Nokia N76-1

Paikantaminen Nokia N76-1 Paikantaminen Nokia N76-1 2007 Nokia. Kaikki oikeudet pidätetään. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries ja N76 ovat Nokia Oyj:n tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muut tässä asiakirjassa

Lisätiedot

Paikkatietoon yhdistetyn koneistutuksen kehittäminen Pohjois-Pohjanmaalla

Paikkatietoon yhdistetyn koneistutuksen kehittäminen Pohjois-Pohjanmaalla Paikkatietoon yhdistetyn koneistutuksen kehittäminen Pohjois-Pohjanmaalla Katja Kangas ja Miia Parviainen 4.12.2014 Kuvat: Miia Parviainen/Metla Hankkeen taustaa Metsänhoidon koneellistuminen Koneelliseen

Lisätiedot

Tree map system in harvester

Tree map system in harvester Tree map system in harvester Fibic seminar 12.6.2013 Lahti Timo Melkas, Metsäteho Oy Mikko Miettinen, Argone Oy Kalle Einola, Ponsse Oyj Project goals EffFibre project 2011-2013 (WP3) To evaluate the accuracy

Lisätiedot

Matematiikka ja teknologia, kevät 2011

Matematiikka ja teknologia, kevät 2011 Matematiikka ja teknologia, kevät 2011 Peter Hästö 13. tammikuuta 2011 Matemaattisten tieteiden laitos Tarkoitus Kurssin tarkoituksena on tutustuttaa ja käydä läpi eräisiin teknologisiin sovelluksiin liittyvää

Lisätiedot

RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001. Urpo Vihreäpuu. Jakelu. OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET. Sijainti 1:50 000. Avainsanat: RTK-mittaus

RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001. Urpo Vihreäpuu. Jakelu. OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET. Sijainti 1:50 000. Avainsanat: RTK-mittaus RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001 Urpo Vihreäpuu Jakelu OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET - 4333 07 Sijainti 1:50 000 Avainsanat: RTK-mittaus OUTOKUMPU MINING OY Mairninetsnnta RAPORTTI 04013522

Lisätiedot

Maanmittauslaitos 2015 Lupanumero 3069/MML/14 Karttakeskus 2015

Maanmittauslaitos 2015 Lupanumero 3069/MML/14 Karttakeskus 2015 RN:o 15:1/1 n. 2,5 ha RN:o 2:131 18,5 ha RN:o 2:87/0 37,1 ha Maanmittauslaitos 2015 Lupanumero 3069/MML/14 Karttakeskus 2015 n. 2,5 ha RN:o 15:1/1 RN:o 2:87/0 37,1 ha RN:o 2:131 18,5 ha Raimola 595-427-2-87/0

Lisätiedot

Ryhmähanke Menetelmä jäävän puuston arviointiin harvennushakkuissa sekä laitteistoasetusten vaikutus hakkuukoneen GPS-paikantimen tarkkuuteen

Ryhmähanke Menetelmä jäävän puuston arviointiin harvennushakkuissa sekä laitteistoasetusten vaikutus hakkuukoneen GPS-paikantimen tarkkuuteen Ryhmähanke Menetelmä jäävän puuston arviointiin harvennushakkuissa sekä laitteistoasetusten vaikutus hakkuukoneen GPS-paikantimen tarkkuuteen Timo Hokka Tapio Räsänen Metsätehon raportti 86 8.2.2000 Menetelmä

Lisätiedot

Käyttöohje. Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08

Käyttöohje. Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08 Käyttöohje Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08 Näppäimet ja näyttö Suuntanuolet MERKKI/Taustavalo- näppäin

Lisätiedot

Puustotietojen keruun tekniset vaihtoehdot, kustannustehokkuus ja tarkkuus

Puustotietojen keruun tekniset vaihtoehdot, kustannustehokkuus ja tarkkuus Puustotietojen keruun tekniset vaihtoehdot, kustannustehokkuus ja tarkkuus Janne Uuttera Metsätehon seminaari 8.5.2007 Metsävaratietojärjestelmien tulevaisuus Tausta Tietojohtamisen välineissä, kuten metsävaratietojärjestelmissä,

Lisätiedot

Jyväskylän kaupungin metsät

Jyväskylän kaupungin metsät Jyväskylän kaupungin metsät 1. Metsäohjelma Metsäsuunnitelma - Kuviotieto 2. Tietojen ajantasaisuus ja päivittäminen 3. Hoitoluokitus 4. Kasvupaikat 5. Kehitysluokat 6. Ikäjakaumat 7. Puustotietoja Metsäohjelma

Lisätiedot

TTY Mittausten koekenttä. Käyttö. Sijainti

TTY Mittausten koekenttä. Käyttö. Sijainti TTY Mittausten koekenttä Käyttö Tampereen teknillisen yliopiston mittausten koekenttä sijaitsee Tampereen teknillisen yliopiston välittömässä läheisyydessä. Koekenttä koostuu kuudesta pilaripisteestä (

Lisätiedot

Sähkö- ja telekaapeleiden pistokoemittaukset 2015

Sähkö- ja telekaapeleiden pistokoemittaukset 2015 Sähkö- ja telekaapeleiden pistokoemittaukset 2015 Kaapeleiden pistokoemittaukset 2015 Pistokoemittausten tarkoitus: selvittää ja verrata 0,5-1,5 vuotta vanhojen tele- tai sähkökaapeleiden sijaintia suhteessa

