3.03.40 MATRIX KARAMOOTTORIT - valinnan vapautta - turvallinen - pesulinjan kestävä - edullinen 09.96
MATRIX karamoottorit on suunniteltu käytettäviksi erityisesti kalusteissa, kuten sairaalasängyissä, hierontatasoisssa, tuolien selkä- ja jalkaosan säädöissä ja lukuisissa muissa kohteissa. Tiiveytensä ansiosta MATRIX karamoottorit soveltuvat myös teollisuuteen, kun käyttölämpötila on 0...+40 C. VALINNAN VAPAUTTA Moottorit tasavirralla 24 VDC (12 VDC) tai vaihtovirralla 230 VAC (120 VAC). Ohjaus Magneticin käsi- ja jalkaohjaimilla, tai voit itse tehdä mieleisesi ohjauksen. Liikepituus valittavissa 10 mm välein 50...700 mm. Voimat 8000 N asti. SAIRAALAN PESULINJAN KESTÄVÄ Matrix karamoottorit ovat kotelointiluokaltaan IP 66. Myös materiaalit kestävät määräysten mukaisen pesun sairaalan automaattisella pesulinjalla. TURVALLINEN Matrix karamoottorit on tehty sairaalalaitenormin EN 60601-1 mukaisesti, jolloin moottoreiden staattinen kuormituskyky on 4-kertainen nimellisvoimaan verrattuna. Turvamutteri varmistaa 4-kertaisen staattisen kuormituskyvyn koko moottorin eliniän. Matrix karamoottoreilla on myös EMC-hyväksyntä (EN 60601-1-2). EDULLINEN Uudet tuotantomenetelmät ovat tehneet MATRIX karamoottoreista vielä edullisempia kuin edeltäjänsä. Vaihtoehtojen edullisuutta tulee tietenkin tarkastella myös järkevän käytön kannalta. 230 V verkkojännitteellä toimiva moottori on edullisin, kun valmistat laitteita joissa tarvitaan vain yksi moottori. Jos tarvitset laitteeseen kaksi moottoria, tulevat 230 V verkkojännite ja 24 V tasajännite suunnilleen samanhintaisiksi. Jos tarvitset laitteeseen kolme moottoria tai enemmän, kannattaa se tehdä 24 V tasajännitteellä toimivilla moottoreilla. SOITA, NIIN TUTKITAAN MIKÄ ON SINULLE EDULLISIN JA JÄRKEVIN VAIHTOEHTO 2
YLEISTÄ PIKAVALINTATAULUKKO Tyyppi Voima Liike Nopeus1) Jännite Asennuspit Paino 2) N mm mm/s V mm kg MAX1.-A 4000 50...700 6...7 24 DC liike + 195 3,5 MAX1.-B 2000 50...700 7...9 24 DC liike + 195 3,0 MAX1.-C 1500 50...700 14...18 24 DC liike + 195 3,0 MAX3.-A 8000 3) 50...700 7...10 24 DC liike + 215 4,5 MAX3.-B 4000 50...700 9...13 24 DC liike + 215 4,0 MAX3.-C 3000 4) 50...700 18...26 24 DC liike + 215 4,0 MAX6.-A 8000 3) 50...700 6...7 230 AC liike + 215 5,5 MAX6.-B 4000 50...700 8...9 230 AC liike + 215 5,0 MAX6.-C 3000 4) 50...700 15...18 230 AC liike + 215 5,0 1) KOM-verkkolaitteen kanssa, nimelliskuormalla...ilman kuormaa. 2) 200 mm liikkeellä 0,2 kg tarkkuudella (50 mm liikettä painaa n. 0,2 kg). 3) Vetokuorma max. 6000 N, työntökuorma yli 500 mm liikkeelle max. 5000 N. 4) Työntökuorma yli 500 mm liikkeelle max 2000 N. MOOTTORI JA KIERUKKAVAIHDE Moottori ja kierukkavaihde kasataan erikseen, omalla tuotantolinjalla ja koteloidaan muovikoteloon, jonka saumat hitsataan kiinni. Valmista moottori-kierukkavaihdepakettia ei voi kasata ilman hitsausautomaattia, joten vian sattuessa vaihdetaan uusi kokonaisuus tilalle. Moottoreita on kolme erilaista, pieni 24 VDC (12 VDC) moottori (MAX1), suuri 24 VDC (12 VDC) moottori (MAX3) ja 230 VAC (120 VAC) moottori (MAX6). Kierukkavaihteita on kahta eri kokoa, pienempi (MAX1) ja suurempi (MAX3 ja MAX6). Lopuksi vaihteeseen