MOVIMOT Käyttöohje Laiteluokka 3D (Pölyräjähdyssuojaus) Painos 11/99 09/011/98 0918 7537 / 0200
Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää... 4 2 Turvallisuus... 5 2.1 Ohjeita MOVIMOT laiteluokka 3 D:n käyttöön... 6 3 Laitteen rakenne... 7 3.1 Tyyppimerkintä ja tyyppikilvet... 7 3.2 Taajuusmuuttajan rakenne... 8 3.3 Ohjausosien kuvaus... 9 4 Mekaaninen asennus... 10 5 Sähköasennus... 11 5.1 Asennusohjeet... 11 5.2 Ylilämpösuojauksen periaatteet... 13 5.3 Käyttötavat... 13 5.4 Binääriohjauksen liitäntä... 14 5.5 MLA12A-lisälaitteen liitäntä... 15 5.6 RS-485-väyläohjauksen liitäntä... 16 I 0 6 Käyttöönotto... 17 6.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten... 17 6.2 Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa... 18 6.3 Käyttöönotto MLA12A-lisälaitteen kanssa... 20 6.4 Käyttöönotto RS-485-väyläohjauksen kanssa... 22 6.5 Sarjaliikenne... 24 7 Käyttö ja huolto... 26 7.1 Käyttötilan merkkivalo... 26 7.2 Merkkivalon tulkinta... 26 7.3 Vikaluettelo... 27 8 Tarkistus / huolto... 28 8.1 Tarkistus- ja huoltovälit... 28 8.2 Moottorin tarkistus- ja huoltotyöt... 29 8.3 Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt... 31 kva i P f n Hz 9 Tekniset tiedot (perustuen 4 khz-pwm-taajuuteen)... 36 9.1 MOVIMOT laiteluokka 3D... 36 9.2 Lisälaite MLA12A... 37 9.3 Jarrukelan kuormitettavuus jarruvastuksena... 37 9.4 Jarrutustyö jälkisäätöön asti, toimintavälys, jarrumomentti... 37 9.5 Sallitut kuulalaakerityypit... 38 9.6 Momenttikäyrät... 38 9.7 Valmistajan vakuutus vaatimustenmukaisuudesta... 39 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 3
1 Tärkeää tietää 1 Tärkeää tietää Noudata ehdottomasti tässä mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama vaara Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Mekaaninen vaara Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne Mahdolliset seuraukset: laitteen ja ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllisiä tietoja Tärkeitä ohjeita räjähdyssuojauksesta Tämän käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuehtojen täyttymiselle. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää tärkeitä huolto-ohjeita. Säilytä käyttöohje sen vuoksi laitteen läheisyydessä. Hävittäminen Tämän laitteen valmistusaineina on käytetty rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassa olevien määräysten mukaisesti. 4 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Turvallisuus 2 2 Turvallisuus Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vioittunutta tuotetta. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähkötyöturvallisuuskoulutuksen saanut sähköalan ammattilainen saa tehdä koneen asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä voimassa olevien määräysten mukaisesti (esim. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204 tai EN 50178). Välttämättömät suojatoimenpiteet: laitteen maadoitus Ennen liitäntäkotelon kannen poistamista laite on erotettava verkosta. Vaarallista jännitettä voi esiintyä vielä yhden minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. Liitäntäkotelon kannen on oltava käytön aikana suljettuna. Käyttötilan merkkivalon ja muiden näyttöosien sammuminen ei takaa, että laite on erotettu verkosta ja on jännitteetön. MOVIMOTin sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai MOVIMOT kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole turvallisuussyistä sallittua, on MOVIMOT erotettava verkosta ennen vian poistamista. Huomio: MOVIMOT ei sovellu käytettäväksi nostolaitesovelluksissa! Huomio, palovamman vaara: MOVIMOTin pintalämpötila (erityisesti jäähdytyselementin) voi nousta käytön aikana yli 60 C:n! Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 5
2 Turvallisuus 2.1 Ohjeita MOVIMOT laiteluokan 3D:n käyttöön Normit MOVIMOT laiteluokka 3D täyttää standardien EN 50014 ("Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres. General requirements", 2. laitos) ja EN 50281-1-1:1998 ("Electrical apparatus for use in the presence of combustible dust") vaatimukset ja on siten direktiivin 94/9/EY (ATEX 100a) mukainen. Kotelon kotelointiluokka MOVIMOT laiteluokka 3D:n kotelointiluokka on toimitettaessa vähintään IP54. Laiteluokkka 3D edellyttää, että kotelointiluokkaa pidetään yllä koko käyttöajan. Tästä syystä on noudatettava erityistä huolellisuutta jo laitetta kytkettäessä. Ellei kotelointiluokasta ole huolehdittu, laitetta ei saa käyttää tilaluokan 22 alueella! Käyttöalueet Laiteryhmä II Laiteluokka 3D Tilaluokka 22 Pintalämpötila 140 C Ympäristön lämpötila -20... +40 C 6 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Tyyppimerkintä ja tyyppikilvet 3 3 Laitteen rakenne 3.1 Tyyppimerkintä ja tyyppikilvet Esimerkki tyyppimerkinnästä MOVIMOT MM 22 B - 503-04 Versio (04 = tilaluokka 3D) Liitäntätapa Liitäntäjännite Versio B Moottoriteho Tyyppisarja MOVIMOT 02883ADE MOVIMOTin tyyppikilpi (esimerkki) Typ Nr. kw KA67DT100L4BMGMM30B/MLA 010012345.6.00.00 2,2 / 50Hz 50Hz V 400-460 60Hz V 400-460 r/min 92/1400 Bremse V 110 Kg 54 Ma 310 i 15,19 :1 Schmierstoff Nm Nm Bruchsal/Germany 40 Made in Germany 3 IEC 34 IM B3 cos 0,99 A 5,0 A 5,0 IP 54 Kl. F Gleichrichter II 3 D T 140 C 186 853 5.10 Elektroniikan tyyppikilpi (esimerkki) 03090AXX 02581AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 7
3 Taajuusmuuttajan rakenne 3.2 Taajuusmuuttajan rakenne 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 02882AXX Kuva 1: Laitteen rakenne 1 Kytkentätavan tunnus 2 Liitäntäkotelo 3 Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 4 Liitäntäkotelon kansi sekä taajuusmuuttaja ja jäähdytinelementti 5 Liitäntäyksikkö ja liittimet 6 Elektroniikkaliitinrivi X2 7 Jarrukelan liitäntä (X3) Jarruttomissa moottoreissa: sisäisen jarruvastuksen BW1/BW2 liitäntä (vakiona) 8 VerkkoliitäntäL1,L2,L3(X3)(2x4mm 2 ) 9 Ruuvit PE-liitäntää varten 10 Kaapeliläpiviennit MM03B-MM15B: (2xPG11ja2xPG16/v.2000alusta,2xM16ja 4xM25) (kaikki eivät näy kuvassa) MM22B-MM30B: (4xPG11 ja4xpg16/v. 2000alusta,4xM16ja 4xM25) 11 Elektroniikan tyyppikilpi 12 Suojakansi muuttajan elektroniikalle 13 Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), liitäntäkotelon kannessa sulkutulpan alla. 14 Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 15 Kytkin t1 integraattorirampille (valkoinen) 16 DIP-kytkin S1 väyläosoitteiden, moottorisuojauksen, DC-jarrutuksen ja PWM-taajuuden asetteluun 17 Käyttötilan merkkivalo (näkyy liitäntäkotelon kannen yläpuolelta, katso Käyttötilan merkkivalo sivulla 26) 18 TH-moottoritermostaatin liittimet (toteutus vaihtelee MOVIMOT -rakennekoosta riippuen) 8 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Ohjausosien kuvaus 3 3.3 Ohjausosien kuvaus DIP-kytkin S1 S1/.. 