Lisätiedot

NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen

NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen ka ytta miseksi Asenna puhelimeesi ilmainen Lance Lefeburen NTRIP Client Google Play-kaupasta. Käynnistä ohjelma

Lisätiedot

1) Maan muodon selvittäminen. 2) Leveys- ja pituuspiirit. 3) Mittaaminen

1) Maan muodon selvittäminen. 2) Leveys- ja pituuspiirit. 3) Mittaaminen 1) Maan muodon selvittäminen Nykyään on helppo sanoa, että maa on pallon muotoinen olet todennäköisesti itsekin nähnyt kuvia maasta avaruudesta kuvattuna. Mutta onko maapallomme täydellinen pallo? Tutki

Lisätiedot

Senfit online-kosteusanturin soveltuvuus energiaraaka-aineen mittaukseen

Senfit online-kosteusanturin soveltuvuus energiaraaka-aineen mittaukseen Senfit online-kosteusanturin soveltuvuus energiaraaka-aineen mittaukseen Markku Korhonen, Vesa Fisk Senfit Oy Perttu Laakkonen UPM-Kymmene Oyj Timo Melkas Metsäteho Oy Tutkimuksen tavoite ja toteutus Tutkimuksen

Lisätiedot

METS)lTEHO PL 194 (Unioninkatu 17) 00131 HELSINKI

METS)lTEHO PL 194 (Unioninkatu 17) 00131 HELSINKI Metsäteollisuuden tutkimus- ja kehitysyksikkö 6/99 METS)lTEHO PL 9 (Unioninkatu 7) HELSINKI MENETELMÄ METSÄNUUDISTAMISEN VARHAISTULOKSEN MITTAUKSEEN Jarmo Hämäläinen Tapio Räsänen Tutkimuksessa kehitettiin

Lisätiedot

NUORTEN METSIEN RAKENNE JA KEHITYS

NUORTEN METSIEN RAKENNE JA KEHITYS NUORTEN METSIEN RAKENNE JA KEHITYS Saija Huuskonen Metsäntutkimuslaitos, Vantaa Tutkimuksen tavoitteet 1. Selvittää 198-luvulla onnistuneesti perustettujen havupuuvaltaisten taimikoiden metsänhoidollinen

Lisätiedot

Miehittämättömän lennokin ottamien ilmakuvien käyttö energiakäyttöön soveltuvien biomassojen määrän nopeassa arvioinnissa

Miehittämättömän lennokin ottamien ilmakuvien käyttö energiakäyttöön soveltuvien biomassojen määrän nopeassa arvioinnissa Miehittämättömän lennokin ottamien ilmakuvien käyttö energiakäyttöön soveltuvien biomassojen määrän nopeassa arvioinnissa Anna Lopatina, Itä-Suomen yliopisto, Metsätieteiden osasto, Anna.lopatina@uef.fi

Lisätiedot

Metsäarvio. ~ metsänhoitoyhdistys. Toimeksiantaja Arvion tarkoitus Kohde ja omistus

Metsäarvio. ~ metsänhoitoyhdistys. Toimeksiantaja Arvion tarkoitus Kohde ja omistus ~ metsänhoitoyhdistys Metsäarvio 1(2) Toimeksiantaja Arvion tarkoitus Kohde ja omistus Pinta-ala ja tietolähde Maaperätiedot Kasvupaikat Arviokäynti Kuvaus arviomenetelmästä Kehitysluokkien rakenne Puustotiedot

Lisätiedot

JHS-suositus(luonnos): Kiintopistemittaus EUREF-FIN koordinaattijärjestelmässä

JHS-suositus(luonnos): Kiintopistemittaus EUREF-FIN koordinaattijärjestelmässä JHS-suositus(luonnos): Kiintopistemittaus EUREF-FIN koordinaattijärjestelmässä EUREF-II -päivä 2012 Marko Ollikainen Kehittämiskeskus Maanmittauslaitos MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Mittausohjeiden uudistamisesta

Lisätiedot

Onko tekniikasta apua?

Onko tekniikasta apua? Onko tekniikasta apua? Lentoturvallisuusseminaari 2013 Jari Lyytinen Vastuullinen liikenne. Yhteinen asia. Katsaus törmäyksenestomenetelmiin Oma porrastus See and Avoid Törmäyskurssilla olevat koneet hankalimpia

Lisätiedot

Paikannetun puustotiedon hankinta sekä leimikon rajojen kartoitus hakkuukoneen GPS-paikannuksen avulla

Paikannetun puustotiedon hankinta sekä leimikon rajojen kartoitus hakkuukoneen GPS-paikannuksen avulla Ryhmähanke Paikannetun puustotiedon hankinta sekä leimikon rajojen kartoitus hakkuukoneen GPS-paikannuksen avulla Timo Hokka Tapio Räsänen Metsätehon raportti 74 21.5.1999 Paikannetun puustotiedon hankinta

Lisätiedot

Mobiilit ratkaisut yrityksesi seurannan ja mittaamisen tarpeisiin. Jos et voi mitata, et voi johtaa!

