Käsikirja. Kenttäväyläliitäntä DFS21B PROFIsafe-yksiköllä varustettu PROFINET IO (Turvallinen pysäytys) Julkaisuajankohta 10/2007 11648333 / FI

Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Kenttäväyläliitäntä DFS21B PROFIsafe-yksiköllä varustettu PROFINET IO (Turvallinen pysäytys) Julkaisuajankohta 10/2007 11648333 / FI Käsikirja

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 6 1.1 Turvaohjeita... 6 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 1.3 Vastuun rajoitus... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit... 7 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita... 7 2.3 Turvatoiminnot... 7 2.4 Nostinkäyttösovellukset... 7 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit... 7 2.6 Jätehuolto... 8 3 Johdanto... 9 3.1 Tämän käsikirjan sisältö... 9 3.2 Lisädokumentit... 9 3.3 Ominaisuudet... 9 3.3.1 MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ja PROFINET... 9 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy... 10 3.3.3 Valvontatoiminnot... 10 3.3.4 Diagnostiikka... 10 3.3.5 Kenttäväylämonitori... 10 4 Integroidut turvalaitteet... 11 4.1 PROFIsafe kenttäväyläliitäntöjen turvakonsepti... 11 4.2 Turvakonsepti MOVIDRIVE ja MOVITRAC... 12 4.2.1 Rajoitukset... 12 4.2.2 Turvakonseptin kaavamainen esitys, esimerkkinä MOVIDRIVE B... 13 5 Turvateknisiä lisäyksiä... 14 5.1 Asennusta koskevat vaatimukset... 14 5.1.1 F-DO:n liitäntä... 14 5.1.2 DC24-V -jännitteensyöttö... 14 6 Asennusohjeita... 15 6.1 DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B... 15 6.1.1 Ennen työn aloittamista... 16 6.1.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 6)... 17 6.2 DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B... 18 6.2.1 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVITRAC B:n ja lisäkortin DFS21B välillä... 18 6.2.2 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä useamman MOVITRAC B -laitteen välillä... 19 6.3 DFS21B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus... 21 6.4 Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS21B... 22 6.5 Turvatekniikan kytkentäkaaviot... 23 6.5.1 Yksittäiskytkentä MOVIDRIVE MDX60B / 61B ja MOVITRAC B... 23 6.5.2 Ryhmäkytkentä MOVIDRIVE MDX60B / 61B ja MOVITRAC B... 25 6.6 Liitinjärjestys... 27 3

Sisällysluettelo 6.7 Väyläkaapelin suojaus ja asennus... 28 6.8 TCP / IP-osoitus ja alaverkot... 29 6.9 ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla... 31 6.10 Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen... 32 6.10.1 Laitteen vaihto MOVIDRIVE B... 32 6.10.2 Laitteen vaihto MOVITRAC B / yhdyskäytävä... 32 6.11 Lisäkortin DFS21B operointikuvat... 33 6.11.1 PROFINET-LEDit... 33 6.11.2 Yhdyskäytävän LED... 35 7 PROFINETillä projektointi... 36 7.1 PROFINET IO -ohjaimen projektointi... 36 7.1.1 PROFINET-laitenimen antaminen... 37 7.1.2 PROFINET-liitännän projektointi MOVIDRIVE B:tä varten... 39 7.1.3 MOVITRAC B:n tai yhdyskäytävän projektointi lisäkortilla DFS21B... 45 7.1.4 PROFINET-liitännän projektointi MOVITRAC B:tä varten... 46 7.2 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto... 52 7.3 Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B asetus... 54 7.4 Taajuusmuuttaja MOVITRAC B:n asetusten tekeminen... 55 7.5 PROFIsafe :n projektointi STEP7:n avulla... 56 7.5.1 Laitteiston rakenne... 56 7.5.2 PROFIsafe -ominaisuuksien projektisuunnittelu... 57 7.5.3 F-parametrien kuvaus... 60 7.6 Tiedonsiirto PROFIsafe-lisäkortin DFS avulla... 62 7.6.1 Johdanto... 62 7.6.2 PROFIsafe-lisäkortin DFS F-oheislaite-tietolohko... 63 7.6.3 PROFIsafe-lisäkortin DFS F-käyttäjädata... 64 7.7 PROFIsafe-lisäkortin DFS reaktioajat... 66 7.7.1 Reagointiketju PROFIsafe-lisäkortin DFS yhteydessä... 66 7.8 Diagnostiikka PROFIsafe-lisäkortin DFS avulla... 67 7.8.1 Diagnoosi-LED... 67 7.9 PROFIsafe-lisäkortin DFS vikatilat... 68 7.9.1 Turvaosassa esiintyviä vikoja... 68 7.9.2 PROFIsafe-aikavalvonta... 68 7.9.3 Safety-diagnoosi PROFINETin kautta... 69 7.9.4 PROFIsafe-lisäkortin DFS vikataulukko... 70 8 PROFINETin käyttöominaisuudet... 71 8.1 Käyttöönotto... 71 8.2 Sisäänrakennettu Ethernet-kytkin... 73 8.3 Prosessidatan konfigurointi... 74 8.4 Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n ohjaus... 75 8.4.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7:stä, jossa on MOVIDRIVE MDX61B... 76 8.4.2 PROFINET-aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B)... 76 8.4.3 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B)... 76 8.5 Taajuusmuuttajan MOVITRAC B (yhdyskäytävä) ohjaus... 77 8.5.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7, jossa on MOVITRAC B (yhdyskäytävä)... 78 8.5.2 SBus-aikavalvonta... 78 8.5.3 Laiteviat... 78 8.5.4 DFS21B:n kenttäväylän aikavalvonnan reaktio yhdyskäytävän käytössä... 78 4

Sisällysluettelo 8.6 SIMATIC S7 ohjelmaesimerkki... 79 8.7 PROFINET-hälytykset esimerkissä MOVIDRIVE B... 80 9 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta... 82 9.1 PROFINET-tietueiden käyttöönotto... 82 9.1.1 SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteen ominaisuudet... 83 9.2 PROFINET-parametrikanavan rakenne... 84 9.2.1 Parametrien asetus tietueen 47 avulla... 85 9.2.2 Ohjaimen sekvenssin kulku... 86 9.2.3 Liitettyjen taajuusmuuttajien osoitus... 87 9.2.4 MOVILINK -parametrien asetustehtävät... 88 9.2.5 PROFIdrive-parametrinasetustehtävät... 93 9.3 Parametrin lukeminen tai kirjoittaminen tietueen 47 avulla... 98 9.3.1 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7 -logiikasta... 98 9.3.2 Tekniset tiedot PROFINET MOVIDRIVE DFS21B:lle... 98 9.3.3 PROFINET-palveluiden virhekoodit... 99 10 Sisäänrakennettu verkkopalvelin... 100 10.1 Ohjelmistolle asetetut vaatimukset... 100 10.2 Turva-asetukset... 100 10.3 DFS21B-lisäkortilla varustetun MOVIDRIVE MDX61B:n aloitussivu... 101 10.4 Diagnoosiappletin rakenne... 102 10.5 Pääsysuojaus... 106 11 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta... 107 11.1 Yleiskatsaus... 107 11.2 Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten... 108 11.3 Tiedonsiirto ulkopuolisiin laitteisiin... 111 12 Vikadiagnoosi... 113 12.1 Diagnoosin vaiheet... 113 12.2 Vikaluettelo yhdyskäytäväkäytössä... 116 13 Tekniset tiedot... 117 13.1 DFS21B-lisäkortti MOVIDRIVE B:tä, MOVITRAC B:tä ja yhdyskäytävää UOH11B varten... 117 13.2 Turvaosa DFS21B MOVIDRIVE MDX61B:tä ja MOVITRAC B:tä varten... 118 13.3 Mittapiirros DFS21B yhdyskäytäväkotelo UOH11B... 119 14 Hakemisto... 120 5