1 2 3 4 5 6 7 8 ON 2 0 2 1 2 2 2 3 Moottorin suojaus ei aktiivinen OFF RS-485 osoite Moottorin suojaus aktiivinen * DC-jarrutus 4Q-käyttö * PWM-taajuus 16 khz 1) muuttuva PWM-taajuus 4 khz kiinteä * Ei toimintoa 1) 16 khz PWM-taajuus (hiljainen) Jos DIP-kytkin S1/7 = ON, muuttaja toimii 16 khz PWM-taajuudella (hiljainen) mutta kytkeytyy jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle PWM-taajuudelle. * Tehdasasetus Ohjearvopotentiometri f1 Potentiometrillä on erilaisia merkityksiä laitteen ohjaustavasta riippuen Ohjaus liittimien kautta: Ohjearvo f1 (valitaan liitin f1/f2 = "0") Ohjaus RS-485:n kautta: Maksimitaajuus f max 100 f[hz] 5 6 75 50 f 1 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Potentiometrin asento Ohjearvokytkin f2 3 4 5 6 7 8 Kytkimellä on erilaisia merkityksiä laitteen ohjaustavasta riippuen Ohjaus liittimien kautta: Ohjearvo f2 (valitaan liitin f1/f2 = "1" ) Ohjaus RS-485:n kautta: Minimitaajuus f min Ohjearvokytkin f2 02421ADE Asento 0 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ohjearvo f2 [Hz] 5 * 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Minimitaajuus f min [Hz] 2 * 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 * Tehdasasetus Kytkin t1 Integraattorirampille 3 Kytkin t1 4 5 6 7 Asento 0 1 2 3 4 5 * 6 7 8 9 10 Ramppiaika t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 * 2 3 5 7 10 8 * Tehdasasetus Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 9
4 Mekaaninen asennus 4 Mekaaninen asennus Ennen aloittamista MOVIMOTin saa asentaa vain, kun käytön tyyppikilven tiedot vastaavat syöttöverkon tietoja käyttö on vaurioitumaton (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikana syntyneitä vaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: ympäristön lämpötila on -20 C... +40 C (huomaa, että vaihteiden lämpötilaalue saattaa olla rajoitettu vaihteen käyttöohje) ympäristössä ei ole öljyä, happoa, kaasua, höyryä, säteilyä tms. asennuspaikan korkeus on enintään 1000 m merenpinnan yläpuolella. Toleranssit asennustöissä Akselinpää Halkaisijan toleranssi DIN 748:n mukaan ISO k6, kun 50mm ISO m6, kun > 50mm (keskiöreikä DIN 332:n mukaan, muoto DR) Laippa Ohjausolakkeen toleranssi DIN 42948:n mukaan ISO j6, kun 230 mm ISO h6, kun > 230 mm Luettelo MOVIMOT -vaihdemoottorit, mittapiirrosten ohjeita käsittelevä luku. MOVIMOTin asennus MOVIMOTin saa asentaa vain ilmoitetun rakenteen mukaisena tasaiselle, värähtelyjä vaimentavalle ja vääntymättömälle alustalle. Puhdista akselinpäät huolellisesti ruosteenestoaineesta (tavallisella liuotinaineella). Liuotinainetta ei saa päästä laakereihin ja tiivisteisiin, sillä se saattaa vahingoittaa materiaaleja! Kohdista MOVIMOT ja työkoneet huolellisesti, jotta moottorin akselit eivät kuormitu liikaa (noudata sallittuja säteis- ja aksiaalivoimia!) Vältä akselinpäihin kohdistuvia iskuja. Moottorit, jotka asennetaan tuuletin ylöspäin, suojataan katoksella vieraita esineitä ja nesteitä vastaan (suojakatto C)! Huolehdi esteettömästä jäähdytysilman kierrosta, varmista ettei imetä lämmintä ilmaa muista laitteista. Tasapainota jälkikäteen akseliin liitettävät osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). 10 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Asennusohjeet 5 5 Sähköasennus 5.1 Asennusohjeet Noudata asennuksessa ehdottomasti turvallisuusohjeita (katso sivu 5)! Liitäntää tehtäessä on noudatettava yleisesti voimassa olevien asennusmääräysten lisäksi seuraavia ElexV 1:n mukaisia määräyksiä (tai muita kansallisia määräyksiä): EN 60 079-14 (Räjähdysvaarallisten tilojen sähkölaitteet) EN 50281-1-2 (Pölyräjähdysvaarallisten tilojen sähkölaitteet) DIN VDE 105-9 (Operation of electrical systems) 1) DIN VDE 0100 (Setup of power installations up to 1000 V) 1) sekä laitekohtaisia määräyksiä Verkkokaapelien liitäntä Nimellisjännite ja -taajuus MOVIMOTin nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopiva syöttöverkon arvojen kanssa. Kaapelien valinta Kaapelien johdinpoikkipinnat on valittava laitteen nimellisvirran ja voimassa olevien asennusmääräysten mukaan. Kaapelityyppi tulee valita voimassaolevien asennusmääräysten ja käyttöpaikan vaatimusten mukaan. Liittimille sallitut johdinpoikkipinnat Teholiittimet Johdinhylsyt Käytä johdinhylsyjä, joissa ei ole eristekaulusta (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU) Ohjausliittimet 1,0 mm 2-4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2-1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG17 - AWG10 (2 x AWG10) AWG22 - AWG17 (2 x AWG18) Kaapeliläpiviennit Kaikki kaapeliaukot on toimitettaessa varustettu sulkutulpalla. Nämä tulee käyttöön otettaessa korvata sopivilla kaapeliläpivienneillä, joissa on vedonpoisto. Kaapeliläpivientitarvikkeiden on oltava standardin EN 50 014, 2. painos, mukaiset. Kaapeliläpiviennit on valittava käytettävien kaapelien halkaisijan mukaan. Lisää tietoja saat kaapeliläpivientien valmistajan esitteistä. Johdonsuoja Asenna johdonsuoja syöttökaapelin alkupäähän heti kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (katso luvut 5.4-5.6: F11/F12/F13). Käytä D-, D0-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaisesti. Vikavirtasuojakytkin Kontaktorin pääkoskettimet Tavallisen (vain vaihtovirralle herkän) vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. Myös tasavirralle herkkää DC/AC-reagoivaa vikavirtasuojakytkintä (laukaisuvirta 300 ma) voi käyttää suojalaitteena. MOVIMOTin normaalikäytössä voi esiintyä > 3,5 ma vuotovirta. MOVIMOTin kytkemiseen tulee käyttää IEC 158:n käyttöluokan AC-3 mukaan mitoitettuja kontaktorin pääkoskettimia. 1. tai muut kansalliset määräykset Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 11