kiinnitetään takakiinnityshaarukka, joka on joko mittakuvan mukaisesti tai siihen nähden 90 astetta käännettynä. Matrix karamoottoreissa ei ole mekaanisia rajakytkimiä, vaan liike pysähtyy sisäänrakennettuihin päätyvasteisiin. Jotta tasavirtamoottori ei palaisi, on niissä käytettävä virranrajoittimia joko moottoriin sisäänrakennettuna tai ulkopuolisena. Vaihtovirtamoottorin ylikuormittuminen on estetty käämiin rakennetulla lämpösuojalla. LIIKEYKSIKKÖ Liikeyksikkö kasataan omalla linjalla ja liitetään kierukkavaihteeseen vasta loppukokoonpanossa. Liikeyksikkö työnnetään vaihteessa olevaan sovitteeseen ja käännetään 90 astetta, jolloin se lukittuu paikalleen. Liitoksen päälle asennetaan muovinen suojus. Liikeyksiköitä on kolme erilaista, yksi kuularuuvilla (A-versiot) ja kaksi trapetsikierteellä (B- ja C-versiot). Kuularuuviliikeyksiköllä saadaan samalla moottorilla 2- kertainen voima trapetsikierteeseen B verrattuna. Kuularuuviliikeyksikössä on romahtamisen estävä mutteri vakiona. Trapetsikierre-liikeyksikköön saa turvamutterin tilauksesta. ASENNUS JA HUOLTO Asennusasento on vapaa. Asennus on tehtävä siten, ettei karamoottori pääse liikkeen aikana vääntäämään itseään vinoon, eli karamoottorin sallitaan kääntyä liikkeen aikana vain kohtisuoraan kiinnitysakseleihin nähden. Varsinaista huoltoa karamoottori ei tarvitse. Liikeyksikön vaurioituessa turvamutterilla varustetussa karamoottorissa, karamoottori jumiutuu siihen asentoon. Ilman turvamutteria liikeyksikkö romahtaa, kun sen mutteri on kulunut loppuun. Vaurioituneen liikeyksikön tilalle vaihdetaan uusi Multielektro Oy:n huollossa. Mikäli moottori tai vaihde vaurioituu, jää karamoottori siihen asentoon missä se on vaurion sattuessa. Kiinnitysakseleiden ja -haarukoiden väliin voi laittaa pienen tipan kirkasta öljyä, niin turhat kitinät jäävät pois. Moottoreiden mukana toimitetaan haarukkapäiden liukupalat (kts sivu 5), joita suosittelemme käyttämään. 3
MATRIX MAX1 Tekniset tiedot MAX1.-A MAX1.-B MAX1.C Nimellisvoima, työntö ja veto N 4000 2000 1500 Staattinen kuormituskestävyys N 16000 16000 16000 Liikenopeus (Katso nopeuskäyrät viereiseltä sivulta). Liikepituus mm 50...700 50...700 50...700 Jännite VDC 12/24 12/24 12/24 Nimellisteho 12/24 VDC W 100 100 100 Nimellisvirta 12/24 VDC A 7,5/4,0 7,5/4,0 7,5/4,0 Lyhytaikaiskäyttö S2 min 10 10 10 Jaksottainen ajoittaiskäyttö S3 (10 min jakso) % 10 10 10 Käyttölämpötila C 0...+ 40 0...+ 40 0...+ 40 Suojausluokka / eristysluokka I / B I / B I / B Kotelointiluokka IP 66 66 66 Paino (200 mm liikkeellä) kg 3,5 3,0 3,0 Kytkentä- ja kaapelivaihtoehdot - Ilman virranrajoitusta ja enintään 2,5 m kaapelin päässä Jack-pistoke. Tarkoitettu ohjattavaksi Magneticin KOM- tai POW-ohjauslaitteilla (katso erillinen esite). - Varustettuna sisäisellä virranrajoittimella ja 2-napaisella (enintään 2,5m) kaapelilla ilman pistoketta. - Varustettuna spiraalikaapelilla, jonka pituus kasassa on 0,75 m. Erikoisrakenteet - Varustettuna sisäänrakennetulla pulssianturilla (8 pulssia / kierros). - Varustettuna reed-releillä päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Asennuspituus + 35 mm. - Turvamutteri B- ja C-versioihin (veto- tai