1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeita 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeita Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Ohjeen laiminlyönnistä johtuvat seuraukset. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Dokumentaation ohjeiden noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnolle ja mahdollisille virhevastuusta aiheutuville korvausvaatimuksille. Tutustu käsikirjaan, ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käsikirja on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteella omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus MOVIDRIVE - / MOVITRAC -dokumentaation noudattaminen on perusedellytys sähkömoottoreiden varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 6

Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 2 2 Turvaohjeita 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön laitteet. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: Käyttöohjetta MOVIDRIVE MDX60B/61B Käyttöohjetta MOVITRAC B Lue kyseiset julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DFS21B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita Väyläjärjestelmien myötä käytössäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, jonka avulla taajuusmuuttaja MOVIDRIVE voidaan mukauttaa hyvin tarkasti eri sovelluksiin. Muiden väyläjärjestelmien tapaan on olemassa vaara, että (laitteistoon liittyviä) parametreja muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös laitteen käyttäytyminen muuttuu. Tämän seurauksena järjestelmä voi käyttäytyä odottamattomalla (hallitsemattomalla) tavalla. 2.3 Turvatoiminnot Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B/61B ja MOVITRAC B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Varmista, että turvakäytöissä noudatetaan seuraavissa dokumenteissa olevia ohjeita. MOVIDRIVE - / MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä Turvakäytöissä saa käyttää vain osia, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan tätä mallia varten! 2.4 Nostinkäyttösovellukset MOVIDRIVE MDX60B/61B:tä ja MOVITRAC B:tä ei saa käyttää nostokäyttösovelluksissa turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit Tämän käsikirjan sisältämät tuotemerkit ja -nimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. 7

2 Turvaohjeita Jätehuolto 2.6 Jätehuolto Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromuna muovina peltinä kuparina 8

Johdanto Tämän käsikirjan sisältö 3 3 Johdanto 3.1 Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: PROFIsafe-yksiköllä varustetun lisäkortin DFS21B PROFINET IO asennusta MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajaan. PROFIsafe-yksiköllä varustetun lisäkortin DFS21B PROFINET IO käyttöä taajuusmuuttajassa MOVITRAC B sekä yhdyskäytävän kotelossa UOH11B. MOVIDRIVE B:n käyttöönotto PROFINET-kenttäväyläjärjestelmässä. MOVITRAC B:n käyttöönotto PROFINET-yhdyskäytävässä. PROFINETin konfigurointi GSD-tiedostoja käyttämällä. MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman käyttö PROFINETin kautta. Diagnoosin teko sisäänrakennettua verkkopalvelinta käyttämällä. 3.2 Lisädokumentit Jotta MOVIDRIVE - / MOVITRAC B -taajuusmuuttajan liittäminen PROFINET IO-kenttäväyläjärjestelmään sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän käsikirjan lisäksi myös seuraavien kenttäväylää koskevien lisäjulkaisujen hankkimista: MOVIDRIVE -kenttäväylälaiteprofiilin käsikirja MOVITRAC B- / MOVIDRIVE B-järjestelmäkäsikirja MOVITRAC B:n käsikirjat Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE B:n käsikirjat Turvallinen pysäytys Kenttäväylälaiteprofiili MOVIDRIVE :n käsikirjassa ja MOVITRAC B:n järjestelmäkäsikirjassa selitetään kenttäväyläparametrien ja niiden koodauksen kuvauksen ohella mitä erilaisimpia ohjauskonsepteja ja sovellusmahdollisuuksia käyttämällä apuna pieniä esimerkkejä. Käsikirja "Kenttäväylälaiteprofiili MOVIDRIVE " sisältää luettelon kaikista taajuusmuuttajan parametreista, jotka voidaan lukea ja kirjoittaa eri tiedonsiirtoliityntöjen, kuten järjestelmäväylän, RS485:n ja myös kenttäväyläliitännän kautta. 3.3 Ominaisuudet Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX61B ja MOVITRAC B voidaan liittää PROFIsafeyksiköllä varustetun DFS21B PROFINET IO -lisäkortin ansiosta sen tehokasta yleisluontoista kenttäväyläliitäntää hyödyntämällä ylemmän tason automaatiojärjestelmiin PROFINET IO -väylän kautta. 3.3.1 MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ja PROFINET PROFINET-käytön perustana oleva taajuusmuuttajan käyttäytyminen, ns. laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja siten yhdenmukainen. Käyttäjälle tarjoutuu näin mahdollisuus kenttäväylästä riippumattomien käyttölaitesovellusten kehittämiseen. Vaihto muihin väyläjärjestelmiin, kuten esim. DeviceNet-väylään (optio DFD), on helppoa. 9

3 Johdanto Ominaisuudet 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy PROFINET-liitännän kautta päästään digitaalisesti käsiksi kaikkiin MOVIDRIVE MDX61B:n ja MOVITRAC B:n käyttöteknisiin parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Tämän prosessidatakanavan kautta voidaan käynnistää ohjearvojen, kuten esim. nopeuden ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen antamisen jne. määrittämisen ohella myös erilaisia käyttöteknisiä toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen lukitus, normaali pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan lukea samanaikaisesti prosessidatakanavan avulla myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai vastaavuusviestejä. 3.3.3 Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö vaatii käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvontaa) tai myös pikapysäytystä. MOVIDRIVE - /MOVITRAC -valvontatoiminnot voidaan esimerkiksi sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaaviksi. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Monissa sovelluksissa pikapysäytys on käyttökelpoinen, mutta sen sijaan voidaan myös jäädyttää viimeksi asetetut ohjearvot, jolloin taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa viimeksi voimassa olleilla ohjearvoilla (esim. kuljetushiha). Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia pikapysäytyksiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla. 3.3.4 Diagnostiikka Taajuusmuuttajissa MOVIDRIVE ja MOVITRAC B on käyttöönottoa ja huoltoa varten useita diagnoosimahdollisuuksia. MOVITOOLS MotionStudioon integroidulla kenttäväylämonitorilla voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. Sisäänrakennettu verkkopalvelin mahdollistaa diagnoosiarvoihin käsiksipääsyn vakioselainta käyttämällä. 3.3.5 Kenttäväylämonitori Lisäksi on mahdollisuus saada paljon lisätietoa kenttäväyläliitynnän tilasta. Kenttäväylämonitori tarjoaa yhdessä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman kanssa kätevän diagnoositavan, jolla voidaan asettaa kaikki käyttöparametrit (mukaan lukien kenttäväyläparametrit) sekä myös saada näyttöön yksityiskohtaiset kenttäväylä- ja laitetiedot. 10