Mobiilit ratkaisut yrityksesi seurannan ja mittaamisen tarpeisiin. Jos et voi mitata, et voi johtaa! Mobiilit ratkaisut yrityksesi seurannan ja mittaamisen tarpeisiin Jos et voi mitata, et voi johtaa! Ceriffi Oy:n seuranta- ja mittauspalveluiden missio Ceriffi Oy:n henkilöstö on ollut rakentamassa johtamis-,

Lisätiedot

Eija Lahtinen Uudet kelikamerat Kaakkois-Suomen tiepiiri

Eija Lahtinen Uudet kelikamerat Kaakkois-Suomen tiepiiri Eija Lahtinen Uudet kelikamerat Kaakkois-Suomen tiepiiri VIKING Eija Lahtinen Uudet kelikamerat Kaakkois-Suomen tiepiiri Tiehallinto Kaakkois-Suomen tiepiiri Liikenteen palvelut Kouvola 2001 Raportin

Lisätiedot

Gps-paikantimista on tullut. Satelliitti näyttää suuntaa

Gps-paikantimista on tullut. Satelliitti näyttää suuntaa BOEING Satelliitti näyttää suuntaa Gps-järjestelmä tarjoaa reaaliaikaista paikannustietoa ympäri maailman. Satelliittipohjainen navigointijärjestelmä kertoo käyttäjänsä sijainnin muutaman metrin tarkkuudella.

Lisätiedot

Pinomittaus ajoneuvossa Ositettu kehysotantamittaus

Pinomittaus ajoneuvossa Ositettu kehysotantamittaus Pinomittaus ajoneuvossa Ositettu kehysotantamittaus Pinomittaus ajoneuvossa, projekti nro 241 1 Projektiryhmä Pinomittaus ajoneuvossa Ositettu kehysotantamittaus Tuomo Vuorenpää, proj.pääll. (kesäkuuhun

Lisätiedot

RN:o 23:36. n.58,8 ha

RN:o 23:36. n.58,8 ha ?? RN:o 23:36 n.58,8 ha 0 metri Mittakaava: 1:10 000 400,0? Maanmittauslaitos 2014 Lupanumero 3069/MML/14 Karttakeskus 2014? Tammasuo 687-414-23-36 0 3 000 metri Mittakaava: 1:75 000 Maanmittauslaitos

Lisätiedot

Käyttöoppaasi. NOKIA N81 http://fi.yourpdfguides.com/dref/826933

Käyttöoppaasi. NOKIA N81 http://fi.yourpdfguides.com/dref/826933 Voit lukea suosituksia käyttäjän oppaista, teknisistä ohjeista tai asennusohjeista tuotteelle. Löydät kysymyksiisi vastaukset käyttöoppaasta ( tiedot, ohjearvot, turvallisuusohjeet, koko, lisävarusteet

Lisätiedot

RN:o 2:95 2,5 ha. RN:o 2:87 n.19,3 ha

RN:o 2:95 2,5 ha. RN:o 2:87 n.19,3 ha RN:o 2:95 2,5 ha RN:o 2:87 n.19,3 ha Maanmittauslaitos 2014 Lupanumero 3069/MML/14 Karttakeskus 2014 2,5 ha Palonen 595-427-2-95 Raimola 595-427-2-87 Maanmittauslaitos 2014 Lupanumero 3069/MML/14 Karttakeskus

Lisätiedot

24.3.2005 Versio 1.0. BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille

24.3.2005 Versio 1.0. BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille 1 SISÄLLYLUETTELO 24.3.2005 1. Asennus...3 1.1 Bluetooth Dongle...3 1.2 Bluetooth GPS...3

Lisätiedot

papinet -sanomastandardit

papinet -sanomastandardit papinet -sanomastandardit Tapio Räsänen Puutavaralogistiikan kehittämishaasteita 14.6.2007 1 papinet on An international paper and forest products industry e-business initiative. A set of standard electronic

Lisätiedot

Metsätiedon lähteitä ja soveltamismahdollisuuksia

Metsätiedon lähteitä ja soveltamismahdollisuuksia Metsätiedon lähteitä ja soveltamismahdollisuuksia Tapio Räsänen Metsäteho Oy FOREST BIG DATA hankkeen tulosseminaari 8.3.2016 Heureka, Vantaa Tietojärjestelmät ja sovellukset Sovellus X Sovellus X Sovellus

Lisätiedot

METSÄ SUUNNITELMÄ 2013 2027

METSÄ SUUNNITELMÄ 2013 2027 METSÄ SUUNNITELMÄ 2013 2027 Omistaja: Itä-Suomen yliopisto Osoite: Yliopistokatu 2, 80100 Joensuu Tila: Ahola 1:6 Kunta: Ilomantsi 2 SISÄLTÖ 1 JOHDANTO... 3 2 METSÄN NYKYTILA... 4 2.1 Kasvupaikkojen kokonaispuusto...

Lisätiedot

MOBIDEC 1.1. Pikaohje 30.3.2011

MOBIDEC 1.1. Pikaohje 30.3.2011 MOBIDEC 1.1 Pikaohje 30.3.2011 SISÄLTÖ 1 ALOITUS... 1 1.1 Laitteet... 1 1.2 Datasiirtomaksut... 1 1.3 Soveltuvuus... 1 1.4 Aloitussivu... 1 2 REKISTERÖITYMINEN... 2 2.1 Yleistä... 2 2.2 Virhetilanteet...