5 Asennusohjeet IT-verkot SEW suosittelee pulssikoodimenetelmää käyttävää eristystilan valvontalaitetta sellaisessa jänniteverkossa, jossa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteen mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. 24 V DC -virtalähteen liitäntä Tavanomainen ohjaus (binääriohjaus) Ohjaus RS-485- liitännän avulla Kaapeliläpiviennit MOVIMOT tarvitsee virtalähteenä joko ulkoista 24 V DC -jännitettä tai MLA12Alisälaitetta. Liitä tarvittavat elektroniikkaohjauskaapelit (esim. myötäpäivään / seis, vastapäivään / seis, ohjearvon valinta f1/f2). Käytä ohjauskaapeleina suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Väylä-masterina ohjelmoitava logiikka tai MLA12A-lisälaite Huomio: liitä aina vain yksi väylä-master. Käytä ohjauskaapeleina parikierrettyjä ja suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Kaikki tarpeettomat kaapeliläpiviennit tulee sulkea asianmukaisesti sopivilla sulkutulpilla. 12 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Ylilämpösuojauksen periaatteet 5 5.2 Ylilämpösuojauksen periaatteet Maksimilämpötilan ylittämisen välttämiseksi on ainoastaan ominaiskäyrien mukainen käyttö sallittua (katso Momenttikäyrät sivulla 38)! MLA12A -lisälaitteen kanssa MOVIMOT tilaluokassa 3D on varustettu jo tehtaalla termostaatilla (TH). Jos moottorin käämityksen lämpötila ylittää sallitun maksimiarvon, TH-kosketin avautuu. TH:n avautumista tulee valvoa ulkoisella arviointiyksiköllä. Ulkoisessa arviointiyksikössä tulee olla peruseristys virtapiirien turvalliseen erottamiseen. Kun TH-kosketin avautuu, käyttö on erotettava syöttöverkosta. Lämpötilan laskiessa TH-kosketin sulkeutuu uudestaan. Ohjausjärjestelmässä olevan lukituspiirin tulee estää käytön tuleminen jännitteiseksi. Huomio: Käytön saa kytkeä uudelleen päälle vasta syyn tarkistamisen jälkeen. Tarkistus tulee tehdä aina koulutetun ammattihenkilön toimesta. MLA12A-lisälaitteen kanssa TH on johdotettu jo tehtaalla. Siten MOVIMOTin 24 V -syöttö katkeaa TH:n avautuessa ja käyttö pysähtyy. Samanaikaisesti MOVI- MOTin käyntivalmisrele K1 päästää. Ohjausjärjestelmässä olevan lukituspiirin tulee estää käytön tuleminen automaattisesti jännitteiseksi kun TH-kosketin sulkeutuu. Huomio: Käytön saa kytkeä uudelleen päälle vasta syyn tarkistamisen jälkeen. Tarkistus tulee tehdä aina koulutetun ammattihenkilön toimesta. 5.3 Käyttötavat MOVIMOT tilaluokka 3D:lle ovat sallittuja seuraavat käyttötavat: 4Q-käyttö 1. 4Q-käyttö moottorilla, jossa on mekaaninen jarru 4Q-käytössä jarrukelaa käytetään jarruvastuksena. Ulkoista jarruvastusta ei saa tällöin liittää. Jarrukelan kuormitettavuus jarruvastuksena, katso sivu 37. 1Q-käyttö 2. 1Q-käyttö moottorilla, jossa ei ole mekaanista jarrua Huomio: Sisäisen tai ulkoisen jarruvastuksen liittäminen ei ole sallittua! Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 13
13 14 15 K1 RS-485 5 Binääriohjauksen liitäntä 5.4 Binääriohjauksen liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 TH TH ϑ M 3~ pun. valk. sin. BMG Jarru Elektroniikkajännitteen syöttö Myötäpäivään/seis Vastapäivään/seis Ohjearvon valinta Ulkoinen ohjaus 24V Käyntivalmisilmoitus 1) Erillinen arviointiyksikkö uudelleenkytkeytymisen estolla R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Metalliset kaapeliläpiviennit 02844ADE 1) Erillisessä arviointiyksikössä on oltava peruseristys virtapiirien turvalliseen erottamiseen. 14 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
13 14 15 RS-485 MLA12A-lisälaitteen liitäntä 5 5.5 MLA12A-lisälaitteen liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 MLA12A Useampien MLA12Alisälaitteiden liitäntä 4 3 2 L1 L2 L3 PLC TH TH ϑ M 3 ~ pun. valk. sin. BMG Jarru Elektroniikkajännitteen syöttö 24V Myötäpäivään/seis Vastapäivään/seis Ohjearvon valinta Käyntivalmisilmoitus K1 MLA12A Ohjearvomuunnin ja 24 V DC jännitelähde x10 x9 x8 x7 x6 x5 4 3 2 1 AI- AI+ PE Käyntiin/ seis R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ keltainen keltainen - + PLC vihreä oranssi punainen sininen AI- AI+ MLA12A 4 3 2 AI- AI+ - + Relevalvonta uudelleenkytkeytymisen estolla 02845ADE Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 15
13 14 15 RS-485 5 RS-485-väyläohjauksen liitäntä 5.6 RS-485-väyläohjauksen liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 TH TH ϑ M 3~ pun. valk. sin. BMG Jarru Elektroniikkajännitteen syöttö 24V Myötäpäivään/seis Vastapäivään/seis Ohjearvon valinta Käyntivalmisilmoitus K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 Väylä-master RS-485 1) Erillinen arviointiyksikkö uudelleenkytkeytymisen estolla Molempien pyörimissuuntien vapautus Metalliset kaapeliläpiviennit RS-485 väylän potentiaalin tasausjohdin 02849ADE 1) Erillisessä arviointiyksikössä on oltava peruseristys virtapiirien turvalliseen erottamiseen. 16 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten I 0 6 6 Käyttöönotto 6.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten Noudata laitteen käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita (katso sivu5)! MOVIMOT on erotettava verkosta ennen liitäntäkotelon kannen irrottamista tai paikalleen asettamista. Varmista ennen käyttöönottoa, että käyttö on vaurioitumaton kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti MOVIMOT on viritetty sisäisillä parametreilla optimaalisesti moottoriin sopivaksi. Parametrit ovat sen vuoksi kiinteästi asetettuja. Käytä nykäysajoa varten myötäpäivään / seis tai vastapäivään / seis. Kontaktorin K11 avaamista seuraavan jännitteettömän jakson tulee kestää vähintään 2 sekuntia. Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 17
7 8 6 I 0 Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa 6.2 Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa Liitännän tarkistus 1. Tarkista MOVIMOTin -kytkentä (katso "Binääriohjauksen liitäntä", sivulla 14). 2. Varmista, että DIP-kytkimet S1/1 - S1/4 ovat asennossa OFF (= osoite 0). DIP-kytkimien asettelu 3. Tarkista 4Q- / 1Q-käytön asettelu (DIP-kytkin S1/6 = Off). ON ON ON kohta 2. kohta 3. 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 5 6 7 8 6 7 Ensimmäisen pyörimisnopeuden asettelu 02764ADE 4. Ensimmäinen pyörimisnopeus asetellaan ohjearvopotentiometrillä f1 (käytössä, kun liitin f1/f2 = 0 ) (tehdasasetus: n. 50 Hz). 5 6 100 f[hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Potentiometrin asento Kuva 2: Ohjearvopotentiometrin f1 taajuuskäyrä 02704ADE Ensimmäistä pyörimisnopeutta voidaan asetella portaattomasti ulkopuolelta käytettävällä ohjearvopotentiometrillä f1. Käytön aikana potentiometrin f1 yläpuolella olevan aukon on oltava asianmukaisesti suljettu sulkutulpalla, koska vain siten voidaan taata räjähdyssuojaus. Sulkutulppaa ei saa poistaa edes pyörimisnopeuden säätämistä varten, jos ympäristössä esiintyy räjähdysaltista pöly-ilmaseosta. Toisen pyörimisnopeuden asettelu 3 4 5 6 5. Asettele toinen pyörimisnopeus kytkimellä f2 (käytössä, kun liitin f1/f2 = 1). Kytkin f2 * Tehdasasetus Asento 0 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ohjearvo f2 [Hz] 5 * 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Ramppiajan asettelu 3 4 5 6 7 8 6. Asettele ramppiaika kytkimellä t1. Kytkin t1 7. Aseta liitäntäkotelon kansi paikalleen ja ruuvaa kiinni. 