työntökuormalle). A-versio ei tarvitse erillistä turvamutteria. - Versio joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu mekaanisesti). Asennuspituus A-versiossa + 45 mm. Asennuspituus B- ja C-versioissa + 30 mm. - Pikavapautus (veto- tai työntökuormalle) C-versioon. Pikavapautusversio ei myöskään vedä (työntökuorma) tai työnnä (vetokuorma). Pikavapautuksen avulla työntötanko voidaan asettaa mihin asentoon tahansa ilman moottoria, esim sähkökatkon aikana. Liikepituus oltava vähintään 150 mm. Asennus-pituus + 115 mm. Katso mittakuva sivulla 11. 4
MATRIX MAX1 Huom! 12 VDC virta-arvot vaihtelevat välillä 2...7,5A 12 VDC nopeusarvot ovat kaapelivahvuudesta ja pituudesta riippuen hieman pienemmät kuin 24 VDC arvot. Nopeus 24 VDC jännitteellä Nopeus kun moottori on kytketty KOM-verkkolaitteeseen 8A 6 4 2 0 Takahaarukkapää vakio/ 90 käännettynä Virrankulutus 24 VDC Virrankulutus 24 VDC Sivulta kuvattuna Kaapeli Edestä kuvattuna Käännettynä Liike AP=min 195+liike +/- 2 Haarukkapäiden liukulaipat 5
MATRIX MAX3 Tekniset tiedot MAX3.-A MAX3.-B MAX3.C Nimellisvoima, työntö ja veto N 8000 4000 3000 Staattinen kuormituskestävyys N 32000 16000 16000 Liikenopeus Katso nopeuskäyrät viereiseltä sivulta Liikepituus mm 50...700 50...700 50...700 Jännite VDC 12/24 12/24 12/24 Nimellisteho 12/24 VDC W 120 120 120 Nimellisvirta 12/24 VDC A 11/5,0 11/5,0 11/5,0 Lyhytaikaiskäyttö S2 min 10 10 10 Jaksottainen ajoittaiskäyttö S3 (10 min jakso) % 10 10 10 Käyttölämpötila C 0...+ 40 0...+ 40 0...+ 40 Suojausluokka / eristysluokka I / B I / B I / B Kotelointiluokka IP 66 66 66 Paino (200 mm liikkeellä) kg 4,5 4,0 4,0 Kytkentä- ja kaapelivaihtoehdot - Ilman virranrajoitusta ja enintään 2,5 m kaapelin päässä Jack-pistoke. Tarkoitettu ohjattavaksi Magneticin KOM- tai POW-ohjauslaitteilla (katso erillinen esite). - Varustettuna sisäisellä virranrajoittimella ja 2-napaisella kaapelilla (enintään 2,5m) ilman pistoketta. - Varustettuna spiraalikaapelilla, jonka pituus kasassa on 0,75 m. Erikoisrakenteet - Varustettuna sisäänrakennetulla pulssianturilla (8 pulssia / kierros). - Varustettuna reed-releillä päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Asennuspituus + 35 mm. - Turvamutteri B- ja C-versioihin (veto- tai työntökuormalle). A-versio ei tarvitse erillistä turvamutteria. - Versio joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu mekaanisesti). Asennuspituus A-versiossa + 45 mm. Asennuspituus B- ja C-versioissa + 30 mm. - Versio, joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu sähköisesti). Ei lisää asennuspituutta. - Pikavapautus (veto- tai työntökuormalle) C-versioon. Pikavapautusversio ei myöskään vedä (työntökuorma) tai työnnä (vetokuorma). Pikavapautuksen avulla työntötanko voidaan asettaa mihin asentoon tahansa ilman moottoria, esim sähkökatkon aikana. Liikepituus oltava vähintään 150 mm. Asennuspituus + 115 mm. Katso mittakuva sivulla 11. 6