Integroidut turvalaitteet PROFIsafe kenttäväyläliitäntöjen turvakonsepti 4 4 Integroidut turvalaitteet 4.1 PROFIsafe kenttäväyläliitäntöjen turvakonsepti PROFIsafe -kenttäväyläliitännöissä on PROFIsafe -liitännän DFS.. sisällä integroitu turvaelektroniikkarakenneryhmä, johon kuuluu turvallinen lähtö (F-DO). Tämän rakenneryhmän turvakonsepti perustuu siihen, että kaikille turvaprosessisuureille on olemassa turvallinen tila. PROFIsafe-liitännässä DFS.. tämän tilan arvo on "0" lähdölle F-DO. Turvarakenneryhmän ylimääräisen kaksikanavaisen järjestelmärakenteen vuoksi seuraavat vaatimukset täyttyvät sopivien valvontamekanismien avulla: Standardin EN 61508 mukainen SIL3 Standardin EN 954-1 mukainen kategoria 4 Standardin EN ISO 13849-1 mukainen performance level e Järjestelmä reagoi havaittuihin vikoihin siirtymällä turvalliseen tilaan. Siten turvatoiminto järjestetään turvallisen lähdön muodossa liitännällä ylemmän tason turvaohjaukseen PROFIsafe -yhteyden avulla. DFS-liitännän turvarakenneryhmässä ei suoriteta turvallisen lähdön paikallista analyysiä eikä loogista käsittelyä. MOVIDRIVE - / MOVITRAC -taajuusmuuttajan 24 V:n jännitteensyöttö liittimeen X17 voidaan katkaista turvallisella lähdöllä F-DO ja siten toteuttaa käyttölaitteen turvakatkaisu. Tällöin on otettava huomioon MOVIDRIVE - / MOVITRAC -taajuusmuuttajan seuraava turvakonsepti, samoin kuin kaikki tässä dokumentissa olevat turvaohjeet, lisäykset ja asennusmääräykset. SEIS! MOVIDRIVE B / MOVITRAC B -taajuusmuuttajan turvatoiminto on sallittu vain sovelluksissa standardin EN 954-1 turvakategoriaan 3 saakka. 11

4 Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVIDRIVE ja MOVITRAC 4.2 Turvakonsepti MOVIDRIVE ja MOVITRAC Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistettävä uudelleenkäynnistymisen esto. MOVIDRIVE MDX60B / 61B und MOVITRAC B -taajuusmuuttajalle on ominaista, että niihin voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen ja mallitestattu turvakytkin (standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaan). Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-SEIS -painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjaimen 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla IGBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla 24 V:n syöttöjännite positiivisesta ja negatiivisesta navasta varmistetaan, että muuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat. Tahaton uudelleenkäynnistyminen ei ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Turvakytkintä koskevat vaatimukset on määritetty seuraavissa kappaleissa tarkoin ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluvan turvakytkimen ominaisuuksia ovat sallittu vähintään turvakategorialle 3 turvallinen poiskytkentä vähintään turvakategorian 3 mukaan taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B / 61B ja MOVITRAC B voidaan käyttää sovelluksiin, joissa on pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvallinen poiskytkentä (standardin EN 60204-1 mukaan) ja turvakategorian 3 mukainen uudelleenkäynnistymisen esto (standardin EN 954-1 mukaan). 4.2.1 Rajoitukset SEIS! Jos 24 V DC:n jännitteensyöttö katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, ei siinä saa katkaistussa tilassa olla testipulsseja. Huom: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- ja konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon MOVIDRIVE B/ MOVITRAC B -taajuusmuuttajan käytössä. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajassa vallitsee edelleen välipiirin jännite. Huom: Käyttöjännite on katkaistava ulkopuolisella huoltokytkimellä, ennen kuin käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. 12

Integroidut turvalaitteet Turvakonsepti MOVIDRIVE ja MOVITRAC 4 4.2.2 Turvakonseptin kaavamainen esitys, esimerkkinä MOVIDRIVE B Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 61519AXX [1] Suurjännitehakkuriteholähde [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvakytkin (ulkoinen) sallittu vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaan [4] 24 V DC:n turvajännite [5] Turvajännitteen teholähde (SNT) [6] Potentiaalierotus [7] Turvapiiri [8] Palauteviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [9] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [10] 24 V DC turvahakkuriteholähde katkaistu / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) [11] Moottori [12] Tehoaste [13] Lämpötilan mittaus [14] Asentotunnistus [15] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [16] Keskusyksikkö [17] Kenttäväyläyhteys HUOM! Tämä periaatekuva koskee myös taajuusmuuttajaa MOVITRAC B. 13

5 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset 5 Turvateknisiä lisäyksiä HUOM! Turvateknisiä lisäyksiä koskevat tiedot käyvät ilmi seuraavista julkaisuista: Käsikirja "MOVIDRIVE MDX60B / 61B Turvallinen pysäytys lisäykset" Käsikirja "MOVITRAC B Turvallinen pysäytys lisäykset" 5.1 Asennusta koskevat vaatimukset 5.1.1 F-DO:n liitäntä Liitä lisäkortin DFS21B turvabinaarilähtöön F-DO (X31:1, X31:2) vain kaapeli, jonka johdinpoikkipinta on vähintään 0,25 mm 2 (AWG23) ja enintään 1 mm 2 (AWG18). Standardin IEC 60999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Turvabinaarilähdön F-DO suurin sallittu virtakuormitus on 1 A DC. Turvabinaarilähtö on kaksinapainen, P-M-kytkennällä varustettu ja sitä ohjataan ylemmän tason turvaohjauksella PROFIsafe :n kautta. Toimilaite on liitettävä turvalähtöön F-DO0 yleensä kaksinapaisesti P- ja M-kytkentälähdön väliltä (F-DO_P ja F-DO_M). Yksinapainen liitäntä F-DO_P:n ja vertailupotentiaalin GND välillä ei ole sallittu ja aiheuttaa vikatilan välittömästi lähdön ohjauksen alettua. Turvalähdön sisäinen testi tapahtuu syklisesti. Testipulssit kytkentäliittimiin eivät ole kuitenkaan näkyvissä irtikytkennän jälkeen eikä niitä tarvitse ottaa huomioon käytön aikana. 5.1.2 DC24-V -jännitteensyöttö DFS21B:n ja kaikkien kenttäväylän käyttäjien 24 V DC:n käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Vikatapauksessa eivät seuraavat jännitearvot sitä paitsi saa ylittyä (EN 60950 mukaan): Maks. 60 V DC, maks. 120 V DC 200 ms:lle. 14