Lisätiedot

Energiapuun korjuun taloudellisuus nuorissa kasvatusmetsissä

Energiapuun korjuun taloudellisuus nuorissa kasvatusmetsissä Energiapuun korjuun taloudellisuus nuorissa kasvatusmetsissä Kehittyvä metsäenergiaseminaari Anssi Ahtikoski, Metsäntutkimuslaitos Seinäjoki 18.11.2009 Metsäntutkimuslaitos Skogsforskningsinstitutet Finnish

Lisätiedot

Ympäristön aktiivinen kaukokartoitus laserkeilaimella: tutkittua ja tulevaisuutta

Ympäristön aktiivinen kaukokartoitus laserkeilaimella: tutkittua ja tulevaisuutta Ympäristön aktiivinen kaukokartoitus laserkeilaimella: tutkittua ja tulevaisuutta Sanna Kaasalainen Kaukokartoituksen ja Fotogrammetrian Osasto Ilmastonmuutos ja ääriarvot 13.9.2012 Ympäristön Aktiivinen

Lisätiedot

Radiotekniikan sovelluksia

Radiotekniikan sovelluksia Poutanen: GPS-paikanmääritys sivut 72 90 Kai Hahtokari 11.2.2002 Konventionaalinen inertiaalijärjestelmä (CIS) Järjestelmä, jossa z - akseli osoittaa maapallon impulssimomenttivektorin suuntaan standardiepookkina

Lisätiedot

Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset

Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset Laserkeilauspohjaiset laskentasovellukset Petteri Packalén Matti Maltamo Laseraineiston käsittely: Ohjelmistot, formaatit ja standardit Ei kovin monia ohjelmia laserpisteaineiston käsittelyyn» Terrasolid

Lisätiedot

Kauko-ohjattavien ilma-alusten käyttömahdollisuuksista metsätaloudessa

Kauko-ohjattavien ilma-alusten käyttömahdollisuuksista metsätaloudessa Kauko-ohjattavien ilma-alusten käyttömahdollisuuksista metsätaloudessa Jarmo Hämäläinen Heikki Ovaskainen Markus Strandström Metsäteho Oy 21.1.2016 Dronien käytön kriittisiä kysymyksiä - metsätalous Kantokyky

Lisätiedot

Riistapäivät 2015 Markus Melin Itä Suomen Yliopisto Metsätieteiden osasto markus.melin@uef.fi

Riistapäivät 2015 Markus Melin Itä Suomen Yliopisto Metsätieteiden osasto markus.melin@uef.fi Riistapäivät 2015 Markus Melin Itä Suomen Yliopisto Metsätieteiden osasto markus.melin@uef.fi Laserkeilaus pähkinänkuoressa Aktiivista kaukokartoitusta, joka tuottaa 3D aineistoa (vrt. satelliitti- ja

Lisätiedot

Huikka78 - Marko Huikuri kuvaus@gmail.com

Huikka78 - Marko Huikuri kuvaus@gmail.com Huikka78 - Marko Huikuri kuvaus@gmail.com Hauska harrastus Liikuntaa, ulkoilua Aivojumppaa Kehittävää, opettavaa Mahdollista likimain jokaiselle ja koko perheelle Maailmanlaajuista toimintaa Purkin etsimistä

Lisätiedot

ETRS89- kiintopisteistön nykyisyys ja tulevaisuus. Jyrki Puupponen Kartastoinsinööri Etelä-Suomen maanmittaustoimisto

ETRS89- kiintopisteistön nykyisyys ja tulevaisuus. Jyrki Puupponen Kartastoinsinööri Etelä-Suomen maanmittaustoimisto ETRS89- kiintopisteistön nykyisyys ja tulevaisuus Jyrki Puupponen Kartastoinsinööri Etelä-Suomen maanmittaustoimisto Valtakunnalliset kolmiomittaukset alkavat. Helsingin järjestelmä (vanha valtion järjestelmä)

Lisätiedot

Monilähdetietoa hyödyntävien karttaopasteiden tarve puunkorjuussa haastattelututkimus hakkuukoneenkuljettajille

Monilähdetietoa hyödyntävien karttaopasteiden tarve puunkorjuussa haastattelututkimus hakkuukoneenkuljettajille Monilähdetietoa hyödyntävien karttaopasteiden tarve puunkorjuussa haastattelututkimus hakkuukoneenkuljettajille Jarkko Kauppinen, Kari Väätäinen, Simo Tauriainen, Kalle Einola ja Matti Sirén Forest Big

Lisätiedot

Puuhuollon kustannukset Suomessa ja Ruotsissa 1992-1996

Puuhuollon kustannukset Suomessa ja Ruotsissa 1992-1996 Osakkaiden yhteishanke Puuhuollon kustannukset Suomessa ja Ruotsissa 1992-1996 Jouko Örn Metsätehon raportti 57 11.6.1998 Puuhuollon kustannukset Suomessa ja Ruotsissa 1992-1996 Jouko Örn Metsätehon raportti

Lisätiedot

Olvassuon luonnonpuiston paloselvitys Selvitys: Olvassuon alueen metsäpalohistoriasta huhtikuussa 2003

Olvassuon luonnonpuiston paloselvitys Selvitys: Olvassuon alueen metsäpalohistoriasta huhtikuussa 2003 Olvassuon luonnonpuiston paloselvitys Selvitys: Olvassuon alueen metsäpalohistoriasta huhtikuussa 2003 Hannu Herva ja Rauno Ovaskainen, Metsäntutkimuslaitos Kolarin Tutkimusasema Kansikuva Olvassuon luonnonpuisto.