8. Asenna kannen sulkutulppa ja tiiviste uudelleen paikalleen. * Tehdasasetus Asento 0 1 2 3 4 5 * 6 7 8 9 10 Ramppiaika t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 * 2 3 5 7 10 18 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Käyttöönotto binääriohjauksen kanssa I 0 6 Huomio Käytön aikana potentiometrin f1 yläpuolella olevan aukon on oltava asianmukaisesti suljettu sulkutulpalla, koska vain siten voidaan taata räjähdyssuojaus. Sulkutulppaa ei saa poistaa edes pyörimisnopeuden säätämistä varten, jos ympäristössä esiintyy räjähdysaltista pöly-ilmaseosta. 9. Kytke 24 V DC ohjausjännite ja verkkojännite. Muuttajan tila liitintason suhteen Toimintatarkistus Verkkojännite Selitykset: 24 V f1/f2 Myötäp. / seis Vastap. / seis 0 = ei jännitettä 1 = jännite X = ei vaikutusta Käyttötilan merkivalo Taajuusmuuttajan tila 0 0 X X X pois Muuttaja pois päältä 1 0 X X X pois Muuttaja pois päältä 1 1 X 0 0 keltainen Seis 1 1 0 1 0 vihreä Myötäpäivään, f1 1 1 0 0 1 vihreä Vastapäivään, f1 1 1 1 1 0 vihreä Myötäpäivään, f2 1 1 1 0 1 vihreä Vastapäivään, f2 1 1 X 1 1 keltainen Seis TH:n valvonta TH:n avautumista tulee valvoa erillisen arviointiyksikön avulla. TH:n avauduttua käyttö on erotettava syöttöverkosta. Lämpötilan laskiessa TH sulkeutuu automaattisesti uudestaan! Automaattinen uudelleenkytkeytyminen on estettävä (uudelleenkäynnistymisen lukitus). Käytön saa kytkeä uudelleen päälle vasta syyn tarkistamisen jälkeen. Tarkistus on tehtävä koulutetun ammattihenkilön toimesta. Jarrumoottoreita käytettäessä on tarkistettava jarrun moitteeton toiminta, jotta voidaan välttää jarrun laahaaminen ja siten liiallinen kuumeneminen. Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 19
8 8 6 I 0 Käyttöönotto MLA12A-lisälaitteen kanssa 6.3 Käyttöönotto MLA12A-lisälaitteen kanssa Liitännän tarkistus 1. Tarkista MOVIMOTin oikea kytkentä (katso MLA12A-lisälaitteen liitäntä, sivulla 15). DIP-kytkimien asettelu 2. Aseta DIP-kytkin S1/1 (MOVIMOTissa ) asentoon ON (= osoite 1). 3. Tarkista 4Q / 1Q-käytön asettelu (DIP-kytkin S1/6 = Off). ON kohta 2. kohta 3. ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Minimitaajuuden asetus 4. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2 02765ADE 3 4 5 6 7 Kytkin f2 * Tehdasasetus Asento 0 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimitaajuus f min [Hz] 2 * 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Ramppiajan asetus 3 4 5 6 7 5. Aseta ramppiaika kytkimellä t1. Kytkin t1 * Tehdasasetus Asento 0 1 2 3 4 5 * 6 7 8 9 10 Ramppiaika t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 * 2 3 5 7 10 6. Aseta liitäntäkotelon kansi paikalleen ja ruuvaa kiinni. Maksimipyörimisnopeuden asetus 7. Aseta tarvittava maksimipyörimisnopeus ohjearvopotentiometrillä f1. 5 6 100 f[hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Potentiometrin asento Huomio 02704ADE Käytön aikana potentiometrin f1 yläpuolella olevan aukon on oltava asianmukaisesti suljettu sulkutulpalla, koska vain siten voidaan taata räjähdyssuojaus. Sulkutulppaa ei saa poistaa edes pyörimisnopeuden säätämistä varten, jos ympäristössä esiintyy räjähdysaltista pöly-ilmaseosta. 8. Asenna kannen sulkutulppa ja tiiviste uudelleen paikalleen. Pyörimissuunnan valinta 9. Valitse pyörimissuunta MLA12A-lisälaitteen kytkimellä S1. 10. Kytke jännite päälle. S1 S2 Myötäpäivään OFF N.C. Vastapäivään ON N.C. 20 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Käyttöönotto MLA12A-lisälaitteen kanssa I 0 6 Ohjaus Ohjearvo-seistoiminto MOVIMOT -laitetta ohjataan MLA12A-lisälaitteen liittimiin 2 ja 3 tulevan analogiasignaalin avulla f min :stä f max :iin. Lähtötaajuus Ohjearvo 02846ADE TH:n valvonta MLA12A-lisälaitteen sisältyessä toimitukseen TH on johdotettu jo tehtaalla. Siten TH:n avautuessa MOVIMOTin 24V syöttö katkeaa ja käyttö pysähtyy. Seurauksena MOVIMOTin käyntivalmisrele K1 päästää. Automaattinen uudelleenkytkeytyminen on estettävä valvomalla käyntivalmisreleen kosketinta. Käytön saa kytkeä uudelleen päälle vasta syyn tarkistamisen jälkeen. Tarkistus on tehtävä koulutetun ammattihenkilön toimesta. Toimintatarkistus Jarrumoottoreita käytettäessä on tarkistettava jarrun moitteeton toiminta, jotta voidaan välttää jarrun laahaaminen ja siten liiallinen kuumeneminen. Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 21
8 7 8 6 I 0 Käyttöönotto RS-485-väyläohjauksen kanssa 6.4 Käyttöönotto RS-485-väyläohjauksen kanssa Liitännän tarkistus 1. Tarkista MOVIMOTin oikea kytkentä (katso RS-485-väyläohjauksen liitäntä, sivulla 16). RS-485-osoitteen asetus * Tehdasasetus 2. Aseta oikea RS-485-osoite DIP-kytkimillä S1/1...S1/4. Osoite - * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 S1/1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON S1/2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON S1/3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON S1/4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 3. Tarkista asetus 4Q- / 1Q -käyttö (DIP-kytkin S1/6 = Off). ON 1 2 3 4 5 6 7 8 Minimitaajuuden asetus 4. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2 02766ADE 3 4 5 6 7 Kytkin f2 * Tehdasasetus Asento 0 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimitaajuus f min [Hz] 2 * 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Ramppiajan asetus 3 4 5 6 5. Ellei ramppia aseteta RS-485:n avulla, aseta ramppiaika kytkimellä t1. Kytkin t1 * Tehdasasetus Asento 0 1 2 3 4 5 * 6 7 8 9 10 Ramppiaika t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 * 2 3 5 7 10 Pyörimissuunnan vapautus 6. Tarkista, että haluamasi pyörimissuunta on vapautettu. Liitin R Liittimet L Merkitys aktivoitu aktivoitu a) 24V L R Molemmat pyörimissuunnat on vapautettu b) aktivoitu ei aktivoitu 24V L R Ainoastaan pyörimissuunta myötäpäivään on vapautettu Vastapäivään ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen c) ei aktivoitu aktivoitu 24V L R Ainoastaan pyörimissuunta vastapäivään on vapautettu Myötäpäivään ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen d) ei aktivoitu 24V ei aktivoitu L R Laite on lukittu tai käyttö pysäytetään 22 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Käyttöönotto RS-485-väyläohjauksen kanssa I 0 6 7. Aseta liitäntäkotelon kansi paikalleen ja ruuvaa kiinni. Maksimipyörimisnopeuden asetus 8. Aseta maksimipyörimisnopeus ohjearvopotentiometrillä f1. 