MATRIX MAX3 Nopeus 24 VDC jännitteellä Nopeus kun moottori on kytketty KOM-verkkolaitteeseen Huom! Versio A max. vetokuorma 6000 N. max. työntökuorma yli 500mm liikkeelle 5000 N Versio C Max. työntökuorma yli 500mm liikkeelle 2000 N. 12 VAC virta-arvot vaihtelevat välillä 2...11A. 12 VDC nopeusarvot ovat kaapelivahvuudesta ja pituudesta riippuen hieman pienemmät kuin 24 VDC arvot. Virrankulutus 24 VDC Takahaarukkapää vakio/ 90 käännettynä Sivulta kuvattuna Kaapeli Edestä kuvattuna Käännettynä Liike AP=min 215+liike +/-2 Haarukkapäiden liukulaipat 7
MATRIX MAX6 Tekniset tiedot MAX6.-A MAX6.-B MAX6.C Nimellisvoima, työntö ja veto N 8000 4000 3000 Staattinen kuormituskestävyys N 32000 16000 16000 Liikenopeus Katso nopeuskäyrät viereiseltä sivulta Liikepituus mm 50...700 50...700 50...700 Jännite VAC 120/230 120/230 120/230 Nimellisteho W 200 200 200 Nimellisvirta 120/230 VAC A 1,8/0,9 1,8/0,9 1,8/0,9 Lyhytaikaiskäyttö S2 min 10 10 10 Jaksottainen ajoittaiskäyttö S3 (10 min jakso) % 10 10 10 Käyttölämpötila C 0...+ 40 0...+ 40 0...+ 40 Suojausluokka / eristysluokka I / B I / B I / B Kotelointiluokka IP 66 66 66 Paino (200 mm liikkeellä) kg 5,5 5,0 5,0 Kytkentä- ja kaapelivaihtoehdot - Ohjaus pneumaohjaimella (katso erillinen esite). Maadoitettu 3,5m verkkojohto. - Ohjaus heikkovirtaohjaimella (katso erillinen esite). Maadoitettu 3,5m verkkojohto. - Ohjaus ulkopuolisella vaihtokytkimellä (230 VAC). 2,5m 4-napaisella kaapelilla. - Spiraaliverkkojohdolla, pituus 1,2 / 2,2m. - Varustettuna erikoisverkkojohdolla maakohtaisten määräysten mukaisesti. Erikoisrakenteet - Varustettuna reed-releillä päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Asennuspituus + 35 mm. - Turvamutteri B- ja C-versioihin (veto- tai työntökuormalle). A-versio ei tarvitse erillistä turvamutteria. - Versio joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu mekaanisesti). Asennuspituus A-versiossa + 45 mm. Asennuspituus B- ja C-versioissa + 30 mm. - Pikavapautus (veto- tai työntökuormalle) C-versioon. Pikavapautusversio ei myöskään vedä (työntökuorma) tai työnnä (vetokuorma). Pikavapautuksen avulla työntötanko voidaan asettaa mihin asentoon tahansa ilman moottoria, esim sähkökatkon aikana. Liikepituus oltava vähintään 150 mm. Asennuspituus + 115 mm. Katso mittakuva sivulla 11. 8
MATRIX MAX6 Huom! Versio A. max. vetokuorma 6000N max. työntökuorma yli 500mm liikkeelle 5000 N Versio C max. työntökuorma yli 500mm liikkeelle 2000 N Nopeus 230 VAC jännitteellä Kytkentäkaavio Takahaarukkapää vakio/ 90 käännettynä Edestä kuvattuna Sivulta kuvattuna Kaapeli Haarukkapäiden liukulaipat Käännettynä Liike AP=min.215+liike ±2 9
ERIKOISRAKENTEITA JA LISÄVARUSTEITA IMPULSSIANTURI Saatavissa malleihin MAX1 ja MAX3. Impulssianturi on 1-kanavainen ja se on asennettu vaihteiston sisään. Anturi antaa 8 pulssia / kierreakselin kierros, jolloin A-versioissa saadaan 1 pulssi 0,5 mm liikematkalla, B-versioissa 1 pulssi / 0,625 mm ja C-versioissa 1 pulssi / 1,25 mm. Impulssianturin toimintajännite on 24 VDC ja kuormitettavuus 10-100 ma. Kaapelointi samassa kaapelissa kuin moottorin + ja -. Impulssianturia voi käyttää Magneticin mikroprosessoriohjauksissa tai asiakkaan omissa ratkaisuissa. REED-RELEET Saatavissa kaikkiin Matrix-versioihin päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Lisää asennuspituutta 35 mm. Reed-releiden osalta kotelointiluokka on vain IP 51. Ohjausjännite max 200 