Lisätiedot

Millaisia suometsät ovat VMI10:n tuloksia soiden pinta-aloista sekä puuston tilavuudesta ja kasvusta

Millaisia suometsät ovat VMI10:n tuloksia soiden pinta-aloista sekä puuston tilavuudesta ja kasvusta Uutta tietoa suometsätalouteen Suometsätalous tutkimusohjelman tulokset käytäntöön seminaari Sokos Hotelli Vantaa, Tikkurila 12.4.2011 Millaisia suometsät ovat :n tuloksia soiden pinta-aloista sekä puuston

Lisätiedot

Etelä-Pohjanmaan metsäkeskuksen alueen metsävarat ja niiden kehitys

Etelä-Pohjanmaan metsäkeskuksen alueen metsävarat ja niiden kehitys Etelä-Pohjanmaan metsäkeskuksen alueen metsävarat 24 26 ja niiden kehitys 1997-26 Kari T. Korhonen Valtakunnan metsien inventointi/metla Kari.t.Korhonen@metla.fi VMI1/ 9.8.27 1 VMI1 Maastotyöt 24 28 Otantamittauksia

Lisätiedot

Tilahinnoittelu. Puh. 0,8 0,0 0,0. ha ha ha. EUR EUR EUR Yhteensä 0,8. m3 m3 m3 m3 0,0 0,0 0,0. ha ha ha

Tilahinnoittelu. Puh. 0,8 0,0 0,0. ha ha ha. EUR EUR EUR Yhteensä 0,8. m3 m3 m3 m3 0,0 0,0 0,0. ha ha ha Metsällitus, Laatumaa, PL 94, 131 Vantaa, p. 25 64 1, etunimi.sukunimi@metsa.fi, http://www.laatumaa.com 9.6.215 1/ 5 Asiakas Puh. Kiinteistö Vastuuhenkilö Silomäki Pasi Hinnoittelupäivä Toimeksiantonumero

Lisätiedot

Käyttöoppaasi. NOKIA LD-1W http://fi.yourpdfguides.com/dref/825070

Käyttöoppaasi. NOKIA LD-1W http://fi.yourpdfguides.com/dref/825070 Voit lukea suosituksia käyttäjän oppaista, teknisistä ohjeista tai asennusohjeista tuotteelle NOKIA LD-1W. Löydät kysymyksiisi vastaukset NOKIA LD-1W käyttöoppaasta ( tiedot, ohjearvot, turvallisuusohjeet,

Lisätiedot

Laserkeilaus yksityismetsien inventoinnissa

Laserkeilaus yksityismetsien inventoinnissa Kuvat Arbonaut Oy Laserkeilaus yksityismetsien inventoinnissa Laserkeilaus ja korkeusmallit Maanmittauslaitoksen seminaari 9.10.2009 Juho Heikkilä Metsätalouden kehittämiskeskus Tapio Sisältö Kuva Metla

Lisätiedot

Tilahinnoittelu. Puh. 0,8 0,0 0,0. ha ha ha. EUR EUR EUR Yhteensä 0,8. m3 m3 m3 m3 0,0 0,0 0,0. ha ha ha

Tilahinnoittelu. Puh. 0,8 0,0 0,0. ha ha ha. EUR EUR EUR Yhteensä 0,8. m3 m3 m3 m3 0,0 0,0 0,0. ha ha ha Metsällitus, Laatumaa, PL 94, 131 Vantaa, p. 25 64 1, etunimi.sukunimi@metsa.fi, http://www.laatumaa.com 28.8.215 1/ 5 Asiakas Puh. Kiinteistö Vastuuhenkilö Silomäki Pasi Hinnoittelupäivä Toimeksiantonumero

Lisätiedot

- jl,, ' ',, I - '' I ----=-=--=--~ '.:i -

- jl,, ' ',, I - '' I ----=-=--=--~ '.:i - -~ "' ' ',, I - '' I ----=-=--=--~ - jl,, '.:i - Vedenpää Mittakaava 1 :10000 TAPIO. Koordinaatista ETRS-TM35FIN ~ Keskipiste (490822, 7065779) Tulostettu 23.6.2016?()6 26;3.:.i 10-71 1 / 0 A - TAPIO.

Lisätiedot

H A R V E N N U S M E T S I E N. Tiivistelmä Metsätehon tiedotuksesta 289

H A R V E N N U S M E T S I E N. Tiivistelmä Metsätehon tiedotuksesta 289 METSATEHON KATSAUS 14/1969 H A R V E N N U S M E T S I E N P U U N K 0 R J U U M E N E T E L M Ä T J A K 0 R J U U T E K N I S E T 0 L 0 S U H T E E T T A L V E L L A 1 9 6 9 Tiivistelmä Metsätehon tiedotuksesta

Lisätiedot

Luontaista häiriödynamiikkaa mukailevat metsänkäsittelymallit: Tutkimussuunnitelman pääkohtia

Luontaista häiriödynamiikkaa mukailevat metsänkäsittelymallit: Tutkimussuunnitelman pääkohtia Luontaista häiriödynamiikkaa mukailevat metsänkäsittelymallit: Tutkimussuunnitelman pääkohtia Juho Pennanen Metsien luontaista häiriödynamiikkaa mukailevat metsänkäsittelymallit -seminaari, Metla,, 4.5.2007