5 6 100 f[hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Potentiometrin asento Huomio: 02704ADE Käytön aikana potentiometrin f1 yläpuolella olevan aukon on oltava asianmukaisesti suljettu sulkutulpalla, koska vain siten voidaan taata räjähdyssuojaus. Sulkutulpan saa poistaa ainoastaan silloin, kun ympäristössä ei esiinny räjähdysaltista pöly-ilmaseosta. 9. Asenna kannen sulkutulppa ja tiiviste uudelleen paikalleen. 10. Kytke jännite päälle. TH:n arviointi TH:n avautumista tulee valvoa erillisen arviointiyksikön avulla. TH:n avauduttua käyttö on erotettava syöttöverkosta. Lämpötilan laskiessa TH sulkeutuu automaattisesti uudestaan! Automaattinen uudelleenkytkeytyminen on estettävä (uudelleenkäynnistymisen lukitus). Käytön saa kytkeä uudelleen päälle vasta syyn tarkistamisen jälkeen. Tarkistus on tehtävä koulutetun ammattihenkilön toimesta. Toimintatarkistus Jarrumoottoreita käytettäessä on tarkistettava jarrun moitteeton toiminta, jotta voidaan välttää jarrun laahaaminen ja siten liiallinen kuumeneminen. Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 23
6 I 0 Sarjaliikenne 6.5 Sarjaliikenne Sanomarakenne Ohjaus (esim. PLC) on master, MOVIMOT on slave. Käytetään 1 alkubittiä, 1 loppubittiä ja 1 pariteettibittiä (even parity). Siirto tapahtuu SEW-MOVILINK -protokollan mukaisesti kiinteällä 9600 baudin siirtonopeudella. Kyselysanoma Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Master Idle SD2 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Vastaussanoma MOVIMOT Selitykset Idle = Käynnistystauko vähintään 3,44 ms SD1 = Sanoman alkumerkki (käynnistysmerkki) 1: Master MOVIMOT : 02 hex SD2 = Sanoman alkumerkki (käynnistysmerkki) 2: MOVIMOT Master: 1D hex ADR = Osoite 1-15 Ryhmäosoite 101-115 254 = pisteestä pisteeseen 255 = lähetys TYPE = Siirtojakson rakenne PDU BCC TYPE = Siirtojakson sisältö Siirtotapa Prosessidatapituus Siirtojakson sisältö = Block Check Character (lohkotarkastusmerkki): kaikkien tavujen XOR 02754ADE 03 hex syklinen 2 sanaa Ohjaussana / pyörimisnopeus [%] 83 hex asyklinen 2 sanaa Tilasana 1 / lähtovirta 05 hex syklinen 3 sanaa Ohjaussana / pyörimisnopeus [%] / ramppi 85 hex asyklinen 3 sanaa Tilasana 1 / lähtövirta / tilasana 2 Ohje: Syklisessä tyypissä MOVIMOT odottaa viimeistään yhden sekunnin kuluttua seuraavaa väylätapahtumaa (master-protokolla). Ellei väylätapahtumaa havaita, MOVIMOT pysähtyy itsestään (time-out-valvonta). Asyklisessä tyypissä ei ole time-out-valvontaa. 24 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Sarjaliikenne I 0 6 Yhteydet master slave Perusohjauslohko 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Ohjaussana ei varattu "1" = Reset ei varattu "1 1 0" = vapautus, muuten seis Ohjearvo Etumerkillinen prosenttiarvo / 0,0061 % Esimerkki: -80 % / 0,0061 % = -13115 = CCC5hex Ramppi* Aika 0:sta 50 Hz:iin ms:na (alue: 100...1000 ms) Esimerkki: 2,0 s = 2000 ms = 07D0 hex * ainoastaan 3-sana-protokollassa Yhteydet slave master 02758ADE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Tilasana 1 Laitteen tila/vian numero 0 = muuttaja ei käyttövalmis 2 = ei vapautusta 4 = U/f-ohjattuna vapautettu säädin vapautettu = "1" laite käyttövalmis = "1" PO-tiedot vapautettu = "1" varattu varattu Häiriö/varoitus = "1" varattu varattu Virran oloarvo 16 bitin kokonaisluku etumerkillä x 0,1% I Esimerkki: 0320 = 800 x 0,1% I = 80% I hex N N N Tilasana 2* säädin vapautettu = "1" laite käyntivalmis = "1" PO-tiedot vapautettu = "1" varattu varattu Häiriö/varoitus = "1" varattu varattu O1 (Jarru) O2 (Käyntivalmis) I1 (Myötäpäivään) I2 (Vastapäivään) I3 (Ohjearvo f2) varattu 0 varattu 0 varattu 0 *ainoastaan kolmen sanan protokollassa 02760ADE Tarkempia tietoja käyttöönotosta RS-485-väyläkäytön kanssa sekä MOVILINK -laiteprofiilista löydät kirjasesta "MOVIMOT System Manual" sekä käsikirjasta "MOVILINK Unit Profile, Communication and Interfaces". Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 25
7 Käyttötilan merkkivalo 7 Käyttö ja huolto 7.1 Käyttötilan merkkivalo Käyttötilan merkkivalo 02600ADE 7.2 Merkkivalon tulkinta 3-värisellä merkkivalolla ilmaistaan käyttö- ja vikatiloja. Väri Käyttötila Kuvaus - Ei valoa Ei käyntivalmis 24 V -apujännitesyöttö puuttuu keltainen Vilkkuu tasaisesti Ei käyntivalmis Itsetestausvaihe tai 24 V -apujännitesyöttö päällä, mutta verkkojännite ei ole kunnossa keltainen Palaa jatkuvasti Käyntivalmis, 24 V -apujännitesyöttö ja verkkojännite OK, mutta laite lukittu mutta ei vapautuskäskyä vihreä / keltainen Vilkkuu vaihtaen väriä Käyntivalmis, mutta timeout Vika RS-485-tiedonsiirrossa vihreä Palaa jatkuvasti Laite aktivoitu Moottori käynnissä vihreä Vilkkuu tasaisesti Virtaraja aktiivinen Käyttö toimii virtarajalla nopeasti punainen Vilkkuu 2x, tauko Vika 07 Välipiirijännite liian korkea punainen Vilkkuu 3x, tauko Vika 11 Pääteasteen ylilämpötila punainen Vilkkuu 4x, tauko Vika 84 Moottorin ylilämpötila punainen Vilkkuu 5x, tauko Vika 89 Jarrun ylilämpötila punainen Vilkkuu 6x, tauko Vika 06 Verkkovaihe puuttuu 26 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Vikaluettelo 7 7.3 Vikaluettelo Vikakoodeja voidaan kartoittaa väyläohjauksessa MOVILINK -profiilin 1) tai laitteen oman merkkivalon avulla (katso sivu 26). Vika Syy/ratkaisu Tiedonsiirron 1) timeout (Moottori ei käynnisty, ei vikakoodia) Välipiirijännite liian pieni, verkkokatkos havaittu (Moottori ei käynnisty, ei vikakoodia) Vikakoodi 06 Syötön vaihekatkos Vikakoodi 07 Välipiirijännite liian suuri Vikakoodi 11 Pääteasteen terminen ylikuormitus tai sisäinen laitevaurio Vikakoodi 84 Moottorin terminen ylikuormitus Vikakoodi 89 Jarrukelan terminen ylikuormitus tai jarrukela vioittunut. a) Puuttuva yhteys, RS+, RS- MOVIMOTin ja RS-485-masterin välillä. Tarkista liitännät, erityisesti maapotentiaalin, ja korjaa tarvittaessa. b) EMC-häiriövaikutus Tarkista signaalikaapelien suojaus ja paranna tarvittaessa. c) Väärä tyyppi (syklinen) asyklisessä protokollassa Aika yksittäisten sähkeiden välillä >1 s syklisessä protokollatyypissä. Lyhennä sähkesykliä tai valitse asyklinen tyyppi. Tarkista, ettei syötön johdotuksessa tai verkkojännitteessä ole katkosta. Moottori käynnistyy itsestään automaattisesti heti, kun verkkojännite palautuu. Tarkista syötön mahdollinen vaihekatkos. Kuittaa häiriö katkaisemalla 24 V DC -syöttöjännite tai MOVILINKin 1) avulla a) Ramppiaika liian lyhyt Pidennä ramppiaikaa b) Virheellinen jarrukela- / jarruvastuskytkentä Tarkista ja korjaa tarvittaessa c) Virheellinen sisäinen vastus jarrukelassa / jarruvastuksessa Tarkista sisäinen vastus (katso sivu 37) d) Jarruvastuksen terminen ylikuormitus Jarruvastus on väärin mitoitettu Kuittaa häiriö katkaisemalla 24 V DC -syöttöjännite tai MOVILINKin 1) avulla Puhdista jäähdytyselementti Alenna ympäristön lämpötilaa Estä ylikuumeneminen Vähennä käytön kuormitusta Kuittaa häiriö katkaisemalla 24 V DC -syöttöjännite tai MOVILINKin 1) avulla Alenna ympäristön lämpötilaa Estä ylikuumeneminen Vähennä moottorin kuormitusta Lisää pyörimisnopeutta Kuittaa häiriö katkaisemalla 24 V DC -syöttöjännite tai MOVILINKin 1) avulla Pidennä asetettua ramppiaikaa Tarkista jarru (Katso Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt sivulla 31) Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Kuittaa häiriö katkaisemalla 24 V DC -syöttöjännite tai MOVILINKin 1) avulla 1) Tarkempia tietoja löydät käsikirjasta "MOVILINK Unit Profile, Communications and Fieldbus Interfaces". Kun käännyt asiakaspalvelumme puoleen: kerro tyyppikilven tiedot ilmoita, milloin ja millaisissa olosuhteissa häiriö on ilmennyt ilmoita häiriön laatu ja laajuus kerro olettamasi syy Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 27
8 Tarkistus- ja huoltovälit: 8 Tarkistus / huolto Ohjeita: Käytä vain alkuperäisiä varaosia, jotka löydät kulloinkin voimassa olevasta varaosaluettelosta! Palovamman vaara: moottorit voivat kuumeta käytössä! Räjähdyssuojaus riippuu kotelon IP-kotelointiluokan ylläpidosta. Sen vuoksi kaikkien huolto- ja tarkistustöiden yhteydessä on huomioitava erityisesti kotelon osien kokoaminen varaosaluettelon mukaisesti. Elastomeeri- ja muovitiivisteet tulee korvata alkuperäisvaraosilla. 8.1 Tarkistus- ja huoltovälit: Aikaväli Kuormitusolosuhteista riippuen: 2 4 vuoden välein (välit voivat olla lyhyitäkin. Kulumisaikoihin vaikuttaa monta eri tekijää. Laske tarvittavat tarkistus- ja huoltovälit itse tapauskohtaisten suunnittelutietojen perusteella). Laite / laitteen osa Jarru 10 000 käyttötunnin välein Moottori Vaihtelee (riippuu ulkoisista olosuhteista) Mitä tulee tehdä? Tarkista jarru (toimintavälys, jarrulevy, ankkurilevy, keskiökappale / hammastus, painerenkaat) Imuroi pöly pois Tarkista moottori (vaihda kuulalaakerit / akselitiiviste) Puhdista jäähdytysilmatiet Paranna ruosteenestoa tai uudista se Tarkistukset huolto- tai kunnossapitotöiden jälkeen Kaikkien huolto- ja kunnossapitotöiden jälkeen tulee tehdä turvallisuus- ja toimintatarkistus Käyttöönotto-luvun Toimintatarkistus-kohtien mukaisesti. Jos moottoriin vaihdetaan räjähdyssuojaukseen vaikuttavia osia, on kappalekoestus tehtävä uudelleen ennen käyttöönottoa. 28 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Moottorin tarkistus- ja huoltotyöt 8 8.2 Moottorin tarkistus- ja huoltotyöt 11 12 10 9 4 5 6 7 8 15 1 2 3 16 19 20 18 14 17 13 Kuva 3: Esimerkki: moottori DFT.. MM.. 1 Varmistin 6 Varmistin 2 Roiskelevy 7 Kuulalaakeri 3 Akselitiiviste 8 Varmistin 4 Ruuvitulppa 9 Roottori 5 A-(laippa)laakerikilpi 10 Nilos-rengas 11 Kuulalaakeri 12 Jousilevy 13 Staattori 14 B-laakerikilpi 15 Kuusiokantaruuvi 02575AXX 16 V-rengas 17 Tuuletin 18 Varmistin 19 Tuuletinkotelo 20 Kotelon kiinnitysruuvi Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 29
8 Moottorin tarkistus- ja huoltotyöt Moottorin tarkistus (kuva 3) 1. Huomio: kytke MOVIMOT jännitteettömäksi ja varmista, ettei se voi käynnistyä vahingossa 2. Irrota tarvittaessa induktiivinen anturi NV16 / NV26. 3. Irrota laippa- tai tuuletinkotelo (19). 4. Irrota kuusiokantaruuvit (15) A- (5) ja B-laakerikilvestä (14), irrota staattori (13) A-laakerikilvestä. 5. a) Jarrullisissa moottoreissa: avaa liitäntäkotelo, irrota jarrukaapeli liittimistä irrota B-laakerikilpi jarruineen staattorista ja nosta pois varovasti (vedä jarrukelan johtimet ulos vetojohtimen avulla) b) vedä staattoria n. 3 4 cm ulospäin. 6. Silmämääräinen tarkistus: onko staattorin sisällä kosteutta tai vaihteistoöljyä? ei: jatka kohdasta 9. kosteutta: jatka kohdasta 7. vaihteistoöljyä: korjauta moottori ammattikorjaamossa. 7. a) Vaihdemoottorit: irrota moottori vaihteesta. b) Vaihteettomat moottorit: irrota A-laippa. c) Irrota roottori (9). 8. Puhdista käämi, kuivaa ja testaa sähköisesti. 9. Vaihda laakerit (7, 11) (vain hyväksyttyihin laakereihin, katso sivu 38). 10. Vaihda A-laakerikilven akselitiiviste (3). 11. Tiivistä staattorin ja laakerikilpien väliset liitokset uudelleen, asenna moottori, jarru jne. Tarkista lopuksi tarvittaessa vaihde (katso vaihteen käyttöohje) 30 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt 8 8.3 Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt Jarrun käyttö työjarruna Jarrun käyttö pitojarruna Jarrun osat kuluvat käytön aikana. Sen vuoksi säännölliset tarkistukset ja huolto ovat välttämättömiä. Kun jarrua käytetään työjarruna, jarrulevyn kitkapinnoitteen kuluminen määrittää jarrun huollon ajankohdan. Toimintavälys ei saa kasvaa sallittua suuremmaksi (katso Jarrutustyö jälkisäätöön asti, toimintavälys, jarrumomentti sivulla 37). Tarkistus- ja huoltovälit voidaan määrittää laskennallisesti vertaamalla yhdessä jarrutuksessa tehtävää työtä sallittuun kokonaisjarrutustyöhön (katso Jarrutustyö jälkisäätöön asti, toimintavälys, jarrumomentti sivulla 37). Määritä sitä varten jarrutustyö kertaa kohti tapauskohtaisesti projektinsuunnittelutietojen perusteella. Viimeistään silloin, kun jarru on tehnyt sallitun kokonaisjarrutustyön, jarru on tarkistettava ja toimintavälys säädettävä. Seuraavat jarrun osat (katso kuva 4) ovat alttiita kulumiselle ja ne on tarvittaessa vaihdettava: jarrulevy (7) rengasjousi (6) ankkurilevy (8) painerenkaat ja vastajouset (10 b, c) jarrujouset (11) Uuden irrotuksen / asennuksen yhteydessä on vaihdettava myös itselukittuvat kuusiomutterit (10e) ja tiivistepanta (5). Pitojarruna käytettävästä jarrusta, jonka jarrulevyyn kitkapinnoite kuluu vain hitaasti, on tarkistettava myös kaikkien mekaanisten ja liikkuvien osien kuluminen. Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 31