Asennusohjeita DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 6 6 Asennusohjeita Tämä luku sisältää tietoja DFS21B PROFINET IO -lisäkortin asennuksesta taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE MDX61B ja MOVITRAC B sekä yhdyskäytävän koteloon UOH11B. 6.1 DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B OHJEITA Ainoastaan SEW-EURODRIVE saa asentaa ja purkaa lisäkortit MOVIDRIVE MDX61B kokoluokassa 0. Käyttäjä saa asentaa ja purkaa lisäkortit vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B kokoluokissa 1-6. DFS21B PROFINET IO -lisäkortti on työnnettävä kenttäväylän liitinpaikkaan [1]. Käytä kaapeloinnissa vain PROFINET IO -käyttöön hyväksyttyjä pistokkeita ja kaapeleita. [1] 62179AXX 15

6 Asennusohjeita DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 6.1.1 Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin aloitat lisäkortin asennuksen tai irrottamisen: Tee taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttöliitäntä DC 24 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (antistaattinen nauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen ohjainkorttiin koskettamista. Irrota ohjauspaneeli ja etukansi ennen lisäkortin asennusta (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Asennus"). Aseta etukansi ja ohjauspaneeli paikalleen lisäkortin asennuksen jälkeen (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Asennus"). Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan, ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Tartu lisäkorttiin aina vain piirilevyn reunoista. Älä koske sen rakenneosiin. 16

Asennusohjeita DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 6 6.1.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Irrota lisäkortin pitimen molemmat kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidin tasaisesti suoraan ulos liitinpaikaltaan (ei vinoon!). 2. Irrota lisäkortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat 2 kiinnitysruuvia. Irrota musta kansilevy. 3. Aseta lisäkortti 3 kiinnitysruuvin avulla tarkasti lisäkortin pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidin, johon lisäkortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla sitä kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä lisäkortin pidin jälleen molemmilla kiinnitysruuveilla. 5. Irrota lisäkortti päinvastaisessa järjestyksessä. 17

6 Asennusohjeita DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B 6.2 DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B OHJEITA MOVITRAC B ei tarvitse erityistä laiteohjelmistoversiota. MOVITRAC B:n lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW-EURODRIVE. 6.2.1 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVITRAC B:n ja lisäkortin DFS21B välillä S1 S2 DFS21B R FS BF FDO ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X30 F-ADDRESS X31 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 0 1 X32 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 62409AXX X46 X26 Liitinjärjestys X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Liitinjärjestys X12:8 +24 V DC tulo X12:9 GND binaaritulojen vertailupotentiaali DFS21B-lisäkorttiin voidaan syöttää 24 V tasajännitettä MOVITRAC B -taajuusmuuttajan liittimestä X46:7 liittimeen X26:7. Kun DFS21B-lisäkortti saa jännitteen MOVITRAC B -taajuusmuuttajalta, MOVITRAC B :hen on syötettävä 24 V tasajännitettä liittimeen X12:8 ja X12:9. Aktivoi järjestelmäväylän päätevastus (S1 = ON) lisäkortista FSC11B. 18

Asennusohjeita DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B 6 6.2.2 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä useamman MOVITRAC B -laitteen välillä MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ 1 234567 DFS21B R FS BF FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS X32 X30 F-ADDRESS X31 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 0 1 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ 1 234567 HL ^ 1 234567 62408AXX MOVITRAC B DFS21B yhdyskäytäväkotelon UOH11B kautta X46 Liitinjärjestys X26 Liitinjärjestys X46:1 SC 11 (järjestelmäväylä tuleva High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC 12 (järjestelmäväylä tuleva Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (järjestelmäväylän vertailupotentiaali) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (järjestelmäväylä lähtevä High) X46:5 SC22 (järjestelmäväylä lähtevä Low) X46:6 GND (järjestelmäväylän vertailupotentiaali) X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Liitinjärjestys X12:8 +24 V DC tulo X12:9 GND binääritulojen vertailupotentiaali 19

6 Asennusohjeita DFS21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B Ota huomioon seuraavat seikat: Käytä 2x2-napaista, pareittain kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu tiedonsiirtokaapeli). Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistä MOVITRAC B:n elektroniikan häiriösuojaliittimeen ja häiriösuojan päät lisäksi GND:hen.. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala 0,25 mm 2 (AWG18)... 0,75 mm 2 (AWG25) Johtimen resistanssi 120 Ê 1 MHz:ssä Kapasitanssi  40 pf/m 1 khz:n taajuudella Sopivia ovat esimerkiksi CAN- tai DeviceNet-kaapelit. Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän (S1 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). DFS21B-yhdyskäytävän on aina oltava järjestelmäväyläyhteyden alussa tai lopussa, ja siinä on kiinteästi asennettu päätevastus. OHJEITA SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. Tähdenmuotoinen kaapelointi ei ole sallittu. 20

Asennusohjeita DFS21B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus 6 6.3 DFS21B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus Seuraava kuva havainnollistaa lisäkortin DFS21B liitäntää yhdyskäytävän kotelon UOH11B:X26 kautta. HUOM! Yhdyskäytävän kotelon UOH11B lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW- EURODRIVE. UOH11B DFS21B R BF FS FDO X31 X32 X30 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS F-ADDRESS 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 0 1 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 järjestelmäväylä +, CAN high SC12 järjestelmäväylä, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62407AFI Yhdyskäytävän kotelo UOH11B X26 Liitinjärjestys X26:1 SC11 Järjestelmäväylä +, CAN high X26:2 SC12 Järjestelmäväylä, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Varattu X26:5 Varattu X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Yhdyskäytävän koteloon syötetään 24 V DC jännite, joka on liitetty liittimeen X26. Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän. 21