Lisätiedot

ATLAS-AKKU mallit 3 DF 6 ja 3 DF 7

ATLAS-AKKU mallit 3 DF 6 ja 3 DF 7 VAKOLA Postios. Helsinki Rukkila Puhelin Helsinki 43 48 12 Rautatieas. Pitäjänmäki VALTION MAATALOUSKONEIDEN TUTKIMUSLAITOS 1959 Koetusselostus 309 ATLAS-AKKU mallit 3 DF 6 ja 3 DF 7 Koetuttaja: Oy Esso

Lisätiedot

Pohjois-Karjalan metsäkeskuksen alueen metsävarat ja niiden kehitys

Pohjois-Karjalan metsäkeskuksen alueen metsävarat ja niiden kehitys Pohjois-Karjalan metsäkeskuksen alueen metsävarat 2004 2006 ja niiden kehitys 2000-2006 Kari T. Korhonen Valtakunnan metsien inventointi/metla Kari.t.Korhonen@metla.fi VMI10/ 9.8.2007 1 VMI10 Maastotyöt

Lisätiedot

Jaakko Myllylä ja Anssi Lampinen Liikkuvan kelihavainnoinnin automatisointi

Jaakko Myllylä ja Anssi Lampinen Liikkuvan kelihavainnoinnin automatisointi Jaakko Myllylä ja Anssi Lampinen Liikkuvan kelihavainnoinnin automatisointi VIKING Jaakko Myllylä ja Anssi Lampinen Liikkuvan kelihavainnoinnin automatisointi Tiehallinto Kaakkois-Suomen tiepiiri Liikenteen

Lisätiedot

Operaattorivertailu SELVITYS LTE VERKKOJEN NOPEUDESTA

Operaattorivertailu SELVITYS LTE VERKKOJEN NOPEUDESTA Operaattorivertailu SELVITYS LTE VERKKOJEN NOPEUDESTA SISÄLLYSLUETTELO TIIVISTELMÄ... 3 YLEISTÄ... 4 TAVOITE... 5 PAIKKAKUNNAT... 5 MITATUT SUUREET JA MITTAUSJÄRJESTELMÄ... 6 MITATUT SUUREET... 6 MITTAUSJÄRJESTELMÄ...

Lisätiedot

Porolaidunten mallittaminen metsikkötunnusten avulla

Porolaidunten mallittaminen metsikkötunnusten avulla Porolaidunten mallittaminen metsikkötunnusten avulla Ville Hallikainen Tutkimukseen osallistuneet: Ville Hallikainen, Mikko Hyppönen, Timo Helle, Eero Mattila, Kari Mikkola, Jaakko Repola Metsäntutkimuslaitos

Lisätiedot

Mittaushavaintojen täsmällinen käsittelymenenetelmä

Mittaushavaintojen täsmällinen käsittelymenenetelmä Tasoituslaskun periaate Kun mittauksia on tehty enemmän kuin on toisistaan teoreettisesti riippumattomia suureita, niin tasoituslaskun tehtävänä ja päätarkoituksena on johtaa tuntemattomille sellaiset

Lisätiedot

DGPS toimintaperiaate. DGPS paikannustekniikat. Mistä data DGPSjälkikorjausta. Tekniikat / VRS

DGPS toimintaperiaate. DGPS paikannustekniikat. Mistä data DGPSjälkikorjausta. Tekniikat / VRS OEM/GPS sateliittipuhelimet VRS virtuaalitukiasemajärjestelmä GPS paikkatieto DGPS toimintaperiaate PRN 7 PRN 12 PRN 16 HUOLTO ja TEKNINEN TUKI PRN 3 LASER laitteet GPS Reference Station RTCM SC104 Differential

Lisätiedot

KATSAUS E R I 1 L I N E N KAHMAINNOSTURI PUUTAVARAN KUORMAUKSESSA TULOKSET

KATSAUS E R I 1 L I N E N KAHMAINNOSTURI PUUTAVARAN KUORMAUKSESSA TULOKSET 0 METSÄTEHON KATSAUS E R I 1 L I N E N PUUTAVARAN KAHMAINNOSTURI KUORMAUKSESSA Erilaisien hankintamenetelmien tutkimisen yhteydessä kerättiin aineistoa myös autoonkuormauksesta. Tällöin pyrittiin selvittämään

Lisätiedot

Linnakallion asemakaavan laajennus, arkeologinen inventointi 2013

Linnakallion asemakaavan laajennus, arkeologinen inventointi 2013 S U U N N IT T EL U JA T EK N IIK K A PIRKKALAN KUNTA Linnakallion asemakaavan laajennus, arkeologinen inventointi 2013 Raportti FCG SUUNNITTELU JA TEKNIIKKA OY P20317P001 Raportti 1 (7) Kalle Sisällysluettelo

Lisätiedot

Metsävaratieto ja sen käytön mahdollisuudet. 4.12.2014 Raito Paananen Metsätietopäällikkö Suomen metsäkeskus Julkiset palvelut, Keski-Suomi

Metsävaratieto ja sen käytön mahdollisuudet. 4.12.2014 Raito Paananen Metsätietopäällikkö Suomen metsäkeskus Julkiset palvelut, Keski-Suomi Metsävaratieto ja sen käytön mahdollisuudet 4.12.2014 Raito Paananen Metsätietopäällikkö Suomen metsäkeskus Julkiset palvelut, Keski-Suomi Sisältö 1. Julkisin varoin kerättävien metsävaratietojen keruun