8 Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt 2 3 4 23 5 23 6 7 8 9 1 22 a 10 b c e 12 13 14 15 16 1718 19 20 21 11 Kuva 4: Tyyppi BMG 05 - BMG 4 02900AXX 1 Moottori ja jarrun laakerikilpi 2 Keskiökappale 3 Varmistin 4 Ruostumaton teräslevy (vain BMG) 5 Tiivistepanta 6 Rengasjousi 7 Jarrulevy 8 Ankkurilevy 9 Vaimennuslevy 10a Vaarnaruuvi (3x) 10b Vastajousi 10c Painerengas 10e Kuusiomutteri 11 Jarrujousi 12 Jarrukela 13 Tiivisterengas 14 Ohjaustappi 15 Vapautusvipu ja käsivipu 16 Vaarnaruuvi (2x) 17 Kartiojousi 18 Säätömutteri 19 Tuuletin 20 Varmistin 21 Tuuletinkotelo 22 Kotelon kiinnitysruuvi 23 Kiristyssanka 32 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt 8 Jarrun tarkistus (kuva 4 + kuva 5) Jarrulevyn tarkistus Toimintavälyksen säätö 1. Kytke MOVIMOT jännitteettömäksi ja varmista, ettei se voi käynnistyä vahingossa. 2. Irrota: tarvittaessa induktiivinen anturi NV16 / NV26 laippa- tai tuuletinkotelo (21). 3. Irrota kiristyssangat (23) ja työnnä tiivistepanta (5) syrjään. Imuroi pöly. 4. Mittaa jarrulevy (7): kun jarrulevy on 9 mm: vaihda se uuteen (katso sivu 34). 5. Mittaa toimintavälys A (katso kuva 5) välysmitalla, kolmesta kohdasta n. 120 :n välein ankkurilevyn ja vaimennuslevyn (9) välistä. 6. Kiristä muttereita (10e), kunnes toimintavälys on oikea (katso sivu 37). 7. Asenna tiivistepanta ja kiristyssangat, asenna muut irrotetut osat. A Kuva 5: Toimintavälyksen mittaaminen 02577AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 33
8 Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt Jarrulevyn vaihto (kuva 4 + kuva 5) Tarkista jarrulevyä vaihtessasi myös muut irrottamasi osat ja vaihda ne tarvittaessa. 1. Kytke MOVIMOT jännitteettömäksi ja varmista, ettei se voi käynnistyä vahingossa. 2. Irrota: tarvittaessa induktiivinen anturi NV16 / NV26 laippa- tai tuuletinkotelo (21), varmistin (20) ja tuuletin (19). 3. Irrota kiristyssangat (23) ja tiivistepanta (5). Irrota käsivapautin: säätömutterit (18), kartiojouset (17), vaarnaruuvit (16), vapautusvipu (15), ohjaustappi (14). 4. Irrota mutterit (10e), irrota jarrukela (12) varovasti (jarrukaapeli!), poista jarrujouset (11). 5. Irrota vaimennuslevy (9), ankkurilevy (8) ja jarrulevy (7), puhdista jarrun osat. 6. Asenna uusi jarrulevy. 7. Asenna jarrun osat takaisin paikalleen (paitsi tiivistepanta, tuuletin ja tuuletinkotelo) Säädä toimintavälys (katso sivu 33 / kohdat 5-7). 8. Käsivapautuksen yhteydessä (tyyppi HF tai HR): säädä säätömuttereilla pitkittäisvälys kartiojousien ja säätömutterien välillä ( kuva 6) Tärkeää: Tämä pitkittäisvälys on välttämätön, jotta ankkurilevy pääsee siirtymään eteenpäin jarrulevyn kuluessa. 9. Asenna tiivistepanta ja kiristyssangat, asenna irrotetut osat takaisin paikalleen. Ohje: Asentoonsa jäävä käsivapautin (tyyppi HF) on vapautettuna jo silloin, kun vastus tuntuu kuusiokoloruuvia kierrettäessä. Itsepalautuva jarrun käsivapautin (tyyppi HR) voidaan avata normaalein käsivoimin. Huomio: Itsepalautuvalla käsivapauttimella varustetun jarrun käsivipu on ehdottomasti irrotettava käyttöönotto- ja huoltotoimien jälkeen! Moottorin kyljessä on pidikkeet sen säilyttämistä varten. Jarru Pitkittäisvälys mm BMG 05-1 1,5 BMG 2-BMG4 2 Kuva 6 01111AXX 34 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Jarrun tarkistus- ja huoltotyöt 8 Jarrumomentin muuttaminen (kuva 4 + kuva 5) Jarrumomenttia voidaan muuttaa portaittain (katso sivu 37) erilaisilla jarrujousilla jarrujousien määrällä. 1. Kytke MOVIMOT jännitteettömäksi ja varmista, ettei se voi käynnistyä vahingossa. 2. Irrota: tarvittaessa induktiivinen anturi NV16 / NV26 laippa- tai tuuletinkotelo (21), varmistin (20) ja tuuletin (19). 3. Irrota kiristyssangat (23) ja tiivistepanta (5). Irrota käsivapautin: säätömutterit (18), kartiojouset (17), vaarnaruuvit (16), vapautusvipu (15) ja ohjaustappi (14). 4. Irrota mutterit (10e), vedä jarrukelaa (12) ulos n. 50 mm (varo jarrukaapelia!) 5. Vaihda jarrujouset (11) tai muuta niiden lukumäärää (sijoita jarrujouset symmetrisesti). 6. Asenna jarrun osat takaisin paikalleen tiivistepantaa, tuuletinta ja tuuletinkoteloa lukuun ottamatta, säädä toimintavälys (katso sivu 33 / kohdat 5-7). 7. Käsivapautuksen yhteydessä: Säädä säätömuttereilla pitkittäisvälys kartiojousien ja vapautusvivun välillä ( kuva 6). Tärkeää: Tämä pitkittäisvälys on välttämätön, jotta ankkurilevy pääsee siirtymään eteenpäin jarrulevyn kuluessa. 8. Asenna tiivistepanta, asenna irrotetut osat takaisin paikalleen. Ohje: Jos irrotat säätömutterit (18) ja mutterit (10e) toistuvasti, vaihda ne! (Mutterien pitokyky heikkenee!) Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 35
9 kva i P f n Hz MOVIMOT laiteluokka 3D 9 Tekniset tiedot (perustuen 4kHz-PWM-taajuuteen) 9.1 MOVIMOT laiteluokka 3D MOVIMOT -tyyppi MM 03B- 503-04 MM 05B- 503-04 MM 07B- 503-04 MM 11B- 503-04 MM 15B- 503-04 MM22B- 503-04 MM 30B- 503-04 Lähtöteho P N 0,8kVA 1,1kVA 1,4kVA 1,8kVA 2,2kVA 2,8kVA 3,8kVA Liitäntäjännitteet sallittu alue U verkko 3x400 V AC /415V AC /460V AC U verkko =400V AC -5 %... 460 V AC +5% Verkkotaajuus f verkko 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Verkon nimellisvirta I verkko (kun U verkko =400V AC ) 1,0 AAC 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5,0 A AC Lähtöjännite U A 0...U verkko Lähtötaajuus Resoluutio Nimellistoimintapiste f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400V,50Hz/100Hz Nimellislähtövirta I N 1,2 AAC 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC Moottoriteho P moott 0,25 kw 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw PWM-taajuus 4 1) /8/12/16 2) khz Virranrajoitus I max motorinen: generatorinen: 160 % kun, 150 % kun 160 % kun, 150 % kun Ulkoinen jarruvastus R min ei sallittu Häiriönsieto täyttää EN 50082:n,-osat 1+2, vaatimukset Häiriönpäästöt EN55011:n ja EN 55014:n raja-arvoluokan A mukainen, täyttää EN50081:nosa2vaatimukset Ympäristön lämpötila U -20 C...40 C Kotelointiluokka (tilauksen mukaan) IP54, IP55, IP65 Käyttötapa DB (EN 60149-1-1 ja 1-3) Jäähdytystapa (DIN 41 751) Itsejäähdytteinen Asennuskorkeus h 1000 m (P N -vähennys: 1 % per 100 m, enintään 2000 m) liit.24v U=+24V±25% Ulkoinen apujännitesyöttö I E 250 ma Binääritulot Potentiaalivapaa optoeristimen kautta, PLC-yhteensopiva (EN 61131-2) R i 3,0 kω, I E 10 ma, näyteaika 5ms Signaalitaso +13 V...+30 V 1 = kosketin kiinni -3 V...+5 V 0 = kosketin auki Ohjaustoiminnot Lähtörele kosketintiedot Ilmoitustoiminto liit. R liit. L liit. f1/f2 liit. K1a liit. K1b Sarjaliitäntä liit. RS + liit. RS - Myötäpäivään / seis Vastapäivään / seis 0 = ohjearvo 1 / 1 = ohjearvo 2 Vasteaika 10 ms 24 V DC /0,6A DC / DC11 IEC 337-1:n mukaan Sulkeutuva kosketin = käyntivalmis RS-485 (EIA-standardin mukaan) maks.32tilaajaa(1väylä-master 3) +31MOVIMOT ) maks. kaapelipituus: 200 m (9600 baudin siirtonopeudella) 30 m (31250 baudin siirtonopeudella 4) ) 1) Tehdasasetus 2) 16 khz-pwm-taajuus (hiljainen) Jos DIP-kytkin S1/7 = ON muuttaja toimii 16 khz-pwm-taajuudella (hiljainen) mutta kytkeytyy jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle PWM-taajuudelle. 