6 Asennusohjeita Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS21B 6.4 Liitäntä ja liittimien kuvaus DFS21B Tuotenumero Lisävaruste kenttäväyläliitäntä PROFINET IO tyyppi DFS21B: 1820 9637 OHJEITA Vaihtoehtoa "Kenttäväyläliityntä DFS21B PROFINET IO" voidaan käyttää vain MOVIDRIVE MDX61B:n yhteydessä, ei mallin MDX60B kanssa. Lisäkortti DFS21B on asetettava kenttäväyläpaikkaan. Etunäkymä DFS11B Kuvaus DIP-kytkin Liitin Toiminto DFS21B R BF X31 F-ADDRESS FS FDO 1 2 FDO 3 4 LS 5 6 PS 0 1 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 Diagnostiikka-LEDit: Liitäntä X31 F-ADDRESS: DIP-kytkin Failsafe-osoitteen asetusta varten R FS BF FDO 1 (F_DO_M) 2 (F_DO_P) 3 (GND) 4 (24 V_LS) 5 (GND) 6 (24 V_PS) 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 RUN rakenneryhmän tila (vihreä) Failsafe-tila Safety-lisäkortin tila (normaalikäytössä vihreä) BUS-FAULT väylän tila (vikatapauksessa punainen, muutoin sammunut) Failsafe-lähtö turvalähdön tila (oranssi) Turvalähtö Turvalähtö Turvalähdön jännitteensyöttö Turvalähdön jännitteensyöttö 1) Elektroniikan syöttö Elektroniikan syöttö 1) Merkitys: 1 Merkitys: 2 Merkitys: 4 Merkitys: 8 Merkitys: 16 Merkitys: 32 Merkitys: 64 Merkitys: 128 Merkitys: 256 Merkitys: 512 X30 X30: Ethernet-liitäntä LED Link (vihreä) LED Activity (keltainen) X32 X32: Ethernet-liitäntä LED Link (vihreä) LED Activity (keltainen) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP-kytkin AS DEF IP Yhdyskäytävän käytön auto-setup-toiminto Palauttaa osoiteparametrit seuraavaksi oletusarvoksi: IP-osoite: 192.168.10.4 Alaverkkomaski: 255.255.255.0 Yhdyskäytävä: 1.0.0.0 PROFINET-laitenimi: PNETDeviceName_MACID 62396AXX 1) DFS21B:n ja kaikkien kenttäväylän käyttäjien 24 V DC:n käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Vikatapauksessa eivät seuraavat jännitearvot sitä paitsi saa ylittyä (EN 60950 mukaan): Maks. 60 V DC, maks. 120 V DC 200 ms:lle. 22

Asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaaviot 6 MOVITRAC B, DFS21B ja UOH11B edestä H1 H2 X24 Kuvaus LED H1 (punainen) LED H2 (vihreä) X24 X-Terminal Toiminto Järjestelmäväylävika (vain yhdyskäytävän toimintaa varten) Varattu RS485-liitäntä PC:n ja MOVITOOLS -MotionStudion kautta tapahtuvaa diagnoosia varten (koskee vain MOVITRAC B:tä) 58129axx 6.5 Turvatekniikan kytkentäkaaviot 6.5.1 Yksittäiskytkentä MOVIDRIVE MDX60B / 61B ja MOVITRAC B Jännitteensyöttö [1] 24V + = MOVIDRIVE B MOVITRAC B Binaarisignaalin vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys DFS21B R FS BF FDO X31 X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS F-ADDRESS X30 X32 20 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 0 1 X17: 1 DGND VO24 SOV24 SVI24 2 3 4 Def IP AS 0 1 PROFINET IO 62410AFI [1] DFS21B:n ja kaikkien kenttäväylän käyttäjien 24 V DC:n käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Vikatapauksessa eivät seuraavat jännitearvot sitä paitsi saa ylittyä (EN 60950 mukaan): Maks. 60 V DC, maks. 120 V DC 200 ms:lle. Kaapelille asetetut vaatimukset Liitä lisäkortin DFS21B turvabinaarilähtöön F-DO (X31:1, X31:2) vain kaapeli, jonka johdinpoikkipinta on vähintään 0,25 mm 2 (AWG23) ja enintään 1 mm 2 (AWG18). Standardin IEC 60999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Kaapelin enimmäispituus on 30 m. 23

6 Asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaaviot F-DO:n liitäntä Turvabinaarilähtö F-DO on kaksinapainen, P-M-kytkennällä varustettu ja sitä ohjataan ylemmän tason turvaohjauksella PROFIsafe :n kautta. Toimilaite on liitettävä turvalähtöön F-DO0 yleensä kaksinapaisesti P- ja M-kytkentälähdön väliltä (F-DO_P ja F-DO_M). Yksinapainen liitäntä F-DO:n ja vertailupotentiaalin GND välillä ei ole sallittu ja aiheuttaa vikatilan välittömästi lähdön ohjauksen alettua. Turvalähdön sisäinen testi tapahtuu syklisesti. Testipulssit kytkentäliittimiin eivät ole kuitenkaan näkyvissä irtikytkennän jälkeen eikä niitä tarvitse ottaa huomioon käytön aikana. Sisäisten testien ja valvonnan avulla voidaan havaita useita ulkopuolisia vikoja: Lähdön ollessa kytkettynä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku P-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku M-lähdön ja +24 V DC-käyttöjännitteen välillä Oikosulku P-lähdön ja M-lähdön välillä Lähdön ollessa poiskytkettynä tunnistetaan seuraavat viat: Oikosulku P-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku M-lähdön ja vertailupotentiaalin välillä Oikosulku P-lähdön ja +24 V DC-käyttöjännitteen välillä Oikosulku M-lähdön ja +24 V DC-käyttöjännitteen välillä Kun järjestelmä tunnistaa vian, se siirtyy turvalliseen tilaan, ts. kaikki turvaprosessisuureet (F-DO) asetetaan arvoon "0". Sen lisäksi passivoidaan turvarakenneryhmä. Vikatila osoitetaan LEDillä "FS" (Failsafe-tila) (Æ sivu 34). DFS21B:n ja kaikkien kenttäväylän käyttäjien 24 V DC:n käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Vikatapauksessa eivät seuraavat jännitearvot sitä paitsi saa ylittyä (EN 60950 mukaan): Maks. 60 V DC, maks. 120 V DC 200 ms:lle. 24

Asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaaviot 6 6.5.2 Ryhmäkytkentä MOVIDRIVE MDX60B / 61B ja MOVITRAC B Jännitteensyöttö [1] 24V + = MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIDRIVE B MOVITRAC B DFS21B R FS BF FDO Binaarisignaalin vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys Binaarisignaalin vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys Binaarisignaalin vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys +24 V DC-tulo turvallinen pysäytys X31 FDO 1 2 FDO GND 3 4 LS GND 5 6 PS X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P F-ADDRESS X30 X32 20 21 22 23 24 25 26 2 7 2 8 2 9 0 1 X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X17: 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 Def IP AS 0 1 PROFINET IO 62411AFI [1] DFS21B:n ja kaikkien kenttäväylän käyttäjien 24 V DC:n käyttöjännite/-jännitteet on toteutettava PELV-pienjännitteinä. Jännitteen on tällöin oltava teknisten tietojen mukaisten raja-arvojen sisällä. Vikatapauksessa eivät seuraavat jännitearvot sitä paitsi saa ylittyä (EN 60950 mukaan): Maks. 60 V DC, maks. 120 V DC 200 ms:lle. SEIS! Muista, että turvabinaarilähdön F-DO suurin sallittu virtakuormitus on 1 A DC. Jos turvabinaarilähdön F-DO suurin sallittu virtakuormitus (1 A DC) ylitetään, lisäkortti DFS21B voi rikkoutua. Silloin MOVIDRIVE B / MOVITRAC B:n turvatoimintoja ei voida taata. 25