Lisätiedot

VMI-koealatiedon ja laserkeilausaineiston yhdistäminen metsäsuunnittelua varten

VMI-koealatiedon ja laserkeilausaineiston yhdistäminen metsäsuunnittelua varten VMI-koealatiedon ja laserkeilausaineiston yhdistäminen metsäsuunnittelua varten Kuortaneen metsäsuunnitteluseminaari 10.09.2007 Aki Suvanto, Joensuun yliopisto Petteri Packalén, Joensuun yliopisto Matti

Lisätiedot

Fortuna Clip-On Bluetooth GPS

Fortuna Clip-On Bluetooth GPS Fortuna Clip-On Bluetooth GPS Fortuna Clip-On käyttää viimeistä SiRF IIe/LP piirisarjaa ja tukee sekä SiRF binääri- että NMEAdataa. Laite ottaa vastaan myös WAAS-signaalia (Wide Area Augmentation System).

Lisätiedot

Suomen metsäkeskus. SMK:n ja VMI:n inventointien yhteistyömahdollisuuksia. Taksaattoriklubin kevätseminaari Helsinki, 20.3.

Suomen metsäkeskus. SMK:n ja VMI:n inventointien yhteistyömahdollisuuksia. Taksaattoriklubin kevätseminaari Helsinki, 20.3. Suomen metsäkeskus SMK:n ja VMI:n inventointien yhteistyömahdollisuuksia Taksaattoriklubin kevätseminaari Helsinki, 20.3.2015 Juho Heikkilä Sisältöä 1. SMK:n metsävaratiedosta lyhyesti 2. VMI-SMK yhteistyön

Lisätiedot

Moovbox. Langaton laajakaista Liikkuviin ajoneuvoihin. Perustele Oy

Moovbox. Langaton laajakaista Liikkuviin ajoneuvoihin. Perustele Oy Moovbox Langaton laajakaista Liikkuviin ajoneuvoihin Moovbox Mahdollistaa laajakaistayhteyden ja GPS- paikannuksen liikkuvissa ajoneuvoissa On kokonaiska8ava järjestelmä mobiilivies=ntään Liiketoiminnan

Lisätiedot

Hakkuukonemittaus puustotietojen tuotannossa aineiston esikäsittely ja kuviorajan muodostaminen

Hakkuukonemittaus puustotietojen tuotannossa aineiston esikäsittely ja kuviorajan muodostaminen Hakkuukonemittaus puustotietojen tuotannossa aineiston esikäsittely ja kuviorajan muodostaminen Timo Melkas Metsäteho Oy Forest Big Data -hankkeen tulosseminaari 8.3.2016 CHM Arbonaut Oy Melkas, T., Poikela,

Lisätiedot

Maa- ja metsätalousministeriö asetus kestävän metsätalouden rahoitukseen liittyvien asiakirjojen sisältövaatimuksista

Maa- ja metsätalousministeriö asetus kestävän metsätalouden rahoitukseen liittyvien asiakirjojen sisältövaatimuksista Maa- ja metsätalousministeriö asetus kestävän metsätalouden rahoitukseen liittyvien asiakirjojen sisältövaatimuksista Maa- ja metsätalousministeriön päätöksen mukaisesti säädetään kestävän metsätalouden

Lisätiedot

Kasvu- ja tuotostutkimus. Tutkimuskohteena puiden kasvu ja metsien kehitys. Luontaisten kasvutekijöiden vaikutukset. Männikköä karulla rämeellä

Kasvu- ja tuotostutkimus. Tutkimuskohteena puiden kasvu ja metsien kehitys. Luontaisten kasvutekijöiden vaikutukset. Männikköä karulla rämeellä Kasvu- ja tuotostutkimus tutkittua tietoa puiden kasvusta ja metsien kehityksestä Jari Hynynen Metsäntutkimuslaitos Jari Hynynen Tutkimuskohteena puiden kasvu ja metsien kehitys Miten kasvuympäristö ja

Lisätiedot

Tehokkuutta taimikonhoitoon

Tehokkuutta taimikonhoitoon Tehokkuutta on TAIMIKONHOITOKOULUTUS Timo Saksa, METLA Metsänuudistamisen laatu Etelä-Suomi Pienten taimikoiden tila kohentunut - muutokset muokkausmenetelmissä - muokkauksen laatu - viljelymateriaalin

Lisätiedot

Olosuhdetieto. Metsäntutkimuksen ja päätöksenteon apuna. Metsäteho Timo Tokola. UEF // University of Eastern Finland

Olosuhdetieto. Metsäntutkimuksen ja päätöksenteon apuna. Metsäteho Timo Tokola. UEF // University of Eastern Finland Olosuhdetieto Metsäntutkimuksen ja päätöksenteon apuna Metsäteho 22.6.2016 Timo Tokola Metsätiedon kehittämisen kokonaisuus Tokola 21.11.2016 2 Tausta ja sisältö Olosuhdetieto puunkorjuussa Suvinen et

Lisätiedot

Taimikonhoidon omavalvontaohje

Taimikonhoidon omavalvontaohje Omavalvonnalla laatua ja tehoa metsänhoitotöihin Taimikonhoidon omavalvontaohje Taimikonhoidon merkitys Taimikonhoidolla säädellään kasvatettavan puuston puulajisuhteita ja tiheyttä. Taimikonhoidon tavoitteena