3) Ulkoinen ohjaus tai lisälaite MLA12A 4) Siirtonopeus 31250 baudia asettuu automaattisesti MLA12A-lisälaitetta käytettäessä. 36 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Lisälaite MLA12A kva i P f n Hz 9 9.2 Lisälaite MLA12A MLA12A Numero 823 186 9 Liitäntäjännite X9 / X10 380...500 V AC ±10% Lähtöjännite X6 24 V DC ±25%(maks.200mA) X5 0 V referenssipotentiaali liit. 1 PE Liittimet liit. 2 / liit. 3 0...20 ma Analogiatulo: liit. 4 referenssipotentiaali analogiatulolle Sarjaliitäntä X7 / X8 RS-485 (EIA-standardin mukainen) Siirtonopeus: 9600 / 31250 baudia Kotelointiluokka IP65 9.3 Jarrukelan kuormitettavuus jarruvastuksena Kuormitettavuus, kun Jarrukela BMG05/1 (DT71/DT80) Jarrukela BMG2 (DT90) Jarrukela BMG4 (DT 100) 100 % ED 30 W 57 W 70 W 50 % ED 39W 88W 105W 25 % ED 56 W 150 W 175 W 12 % ED 90 W 270 W 330 W 6% ED 150W 480W 620W 9.4 Jarrutustyö jälkisäätöön asti, toimintavälys, jarrumomentti Jarru Moottori Jarrutustyö jälkisäätöön asti BMG 05 DT 71 60 BMG 1 DT 80 60 BMG 2 DT 90 130 BMG 4 DT 100 130 Toimintavälys mm Jarrumomenttien säädöt Jarrumomentti Jousien Jousien min. 2) maks. tyyppi ja määrä tilausnumero [10 6 J] [Nm] normaali punainen normaali punainen 0,25 0,6 5,0 4,0 2,5 1,6 1,2 10 7,5 6,0 20 16 10 6,6 5,0 40 30 24 1) Vastusarvo mitattu punaisen (liitin 13) ja sinisen (liitin 15) johtimen väliltä lämpötilan ollessa 20 C, lämpötilasta johtuvat muutokset alueella -25 % / +40 % ovat mahdollisia. 2) Huomioi toimintavälyksen tarkistuksessa: Koekäytön jälkeen poikkeama voi olla ± 0,1mm jarrulevyn rinnakkaistoleranssista johtuen. 3 2 - - - 6 4 3 3 2 - - - 6 4 3-2 6 4 3 135 017 X 135 018 8-2 3-2 6 4 3 135 150 8 135 151 6-2 3 Jarrukelan vastus 1) 277 Ω (230V) 248 Ω (230V) 216 Ω (230V) 43,5 Ω (110V) Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 37
9 kva i P f n Hz Sallitut kuulalaakerityypit 9.5 Sallitut kuulalaakerityypit A-laakeri (AC-moottori, jarrumoottori) Moottorityyppi Laippamoottori Vaihdemoottori Jalkamoottori B-laakeri (jalka-, laippa-, vaihdemoottorit) AC-moottori Jarrumoottori DT 71-80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3 DT 90-100 6306-Z-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3 9.6 Momenttikäyrät 50 Hz Käyrät antavat tietoa siitä, millä vääntömomenteilla MOVIMOTia voidaan kuormittaa pyörimisnopeudesta riippuen. Pysyvät ylitykset aiheuttavat ylikuumenemista. Lyhytaikaiset ylikuormitukset ovat sallittuja. 1 0,8 S1 S3 40% M/M nim. 0,6 0,4 0,2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n[1/min] 100 Hz 02847ADE 1 S1 S3 40% 0,8 0,6 M/M nim. 0,4 0,2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n[1/min] 38 Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D
Valmistajan vakuutus vaatimustenmukaisuudesta kva i P f n Hz 9 9.7 Valmistajan vakuutus vaatimustenmukaisuudesta 02848ADE Käyttöohje MOVIMOT MM..B laiteluokka 3D 39
ja varaosat Germany Pääkonttori Valmistus, huolto Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postilokero-osoite: Postfach 3023 D-76642 Bruchsal Puhelin (0 72 51) 75-0 Faksi (0 72 51) 75-19 70 Teleksi 7 822 391 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Valmistus Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Postfach 1220 D-76671 Graben-Neudorf Garbsen (Hannoverin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Postfach 110453 D-30804 Garbsen Puhelin (0 72 51) 75-0 Faksi (0 72 51) 75-29 70 Teleksi 7 822 276 Puhelin (0 51 37) 87 98-30 Faksi (0 51 37) 87 98-55 Kirchheim (Münchenin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim Puhelin (0 89) 90 95 52-10 Faksi (0 89) 90 95 52-50 Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld Puhelin (0 21 73) 85 07-30 Faksi (0 21 73) 85 07-55 Meerane (Zwickaun lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane Puhelin (0 37 64) 76 06-0 Faksi (0 37 64) 76 06-30 France Valmistus Haguenau SEW-USOCOME S.A. 48-54, route de Soufflenheim B.P.185 F-67506 Haguenau Cedex Puhelin 03 88 73 67 00 Faksi0388736600 http://www.usocome.com sew@usocome.com Valmistus Forbach SEW-EUROCOME S.A. Zone industrielle Technopole Forbach Sud B. P. 30269, F-57604 Forbach Cedex Tekninen toimisto Bordeaux SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P.182 F-33607 Pessac Cedex Puhelin 05 57 26 39 00 Faksi0557263909 Paris SEW-USOCOME S.A. Zone industrielle, 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Puhelin 01 64 42 40 80 Faksi0164424088 Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Puhelin (03) 93 38-7911 Faksi (03) 93 30-32 31 + 93 35 35 41 Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Puhelin (02) 97 56-10 55 Faksi (02) 97 56-10 05 Austria, huolto Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Puhelin (01) 6 17 55 00-0 Faksi(01)6175500-30 Belgium Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Puhelin (010) 23 13 11 Faksi (010) 2313 36 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be 03/2000
ja varaosat Brazil Valmistus Sao Paulo SEW DO BRASIL Motores-Redutores Ltda. Caixa Postal 201-0711-970 Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210-000 Guarulhos-SP Puhelin (011) 64 60-64 33 Faksi (011) 64 80-43 43 sew.brasil @ originet.com.br Canada Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 Puhelin (905) 7 91-15 53 Faksi (905) 7 91-29 99 Vancouver SEW-EURODRIVE CO. CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1E2 Puhelin (604) 2 72 42 88 + 9 4655 35 Faksi (604) 946-2513 Montreal SEW-EURODRIVE CO. CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V Puhelin (514) 3 67-11 24 Faksi (514) 3 67-36 77 Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte N o 9261 Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile Puhelin (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Faksi(02)6238179 China Valmistus, huolto Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Puhelin (022) 25 32 26 12 Faksi (022) 25 32 26 11 Denmark Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Puhelin 4395 8500 Faksi 4395 8509 Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Puhelin (3) 589 300 Faksi (3) 780 6211 Great Britain Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Puhelin 19 24 89 38 55 Faksi1924893702 Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Puhelin 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Faksi 2-7 95-91 29 Italy Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Puhelin (02) 96 79 97 71 Faksi (02) 96 79 97 81 03/2000