6 Asennusohjeita Turvatekniikan kytkentäkaaviot Kaapelille asetetut vaatimukset Liitä lisäkortin DFS21B turvabinaarilähtöön F-DO (X31:1, X31:2) vain kaapeli, jonka johdinpoikkipinta on vähintään 0,25 mm 2 (AWG23) ja enintään 1 mm 2 (AWG18). Standardin IEC 60999 mukaan kiristys voidaan tehdä ilman pääteholkkeja. Tehonkulutus X17:4 Rakennekoko (BG) MOVIDRIVE B MOVITRAC B 0 3 W 1 5 W 2, 2S 6 W 3 7,5 W 4 8 W 5 10 W 6 6 W 26

Asennusohjeita Liitinjärjestys 6 6.6 Liitinjärjestys Käytä IEC 11801 -standardin painoksen 2.0, luokan 5 mukaisia valmiita, suojattuja RJ45-pistoliittimiä. [6] [3] [2] [1] 123 6 A Kuva 1: B Pistokkeen johdotus RJ45-pistoliitin 54174AXX A = edestä katsottuna B = takaa katsottuna [1] Nasta 1 TX+ Transmit Plus [2] Nasta 2 TX Transmit Minus [3] Nasta 3 RX+ Receive Plus [6] Nasta 6 RX Receive Minus Liitäntä MOVIDRIVE B / MOVITRACK B / Ethernet DFS21B liitetään kytkemällä Ethernet-liitäntä X30 tai X32 (RJ45-pistoke) suojattuun, pareittain kierrettyyn kaapeliin, joka vastaa standardin IEC 11801 painoksen 2.0 mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Sisäänrakennettu kytkin auttaa linjatopologian toteutuksessa. OHJEITA Kaapelin enimmäispituus 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) -liitäntää varten esim. DFS21B:n ja kytkimen välillä on 100 metriä standardin IEC 802.3 mukaan. PROFINET IO:ssa käytetään VLAN-Tag:in kautta priorisoituja Ethernet-kehyksiä, joissa on kehyksen tunniste 8892 hex reaaliajassa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Se edellyttää kytkentäisiä verkkoja. Kytkinten on tuettava priorisointia. Hubeja ei saa käyttää. Tiedot siirretään kaksisuuntaismenetelmällä 100 MBitin nopeudella. Kaapelointia koskevaa yksityiskohtaista tietoa on PROFINET-käyttäjäorganisaation julkaisussa "Installation Guideline PROFINET". 27

6 Asennusohjeita Väyläkaapelin suojaus ja asennus 6.7 Väyläkaapelin suojaus ja asennus Käytä vain suojattuja kaapeleita ja liitoskappaleita, jotka vastaavat myös standardin IEC 11801 painoksen 2.0 mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Oikea suojaus vaimentaa sähköiset häiriövaikutukset, joita voi ilmetä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan paras suojaus: Kiristä pistokkeiden, moduulien ja potentiaalintasausjohdinten kiinnitysruuvit käsivoimin. Käytä vain metallirunkoisia tai metallipinnoitettuja pistokkeita. Kytke suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Kytke väyläkaapelin suojavaippa kummastakin päästä. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita tehokaapeleiden (moottorin kaapeleiden) rinnalle, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Vältä maadoitettuja metallikaapelihyllyjä teollisuusympäristössä. Asenna signaalikaapeli ja sen potentiaalintasaus lähelle toisiaan lyhintä mahdollista reittiä pitkin. Vältä väyläkaapeleiden jatkamista pistoliittimillä. Vie väyläkaapeli lähelle valmiita massapintoja. SEIS! Mikäli maapotentiaali vaihtelee, kummastakin päästä kytketyn ja maapotentiaaliin (PE) liitetyn suojavaipan kautta voi kulkea tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävästä potentiaalintasauksesta voimassa olevien VDE-määräysten mukaisesti. 28

Asennusohjeita TCP / IP-osoitus ja alaverkot 6 6.8 TCP / IP-osoitus ja alaverkot Johdanto IP-protokollan osoiteasetukset tehdään seuraavia parametrejä käyttämällä IP-osoite Alaverkkomaski Vakioyhdyskäytävä Tässä luvussa selitetään osoitusmekanismit ja IP-verkkojen jakautuminen alaverkkoihin kyseisten parametrien oikeaan asettamista varten. IP-osoite IP-osoite on 32-bittinen arvo, jonka avulla verkossa olevan päätelaitteen voi tunnistaa selvästi. IP-osoitteessa on neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Esimerkki: 192.168.10.4 Jokainen desimaaliluku kuvaa osoitteen yhtä tavua (= 8 Bit), ja se voidaan esittää myös binäärisenä (Æ seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP-muodostuu verkko-osoitteesta ja päätelaitteen osoitteesta (Æ seuraava taulukko). Verkko-osoite Päätelaiteosoite 192.168.10 4 Se, mikä IP-osoitteen osa kuvaa verkkoa ja mikä osa kuvaa päätelaitetta, määritetään verkkoluokan ja alaverkkomaskin perusteella. Pelkästään nollista tai ykkösistä (binäärinen) koostuvia päätelaiteosoitteita ei saa käyttää, koska niitä käytetään verkon osoitteessa tai broadcast-osoitteessa. Verkkoluokat IP-osoitteen ensimmäinen tavu määrittää verkkoluokan ja siten osoitteen jakautumisen verkko-osoitteeseen ja päätelaiteosoitteeseen. Arvoalue Tavu 1 Verkkoluokka Täydellinen verkko-osoite (esimerkki) Merkitys 0... 127 A 10.1.22.3 10 = Verkko-osoite 1.22.3 = Päätelaiteosoite 128... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Verkko-osoite 52.4 = Päätelaiteosoite 192... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Verkko-osoite 4 = Päätelaiteosoite Kyseisen kaltainen karkea jaottelu ei riitä useille verkoille. Ne käyttävät lisänä tarkasti säädettävää alaverkkomaskia. Alaverkkomaski Alaverkkomaskia käyttämällä verkkoluokat voidaan jaotella vielä tarkemmin. Alamaskissa on IP-osoitteen tapaan neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Jokainen desimaaliluku kuvaa yhtä tavua. Esimerkki: 255.255.255.128 Jokainen desimaaliluku kuvaa alaverkkomaskin yhtä tavua (= 8 Bit), ja se voidaan esittää myös binäärisenä (Æ seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 29