VDC, kytkentäkuorma max 0,5 A tai 10 VA, tai ohjausjännite max 140 VAC, kytkentäkuorma max. 0,5 A tai 7 VA. SÄHKÖINEN EI VEDÄ- TAI EI TYÖNNÄ-VERSIO Saatavissa vain MAX3-versioihin.Vaihteiston sisään on asennettu rajakytkin, jonka anturi on takahaarukkapään sisällä. Takahaarukan kiinnitysreikä on tehty soikion muotoiseksi. Työntökuormalle tehdyn moottorin rajakytkimen anturi on normaalisti sisäänpainuneena. Mikäli moottoriin kohdistuu vetokuormaa, rajakytkin avautuu ja virtapiiri katkeaa. Vetokuormalle tehdyssä moottorissa toiminta on päinvastainen. TURVAMUTTERI Vakiona kaikissa Matrix A-versioissa. A-versioiden liike saadaan aikaan kuularuuvilla ja kuulamutterilla. Kuulamutteri on rakennettu niin, ettei se voi romahtaa ja toimii siten turvamutterina molempiin suuntiin. Koska B- ja C-versioissa on trapetsikierre ja delrin-mutteri, ei niihin voi laittaa molempiin suuntiin toimivaa turvamutteria. B- ja C-versioihin turvamutterin saa lisävarusteena, jolloin on tilattaessa mainittava tuleeko moottori veto- vai työntökuormalle. MEKAANINEN EI VEDÄ- TAI EI TYÖNNÄ-VERSIO Saatavissa kaikkiin Matrix-versioihin. Lisää asennusmittaa A-versioissa 45 mm, B- ja C-versioissa 30 mm. Työntötanko ja siinä oleva mutteri pääsevät pituussuunnassa liikkumaan toisiinsa nähden. Kun esim työntökuormalle tehtyä moottoria yrittää kuormittaa vetosuunnassa mutterin ja työntötangon "yhteys" katoaa ja kierreakseli ja mutteri pyörivät "tyhjää". 10
PIKAVAPAUTUS VETO- TAI TYÖNTÖKUORMALLE Saatavana vain C-versioihin. Pikavapautusversioissa työntötanko vapautetaan pyörimään, jolloin karamoottori voidaan käsin, ilman sähköä, siirtää haluttuun asemaan. Mikäli moottori on tehty työntökuormitukselle, se toimii myös ei-vedä-versiona ja päinvastoin. Pikavapautus voidaan toteuttaa kahdella tavalla, joko käännettävällä nupilla (ylemmät kuvat) tai vedettävällä akselilla.(alemmat kuvat). Käännettäessä nuppia 90 astetta tai vedettäessä akselia ulos, mekanismi vapauttaa työntötangon pyörimään. Pikavapautus on suunniteltu erityisesti sairaalasänkyjen selkä- ja jalkaosiin, jolloin potilas saadaan mahdollisimman nopeasti vaakatasoon esim sydänhierontaa varten. Pikavapautuksen on todettu nopeuttavan myös sänkyjen petaamista. Säätöruuveista (A) voidaan laskunopeutta säätää. A Alaslaskunopeuden säätöruuvi. Pikavapautunuppi A Alaslaskunopeuden säätöruuvi. Pikavapautusakseli ULKOINEN VIRRANRAJOITUSPIIRI Mikäli 24 VDC tai 12 VDC Matrixkaramoottoreita halutaan käyttää ilman Magneticin ohjauslaitteita, on moottorin virtaa rajoitettava päätyasennoissa tai jumiinajotilanteissa. Tähän tarkoitukseen Magnetic on tehnyt virranrajoituspiirin, joka estää moottoria vaurioitumasta. Virranrajoituspiirin voi tilata joko piirikorttina tai koteloituna IP 40. Piirikortti on mahdollista saada myös säädettävällä virtarajalla. Mittakuva Sulake Kytkentäkaavio Rele Rele SISÄINEN VIRRANRAJOITUSPIIRI Virranrajoituspiiri voidaan toimittaa myös moottoriin sisäänrakennettuna, (max 1, max 3, 24 ja 12 VDC) jolloin se asetetaan toimimaan kullekin moottorille sopivalla virralla. Heikkovirtaohjauksista ja pneumaohjauksista on molemmista omat esitteet. Jos jokin asia ei selviä esitteistä, niin soita. 11