Lisätiedot

Täsmäviljely viljelijän näkökannasta Juha Hartikainen Suonentieto Oy

Täsmäviljely viljelijän näkökannasta Juha Hartikainen Suonentieto Oy Täsmäviljely viljelijän näkökannasta Juha Hartikainen Suonentieto Oy Täsmäviljely Tarkennetussa kasvinviljelyssä eli täsmäviljelyssä viljelytoimenpiteet suunnitellaan, toteutetaan ja arvioidaan paikkatietojen

Lisätiedot

Hiidenveden vedenlaatu 15.8.2005

Hiidenveden vedenlaatu 15.8.2005 LUODE CONSULTING OY 1636922 4 HIIDENVESIPROJEKTI Hiidenveden vedenlaatu 15.8.2005 Mikko Kiirikki, Antti Lindfors & Olli Huttunen Luode Consulting Oy 24.10.2005 LUODE CONSULTING OY, OLARINLUOMA 15, FIN

Lisätiedot

Kehitysluokat ja metsän uudistamisen perusteet. Ari Lemetti 25.9.2013

Kehitysluokat ja metsän uudistamisen perusteet. Ari Lemetti 25.9.2013 Kehitysluokat ja metsän uudistamisen perusteet Ari Lemetti 25.9.2013 1 KEHITYSLUOKAT JA UUDISTAMINEN OSIO 3 kehitysluokkien merkitys metsänhoidossa, tuntomerkit ja keskeiset toimenpiteet kussakin kehitysluokassa

Lisätiedot

PÄÄSET PERILLE NOPEAMMIN

PÄÄSET PERILLE NOPEAMMIN TOMTOM TRAFFICIN AVULLA PÄÄSET PERILLE NOPEAMMIN TomTom on johtava liikennepalvelujen tarjoaja. TomTom valvoo, käsittelee ja toimittaa liikennetietoa itse kehittämällään teknologialla. TomTom uskoo, että

Lisätiedot

Päällysteiden laadun tutkimusmenetelmien laadun parantamiseksi. Tutkimushankkeet, joissa PANK ry on mukana

Päällysteiden laadun tutkimusmenetelmien laadun parantamiseksi. Tutkimushankkeet, joissa PANK ry on mukana Tutkimushankkeet Päällysteiden laadun tutkimusmenetelmien laadun parantamiseksi PANK -menetelmäpäivä 2 Tutkimushankkeet, joissa PANK ry on mukana MARA - Rakennetta rikkomattomat mittausmenetelmät maanrakentamisessa

Lisätiedot

Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat. Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy

Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat. Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy Autonomisuuden edellytykset itsenäinen toiminta ympäristön havainnointi ja mittaus liikkuminen ja paikannus toiminta mittausten

Lisätiedot

Expression of interest

Expression of interest Expression of interest Avoin hakemus tohtorikoulutettavaksi käytäntö Miksi? Dear Ms. Terhi virkki-hatakka I am writing to introduce myself as a volunteer who have the eagerness to study in your university.

Lisätiedot

Videotoisto Nexus 7 tableteilla: Android 4.4 KitKat selvästi edellistä versiota heikompi

Videotoisto Nexus 7 tableteilla: Android 4.4 KitKat selvästi edellistä versiota heikompi Videotoisto Nexus 7 tableteilla: Android 4.4 KitKat selvästi edellistä versiota heikompi - Android 4.3 Jelly Bean ja 4.4 Kitkat käyttöjärjestelmien videotoiston suorituskyvyn vertailu Nexus 7 tabletilla

Lisätiedot

Fotogrammetris geodeettinen menetelmä metsäalueen tarkkaan kartoittamiseen sekä syitä ja muita keinoja maastoaineiston tarkkaan paikantamiseen

Fotogrammetris geodeettinen menetelmä metsäalueen tarkkaan kartoittamiseen sekä syitä ja muita keinoja maastoaineiston tarkkaan paikantamiseen Fotogrammetris geodeettinen menetelmä metsäalueen tarkkaan kartoittamiseen sekä syitä ja muita keinoja maastoaineiston tarkkaan paikantamiseen.. Fotogrammetrian perusteet.. LiDARin perusteet.. STRS menetelmät..

Lisätiedot

Pohjois-Pohjanmaan ampumarataselvitys; kooste ehdotettujen uusien ratapaikkojen luontoinventoinneista

Pohjois-Pohjanmaan ampumarataselvitys; kooste ehdotettujen uusien ratapaikkojen luontoinventoinneista LIITE 4 Pohjois-Pohjanmaan ampumarataselvitys; kooste ehdotettujen uusien ratapaikkojen luontoinventoinneista Pohjois-Pohjanmaan liitto, Tuomas Kallio Kalajoki, n:o 66 Luonnonympäristön yleiskuvaus Selvitysalue

Lisätiedot

Kelluvien turvalaitteiden. asennus- ja mittausohje

Kelluvien turvalaitteiden. asennus- ja mittausohje Kelluvien turvalaitteiden asennus- ja mittausohje 2009 Versio 0.4 Sivu 1 (9) 14.9.2009 Ohjeen infosivu: Kelluvien turvalaitteiden asennus- ja mittausohje Versio: 0.3 / 28.8.2009 laatinut IK Status: Yleisohje

Lisätiedot