6 Asennusohjeita TCP / IP-osoitus ja alaverkot Mikäli kirjoitat IP-osoitteen ja alaverkkomaskin alekkain, huomaat, että kaikki ykköset kuvaavat alaverkkomaskin binäärisessä esitystavassa verkko-osoitteen osuutta ja kaikki nollat päätelaiteosoitetta (Æ seuraava taulukko). IP-osoite Alaverkkomaski Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 desimaali 192. 168. 10. 128 binääri 11000000. 10101000. 00001010. 10000000 desimaali 255. 255. 255. 128 binääri 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 C-luokka-verkko, jonka osoite on 192.168.10., jaetaan vielä alaverkkoihin alaverkkomaskin 255.255.255.128 avulla. Näin syntyy kaksi verkkoa, joiden osoitteet ovat 192.168.10.0 ja 192.168.10.128. Molempien verkkojen mahdolliset päätelaiteosoitteet ovat: 192.168.10.1... 192.168.10.126 192.168.10.129... 192.168.10.254 Verkon päätelaitteet määrittävät sen, onko tiedonsiirtokumppani omassa vai toisessa verkossa, käyttämällä IP-osoitteen ja alaverkkomaskin loogista JA-operaatiota. Mikäli tiedonsiirtokumppani on toisessa verkossa, käytetään vakioyhdyskäytävää. Vakioyhdyskäytävä Myös vakioyhdyskäytävää käytetään 32-bittisen osoitteen avulla. 32-bittisessä osoitteessa on neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Esimerkki: 192.168.10.1 Vakioyhdyskäytävä luo yhteyden toisiin verkkoihin. Näin päätelaite, joka haluaa olla yhteydessä toiseen päätelaitteeseen, voi käyttää IP-osoitteessa ja alaverkkomaskissa loogista JA-operaatiota ja päättää siten, onko etsitty päätelaite omassa verkossa. Mikäli näin ei ole, se ottaa yhteyttä vakioyhdyskäytävään (reitittimeen), jonka on oltava omassa verkossa. Vakioyhdyskäytävä huolehtii sitten tietopakettien edelleenvälittämisestä. 30

Asennusohjeita ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla 6 6.9 ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla Ensimmäinen käyttöönotto IP-osoiteparametrit määritetään PROFINET IO:ssa protokollan "DCP" (Discovery and Configuration Protocol) avulla. DCP käyttää apuna laitenimeä (Device Name). PROFINET IO-käyttäjä voidaan tunnistaa verkossa erehtymättömästi laitenimeä käyttämällä. Se ilmoitetaan PROFINET IO-ohjaimeen (ohjauslaite) käyttäjän projektoinnin yhteydessä, ja senkin asetukset tehdään PROFINET IO-laitteen projektointiohjelman avulla. Ohjain tunnistaa laitteen ylösajon yhteydessä laitenimen avulla ja lähettää tarvittavat IP-osoiteparametrit. Suoria slave-asetuksia ei siten enää tarvitse tehdä. Yleinen menettelytapa kuvataan luvussa "PROFINETillä projektointi" käyttämällä esimerkkinä SIMATIC STEP 7:ää (Æ kappale "PROFINET-laitenimen antaminen"). IP-osoiteparametrien palauttaminen Mikäli IP-osoiteparametrit eivät ole tiedossa eikä sarjaliitännällä tai käyttölaitteella DBG60B päästä yhteyteen taajuusmuuttajan kanssa, IP-osoiteparametrit voidaan asettaa takaisin oletusarvoiksi DIP-kytkintä "Def IP" käyttämällä. Lisäkortin DFS21B oletusarvoiksi asetetaan silloin: IP-osoite: 192.168.10.4 Alaverkkomaski: 255.255.255.0 Oletusyhdysverkkokäytävä: 1.0.0.0 PROFINET-laitenimi: PNETDeviceName Toimi seuraavassa järjestyksessä, mikäli haluat palauttaa IP-osoiteparametrit oletusarvoiksi: Kytke verkkojännite ja 24 V DC syöttöjännite pois päältä. Aseta lisäkortin DFS21B DIP-kytkin "Def IP" asentoon "1". Kytke verkkojännite ja 24 V DC syöttöjännite takaisin päälle. Odota, kunnes lisäkortti DFS21B on ajettu ylös. Sen tunnistaa vihreästä LED:istä "Run". Pääset nyt käsiksi muuntajaan IP-osoitteella 192.168.10.4. Mikäli haluat tehdä muutoksia uusiin IP-osoiteparametreihin, menettele seuraavalla tavalla: Käynnistä Internet-selain ja avaa lisäkortin DFS21B kotisivu tai käynnistä MOVITOOLS MotionStudio. Tee haluttujen osoiteparametrien asetukset. Aseta lisäkortin DFE32B DIP-kytkin "Def IP" asentoon "0". Uudet osoiteparametrit tallentuvat laitteen pois päältä ja takaisin päälle kytkennän jälkeen. 31

6 Asennusohjeita Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen 6.10 Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen 6.10.1 Laitteen vaihto MOVIDRIVE B Mikäli asetat vaihdetun MOVIDRIVE B:n muistikortin uuteen MOVIDRIVE B:hen, PROFINET IO -ohjain tunnistaa uuden laitteen ilman erillisiä toimenpiteitä. HUOM Mikäli et aseta vaihdetun MOVIDRIVE B:n muistikorttia uuteen MOVIDRIVE B:hen, sinun on suoritettava taajuusmuuttajan täydellinen käyttöönotto tai ladattava talteenotetut parametrit uuteen MOVIDRIVE B:hen. Sinun on myös osoitettava olemassa oleva PROFINET IO -laitenimi uudelleen projektointiohjelmistoa käyttämällä. Toimi kuten ensimmäisessä käyttöönotossa (Æ luku "PROFINETillä projektointi"). Mikäli vaihdetaan vain lisäkortti DFS21B, uuden lisäkortin PROFIsafe-osoite on asetettava uudestaan DIP-kytkimillä "F-ADDRESS". Varmista, että asetettu osoite vastaa STEP 7 HWKONFIG:issä olevaa PROFIsafe-osoitetta. 6.10.2 Laitteen vaihto MOVITRAC B / yhdyskäytävä Koskee vain kenttäväyläkortilla varustetun MOVITRAC B:n vaihtoa: Talteenotetut parametrit on ladattava uuteen MOVITRAC B:hen, tai taajuusmuuttajalle on suoritettava täydellinen käyttöönotto (Æ Käyttöohje MOVITRAC B). Olemassa oleva PROFINET IO -laitenimi on osoitettava uudelleen projektointiohjelmistoa käyttämällä. Toimi kuten ensimmäisessä käyttöönotossa (Æ luku "PROFINET-projektointi"). Tarkista ennen Auto-Setupia parametrit P884 SBus-siirtonopeus ja P831 Reaktio kenttäväylän aikavalvonta. Järjestelmäväylään liitettyjen laitteiden siirtonopeuden on oltava sama kuin yhdyskäytävän (DFS21B) järjestelmäväyläsiirtonopeuden. Käytä siihen yhdyskäytävän parametripuuta MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmassa. Aktivoi nyt Auto-Setup-toiminto. Aseta lisäkortin DFS21B DIP-kytkin "AS" asentoon 1. Uuden lisäkortin PROFIsafe-osoite on asetettava uudestaan DIP-kytkimillä "FADDRESS". Varmista, että asetettu osoite vastaa STEP 7 HWKONFIG:issä olevaa PROFIsafe-osoitetta. 32

Asennusohjeita Lisäkortin DFS21B operointikuvat 6 6.11 Lisäkortin DFS21B operointikuvat 6.11.1 PROFINET-LEDit Lisäkortissa DFS21B on 4 valodiodia, jotka osoittavat DFS21B:n ja PROFINET-järjestelmän sen hetkisen tilan. DFS21B R BF FS FDO 62397AXX LED R LED "R" (RUN) osoittaa väyläelektroniikan oikean käytön. LEDin "R" tila Vian syy Vihreä DFS21B-laitteisto OK. Oikea käyttö Ei pala DFS21B ei ole käyttövalmis. Punainen Vika DFS21B-laitteistossa Vihreä vilkku Keltainen vilkku DFS21B:n laitteisto ei käynnisty. Vianpoisto Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Kytke laite uudelleen päälle. Aseta oletus-ip-osoiteparametri DIPkytkimen "DEP IP" avulla. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Keltainen Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun LED BF LED "BF" (BUS-FAULT) osoittaa PROFINETin tilan. LEDin "BF" tila Vian syy Vianpoisto Ei pala PROFINET-IO-laitteella on meneillään tiedonsiirto PROFINET-masterin kanssa (Data Exchange). Vihreä vilkku Vihreä/punainen vilkku PROFINET IO -ohjaimen projektoinnin vilkkutarkistus on aktivoitu päätelaitteen optista paikallistamista varten. Punainen Yhteys PROFINET IO -ohjaimeen on katkennut. PROFINET IO -laite ei tunnista linkkiä Väyläkatkos PROFINET IO -ohjain ei ole käytössä Keltainen Keltainen vilkku STEP 7 -laitteistokonfigurointiin on asetettu sopimaton moduuli. Tarkista lisäkortin DFS21B PROFINET-liitäntä Tarkista PROFINET IO -ohjain Tarkista PROFINET-verkon kaapelointi Aseta STEP 7 laitteistokonfigurointi ONLINE-tilaan ja analysoi PROFINET IO -laitteen korttipaikkojen rakenneryhmien tilat. 33

6 Asennusohjeita Lisäkortin DFS21B operointikuvat LED FS LED "FS" (FAILSAFE-tila) osoittaa PROFINETin Failsafe-tilan. LEDin "FS" tila Vian syy Vihreä DFS21B-lisäkortti on vaihtamassa dataa syklisesti siihen liitetyn F-Host -yksikön kanssa (Data Exchange). Normaali toimintatila. Punainen Turvaosa vikatilassa. Syöttöjännite 24 V_LS puuttuu. Ei pala Lisäkortti DFS21B on alustusvaiheessa. Puna-vihreä vilkku Turvaosassa ollut vika, joka on jo poistettu vaatii kuittausta. Vianpoisto Lue F-Hostissa oleva diagnoosi. Poista vian syy ja kuittaa sen jälkeen F-Host -yksikössä. Tarkasta jännitteensyöttö. Tarkasta väylämasterin konfigurointi. Kuittaa F-Host -yksikössä oleva vika (uudelleenkäyttöönotto). LED FDO LED "FDO" (FAILSAFE-LÄHTÖ) osoittaa PROFINETin Failsafe-lähdön. LEDin "FDO" tila Oranssi Ei pala Tila Lähtö F-DO aktivoitu Lähtöä F-DO ei ole aktivoitu (poiskytketty) SEIS! LEDit "R", "BF", "FDO" ja "FS" eivät ole turvakategorian mukaisia eikä niiden turvatekninen käyttö ole sallittua. 34

Asennusohjeita Lisäkortin DFS21B operointikuvat 6 LEDit Link/ Activity Molemmat RJ45-pistokeliittimiin (X30, X32) sisäänrakennetut LEDit Link (vihreä) ja Activity (keltainen) osoittavat Ethernet-yhteyden tilan. LED "Link" X30 LED "Activity" X32 61880AXX LED / tila Link / vihreä Link / ei pala Aktivointi / keltainen Merkitys Ethernet-yhteys on olemassa. Ethernet-yhteyttä ei ole olemassa. Ethernetin välityksellä siirretään parhaillaan tietoja. OHJEITA Koska lisäkortin DFS21B laiteohjelmisto tarvitsee tunnistamiseen noin 10 sekuntia, MOVIDRIVE :n seitsemänosaisessa näytössä näytetään sillä aikaa tilaa "0" (taajuusmuuttaja ei ole valmis). Lisäkortin DFS21B LED "R" palaa vihreänä. 6.11.2 Yhdyskäytävän LED LEDit H1 ja H2 osoittavat tiedonsiirtotilaa yhdysväyläkäytössä. H1 H2 X24 LED H1 Sys-Fault (punainen) Vain yhdyskäytävätoimintoa varten Tila Tila Kuvaus Punainen Järjestelmävika Yhdyskäytävää ei ole konfiguroitu tai jotain käyttölaitteista ei ole aktivoitu Ei pala Järjestelmäväylä ok Yhdyskäytävä konfiguroitu oikein Vilkkuu Bus scan Yhdyskäytävä tarkastaa väylän 58129AXX OHJEITA LED H2 (vihreä) on varattu tällä hetkellä. X-Terminal X24 on PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman avulla tapahtuvan diagnoosin RS485-liitäntä. 35

7 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 7 PROFINETillä projektointi Tässä luvussa kuvataan, kuinka lisäkortilla DFS21B varustetut taajuusmuuttajat MOVIDRIVE B ja MOVITRAC B / yhdyskäytävä projektoidaan. DFS21B:n projektointiin MOVIDRIVE B:n kanssa tai MOVITRAC B:ssä käytetään seuraavaa GSDtiedostoa: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Kyseinen GSD-tiedosto sisältää laitekuvauksen MOVIDRIVE B:hen asennetun tai MOVITRAC B:n kenttäväyläyhdyskäytävän lisäkortin DFS21B käyttöä varten. 7.1 PROFINET IO -ohjaimen projektointi Tässä luvussa kuvataan MOVIDRIVE B:n tai MOVITRAC B:n projektointia PROFI- NETin kanssa sen hetkistä GSD(ML)-tiedostoa käyttämällä. Projektointia havainnollistetaan esimerkkien avulla käyttämällä apuna SIMATIC-Manager-projektointiohjelmistoa, jossa on SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP. GSD-tiedoston tunnistaminen Käynnistä STEP 7 HWKONFIG ja valitse valikosta [Extras] valikon kohta [Install new GSD file]. Valitse seuraavasta dialogista tiedosto "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports- JJJJMMTT.xml" CD:ltä "Ohjelmisto ROM 7". "VVVVKKPP" tarkoittaa tiedoston päivämäärää. Voit navigoida haluttuun hakemistoon valitsemalla "Browse". Vahvista valinta [OK]-painikkeella. SEW-PROFINET-IO -liitäntä DFS21B löytyy lopuksi kohdasta [Other field devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. HUOM GSD-tiedoston sen hetkisen version voi ladata myös SEW-kotisivulta (www.seweurodrive.com) kohdasta "Software". 36